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*22908846_0816*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
Applikationsmodule für SNI-I/O-System
Ausgabe 08/2016 22908846/DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Inhaltsverzeichnis
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 3
Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 5
1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 51.2 Aufbau der Sicherheitshinweise...................................................................................... 5
1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 51.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 51.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 6
1.3 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 61.4 Haftungsausschluss........................................................................................................ 61.5 Nutzungsbedingungen .................................................................................................... 71.6 Produktnamen und Marken............................................................................................. 71.7 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 71.8 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 92.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 92.2 Einsatz ............................................................................................................................ 92.3 Zielgruppe ....................................................................................................................... 92.4 Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................................ 92.5 Bussysteme .................................................................................................................. 10
3 Projektierungshinweise ......................................................................................................... 113.1 Voraussetzung .............................................................................................................. 113.2 PC und Software........................................................................................................... 113.3 Zulässige Gerätekombinationen ................................................................................... 11
4 Systembeschreibung ............................................................................................................. 124.1 Anwendungsbereich ..................................................................................................... 124.2 Funktionsumfang der Prozessdatenprofile ................................................................... 12
5 Betriebsarten und Funktionen............................................................................................... 145.1 Überblick ....................................................................................................................... 145.2 Tippbetrieb .................................................................................................................... 15
5.2.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 155.2.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 15
5.3 I/O-Logik: Automatikbetrieb .......................................................................................... 165.3.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 165.3.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 16
5.4 I/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern .................................................................... 175.4.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 175.4.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 18
6 Inbetriebnahme....................................................................................................................... 206.1 Voraussetzungen .......................................................................................................... 206.2 Ablauf der Inbetriebnahme............................................................................................ 216.3 Einzelachse in die Achskonfiguration einfügen............................................................. 226.4 Applikationsmodul I/O einstellen................................................................................... 23
6.4.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 236.4.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 24
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Inhaltsverzeichnis
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System4
6.4.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 256.5 Applikationsmodul I/O-Logik einstellen ......................................................................... 26
6.5.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 266.5.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 276.5.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 286.5.4 Konfiguration: I/O-Logik ............................................................................... 29
6.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung einstellen........................................................... 316.6.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 316.6.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 326.6.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 336.6.4 Funktionen: I/O-Positionierung..................................................................... 346.6.5 Konfiguration: I/O-Logik ............................................................................... 35
6.7 Konfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern ........................................... 376.7.1 Achskonfiguration fertigstellen ..................................................................... 376.7.2 Gesamtkonfiguration beenden ..................................................................... 386.7.3 Konfiguration herunterladen......................................................................... 38
7 Betrieb und Diagnose............................................................................................................. 40
8 Prozessdatenbelegung .......................................................................................................... 418.1 Überblick ....................................................................................................................... 41
8.1.1 Applikationsmodul I/O .................................................................................. 418.1.2 Applikationsmodule I/O-Logik und I/O-Positionierung.................................. 41
8.2 Applikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten ........................................................ 428.2.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 428.2.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 43
8.3 Applikationsmodul I/O mit 6 Prozessdatenworten ........................................................ 448.3.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 448.3.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 45
8.4 Applikationsmodul I/O mit 10 Prozessdatenworten ...................................................... 468.4.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 468.4.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 47
8.5 Applikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten............................................. 488.5.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 488.5.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 50
8.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten ................................ 518.6.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 518.6.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 52
8.7 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten .............................. 538.7.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 538.7.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 55
Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 56
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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 5
1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation
Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. DieDokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten am Produkt ausführen.Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen,die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Gerätenvon SEW‑EURODRIVE arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstan-den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich anSEW‑EURODRIVE.
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte
Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.
Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen
WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen
VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen
ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystemsoder seiner Umgebung
HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er-leichtert die Handhabung des An-triebssystems.
1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:
SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.
Bedeutung der GefahrensymboleDie Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:
Gefahrensymbol BedeutungAllgemeine Gefahrenstelle
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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System6
Gefahrensymbol BedeutungWarnung vor gefährlicher elektrischer Spannung
Warnung vor heißen Oberflächen
Warnung vor Quetschgefahr
Warnung vor schwebender Last
Warnung vor automatischem Anlauf
1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.
Mögliche Folge(n) der Missachtung.– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.
1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für einenstörungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. LesenSie deshalb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und denangeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE arbeiten!Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebs-verantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung an den Gerätenarbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.
1.4 HaftungsausschlussBeachten Sie die vorliegende Dokumentation und die mitgeltende Dokumentation zurverwendeten Software sowie den angeschlossenden Geräten von SEW‑EURODRIVE.Dies ist die Grundvoraussetzung, um einen sicheren Betrieb, die angegebenen Pro-dukteigenschaften und Leistungsmerkmale zu erreichen.
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1Allgemeine HinweiseNutzungsbedingungen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 7
SEW‑EURODRIVE übernimmt für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, diewegen Nichtbeachtung der Dokumentation entstehen, keine Haftung.SEW‑EURODRIVE schließt die Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus.
1.5 NutzungsbedingungenSEW‑EURODRIVE gewährt Ihnen ein einfaches, zeitlich unbeschränktes, nicht unter-lizenzierbares Nutzungsrecht zur Verwendung einer Kopie der Software einschließlichder dazugehörigen Dokumentation und Medien (zusammen: "Material") gemäß denausführlichen Nutzungsbedingungen und sonstigen vertraglichen Vereinbarungen.Aktualisierungen oder Erweiterungen des genutzten Materials, die Ihnen im Rahmeneines Überlassungsvertrags oder eines anderen Vertrags (z. B. Wartungsvertrag) zurVerfügung gestellt werden, sind ebenfalls Teil des bereitgestellten Materials.Das komplette Material gehört SEW‑EURODRIVE und ist urheberrechtlich geschützt.Soweit keine gesetzlichen Ausnahmen bestehen, ist Ihnen insbesondere Folgendesuntersagt:• Das Material außer zum bestimmungsgemäßen und vertragsgemäßen Gebrauch
oder zur Erstellung einer zur Sicherung der künftigen Benutzung gesetzlich zuläs-sigen Kopie ganz oder teilweise, dauerhaft oder vorübergehend, zu vervielfältigen.
