24
Główny Urząd Geodezji i Kartografii ul. Wspólna 2 00-926 Warszawa www.gugik.gov.pl, [email protected] Kontrola i przyjmowanie do państwowego zasobu geodezyjno kartograficznego operatów technicznych powstałych z wykorzystaniem pomiarów GPS Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

  • Upload
    fadhila

  • View
    62

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Kontrola i przyjmowanie do państwowego zasobu geodezyjno kartograficznego operatów technicznych powstałych z wykorzystaniem pomiarów GPS. Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS. Prawo i standardy techniczne. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Główny Urząd Geodezji i Kartografiiul. Wspólna 2

00-926 Warszawawww.gugik.gov.pl, [email protected]

Kontrola i przyjmowanie do państwowego zasobu geodezyjno kartograficznego operatów technicznych

powstałych z wykorzystaniem pomiarów GPS

Artur Orubaspecjalista

Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Page 2: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 2

Prawo i standardy technicznePrawo i standardy techniczne

Przepisy techniczne zawarte w instrukcjach i wytycznych technicznych, określające cechy opracowań końcowych są stosowane dla danego rodzaju opracowań.

„Instrukcje powinny uwzględniać dostępne w danym okresie metody osiągania założonych standardów opracowań

wynikowych. Zawarte w wytycznych metody i przykłady nie powinny ograniczać stosowania innych metod pracy, jeśli

metody te są uzasadnione technicznie i ekonomicznie.”O-1; §3, pkt 8

„Stosowanie metod, narzędzi i materiałów nie przewidzianych instrukcjami technicznymi jest dopuszczalne, a metod

będących wynikiem postępu technicznego jest zalecane, pod warunkiem zachowania wymaganych przez instrukcje

dokładności opracowań wynikowych.”O-1; §3, pkt 9

Page 3: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 3

Prawo i standardy technicznePrawo i standardy techniczne

Publikacje oficjalne GUGiK, wydane z tytułem „standard techniczny” czy też „instrukcja techniczna”, nawet te wprowadzane pismami Głównego Geodety Kraju, nie są w świetle prawa standardami technicznymi, obligatoryjnie obowiązującymi.

Ustawa Prawo geodezyjne i kartograficzne wymaga bowiem opublikowania standardów technicznych w formie rozporządzenia a z kolei Ustawa zasadnicza nie zezwala na przekazywanie tych kompetencji innemu organowi (Art. 92).

Należy je traktować jako wytyczne techniczne, zawierające zalecane technologie, wzory, przykłady, parametry techniczne i dokładnościowe poszczególnych etapów pośrednich oraz wzory formularzy, pomocne przy wykonywaniu prac.

Page 4: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 4

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Akty prawne będące w przygotowaniu:

Projekt nowelizacji ROZPORZĄDZENIA RADY MINISTRÓW z dnia 8 sierpnia 2000 r. w sprawie państwowego systemu odniesień przestrzennych

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH I ADMINISTRACJI w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych (projekt z 13.08.2010)

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH i ADMINISTRACJI w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego (projekt z 27.05.2010)

Obecnie na etapie uzgodnień wewnątrz- i między-resortowych, zatem projekty obrazują zaawansowany, ale nie ostateczny kształt tych aktów.

Page 5: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 5

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH I ADMINISTRACJI w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych (projekt z 13.08.2010)

Rozporządzenie wprowadza m.in. klasę osnowy fundamentalnej we wszystkich rodzajach osnów podstawowych, ogólny obowiązek stosowania satelitarnych metod obserwacji GNSS przy zakładaniu

osnów geodezyjnych, ogólny obowiązek sporządzania, przyjmowania i wydawania dokumentacji

geodezyjnej drogą elektroniczną, ogólny obowiązek zakładania osnowy zintegrowanej, co najmniej poziomej i

wysokościowej (2D+1D lub 3D), znaczne ograniczenie typów stabilizacji punktów poszczególnych rodzajów i klas

osnów,

Załącznik nr 1 Ust. 4 - „Podstawową fundamentalną osnowę poziomą tworzą stacje referencyjne

systemu ASG-EUPOS, które należą do sieci stacji permanentnych EPN, przy czym: do podstawowej poziomej osnowy fundamentalnej może być włączony punkt

spełniający kryteria ustalone przez podkomisję EUREF, średni błąd położenia punktu podstawowej poziomej osnowy fundamentalnej nie

powinien przekraczać 0,01m dla położenia poziomego oraz 0,02 m dla wysokości geodezyjnej…”

