AM670 REGINA BMS 01

BATIMETRIA DI PRECISIONE - REGINA Revisione: 01

Form Rev. e Data File:

07-IT - 2014/04/07 AM670_REGINA_BMS_01.doc

BATIMETRIA DI PRECISIONE REGINA

RAPPORTO FINALE

Copia n. 1 di 6 copie totali

eni s.p.a Divisione E&P

Prodotto da : G.A.S. s.r.l. a socio unico - Geological Assistance & Services - Bologna - Italy

Contratto n. : 2500016639

Codice Cliente: 4310106754

Area di Lavoro: Mare Adriatrico Settentrionale

Periodo di Lavoro: Agosto 2014

IDP Data di Emissione Nome File Formato

AM670 23.09.2014 AM670_REGINA_BMS_01.doc Winword2003

Controllo Documentale GAS

Preparato da Controllato da Approvato da

M.A. Bove / L.Lenci G. Sallese M.R. Di Florio

Controllo Documentale del CLIENTE

Progetto Numero Controllato da Approvato da Data

REGINA BATIMETRIA DI PRECISIONE RAPPORTO FINALE

Emesso da Controllato da Approvato da Data IDP File: Rev. 00

M.A. Bove L. Lenci

G. Sallese F. Zucchini 28.08.2014 AM670 AM670_REGINA_BMS_01.doc P. 2/25

Contratto eni – G.A.S. N° 2500016639 Ordine di lavoro N° 4310106754

GEOPR-2014-WS-22

Data del rilievo: Agosto 2014

INDICE DEL RAPPORTO

1.0.0 CONSIDERAZIONI GENERALI .......................................................................... 4 1.1.0 Introduzione .................................................................................................... 4 1.2.0 Area Investigata e Dati Geodetici ........................................................................ 5 1.3.0 Personale e Calendario delle Operazioni ............................................................... 9

1.3.1 Personale ................................................................................................ 9 1.3.2 Diario dei Lavori ....................................................................................... 9

2.0.0 RISULTATI .................................................................................................... 10 2.1.0 Navigazione ................................................................................................... 10 2.2.0 Batimetria ..................................................................................................... 12

3.0.0 EQUIPAGGIAMENTO E PROCEDURE DI LAVORO ............................................ 18 3.1.0 Posizionamento di Superficie ............................................................................ 18 3.2.0 Sistema di Navigazione ................................................................................... 18 3.3.0 Girobussola e Sensore di moto ......................................................................... 18 3.4.0 Acquisizione ed Elaborazione dei Dati ................................................................ 19 3.5.0 Profilo della Velocità del Suono ......................................................................... 20 3.6.0 Controllo del Draft Dinamico ............................................................................ 20

4.0.0 MODULI DI QUALITA’ E LOG DI CALIBRAZIONE ........................................... 22

5.0.0 SPECIFICHE TECNICHE ................................................................................. 23 5.1.0 Specifiche della Strumentazione ....................................................................... 23 5.2.0 Specifiche della R/V DP1 FILOMENA PRIMA ......................................................... 24

6.0.0 ALLEGATI CARTOGRAFICI ............................................................................. 25 6.1.0 Carte dei profili .............................................................................................. 25



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INDICE DELLE FIGURE

Figura 1.1.a –Ubicazione e limiti dell’area di lavoro .......................................................................... 4 Figura 1.2.a – Stazione mareografica ............................................................................................ 7 Figura 1.2.b – Dati dalla stazione mareografica ITA 4 ...................................................................... 8 Figura 2.1.a – Piano linee teorico ................................................................................................ 10 Figura 2.1.b – Localizzazione delle aree di mitilicoltura rispetto al piano linee teorico .......................... 11 Figura 2.1.c – Boe e reti all’interno dell’area di lavoro .................................................................... 11 Figura 2.2.a – Copertura dei rilievi effettuati nell’area REGINA (AM449/AM670) ................................. 12 Figura 2.2.b – Esempio di confronto batimetrico ............................................................................ 13 Figura 2.2.c – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle piattaforme ................................. 15 Figura 2.2.d – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle piattaforme ................................. 16 Figura 2.2.e – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle aree di mitilicoltura ...................... 17

