ANALIZA SPEKTRA LINIJSKE ANALIZA SPEKTRA LINIJSKE STRUJE STATORA ZASIĆENOG STRUJE STATORA ZASIĆENOG

KAVEZNOG ASINHRONOG KAVEZNOG ASINHRONOG MOTORAMOTORA

Gojko JoksimovićGojko Joksimović

Elektrotehnički fakultet, bulevar Džordža Elektrotehnički fakultet, bulevar Džordža Vašingtona b.b, 81000 Podgorica, Crna Gora, Vašingtona b.b, 81000 Podgorica, Crna Gora,

joxo@ac.me

UVODUVOD

Condition monitoring Condition monitoring On-line tehnikeOn-line tehnike MCSA (motor current signature analysis)MCSA (motor current signature analysis) Search coil – sami namotaj motoraSearch coil – sami namotaj motora Detaljan Detaljan (dinamički) (dinamički) matematimatematički modelčki model Analitički pristupAnalitički pristup MMF permeance approachMMF permeance approach Analiza procesa u vazdušnom procjepuAnaliza procesa u vazdušnom procjepu

UVODUVOD

Spektar struje još nedovoljno istraženSpektar struje još nedovoljno istražen Uzrok: zasićenje i ožljebljenje statora i Uzrok: zasićenje i ožljebljenje statora i

rotorarotora Cilj rada je analiza spektra ispravne ali Cilj rada je analiza spektra ispravne ali

zasićene mašinezasićene mašine

Spektar linijske struje nezasićenog Spektar linijske struje nezasićenog motoramotora

ssmss ptMtM cos,

16 g

rmrr ptsMM cos11

rmr pRtsMM cos22

rmr pRtsMM cos33

ss 11

Spektar linijske struje nezasićenog Spektar linijske struje nezasićenog motoramotora

t

p

st rrrrs

1

smrr ptBB cos11

smrr pRts

p

RBB 11cos22

smrr pRts

p

RBB 11cos33

Spektar linijske struje nezasićenog Spektar linijske struje nezasićenog motoramotora

111 fspR

fRSH

111 fs

pR

fPSH

o x

o=616.6Hz, A=-68.44dB x=913.1Hz, A=-91.58dB

kHz

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

dB

-90

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

23Apr2009 22:37

Donji PSH

Slika 1. Frekvencijski spektar linijske struje statora opterećenog asinhronog motora sa R=28 štapova i p=2 para polova. Klizanje s=4.86%. Eksperimentalni rezultat.

Permeansa vazdušnog procjepa zasićene Permeansa vazdušnog procjepa zasićene mašinemašine

Slika. 1: Ilustracija oblika virtuelne promjene dužine vazdušnog procjepa kao posledice zasićenja u četvoropolnoj mašini, =/4.

sr

r

A

A

BC

B ’

C ’

C ’

C

B ’

B

A ’

A ’

12 rt

22cos1

21 spg

k

gPPP

Spektar linijske struje zasićenog Spektar linijske struje zasićenog motoramotora

szasmrzasr ptBB 2cos1111

szasmrzasr ptBB 23cos1212

szasmrzasr Rpts

p

RBB 211cos2121

szasmrzasr Rpts

pR

BB 213cos2222

Spektar linijske struje zasićenog Spektar linijske struje zasićenog motoramotora

szasmrzasr Rpts

p

RBB 211cos3131

szasmrzasr Rpts

p

RBB 213cos3232

113 fspR

f

Spektar linijske struje zasićenog Spektar linijske struje zasićenog motoramotora

rzasmszass ptsBB 2121cos11

rzasmszass ptsBB 2123cos22

Spektar linijske struje zasićenog Spektar linijske struje zasićenog motoramotora

Slika 2. Frekvencijski spektar linijske struje statora opterećenog asinhronog motora sa R=28 štapova i p=2 para polova.

Klizanje s=4.86%. Eksperimentalni rezultat.

o x

o=616.6Hz, A=-68.44dB x=913.1Hz, A=-91.58dB

kHz

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

dB

-90

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

23Apr2009 22:37

Donji harmonik kao posledica

zasićenja Donji PSH

Gornji harmonik

kao posledica zasićenja

ZAKLJUČAKZAKLJUČAK

U radu je prezentirana analiza U radu je prezentirana analiza frekvencijskog spektra linijske struje frekvencijskog spektra linijske struje zasićenog asinhronog motora. zasićenog asinhronog motora.

Analizirani su talasi magnetske indukcije Analizirani su talasi magnetske indukcije dobijeni množenjem odgovarajućih talasa dobijeni množenjem odgovarajućih talasa MMS namotaja statora i rotora i MMS namotaja statora i rotora i permeanse vazdušnog procjepa u slučaju permeanse vazdušnog procjepa u slučaju zasićenja puta kojim se zatvara glavni zasićenja puta kojim se zatvara glavni magnetski fluks u motoru magnetski fluks u motoru

ZAKLJUČAKZAKLJUČAK

Zbog specifičnosti kaveznog rotora, Zbog specifičnosti kaveznog rotora, pokazano je da sve talase MMS sa strane pokazano je da sve talase MMS sa strane statora, kavezni rotor reflektuje samo na statora, kavezni rotor reflektuje samo na učestanostima koje su poznate kao učestanostima koje su poznate kao rotorove žljebne učestanosti kao i na rotorove žljebne učestanosti kao i na učestanostima koje su pomjerene od njih učestanostima koje su pomjerene od njih za po 100Hz (za učestanost napona za po 100Hz (za učestanost napona napajanja od 50Hz) lijevo i desno a koje napajanja od 50Hz) lijevo i desno a koje su posledica zasićenja puta kojim se su posledica zasićenja puta kojim se zatvara glavni magnetski fluks u motoru. zatvara glavni magnetski fluks u motoru.

ZAKLJUČAKZAKLJUČAK

Predviđene učestanosti su potvrđene Predviđene učestanosti su potvrđene eksperimentalnim rezultatima. eksperimentalnim rezultatima.

HVALA VAM NA PAŽNJIHVALA VAM NA PAŽNJI