Ust. 5 - „Podstawową bazową osnowę poziomą tworzą punkty sieci POLREF, punkty krajowego rozwinięcia sieci EUVN, stacje referencyjne systemu ASG-EUPOS oraz punkty sieci astronomiczno-geodezyjnej SAG i sieci wypełniającej SW…”

Page 6: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 6

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

ROZPORZĄDZENIE MSWiA w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego (projekt z 27.05.2010)

Zapisy związane z technologią GNSS: „§ 4. Przy wykonywaniu pomiarów sytuacyjno-wysokościowych obowiązują

następujące zasady: 2) zasada niezależnej kontroli pomiarów geodezyjnych, polegająca

na obowiązku wykonywa nia obserwacji nadliczbowych, przekraczających liczbę obserwacji jednoznacznie wyznaczających niewiadome i dokonywania niezależnej kontroli opracowania obserwacji;”

„§20 ust. 4. Do zakładania osnowy pomiarowej techniką GNSS wykorzystuje się: - metodę pomiarów statycznych i szybkich statycznych, w nawiązaniu do najbliższych stacji

systemu ASG-EUPOS, przy wykorzystaniu serwisu POZGE D albo do lokalnej stacji referencyjnej spełniającej warunki punktu nawiązania geodezyjnego;

- metodę pomiarów RTK GNSS przy wykorzystaniu serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS albo w nawiązaniu do lokalnej stacji referencyjnej spełniającej warunki punktu nawiązania geodezyjnego, położonej w odłegłosci nie większej niż 5km;

przy czym w obydwu przypadkach wymagane jest wykonanie pomiarów kontrolnych na punktach osnowy geodezyjnej wyższej klasy.”

Page 7: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 7

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

§ 26. 3. Bezpośrednie pomiary sytuacyjne wykonuje się metodami: … d) z wykorzystaniem techniki GNSS.

§ 39. Pomiary sytuacyjne i wysokościowe mogą być wykonywane przy użyciu techniki satelitarnej GNSS metodą kinematyczną w czasie rzeczywistym RTK.

1. Pomiary metodą kinematyczną w czasie rzeczywistym RTK służą do przestrzennego określenia położenia punktu w czasie rzeczywistym w oparciu o: odebrane przez odbiornik dane z systemu satelitarnego GNSS i dane ze stacji referencyjnej:

współrzędne, obserwacje (fazowe i kodowe), parametry anteny, przekazywane z pojedynczej fizycznej stacji referencyjnej, albo:

odebrane przez odbiornik dane z systemu satelitarnego GNSS i dane ze stacji referencyjnej: współrzędne, obserwacje (fazowe i kodowe), parametry anteny, przekazywane z pojedynczej fizycznej lub wirtualnej stacji referencyjnej oraz poprawki korekcyjne powierzchniowe wyznaczane z grupy stacji referencyjnych (VRS, MAC i FKP).

2. Zakres oraz sposób wykonywanych pomiarów, o których mowa w ust. 1 określa załącznik nr 1 (Ogólne zasady realizacji pomiarów geodezyjnych metodami satelitarnymi GNSS) do rozporządzenia.

§ 40. 1. Przy wykorzystaniu wyników pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych wykonanych techniką satelitarną GNSS występuje potrzeba dostosowania dotychczasowych układów odniesienia, w których opracowano funkcjonujące w PZGiK mapy: ewidencyjne oraz arkusze mapy zasadniczej, do obowiązującego układu odniesienia.

2. Dostosowanie istniejących w zasobie materiałów geodezyjnych i kartograficznych do obowiązującego układu odniesienia, powinno być realizowane zgodnie z zasadami podanymi w załączniku nr 4 (Zasady zastosowania metody transformacyjnej do przeliczania punktów układu współrzędnych „1965” lub lokalnego do układu współrzędnych „2000”) do rozporządzenia, przy udziale właściwego miejscowo Powiatowego Ośrodka Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej.

Page 8: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 8

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Ogólne zasady realizacji pomiarów geodezyjnych metodami satelitarnymi GNSS (Załącznik nr 1)

Z uwagi na niewystarczający stan zaawansowania prac nad ostateczną wersją Załącznika nr 1, zaleca się stosowanie zapisów projektu Wytycznych technicznych G-1.12

Załącznik nr 1 powstaje właśnie na bazie G-1.12, uogólnionych do pomiarów GNSS także poza systemem ASG-EUPOS

Page 9: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 9

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Procedury przygotowania sprzętu (Załącznik nr 5) 2. Prace związane z przygotowaniem sprzętu do pomiarów

sytuacyjnych i wysokościowych z zastosowaniem technologii GNSS Pomiary sytuacyjne i wysokościowe, w tym zakładanie pomiarowej,

poziomej osnowy geodezyjnej i pomiarowej osnowy wysokościowej, realizowane z zastosowaniem technologii GNSS wykonuje się satelitarnymi, jednoczęstotliwościowymi lub wieloczęstotliwościowymi odbiornikami GNSS, przy czym: 1) wymaga się aby odbiorniki miały zapewnioną przez

producenta wewnętrzną dokładność; 2) parametry pracy odbiornika należy dostosować do danego

typu odbiornika, metody pomiaru i metody opracowania;; 3) anteny satelitarne winny mieć wyznaczony model zmian

centrum fazowego, zaleca się model absolutny publikowany przez EPN/IGS oraz być zabezpieczone przed wpływem odbić sygnałów satelitarnych.

System ciągłego sprawdzania zapewnia wysoką niezawodność. W trakcie pomiaru wykonuje się obsługę codzienną i czynności sprawdzające zalecane w instrukcji obsługi.

Page 10: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 10

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Dokumentacja PZGK (Załącznik nr 6) (aktualnie obowiązuje instrukcja O-3) 3. Dokumentacja techniczna z pomiarów satelitarnych

wykonanych z wykorzystaniem serwisu POZGEO D systemu ASG-EUPOS:1) zasób bazowy i użytkowy:

sprawozdanie techniczne z podaniem: producenta, typów i modeli odbiorników i anten, daty wykonania pomiarów, czasu obserwacji satelitarnych i interwału rejestracji danych, sposobu obliczenia współrzędnych, analiza otrzymanych wyników i dokładności,

szkic przeglądowy lokalizacji wyznaczanych punktów i punktów nawiązania,

dane obserwacyjne GNSS z pomiaru punktów z prawidłową numeracją plików obserwacyjnych, numeracją punktów w zbiorach, typem anteny GNSS oraz wysokościami pionowymi anteny (zapis w formacie RINEX (dotyczy także nazwy pliku), przyjętym w systemie ASG-EUPOS – każdy punkt w osobnym pliku),

raport z wyrównania sieci wykonanego oprogramowaniem własnym w nawiązaniu do stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS zawierający: informacje o sposobie nawiązania sieci, wykaz wektorów podlegających wyrównaniu z błędami średnimi poszczególnych składowych, współrzędne punktów wyrównanych wraz charakterystyką dokładnościową, informacje o poprawności procesu wyrównania,

wykaz współrzędnych i wysokości punktów;2) zasób przejściowy: :

dzienniki polowe obserwacji satelitarnych.

Page 11: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 11

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

4. Dokumentacja techniczna z pomiarów satelitarnych wykonanych z wykorzystaniem punktów osnowy podstawowej i/lub szczegółowej jako punktów nawiązania1) zasób bazowy i użytkowy:

sprawozdanie techniczne z podaniem: producenta, typów i modeli odbiorników i anten, daty wykonania pomiarów, czasu obserwacji satelitarnych i interwału rejestracji danych, sposobu obliczenia współrzędnych, analiza otrzymanych wyników i dokładności,

szkic przeglądowy lokalizacji wyznaczanych punktów i punktów nawiązania,

dane obserwacyjne GNSS z pomiaru punktów z prawidłową numeracją plików obserwacyjnych, numeracją punktów w zbiorach, typem anteny GNSS oraz wysokościami pionowymi anteny,

raport z wyrównania sieci wykonanego oprogramowaniem własnym w nawiązaniu do punktów osnowy podstawowej i/lub szczegółowej, zawierający: informacje o sposobie nawiązania sieci, wykaz wektorów podlegających wyrównaniu z błędami średnimi poszczególnych składowych, współrzędne punktów wyrównanych wraz charakterystyką dokładnościową, informacje o poprawności procesu wyrównania,

wykaz współrzędnych i wysokości punktów;2) zasób przejściowy:

dzienniki polowe obserwacji satelitarnych.

