POWER ICP LCMMAGNETIC OPTICAL

ADAS Sensor Fusion

環隆科技股份有限公司

CONTENS

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77GHz レーダーの利点 規格&形状 製品開発計画とスケジュール

MRR FCW + LCA / ストップ & ゴー 77G MRR FCW + カメラ => センサーフュージョン 77G LRR FCW + ACC/AEB 79G SRR 6 in 1 付録

※注釈MRR: Middle Range Radar 中距離レーダーセンサー(～180m)LRR : Long Range Rader 長距離レーダーセンサー(～250m)SRR : Long Range Rader 短距離レーダーセンサー(～75m)FCW : Front Collision Warning 衝突予知警報LCA : Lane Change Assist 車線変更支援ACC : Adaptive Cruise Control 定速走行・車間距離制御装置AEB :Autonomous Emergency Braking 衝突被害軽減ブレーキ

6 in 1: BSD+LCA+RCTA+DOW+RCW+Back Aidを一つに統合させた次世代レーダー

77G レーダーの利点 (次世代標準規格)

3高感度

4

パラメーター LRR MRR SRR

機能 FCW/ACCFCW/AEB

Sensor FusionBSD/LCA/RCTA/DOW/RC

WBackup Aid/Parking

動作周波数 76-77GHz 76-77GHz 77-81GHz変調方式 Fast Slope LFM Fast Slope LFM Fast Slope LFM Fast Slope LFM最大検出距離(m) 250 200 85 12

距離分解能(m) 0.34 0.34~1.56 0.7 0.052-0.105

Range Accuracy(m) ±0.1m~±0.4m ±0.1m~±0.4m ±0.2m ±0.02m

Relative Target (Km/hr) -30 ~ +130Km/hr -30 ~ +130Km/hr -30 ~ +130Km/hr 0~50Km/hr

Velocity Cell Size(Km/hr) 0.79~1.025 0.79~1.025 1.025 0.8

Velocity Accuracy(Km/hr) ±0.25Km/hr ±0.25Km/hr ±0.25Km/hr ±0.2Km/hr

Angle FOV(AZ)(-20dB) ±30° ±30° ±70° ±70°

Angle FOV(EL)(-3dB) ≥10° ≥10° ≥10° ≥30°

AZ Separation(after DBF) ≥15° ≥15° ≥15° ≥15°

Angle Accuracy ±1° ±1~2° ±1~2° ±1~2°

最大効率(EIRP) (dBm) <35dBm <35dBm <30dBm <30dBm

Data Rate(Hz) ≥20Hz ≥20Hz ≥25Hz ≥25Hz目標検出数 ³32 ³32 ³32 ³32Processing Latency 3~6 Cycles 3~6 Cycles 3~6 Cycles 3~6 Cycles

S/N(dB) (for Sedan Car) ≥16dB@150m ≥16dB@150m ≥16dB @ 75m ≥33dB @ 12m

消費電力(W) 3.3W Average(18.5% Duty)/7.6W Peak

動作溫度(°C) -40 ~ 85 -40 ~ 85 -40 ~ 85 -40 ~ 85

インターフェース CAN/UART CAN/UART CAN/UART CAN/UART

規格表

形状

5

ID Dimension = 101.67x 60 x 24.3 mm

MRR FCW (LCA With Stop & GO)

6

FCW STOP & GO

FCW 検出FCW

FCW LCA

77G MRR FCW + Camera (Sensor Fusion )

7

Sensor Fusion 融合

77G LRR With ACC/AEB

9

10

BSD

LC

LCA

RTCA

Back AidRCW

DOW

79G SRR 6 in 1

次世代レーダー