35
06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks Bab III Sistem Persamaan Linear Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang Bab V Ruang Vektor Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam Bab VII Transformasi Linear Bab VIII Ruang Eigen

Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1

Aljabar Linear Elementer

MA1223

3 SKS

Silabus :

Bab I Matriks dan Operasinya

Bab II Determinan Matriks

Bab III Sistem Persamaan Linear

Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang

Bab V Ruang Vektor

Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam

Bab VII Transformasi Linear

Bab VIII Ruang Eigen

Page 2: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 2

VII Transformasi Linear

Sub pokok Bahasan

• Definisi Transformasi Linear

• Matriks Transformasi

• Kernel dan Jangkauan

Beberapa Aplikasi Transformasi Linear

• Grafika Komputer

• Penyederhanaan Model Matematis

• dan lain lain

Page 3: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 3

Transformasi Linear

Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V W

dinamakan transformasi linear, jika

untuk setiap dan berlaku :

Jika V = W maka T dinamakan operator linear

Vba , R

baT.1 bTaT

aT .2 aT

Page 4: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 4

Contoh :

Tunjukan bahwa T : R2 R3, dimana

merupakan tranformasi linear.

Jawab :

Ambil unsur sembarang di R2,

Misalkan

(i) Akan ditunjukan bahwa

y

x

yx

y

xT

,2

1

u

uu

2

2

1R

v

vv

vTuTvuT

Rumus Transformasi

Page 5: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 5

Terbukti bahwa

vuT

2

1

2

1

v

v

u

uT

22

11

2211

vu

vu

vuvu

22

11

2211

vu

vu

vuvu

2

1

21

2

1

21

v

v

vv

u

u

uu

vΤuΤvuT

Page 6: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 6

(ii) Ambil unsur sembarang

Jadi, T merupakan transformasi linear.

RRu dan2

2

1

u

uu

2

1

21

u

u

uu

2

1

21

u

u

uu

2

1

21

u

u

uu

uΤα

Page 7: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 7

Contoh 2 :

Misalkan T merupakan suatu transformasi

dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh

T(A) = det (A), untuk setiap A M2x2,

Apakah T merupakan Transformasi linier.

Jawab :

Misalkan

maka untuk setiap R berlaku

det (A) =

22

43

21

xM

aa

aaA

43

21

det

aa

aa

)det(2

4321

2 Aaaaa

Page 8: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 8

Perhatikan bahwa det(A) ≠ det(A)

Jadi T bukan transformasi linier.

Contoh 3 :

Diketahui T : P2 (Polinom orde-2) R2, dimana

a. Apakah T merupakan transformasi linear

b. Tentukan

ca

bacxbxaT )( 2

)1( 2xxT

2

321 xuxuuu 2

321 xvxvvv

Jawab :

a.(i) Ambil unsur sembarang P2,

Page 9: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 9

Sehingga

Perhatikan bahwa

vu 2

332211 xvuxvuvu

2

332211 xvuxvuvuTvuT

3311

2211

vuvu

vuvu

3131

2121

vvuu

vvuu

31

21

31

21

vv

vv

uu

uu

2

321

2

321 xvxvvTxuxuuT

Page 10: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 10

Ambil unsur sembarang P2,

dan R, sehingga

Jadi, T merupakan transformasi linear

2

321 xuxuuu

2

321 xuxuuTuT

31

21

uu

uu

31

21

uu

uu

31

21

uu

uu

2

321 xuxuuT

Page 11: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 11

b.

Suatu transformasi linear T : V W dapat

direpresentasikan dalam bentuk :

A dinamakan matriks transformasi dari T.

Contoh :

Misalkan, suatu transformasi linear T : R2 R3

didefinisikan oleh :

)1( 2xxT

0

0

11

11

uAuT u untuk setiap V.

y

x

yx

y

x

Page 12: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 12

Jawab :

Perhatikan bahwa

Jadi matriks transformasi untuk T : R2 R3 adalah

Jika T : Rn Rm merupakan transformasi linear

maka ukuran matriks transformasi adalah m x n

y

x

y

x

yx

y

x

10

01

11

10

01

11

A

Page 13: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 13

dimana

21,vv

32: RR

ii uv

222

111

uvvT

uvvT

2321222123 xxx uuvv 21 vv

12121

vvuu

Misalkan

basis bagi ruang vektor dan

merupakan transformasi linear

untuk setiap i = 1,2.

Sehingga

Jadi

basis bagi V

maka ia punya invers

Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan cara :

Tulis :

2R

Page 14: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 14

1

0

0

,

1

1

0

,

1

1

1

321 vvv

1

3: PR

iii pvAvT

xppxp 2;1;1 321

2

1

1

dan

Contoh 3 :

Misalkan

adalah basis bagi R3

Transformasi linear didefinisikan

untuk setiap i = 1,2,3.

Tentukan :

Matrix transformasi

Jika

Page 15: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 15

2

02;

0

11;

1

111 32 BBB xppxp

3,2,1, iii pv

201

011

111

011

001

1

111

011

001

201

011

Jawab :

Definisikan :

Karena

Maka

atau

Page 16: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 16

100

010

001

111

011

001

101

011

001

110

010

001

~

110

011

001

100

010

001

~

221

010

110

011

001

201

011

221

010

invers matriks dicari dengan OBE :

Sehingga

Jadi matriks transformasi T adalah

Page 17: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 17

2

1

1

2

1

1

1

1

2

1

1

221

010

11

1B

x

ingat bahwa

jadi

Sementara itu,

x

1

2

1

1

Page 18: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 18

22 1,,1 xxxxx

2

1

0

1 xT

0

2

12xxT

0

1

2

1 2xxT

21 xxT

Contoh 4 :

Jika T : P2 R3 adalah transformasi linear

dimana

Tentukan

.

