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7/25/2019 Acionamento Eltrico MI
1/12
Conjugado
Acionamento da Carga
7/25/2019 Acionamento Eltrico MI
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Conjugado resistente da carga
Conjugado
Rotao
Conjugado
Rotao
Conjugado
Rotao
Conjugado
Rotao
gruas, guinchos,guindastes,
transportadoras decorreias
moinhos de rolos,bombas de pisto,
plainas e serra paramadeira
fresadoras,madriladoras,mquinasoperatrizes(potnciaconstante)
entiladores,misturadores,
centr!fugas,bombascentr!fugas,e"austores,compressores
x
c o cC C k n= + ( )c o cC C k= + ( )c o cC C k n= +
( )2c o cC C k n= + cc
kC
n=
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Conjugado mdio da carga
2
12 1
2
2 1 1
1
ln
n
cc
n
cc
kC dn
n n n
k nC
n n n
=
=
2
12 1
1
n
c c
n
C C dnn n
=
( )2
1
2
1
2 1
1
2 1
1 1
2 1
2 1
2
1
1 1
1
1
1
1
n
x
c o c
n
n
x
c o c
n
x x
c o c
x
c o c
C C k n dnn n
C C n k nn n x
n nC C k n n x
nC C k
x
+
+ +
= +
= + +
= + +
= ++
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Conjugado mdio do motor
Classe # e $ Classe %
2
1
2
2 1
1m A BC dC D E
= +
2
2 2
2
3m
s
m
R IC
s
A BC
C D E
=
=
+
0,45 P MAX m N
N N
C CC C
C C
= +
0,60 P
m N
N
CC C
C
=
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Tempo de acelerao atravs dos
conjugados mdios
Conjugado
Rotao
Conjugadomdio deacelerao
a
dC J
dt
= ( )
( )
m r m c
m c
m
m c
m r
m c
a nm r
dC C J J
dt
J Jdt d
C C
J Jdt d
C C
J Jt
C C
= +
+
= +
=
+
=
0,8a rb
t t
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Tempo de Acelerao[cont.]
&mbos apresentamconjugado parab'lico
Conjugado mdio dacarga
( )2
2
c o c c
c o
c
c
C C k n
C Ck
n
= +
=
( ) 2
2
2
1
3
1
3
3
2
3
c o c c
c o
c o c
c
c o
c o
o c
c
C C k n
C CC C n
n
C CC C
C CC
= +
= +
= +
+=
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Exemplo%eterminar a caracter!stica dinmica da carga de um entilador
centr!fugo, acionado por um motor de , , cuja cura de rotaco ersuso tempo comporta*se de acordo com a +abela
- referido motor tem , e trabalha com rotaco igual a .
t(s) 0 10 20 30 40 50 60
n(rpm) 1760 1243 835 736 577 453 371
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Rotao x TempoDesligamento
0 10 20 30 40 50 60200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Tempo (s)
Rotao(rpm)
Rotao x Tempo no Desligamento do Motor
%%% dados do desligametno do motor
% tempo de desligamento
t_desligamento = [0, 10, 20, 30, 40, 50, 60];% rotacao de desligamento
n_desligamento = [1760, 1243, 935, 736, 577, 453, 371];
% interpolandot_desligamento2 = 01e!260;n_desligamento2 = spline"t_desligamento,n_desligamento,t_desligamento2#;
$igre"1#
plot"t_desligamento,n_desligamento,&o 'old on;plot"t_desligamento2,n_desligamento2,&r 'old o$$; grid on;
(la)el"&*empo "s# +la)el"&ota-.o "rpm#
title"&ota-.o ( *empo no /esligamento do otor
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Modelamento da Carga
% congado de tra)al'o
_)aseotor = 204;