INDICE DELLE TABELLE

Tabella 1.2.a – Coordinate vertici dell’area teorica di rilievo .............................................................. 5 Tabella 1.2.b – Coordinate (database eni) delle piattaforme REGINA e REGINA-1 ................................. 5 Tabella 1.2.c – Dati Geodetici ....................................................................................................... 6 Tabella 1.2.d – Datum Shift da WGS84 a datum locale ..................................................................... 6 Tabella 1.2.e – Coordinate della stazione mareografica (darsena di Marina di Rimini) ........................... 7 Tabella 1.3.a – Personale a bordo ................................................................................................. 9 Tabella 1.3.b – Personale a terra .................................................................................................. 9 Tabella 1.3.c – Diario dei lavori .................................................................................................... 9 Tabella 3.6.a – Coordinate del Benchmark utilizzato durante il rilievo batimetrico ............................... 20 Tabella 5.1.a – Strumenti a bordo del mezzo navale R/V DP1 FILOMENA PRIMA ................................. 23 Tabella 6.1.a – Elenco degli allegati cartografici ............................................................................ 25



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1.0.0 CONSIDERAZIONI GENERALI

1.1.0 Introduzione Nel periodo compreso tra il 4 ed il 9 Agosto 2014, la G.A.S. S.r.l. - Geological Assistance & Services di Bologna – è stata incaricata da eni spa Exploration & Production, di eseguire un rilievo Batimetrico di Precisione nei dintorni delle piattaforme REGINA e REGINA-1, nel Mare Adriatico Settentrionale al largo di Rimini (Figura 1.1.a). Il rilievo è stato svolto a bordo del R/V DP1 FILOMENA PRIMA, in base al Contratto n°2500016639, commessa n°4310106754.

Figura 1.1.a –Ubicazione e limiti dell’area di lavoro

L’indagine batimetrica condotta ha previsto l’acquisizione di una batimetria dettagliata lungo 21 transetti al fine di individuare eventuali fenomeni di subsidenza dell’area in esame. I dati di navigazione e batimetrici sono stati elaborati quotidianamente a bordo del R/V DP1 FILOMENA PRIMA ed i risultati sono mostrati in questa relazione.



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1.2.0 Area Investigata e Dati Geodetici L’area di lavoro, situata nel Mare Adriatico Settentrionale, ricade all’interno di un poligono teorico contenente la piattaforma REGINA (a circa 22km E di Rimini) e la monotubolare REGINA-1 (Figura 1.1.a). Le coordinate dei vertici di tale poligono sono riportate nella tabella seguente (Tabella 1.2.a).

Tabella 1.2.a – Coordinate vertici dell’area teorica di rilievo

VERTICE EST NORD LATITUDINE LONGITUDINE

1 2325321.9899 4885068.1565 44° 05’ 31.58” N 12° 34’ 05.45” E

2 2334498.1173 4892310.1677 44° 09’ 34.68” N 12° 40’ 48.57” E

3 2345130.2377 4892411.6955 44° 09’ 47.41” N 12° 48’ 46.76” E

4 2353392.1429 4884763.5953 44° 05’ 46.65” N 12° 55’ 7.20” E

5 2351191.2281 4878875.2327 44° 02’ 34.11” N 12° 53’ 35.05” E

6 2343741.9739 4871531.6990 43° 58’ 29.96” N 12° 48’ 09.37” E

7 2337545.5467 4872614.6133 43° 58’ 59.60” N 12° 43’ 30.14” E

DATUM: Monte Mario 1940 - Proiezione: Gauss-Boaga – Fuso Est

In Tabella 1.2.b sono indicate le coordinate della piattaforma REGINA e della monotubolare REGINA-1.

Tabella 1.2.b – Coordinate (database eni) delle piattaforme REGINA e REGINA-1

Coordinate TEORICHE (database eni)

EST NORD LATITUDINE LONGITUDINE TIPO

REGINA 2347161.53 4885811.32 44° 06'

15.385"N 12° 50' 25.950"E

struttura reticolare 4 gambe

REGINA-1 2346664.40 4885586.60 44° 06'

07.683"N 12° 50' 03.872"E monotubolare




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Durante il rilievo sono stati applicati i seguenti dati geodetici (Tabella 1.2.c e Tabella 1.2.d):