Page 12: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 12

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

5. Dokumentacja techniczna z pomiarów satelitarnych wykonanych z wykorzystaniem serwisu POZGEO systemu ASG-EUPOS1) zasób bazowy i użytkowy:

sprawozdanie techniczne z podaniem: producenta, typu i modelu odbiornika i anteny, daty wykonania pomiarów, czasu obserwacji satelitarnych i interwału rejestracji danych, sposobu obliczenia współrzędnych, w tym przydzieloną nazwę użytkownika dostępu do serwisu, analiza otrzymanych wyników i dokładności,

szkic przeglądowy lokalizacji wyznaczanych punktów i punktów nawiązania,

dane obserwacyjne GNSS z pomiaru punktów z prawidłową numeracją plików obserwacyjnych, numeracją punktów w zbiorach, typem anteny GNSS oraz wysokościami pionowymi anteny (zapis cyfrowy w formacie przyjętym w systemie ASG-EUPOS – każdy punkt w osobnym pliku),

raport z obliczeń z systemu ASG-EUPOS, wykaz współrzędnych i wysokości punktów;

2) zasób przejściowy: dzienniki polowe obserwacji satelitarnych.

Page 13: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 13

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

6. Dokumentacja techniczna z pomiarów metodą RTK1) zasób bazowy i użytkowy:

sprawozdanie techniczne ze szczególnym uwzględnieniem: producenta, rodzaju, typu i modelu odbiornika oraz anteny, daty i czasu pomiaru, rodzaju oprogramowania wewnętrznego, rodzaju i formatu wykorzystanych korekt RTK, sposobu wyznaczenia ostatecznych współrzędnych i/lub wysokości, współczynniki przeliczeniowe pomiędzy układami wraz z wynikami transformacji,

szkic przeglądowy lokalizacji pomiaru, z zaznaczeniem położenia punktu kontrolnego oraz punktów dostosowania do lokalnych układów,

wykaz współrzędnych płaskich i wysokości oraz ich różnic do pomiarów punktów kontrolnych,

wykaz uśrednionych współrzędnych płaskich i wysokości oraz ich różnic do dwukrotnego pomiaru punktu z podaniem wyników dla każdego pomiaru,

dziennik pomiarów RTK, który zawiera wykonane w terenie pomierzone wartości, numer punktu, czas pomiaru, liczbę satelitów, parametr PDOP, wysokość anteny, (typ rozwiązania (float (częściowe), fixed (całkowite)), współrzędne wraz z charakterystyką dokładnościową,

wykaz współrzędnych i wysokości punktów;2) zasób przejściowy:

raport z pobranych danych przy pomiarze metodą RTK (w przypadku udostępnienia).

Page 14: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 14

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Wytyczne techniczne G-1.12 Pomiary satelitarne oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASG-EUPOS (najprawdopodobniej ostatecznie zostaną opublikowane w postaci „Zaleceń technicznych”).

Określenie dokładności poszczególnych serwisów systemu ASG-EUPOS

Zalecenia do wykonywania pomiarów satelitarnych różnymi technikami

Zalecane warunki wykonywania pomiarów satelitarnych w rozbiciu na poszczególne serwisy systemu ASG-EUPOS

Wzór raportu z pomiaru RTK i statycznego

Page 15: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 15

G-1.12G-1.12

Zalecenia dla pomiaru RTK poszczególnych rodzajów punktów

Rodzaj pkt.

Min sat.

Poprawka H sat.

PDOP Inne

Osnowapom. + transf.

6 sieciowa lub RTK≤5km

10° ≤3.0 Odch. std. poz. ≤ 0,02 mCzas obs. min. 30 s

I grupa dokł.

5 sieciowa lub RTK≤15km

10° ≤4.0 Odch. std. poz. ≤ 0,03 mCzas obs. min. 5 s

II grupa dokł.

5 sieciowa lub RTK≤30km

10° ≤6.0 Odch. std. poz. ≤ 0,05 mCzas obs. min. 3 s

III gr. dokł.

5 sieciowa lub RTK≤30km

10° ≤6.0 Odch. std. poz. ≤ 0,10 mCzas obs. min. 3 (1) s

Page 16: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 16

G-1.12G-1.12

Zalecenia dla pomiaru DGNSS poszczególnych rodzajów punktów

Rodzaj pkt.

Min sat.

Poprawka H sat.

PDOP Inne

II grupa dokł.

5 DGNSS 10° ≤4.0 Co najmniej odbiornik L1/L2Odch. std. poz. ≤ 0,30 mCzas obs. min. 5 s

III gr. dokł.

