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参数规格ACW
ACW 系列
Akrib
is systems
223/ 224
ACW参数
线电阻, 环境温度25℃
输出峰值转矩状态下的最大速度,且受限于母线电压和编码器输出频率,极限速度详见转矩速度曲线图
基于ABI 模拟量编码器,细分4096倍3
2
1
力矩电机
规格
ACW120 ACW170 ACW220
集成编码器和轴承的
通过索引脉冲精确复位
直驱无刷电机 无齿槽效应 大中孔孔径 扁平设计
电机直径
电机高度
极数
持续转矩
峰值转矩
最大齿槽转矩(峰值-峰值)
转矩常数
反电势常数
持续电流
峰值电流
持续热功率
峰值热功率
最大母线电压
电阻①
电感①
电气时间常数
电机常数
质量
转子惯量
推荐最大转速基于标准 轴向/ 径向跳动 @230V AC (数字量/模拟量)
②
推荐最大转速基于可选 轴向/ 径向跳动 @230V AC (数字量/模拟量)
②
ABI 光学模拟量编码器
数字量分辨率 (64 X )
模拟量分辨率 (512 X)
模拟量分辨率 (4096X)
补偿后定位精度③
重复精度③
轴向跳动
径向跳动
最大轴向载荷
最大扭矩载荷
最大轴向载荷 (倒挂/侧挂)
最大扭矩载荷 (倒挂/侧挂)
注:除尺寸参数外,所有参数浮动为±10%
4 可选轴向/径向跳动(10, 5)
单 位
mm
mm
Nm
Nm
Nm
Nm/Arms
V/rpm
Arms
Arms
W
W
Vdc
ohms
mH
ms
Nm/Sqrt(W)
kg
kg·m2
rpm
rpm
Lines/rev
Counts/rev
Counts/rev
Counts/rev
arc sec
arc sec
um
um
N
Nm
N
Nm
120
37
16
0.6
2.1
0
0.12
0.015
5.0
17.5
35.8
437.9
330.0
1.43
0.47
0.33
0.10
2.0
0.000658
400
120
3934
251776
2,014,208
16,113,664
+/-8
+/-4
15 (10,5) ④
15 (10,5) ④
150.0
14.7
15.0
1.47
170
37
16
3.4
11.9
0
0.68
0.082
5.0
17.5
69.0
845.3
330.0
2.76
1.65
0.60
0.41
3.7
0.002020
350
120
5560
355840
2,846,720
22,773,760
+/-6
+/-3
18 (10,5) ④
18 (10,5)④
230.0
31.7
23.0
3.17
220
42
16
10.3
35.9
0
2.05
0.248
5.0
17.5
126.5
1549.6
330.0
5.06
4.72
0.93
0.91
7.0
0.008354
300
120
7500
480000
3,840,000
30,720,000
+/-6
+/-3
18 (10,5) ④
18 (10,5) ④
300.0
55.2
30.0
5.52
系列尺寸ACW
Akrib
is systems
225 / 226
系列尺寸ACW
力矩电机
力矩电机
ACW120
ACW170
ACW220
Akrib
is systems
227 / 228
订购规则ACW
力矩电机
力矩电机型号
ACW 120
ACW 170
ACW 220
高度37/37/42
绕组 P
温度传感器K=PT100(热电阻)/J7=恒温器
ACW170-37-P-K-3.0-AB-5560-SINCOS-P18
端面跳动P15/P10/P5
P18/P10/P5
P18/P10/P5
模拟量/数字量SINCOS/64X
编码器可选AB-3934
AB-5560
AB-7500
绕线长度3.0
力矩-速度-曲线
P18 = 轴向跳动 18um, 径向跳动 18um
P5 = 轴向跳动 5um, 径向跳动 5um
P10 = 轴向跳动 10um, 径向跳动 10um