Tabella 1.2.c – Dati Geodetici

Datum Monte Mario 1940

Sferoide Hayford 1924

Semi-asse maggiore 6378388m

Schiacciamento 1/297

Proiezione GAUSS-BOAGA Fuso Est

Meridiano Centrale (MC) 15°E

Falso Est 2520000m

Falso Nord 0m

Fattore di Scala sul MC 0.9996

Tabella 1.2.d – Datum Shift da WGS84 a datum locale

Delta X +223.70m

Delta Y +67.38m

Delta Z -1.34m

Rotazione X 0°

Rotazione Y 0°

Rotazione Z 0°

Fattore di scala 0ppm

Il datum verticale di riferimento è il Livello Medio Mare (di seguito LMM): i valori batimetrici sono stati ridotti al LMM con l’ausilio dei dati registrati dalla stazione mareografica ITA 4 montata sulla darsena di Marina di Rimini (Figura 1.2.a), le cui coordinate sono riportate in Tabella 1.2.e. Per ulteriori informazioni sull’installazione e sul funzionamento del mareografo ITA 4, si rimanda al modulo M051a allegato al Capitolo 4.0.0.



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A

B

A: Localizzazione del mareografo ITA 4 B: Stazione Mareografica integrata

Figura 1.2.a – Stazione mareografica

Tabella 1.2.e – Coordinate della stazione mareografica (darsena di Marina di Rimini)

MAREOGRAFO EST NORD LATITUDINE LONGITUDINE

ITA 4 2325693.279 4883221.932 44° 04’ 32.16” N 12° 34’ 25.58” E




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I dati di marea campionati ogni 10’ sono stati inviati in tempo reale ad un server che ha permesso, agli utenti che ne possedevano le credenziali di accesso, di scaricarli in formato di testo. In Figura 1.2.b sono riportati i dati di marea registratati durante lo svolgimento del rilievo batimetrico.

Marea ridotta al LMM dal giorno 5 al 9 Agosto 2014

Figura 1.2.b – Dati dalla stazione mareografica ITA 4



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1.3.0 Personale e Calendario delle Operazioni

1.3.1 Personale

Project Manager STEFANO CARLETTI

Tabella 1.3.a – Personale a bordo

Capo Missione MAURO CENCIARINI

Navigatori/Acquisizione MBES DANIELA CASTIGLIONE MARCO BASCIANO MATIAS DEGREGORI

Processing MARIA ANNA BOVE LAURA LENCI

Rappresentante eni MARCO LUMARE

Tabella 1.3.b – Personale a terra

Elaborazione e restituzione dati MARIA ANNA BOVE LAURA LENCI

Controllo di Qualità M. R. DI FLORIO

1.3.2 Diario dei Lavori Nella sezione 4.0.0 sono allegati i moduli relativi alle operazioni svolte. Di seguito è presentata una sintesi delle operazioni svolte tra il 4 ed il 9 Agosto 2014.

Tabella 1.3.c – Diario dei lavori

Data Attività

04/08/2014 Arrivo del personale a bordo della R/V DP1 Filomena Prima – Porto di Ancona. Controllo e verifica della strumentazione installata a bordo.

05/08/2014 Transito in area di lavoro Regina; acquisizione dati SVP; Scouting e calibrazione MBES; definizione benchmark BM1; inizio acquisizione dati MBES.

06/08/2014 Acquisizione dati MBES; acquisizione dati SVP; benchmark BM1 check.

07/08/2014 Acquisizione dati MBES; acquisizione dati SVP; benchmark BM1 check.

08/08/2014 Acquisizione dati MBES; acquisizione dati SVP; benchmark BM1 check. Fine rilievo.

09/08/2014 Transito verso il Porto di Ancona. Controllo strumentale, check e backup dati batimetrici; sbarco team GAS e cliente eni.



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2.0.0 RISULTATI

2.1.0 Navigazione In accordo con le specifiche tecniche, all’interno dell’area indicata da eni (Tabella 1.2.a) sono stati acquisiti 21 transetti di lunghezza variabile tra un minimo di 13.5km ed un massimo di 21.8km (Figura 2.1.a). Nove (9) dei transetti acquisiti sono orientati NE–SO e dodici (12) NO–SE. Le linee acquisite hanno una lunghezza totale di circa 396km.

