Agentes Inteligentes Basados en ObjetivosEste tipo de agentes es llamado de esta manera ya que debe saber el estado actual del mundo y este no es siempre suficiente para decir que hacer, adems el agente necesita informacin precisa sobre su meta u objetivo en especfico.Agentes basados en metasEste tipo de agentes son ms complejos puesto que requieren estructuras ms complejas para garantizar comportamientos donde puede ser necesario el uso de tcnicas de planificacin o de bsqueda complejas que lleven al propio agente a la consecucin de sus objetivos.Se modificar el comportamiento en base a la retroalimentacin recibida de aplicar las acciones concretas variando as su planificacin o sus parmetros de bsqueda. El agente necesita algn tipo de informacin sobre su meta que describa las situaciones que son deseables. La seleccin de acciones basadas en objetivos es directa, cuando alcanzar los objetivos es el resultado inmediato de una accin individual. En otras ocasiones, puede ser mas complicado, cuando el agente tiene que considerar secuencias complejas. Agentes basados en metasAgente que combina propiedades de agentes reactivos simples y basados en modelos, pero que tiene una meta a la cual llegar. Necesita buscar el mejor camino y planificar la secuencia de acciones. Para decidir qu hacer no basta con tener informacin acerca del estado que prevalece en el ambiente. Adems del estado prevaleciente, se requiere cierto tipo de informacin sobre su meta. La bsqueda y la planificacin son sub-campos de la IA que se ocupan de encontrar las secuencias de acciones que permiten alcanzar las metas de un agente. Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido a que implica tomar en cuenta el futuro. Puede ser ms flexible si cambian las condiciones o cambian las metas.

Como un ejemplo podemos hablar de un robot llamado RI-MAN el cual empez a desarrollarse por RIKEN en el 2006 en Japn para brindar asistencia a los enfermeros y personas discapacitadas que necesitan de alguien para levantarse de la cama, en este mismo ao fue elegido por la revista TIME como uno de los grandes inventos de ese ao, aos mas tarde evoluciona a RIBA(Robot for Interactive Body Assistance) adems de asistir a personas con poca movilidad, reconoca rostros y voces, ahora evoluciona a RIBA II una versin mucho mas robusta que sus hermanos mayores.El RIBA II llega con el mismo objetivo que sus antecesores, que es cuidar la espalda de los enfermeros que tienen que tomar enfermos postrados, sustituyndolos en esta tarea cuidando la espalda de estos. Este robot adems de tomar en brazos a una persona que esta en cama y colocarla en una silla de ruedas, vuelve con un cuerpo mas flexible que le permite inclinarse y recoger a una persona que se ha cado de su cama.Segn su fabricante la primera versin comercial del RIBA II estar lista para el ao 2015 y podr tener un precio aproximado de unos 54,700 euros es decir unos 77,600 dlares, a mi parecer es un precio razonable para un ayudante que jams sufrir de lumbago, hernias o cualquier tipo de enfermedad relacionada con esfuerzos musculares y la institucin que lo adquiera se ahorrara costos por enfermedad de los empleados y garantizara el optimo transporte y ubicacin de 40 pacientes promedio por da.Agentes basados en utilidadEstos se utilizan cuando no solo es necesario llegar a unos determinados objetivos de forma concreta sino que es necesario llegar de una forma eficiente.Para ello se utiliza una funcin de utilidad acotada entre 0 y 1 que determina el grado de acercamiento a la meta que producir el abanico de acciones disponibles. Distribuyendo dicho contenido en un acercamiento nulo (funcion de utilidad igual a cero) y una consecucin de la meta (valor igual a uno).De la correcta definicin de la funcin de utilidad depende el grado de desempeo del agente.Agentes basados en utilidad.Son aquellos agentes que tienen mltiples metas que cumplir, mide el grado de satisfaccin del grado de cumplimiento de sus metas. Las metas no bastan por s mismas para generar una conducta de alta calidad. Puede haber muchas secuencias de acciones que permitan alcanzar la meta, pero algunas ofrecen ms utilidad que otras. La utilidad es una funcin que correlaciona un estado y un nmero real mediante el cual se caracteriza el correspondiente grado de satisfaccin. Una funcin de utilidad proyecta un estado(o secuencia de estados) en un nmero real, que representa un nivel de felicidad.

Permite tomar decisiones racionales en dos tipos de casos en los que las metas son inadecuadas: Cuando haya objetivos conflictivos. Cuando haya varios objetivos por los que se pueda guiar el agente.