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void set

up() {

//NAME

.attach(

motornam

e, pin,

init-ang

le, flipp

ed, offs

et-angle

);

BOT.at

tach(hip

FrontLef

t, A1,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(hip

FrontRig

ht, A0,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearLeft

, 9,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearRigh

t, 4,

45, 0,

0);

BO

T.attach

(kneeFro

ntLeft,

11, 45

, 1, 0);

BOT.at

tach(kne

eFrontRi

ght, 2,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearLef

t, 10,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearRig

ht, 3,

45, 0,

0);

//INIT

sounder

pinMod

e(sounde

rPin, OU

TPUT);

//wait

for joi

nts to b

e initia

lized

delay(

500);

}

//INIT sounder

pinMode(sounderPin, OUTPUT);

//wait for joints to be initialized

delay(500); // Chirp for ready

chirp(1, 50);

chirp(1, 255);

chirp(3, 0);}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

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