REGINA

REGINA-1

2320000 E

2330000 E

2340000 E

2350000 E

4870000 N

4880000 N

4890000 N

4900000 N

44°03'00'' N

44°13'00'' N

012°3

7'0

0''

E

012°4

7'0

0' '

E

012°5

7'0

0''

E

NORTH A

DRIAT

IC S

EA

Rimini

Riccione

AM67

0_RG

A_BM

S_00

1_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

2_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

3_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

4_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

5_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

6_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

7_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

8_A_

_Z

AM67

0_RG

A_BM

S_00

9_A_

_Z

AM670_RGA_BMS_010_A__Z













Figura 2.1.a – Piano linee teorico

L’area del rilievo include, nel suo settore più prossimo alla linea di costa, un campo di boe e reti appartenenti ad una zona dedicata alla mitilicoltura. Come conseguenza, tutti i transetti previsti lungo le linee orientate NO-SE sono stati interrotti in prossimità di tale area (Figura 2.1.b e Figura 2.1.c).



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REGINA

REGINA-1

Rimini

Riccione

Rimini

Riccione

Area dimitilicoltura

limite dell'area di lavoro fornito da eni

porzione di linee teoriche non rilevate

linee acquisite

limite dell'area di mitilicoltura (presenza di boe e reti)

Figura 2.1.b – Localizzazione delle aree di mitilicoltura rispetto al piano linee teorico

Figura 2.1.c – Boe e reti all’interno dell’area di lavoro



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2.2.0 Batimetria I dati batimetrici sono stati acquisiti utilizzando un multi-beam R2Sonic 2024 e corretti per le variazioni di marea con i dati registrati dalla stazione mareografica installata sulla darsena di Marina di Rimini (Capitolo 4.0.0). Il riferimento verticale utilizzato è il Livello Medio Marino (LMM). La profondità registrata durante l’acquisizione dei transetti varia tra un minimo di 11.7m ed un massimo di 27.7m sotto il livello del mare; le profondità inferiori si trovano nell’area più prossima alla linea di costa e vanno gradualmente ad approfondirsi lungo i transetti muovendosi verso il largo. Al fine di determinare l’attività di subsidenza presente nell’area di studio, i dati acquisiti lungo i transetti, sono stati confrontati con un rilievo precedente (AM449 del 2007) (Figura 2.2.a).


Figura 2.2.a – Copertura dei rilievi effettuati nell’area REGINA (AM449/AM670)



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Per evidenziare le variazioni del fondo marino dal 2007 ad oggi sono stati estratti, lungo le rotte dei transetti, dei profili batimetrici da entrambi i DTM. Un esempio del prodotto di questo lavoro è riportato in Figura 2.2.b.

Particolare del profilo lungo il transetto AM670_RGA_BMS_001 (Allegato 01)

Figura 2.2.b – Esempio di confronto batimetrico

La differenza tra la profondità rilevata nell’ultimo rilievo e quella precedente è mediamente di 0.11m: i valori variano da 0.67m a -0.38m. Le aree in cui il profilo attuale risulta essere meno profondo di quello rilevato nel 2007 (Figura 2.2.c, Figura 2.2.d) si concentrano soprattutto in prossimità delle piattaforme REGINA e REGINA-1 e sono, molto probabilmente, associabili all’effetto delle correnti marine. La Figura 2.2.e mostra il confronto lungo il transetto n°6 corrispondente alla linea NE-SO più prossima alle due postazioni: il rialzo del fondo marino ben visibile sui transetti n°18 e n°19 in questo caso non è apprezzabile solo a causa della distanza dei due siti REGINA e REGINA 1 dal transetto n.6, sul quale sono state proiettate le posizioni delle postazioni (distanza minima di 210m).



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In prossimità della costa il moto ondoso e la presenza di numerose attività antropiche (es. mitilicoltura), sono probabilmente la causa principale dello spostamento di sedimenti e del conseguente accumulo di materiali in aree in precedenza più profonde (Figura 2.2.f). Fatta eccezione per alcune aree come quelle sopra descritte, si può generalmente affermare che le profondità attuali dell’area in esame lungo i transetti rilevati, sono mediamente al di sotto di quelle precedenti di circa 10-15cm.

0.20.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2 0.2

0.2

0.2

0.20

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.0 0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.00.0

