MAINSKI FAKULTET SARAJEVO
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIKI FAKULTET Predmet: Automatsko
upravljanje12.02.2005Z A D A C I1.Sistem je opisan slijedeom
diferencijalnom jednainom:
Odrediti analitiki oblik odziva sistema, ako je u(t) = 1(t), uz
nulte poetne uslove. Skicirati odziv sistema.2. Za sistem opisan
prenosnom funkcijom:
, nacrtati Nyquist-ov i Bode-ove dijagrame. Primjenom
Nyquist-ovog kriterija analizirati stabilnost sistema u
zatvorenom.3. Sistem u otvorenom je opisan prenosnom funkcijom:
.
Odrediti maksimalnu vrijednost parametra pri kojoj je sistem u
zatvorenom jo uvijek stabilan. Obrazloiti postupak.4. Nacrtati GMK
i komentarisati stabilnost sistema datog sljedeom prenosnom
funkcijom:
.
5. Nai opisnu funkciju nelinearnog bloka sa slike, a zatim
primjenom metode harmonijskog balansa:
a) napisati jednaine ija su rjeenja frekvencija i priblina
amplituda vlastitih oscilacija
b) ispitati stabilnost oscilacija
6. Jednainu iz zadatka br.1. prevesti u prostor stanja. Nacrtati
blok dijagram za dati sistem, te ispitati upravljivost i
osmotrivost. Za izlaznu veliinu uzeti x.INTEGRALNI ISPIT: Zadaci 1,
2, 5 i 6 (svi zadaci nose isti broj bodova). Ispit traje 180
minuta
I Parcijalni: Zadaci 1, 2 i 3 (svi zadaci nose isti broj
bodova). Ispit traje 120 minuta
II Parcijalni: Zadaci 4, 5 i 6 (svi zadaci nose isti broj
bodova). Ispit traje 120 minuta
1
-1
-1
1
x
y
u=0
EMBED Equation.3
_1168756858.unknown
_1168757504.unknown
_1168757909.unknown
_1168756875.unknown
_1168756345.unknown
