Analiza Locomotie

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    1/18

    I. Utilizarea curentului electricde joasa frecven n

    instrumentaia biomedicalpentru recuperare

    I.3. Stimularea electricfunctional (FES

    !

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    2/18

    "E#$%E %E E&'U')E *I'+'I,- ' $$"$/IEI

    Datorit complexitii sistemului biologic ce se vrea a fimodelat, dezvoltarea i aplicarea modelelor biomecaniceale corpului uman sunt arii importante n kinematica idinamica sistemelor mecanice multisegment n general.

    Variabilele cinematice descriu geometria micrii si seobin din aproximarea dinamicii inverse. le reprezintdescrierea micrii i nu ofer informaii despre coninut.

    Dac este analizat micarea corpului ca un ntreg,

    astfel nc!t datele din msuratori sunt combinate cuestimrile matematice rezultatele pot fi folosite pentruevaluarea aproximrii dinamicii inverse.

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    3/18

    0roprieti 1enerale ale sistemului de msurare a

    locomoiei "n cel mai simplu caz, datele obinute din msurarea

    locomoiei pot fi direct prezentate ntr#un mod favorabilpentru utilizator, spre exemplu art!nd curba de variaie

    n timp a unei variabile msurabile.

    "n general, datele msurate neprelucrate trebuiescsupuse unei procesri pentru a fi transformate ntr#oform potrivit pentru prezentare i interpretare.$etodele descrise difer semnificativ din punct devedere al tipurilor transformrilor fizice ale semnalelor,dar un curs unic al informaiei este stabilit pentru toate%se ncepe msurarea, apoi procesarea i, odat cuprezentarea are loc vizualizarea datelor.

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    4/18

    &erinele unui sistem de msurare a locomoiei' s fie neinvaziv(

    ' s fie valid.' fiabilitatea. )acurateea i precizia procedurii de

    msurare*.' repetabilitatea(

    ' posibilitatea prezentrii directe, n timp real a datelor(' pre acceptabil.

    &erine adiionale impuse mai ales metodelor

    kinematice de msurare%' posibilitatea unui sistem de calibrare )+D*(' un softare pentru a asigura o aproximare a dinamicii

    inverse.

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    5/18

    Informaii

    kinematice

    EMG

    Fora

    pamntului

    Traductor de

    masurare

    Traductor de

    msurare

    Traductor de

    masurare

    Procesare

    analogic

    Procesare

    analogic

    Procesare

    analogic

    A/D

    A/D

    A/D

    Calculator

    Afia! "ideo

    Inscriptor

    Schema bloc general a unui sistem de msurare computerizata[

    -functionarea explicata la curs

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    6/18

    $etodele de msurare a locomoiei pot ficlasificate n dou grupe clinice%' pentru diagnostic funcional% # semnific

    msurtori standard care sunt fcute simplu i

    rapid, cu informaii prompte ale feedback#uluii sunt adecvate pentru testarea unui numrfoarte mare de pacieni ntr#un timp scurt.

    ' pentru cercetare% # din contr, sunt pentru

    investigaii tiinifice care, n principiu, nu cerinformaii imediate ale feedback#ului.

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    7/18

    "surarea cinematicii locomotorii' &inematica )kinematica* este o parte a mecanicii

    concentrata asupra descrierii miscarii. $rimilecinematice reprezint o descriere geometric exacta micrii spaiale )+D* a corpului care ncorporeazpoziii, viteze, acceleraii ale segmentelor i

    ung/iurilor corpului precum si viteze ung/iulare iacceleraii ung/iulare dintre segmente.'0naliza micrilor umane s#ar putea determina n

    conformitate cu aproximarea geometriei articulaieigenunc/iului n situaii sigure, cu un simplu mecanismax ' unic i n conformitate cu caracteristicilepunctelor de pe suprafaa piciorului, a reperelor, alecror cinematici ar trebui urmate

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    8/18

    xist mai multe metode kinematice de msurare careau fost clasificate n trei grupe%' sisteme exosc/eletice,

    ' metode stereometrice,' accelerometria.

