Analiza Locomotie

7/26/2019 Analiza Locomotie

1/18

I. Utilizarea curentului electricde joasa frecven n

instrumentaia biomedicalpentru recuperare

I.3. Stimularea electricfunctional (FES

!


2/18

"E#$%E %E E&'U')E *I'+'I,- ' $$"$/IEI

Datorit complexitii sistemului biologic ce se vrea a fimodelat, dezvoltarea i aplicarea modelelor biomecaniceale corpului uman sunt arii importante n kinematica idinamica sistemelor mecanice multisegment n general.

Variabilele cinematice descriu geometria micrii si seobin din aproximarea dinamicii inverse. le reprezintdescrierea micrii i nu ofer informaii despre coninut.

Dac este analizat micarea corpului ca un ntreg,

astfel nc!t datele din msuratori sunt combinate cuestimrile matematice rezultatele pot fi folosite pentruevaluarea aproximrii dinamicii inverse.


3/18

0roprieti 1enerale ale sistemului de msurare a

locomoiei "n cel mai simplu caz, datele obinute din msurarea

locomoiei pot fi direct prezentate ntr#un mod favorabilpentru utilizator, spre exemplu art!nd curba de variaie

n timp a unei variabile msurabile.

"n general, datele msurate neprelucrate trebuiescsupuse unei procesri pentru a fi transformate ntr#oform potrivit pentru prezentare i interpretare.$etodele descrise difer semnificativ din punct devedere al tipurilor transformrilor fizice ale semnalelor,dar un curs unic al informaiei este stabilit pentru toate%se ncepe msurarea, apoi procesarea i, odat cuprezentarea are loc vizualizarea datelor.


4/18

&erinele unui sistem de msurare a locomoiei' s fie neinvaziv(

' s fie valid.' fiabilitatea. )acurateea i precizia procedurii de

msurare*.' repetabilitatea(

' posibilitatea prezentrii directe, n timp real a datelor(' pre acceptabil.

&erine adiionale impuse mai ales metodelor

kinematice de msurare%' posibilitatea unui sistem de calibrare )+D*(' un softare pentru a asigura o aproximare a dinamicii

inverse.


5/18

Informaii

kinematice

EMG

Fora

pamntului

Traductor de

masurare

Traductor de

msurare

Traductor de

masurare

Procesare

analogic

Procesare

analogic

Procesare

analogic

A/D

A/D

A/D

Calculator

Afia! "ideo

Inscriptor

Schema bloc general a unui sistem de msurare computerizata[

-functionarea explicata la curs


6/18

$etodele de msurare a locomoiei pot ficlasificate n dou grupe clinice%' pentru diagnostic funcional% # semnific

msurtori standard care sunt fcute simplu i

rapid, cu informaii prompte ale feedback#uluii sunt adecvate pentru testarea unui numrfoarte mare de pacieni ntr#un timp scurt.

' pentru cercetare% # din contr, sunt pentru

investigaii tiinifice care, n principiu, nu cerinformaii imediate ale feedback#ului.


7/18

"surarea cinematicii locomotorii' &inematica )kinematica* este o parte a mecanicii

concentrata asupra descrierii miscarii. $rimilecinematice reprezint o descriere geometric exacta micrii spaiale )+D* a corpului care ncorporeazpoziii, viteze, acceleraii ale segmentelor i

ung/iurilor corpului precum si viteze ung/iulare iacceleraii ung/iulare dintre segmente.'0naliza micrilor umane s#ar putea determina n

conformitate cu aproximarea geometriei articulaieigenunc/iului n situaii sigure, cu un simplu mecanismax ' unic i n conformitate cu caracteristicilepunctelor de pe suprafaa piciorului, a reperelor, alecror cinematici ar trebui urmate


8/18

xist mai multe metode kinematice de msurare careau fost clasificate n trei grupe%' sisteme exosc/eletice,

' metode stereometrice,' accelerometria.

Electro1oniometria# metod de msurareexosc/eletic ce presupune msurarea ung/iului dintre

segmentele corpului. Dispozitivele te/nice folosite senumesc electrogoniometre, care utilizeaz traductorimecano#electrici, poteniometre de rotaie. "ntr#un astfelde poteniometru, rezistena electric se modific directproporional cu rotaia ung/iular a axei.1a aplicarea

unei tensiuni continue la contactul fix al poteniometrului,tensiunea dintre contactul fix i cel mobil va fi directproporional cu rotaia ung/iular a axei

ung/i 2 constanta x tensiune


9/18

"etodele stereofoto1rametrice' "ntr#un sistem +D stereofotogrametric de msurare, nregistrarea

i ac/iziia digital a datelor sunt n general urmate defotogrametrie. 3impla nregistrare i ac/iziie a datelorkinematice pot fi realizate prin diferite moduri fizice i cu diferitegrade de acuratee, detalii care vor fi prezentate n descriereaparticular a acestor metode de msurare. 4otogrametria estecomun tuturor. 5roblema fotogrametriei const n reconstrucia

spaial a locaiei unui obiect observat, din proiecii convergente.' 6na dintre aceste metode este metoda fotografic rapid.

3tructura n micare este nregistrat folosind dou )+ sau 7, darteoretic dou sunt suficiente* camere fotografice rapide,sincronizate n timp, n general de 89 ' +: mm i o vitez ntre

:; ' 8;; frame


10/18

3pectrul frecvenelor semnalelor kinematice poate a=ungep!n la >;; ?z n timpul impacturilor impulsive. "n general,grosimea spectrului frecvenelor semnalelor kinematice econsiderat scazut, foarte rar trec!nd de +; ?z.

@e/nica fotografiei rapide, cu un film de 89 mm i o vitez de+;


11/18

Mersul compasC este o aproximare neprelucrat

a unui model kinematic de mers uman, realizatnumai cu rotaiile articulaiei coapsei. 5rima determinare a mersului, n asociaie cu

mersul compasC include rotaia pelvin


12/18

0 doua determinare este aplecarea pelvin. "nmersul normal, pelvisul este aplecat relativdescendent fa de planul orizontal. 5entru arealiza aplecarea pelvin, piciorul trebuie flexatdin articulaia genunc/iului.


13/18

&ea de#a treia determinare a mersului este flexiagenunc/iului n poziia de ortostatism. 0pare mai ales lamersul natural. "n medie, ung/iul de flexie este n =ur de8: grade


14/18

0 patra i, respectiv a cincea determinare a mersului cuprinde

mecanismul membrului inferior i cel al genunc/iului


15/18

"n final, cea de#a asea determinare estedeplasarea lateral a pelvisului


16/18

"n timpul mersului, centrul de gravitaie alcorpului este deplasat lateral


17/18

0cest lucru e realizat prin deplasarea orizontala pelvisului sau prin micarea relativ deadducie a coapsei. Datorit ung/iului tibio#

femural, deplasarea lateral excesiv estecorectat. 4iecare determinare a mersului menionat este

o funcie cu un grad de libertate a unei articulaii.

Determinrile acestea sunt n generalconsiderate a fi drept un model kinematic demers .


18/18

Dezavanta=ele sunt%' este o procedur nceat i, n aceste condiii,

fiabilitatea i repetabilitatea procedurii devinntrebtoare,

' metoda nu este potrivit pentru aplicaii directe ntimp real )on ' line*, deoarece exist o scurgere)eroare* de timp ntre filmare i prezentare a datelor iaplicaii ale rezultatelor,

' deasemenea, corecia erorilor n timpul msurtorilornu este posibil.

Documents

Analiza Locomotie