1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS: Sensor Inductivo, Interruptor, Termocupla, Final de Carrera, Obturador.SALIDAS: Bombillo, Bomba, Led, Valvula, Actuador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente.

Se conecta el pulsador Io.o normalmente abierto al bloque de entrada del PLC, lo mismo que la fuente de alimentación que alimenta al PLC y las entradasAl bloque de salida del PLC se conecta el circuito de control del motor DC de tal manera que cuando Io.o = O el motor este apagado, y cuando I.o.o=1 el motor se encienda.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

La diferencia a grandes rasgos es que los PLC compactos son equipos que vienen predefinidos y no admiten ampliaciones, mientras que en los Modulares como su nombre lo indica permiten expansiones en su memoria y de esta forma aumentar su capacidad de procesamiento de entradas y salidas.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Se enciende B,C y D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

1968 Aparición del primer PLC. Nacieron por la necesidad de remplazar los altos costos generados por los relevadores y contactores

Los 70´s Los PLC incorporan microprocesadores aumentando sus prestaciones, Los PLC entran al mundo analógico

Los 80´s Las compañías productoras tratan de crear un estándar en las comunicaciones entre PLC´s, se reduce considerablemente su tamaño. Se introduce el modulo de control fuzzy, se incrementan las entradas y salidas.

Los 90´s Es la época mas critica del PLC, tiende a ser remplazada por las PC, se implementa un estándar de comunicación el IEC 1131-3

Actualidad.

Los PLC se convierte en microautomatas y Nanoautomatas, su robustez de poder operar en condiciones adversas es lo que los ha mantenido operando.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS:

So: Sensa la existencia del objeto a procesar.

S1,S2: Indican la posición del cilindro Z1.

S3,S4: Indican la posición del cilindro Z2.

S5,S6: Indican la posición del actuador Z3.

S7: Indica la existencia del objeto procesado.

SALIDAS:

Y1: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z1

Y2: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z2

K1: Permite el la rotación para perforación del objeto a procesar