Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
An Overview of Channel Coding For Underwater
Acoustic Communications
Joel Trubuil, Andre Goalic, Nicolas Beuzelin
To cite this version:
Joel Trubuil, Andre Goalic, Nicolas Beuzelin. An Overview of Channel Coding For UnderwaterAcoustic Communications. MILCOM 2012 : IEEE Military Communications conference, Oct2012, Orlando, United States. pp.1 - 7, 2012. <hal-00828185>
HAL Id: hal-00828185
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828185
Submitted on 30 May 2013
HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinee au depot et a la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publies ou non,emanant des etablissements d’enseignement et derecherche francais ou etrangers, des laboratoirespublics ou prives.
brought to you by COREView metadata, citation and similar papers at core.ac.uk
provided by HAL-Université de Bretagne Occidentale
�����������AB�CDE���F�CA������
�A�������E������A������CA������E��A�����
�A�F�������F���������AEF���
���������!"!C�#$��!"!C�#�%���E���$�
�#&�C'&(�)*+,�"E�-(� CC�
�%.�/)/*/��,+,)/�%�����C���0�)����E�����
1A�F2������F3��F��A�-����E���2���
'��AFE��%��4�F���
�2!2(2#2�2�%.�5,��
,+,56�'E�EF�%��������E����
'��AFE�2���4�F��3��E2��B����2�A��2B�
�
���������7� ���� ������� A��BCDEFDDF�C� ���EB��D� ��� ���
��CC��D�����E�D�����������������BD� �B�C�����B�������B�D�B���
��!�"#$�A!�������������D�"��D�#B�FC�������$��BC�F%���&�����
FCF�FB�� � ����F'�D� ����� ��� ��'����� B� E���F���(�B��� �C����B����
B���D�F�� �FC)� ���� FEB��D*� ��+�� BC���B�B� ��BCDEFDDF�C&� �,B���*� ����
D������ ���F�C� �BD� B����*� BC�� E���� ����C���� ��BCC��� ���FC��
���F�CD� �B'�� ��C� FC��������� ��� ���� ������� ��B����E&�
-�C'����F�CB�� ����D� A--�� BC�� ����� "���E�C� A�"�� ���)� ����D�
����� ���C� ����)��*� ��� ���D�� DFE���� ����D� ����� C��� B ��� ���
DF�CF�F�BC���� FE���'�� ���� .F�� ������ �B��� A.���� B�� ���� ��BCC���
�����FC��������&�/��� ��FD� ��BD�C*�!�"#$����F���� ��� FC��������
��� �� ����D� ���F�CD*� E���� D���F�F�B���� ���� ����� "���E�C� .���)�
��� �� -���D� A�"(.�-�*� ��� �C�BC��� ���� ��BCC��� �����FC��
���F�F�C��&� ���� �B�B� ��BCDEF����� B��� FC�����B'��� BC�� ��BE��
����'���� FD� ������E��� FC� ������F�C&� $����� D�D��E� 'B�F�B�F�C� FC�
D�B�F����C�F�F�CD*� FC�����0�C������F'��� FC�.��D�*�/�BC��*�D�B���FB�D�
�������C������� FC� ����.B�����.��D�� FC���CBEF����C�F�F�CD&���FD�
�B���� ���D�C�D� 'B�F��D� ��DDF F�F�F�D� �������� �� ���� ��B����E� ����
FEB��D� BC�� D������ ��BCDEFDDF�CD� BC�� ���� �"(.�-� ��BCC���
���FC�����F�CD&�
1������D(�2C����B���� B���D�F�� ��EE�CF�B�F�C3�.��*�
-�C'����F�CB�� ����D� A--�3� ����� "���E�C� A�"�� ���)�
����D3������"���E�C�.���)���� ��-���D�A�"(.�-�&�
2� � '�&�8�C� �'��
��D�� �����EF� A�1������� AB� �D�� �& 8!'�� 9�A1����
:�&E�������A���; �E����������8A������!'����9�����F<�E���A��=��9� ���A�A�A��� �����E���� >�D��F��� :��>�<� ��D� E��E�A������ �A������E��A�� F��?2� �D��� �@����� DE�� �A� ��� E�F�� �A���E������ �A�����A��� ��BA��E��A�� ���D� E�� ��E����� �9���D�� �E�E�E�����0�2��D���& 8!'���@�����:���2�*<�A*B��E������BA����E������B��=�������� :**2,�� *C2D�� ,626� E��� )5� ?E4<� ��D� E� F�E��E�����.DE���(D�B��G�@����:F.(G<��A��FE��A��E�����BB�����������E������E������B�A��,2/��A�,)2)�?�9�2�#�F��9E�D�9�A9E�E��A���8A99F����BB���� E��� �A���� ������ E� FA�� AB� 9������E��A�� A�� �����E����E�A������ �A������E��A��� ���D� E�� ����� ���9����A�� E����E��E��F��@��A��D���������������EF2� ���DA�F������A�����DE���E������B��=�������� E��� E�E�FE�F�� �E�����D�� E��� ���D� FA��� �DE���DA��� AB� �E��A� �A������E��A�� �DE���F�2� �� �F���� �9E��A-���9A�EF� �=�EF�4��� A,B� ��� ����� �A� ������� �D���� �E��A���9������E��A��2� �!(#�� EF�A� E����� �A� �����E��� �D�� F��?H����F�E��F��@���D� �D���AEF�AB� FA������ �D��%���!��A��&E��� :%!&<�B�A�� *6