5 DGNSS 10° ≤6.0 Odch. std. poz. ≤ 0,50 mCzas obs. min. 3 s

Page 17: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 17

G-1.12G-1.12

Serwisy systemu / czynności

Wymagania

Wykonywanie statycznych pomiarów satelitarnych

min. liczba obserwowanych satelitów - 4,max. wartość parametru PDOP - 6, kąt pionowy do śledzonych satelitów - min. 5o,zalecany interwał rejestracji danych satelitarnych GNSS na punkcie - 5 s,pomiar wysokości anteny nad centrem punktu przed i po zakończeniu pomiaru.

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem serwisu POZGEO systemu ASG‑EUPOS

umożliwia opracowanie obserwacji z pomiarów statycznych wykonanych odbiornikami fazowymi L1 oraz L1/L2 rejestrującymi obserwacje z systemu GPS,konieczne wykonanie niezależnej kontroli współrzędnych obliczonych z jednego zbioru obserwacyjnego,minimalny czas wykonywania pomiarów: 40 minut dla odbiorników L1/L2.

Opracowanie statycznych pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem serwisu POZGEO D systemu ASG‑EUPOS

typy dostępnych zbiorów obserwacyjnych – RINEX 2.1, Compact RINEX,do obliczeń należy przyjąć dane obserwacyjne z min. dwóch najbliższych stacji ASG-EUPOS (min. 3 stacje dla osnów III kl.),łączne wyrównanie obliczonych wektorów MNK i przeliczenie do obowiązującego systemu odniesień,przeprowadzenie analizy zamknięcia figur utworzonych z wektorów, przed wykonaniem końcowego wyrównania a następnie wykonanie wyrównanie swobodne w celu kontroli zależności geometrycznych wektorów.

Page 18: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 18

G-1.12G-1.12

Serwisy systemu Wymagania

Wykonywanie pomiarów RTK z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS

odbiorniki L1/L2, L1wykonywanie pomiaru w odpowiednich warunkach terenowych niezakłócających pracy odbiornika (to jest wymaganie ogólne do wszystkich pomiarów GNSS),oprogramowanie odbiornika powinno rejestrować: liczba obserwowanych satelitów, wartości DOP (PDOP), odchylenie standardowe wyznaczanej pozycji z rozbiciem na składową poziomą i pionową, tryb pracy odbiornika: autonomiczny, DGNSS, precyzyjny RTK, liczbę wyznaczeń pozycji lub czas pomiaru na punkcie.zalecane korzystanie z poprawek sieciowychkorzystanie z poprawek z pojedynczej stacji w odległ. max. 30 km od stacji ref. (w projekcie rozporządzenia wartość ta wynosi 5 km)pomiar na punkcie kontrolnym do 500 m od obiektudopuszczalny pomiar kontrolny przy ponownej inicjalizacji odbiornikaokreślenie parametrów dokładnościowych dla pomiaru poszczególnych grup obiektów.

Wykonywanie pomiarów DGNSS z wykorzystaniem serwisów KODGIS i NAWGIS systemu ASG-EUPOS

odbiorniki DGNSS L1 (zalecany pomiar fazy i/lub L2) wykonywanie pomiaru w odpowiednich warunkach terenowych niezakłócających pracy odbiornika,oprogramowanie odbiornika powinno rejestrować: liczba obserwowanych satelitów, wartości DOP (PDOP), odchylenie standardowe wyznaczanej pozycji z rozbiciem na składową poziomą i pionową, tryb pracy odbiornika: niezależny, DGNSS, liczbę wyznaczeń pozycji lub czas pomiaru na punkcie.

Page 19: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 19

G-1.12G-1.12

Zał. nr 1. Dziennik obserwacyjny z pomiarów statycznych

Instytucja

Projekt

Imię i nazwisko obserwatora

Data: DOY: Początek pomiaru (UT):

Koniec pomiaru

(UT):

Nazwa punktu: ID punktu:

Miejscowość: Powiat:

Nazwa zbioru: Horyzont (maska): Interwał zliczeń:

Typ instrumentu: S/N:

Typ anteny: S/N:

Sposób pomiaru wysokości anteny*: Wysokość anteny:

Pionowa do centrum fazowego anteny

Pionowa do podstawy anteny (ARP)

Skośna do dolnej powierzchni ekranu

Skośna do górnej powierzchni ekranu

przed pomiarem GPS:

po pomiarze GPS:

średnia:

* Skreśl niewłaściwe

Szkic pomiaru wysokości anteny Uwagi i/lub meteo:

Podpis obserwatora:

Page 20: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 20

G-1.12G-1.12

Dziennik obserwacyjny z pomiarów DGNSS/RTK  Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS: TAK/NIE*Nazwa użytkownika dostępowego do systemu ASG-EUPOSTyp wykorzystanych poprawek: RTK sieciowe/ RTK z pojedynczej stacji/ sieciowe

DGPS/ DGPS*Zapis surowych obserwacji: TAK/NIE*Wykorzystywany strumień poprawek systemu ASG-EUPOS: Ustawienia Pomiaru:Układ współrzędnych:Model elipsoidy:Parametry elipsoidy: półoś, spłaszczenieRodzaj odwzorowania:Parametry: (południk centralny, współczynnik skali, itp.)Strefa odwzorowawcza:Typ wysokości: normalne/elipsoidalne*Geoida: TAK/NIE*Transformacja lokalna: TAK/NIE*

Page 21: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 21

G-1.12G-1.12

Pomiary sytuacyjno-wysokościoweData pomiaru:Miejscowość:

Pomiar kontrolnyk t n ∆X ∆Y ∆Z x y h e sat PDOP RMS 2D RMS 1D

k’ t n ∆X ∆Y ∆Z x y h e sat PDOP RMS 2D RMS 1D

Pomiar punktówpi t n ∆X ∆Y ∆Z x y h e sat PDOP RMS 2D RMS 1D

Oznaczenia:k – punkt kontrolny pomierzony za pomocą pomiarów GNSSk’ – punkt kontrolny K pomierzony za pomocą pomiarów GNSS przy ponownej inicjalizacji odbiornikapi – kolejny zmierzony punktt – czas rozpoczęcia pomiaru punktun – tryb pracy odbiornika: SPP, DGNSS, RTK∆X, ∆Y, ∆Z – przyrosty współrzędnych kartezjańskich lub współrzędne kartezjańskie w układzie WGS84x, y – współrzędne w lokalnym układzie współrzędnych h – wysokość normalna lub elipsoidalnae – liczba pozycji RTK zmierzonych na punkciesat - liczba śledzonych satelitów, na podstawie których została wyznaczona pozycjaPDOP- parametr PDOPRMS 2D – (Root Mean Square) odchylenie standardowe średniej 1σ (poziom ufności 68%) dla 2 współrzędnych płaskich w milimetrach lub w milicyklachRMS 1D – (Root Mean Square) odchylenie standardowe średniej 1σ (poziom ufności 68%) dla wysokości w milimetrach lub w milicyklach

Page 22: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 22

Prawo i standardy techniczne - projektyPrawo i standardy techniczne - projekty

Stosowanie satelitarnych metod pomiarów

• Określenie zakresu pomiarów satelitarnych;• Określenie kryteriów dokładnościowych;• Określenie zasad kompletowania dokumentacji.

Rozporządzenie MSWiA w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i

wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i

kartograficznego.

Page 23: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 23

Kontrola pracKontrola prac

Do kontroli materiałów z pomiarów GNSS oddawanych do PZGK wykorzystuje się te same procedury co przy kontroli innych operatów pomiarowych, np. pomiaru tachimetrycznego, gdzie w dokumentacji wynikiem pomiaru zazwyczaj są współrzędne wynikowe, a nie obserwacje.

Należy zwrócić szczególną uwagę na konieczność niezależnej kontroli wyników pomiaru, zarówno statycznego, jak i RTK (DGNSS).

Przy wykorzystaniu systemu ASG-EUPOS podczas pomiaru istnieje możliwość potwierdzenia w Centrum Zarządzającym ASG-EUPOS danych zawartych w operacie pomiarowym (wybrane parametry) na prośbę zainteresowanego ODGiK-u.

Do kontroli terenowej operatu z pomiaru GNSS zaleca się wykorzystanie procedur zawartych w projekcie G-1.12 oraz wytycznych typowych dla danego zadania pomiarowego.

Page 24: Artur Oruba specjalista Centrum Zarządzające ASG-EUPOS

Pieczyska, 30.08 - 01.09.2010 r. 24

Główny Urząd Geodezji i Kartografiiul. Wspólna 2

00-926 Warszawawww.gugik.gov.pl, [email protected]