    Electro1oniometria# metod de msurareexosc/eletic ce presupune msurarea ung/iului dintre

    segmentele corpului. Dispozitivele te/nice folosite senumesc electrogoniometre, care utilizeaz traductorimecano#electrici, poteniometre de rotaie. "ntr#un astfelde poteniometru, rezistena electric se modific directproporional cu rotaia ung/iular a axei.1a aplicarea

    unei tensiuni continue la contactul fix al poteniometrului,tensiunea dintre contactul fix i cel mobil va fi directproporional cu rotaia ung/iular a axei

    ung/i 2 constanta x tensiune

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    9/18

    "etodele stereofoto1rametrice' "ntr#un sistem +D stereofotogrametric de msurare, nregistrarea

    i ac/iziia digital a datelor sunt n general urmate defotogrametrie. 3impla nregistrare i ac/iziie a datelorkinematice pot fi realizate prin diferite moduri fizice i cu diferitegrade de acuratee, detalii care vor fi prezentate n descriereaparticular a acestor metode de msurare. 4otogrametria estecomun tuturor. 5roblema fotogrametriei const n reconstrucia

    spaial a locaiei unui obiect observat, din proiecii convergente.' 6na dintre aceste metode este metoda fotografic rapid.

    3tructura n micare este nregistrat folosind dou )+ sau 7, darteoretic dou sunt suficiente* camere fotografice rapide,sincronizate n timp, n general de 89 ' +: mm i o vitez ntre

    :; ' 8;; frame

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    10/18

    3pectrul frecvenelor semnalelor kinematice poate a=ungep!n la >;; ?z n timpul impacturilor impulsive. "n general,grosimea spectrului frecvenelor semnalelor kinematice econsiderat scazut, foarte rar trec!nd de +; ?z.

    @e/nica fotografiei rapide, cu un film de 89 mm i o vitez de+;

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    11/18

    Mersul compasC este o aproximare neprelucrat

    a unui model kinematic de mers uman, realizatnumai cu rotaiile articulaiei coapsei. 5rima determinare a mersului, n asociaie cu

    mersul compasC include rotaia pelvin

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    12/18

    0 doua determinare este aplecarea pelvin. "nmersul normal, pelvisul este aplecat relativdescendent fa de planul orizontal. 5entru arealiza aplecarea pelvin, piciorul trebuie flexatdin articulaia genunc/iului.

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    13/18

    &ea de#a treia determinare a mersului este flexiagenunc/iului n poziia de ortostatism. 0pare mai ales lamersul natural. "n medie, ung/iul de flexie este n =ur de8: grade

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    14/18

    0 patra i, respectiv a cincea determinare a mersului cuprinde

    mecanismul membrului inferior i cel al genunc/iului

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    15/18

    "n final, cea de#a asea determinare estedeplasarea lateral a pelvisului

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    16/18

    "n timpul mersului, centrul de gravitaie alcorpului este deplasat lateral

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    17/18

    0cest lucru e realizat prin deplasarea orizontala pelvisului sau prin micarea relativ deadducie a coapsei. Datorit ung/iului tibio#

    femural, deplasarea lateral excesiv estecorectat. 4iecare determinare a mersului menionat este

    o funcie cu un grad de libertate a unei articulaii.

    Determinrile acestea sunt n generalconsiderate a fi drept un model kinematic demers .

  • 7/26/2019 Analiza Locomotie

    18/18

    Dezavanta=ele sunt%' este o procedur nceat i, n aceste condiii,

    fiabilitatea i repetabilitatea procedurii devinntrebtoare,

    ' metoda nu este potrivit pentru aplicaii directe ntimp real )on ' line*, deoarece exist o scurgere)eroare* de timp ntre filmare i prezentare a datelor iaplicaii ale rezultatelor,

    ' deasemenea, corecia erorilor n timpul msurtorilornu este posibil.