Upload
naxo-vidal
View
13
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
ALGEBRA DE BLOQUES
TRANSMISOR
MEDIDOR
CONTROLADORVALVULA
PROCESO
PERTURBACIONES
+-
e
COMPARADOR
Ing.Alvaro A Flautero U
RC
B
U
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIAVARIABLES DEL SISTEMA
Gv
H
VR
B
U
CG1+
-
EG2
M
V = Valor deseado R = Entrada de referencia Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada M = Variable manipulada U = Entrada de perturbación B = Señal de realimentación E = Error o señal de accionamiento G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso H = Elementos de realimentación
++
Ing.Alvaro A Flautero U
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
H
R
B
CG+ -
E
1. E = R - B 2. B = C.H 3. E = R - C.H
4. E = C/G 5. C/G = R - CH
6. C/G + CH = R 7. C(1 + GH) = R . G
GH1G
RC
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL BUCLE CERRADO
Ing.Alvaro A Flautero U
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
C
H
R
B
G+ -
E
GH1G
RC
Si GH >>1HGH1
GRC 1
Si H = 1 1
G1G
RC
Ing.Alvaro A Flautero U
ALGEBRA DE BLOQUES
GX
YY =G X; G=Y/ X
LEYES: ASOCIATIVAS, CONMUTATIVAS, DISTRIBUTIBAS
GF = FG G+F = F+G GX+ GY = G(X+Y)
GX+ FX = (G+F)X X - Y = X+(-Y) = X - (+Y)
GX Y
1/G X = 1X X
X X
Ing.Alvaro A Flautero U
SISTEMA CON ENTRADA PERTURBADORA
H
R
B
CG1+ -
E G2
U
HG
1
HGG1
G
U
C
121
2
Ing.Alvaro A Flautero U
C
H
U
M
G2+ + G1
R=0
BE
REGLAS ALGEBRAICAS
GFX Z
GFX
(G± F)XG±FX Z
X GY
F Z
GX GFZ
=
G
F
X
GX
FX
+
+-
Z =
1. COMBINACIÓN DE BLOQUES EN SERIE
2. COMBINACIÓN DE BLOQUES EN PARALELO
Ing.Alvaro A Flautero U
A
B
+
+-
GC C
C=(A+B)G = AG+BG GA+
+-
G
G
A
BGB
=
3. TRASLACIÓN HACIA ATRÁS DE UN PUNTO DE SUMA
A
B
++-
GC
C
C=(AG)+B = AG+(B/G)G
+-
G
1/G
A
B=
4. TRASLACIÓN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE SUMA
Ing.Alvaro A Flautero U
5. TRASLACIÓN HACIA ATRÁS DE UN PUNTO DE TOMA
=
6. TRASLACIÓN HACIA ADELANTE DE UN PUNTO DE TOMA
A
A
G CCG
1/G
A
A
A
C
G C =
CG
G
A
C Ing.Alvaro A Flautero U
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
CR G1 G2 G3
H1
+
-
CR
H2
G1 G2
H1
+
-
Ing.Alvaro A Flautero U
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
CR
H2
G1 G2
H1
+-
+
-
CR
H1
G1 G3
G2+
-+
-
U Simplificar el diagrama de bloques y determinar el
valor de C en función de R y U
Ing.Alvaro A Flautero U
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
CR
H2
G1 G3+
-+
G2+
-
H1
Ing.Alvaro A Flautero U
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
CR
H1
G1 G3
H3
+-
+
-
R
G2+
-
H2
Ing.Alvaro A Flautero U
9
0.2
2 G+ -
Determinar el valor de G para que la entrada y la salida correspondan a los valores del diagrama.
1005 5 10
H
+
+
+ -
Determinar el valor de H para que se cumplan los valores indicados del diagrama mostrado
Ing.Alvaro A Flautero U
Determinar el valor de la salida C para el sistema mostrado en seguida.
Ing.Alvaro A Flautero U
C10 10 5
0.5
+
-
++
5
CR 0.1 50 10
0.1
+
-10
Determinar el valor de la función de transferencia C/R para el sistema mostrado en seguida.