Diketahui basis dari polinom orde dua adalah

Gunakan

Definisi

Membangun

Page 19: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 19

Jawab :

Perhatikan bahwa

himpunan 3 polinom tersebut adalah basis

bagi polinom orde 2

maka polinom tersebut ditulis nejadi :

Samakan suku-suku sejenis

sehingga diperoleh SPL

dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1.

1

1

1

32

321

31

kk

kkk

kk

2

3

2

21

2 111 xxkxxkxkxx

Page 20: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 20

Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :

atau

Karena transformasi T bersifat linear maka :

222 12101 xxTxxTxTxxT

0

1

2

0

2

1

2

0

5

4

222 112101 xxxxxTxxT

222 112101 xxxxxxx

Page 21: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 21

Kernel dan Jangkauan

Misalkan T : V → W merupakan transformasi linear

Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W

dinamakan kernel T

notasi ker ( T ).

atau

Contoh 5 :

Trans. Linear T : P2 R2

Perhatikan bahwa

maka

0|)( uTVuTKer

ca

bacxbxaT )( 2

)1( 2xxT

0

0

11

11

)(1 2 TKerxx

Page 22: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 22

Sementara itu,

karena

Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal

transformasi merupakan unsur kernel T.

Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai

vektor tak nol sebagai unsur kernel T.

Teorema :

Jika T : V W adalah transformasi linear

maka Ker (T) merupakan subruang dari V

Bukti :

Ambil sembarang dan Riil

)(, TKerba

)(21 2 TKerxx

01

1)21( 2

xxT

Page 23: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 23

1. Karena setiap

artinya setiap

maka Ker(T) V

2. Perhatikan bahwa

artinya setiap

oleh karena itu Ker(T) ≠ { }

3. Karena dan Ker(T) V

Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku

akibatnya

Jadi

)(TKera

0sehingga aTVa

)(0 TKer

000 AT

)(, TKerba

Vba

000 bTaTbaT

Tba ker

Page 24: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 24

karena V adalah ruang vektor

maka untuk setiap Riil berlaku :

Jadi,

Dengan demikian, terbukti bahwa

Jika T : V W adalah transformasi linear maka

Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V

Karena Ker(T ) merupakan subruang

Basis Ker(T).

VaTKera maka)(Karena 4.

)(TKera

00 aTaT

Page 25: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 25

c

b

a

T

022 2

xcbaxcaba

c

b

a

T

Contoh 6 :

Diketahui Transformasi linear T : R3 →P2 dengan

Jawab :

Perhatikan bahwa :

=(a + b) + (2a – c)x + (2a + b + c)x2

Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan R(T)

Page 26: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 26

0

2 0

2 0

a b

a c

a b c

c

b

a

T 2

2

a b

a c

a b c

112

120

011

c

b

a

Ini memberikan

sehingga

Jadi, matriks transformasi bagi T adalah

112

120

011

A

Page 27: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 27

~

0

0

0

112

120

011

0

0

0

110

120

011

0

0

0

2/100

2/110

2/101

~

0

0

0

100

010

001

~

Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut :

Dengan demikian, Basis ker(T) = { }

dan nulitasnya adalah nol.

Page 28: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 28

1

1

0

,

1

2

1

,

2

0

1

222 2121 xx,xx,x

Perhatikan hasil OBE

maka basis ruang kolom dari matriks A adalah :

oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :

sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3

Page 29: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 29

dcba

dc

ba

d

c

b

a

T

2

2

Contoh 7 :

Diketahui transformasi linear T : R4 R3

didefinisikan oleh :

Tentukan basis kernel dari T dan nulitasnya

Page 30: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 30

Jawab :

dcba

dc

ba

d

c

b

a

T

2

2

d

c

b

a

 

2111

2100

0011

2111

2100

0011

A

Jadi

Page 31: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 31

4,  0 R

d

c

b

a

vvAvT

0000

2100

0011

~

2111

2100

0011

~A

Basis Ker(T) dan Nulitasnya?

Dengan OBE

Ker(T) adalah ruang solusi dari

Page 32: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 32

0vA

0, , 

21

1

0

0

  

0

0

1

1

   tsts

d

c

b

a

d

c

b

a

21

1

0

0

 , 

0

0

1

1

Ker(T) = ruang solusi dari

yaitu

Jadi Basis Ker(T) adalah

Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2

Page 33: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 33

ca

ba

c

b

a

T2

242 xxxT 222731 xxxT

xT 3

Latihan

1. Suatu transformasi T : 3 2

didefinisikan oleh

2. Jika suatu transformansi T : P1 P2 diberikan oleh :

dan

Tentukan

Periksa apakah T merupakan transformasi linear

Page 34: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 34

1

1

3

2

1T

1

2

1

5

3T

3

1T

(Untuk no. 3 – 5)

Suatu transformasi linear, T :R2R3

Yang diilustrasikan sebagai berikut :

dan

3. Tentukan matriks transformasi dari T !

4. Tentukan hasil transformasi,

5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !

Page 35: Aljabar Linear Elementer - … · 06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 1 Aljabar Linear Elementer MA1223 3 SKS Silabus : Bab I Matriks dan Operasinya Bab II Determinan Matriks

06/05/2014 13:56 MA-1223 Aljabar Linear 35

1221

1321

1121

A

ca

ba

c

b

a

T2

7. Misalkan T : 3 2 didefinisikan oleh

Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T)

beserta dimensinya !

6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi :