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PREDICCIÓN DE FRAGMENTACIÓN: EL TIEMPO ES ORO? SYMPOSIUM INTERNACIONAL DE PERFORACIÓN Y VOLADURA DE ROCAS HUARAZ 2010 Preparado por Paulo Aguilera – Gerente de Nuevos Negocios y Aplicación de Producto Joao Campos - Vicepresidente Davey Bickford Latinoamerica

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  • PREDICCIN DE FRAGMENTACIN: EL TIEMPO ES ORO?

    SYMPOSIUM INTERNACIONAL DE PERFORACIN Y VOLADURA DE ROCAS HUARAZ 2010

    Preparado porPaulo Aguilera Gerente de Nuevos Negocios y Aplicacin de ProductoJoao Campos - Vicepresidente Davey Bickford Latinoamerica

  • Concepto de Prediccin

    Una Visin al Futuro

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    2

  • Concepto de Prediccin

    Predecir el sueo del ingeniero. La ciencia lo ha hecho posible!!

    3

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • La Voladura no es Ajena!!

    Prediccin del Comportamiento del Material: Conocemos nuestros Materiales??

    4

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • La Voladura no es Ajena!!

    Prediccin del Comportamiento del Macizo Rocoso:

    Conocemos nuestro Cerro??

    5

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Fragmentacin e Ingeniera

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos6

    Con qu problemas nos encontramos??

    Modelos consideran geometra homognea

    Modelos consideran cargas homogneas

    Errores altos (aprox. 50%)

    Datos Globales de la voladura

    Desviaciones no consideradas

    En general no consideran secuencia de salida

    Problemas estadsticos (nmero de fotografas)

    Ajustes de algoritmos

    Depende de la mano

    Errores altos (aprox. 50%)

  • Fragmentacin

    Debe ser econmicamente viable de obtener!

    7Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • El Tiempo es Oro?.... (o cobre, o carbn o etc.)

    Incidencia del Tiempo en la Fragmentacin Final

    8Katsabanis et al., 2006

    Fragmentacin v/s Tiempo de Retardo

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100 1000mm

    %

    P

    a

    s

    a

    n

    t

    e

    0

    10

    Repeat 10

    20

    40

    80

    100

    1000

    2000

    4000

    Fragmentacin v/s Tiempo de Retardo

    0

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    30

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    1 10 100 1000mm

    %

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    Repeat 10

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    Fragmentacin v/s Tiempo de Retardo

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    Fragmentacin v/s Tiempo de Retardo

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    Repeat 10

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    Fragmentacin v/s Tiempo de Retardo

    0

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    1 10 100 1000mm

    %

    P

    a

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    a

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    t

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    Repeat 10

    20

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    4000

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Precisin y Flexibilidad

    La tecnologa de Detonadores Electrnicos ha abierto una ventana para conocer el efecto del tiempo en el resultado de la tronadura

    9

    Campos y Cunningham, 2000

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Precisin y Flexibilidad

    La tecnologa de Detonadores Electrnicos ha abierto una ventana para conocer el efecto del tiempo en el resultado de la tronadura

    10

    Tronadura 548-22A disparada con 25ms entre pozos, 17ms de desface, 109ms la primera fila, 150ms para la segunda fila y 200ms para la tercera fila.

    Tronadura disparada con 67ms entre pozos, 25ms de desfase la primera fila y 67 para las filas siguientes

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Precisin y Flexibilidad

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    VARIACIN EN EXTREMOS

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    Finos Top SizesTamao (mm)

    %

    P

    a

    s

    a

    n

    t

    e

    Lnea BaseSugerencias

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    CURVAS DE FRAGMENTACIN TRONADURAS POLPAICO

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 100 10000Tamao(mm)

    %

    P

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    s

    a

    n

    t

    e

    Lnea BaseSugerencia

    La tecnologa de Detonadores Electrnicos ha abierto una ventana para conocer el efecto del tiempo en el resultado de la tronadura

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    Una Mirada a la literatura: Modelos Estticos

    12

    1933, Rossin-Rammler, describe la curva de distribucin de tamaos 1973, Kutznetzov plantea estimacin de tamao medio de la fragmentacin 1983, Hjelmberg actualiza modelo de Kuznetzov 1987, Cunningham, utiliza modelo de Kuz-Ram y de Kuznetzov, incluyendo

    otros parmetros de prediccin, como Lilly (1986), modificado en el ao 2005 1999, Kanchibotla et al., plantea modificacin al modelo de Cunningham incluyendo un anlisis de la zona de los finos (Modelo de JKMRC)

    2005, Ouchterlony plantea el modelo de Swebrec, que funciona en el rango de tamaos de 1 a 500mm (Modelo KCO)

    2006, (Ken) Qian Liu plantea modificacin al modelo de Kuz-Ramm para minas subterrneas de roca dura

    2006, Cceres, Katsabanis, Pelley y Kelebek plantean la utilizacin de redes neurales para modelar la fragmentacin por voladura

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    Deficiencias de los Modelos. Cunningham en 2005 plantea las siguientes deficiencias de los modelos:

    13

    Parmetros no considerados Propiedades de la roca y estructuras Dimensiones de la tronadura (numero de pozos por filas y numero de filas) Dimensiones del banco Tiempos entre pozos y precisin de retardos Desempeo de la detonacin (VoD) Decking de aire, agua o taco Efectos de uniones en los seis bordes de la tronadura, afectados por

    tronaduras anteriores o geologa localLimitada habilidad para medir la fragmentacin

    Perdida de finos por viento, tronaduras secundarias, factores de la operacin, etc.

    Dificultad en el escalamiento de los efectos de las tronaduras Experimentos en plstico transparente, bloques de concreto, test de

    laboratorios, etc.Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    Consideracin del tiempo de retardo entre pozos realizada por Cunningham en 2005:

    A partir de trabajos de Bergmann et al. (1974) y Winzer et al. (1979), que indican que el ptimo retado entre pozos para reducir el tamao de la fragmentacin es de 3ms/m de burden. Segn este trabajo, el tiempo ptimo entre pozos es dos veces el tiempo de propagacin de fracturas a lo largo del burden. Bergmann propone la siguiente ecuacin para encontrar el tiempo mximo para optimizar la fragmentacin:

    Donde, Tmax es el retardo entre pozos en una fila para mxima fragmentacin (ms), Vp es la velocidad de onda compresiva (Km/s) y B es el burden.

    14

    BV

    TP

    6.15max

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    Consideracin del tiempo de retardo entre pozos realizada por Cunningham en 2005:

    Introduciendo el factor anterior en el Factor de Roca A,

    Para 0 < T/Tmax < 1

    Para T/Tmax > 1

    15

    1258113066023

    ....maxmaxmax

    TT

    TT

    TTAt

    11090

    max

    ..T

    TAt

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    Consideracin del tiempo de retardo entre pozos realizada por Cunningham en 2005:

    16

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Modelos de Fragmentacin y los Tiempos de Retardo

    EFECTO DE LA TECNOLOGIA DE INICIACION ELECTRONICA

    17

    X

    t

    X

    rS TT

    TR

    6

    Donde, Rs= razn de dispersin; Tr= rango de dispersin para el sistema de iniciacin (ms); Tx= retardo entre pozos deseado (ms); t= desviacin estndar del sistema de iniciacin (ms).

    Mientras mas alto sea el valor de la razn de dispersin, menos uniforme ser la fragmentacin. El siguiente algoritmo ilustra el efecto esperado de precisin en los resultados de la tronadura:

    Este efecto es descrito por Cunningham (2005) a travs de la ecuacin de la Razn de dispersin Rs, definida como:

    8.0

    41206.0

    SS Rn

    Donde, ns es el factor de uniformidad gobernado por la razn de dispersin.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Discusin Propuesta MECANISMOS DE FRAGMENTACIN SIMPLIFICADOS

    18

    Esquemticamente se muestra elproceso de detonacin y generacinde fragmentacin producido por unafila de barrenos

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Discusin Propuesta

    19

    1. Al detonar la columnaexplosiva se genera una onda dechoque que produce una presinde detonacin, Pd. Esta onda sedenomina Onda P.