• Die Software zu übersetzen oder zu bearbeiten sowie die erzielten Ergebnisse zuvervielfältigen.
Sie sind verpflichtet, den unbefugten Zugriff Dritter auf das zur Verfügung gestellteMaterial zu verhindern. SEW‑EURODRIVE bleibt Inhaber aller Rechte, auch wenn Siedieses verändern, mit eigenen oder Programmen eines Dritten verbinden.Wenn während der Softwareinstallation ausführliche Nutzungsbedingungen angezeigtund vor Gebrauch der Software von Ihnen akzeptiert werden müssen, gelten diese zu-sätzlich zu den hier beschriebenen Nutzungsbedingungen.
1.6 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.
1.7 Urheberrechtsvermerk© 2016 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.
1.8 Mitgeltende UnterlagenDie zu beachtenden "Mitgeltenden Unterlagen" entnehmen Sie der Dokumentation zurKonfigurationssoftware "Application Configurator für CCU".Beachten Sie darüber hinaus die Betriebsanleitung "SNI-I/O-System für Single-Line-Network-Installationen".Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software.22
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E –
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1 Allgemeine HinweiseMitgeltende Unterlagen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System8
Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl inverschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiteremInformationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW‑EURODRIVE.
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2SicherheitshinweiseVorbemerkungen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 9
2 Sicherheitshinweise2.1 Vorbemerkungen
Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do-kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be-achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise.
2.2 EinsatzStellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach-tet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsver-antwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten,die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oderweiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE.Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Software.Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführlichen Dokumentationen der ange-schlossenen Geräte. Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und dieKenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Produkten voraus.Wenn das Produkt beschädigt ist, dürfen Sie es nicht installieren oder in Betrieb neh-men.Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.
2.3 ZielgruppeFachkraft für Ar-beiten mit Softwa-re
Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer ausgebil-deten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sindPersonen, die über folgende Qualifikationen verfügen:• Geeignete Unterweisung• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen• SEW‑EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, die
mit dieser Software betrieben werden.Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigunghaben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstech-nik in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen undzu erden.
2.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDie folgenden Applikationsmodule werden mit dem SNI-I/O-System realisiert:• Das Applikationsmodul I/O mit der entsprechenden Ausprägung der Feldbus-
Schnittstelle stellt das Signalabbild des SNI-I/O-Systems dar.2290
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2 SicherheitshinweiseBussysteme
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System10
• Das Applikationsmodul I/O-Logik wird verwendet für die dezentrale logische Ver-knüpfung von Eingangssignalen zur Ansteuerung eines digitalen Ausgangssignals.
• Das Applikationsmodul I/O-Positionierung ist eine Erweiterung des Applikations-moduls I/O-Logik. Es dient zur Ansteuerung eines Positioniervorgangs einer unab-hängigen Bewegung.
Verwenden Sie die geräteübergreifende Konfigurationssoftware "Application Configu-rator", um die Achsen für das Applikationsmodul in Betrieb zu nehmen, zu konfigurie-ren und die fertige Konfiguration auf den Controller zu übertragen.
2.5 BussystemeMit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weitenGrenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr,dass die von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten,aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit,Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemenund Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzen den Zugriffs-schutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Datendes verwendeten Geräts.
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3ProjektierungshinweiseVoraussetzung
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 11
3 Projektierungshinweise3.1 Voraussetzung
Die richtige Projektierung und eine fehlerfreie Installation der Geräte sind Vorausset-zung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme und den Betrieb des Applikationsmoduls.Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in der Dokumentation zu den betref-fenden Geräten (siehe Kapitel "Mitgeltende Unterlagen").
3.2 PC und SoftwareDas Applikationsmodul ist Bestandteil der Konfigurationssoftware "Application Confi-gurator". Dementsprechend gelten die Systemvoraussetzungen des Application Confi-gurators. Diese finden Sie in der Dokumentation zur Konfigurationssoftware "Applicati-on Configurator für CCU".
3.3 Zulässige GerätekombinationenDie folgende Tabelle zeigt Ihnen die zulässigen Kombinationen aus Controller-Typund den unterlagerten Geräten.
CCU GeräteMOVIFIT®-FDC-SNIMOVIPRO®-ADC-SNI
SNI-I/O-System
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4 SystembeschreibungAnwendungsbereich
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System12
4 Systembeschreibung4.1 Anwendungsbereich
Applikationsmodul I/ODas Applikationsmodul I/O mit der entsprechenden Ausprägung der Feldbus-Schnitt-stelle stellt das Signalabbild des SNI-I/O-Systems dar.
Applikationsmodul I/O-LogikDas Applikationsmodul I/O-Logik wird verwendet für die dezentrale logische Verknüp-fung von Eingangssignalen zur Ansteuerung eines digitalen Ausgangssignals. Da-durch wird eine Unabhängigkeit von der Buslaufzeit des SNI-Busses erreicht. Es kön-nen digitale Eingangssignale logisch verknüpft werden. Analoge Signale und Zähler-werte werden mit Vergleichsoperationen verknüpft. Wenn die Eingangssignale einerBewegungsrichtung zugeordnet werden, ist durch die Übergabe der Bewegungsrich-tung eine richtungsabhängige Ansteuerung des Ausgangssignals möglich. Jede Ver-knüpfung wird als unabhängige Funktion gesteuert.
Applikationsmodul I/O-PositionierungDas Applikationsmodul I/O-Positionierung ist eine Erweiterung des Applikationsmo-duls I/O-Logik. Es dient zur Ansteuerung eines Positioniervorgangs einer unabhängi-gen Bewegung. Ein Anwendungsbeispiel stellt die Freigabesteuerung eines EHB-Schienenelementes dar.Die Applikationsmodule verfügen über eine einheitliche Prozessdaten-Schnittstelle,die bei wachsender Funktionalität einfach ergänzt wird. Dadurch wird erreicht, dassdie Profile der Applikationsmodule abwärtskompatibel sind.
4.2 Funktionsumfang der Prozessdatenprofile
Applikationsmodul I/ODas Applikationsmodul I/O hat die folgenden Profile.
Profil Funktionsumfang2 PD 2 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für
das Abbild der digitalen Ein- und Ausgänge.
6 PD 6 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie zu-sätzlich zum 2-PD-Profil für 4 Zählerwerte.
10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie zu-sätzlich zum 6-PD-Profil für 4 Analogwerte.
Applikationsmodul I/O-LogikDas Applikationsmodul I/O-Logik hat das folgende Profil.
Profil Funktionsumfang10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für
die Steuerung der Logikfunktionen.
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4SystembeschreibungFunktionsumfang der Prozessdatenprofile
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 13
Applikationsmodul I/O-PositionierungDas Applikationsmodul I/O-Positionierung hat die folgenden Profile.
Profil Funktionsumfang5 PD 5 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für die
Steuerung der Logik- und Positionierfunktionen. Es stehen maximal3 Funktionssteuerwörter zur Verfügung.
10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie fürdie Steuerung der Logik- und Positionierfunktionen. Es stehen maximal8 Funktionssteuerwörter zur Verfügung.
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5 Betriebsarten und FunktionenÜberblick
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System14
5 Betriebsarten und Funktionen5.1 Überblick
Welche Betriebsarten Sie nutzen können, hängt von dem verwendeten Prozessdaten-profil ab.
I/O-ProfilIn diesem Profil sind keine Betriebsarten verfügbar. Es stellt nur das Signalabbild desSNI-I/O-Systems dar.
I/O-Logik-ProfilIn diesem Profil sind folgende Betriebsarten verfügbar:• Tippbetrieb• Automatikbetrieb
I/O-Positionierung-ProfilIn diesem Profil sind folgende Betriebsarten verfügbar:• Tippbetrieb• Einfördern• Ausfördern
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5Betriebsarten und FunktionenTippbetrieb
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 15
5.2 Tippbetrieb5.2.1 Funktionsbeschreibung
Anwahl BeschreibungBetriebsart 1 Nach dem Setzen des Startbits wird die entsprechende Logik-
oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion des Ausgangs (Negation des Ausgangs: Ja/Nein?)angesteuert. Das Startbit schaltet direkt das Ausgangssignal.
5.2.2 Taktdiagramm
I3:11 - I3:13
DI1
SNI-IO-System (Hardware)
O3:1
Statuswort Funktion (O3)
DO8 - DO15
O3:2
Steuerwort Funktion (I3)
DI2
I3:8
0
1
2
O3:6 / O3:7
15260543371
Signal BedeutungI3 Steuerwort Funktion
I3:11 – I3:13 Modus
I3:8 Start
O3 Statuswort Funktion
O3:1 Start erkannt
O3:2 Funktion aktiv
O3:6/O3:7 Funktion beendet
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5 Betriebsarten und FunktionenI/O-Logik: Automatikbetrieb
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System16
5.3 I/O-Logik: Automatikbetrieb5.3.1 Funktionsbeschreibung
Anwahl BeschreibungBetriebsart 2 Nach dem Setzen des Startbits wird die entsprechende Logik-
oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion angesteuert. Wenn der entsprechende Eingangssen-sor betätigt wird, schaltet das Ausgangssignal.
5.3.2 Taktdiagramm
I3:11 - I3:13
DI1
SNI-IO-System (Hardware)
O3:1
Statuswort Funktion (O3)
DO8 - DO15
O3:2
Steuerwort Funktion (I3)
DI2
I3:8
0
1
2
O3:6 / O3:7
15260538507
Signal BedeutungI3 Steuerwort Funktion
I3:11 – I3:13 Modus
I3:8 Start
O3 Statuswort Funktion
O3:1 Start erkannt
O3:2 Funktion aktiv
O3:6 / O3:7 Funktion beendet
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5Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 17
5.4 I/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern5.4.1 Funktionsbeschreibung
Einfördern
Anwahl BeschreibungBetriebsart 2 Nach dem Setzen des Startbits wird die entsprechende Logik-
oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion angesteuert. Wenn der entsprechende Eingangssen-sor betätigt wird, schaltet das Ausgangssignal.
Ausfördern
Anwahl BeschreibungBetriebsart 3 Nach dem Setzen des Startbits wird die entsprechende Logik-
oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion des Ausgangs (Negation des Ausgangs: Ja/Nein?)angesteuert. Das Startbit schaltet direkt das Ausgangssignal.
