Aula - Medição de Nível

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    1/68

    MEDIO DE NVEL

    ENG3501Instrumentao Industrial

    Prof. Letcia Chaves Fonseca

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    2/68

    Medio de Nvel

    1INTRODUO2MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO

    2.1MEDIO DIRETA

    2.1.1RGUA OU GABARITO

    2.1.2VISORES DE NVEL2.1.3BIA OU FLUTUADOR

    2.1.4VARETA

    2

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    3/68

    Medio de Nvel

    2.2MEDIO INDIRETA2.2.1MEDIO DE NVEL POR PRESSO

    2.2.2 MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL EMTANQUES FECHADOS E PRESSURIZADOS

    2.2.3MEDIO DE NVEL COM BORBULHADOR2.2.4MEDIO DE NVEL POR EMPUXO

    2.2.5MEDIO DE NVEL COM RAIOS GAMA

    2.2.6MEDIO DE NVEL CAPACITIVO

    2.2.7 - MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM

    2.2.8 - MEDIO DE NVEL POR RADAR

    3MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE SLIDOS

    4EXERCCIOS

    3

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    4/68

    1. Introduo

    Nvel a altura do contedo de um reservatrio. Ocontedo pode ser slido ou lquido.

    Atravs da determinao de nvel de um reservatriotemos condies:

    Avaliar o estoque de tanques de armazenamento.

    Controle de processos contnuos onde existam volumeslquidos ou slidos de acumulao temporria,amortecimento, mistura, residncia, etc.

    Segurana de alguns processos onde o nvel do produto

    no pode ultrapassar uma determinada faixa.

    4

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    5/68

    2. Mtodos de Medio de Nvel deLquido

    O nvel de lquido , em geral, expresso como umamedida de comprimento em relao a uma referncia(base de um tanque, por exemplo).

    So vrias as tcnicas usadas na medio do nvel delquido.

    5

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    6/68

    2. Mtodos de Medio de Nvel deLquido

    Vo desde:

    a visualizao direta do nvel de lquido em um tanquecom o uso de tubo de vidro externo (visualizadores);

    determinao da altura do lquido atravs da medioda presso na base de um tanque;

    at o uso de ultrassom para determinar a interface do

    lquido (ou mesmo entre lquidos).

    6

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    7/68

    2. Mtodos de Medio de Nvel deLquido

    Os dois mtodos bsicos de medio de nvel delquidos so:

    2.1 Direto

    2.2 Indireto

    7

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    8/68

    2.1Medio Direta

    a medio que tomamos como referncia emrelao posio do plano superior da substnciamedida.

    Neste tipo de medio podemos utilizar:

    2.1.1 Rguas ou gabaritos,2.1.2 Visores de nvel,

    2.1.3 Boia ou flutuador,

    2.1.4 Vareta

    8

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    9/68

    2.1Medio Direta

    2.1.1 - Rgua ou Gabarito

    Rgua graduada com um comprimento conveniente paraser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.

    A determinao do nvel ser atravs da leitura direta docomprimento molhado na rgua pelo lquido.

    9

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    10/68

    2.1Medio Direta

    2.1.1 - Rgua ou Gabarito

    Indicador de Nvel com

    Rgua Externa p/ lquidos.Utilizados em tanques dearmazenamento, sua funo indicar o nvel de lquidos,

    onde ocasionalmente a alturaexcessiva no permite ainstalao de outrosinstrumentos.

    10

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    11/68

    2.1Medio Direta

    2.1.2 - Visores de Nvel

    Usa o princpio dos vasos comunicantes.

    O nvel observado por um visor de vidro especial,podendo haver uma escala graduada acompanhando ovisor.

    Esta medio feita em tanques abertos e tanquesfechados.

    11

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    12/68

    2.1Medio Direta

    2.1.2 - Visores de Nvel

    12

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    13/68

    2.1Medio Direta

    2.1.2 - Visores de Nvel

    13

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    14/68

    2.1Medio Direta

    2.1.3 - Boia ou Flutuador

    Consiste numa boia presa a um cabo que tem sua

    extremidade ligada a um contrapeso.

    No contrapeso est fixo um ponteiro que indicardiretamente o nvel em uma escala.

    Esta medio normalmente encontrada em tanquesabertos ou fechados e no pressurizados.

    14

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    15/68

    2.1Medio Direta

    2.1.3 - Boia ou Flutuador

    15

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    16/68

    2.1Medio Direta

    2.1.3 - Boia ou Flutuador

    16

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    17/68

    2.1Medio Direta

    2.1.4Vareta

    Se o tanque tem posicionamento de difcil acesso e o

    fluido tem caractersticas apropriadas, pode-se pensar nouso da vareta molhada.

    17

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    18/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    Um dos princpios bsicos da medio de nvel industrial

    a de que diferentes materiais ou diferentes fases domesmo material tem diferentes densidades.

    Esta lei natural bsica permite que se mea o nvelatravs da medio de presso.

    18

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    19/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    Dois arranjos so feitos, quando o tanque aberto para

    a atmosfera ou quando est fechado e pressurizado comgs.

    Em ambos os casos o manmetro registra uma presso (oudiferena de presso no caso do tanque fechado)exercida pela altura da coluna lquida, para medirmosindiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema deStevin:

    19

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    20/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    P = h .

    Onde:

    P = Presso em mm H2O ou polegada H2O

    h = nvel em mm ou em polegada

    = densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente.

    20

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    21/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    2.2.1.1 - Supresso de Zero

    Para facilitar a manuteno e acesso ao instrumento,muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque.

    Ou pela falta de plataforma fixadora em torno de umtanque elevado resulta na instalao de um instrumentoem um plano situado em nvel inferior base do tanque.

    21

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    22/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    2.2.1.1 - Supresso de Zero

    Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a

    altura do lquido dentro da tomada de impulso, se oproblema no for contornado, o transmissor indicaria umnvel superior ao real.

    22

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    23/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.1 - Medio de Nvel por Presso

    2.2.1.1 - Supresso de Zero

    23

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    24/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial emTanques Fechados e Pressurizados.

    A tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor denvel.

    A presso atuante na cmara de alta a soma da

    presso exercida sob a superfcie do lquido e a pressoexercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio.

    24

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    25/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em TanquesFechados e Pressurizados.

    A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte de cima dotanque onde mede somente a presso exercida sob asuperfcie do lquido.

    25

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    26/68

    2.2Medio Indireta26

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    27/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em TanquesFechados e Pressurizados.

    2.2.2.1 - Elevao de Zero

    Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ouquando o fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ouainda quando o fludo for corrosivo, deve-se utilizar um sistema

    de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixae alta presso do transmissor de nvel.

    Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as

    cmaras do instrumento.

    27

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    28/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em TanquesFechados e Pressurizados.

    2.2.2.1 - Elevao de Zero

    Na figura acima, apresenta-se um sistema de medio de nvelcom selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consisteem anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de

    impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.

    28

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    29/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em TanquesFechados e Pressurizados.

    2.2.2.1 - Elevao de Zero

    29

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    30/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.2 - Medio de Nvel por Presso Diferencial em TanquesFechados e Pressurizados.

    2.2.2.1 - Elevao de Zero

    30

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    31/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.3 - Medio de Nvel com Borbulhador

    Podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem

    como de quaisquer lquidos distncia.

    O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, umrecipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo

    mesmo e um indicador de presso.

    31

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    32/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.3 - Medio de Nvel com Borbulhador

    Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a

    formao de bolhas em pequenas quantidades. Presso exercida aproximadamente 20% superior da presso

    hidrosttica do lquido.

    Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso

    a qual queremos medir seu nvel, teremos ento umborbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qualqueremos medir o nvel.

    32

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    33/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.3 - Medio de Nvel com Borbulhador

    Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um

    indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida.

    33

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    34/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.3 - Medio de Nvel com Borbulhador

    34

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    35/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    2.2.4.1 Principio de Arquimedes

    Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de umaforca vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do

    volume do fluido deslocado.

    A esta fora exercida pelo fluido do corpo nele submerso ouflutuante chamamos de empuxo.

    35

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    36/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador(displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido,transmitindo para um indicador este movimento, por meio deum tubo de torque.

    36

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    37/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade

    do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo variacom a densidade.

    37

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    38/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Aplicaes

    Lquidos no viscosos e livres de partculas slidas.

    Medio de gases liquefeitos, condensados, tanque delquido refrigerante (sistema de refrigerao), etc.

    Medio de nvel em vasos e tanques de pequeno porte

    Medio de lquidos em temperatura de ebulio.

    38

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    39/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Aplicaes

    Aplicao muito comum: medio de nvel de tanques quecontm dois lquidos com diferentes densidades e que no semisturam. O medidor tipo Empuxo indicar o nvel dessainterface, isso comum em Torres de destilao, Torres de

    lavagem, decantadores, etc.

    39

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    40/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Aplicaes

    40

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    41/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Aplicaes

    41

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    42/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.4 - Medio de Nvel por Empuxo (ou deslocador)

    Limitaes

    Aplicaes para medio de slidos e granulados em geral;

    Tanques, vasos com grandes alturas de medio;

    42

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    43/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.5 - Medio de Nvel com Raios Gamas

    Se distinguem dos outros pelo fato de serem completamente

    isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos.

    Dispensam sondas ou outras tcnicas que mantm contato comslidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento,

    realizar a manuteno desses medidores, sem a interfernciaou mesmo a paralisao do processo.

    43

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    44/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.5 - Medio de Nvel com Raios Gamas

    Podem ser usados para indicao e controle de materiais de

    manuseio extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muitoquentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.

    Consiste em uma emisso de raios gama montado

    verticalmente na lateral. Do outro lado do tanque ter umacmara de ionizao que transforma a radiao Gamarecebida em um sinal eltrico de corrente contnua.

    44

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    45/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.5 - Medio de Nvel com Raios Gamas

    Como a transmisso dos raios inversamente proporcional

    altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, jque o material bloquearia parte da energia emitida.

    45

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    46/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.5 - Medio de Nvel com Raios Gamas

    Utilizado para a medio de densidade nas indstrias deminerao

    46

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    47/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.6 - Medio de Nvel Capacitivo

    O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do

    capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido emrelao s paredes do tanque. A capacidade do conjuntodepende do nvel do lquido.

    O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel demetal.

    Lquidos no condutores: eletrodos normais

    Fludos condutores: eletrodo isolado normalmente com teflon.

    47

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    48/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.6 - Medio de Nvel Capacitivo

    Conforme o nvel do tanque for aumentando o valor da

    capacitncia aumenta progressivamente medida que odieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

    48

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    49/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.6 - Medio de Nvel Capacitivo

    A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa

    corrente eltrica sendo este sinal indicado em um medidor.

    A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feitasem contato, atravs de sondas de proximidade.

    A sonda consiste de um disco compondo uma das placas docapacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto oua base do tanque.

    49

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    50/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.6 - Medio de Nvel Capacitivo

    50

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    51/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.7Medio de Nvel por Ultrassom

    Os dispositivos do tipo ultrassnico podem ser usados para a

    deteco contnua de nvel ou como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel).

    Deteco contnua de nvel: caracterizam-se, principalmente,

    pelo tipo de instalao, ou seja, podem encontrar-setotalmente submersos no produto, ou instalados no topo doequipamento sem contato com o produto.

    51

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    52/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.7.2 - Princpios Fsicos

    O ultrassom uma onda sonora, cuja frequncia de oscilao

    maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acimade 20 KHz.

    A propagao do ultrassom depende do meio. Dependendo

    do meio, faremos a distino da propagao nos slidos,lquidos e gases.

    A velocidade do som a base para a medio atravs da

    tcnica de eco, usada nos dispositivos ultrassnicos.

    52

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    53/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.7.3 - Gerao do Ultrassom

    As ondas de ultrassom so geradas e captadas pela excitao

    eltrica de materiais piezoeltricos.

    Materiais piezoeltricos produz frequncia quando aplicasobre ele uma tenso eltrica. Assim, eles podem ser usados

    como gerador de ultrassom, compondo, portanto, ostransmissores.

    53

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    54/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.7.3 - Gerao do Ultrassom

    Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material

    piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal defrequncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica noseu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultrassom.

    54

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    55/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.8Medio de Nvel por Radar

    O sinal de radar emitido por uma antena, que reflete na

    superfcie do produto, e retorna novamente depois de umintervalo de tempo que proporcional a distncia entre aantena e a superfcie do produto.

    Serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos comespumas, tanques de armazenamento com agitadores etc.

    55

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    56/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.8Medio de Nvel por Radar

    56

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    57/68

    2.2Medio Indireta

    2.2.8Medio de Nvel por Radar

    57

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    58/68

    3Medio de nvel de slidos

    necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma dep ou gros, em silos, altosfornos etc., pelos mesmos motivosda medio de nvel dos lquidos.

    Esta medio comumente feita por dispositivoseletromecnicos, onde colocada uma sonda sobre a carga oucontedo. O cabo da sonda movimenta um transdutoreletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja

    escala graduada para nvel.

    58

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    59/68

    3Medio de nvel de slidos

    Em algumas aplicaes, muito comum as indstrias utilizaremclulas de cargas.

    Para se instalar este tipo de sensor, necessrio que se corteos psdos silos,para que o mesmo fique apoiado sobre osensor.

    59

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    60/68

    3Medio de nvel de slidos

    Tambm so usados raios gama, capacitivo, ultrassom paradeterminar o nvel de slidos.

    60

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    61/68

    4Exerccios

    1) Dado o desenho abaixo, responda:

    1.1) Sabendo-se que o lquido gua, o nvel mnimo zero emximo 5 metros, qual o range que o transmissor dever sercalibrado em polegadas de H2O?

    61

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    62/68

    4Exerccios

    1.2) Qual o range do transmissor em polegadas de H2O,supondo que o lquido seja leo (dr=0,85), o nvel mnimo zero e o mximo 5,88m?

    1.3) Qual o sinal de sada LT (4 a 20mA) quando o nvel for3,2m?

    Lquido: gua.

    Range de medio: 0 a 4,5 m.c.a.

    62

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    63/68

    4Exerccios

    1.4) Qual o nvel no tanque quando o sinal de sada do LT for11,2mA?

    Lquido: leo (dr=0,92).

    Range de medio: 1 a 9 m.c.a.

    1.5) Qual o nvel no tanque quando o indicador LI indicar40%?

    Lquido: leo (dr=0,92).

    Range do LT: 0 a 200H2O

    63

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    64/68

    4Exerccios

    2) Dado o desenho abaixo, responda:

    2.1) Qual o range e span de medio do LT em polegadas deH2O?

    64

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    65/68

    4Exerccios

    2.2) Qual o nvel do tanque quando o sinal de sada do LT for9,6mA?

    2.3) Qual o sinal de sada do LT quando o nvel do tanque for9,3m?

    65

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    66/68

    4Exerccios

    3) Dado o desenho abaixo, responda:

    5m

    d = 0,9

    d = 0,85

    d = 0,85Sada = 4 a 20mA

    66

    4

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    67/68

    4Exerccios

    3.1) Qual o range e o span do LT em H2O?

    3.2) Qual o nvel do tanque quando o sinal transmitido for

    16,8mA?

    3.3) Qual o Pno LT quando o sinal transmitido for 15,2mA?

    67

  • 7/26/2019 Aula - Medio de Nvel

    68/68

    4. BIBLIOGRAFIA

    ALVES, J. L. L. Instrumentao, controle e automao deprocessos. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.

    PESSA, Rogrio.Manual de Treinamento SMAR: InstrumentaoBsica para Controle de Processo.Rev. 2.10. SMAR, 2004.

    FRANA, Fernando A. Instrumentao e Medidas: grandezas

    mecnicas. UNICAMP, 2007.

    Revista Mecatrnica Atual - N 37(Edio digital). Disponvel em:http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/155

    68