0.00.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

00

-0.2-0.2

-0.2

-0.2-0.2 -0.2

-0.2-0.2-0.2

-0.2 -0

.2

-0.2-0.2

-0.2

-0.2

-0.2

REGINA

REGINA 1

AM67

0_RGA_B

MS_

006_

A__Z

AM670_RGA_BM

S_018_A__Z

AM670_RGA_BM

S_019_A__Z

-0.1

4886000 N

2346000 E

4886500 N

4885500 N

4885000 N

2346500 E

2347000 E

2347500 E

4886000 N

4886500 N

4885500 N

4885000 N

2346000 E

2346500 E

2347000 E

2347500 E

DIMENSIONE CELLA DTM: 10mx10mALGORITMO USATO: NEAREST NEIGHBOURRAGGIO DI RICERCA: 10mINTERVALLLO DELLE ISOBATE: 0.2m

ISOBATA CON DIFFERENZA (2014-2007) NEGATIVA: INNALZAMENTO DEL FONDO MAREISOBATA CON DIFFERENZA (2014-2007) UGUALE A ZERO: SITUAZIONE INVARIATAISOBATA CON DIFFERENZA (2014-2007) POSITIVA: ABBASSAMENTO DEL FONDO MARE

Datum: MM40Proiezione: Gauss-Boaga FE

Figura 2.2.c – Dettaglio dell’area studiata: confronto tra dati 2007 e 2014



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2345000 E

2345000 E

2347500 E

2347500 E

2350000 E

2350000 E

4882500 N 4882500 N

4885000 N 4885000 N

4887500 N 4887500 N

44°05'00'' N

44°05'00'' N

44°07'30'' N 44°07'30'' N

012°4

9'0

0' '

E012°4

9'0

0' '

E

012°5

1'3

0''

E012°5

1'3

0''

E

KP11

KP10

KP9

KP8

KP6

KP5

KP4

KP3

KP10

KP9

KP8

KP6

KP5

KP4

KP3

REGINA 1

KP7

REGINA

KP7

50m

25cm

NOSE

Profilo Batimetrico del 2014


AM670_RGA_BMS_006

Proiezione diREGINA 1 sul transetto #018

Distanza: 35m SOProiezione diREGINA sul transetto #018

Distanza: 473m NE


Distanza: 712m SO

Proiezione diREGINA sul transetto #019

Distanza: 209m SO

AM670_RGA_BMS_006

50m

25cm



NOSE

A

B

C

D

A

B

C

D

Particolare del profilo lungo i transetti AM670_RGA_BMS_018 (verde) e AM670_RGA_BMS_019 (magenta)(Allegato 18 e Allegato 19)

Figura 2.2.d – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle piattaforme



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NESO50m

25cm


Distanza: 263m NO

AM670_RGA_BMS_019

AM670_RGA_BMS_018

Proiezione diREGINA sul transetto #006

Distanza: 210m NO

KP7

KP8

KP9

KP10

KP11

KP12

KP13

KP14

KP152345000 E

2345000 E

2347500 E

2347500 E

2350000 E

2350000 E

4882500 N 4882500 N

4885000 N 4885000 N

4887500 N 4887500 N

44°05'00'' N

44°05'00'' N

44°07'30'' N 44°07'30'' N

012°4

9'0

0''

E012° 4

9'0

0''

E

012°5

1'3

0''

E012° 5

1'3

0''

E

REGINA 1REGINA


A

B

A

B

Particolare del profilo lungo il transetto AM670_RGA_BMS_006 (Allegato 06).

Figura 2.2.e – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle piattaforme



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KP20

KP19

KP18

KP17

KP16

KP15

KP14

KP13

KP12


NESO

25cm


50m

A

B

A B

Particolare del profilo lungo il transetto AM670_RGA_BMS_010 (Allegato 10)

Figura 2.2.f – Esempio di confronto batimetrico in prossimità delle aree di mitilicoltura



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3.0.0 EQUIPAGGIAMENTO E PROCEDURE DI LAVORO

Al capitolo 4.0.0 è riportato il modulo M011 “Offset Form” della R/V DP1 FILOMENA PRIMA.

3.1.0 Posizionamento di Superficie Il posizionamento di superficie a bordo del R/V DP1 FILOMENA PRIMA è stato garantito da due sistemi DGPS per tutta la durata del rilievo. SISTEMA PRIMARIO Un’antenna standard C-Nav riceve le correzioni trasmesse via INMARSAT (satelliti geo-stazionari) e fornisce la posizione DGPS della nave ad un ricevitore C-Nav 2050G a doppia frequenza. Una stringa NMEA (GGA, VTG, ZDA con un baudrate di 19200) esce dal ricevitore che, connesso ad uno splitter seriale, distribuisce le informazioni ai seguenti sistemi: • Computer di navigazione (QINSy); • SIM del MBES R2Sonic 2024; • Sensore di moto; • Girobussola. SISTEMA SECONDARIO Un’antenna standard C-Nav riceve le correzioni trasmesse via INMARSAT (satelliti geo-stazionari) e fornisce la posizione DGPS della nave ad un ricevitore C-Nav 2050M a singola frequenza. Una stringa NMEA (GGA, VTG, ZDA con un baudrate di 19200) esce dal ricevitore che è direttamente connesso al computer di navigazione QINSy.