-,� �A� *6
-52� �� A����� �A� �A� �A�� �DE���F� �A����� E��
������E���� ���A� �D�� �@����2� �A� ?����� AB� ���A�� �A�����������D����� DE�� ����� �������� �E��F@� CA��AF���A�EF� CA���� :CC<�E���&����(AFA�A��:&(<��FA�?��A����A)-5B���A�D�DE���E����AB�����A����������A��2��D�����A��DE���F��A�������D����������A��9�A�����E��E��=�E���F���F�AB��A������A�2��A���9�A����D���@��AF��A������A����D�E�D��D����A����E����&����(AFA�A��%FA�?�����A�CA���� :&(-%�C<� ���� ������F@� �������� ��� �A�D� ��E���� E����A������A�����A��2��D������E��������A�����9�A������E����A���D��CDE��-.@���ED� AD-IB� EF�A���D�� ����� E� �AB�� ���A����� �����A����D� ���D�� ����E��A��2� %��F�?E�9� ACB� E��� CD���� EF����E���EF�A���D���E���EF�A�������A��A�������@��AF����������D������E�����9�A����2� (@��D�A��4E��A�� A���� E��� ���F@� ���F����� ��� �D���A���� B�E��� �A� �@��D�A��4�� �D�� �����F�E���� E��� ���A���� �D����BA��E��A�� B�E��� E�� �D�� ��������2� �� ��BB������EF��A����J���A��������������A��AF���9DE���E����������2��
�
�
�������*2�� �& 8!'��9FE�BA���
�
�D��� 9E9��� 9�A������ E�� A������� AB� �D�� D��D� �E�E� �E���E�A������ F��?2� �����F@���� 9������� �D���& 8!'��9FE�BA��� E����DE���F� �A����� ���E�������� ���F������ �D�� CC� E��� &(� A9��A������D��D��&(-%�C��0�����A�2��D�����9��������D����E����EF��E����DA��D��E�A�������A������E��A������F�������D��,2/��A�*5�?�9���E����� E99F���� �A�D� �A� ��E���� E��� FA� ���� �E��� �9���D� :,566��9�<���E�������A��2�
2� CE�''!"�C�8 '��(�&��!� !(��
�
�D�� ����EF� ��� ��������� A�� BA��� D@��A9DA����� �A����� B�A���D�� �E��� �A����� AB� ������A�� E��� ���A��FE���2� ������� E����E���������A���@���=�EF�4E��A��E����D���9�A���������BA����E?�����D�� ������A�� �9A�� �D�� ��E��������� �@��AF2� �D�� �=�EF�4��� ��� E���F��9F�-��9�����FB-E�E9�����8�����A�������E�?�!=�EF�4��2��D����=�EF�4������E�F���A��������A���AB��A��A���K�E��A����������A����E�������A���� ���D��D� �D�� �=�EF�4��� ��� ��FB-�A���AFF���� E��� E���E�?���� �A���� D���� ��� ��� �A���AFF��� �@� ���� A�� ������A��2�(���D������������D���A��A�������9��BA��������E��E��A�E����E��� ��������F�� E@� �@� �A�9E����� �D�� #�E�� (=�E��� !��A��:#(!<���D�E��D���DAF�2�
��A������A� ��9�A����D��E�A������F��?���DE���F��A������E@��A���������E���������A��2��D���AEF�����A������E����D��%!&�B�A��*6
-,��A�� �A�*6
-52�8�BB�������DE���F� �A�����DE�������� ��������
���F������ CA��AF���A�EF� CA���� :CC<�� &���� (AFA�A�� :&(<��FA�?��A����E���&����(AFA�A��%FA�?�����A�CA����:&(-%�C<2�
��� �������A��B�C��DEFC����C
CA��AF���A�EF� CA���� E��� �����EFF@� �9���B���� �@� �D����9E�E������� :��C ��C�<��D������ ��� �D�� �������AB� A��9��� ������ ����9�������� �D�� �������AB� ��9��� ����� E����� �A����9A���� �A� �D��������� AB� ���A�@� ���������2� �D�� �A��� �E��� �C �C ���� ��� E���E�����AB��D���A����BB������@2�CA��A�F@����E����B�A��*��A�/�E������B�A��,��A�*62����EFF@�CC�����9���B�����@�9E�E����������C��C����D����������D���A����A����E����F����D���B������@��C�C�������E�����9�������� �D���������AB������ ��� �D�����A�������A�@� �DE��EBB���� �D�� �� A��9��� ���� �����E��A�2� �A� CA��AF���A�EF� CA����������EF�E������E��F@�CC�:C��D<�E���CC�:)D��,)<2�
�D�� ���A����� 9�A����� ����� �D�� >������� EF�A���D�� ��D� E����FF��� ��9������E��A�����D�5�A��*I� ��E���� E��A������ �A� �D��CC��A���2�8��A����� ���9��BA�������D�DE���A�� �AB��A9��A��2�EE������A����������A�F@����E�@��EF�����D���E���D���AB��A9��A���������EF��EF�����A�����B�A���D��A��9����=�EF�4��2� ��A������A��FA����D�� ���FF���� 4��A� �E�F� ����� E��� E����� E�� �D�� ���� AB� �D�� B�E�������9������F@� �A� BA�� CC� :C�� D<� E��� BA��� BA�� CC� :)D�� ,)<2�(@��D�A��4E��A��A����:���9������F@����� �A�*I�E���*5�����<�E������F����� �A� ��������� �D�� D5� ����� AB� �E�E� :�9���D� B�E��<2�LDE������ �D��CC� �������E��� ���F������ �D�� ���FF��� �E�F� ������ �D����BA��E��A��B�E������E�C,-����F����D2�L��D�E��A����E������=�EF��A�62D���D�����������A����B�E������*55���������F����D2��D��DAF���A��������� �E��� ��� �D��� 62)CD2� �B���� �D�� �A����� 9�A������ �D���@��D�A��4E��A��A������),C�����:���9������F@�,/<�FA��2�
�
CC� :C�� D<� ��� ��B����� �@� :*<� E��� :,<� E��� ���� �@�A9���� �����9���������������2�,2��D����D����BA��CC�:)D��,)<�����DA��������2�)�E����D����A��������B������@�:)<�E���:5<2�
������������������������������ � � � � � �2* ,
* �E���F ��� ����������������������:*<�
��������������������������������� � � � � � �2*,
, �E��F �� ������������������������:,<�
CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC � � � � � ��E���F ,
* * ��� �CC�����������������������:)<C
�������������������������� � � � � � ��E����F 5,
, * ���� 2�������������������:5<�
�
��
�������,2�� CA��AF���A�EF�CA����:C��D<�
��������)2�� CA��AF���A�EF�CA���:)D��,)<2�
�
��� �EEDC�������C����C�����C��DEFC
&����(AFA�A���A�������C��C��E����@�F����A��������F��B�A�����@��AF����D�E��E0�����AB��C�C�C C���D����������D���������AB��F�����������D���EFA���B��F��:!"
�<�:�C�C#
�<�E��������D��9A���
�A����������A�����A��D���������AB��A���AF��@��AF�����#2��C�C�C�C#� ��9�������� �D�� ������� AB� ��BA��E��A�� �@��AF�� �DE�� �E�� �����E��������2��D�����A����� 9�A����� �E����� DE���A�� �AB�2�%E����A�� �D�� CDE��� EF�A���D��� �D�� �AB�� ���A����� 9�A����� ����� �D��%��F�?E�9�E���CD����EF�A���D��� �A��A������ ����������@��AF�2� �� A��� �E���� �� E��� FAA?���� BA�� BA��� ����F�E�F�� ����� E����D��?����E�A���*I�9A����F���A���A���2��A�&����(AFA�A���A����������EF�E������E��F@�&(�:)*��,+<�E���&(�:)*��,C<2����@��D�A��4E��A��A�����������F���������D��B�E����A�����������D���E�E� :�9���D� B�E��<� E�� �D�� ��������� ����2� ���A������ �A� &(�9A����A����������A����C�����,+���������F����D�:C�C�<�E���,C�:C�C #<2� �A� �E��D� �D�� �DA���� &(� �A��� ��4��� �D�� ��BA��E��A���E���0�9�A�������A�����A��9���D�B�E����:*6/�����<2��D��DAF���A��������� �E��� �C ��� �=�EF� �A� 62C� AB� DE������ �D�� �A���������9A��� ��2� �D�� �����E���� ��A������ :�L�<� �DE���F� ����DE�E�����4����@����������A����A�����B�A����F��9E�D�E����A���2�L�������E�����E������E���0����E�������E���F�?�F@��A���9�A����D���A���������9�A������@�A�?����F�?��E�������F�E���2�
�
��� �EEDC�������C�����C$�%��C��DEFC��$�����C
�D�� �A���9�� AB� 9�A����� �A���� ��� E� ���9F�� E��� �BB����������DA�� �A� �A�������� 9A��B�F� �A���� ��D� E� FE���� ��������EE������ ����E����� &'�C ������ �A������A�EF� F���E�� �FA�?� �A����AIB�C"��� ��� �A������� E� �@����E���� F���E�� �FA�?� �A����C DE�����9E�E�������:����&<�E���FF����E����������2�52��D��9E�E��������CE����C ��E��� BA�� �D�� �A��� F����D� E��� �D�� ������� AB� ��BA��E��A���@��AF������9������F@2��D��9�A������A���(CM����C ���A��E������@� 9FE����� �
#� ��BA��E��A�� ����� ��� E� �E���0� AB� �C �A�� E��� �C�AF�����E������A������D���C�A��E����C�AF������������D���A����2� ���E������DA���DE��EFF��C�A��E���EFF��C�AF�����E����A���A���� AB� �2� ����D���A���� �D�� 9E�E������� AB� �D�� ����F�����9�A������A���(CE����������@��'C�C�
#���'C�C�
#���&'C�C&
#2��D���A���
�E����'C����������@��'C�C�#C��D������
C�C�D���� ��� ���9A����F�� �A�
�A��������9A��B�F�9�A������A�����E����A��F���E���FA�?��A��������D�E��&(��A���2�LA�?��������D���EFA���B��F��!"