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5 Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System18
5.4.2 Taktdiagramm
Einfördern
I3:11 - I3:13
I3:9
DI1
SNI-IO-System (Hardware)
O3:1
Statuswort Funktion (O3)
DO8 - DO15
O3:2
Steuerwort Funktion (I3)
DI2
I3:8
0
1
3
2
O3:6
15260540939
Signal BedeutungI3 Steuerwort Funktion
I3:11 – I3:13 Modus
I3:8 Start
I3:9 Positiv
O3 Statuswort Funktion
O3:1 Start erkannt
O3:2 Funktion aktiv
O3:6 In Position positiv
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5Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 19
Ausfördern
I3:11 - I3:13
I3:9
DI1
SNI-IO-System (Hardware)
O3:1
Statuswort Funktion (O3)
DO8 - DO15
O3:2
Steuerwort Funktion (I3)
DI2
I3:8
0
1
2
3
O3:6
15260536075
Signal BedeutungI3 Steuerwort Funktion
I3:11 – I3:13 Modus
I3:8 Start
I3:9 Positiv
O3 Statuswort Funktion
O3:1 Start erkannt
O3:2 Funktion aktiv
O3:6 In Position positiv
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6 InbetriebnahmeVoraussetzungen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System20
6 Inbetriebnahme6.1 Voraussetzungen
Prüfen Sie die Installation der Umrichter, den Anschluss der Geber und die Installationdes Controllers.Installationshinweise finden Sie in der Dokumentation zu den betreffenden Geräten(siehe Kapitel "Mitgeltende Unterlagen") und im Anhang der Dokumentation zur Konfi-gurationssoftware "Application Configurator für CCU".
Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudioFür die Inbetriebnahme benötigen Sie die Engineering-Software MOVITOOLS®
MotionStudio. Im Lieferumfang sind die folgenden erforderlichen Softwaremodule ent-halten:• Drive Startup für MOVI-PLC® wird benötigt, um die Umrichter auf den Motor ein-
zustellen (Motorinbetriebnahme) und die Kommunikation mit dem Controller herzu-stellen.
• Application Configurator wird benötigt, um das Applikationsmodul einzufügenund anschließend einzustellen.
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6InbetriebnahmeAblauf der Inbetriebnahme
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 21
6.2 Ablauf der InbetriebnahmeDie folgende Darstellung zeigt Ihnen Schritt für Schritt den gesamten Ablauf.
MOVITOOLS® MotionStudio
Application Configurator
1. Einzelachse in
Betrieb nehmen
2. Kommunikation mit
dem Controller
einstellen
3. Einzelachse in die
Konfiguration
einfügen
4. Applikationsmodul
einstellen
5. Konfiguration auf der
SD-Karte des Controllers
speichern
Drive Startup für
MOVI-PLC® / CCU
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HINWEISBevor Sie die Schritte 3 – 5 im Application Configurator ausführen, führen Sie für je-de Achse des entsprechenden Controllers die Einzelinbetriebnahme mit "DriveStartup für MOVI-PLC®" durch (Schritte 1 – 2)."Drive Startup für MOVI-PLC®" setzt das Gerät auf die Werkseinstellung zurück undbeschreibt die benötigten Parameter des Frequenzumrichters, um den Antrieb kor-rekt anzusteuern.
Zu Schritt 1 – 2:• Markieren Sie in der Netzwerksicht von "MOVITOOLS® MotionStudio" den An-
trieb, den Sie in Betrieb nehmen möchten.
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6 InbetriebnahmeEinzelachse in die Achskonfiguration einfügen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System22
• Starten Sie "Drive Startup für MOVI-PLC®".• Führen Sie die Inbetriebnahmeschritte durch.
Zu Schritt 3 – 5• Markieren Sie in der Netzwerksicht von MOVITOOLS® MotionStudio den Control-
ler.• Starten Sie den Application Configurator.Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Beschreibung der Schritte 3 bis 5.
6.3 Einzelachse in die Achskonfiguration einfügenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie in der Konfigurationsoberfläche des Application Configurators auf die
Schaltfläche [1].
XXXXXXXX XXXXXXXX
[1]
[2]
[3] [4]
36028800437762955
ð Es erscheint eine neue Zeile im Achsbereich [2].2. Konfigurieren Sie die Achse nach Ihren Anforderungen:
ð Name der Achseð Simulationsmodus (Ein oder Aus)ð Controller-Schnittstelleð Adresseð Gerätetyp
3. Wählen Sie das Applikationsmodul mit dem gewünschten Profil aus.4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [3].
ð Es öffnet sich ein Assistent zum Einstellen des Applikationsmoduls.5. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten, wie im folgenden Kapitel "Applikati-
onsmodul einstellen" beschrieben.ð Sobald Sie den Assistenten beendet haben, wechselt das gelbe Warndreieck
[4] zu einem grünen Haken.6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]
ð Das Fenster "Download" wird angezeigt (siehe Handbuch "Application Configu-rator für CCU").
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6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 23
6.4 Applikationsmodul I/O einstellen6.4.1 Grundeinstellung: Eingänge
In diesem Fenster konfigurieren Sie die Eingänge.
9007213743875979
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:
• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge DI00 – DI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.
[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System24
6.4.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/AusgängeIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Ein-/Ausgänge.
9007213743878667
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die digitalen Ein-/Ausgänge DIO08 –
DIO15:• Digitaler Eingang• Digitaler Ausgang
[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 25
6.4.3 Grundeinstellung: ZählerIn diesem Fenster konfigurieren Sie die unter "Grundeinstellung: Eingänge" eingestell-ten Zähler.
9007214602157451
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich sind die Nummern der Zähler angezeigt, die Sie unter
"Grundeinstellung: Eingänge" eingestellt haben.
[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie den Zählerwert, der beim Starten des Sys-tems gesetzt wird.
[3] In diesem Bereich wählen Sie die Zählrichtung:• Aufwärts• Abwärts
[4] In diesem Bereich wählen Sie die Flankenerkennung:• Positiv• Negativ• Beide
[5] In diesem Bereich wählen Sie das Zählverhalten im Fehlerfall:• Weiterzählen• Nullsetzen• Anhalten• Nullsetzen und weiterzählen
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System26
6.5 Applikationsmodul I/O-Logik einstellen6.5.1 Grundeinstellung: Eingänge
In diesem Fenster konfigurieren Sie die Eingänge.