    2. El paso de la onda de choqueproduce un esfuerzo en el macizorocoso que sobrepasa suresistencia en compresin dinmicaen un radio de 2 a 4 veces eldimetro del pozo.

    2-4

    1.- PRESION DE DETONACION Y ONDAS DE CHOQUE

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    MECANISMOS DE FRAGMENTACIN SIMPLIFICADOS

  • Discusin Propuesta

    20

    3. A medida que la onda avanza seatena superando ahora laresistencia en traccin de la roca(1/10 la resistencia en compresin),generando fracturamiento fresco enla roca, visible en superficie.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    MECANISMOS DE FRAGMENTACIN SIMPLIFICADOS

  • Discusin Propuesta

    21

    4. La onda de choque sigueavanzando y atenundose, generandoun fracturamiento en la matriz de roca,no visible en superficie. Estefracturamiento va ms all de la zonadiseada, generando dao.

    5. Comienza la generacin de gasesproveniente de la reaccin qumica delexplosivo. Estos penetran las fracturasgeneradas por la onda de choque y laspre-existentes en el macizo rocoso,extendindolas y produciendo movimiento,ayudando a la generacin de dao.

    2.- EFECTO DE LOS GASES EN EXPANSIN

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    MECANISMOS DE FRAGMENTACIN SIMPLIFICADOS

  • Discusin Propuesta

    22

    6. La onda de choque sigue avanzando yatenundose, generando un fracturamiento en lamatriz de roca, no visible en superficie. Ademsexiste una reflexin de las ondas P, generandocomponentes de traccin. Este fracturamiento vams all de la zona diseada, generando dao. 7. Los gases siguen penetrando en las

    fracturas contribuyendo a la generacinde dao

    3.- EFECTO DE LA COLISIN

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    MECANISMOS DE FRAGMENTACIN SIMPLIFICADOS

  • Discusin Propuesta

    23

    ACCIN DE LA PRESION DE DETONACION Y ONDA DE CHOQUE

    Software de utiliza el criterio de PPV Crtico

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Obtengamos una Zona y no un Dato

    24Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Discusin Propuesta

    25

    ACCIN DE LA PRESION DE DETONACION Y ONDA DE CHOQUE: EFECTO DINAMICO

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Discusin Propuesta

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    ACCIN DE LA COLISIN DE FRAGMENTOS: EFECTO DINAMICOFragmentacin Gruesa Fragmentacin ptima Fragmentacin Gruesa

    Iniciacin simultnea Aumento del Retardo Aumento del Retardo

    F

    r

    a

    g

    m

    e

    n

    t

    a

    c

    i

    n

    H

    o

    m

    o

    g

    n

    e

    a

    La iniciacin simultanea probablemente generar una gran porcin de gruesos y finos, estos ltimos provenientes del entorno

    inmediato al pozo escopetado

    RETARDOS PIROTCNICOSRETARDOS ELECTRNICOS

    La iniciacin simultanea probablemente generar una gran porcin de gruesos y finos, pero el

    efecto de la dispersin homogeneizara la curva en alguna

    proporcin

    La precisin de los retardos generar una detonacin certera y la flexibilidad permitir encontrar el tiempo ptimo

    El rango de tiempo puede entregar una curva aceptable, siempre dentro de

    retardos ya establecidos, la dispersin hace la curva adems, ms

    heterognea

    A tiempos mayores que el ptimo ya deja de existir interaccin y colisin que permita mayor fragmentacin

    A tiempos mayores que el ptimo ya deja de existir interaccin y colisin que permita mayor fragmentacin