���&(��A����
E���E��FE���AB�F���E���@�F����FA�?��A�����DE��DE����E9E��F������BA����F��9F�����A���������A��E����A������A�2�
�
�������52�� &(�9�A������A������D�F-E�@��@��AF��A��E���E��A��
.�A����� �A��� ���A����� ���AF���� ��=�����EF� ���A����� AB��A�� E��� �AF����� ������ E� (AB�� �9��� (AB�� ���9��� :( (�<����A�����EF�A���D��:���2�D<2��D���FA�?�����A����A�����9�A�������9�E����D����AB�����A�����BA�������EF�����E��A��2�!E�D����A�����9�A����� �A�9����� �AB�� ��BA��E��A�� �)�A*��� B�A�� �D�� �DE���F���������� ��BA��E��A���� E��� �D�� ��BA��E��A�� �A�9����� ��� �D��9����A��� DEFB� ����E��A����)�A�2��D�� �0�������� ��BA��E��A��+�A�����A��E������@������E�������D���AB����9�����BA��E��A���)�A��B�A���D���AB�� A��9��� ��BA��E��A�� "�A��� �D�� �AB�� ��BA��E��A�� �)�A*��� ��������� �@��)�A*��C�C�C*C��A�+�A��C �D������A�� ��� E� ��EF���� BE��A���DE�� �������� �D�� �BB����AB� �D���0�������� ��BA��E��A�� ��� �D�� �AB�����A������������D��B��������A��������9�2�
�� *+C,�� CDE��� 9�A9A���� EF�A���D��� �DE�� E99�A0��E��� �D��A9������#E0����-"�?�F�DAA��:#"<����A�����AB��FA�?��A������D� FA� �A�9������ �A�9F�0��@� E��� ��EFF� 9��BA��E��������E�E��A�2� ��*++5��.@���ED�ECB���9���������E���� ����E��������A����� EF�A���D�� BA�� ���A����� 9�A����� �A����� �E����A�� �D������E�����( (�����A�����AB��A��E���E�����FA�?��A���2�
�
�
�������D2�� ���E������FA�?�����A����A�����9�����9F��
(A� BE�� �D���& 8!'���@�����DE������� �D��&(,:,��#-���C�C
&(:�C�C,�C�#����C�C�C#-C�C��#�C<�%�C��DE���F��A�����:�C�C.�C
C �C �$� � ������ �D�� �A��������� 9A��<2� �D���� ��BB������
�@��D�A��4E��A��A���� �A� :A����#�,�<� E��� ���F����� �A� ����������D��B�E����E�� �D���������������2��*� :A������9������F@�C�,�A�C�)<����
����� �A� ������� �D�� B�E��� ��E��� :���9������F@� ����F�� A�� ����B�E��<2��D�����������A����B�E������D��A����:A�����9������F@�A���AB<� �D�� B�E���� ���5/6D������ ��� F����D� :���9������F@�D6/5<�� �D����D��DAF���A����������E���������=�EF��A�62/,2�
�
��������I2�� CA��AF���A�EF�CA���C�D�E���)D�,)��A�9E���A��
��������C2�� &����(AFA�A��&(:)*��,+<�E���&(:)*�,C<�DE���E����AB�����A�����
/�� �A���BA��C%EF��FC
&���F��� 9��������� E��� A��E����� �@� ����FE��A��� ��� �D��9��������AB����������LD�����E����E��'A���� :�L�'<2� ���2� I�9��������9��BA��E����A��E�������D�CC��A�����:�A�D�BA��5�E���*I���E���<2� ���F�E�F@�E99�E����DE���D������AB�E���BB������EF��A����������E����9��BA��E���� ����A��F���� �D������ ���A�� �E��2�L�� �E?���D��%!&�E���D���DE���F�A��9���E��E���B�������BA���D��,�A9��A������D�8�BB������EF�CA�����:88<�E�����DA���88�:(8<2����*6
ND��
��DE���E�FA���AB�,2D��%�D���������88��A�D�BA��DE���E����AB�����A����2�"���������EFF��DE������D���E���AB�9DE���E�������@���D�����A�����9�A������E@��A��A�?��A�����F@2� �� EF�A�E99�E��� �DE���������������9��BA��E������D��D��*I-��E����A���J���A����������DE�� *I-��E��� ���A����� ��� �A��� �09������� ��� ������ AB��A�9��E��A�EF�FAE�2��FF��D���A�B����E��A����������D���AB��A9��A��
�E?�� ��� 9A����F�� �A� FA��� �D�� %!&� B�A�� *6N,
� �A� *6N5
2� �� �D���E���AB�&(��A����J���A����� :���2�C<�� �D�� �AB��A9��A���A����A��EFFA�����A���E�D�E�%!&�AB�*6
N52��D������AB�&(-%�C�:)*��,+<�
:���2� /<� FA���� �D�� %!&� �EF���� B�A�� *6-,� �A�� �A� *6
-5�EB����
�D��������E��A��2�&(-%�C�9�A������E���������A����E���:62/)<�����E����A�����EF-������A����E����E���E�FA�����E���������B�E��2�
�
�������/2�� &����(AFA�A��%FA�?�����A�CA���:)*��,+<��AB�����A�����
2� (!���& �"�&!(�"�(�
��������+2�� (�E����EF�������%�����%E@�
�
��A����� �A� �����CC�E���&(��DE���F��A������ ��E� ���EF������
�E������A��� ��� �D��%E@�AB�%����� ������A����,66C�:���2�+<2��D���
�E@����E��DEFFA������E����E�A�������DE���F�:*6-D6����9�D<2�
��1�������������A��D��?��A�D����������E�����������A9��E��������
�A����� E��� ��EF������ �A�����A��2� �D�� �������� E�� A�� �AE��� E�
�AE��D�F�� �D�����������E��9A����A���� ���E� FE�A�E�A�@��E��A��
�D��=�E@�����2��������9��A���E�A����������EF���������������A��
BA��� ����A��2� E@��A9DA��� ������9E���� ���� EF�A��� ,6���
:E�A����B����E��F����D�<2��D��B�����D@��A9DA���E����9FA@���
*66��B�A���D��=�E@�E���E��D��AB���9�D2�8�������D����E����EF���
C*���=�������AB��D�������������E�D����������������9����������
)�DA����E���))���������AB����A���������EF�2�F.(G��A��FE��A��
��D��A��E������B��=��������:**2,�?E4�A��*C2D�?E4<�E������2�
8��A��FE��A��� ������� E��� �E������ ���A���@� E��� �=�EF�4E��A��
���� �A�9����� ��� ��EF� ����� ��� �D�� ��������2� CDE���F� E���
�A����� ���A����� ���� �D��� 9��BA����� �A� ��EF�E��� �D��
��E�������A��=�EF��@2�
�
� �� �� �� �� ���
�A
��
A
BCDECD�F�C����F��������
����F���
��F F���!"�
� �� �� �� �� ����
A�#$��F���%�&C�D'�!FDF(D�)*���C�D�()��F��D)��
#$��F���!�
���F���
� �� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ����
�
�
����F���
�F F�
�EFF($���&*���
��������*62��#(!��9DE���E�������@���������A��E���(9���D�����EF�
���� AB� �D�� ����F��� �A������� E� �9���D� ����EF� ��E�������A��FE������ )��������2� �D�� �E������ B��=����@� ��� B�0��� E�� *C2D� ?E4�E��� �D������ �E��� ��� D2/�?�9�2��D������E����������� �D�� ��������E��� �D����������� ���,D66�2�L���E��A������� ������2�*6�E� FE�����E��E��A�� AB� �D�� #(!� E�� �D�� A��9��� �=�EF�4���� ���� �A� �L���DE���F� 9������E��A�2� �D���� �E��E��A��� �����E��� 9DE���E�������������A���������@��D��9DE���������A�2��D���9���D�����EF�����A�����F@����A���2�
�
� �� �� �� �� ���
�A
��
A
BCDECD�F�C����F������
����F���
��F F���!"�
� �� �� �� �� ���
�
�
�
��+)��F��D)����EFF($�,���F�-���F��.���)���)�D����
����F���
� �� �� �� �� ���
�
�
�
�C�D�+)��F��D)����EFF($�,���F�-���F��.���)���)�D����
����F���
��������**2����E���BEF���A��FA�����D��D������AB�A���A��B�����A���FE�A���
�D����BA��E��A��B�E��������������D��D������AB�A���A��B�����A���FE�A�������DA��������2�**2��D��B�E��������E�A���=�EF��O*�D��� �D�� �9���D� B�E���� E��� BEF��� E��� -*� D��� �D�� �9���D�B�E����E���FA��2�L��D�A����A���FE�A���*,D�B�E����E���FA�����������D����E�������A����A����9A�������A�D2I���AB��9���D�����EF2�L��D�E� ��F��-�A���FE�A��� �� �A� �A�� FA��� E�@� B�E���2� �B���� 9DE���
455E�
�
E�������@� �A������A�� E��� B�E��� �@��D�A��4E��A��� �D�� ���� ���A���E��� B�FF� B�A�� 526+� *6
-,� :%!&��� ���A���� ��9��<� �A� )2I� *6
-,�
:%!&A����A��9��<� ��� �D���E���AB�DE������A�����E���)2*5�*6-,�
����D���E���AB��AB�����A����2�
��D��� ��E� ���EF�� BA�� �������� &(-%�C� �DE���F� �A����� �AA?�9FE��� ���%�����%E@� ���#E��D� ,6*62��A� �AE������� ����� BA���D���� ��E� ���EF�� :���2� *,<2� �D�� ��E��������� E�� A�� �AE��� �D��P��������Q��� R2� �D�� ��E��������E�� E�� E� ��9�D� AB� 5��2��D�����������E��A���AE����D���AE��P �E�AR2��D��BA���D@��A9DA�������� �A��� ��D���� �D�� �AE��� )�� ��FA� �D�� ?��F2� �D���� ���EF�������E������A�������A��D���E��A�����A��2�8�������D�����EF���B����E��� E� DEFB� DA���� AB� ��E��������� ����EF� ���� ���A��������9���������� *I,� �A-������� ��=������2� %A�D� �������� E������������ �����A����� :F���� �DE�� 5� ?�A��<�� ��D� E� �E���� B�A��)66���9��A�)666�2��D��9A����A��AB��D���A��AE�����������E�D���=������ ��E�������A�� :�E���� � �<� BA�� ������ �A�������� A��#E��D� ,5� E�� ���A����� :���2� *)<2� 8������ �D���� ���EF��� �D�����E������B��=��������E���BA��������E����BA���E�D��E������B��=����@�����������A���E�������D����BA��E��A��B�E���2��
�
�
�������*,2��(�E����EF��A�B����E��A��
�
�������*)2��%�����%E@���E����EF�K�����A������9A����A��:#E��D�,5�D<�
�D�� ����F�� �E�?��� � �,5� �DA�� �D�� ��DE��A�� AB� �D����������� BA�� ��E��� ��E�������A�� ��D� E� *C2D� ?E4� �E������B��=����@� E��� E� ���� �E��� B�0��� E�� **2I� ?�9�2� ��E��������� E������������ �9����� E��� E�A���� *� ?�A�2� �D�� ����E���� ������� �D����E��������� E��� �D�� ��������� E�� *666�2� �� ���2� *5�� �D�� B�����9FA���DA�� �D��#�E��(=�E���!��A�� :#(!<2��D����������AB��D���=�EF�4E��A��9�A������DA�F������A���2�
�D��� ��=������ �DA��� ���@� �AA�� A���EFF� 9��BA��E���2� ���F�E�F@� E99�E��� �DE�� �D�� ��E�������A�� E�� 9�A������� ��DA���E�@� ?���� AB� ��BB���F�@2� �D��� ��=������ E�� �������� ��DA�����BB������EF��A����2��B�������A�����@��D�A��4E��A���/�����E��A������� 9�A������� BA�� �D�� �DE���F� ���A����2� �D�� %!&� E�� �D�����A���� ��9��� :%!&��<� E�� D25� *6
-D� E��� 626� E�� �D�� ���A����
A��9��2��A��,)/�B�E������E�����������A��E�����F��B�E���E��FA���:���A��� 9FA��� ���2� *5<�� I� :,2DS<� ���� ��������� BEF��� :A��� A���A������A��<�E�� �D���DE���F����A������9���:�D����9FA������2�*5<��E��� 6� :6S<����� ��������� BEF��� E�� �D�� ���A���� A��9��� :BA���D�9FA��� ���2� *5<2� 8������ �D�� �A���������� ��E���� B�E���� �E@� ���FA��� :A�F@� A��� ���A�9F���� B�E��� ������� �D��� ���EF<2� �D�� ��������E������E��������������A�����F@����A���2�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ���
�A���A��A
�F�*���C��F����)�������
����F����
�2�
E��DC!F��!"�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
��
-���F�!FDF(D�)*�
����F����
�F F��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
��
+$�**F��3F()!F��4*ECD
����F����
5C�
%F��),����)��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
�
�+$�**F��3F()!F��BCDECD
����F����
5C�
%F��),����)��
�
�
�������*52��#(!���A���FE�A��A��9�������A������9���E������A����A��9���:� �,5<�
�D�� ����F�� �A���� � �)6� �A������� E� �9���D� ����EF���E�������A�2��A���D������EF���D���E������B��=����@�E��*C2D�?E4�E����D�������E���E������E��C26�?�9�����D�,25�?�9�������BA���D���9���D� ����EF2� �D�� ����E���� ������� �D�� ��E��������� E��� �D�����������E��,D66�2��D��#(!�:B�����9FA������2�*D<�EF�A��DA��DA� �������B�F� �=�EF�4E��A��E�2��B���� �A�D� 9DE��� E�������@��A������A�� E��� ���A���� �@��D�A��4E��A��� �D�� %!&� E�� �D�����A������9���:%!&��<�E��,25�*6
-)�E��� �D��%!&A���E��626�E��
�D�����A����A��9��2��A��*55�B�E������E�����������A�B�E��������FA��2� *55� B�E���� :*66S<� ���� ��������� BEF��� E�� �D�� ���A������9���� ��D� 6� :626S<� BEF��� �������A��� E�� �D�� ���A���� A��9��2�!��D�� ����E��A�������9�A�������BA�� �D���DE���F����A����2��D���9���D�����EF�E���A�����F@����A����:���2�*I<2�
�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����A���A��A
�F�*���C��F����)�������
����F����
�2�
E��DC
!F��!"�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
��
-���F�!FDF(D�)*�
����F����
�F F��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
��
��
+$�**F��3F()!F��4*ECD
����F����
5C�
%F��),����)��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
�
�+$�**F��3F()!F��BCDECD
����F����
5C�
%F��),����)��
�
�
�������*D2���#(!���A���FE�A��A��9�������A������9���E������A����A��9���:� �)6<�
�D�� ����F�� �����E���� �@� � �*D*� �A������� ��E�����E�������A�2� �D�� ����E���� ������� �D�� ��E��������� E��� �D����������� E�� *666�2� �A�� �D��� ���EF�� �D�� �E������ B��=����@� E��**2,�?E4�E����D�������E���E��B�0���E��)2C�?�9�2� ���D������EF���D����=������E�� ����������DA��� ��BB������EF� �A������ �A� E� 9DE���1��9�E99�E�����E���D������AB��D����E�������A��E���A����������2��D�� #(!� :B����� 9FA��� ���2� *C<� EF�A� �DA�� �D�� �=�EF�4E��A�����������A�F@������������������ �D��9DE��� 1��92��A��C,� B�E������E���������� I,� ���� ���������� �A� B�E���� ���� FA��� E��� ,I�:,2DS<� ���� ��������� BEF��� E�� �D�� ���A���� ��9���� ��BA��� �D��1��92� � �D�� %!&��� E�� �D�� ���A���� ��9��� E�� *2C� *6
-5� E��� �D��
%!&A��� E�� 626� E�� �D�� ���A���� A��9��2� *6� B�E���� :*,� �<�����FA��� EB���� �D��9DE��� 1��92�!��D�� ����E��A�������9�A������� BA���DE���F� ���A����2��D�� ��E�������� �A�����F@� ���A������BA����D��9DE���1��92���=�E�����AB�E����E���E��FA�����������D������EF2�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
�6�
�6�
�6�
�6�
�
�6�
�6�
�6�
�6�
��EFF($���&*��
���F���
2�E��DC!F
�
�������*I2��(9���D�����EF�:� �)6<�
�
#A��� �DE��D�DA���� AB� ��E��������� ����EF����� ���A����2���FE���� ������� AB� ��=������� ���� �������B�FF@� ���A���� E����BB������ ����E������ �E��F@� )66�� *666� E��� ,D66�� ��� �A������A�����A���� ������ �D���� �E������ B��=�������� E��� ��BB������ �����E�����E������B�A��)2C��A�**2I�?�9�2��D������=��������DA��DE���DE���F� �A����J���A����� 9��BA��� �FF� D��� �@��D�A��4E��A��E����=�EF�4E��A��A�?��A�����F@2�
>2� C�'C"�( �'��'8�.!&(.!C� >!(�
��D���9E9���9���������D���0�����A��AB��D���& 8!'���@������
����FA9��� �@� �!(#�� ��� �AFFE�A�E��A�� ��D� �!"!C�#�%���E���2��D��������E����E�A������F��?��������������A���E��������BB������ ?����� AB� �E�E� E�� ��0��� ��E���� E��� �9���D� ����EF2� ���F���� �9E��A-���9A�EF� �=�EF�4��� ��� ����� �A� ������� ��BB�������DEFFA������E����E�A������9������E��A��2��D��B��������������E��A9��E��A�EF� �A���0�� �DA� �DE�� ��EF-����� ��E�������A�� AB���BA��E��A�� :��E���� �9���D�� ��0�<� ��� B�E���F�� ����� ��D� DE��D��DE���F��� ���D�E�� �D�������E���� E�A������ �DE���F��E��� ��� �D��9�������� AB� ��F��9F�� �����B�����2� �� �D��� �A���0��� �D���A��������A�� AB� �DE���F� �A����� �E�� ��9�A��� �D�� ��E�������A���A��������� E��� 9�A����� �D�� �E�E� ��E��������� B�A�� ���E���������A��2��D��E�������A�FA����D��%!&�B�A��*6
