AUTOMATION IN THE PRODUCTION OF SWEET OF GUAVAAUTOMATIZACION EN
LA PRODUCCION DE BOCADILLO DE GUAYABAAUTOR: ANGIE KINET RIOBAMBA
CALVACHEUNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERIAS Y
ARQUITECTURA PAMPLONA, NORTE DE SANTANDER, COLOMBIA. TEL.:
312-4422274 E-mail: [email protected]
ABSTRACT: This project was an automatic control system capable
of regulating the operation of a sandwich with guava production
system to reduce costs, increase the product quality through the
Elimination of manual errors and increase productivity by reducing
the total production time.KEYWORDS: sweet of guava, automation,
temperature, level, valves, stirring sensor.RESUMEN: En este
proyecto se realiz un sistema de control automtico capaz de regular
el funcionamiento de un sistema de produccin de bocadillo de
guayaba para reducir costos, incrementar la calidad del producto
mediante la eliminacin de errores manuales y el aumento de la
productividad al reducir el tiempo total de produccin.PALABRAS
CLAVE: Bocadillo, automatizacin, temperatura, nivel, vlvulas,
agitacin, sensor.
INTRODUCCIONEl bocadillo es un dulce que se prepara con pulpa de
guayaba roja madura, panela de caa de azcar o azcar refinada,
popular en Colombia, Panam y Venezuela.Los ingredientes se cocinan
en agua a fuego bajo y removiendo constantemente, resultando una
masa de contextura gruesa, semejante al dulce de membrillo.
Tradicionalmente, se fabrica cortndolo en bloques de 5x3x2
centmetros, aunque estas medidas pueden variar segn el fabricante.
Los rectngulos se envuelven en hojas secas de bijao o mazorca y se
disponen en cajas de madera rstica, cuando la fabricacin es
artesanal. Los elaborados en forma industrial y sobre todo
destinados al mercado interno o de exportacin suelen ser envueltos
en hojas de plstico y embalados en cajas de cartn.Sensores y
transmisores de seal: Por medio de los sensores y transmisores de
seal se realiza de medicin en un sistema de control, esta es
necesaria para llevar a cabo las acciones de control. El sensor se
encarga de convertir una magnitud fsica en una seal elctrica de
tensin o corriente; el transmisor, se encarga de llevar esta seal
hasta el equipo que realiza la accin de control. Los sensores ms
comunes utilizados en los procesos de la industria actual, son los
de presin, flujo, temperatura y nivel.
Vlvulas de control: Cuando se requiere realizar el control de un
flujo variable, es necesario utilizar elementos que sean capaces de
variar en un porcentaje su apertura para poder as manejar el caudal
que pasa por ellos, en el caso de las vlvulas de control el control
se realiza por una seal elctrica que se traduce en un porcentaje de
apertura en la vlvula.
Control automtico: El termino control automtico, segn la teora,
involucra tener un valor o magnitud dentro de un rango deseado o lo
ms cercano a un valor constante, el cual puede ser dado por una
consigna de entrada, en la actualidad el control de procesos
involucra una extensa lista de magnitudes como lo son: caudal,
temperatura, corriente, tensin, velocidad, nivel, presin, potencia,
viscosidad, concentracin, entre otros.
Control en lazo cerrado y funcin de transferencia: Se tiene un
control en lazo cerrado, cuando un sistema recibe realimentacin, y
utiliza esta para ajustar la salida con base en el seguimiento de
una referencia o valor deseado, para realizar un control se
necesitan principalmente sensores, que son los que convierten las
magnitudes fsicas en seales elctricas, y actuadores que hacen el
trabajo contrario a un sensor, es decir convierten seales elctricas
en magnitudes fsicas con las que se puede llevar la accin de
control del sistemas.
AUTOMATIZACION Para la automatizacin de la produccin de
bocadillo se utilizaron (Ver Figura 1 en Anexos):Sensores de nivel,
sensores de temperatura, sensores de concentracin, vlvulas de
control de flujo todo o nada, vlvulas porcentuales, PLCs.Para la
iniciacin del proceso se escogi solamente la fruta completamente
madura y se procedi a lavar la fruta escogida con agua limpia y
clorada, una vez hecho esto pasamos nuestras guayabas al proceso de
escaldado.
Este proceso de escaldado lo llevamos a cabo en el tanque 1
donde despus de que la guayaba entra al tanque y lo llena hasta 300
litros el sensor de nivel (S1) me cierra la vlvula y empieza el
proceso de calentamiento hasta 95 0C que indica el sensor de
temperatura (S1), despus de alcanzar la temperatura deseada pasamos
al tanque 2 donde la guayaba que va por la lnea 1 entra al tanque y
lo llena hasta 300 litros, aqu el sensor de nivel (S2) me cierra la
vlvula y empieza el proceso de enfriamiento hasta 28 0C que indica
el sensor de temperatura (S2) (Ver Figura 2 y Figura 3 en Anexos).