9007213743875979
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:
• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge AI00 – AI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.
[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 27
6.5.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/AusgängeIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Ein-/Ausgänge.
9007213743878667
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die digitalen Ein-/Ausgänge DIO08 –
DIO15:• Digitaler Eingang• Digitaler Ausgang
[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System28
6.5.3 Grundeinstellung: ZählerIn diesem Fenster konfigurieren Sie die unter "Grundeinstellung: Eingänge" eingestell-ten Zähler.
9007214602157451
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich sind die Nummern der Zähler angezeigt, die Sie unter
"Grundeinstellung: Eingänge" eingestellt haben.
[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie den Zählerwert, der beim Starten des Sys-tems gesetzt wird.
[3] In diesem Bereich wählen Sie die Zählrichtung:• Aufwärts• Abwärts
[4] In diesem Bereich wählen Sie die Flankenerkennung:• Positiv• Negativ• Beide
[5] In diesem Bereich wählen Sie das Zählverhalten im Fehlerfall:• Weiterzählen• Nullsetzen• Anhalten• Nullsetzen und weiterzählen
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 29
6.5.4 Konfiguration: I/O-LogikIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Logikfunktionen.
9007213744016523
Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Logikfunktionen.
[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Logikfunktionen:• Eingangssignal• Signaltyp• Logischer Operator• Vergleichsoperator• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang• Richtung
[3] In diesem Bereich wählen Sie die gewünschten Eingangssignale. In der Aus-wahlliste stehen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Eingangssignale zurAuswahl bereit. Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einemEingangssignal vorhanden.
[4] In diesem Bereich werden die Funktion für die gewählten Eingangssignale an-gezeigt:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
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6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System30
Nr. Beschreibung[5] In diesem Bereich wählen Sie eine logische Verknüpfung zwischen 2 Ein-
gangssignalen:• Keine Funktion: Keine logische Verknüpfung wird aktiviert.• UND: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch UND-
verknüpft.• ODER: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch
ODER-verknüpft.• XOR: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch XOR-
verknüpft.• > : Vergleichsoperator größer• < : Vergleichsoperator kleiner
[6] In diesem Bereich geben Sie die Verzögerungszeit in [ms] ein. Wenn die logi-sche Verknüpfung erfüllt ist, startet die Verzögerungszeit, bevor das Aus-gangssignal aktiviert wird.
[7] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn
die Eingangsfunktion erfüllt ist.• NOT: Die Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt,
wenn die Funktion aktiviert wird. Wenn die Eingangsfunktion erfüllt ist, wirdder Funktionsausgang rückgesetzt.
[8] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden.
[9] In diesem Bereich wählen Sie die Annäherungsrichtung des Eingangssignals:• – : Mit dem Funktionsausgang ist keine Annäherungsrichtung des Ein-
gangssignals verknüpft.• CW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung positiv zugeord-
net. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlich dieRichtungsinformation enthalten.
• CCW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung negativ zuge-ordnet. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlichdie Richtungsinformation enthalten.
2290
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6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 31
6.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung einstellen6.6.1 Grundeinstellung: Eingänge
In diesem Fenster konfigurieren Sie die Eingänge.
9007213745928331
Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Positionierfunktionen.
[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge DI00 – DI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.
[3] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System32
6.6.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/AusgängeIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Ein-/Ausgänge.
9007213743878667
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die digitalen Ein-/Ausgänge DIO08 –
DIO15:• Digitaler Eingang• Digitaler Ausgang
[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 33
6.6.3 Grundeinstellung: ZählerIn diesem Fenster konfigurieren Sie die unter "Grundeinstellung: Eingänge" eingestell-ten Zähler.
9007214602157451
Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich sind die Nummern der Zähler angezeigt, die Sie unter
"Grundeinstellung: Eingänge" eingestellt haben.
[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie den Zählerwert, der beim Starten des Sys-tems gesetzt wird.
[3] In diesem Bereich wählen Sie die Zählrichtung:• Aufwärts• Abwärts
[4] In diesem Bereich wählen Sie die Flankenerkennung:• Positiv• Negativ• Beide
[5] In diesem Bereich wählen Sie das Zählverhalten im Fehlerfall:• Weiterzählen• Nullsetzen• Anhalten• Nullsetzen und weiterzählen
2290
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– 08
/201
6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System34
6.6.4 Funktionen: I/O-PositionierungIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Positionierfunktionen. Dieses Fenster wird fürjede Positionierfunktion einmal geöffnet. Um in die nächste Positionierfunktion zu ge-langen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter].
9007213746814219
Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Positionierfunktionen für
die positive Bewegungsrichtung:• Eingangssignal• Signaltyp• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang
[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Positionierfunktionen fürdie negative Bewegungsrichtung:• Eingangssignal• Signaltyp• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang
[3] In diesem Bereich wählen Sie die gewünschten Eingangssignale. In der Aus-wahlliste stehen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Eingangssignale zurAuswahl bereit. Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einemEingangssignal vorhanden.
2290
8846
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– 08
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6
6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 35
Nr. Beschreibung[4] In diesem Bereich werden die Funktion für die gewählten Eingangssignale an-
gezeigt:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
[5] In diesem Bereich geben Sie die Verzögerungszeit in [ms] ein. Wenn die logi-sche Verknüpfung erfüllt ist, startet die Verzögerungszeit, bevor das Aus-gangssignal aktiviert wird.
[6] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung. Sie haben folgende Auswahl-möglichkeiten:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn
die Eingangsfunktion erfüllt ist.• NOT: Die Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt,
wenn die Funktion aktiviert wird. Wenn die Eingangsfunktion erfüllt ist, wirdder Funktionsausgang rückgesetzt.