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Discusin Propuesta

    27

    Sector 1: No existe colisin, el primer pozo se mueve hacia la cara libre

    rea de generacin de fracturamiento (degradacin de propiedades de la roca y explosivo)

    rea de Colisin

    Sector 2: Existe colisin entre el material proveniente del primer pozo y los sucesivos, este efecto se repite a lo largo de la fila.

    rea de generacin de fracturamiento (degradacin de propiedades de la roca y explosivo)

    rea de Colisin Mayorrea de generacin de fracturamiento y Dao

    Sector 3: Existe colisin mayor entre el material de los ltimos pozos detonados y se genera Dao a la Roca ms all del ltimo pozo no detonado.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Caso de Estudio

    28

    Efecto del Tiempo para Modelar Curvas de Fragmentacin

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Caso de Estudio

    29

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    Efecto del Tiempo para Modelar Curvas de Fragmentacin

  • Caso de Estudio

    30

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

    Efecto del Tiempo para Modelar Curvas de Fragmentacin

  • 31

    Modelo Propuesto

    Cualquier modelo de fragmentacin puede ser utilizado (Kuz-Ram, Swebrec u otros)

    Ya no se calibran para obtener una curva para la voladura completa, sino uno para cada pozo, con su respectiva caracterstica y parmetros de voladura

    La degradacin de las propiedades de parmetros involucrados en el proceso dinmico de rompimiento y fragmentacin en el volumen aun no volado de la roca aun no son considerados. Los principales son:

    Generacin de fracturas frescas de la matriz de rocaApertura de fracturas pre-existentes en el macizoCambio en las propiedades de propagacin de ondas del macizo (Vp)Cambio en los coeficientes de elasticidad de la roca y el macizo rocosoCambio en el desempeo del explosivo (VoD, densidad crtica, etc.)Etc.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 32

    Correcciones al Modelo (I)

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 33

    Correcciones al Modelo (II)

    Espaciamiento (12m)

    Pozo 1 Pozo 2

    Longitud del pulso 30ms Falla en

    compresin

    Falla en tensin

    Frente P

    Frente S

    Fin SFin P

    Crack Crack

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 34

    Correcciones al Modelo (III)

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 35

    Correcciones al Modelo (IV)

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 36

    Experimento

    Ejemplo del Modelo

    Para ilustrar el modelo global antes expuesto se realiza un experimento considerando una tronadura tipo con los siguientes parmetros:

    Dimetro: 270mm Burden x Espaciamiento: Variable para el experimento N Pozos: 115 Retardo entre pozos: 7ms Vp inicial: 3500m/s Explosivo: Anfo Pesado 70/30

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 37

    Criterio Utilizado

    Ejemplo del Modelo

    Cambio en Vp

    Arbitrariamente se establece que cada vez que el pozo en estudio estaba dentro del radio de creacin de

    nuevas fracturas la propiedad Vp disminua en 200m/s, y cada vez que el pozo en estudio estaba dentro del radio de apertura de fracturas pre-existentes la propiedad Vp disminua en 100m/s, siempre con un lmite de 1000m/s, ms all del cual el material no

    representa un material volable.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 38

    Ejemplo del Modelo

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 39

    Ejemplo del Modelo

    DISTRIBUCIN GRANULOMETRICA SIN CORREGIR

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    DISTRIBUCIN GRANULOMETRICA SIN CORREGIR

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 40

    Absolutamente dependientes de los retardos y la secuencia de iniciacin!!