% rotacao sincrona
n_s+nc = 100;
% rotacao nominal
n_nominal = 1720;
% deriada inicial da rotacao "assim e desligado o motor#
/eriada_elocidade_inicial = "n_desligamento2"2#!n_desligamento2"1##
"t_desligamento2"2#!t_desligamento2"1##;
% congado de tra)al'o do motor "pode ser di$erente do nominal8#
_tra)al'o = _)aseotor "n_s+nc ! n_desligamento"1## "n_s+nc ! n_nominal#;
% momento de in:rcia do connto
_total = !_tra)al'o " pi30 /eriada_elocidade_inicial#;% deriada da elocidade para todas as rota-2;
+ = pi 30 _total /eriada_elocidade;
eacao = pol+$it"(,+,1#;1 = !eacao"2#;
2 = !eacao"1#;
( ) ( )00 s tt ns n
n nC t Cn n= = ( ) ( )
0 02
60
C t dnJdt
==
9 9
carga 1 2
1 2
2
60
z
z
ndnJ
dt
C k n
y k x
k
k
= =
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Conjugado Motor, Carga e Acelerao
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 18000
100
200
300
400
500
600
700
800
Rotao (rpm)
Torque(Nm)
Conjugado x Rotao do Motor e Carga
Motor
Carga
Acelerao
% cra de congado do motor de 5 c ?22@ls
n_p = [0, 01, 02, 03, 04 05, 06, 07, 075, 0, 05, 09, 0962, 1];
_p = [3, 275, 26, 255 26 275, 305, 35, 36, 345 300, 235 100, 0];
% interpolando a cra
n_p2 = 01e!21;
_p2 = spline"n_p,_p,n_p2#;
% conertendo para nidades a)soltas
_motor = _)aseotor _p2;n_motor = n_p2 n_s+nc;
$igre"3#; plot"n_motor,_motor#;
(la)el"&ota-.o "rpm# +la)el"&*ore "Am#
title"&ongado ( ota-.o do otor e arga
grid on, 'old on
% cra de carga
_carga = 1 B 2 n_motor>2;
plot"n_motor,_carga,&r
% di$erenca de congado
_aceleracao = _motor ! _carga;
plot"n_motor,_aceleracao,&, 'old o$$;a(is"[0 n_s+nc 0 11ma("_motor#]#
Cegend"&otor&,&arga&,&Dcelera-.o&,&Cocation&,&?est
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Potncia e ponto de operao
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
50
100
150
Rotao (rpm)
Potncia(cv)
Potncia no Eixo do Motor
Eixo do Motor
Potncia em Regime
Rotao em Regime
% tempo de aceleracaodE = 2 pi " n_motor"2# ! n_motor"1# # 60;
t_aceleracao = 0;ii = 1;
E'ile" " _aceleracao"iiB1# F 0 # G "n_motor"iiB1# H= n_nominal##
dt_aceleracao"ii# = _total " "_aceleracao"ii#B_aceleracao"iiB1# #2# dE; t_aceleracao = t_aceleracao B dt_aceleracao"ii#;
ii = ii B1;
end
%$igre"4#
%plot"dt_aceleracao#
% posicao de tra)al'o na cra congado ( rotacaoii = ma("$ind"_aceleracaoF0##;
% @otencia desenolida no ei(o do motor@_ei(o = "_motor n_motor pi 30# 736;
@_regime"1lengt'"@_ei(o## = @_ei(o"ii#;
n_regime"1lengt'"@_ei(o## = n_motor"ii#;
$igre"5#;
plot"n_motor,@_ei(o, n_motor,@_regime,n_regime,@_ei(o#
grid on
(la)el"&ota-.o "rpm# +la)el"&@otIncia "c#Cegend"&Ji(o do otor&,&@otIncia em egime&,
&ota-.o em egime&,&Cocation&,&Aort'?est
title"&@otIncia no Ji(o do otor
%%% :todo Kimpli$icado_motor_medio = 045 " _motor"1# B ma("_motor# #;
_carga_medio = " 2 _carga"1# B _carga"ii# # 3;
t_aceleracao_medio = _total "_motor_medio ! _carga_medio# n_s+nc pi 30;
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Workspace