[7] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden.
6.6.5 Konfiguration: I/O-LogikIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Logikfunktionen.
9007213746816907
Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Logikfunktionen.
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6
6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System36
Nr. Beschreibung[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Logikfunktionen:
• Eingangssignal• Signaltyp• Logischer Operator• Vergleichsoperator• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang• Richtung
[3] In diesem Bereich erhalten Sie eine Übersicht über die bereits konfiguriertenPositionierfunktionen.
[4] In diesem Bereich wählen Sie die gewünschten Eingangssignale. In der Aus-wahlliste stehen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Eingangssignale zurAuswahl bereit. Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einemEingangssignal vorhanden.
[5] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.
[6] In diesem Bereich wählen Sie eine logische Verknüpfung zwischen 2 Ein-gangssignalen. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• Keine Funktion: Keine logische Verknüpfung wird aktiviert.• UND: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch UND-
verknüpft.• ODER: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch
ODER-verknüpft.• XOR: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch XOR-
verknüpft.• > : Vergleichsoperator größer• < : Vergleichsoperator kleiner
[7] In diesem Bereich geben Sie die Verzögerungszeit in [ms] ein. Wenn die logi-sche Verknüpfung erfüllt ist, startet die Verzögerungszeit, bevor das Aus-gangssignal aktiviert wird.
[8] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung. Sie haben folgende Auswahl-möglichkeiten:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn
die Eingangsfunktion erfüllt ist.• NOT: Die Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt,
wenn die Funktion aktiviert wird. Wenn die Eingangsfunktion erfüllt ist, wirdder Funktionsausgang rückgesetzt.
[9] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden. 22
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6InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 37
Nr. Beschreibung[10] In diesem Bereich wählen Sie die Annäherungsrichtung des Eingangssignals.
Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• – : Mit dem Funktionsausgang ist keine Annäherungsrichtung des Ein-
gangssignals verknüpft.• CW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung positiv zugeord-
net. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlich dieRichtungsinformation enthalten.
• CCW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung negativ zuge-ordnet. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlichdie Richtungsinformation enthalten.
6.7 Konfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern6.7.1 Achskonfiguration fertigstellen
Nach der erfolgreichen Achskonfiguration finden Sie in dem angezeigten Fenster diefolgenden Funktionen.
[1]
[2]
[3]
14794534795
Nr. Beschreibung[1] Mit dieser Schaltfläche speichern Sie häufig benutzte Konfigurationen in einer
Konfigurationsdatei (*.XML). Sie vermeiden dadurch das erneute Eintragen derWerte bei späteren Inbetriebnahmen mit gleicher Konfiguration.
[2] Mit dieser Schaltfläche erstellen Sie einen Report der Konfiguration als PDF-Da-tei.
[3] Wenn Sie in diesem Eingabefeld einen Namen eintragen, erscheint dieser alsKennzeichnung im Report.
Konfiguration in einer Konfigurationsdatei (*.XML) speichernGehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie auf die Schaltfläche [1].
ð Ein Fenster mit der Verzeichnisstruktur Ihres Rechners wird angezeigt.2. Suchen Sie in der Verzeichnisstruktur nach dem gewünschten Ablageort.3. Vergeben Sie einen beliebigen Namen für die Konfiguration.4. Um den Dialog zu beenden, klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern].ð Die Konfiguration ist gespeichert.
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6
6 InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System38
Konfiguration abschließenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Um den Assistenten zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertigstellen].ð Die Konfiguration ist abgeschlossen.ð Sie kehren zur Konfigurationsoberfläche des Application Configurators zurück.
6.7.2 Gesamtkonfiguration beendenIm folgenden Fenster sehen Sie die vollständige Konfiguration.
XXXXXXXX
XXXXXXXX XXXXXXXX
XXXXXXXX
15238799755
Um die Gesamtkonfiguration zu beenden, klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter].
6.7.3 Konfiguration herunterladenWenn Sie das Applikationsmodul konfiguriert haben, finden Sie unter "Download" diefolgenden Angaben.
[1]
[2]
[3]
[4] [5] [6] [7]
XXXXXXXX
XXX
XXX XXX
XXXXXXXXXXX
9007212935349131
Nr. Beschreibung[1] Mit dieser Schaltfläche speichern Sie die Konfigurationen in eine Datei im For-
mat *.AppConfig.ZIP). Dadurch können die Werte bei weiteren Inbetriebnahmenwiederverwendet werden.
[2] Mit dieser Schaltfläche erstellen Sie einen Report der Konfiguration als PDF-Da-tei. 22
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016
6InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 39
Nr. Beschreibung[3] Wenn Sie in diesem Eingabefeld einen Namen eintragen, erscheint dieser als
Kennzeichnung im Report.
[4] In dieser Gruppe werden die Informationen zum online und offline installiertenBootprojekt angezeigt:• Sachnummer des Applikationsmoduls• Aktuell installierte und heruntergeladene Version• Aktuell installiertes und heruntergeladenes Release
[5] Mit diesen Optionsfeldern wählen Sie, ob Sie die Konfiguration mit oder ohneController-Software herunterladen möchten.
[6] Mit diesen Optionsfeldern wählen Sie, ob Sie die geänderte oder komplette Kon-figuration herunterladen möchten.
[7] Mit dieser Schaltfläche laden Sie die Konfiguration herunter.
1. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.2. Zum Herunterladen klicken Sie auf die Schaltfläche [7].ð Die Konfiguration ist heruntergeladen.ð Der Controller ist betriebsbereit.ð Sie kehren mit der Schaltfläche [Weiter] zur Konfigurationsoberfläche des Applica-
tion Configurators zurück.ð Sie können mit dem Betrieb oder dem Testbetrieb in der Diagnose starten (siehe
folgendes Kapitel).