    Distribuciones Corregidas

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 41

    Determinacin de halos de influencia

    Distribuciones Corregidas

    Halos de influencia para el Pozo 281

    Generacin de fracturamiento fresco

    Apertura de fracturas pre-existentes

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 42

    Ejemplo del Modelo

    DISTRIBUCIN GRANULOMTRICA CORREGIDA

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    DISTRIBUCIN GRANULOMTRICA CORREGIDA

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 43

    Ejemplo del Modelo

    DISTRIBUCIN CORREGIDA Y SIN CORREGIR

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    SIN CORREGIR CORREGIDA

    DISTRIBUCIN CORREGIDA Y SIN CORREGIR

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    90

    100

    1 10 100

    SIN CORREGIR CORREGIDA

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 44

    ISOCONTORNOS DE P80

    Ejemplo del Modelo

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • Conclusiones

    45

    Desde la aparicin del modelo de fragmentacin de Kuz-Ram en el ao 1987 ha sido uno de los ms utilizados para la prediccin de fragmentacin en forma esttica, considerando los parmetros energticos (explosivo) y geomecnicos y estructurales del macizo rocoso, pero sin considerar el timing o secuencia de iniciacin (tiempos de retardo).

    Variados trabajos realizados por DetNet y diversos autores han comprobado la importancia de la secuencia de iniciacin en el resultado final de la fragmentacin, sobretodo con la incorporacin de las tecnologas de iniciacin electrnica, que entregan precisin y flexibilidad al diseo.

    Cunningham (2005) incorpor en tiempo de retardo en el modelo de Kuz-Ram a partir de trabajos realizados por Bergmann (1974), estableciendo un tiempo ptimo para obtener fragmentacin ptima (Tmax). Sin embargo no es considerada la forma y el tamao de la tronadura.

    Es posible establecer criterios para evaluar la fragmentacin resultante de la aplicacin de una secuencia de iniciacin especfica a partir de los mecanismos de colisin y accin de la presin de detonacin como generador de fracturamiento.

    La industria de la iniciacin de tronaduras, esto es las compaa que fabrican y distribuyen sistema de iniciacin, estn llamadas a continuar constantemente buscando caminos y maneras de obtener fragmentacin ptima y descubrir cuales son los mecanismos que la producen, ms aun con la incorporacin de tecnologas de iniciacin electrnica.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 46

    Conclusiones (II)

    La simulacin de la fragmentacin resultante de una tronadura es uno de los parmetros bsicos de xito, ya que de ella depende la eficiencia de procesos aguas abajo.

    La simulacin de la fragmentacin por medio de variados modelos existentes es utilizada en general como una sola curva que describe la distribucin resultante, sin embargo, es mucho mas confiable obtener una distribucin de distribuciones que permita navegar dentro de un rea en donde existe una probabilidad de encontrar la curva resultante real.

    Para la construccin de estas distribuciones corregidas es posible utilizar modelos de fracturamiento de la roca por tronadura, como por ejemplo la disminucin de Vp, PPV critico, Diagramas de Lagrange, etc.

    Esta distribucin de distribuciones considera el efecto dinmico dentro del rea a tronar de los pozos detonados sobre aquellos pozos que aun no detonan, degradando o disminuyendo las propiedades tanto del macizo rocoso como del explosivo utilizado.

    bacos de diseo son factibles de generar a partir del anlisis de zonas dentro de la tronadura con fragmentacin variada.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • 47

    Conclusiones (III

    Es necesario continuar investigando sobre cuales son las metodologas para obtener los coeficientes que determinarn la escala en que las propiedades del macizo rocoso o roca variarn ante la solicitacin generada por el efecto de la detonacin de otros pozos anteriores a su salida o detonacin.

    bacos de diseo son factibles de generar a partir del anlisis de zonas dentro de la tronadura con fragmentacin variada.

    Es necesario continuar investigando sobre cuales son las metodologas para obtener los coeficientes que determinarn la escala en que las propiedades del macizo rocoso o roca variarn ante la solicitacin generada por el efecto de la detonacin de otros pozos anteriores a su salida o detonacin.

    Prediccin de Fragmentacin: El Tiempo es Oro? Aguilera & Campos

  • GRACIAS POR SU ATENCIN

    (THANKS FOR YOU ATTENTION para los gringos)

    (GRACIAS POR SU ATENSAOCIA para los brasileros)