Esta operacin se conoce como escaldado y tiene la funcin de
eliminar microorganismos, suavizar la fruta y fijar el color, olor
y sabor definitivos.
Seguidamente la guayaba que va por la lnea 2 entra al
despulpador que se encargara de extraer la pulpa por medio de
trituracin y separacin de las semillas. En el despulpador se tiene
un sensor de concentracin (S1) el cual me medir la concentracin de
la pulpa para regular la concentracin de panela y jugo de limn. La
pulpa, la panela y el juego de limn entran a un tanque con continua
agitacin hasta que lo llena a 300 litros el sensor de nivel (S4) me
cierra la vlvula y empieza el proceso de calentamiento hasta 50 0C
que indica el sensor de temperatura (S4), despus de alcanzar la
temperatura deseada se obtiene bocadillo caliente (Ver Figura 4 en
Anexos),, el cual se vierte en bandejas de metal, que han sido
previamente engrasadas para que el bocadillo no se adhiera, hasta
formar una capa de unos 4 cm de espesor, finalmente se pasa a un
tanque 3 donde mi sensor de nivel (S3) me cerrar la vlvula una vez
lleno el tanque y empieza as el proceso de enfriamiento hasta 20 0C
que indica el sensor de temperatura (S3) (Ver Figura 5 y Figura 6
en Anexos), una vez el bocadillo esta fro y duro lo pasamos a una
maquina tajadora la cual cortara nuestro bocadillo en
presentaciones individuales de 6 cm de largo por 5 cm de ancho y 4
cm de espesor, con el fin de facilitar su comercializacin.El
bocadillo una vez cortado se empaca en pelculas de polietileno con
el objetivo de aislar del medio ambiente el bocadillo, evitando as
su contaminacin y manteniendo sus caractersticas hasta el momento
de su consumo.CONCLUSIONESCon la elaboracin de este trabajo se
puede concluir que podemos utilizar el control en todo proceso de
manera automtica, adems se sabe que con la automatizacin, se logra
realizar cualquier trabajo en menos tiempo y con mayor calidad lo
que significa que teniendo estos dos aspectos en la produccin de
bocadillo de guayaba en nuestro caso, nuestro negocio sea ms
competitivo debido a factores tales como la normalizacin de
procesos y productos, la velocidad de produccin, programacin de la
produccin, la reduccin continua de los residuos y menos
probabilidades de equivocarse. Adems evita el contacto del producto
con los recursos humanos, que para el campo de alimentos trae mucho
ms higiene en el proceso, la confiabilidad y la calidad del
producto final; y a pesar del alto costo, el pago es
inmediato.Tambin podemos concluir que las propiedades fisicoqumicas
son muy importantes para obtener un producto final con las
caractersticas apropiadas por tanto se tomaron en cuenta desde el
principio como parmetros crticos de su elaboracin y con base a esto
monitorearlas por medio de la automatizacin, que como ya sabemos
tiene muchas ventajas.BIBLIOGRAFIA1. INGENIERA DE CONTROL MODERNA;
2 EDICIN; Katsuhiko Ogata. Editorial Pearson Prentice-Hall.2.
http://controlcalidadcfbj.blogspot.com/2012/05/proceso-de-elaboracion-de-concentrados.html
consultado el da 26 de julio del 2014.3.
http://agroindustriasleidy.blogspot.com/2011/03/como-hacer-bocadillo-casero.html
consultado el da 26 de julio del 2014.4. AUTOMATIZACIN DE DOS LAZOS
DE CONTROL PARA EL PROCESO DE EVAPORACIN DE LECHE EN UNA LNEA DE
PRODUCCIN DE LECHE CONDENSADA; Andrs Murillo; Cartago; Diciembre
2011.
ANEXOSFigura 1: Proceso de produccin de bocadillo de
guayaba.
SISTEMAS DE CONTROL A LAZO CERRADODISEO DEL SISTEMA DE CONTROL
DE ENFRIAMIENTO EN EL TANQUE 2Figura 2:
Figura 3:
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL EN EL TANQUE DE AGITACIONFigura
4:
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DE ENFRIAMIENTO EN EL TANQUE
3Figura 5:
Figura 6:
![(2013) [Articulo] Control Hybrid Force-position for a End Effector of Three Fingers (ICMM2013)](https://img.pdfslide.net/doc/110x75/55cf94f8550346f57ba5a87b/2013-articulo-control-hybrid-force-position-for-a-end-effector-of-three.jpg)
