1Alīna Taranovska

Valkājams sensoru tīkls stājas monitoringam

(Aprobēta tehnoloģija)

Alīna Taranovska, alina.taranovska@edi.lv

Modris Greitāns, modris_greitans@edi.lv

Krišjānis Nesenbergs, krisjanis.nesenbergs@edi.lv

Atis Hermanis, atis.hermanis@edi.lv

Ričards Cacurs, ricards.cacurs@edi.lv

Aldis Ameriks, aldis.ameriks@edi.lv

2Alīna Taranovska

Motivācija

Izveidot sistēmu cilvēka stājas monitoringam, kas:• būtu ērti lietojama ikdienā;

• nodrošinātu ilgstošu paškorekciju ar atgriezeniskās saites palīdzību;

• būtu ar salīdzinoši zemām izmaksām.

3Alīna Taranovska

Skolioze un citi stājas traucējumi

Bērni 3 -14gadi 15 -17gadi

Skolioze 3.7% 4.4%

Citi stājas traucējumi

12.4% 9.4%

•Dati no Slimību profilakses un kontroles centra Valsts statistikas pārskata “Par bērnu veselības stāvokli”, dati par 2012 gadu, 2013. gada 7. maijā

4Alīna Taranovska

Virsmas noteikšana ar akselerometru tīklu• Miera stāvoklī:

222zyx g+g+g=g

3D akselerometru režģis Rekonstruētā 3D modeļa struktūra

5

Stājas monitoringa iekārtas struktūra

Alīna Taranovska

6

Prototipa aprobācija SIA UniHaus

Alīna Taranovska

• Universāls mājās lietojams vingrojumu komplekts;

• Alternatīva ķermeņa skeneriem;

• Ērti lietojama un viegli pārnēsājama iekārta;

• Ieteikums palielināt izšķirtspēju;

• Ieteikums iestrādāt sistēmu labāk pieguļošās drēbēs, kur būtu noslēpta visa elektronika;

• Ieteikums uzlabot lietotnes interfeisu.

7Alīna Taranovska

Efektīva datu savākšanas metode

• Metodes pamatā ir SPI virknes slēgums ar modifikācijām;

• Takts signāls tiek atkārtots katrā sensora mezglā;

• Tīkla savienojums ir īstenots ar 4 vadiem;

• Teorētiski, metode atļauj savienot vairākus simtus sensoru mezglu, izmantojot relatīvi nedārgu aparatūru.

8

Sensora mezgla uzbūve

Alīna Taranovska

Sensors:LSM303DLHC Mikrokontrolieris: MSP430G2553Plates izmēri: 13x13x2 mm

Mikrokontrolieris nodrošina interfeisu starp akselerometriem, kā arī sensoru tīkla topoloģiju, takta signāla atkārtojumu ar integrālo analogo komporatoru, samazinot ārējo komponenšu daudzumu un plates kopējo izmēru.

9

Sensoru tīkls

Alīna Taranovska

10

Aprobācija rehabilitācijas centrā “Mēs esam līdzās”

Alīna Taranovska

• Sistēma iestrādāta ortozē, kuru izstrādāja SIA Tonus Elast;• Rehabilitācijas palīgierīce bērniem ar Cerebrālo Trieku;• Kustību monitorings bērniem ar pavājinātu rumpja un augšējo muskuļu grupas tonusu;• Pacienta progresa novērošana:• Kopīgi aprobācijas rezultāti publicēti 25tajā European Academy of Childhood Disability konferencē.

Publicētie rezultātiPublikācijas: A. Hermanis, K. Nesenbergs, “Grid shaped accelerometer network for surface shape recognition”, Electronics

Conference (BEC), 2012 13th Biennial Baltic, pp.203-206, 2012;

Hermanis, K. Nesenbergs, R. Cacurs, and M. Greitans, “Wearable Posture Monitoring System with Biofeedback via Smartphone”, Journal of Medical and Bioengineering vol. 2, no. 1, pp.40-44, 2013

K. Nesenbergs, A. Hermanis, M. Greitans, “A Method for Segment Based Surface Reconstruction from Discrete Inclination Values”, 17th International Conference ELECTRONICS 2013, Palanga, Lithuania, June 17-19, 2013. 4 lpp.

K. Nesenbergs, A. Hermanis, A. Greitane, M. Greitans, “Virtual Reality Rehabilitation System for Children with Cerebral Palsy”, 25th European Academy of Childhood Disability, Newcastle, England, 10-12 oct, 2013.

Hermanis, R. Cacurs, K. Nesenbergsun M. Greitāns. "Efficient Real-Time Data Acquisition of Wired Sensor Network with Line Topology", 2013 IEEE Conference on Open Systems, Kuching, Malaysia, 2-4 dec., 6lpp.

R. Cacurs, “Body Area Sensor Network for Data Processing on Mobile Device”, master’s thesis, RTU, 2013.

Dalība izstādēs:Baltijas Modes Federācijas rīkotā izstāde “Inovācijas modes un tekstila industrijā” , Latvijas Mākslas akadēmijā.

Starptautiskā izgudrojumu izstāde MINOX 2013, Rīga

Inovatīvās elektronikas izstāde “Productronica 2013”, Mīnhene, Vācija.

Paldies par uzmanību!