3.2.0 Sistema di Navigazione L'acquisizione dei dati è stata gestita tramite il sistema di navigazione consistente in: • Personal computer (Windows 7); • Software di navigazione QINSy (ver. 8.10); • C-Setup per la configurazione dei sistemi DGPS.

3.3.0 Girobussola e Sensore di moto A bordo del R/V DP1 FILOMENA PRIMA sono stati installati i seguenti sistemi: • Un sensore di moto primario Mahrs (Meridian Attitude and Heading

Reference System) utilizzato per misurare lo spostamento verticale, l’attitude e heave della nave quando nessun sistema di riferimento



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stazionario è disponibile. Le correzioni del sistema comprendono la compensazione del movimento del multibeam R2Sonic 2024 e la compensazione di moto del sistema di acquisizione, gestito direttamente dal software di navigazione QINSy attraverso una stringa TSS1 con baud rate di 38400. La Mahrs inoltre è utilizzata come girobussola secondaria perché ha un giroscopio interno che fornisce l’heading riferito al true north, con una stringa HDT con baud rate di 38400. Infine, per ottimizzare le prestazioni, la Mahrs utilizza le informazioni del ricevitore DGPS 2050G per applicare la latitudine e la velocità di correzione con una stringa GGA e VTG con baud rate di 19200.

• Una girobussola primaria SG Brown Meridian che tende a mantenere il suo asse di rotazione orientato in una direzione fissa svincolato sia dai movimenti di rollio che di beccheggio della nave stessa, indicando un heading riferito al true north; con una stringa HDT e un baud rate di 9600. L’informazione viene inviata sia al software di navigazione che alla SIM del sistema multibeam R2Sonic.

• Un sensore di moto secondario (TSS DMS-05) che, come il primario, serve per misurare lo spostamento verticale, attitude e heave della nave quando nessun sistema riferimento stazionario è disponibile. L’applicazione del sistema comprende la fornitura delle misurazioni di moto al sistema di acquisizione gestito direttamente dal software di navigazione QINSy sempre attraverso connessioni seriali e con una stringa TSS1 con baud 19200.

3.4.0 Acquisizione ed Elaborazione dei Dati I dati batimetrici sono stati acquisiti in continuo utilizzando un sistema MBES R2Sonic 2024. Il sistema è stato interfacciato con il programma di navigazione QINSy dove i dati sono stati salvati, georeferenziati e compensati per i movimenti. I parametri di acquisizione e configurazione per l’indagine batimetrica con R2Sonic 2024 sono stati: • Frequenza di acquisizione: 400KHz • Numero di Beam per Ping: 256 • Ping rate: 14Hz • Angolo di swath: 100° • Range: 70m • Risoluzione: 0.5°x1° (trasversale x longitudinale) La calibrazione MBES è stata eseguita in data 5 Agosto 2014; il relativo modulo di qualità (M026 MBES Calibration Form) è riportato al capitolo 4.0.0.



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I dati batimetrici acquisiti con il multibeam R2Sonic 2024 sono stati processati come segue: • Importazione dei dati raw nel software CARIS HIPS and SIPS (v.7.1); • Applicazione delle sonde di velocità; • Controllo ed applicazione dei dati di marea; • Correzione della navigazione: analisi visiva dei dati, interpolazione dei dati

mancanti, correzione degli spikes; • Controllo dei singoli beam mediante lo swath editor e controllo statistico dei

dati; • Creazione di un DTM 2x2 per ogni singolo transetto; • Analisi DTM e ricerca di eventuali errori attraverso metodi statistici; • Estrazione di profili (xyz) lungo le rotte di navigazione e carteggio con

AutocadMap 3D 2011.

3.5.0 Profilo della Velocità del Suono Sul R/V DP1 FILOMENA PRIMA il profilo della velocità del suono è stato ottenuto utilizzando una sonda miniSVP Valeport. In data 06 Agosto 2014, a seguito di problemi tecnici, lo strumento è stato sostituito passando quindi all’utilizzo di una sonda SBE 19. Un PC dedicato ha registrato i valori dei dati della sonda durante l’acquisizione del profilo. I dati sono poi stati scaricati dalla sonda in un formato fruibile dal MBES. Durante l’esecuzione di ogni sonda la nave è rimasta ferma. Le misure di velocità del suono nell’acqua sono state eseguite ogni 6 ore. I moduli M021 “Speed of Sound Calibration form” di ogni sonda effettuata sono riportati al capitolo 4.0.0.

