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Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes ineine Bohrung mit grob tolerierter Position.Die Ausgleichseinheit gleicht den planarenVersatz aus, ohne eine Verdrehung unddadurch ein Verkanten des Werkstücks zuzulassen.
2-Finger-Parallelgreifer PGF 80 mitSonderfinger und Werkstück (Stift)
Ausgleichseinheit AGE-F-080
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Baugrößen031 .. 080
Werkstückgewicht0.12 kg .. 3.13 kg
Ausgleichswege XY± 1.5 mm .. ± 5 mm
Anwendungsbeispiel
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343V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Federrückstellung in drei FederhärtenDefinierte zentrische Lage mit einer Wiederholgenauigkeit von 0.003 mmDirektmontage von Parallel- und Zentrischgreifer Greifer der Baureihe PGN-plus und PZN-plus können ohne zusätzliche Adapterplatte auf die AGE-F montiert werdenKreuzrollenführungenfür leichtgängiges Ausgleichen bei kleinen Ausgleichskräften
Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Ent -laden von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke könnendurch den Einsatz der AGE-F trotz Positionsversatz sicher gegriffenund zugeführt werden.
Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
EinsatzgebietMontieren, Palletieren und Einlegen von Werkstücken
Vorteile – Ihr Nutzen
Allgemeine Information zur BaureiheAusgleichswege± 1.5 mm bis ± 5 mmFührungenleichtgängige KreuzrollenführungenBetätigungfederrückstellend, mit Federhärten von 1 N bis 47 NÜberwachung der Ausgleichswegedurch Magnetschalter
Umgebungstemperatur5 °C bis 60 °CMaterialDas Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung.Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl.Gewährleistung24 Monate
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� Achsversatz [D] zwischen Greiferachse und Werkstückachse – AGE entriegelt
� Greifer schließt – AGE gleicht Achsversatz [D] zwischen Greifer und Werkstück aus. Dieser Achsversatz kann mit der AGE-XY-P „gespeichert“werden.
� Entnahme des Werkstücks� Verriegeln der AGE-Werkstückachse, Greiferachse
und Roboterachse sind zueinander zentriert
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AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
LinearführungLeichtgängige Kreuzrollenführung
Federbetätigter RückstellungskolbenVerschiedene Federhärten für sicheres Zentrieren ohne Pneumatik
Nut für Magnetschalterzur Abfrage des Ausgleichshubs in X- und Y-Hub
Gehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einerharteloxierten, hochfesten Aluminium-legierung
Funktionsschnittbild
A AB B
A B A B
D
D
D
� � � �
Funktionsschema
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345V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Extreme UmweltbedingungenBitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. imKühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Zubehör von SCHUNK – diepassende Ergänzung fürhöchste Funktionalität,Zuverlässigkeit und Prozess-sicherheit aller Automations-module.
Verschraubungen Magnetschalter MMS Sensorkabel
Zubehör
� Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Endeder jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
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AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-031-1 AGE-F-XY-031-2 AGE-F-XY-031-3
Ident.-Nr. 0324900 0324901 0324902Ausgleichshub X [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5Ausgleichshub Y [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5empf. Werkstückgewicht [kg] 1.5 1.5 1.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 100 100 100max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 200 200 200Eigenmasse [kg] 0.123 0.123 0.123Kippmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageDrehmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageMassenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-31.5-4-M5 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 40Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx auf AnfrageMy auf AnfrageFz auf Anfrage
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347V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Hauptansichten
Maße Anschraubung PGN-plus 40
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
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AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 40
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-31.5-4-M5 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-031 0324903
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-31.5-4-M5
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
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AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
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AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-040-1 AGE-F-XY-040-2 AGE-F-XY-040-3
Ident.-Nr. 0324920 0324921 0324922Ausgleichshub X [mm] ± 2 ± 2 ± 2Ausgleichshub Y [mm] ± 2 ± 2 ± 2empf. Werkstückgewicht [kg] 4 4 4max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 200 200 200max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 500 500 500Eigenmasse [kg] 0.23 0.23 0.23Kippmoment [Nm] 4.4 4.4 4.4Drehmoment [Nm] 8.0 8.0 8.0Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-40-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 50Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.4min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 4.4 NmMy max. 4.4 NmFz max. 200 N
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AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 50
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
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AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 50
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-40-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-040 0324923
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-40-4-M6
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 352
353V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 353
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AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-063-1 AGE-F-XY-063-2 AGE-F-XY-063-3
Ident.-Nr. 0324940 0324941 0324942Ausgleichshub X [mm] ± 4 ± 4 ± 4Ausgleichshub Y [mm] ± 4 ± 4 ± 4empf. Werkstückgewicht [kg] 12.5 12.5 12.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 300 300 300max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 3000 3000 3000Eigenmasse [kg] 0.78 0.78 0.78Kippmoment [Nm] 10 10 10Drehmoment [Nm] 21 21 21Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-63-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 64 und 80Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.004 ± 0.004 ± 0.004Rückstellkraft [N] 9.0 10.0 19.3Federrate [N/mm] 1.5 4.1 3.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 10 NmMy max. 10 NmFz max. 300 N
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AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 64
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 355
356 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Maße Anschraubung PZN-plus 64
Maße Anschraubung PGN-plus 80
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 356
357V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-63-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-063 0324943
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-63-4-M6
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
Maße Anschraubung PZN-plus 80
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
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358 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-080-1 AGE-F-XY-080-2 AGE-F-XY-080-3
Ident.-Nr. 0324960 0324961 0324962Ausgleichshub X [mm] ± 5 ± 5 ± 5Ausgleichshub Y [mm] ± 5 ± 5 ± 5empf. Werkstückgewicht [kg] 32.3 32.3 32.3max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 2800 2800 2800max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 12000 12000 12000Eigenmasse [kg] 3.13 3.13 3.13Kippmoment [Nm] 50 50 50Drehmoment [Nm] 150 150 150Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-80-6-M8 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 100 und 125Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.008 ± 0.008 ± 0.008Rückstellkraft [N] 28.3 42.5 47.6Federrate [N/mm] 7.0 12.1 18.3min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80
Kräfte und Momente
Mx max. 50 NmMy max. 50 NmFz max. 2800 N
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359V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung
Maße Anschraubung PGN-plus 100
Hauptansichten
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 359
360 w w w . s c h u n k . c o m
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Maße Anschraubung PZN-plus 100
Maße Anschraubung PGN-plus 125
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
RZ-05-Ausgleichen_DE.qxd:RZ-05-Ausgleichen.qxd 24.09.2008 9:36 Uhr Seite 360
361V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung
Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-80-6-M8 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-080 0324963
� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig
Adapterplatte ISO 9409-80-6-M8
Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370
Sensorik
Maße Anschraubung PZN-plus 125
� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
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