Upload
trinhnhu
View
226
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
1
UNIFEI
Aula 8
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
AMHSS: AutomatedMaterial Handling and
Storage Systems
EME006 - Automação Industrial
AMHS - Automated Material Handling Systems
AS/Rs - Automated Storage and Retrieval Systems
WMS - Warehouse Management Systems
MAM- Movimentação e Armazenagem de Materiais
Siglas
Termos envolvidos
Logística, Supply Chain (Cadeia de Suprimentos), Warehouse (Armazens), Centros de Distribuição
(CD), Docas, Paletes, Separação de pedidos (picking), Consolidação de pedido, Endereçamento
ABC
• Falta de espaço para a estocagem;
• Corredores estreitos;
• Pé direito baixo;
• Piso inadequado;
• Dificuldades no recebimento;
• Dificuldades de conferência dos materiais;
• Atrasos na expedição;
• Gastos com horas-extras;
• Não realização do PEPS (FIFO);
• Estocagem sem critérios de endereçamento;
• Etc.
Problemas relacionados
• Unidades individuais ou pequena quantidade;
• Material é pequeno, leve e/ou frágil;
• A fonte e o destino estão próximos;
• Os movimentos são complicados, tais como
posicionamento ou manobra;
• A frequência de movimentação não é
elevada.
Movimentação manual
2
3
Manuseio de MaterialMovimentação de matéria-prima, produtos em
execução, peças acabadas e insumos entre
equipamentos de uma linha de produção.
Armazenamento de MaterialMovimentação de matéria-prima, produtos em
execução, peças acabadas e insumos entre a
linha de produção e setores de
armazenamento.
Classificações
Manual / Mecânico / Automático
Móvel / Fixo
Rota fixa / Rota programável
Rígido / Flexível
Características relevantes
• Estado físico (sólido, líquido ou gasoso);
• Forma;
• Dimensões (largura, altura, volume etc.);
• Peso;
• Sensibilidade (frágil, robusto etc.);
• Risco (explosivo, tóxico, corrosivo etc.);
• Condição (quente, sujo, úmido etc.).
Métodos utilizados
• Esteiras transportadoras;
• Transportador de roletes;
• Transportadores aéreos;
• Dispositivos de manobra;
• Dispositivos de carga e descarga;
• Robôs e manipuladores;
• AGV’s.
4
Mecânico – Fixo - Flexível Mecânico – Fixo - Flexível
Balança no transportador aéreo
5
Cargas leves
AGVAutomated Guided Vehicle
Automatic Guided Vehicle
Autonomous Guided Vehicle
Características
• Desenvolvido a partir de 1953;
• Caminho fixo:
• Trilhos;
• Caminho indutivo;
• Caminho ótico;
• Caminho variável.
6
Automático - Móvel - Rota variável - FlexívelAutomático - Móvel - Rota variável - Flexível
7
AGV Yamaha
8
• Motor elétrico;
• Caminho magnético;
• Controle de velocidade (marcas magnéticas);
• Sensor de colisão (ondas de rádio);
• Detector de obstáculos (ultra som);
• Na exposição de horticultura de Floriade
(Holanda, 2002), havia 25 veículos
transportando os visitantes que subiam e
desciam uma colina artificial chamada Big
Spotters Hill.
AGV Yamaha
O RGV é uma sub-divisão do AGV, com algumas simplificações e, com isso, menor flexibilidade:
• Eliminação do sistema de navegação (usam os trilhos como guia);
• Eliminação das baterias (os trilhos levam a alimentação).
RGV- Rail Guided Vehicle
Exemplo de RGV Chute Helicoidal
9
Transportadorflexível
Transportadorflexível
10
Exemplos de transportadoresde roletes e dispositivos
de manobras
11
12
Sistema separador de pedido
Exemplos de fixação,posicionamento
e manobra
13
AS/RSAutomated Storage and
Retrieval Systems
14
15
Como fazer Volkswagen
Estilo Alemão
16
17
18
19
UNIFEI