3.6.0 Controllo del Draft Dinamico Per garantire la corretta misura del draft dinamico del R/V DP1 FILOMENA PRIMA è stato definito un punto di riferimento (Benchmark), chiamato BM01 le cui coordinate sono riportate in Tabella 3.6.a.

Tabella 3.6.a – Coordinate del Benchmark utilizzato durante il rilievo batimetrico

BENCHMARK EST NORD LATITUDINE LONGITUDINE

BM01 2341367.00 4884165.47 44° 05’ 17.07’’N 12° 46' 07.51"E


Ogni 24ore, così come previsto dalla procedura, è stato effettuato un Benchmark Check, acquisendo dati MBES lungo tre rotte passanti per il punto noto, ciascuna orientata rispetto alla precedente di circa 60°. La pianificazione



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delle linee è stata effettuata facendo in modo che la loro intersezione fosse il più possibile coincidente con il Benchmark. Sul Form M040 per ogni singola acquisizione è stata definita la profondità prima e dopo la correzione di marea; il valore medio del dato mareato, avendo una deviazione standard accettabile, è stato preso come valore di profondità del Benchmark. Al fine di valutare eventuali variazioni del draft dinamico, sono state eseguite delle verifiche giornaliere della profondità sul Benchmark, percorrendo le tre linee centrate sul punto. I check eseguiti hanno prodotto risultati ottimali, fornendo delle variazioni di draft al di sotto del valore di 15cm, errore massimo ammesso. I risultati sulla definizione dei Benchmark ed i relativi check sono riportati nei Form M040 “Dynamic Draft and Check Log” al Capitolo 4.0.0.



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4.0.0 MODULI DI QUALITA’ E LOG DI CALIBRAZIONE

Tutti i moduli di qualità prodotti durante lo svolgimento del rilievo sono inseriti solo in formato digitale (*.pdf):

• DPR “Daily Project Report” • M011 “Offset form” • M020 “Gyrocompass Calibration” • M020a “MRU Calibration Form” • M021 “Speed of Sound Calibration Form” • M026 “MBES Calibration Form” • M036 “DGPS Control form” • M040 “Dynamic Draft and Check Log” • M051a “Tide Gauge Monograph”

Per i moduli relativi alle calibrazioni di Girobussola, MRU e DGPS, sono stati assunti come validi i valori di calibrazione determinati in occasione di un rilievo svolto, a bordo del R/V DP1 FILOMENA PRIMA il 7 Giugno 2014.



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5.0.0 SPECIFICHE TECNICHE

5.1.0 Specifiche della Strumentazione In Tabella 5.1.a sono elencati gli strumenti utilizzati nel corso del rilievo; le relative schede tecniche sono incluse solo in formato digitale (*.pdf).

Tabella 5.1.a – Strumenti a bordo del mezzo navale R/V DP1 FILOMENA PRIMA

Sistema di posizionamento primario DGPS C-Nav 2050G

Sistema di posizionamento secondario DGPS C-Nav 2050M

Girobussola/Motion Reference Unit MAHRS Teledyne TSS

Girobussola TSS SG Brown Meridian

Motion Sensor Unit DMS-05 TSS

Multibeam echosounder R2 Sonic 2024

Sonda di velocità miniSVP Valeport

Sonda di velocità SBE19

Sonda di velocità Idromar Idroprobe

Stazione Mareografica ITG-9601 Iridium

Software di navigazione QPS QINSy



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5.2.0 Specifiche della R/V DP1 FILOMENA PRIMA La scheda tecnica è inclusa solo in formato digitale (*.pdf).



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6.0.0 ALLEGATI CARTOGRAFICI

6.1.0 Carte dei profili Di seguito (Tabella 6.1.a) sono elencati gli allegati cartografici prodotti per questo lavoro.

Tabella 6.1.a – Elenco degli allegati cartografici

Numero Allegato

Profilo Nome File Scala Orizzontale Scala Verticale

01 AM670_RGA_BMS_001 AM670_ALLEGATO_01 1:5000 1:25





















Documents

AM670 REGINA BMS 01