-,��A�*6
-52��������CC�
E��� &(� �DE���F� �A��������� ������� ��� ��EF� �A�����A��2� �D�����A��DE���F��A����� �@9����A��A��9�A�����E��E��=�E��� F���F�AB��A������A�2��A� ��9�A��������E����E�A������ F��?�9��BA��E�����&(-%�C�� ���� ����A������ E��� ������� ��� ��EF� �A�����A��2� �D������AB�&(-%�C�EFFA����� �A� ��E�D�E� FA���%!&2�CC�E���&(����� E� �DA��� B�E��� F����D�� D���E�� &(-%�C� A�?�� A�� FA�����B�E���2� 8�BB������EF� �A����� DE�� ����� ����� �A� �AF��� �D�� 9DE���E�������������D��D��&(-%�C�A9��A������D���E���AB�9DE���1��9�E��� 9A����F�� B�E��� FA��2� &(-%�C� ��=������ E� D��D����A�9��E��A�EF� FAE�� ���� �D��� ��� �A�� E� ���E��E��E��� BA�������E���� E�A������ �A������E��A��� ���� �A� �D�� ���� �E��2� CC�E���&(�������A�������E�F��BA���9���D�����EF���E�������A��E���&(-%�C�BA����E�����E�������A�2�
B� �D�� 8A99F��� �BB���� ��� �A�� �A�9���E���� BA�� ��BA��� E�@�9�A��������A���D���������������EF�� ��� ������@���BB���F�� �A��0��E�����BA��E��A�2��������A�?��FF� ��� �E������A��� �A� ��9�A����A�D�8A99F��-�D�B�� �A�9���E��A�� E��� ������� ���A���@2� 8��� �A���9�F����� �A����� A�D���� �����F�E����� DE��� �A� ��� �D��?������9���EFF@��D������������F�E���������D���E���AB�&(-%�C2�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ���
�A���A��A
�F�*���C��F����)�������
����F����
�2�
E��DC!F��!"�
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
��
-���F�!FDF(D�)*�
����F����
�F F��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
���
+$�**F��3F()!F��4*ECD
����F����
5C�
%F��),����)��
� �� �� /� �� A� �� 0� �� 1� ����
���
���
+$�**F��3F()!F��BCDECD
����F����
5C�
%F��),����)��
�
�
�������*C2��#(!���A���FE�A��A��9�������A������9���E������A����A��9���
:� �*D*<�:�����������9DE���1��9�����D����=�����<�
�
&�B��������
�
A*B� �2� ������F�� �2� "E9������� �2� �EFF�� �2� "E�E��� P&�EF-����� D��D� �E�E� �E���E�A������F��?��E����A���9E��A����9A�EF��F�����=�EF�4E��A�K��D���& 8!'��E�A�������@�����R����(%���C0�1�2�C#33#��%�FA0���>AF25��99,5)/-,55)2�
A,B� �2�"E�E��E���C2�"EA���P%F����E�E9�������F��9F�� ��9���������A�� B����E�?��=�EF�4��� ��D� E� ��FB� A9����4��� �A�B����E��A�R�� 4111C %B�FC ��C������>AF2�5+��'T5���9��F�,66*2�
A)B� �2��AEF���� �2�������F�E���'2�%��4�F���PCDE���F��A����� BA�������E����E�A������ �A������E��A�� �@����R�� 0�EB�FC #335�C �E'E��E%� */-,*��%A��A���#E���(�2�
A5B� �2� ������F�� �2� �AEF��� E��� '2� %��4�F���� P(@��D�A��4E��A�� E��� �DE���F��A����� ��� �DEFFA� E���� E�A������ �A������E��A�R�� 0�EB�FC #336��(�9�������*D-*/��F�������CE�E�E22�
ADB� &2� .@���ED�� �2� �FE����0�� �2� .��E��� E��� (2� �E�=�� P'�E�� A9���������A�����AB�9�A������A���R�����.�A�2��B�� !!!��FA���A��;+5���AF2�*J)��'A�2-8��2�*++5��992))+-)5)2�
AIB� 82�CDE��2�P���FE���AB�EF�A���D���BA�����A������FA�?��A������D��DE���F���E��������� ��BA��E��A�R�� !!!� ��E��2� �BA��2��D�A�@�� �AF� �-/�� �E�2�*+C,22�
ACB� !2� &2� %��F�?E�9�� P�F����E��� �A����� �D�A�@R�� #���E-E�FF� %AA?�CA�9E�@��'��UA�?��*+I/2