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6
7 Betrieb und Diagnose
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System40
7 Betrieb und DiagnoseDie Funktionen für den Betrieb und die Diagnose des Applikationsmoduls sind im App-lication Configurator integriert und werden daraus aufgerufen. Ausführliche Informatio-nen hierzu finden Sie in der Dokumentation zur Konfigurationssoftware "ApplicationConfigurator für CCU" .
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8ProzessdatenbelegungÜberblick
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 41
8 Prozessdatenbelegung8.1 Überblick8.1.1 Applikationsmodul I/O
Profil ProzessdatenProzesseingangsdaten Prozessausgangsdaten
2 PD I1I2
= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge
O1O2
= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge
6 PD I1I2I3I4I5I6
= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert
O1O2O3O4O5O6
= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Zählerwert CI00= Zählerwert CI01= Zählerwert CI02= Zählerwert CI03
10 PD I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10
= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert
O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10
= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Zählerwert CI00= Zählerwert CI01= Zählerwert CI02= Zählerwert CI03= Analogeingang AI00= Analogeingang AI01= Analogeingang AI02= Analogeingang AI03
8.1.2 Applikationsmodule I/O-Logik und I/O-Positionierung
Profil ProzessdatenProzesseingangsdaten Prozessausgangsdaten
5 PD1) I1I2I3I4I5
= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Steuerwort Funktion 1= Steuerwort Funktion 2= Steuerwort Funktion 3
O1O2O3O4O5
= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Statuswort Funktion 1= Statuswort Funktion 2= Statuswort Funktion 3
1) Nur beim Applikationsmodul "I/O-Positionierung".
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8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System42
Profil ProzessdatenProzesseingangsdaten Prozessausgangsdaten
10 PD I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10
= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Steuerwort Funktion 1= Steuerwort Funktion 2= Steuerwort Funktion 3= Steuerwort Funktion 4= Steuerwort Funktion 5= Steuerwort Funktion 6= Steuerwort Funktion 7= Steuerwort Funktion 8
O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10
= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Statuswort Funktion 1= Statuswort Funktion 2= Statuswort Funktion 3= Statuswort Funktion 4= Statuswort Funktion 5= Statuswort Funktion 6= Statuswort Funktion 7= Statuswort Funktion 8
8.2 Applikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten8.2.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 2 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
I2 Binärausgän-ge
0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15
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6
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 43
8.2.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 2 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
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– 08
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6
8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 6 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System44
8.3 Applikationsmodul I/O mit 6 Prozessdatenworten8.3.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 6 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
I2 Binärausgän-ge
0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
I3 Reserviert 0 – 15 –
I4 Reserviert 0 – 15 –
I5 Reserviert 0 – 15 –
I6 Reserviert 0 – 15 –22
9088
46/D
E –
08/2
016
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 6 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 45
8.3.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 6 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
O3 Zählerwert 0 0 – 15 Zählerwert CI00
O4 Zählerwert 1 0 – 15 Zählerwert CI01
O5 Zählerwert 2 0 – 15 Zählerwert CI02
O6 Zählerwert 3 0 – 15 Zählerwert CI031) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
2290
8846
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– 08
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6
8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System46
8.4 Applikationsmodul I/O mit 10 Prozessdatenworten8.4.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
I2 Binärausgän-ge
0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
I3 Reserviert 0 – 15 –
I4 Reserviert 0 – 15 –
I5 Reserviert 0 – 15 –
I6 Reserviert 0 – 15 –
I7 Reserviert 0 – 15 –
I8 Reserviert 0 – 15 –
I9 Reserviert 0 – 15 –
I10 Reserviert 0 – 15 –
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– 08
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6
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 47
8.4.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
O3 Zählerwert 0 0 – 15 Zählerwert CI00
O4 Zählerwert 1 0 – 15 Zählerwert CI01
O5 Zählerwert 2 0 – 15 Zählerwert CI02
O6 Zählerwert 3 0 – 15 Zählerwert CI03
O7 Analogwert 0 0 – 15 Analogwert AI00
O8 Analogwert 1 0 – 15 Analogwert AI01
O9 Analogwert 2 0 – 15 Analogwert AI02
O10 Analogwert 3 0 – 15 Analogwert AI031) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
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/DE
– 08
/201
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8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System48
8.5 Applikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten8.5.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
I2 Binärausgän-ge
0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 49
Wort Bezeichnung Bit FunktionI3 Steuerwort
Funktion 10 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Start
9 Positiv
10 Negativ
11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Automatikbetrieb011 = Reserviert
12 Modus 21
13 Modus 22
14 Reserviert
15 Reserviert
I4 SteuerwortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I5 SteuerwortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I6 SteuerwortFunktion 4
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I7 SteuerwortFunktion 5
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I8 SteuerwortFunktion 6
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I9 SteuerwortFunktion 7
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I10 SteuerwortFunktion 8
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
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– 08
/201
6
8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System50
8.5.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
O3 StatuswortFunktion 1
0 Betriebsbereit Funktion 1
1 Start erkannt
2 Funktion aktiv
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Reserviert
6 In Position positiv
7 In Position negativ
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehlercodes Applikation
O4 StatuswortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O5 StatuswortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O6 StatuswortFunktion 4
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O7 StatuswortFunktion 5
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O8 StatuswortFunktion 6
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O9 StatuswortFunktion 7
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O10 StatuswortFunktion 8
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
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8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 51
8.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten8.6.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 5 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
I2 Binärausgän-ge
0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
2290
8846
/DE
– 08
/201
6
8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System52
Wort Bezeichnung Bit FunktionI3 Steuerwort
Funktion 10 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Start
9 Positiv
10 Negativ
11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Einfördern011 = Betriebsart 3: Ausfördern
12 Modus 21
13 Modus 22
14 Reserviert
15 Reserviert
I4 SteuerwortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I5 SteuerwortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
8.6.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 5 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
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/DE
– 08
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6
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 53
Wort Bezeichnung Bit FunktionO3 Statuswort
Funktion 10 Betriebsbereit Funktion 1
1 Start erkannt
2 Funktion aktiv
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 In Position positiv
7 In Position negativ
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehlercodes Applikation
O4 StatuswortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O5 StatuswortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
8.7 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten8.7.1 Prozesseingangsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reset Störung
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert2290
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/DE
– 08
/201
6
8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System54
Wort Bezeichnung Bit FunktionI2 Binärausgän-
ge0 – 15 DI01 – DI07
DIO08– DIO15 (je nach Konfiguration)
I3 SteuerwortFunktion 1
0 Reserviert
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Start
9 Positiv
10 Negativ
11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Einfördern011 = Betriebsart 3: Ausfördern
12 Modus 21
13 Modus 22
14 Reserviert
15 Reserviert
I4 SteuerwortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I5 SteuerwortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I6 SteuerwortFunktion 4
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I7 SteuerwortFunktion 5
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I8 SteuerwortFunktion 6
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I9 SteuerwortFunktion 7
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
I10 SteuerwortFunktion 8
0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"
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– 08
/201
6
8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 55
8.7.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 10 Prozessdatenworten.
Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit
1 Reserviert
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Fehler Applikation
5 Fehler I/O-System
6 Reserviert
7 Reserviert
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)
oder Fehlercodes Applikation2)
O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07
DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)
O3 StatuswortFunktion 1
0 Betriebsbereit Funktion 1
1 Start erkannt
2 Funktion aktiv
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 In Position positiv
7 In Position negativ
8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehlercodes Applikation
O4 StatuswortFunktion 2
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O5 StatuswortFunktion 3
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O6 StatuswortFunktion 4
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O7 StatuswortFunktion 5
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O8 StatuswortFunktion 6
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O9 StatuswortFunktion 7
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
O10 StatuswortFunktion 8
0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"
1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-
tor.
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– 08
/201
6
Stichwortverzeichnis
StichwortverzeichnisA
Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ............. 5Anwendungsbereich............................................ 12Application Configurator ...................................... 22Applikationsmodul I/O
Anwendungsbereich....................................... 12Profile ............................................................. 12
Applikationsmodul I/O-LogikAnwendungsbereich....................................... 12Konfiguration .................................................. 29Profil ............................................................... 12
Applikationsmodul I/O-PositionierungAnwendungsbereich....................................... 12Funktionen...................................................... 34Grundeinstellungen ........................................ 31Konfiguration .................................................. 35Profile ............................................................. 12
B
BetriebsartAusfördern...................................................... 17Automatikbetrieb ............................................ 16Einfördern....................................................... 17Tippbetrieb ..................................................... 15Überblick ........................................................ 14
E
Einfügen von Achsen .......................................... 22Eingebettete Sicherheitshinweise ......................... 6Einstellen
Applikationsmodul I/O .................................... 23Applikationsmodul I/O-Logik........................... 26Applikationsmodul I/O-Positionierung. ........... 31
Engineering-Software.......................................... 11
F
FensterDownload ....................................................... 38
G
GefahrensymboleBedeutung ........................................................ 5
GerätekombinationApplikationsmodule für SNI-I/O-System......... 11
GrundeinstellungenApplikationsmodul I/O .............................. 23, 26Applikationsmodul I/O-Logik..................... 23, 26Applikationsmodul I/O-Positionierung ............ 31Digitale Ein-/Ausgänge....................... 24, 27, 32Zähler ................................................. 25, 28, 33
H
Haftung.................................................................. 6Haftungsausschluss .............................................. 6Hardware-Voraussetzungen................................ 11Hinweise
Bedeutung Gefahrensymbole........................... 5Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5
I
InbetriebnahmeAblauf ............................................................. 21Achsen einfügen............................................. 22Application Configurator ................................. 21Applikationsmodul einstellen .......................... 22Drive Startup .................................................. 21Konfiguration auf der SD-Karte speichern...... 37Voraussetzungen ........................................... 20
K
KonfigurationApplication Configurator ................................. 22Einzelachsen .................................................. 22
M
Mängelhaftung....................................................... 6Marken .................................................................. 7Mitgeltende Unterlagen ......................................... 7MOVITOOLS® MotionStudio................................ 11
N
Nutzung ................................................................. 7Nutzungsbedingungen .......................................... 7
P
Produktnamen ....................................................... 7
S
Sachmängelhaftung .............................................. 7Sicherheitshinweise............................................... 9
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/16
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System56
Stichwortverzeichnis
Allgemeine........................................................ 9Aufbau der abschnittsbezogenen..................... 5Aufbau der eingebetteten ................................. 6Bussysteme.................................................... 10Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5Vorbemerkungen.............................................. 9
Signalworte in Sicherheitshinweisen ..................... 5Software
Voraussetzungen ........................................... 11Systembeschreibung........................................... 12
T
TaktdiagrammAusfördern...................................................... 19Automatikbetrieb ............................................ 16Einfördern....................................................... 18
Tippbetrieb ..................................................... 15
U
Unterlagen, mitgeltende ........................................ 7Urheberrechtsvermerk........................................... 7
V
Verwendung, bestimmungsgemäße...................... 9Voraussetzungen
Inbetriebnahme .............................................. 20
W
WarnhinweiseBedeutung Gefahrensymbole........................... 5
Z
Zielgruppe ............................................................. 9
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– 08
/16
Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 57
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]