UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONASESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

GEORGE TAVARES REPOLHOÍTALO BARBOSA

AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA

Manaus

2015

GEORGE TAVARES REPOLHOÍTALO BARBOSA

EXPERIMENTO 1, EXPERIMENTO 2, EXPERIMENTO 3, EXPERIMENTO 4 E EXPERIMENTO 5.

Relatório de Experimentos desenvolvido durante a disciplina de Automação Hidráulica e Pneumática, apresentado ao professor Miguel Ángel Orellana Postigo para obtenção no curso Mecatrônica Industrial pela Universidade do Estado do Amazonas

Manaus

2015

EXPERIMENTO 1: ACIONAMENTO DE PRENSA REBITADORA PNEUMÁTICA

A figura abaixo, apresenta uma prensa pneumática. Esse tipo de prensa é comumente usada na

indústria, em linhas de montagem, sendo de pequeno porte e normalmente montada sobre uma

mesa, em que um operador posiciona o rebite e a prensa é acionada para que um pequeno

punção, ao descer sobre o arrebite, expanda-o, realizando a operação de rebitagem.

O objetivo deste projeto lógico é garantir a segurança do operador, pois a prensa só será

acionada se os botões puladores forem acionados simultaneamente, ou seja, ele terá de usar

ambas as mãos ao tentar reposicionar a peça enquanto dispara o punção com a outra mão.

Para garantir o bom funcionamento da prensa, é necessário que tenha uma grande velocidade

de aceleração no deslocamento de avanço, a fim de desenvolver uma elevada energia cinética

para transferir ao rebite e deformá-lo. A velocidade de retorno deverá ser controlada.

Figura 1 – Processo de rebitagem

ELABORAR O CIRCUITO PNEUMÁTICO E ELETROPNEUMÁTICO

Figura 2 – Circuito Pneumático experimento 1

Figura 3 – Circuito eletropneumático experimento 1

MODIFICADO PARA PERMANECER NA POSIÇÃO DE AVANÇO E COM BOTÃO DE

EMERGÊNCIA

Figura 4 – Circuito modificado pneumático para avanço de 3s e botão de emergência

Figura 5 – Circuito modificado eletropneumático para avanço de 3s e botão de emergência

EXPERIMENTO 2: SISTEMA DE ELEVAÇÃO DE EMBALAGENS

A figura abaixo, apresenta um sistema de elevação inserido em uma linha de transporte de

embalagens, conforme ilustrado na figura 6. Neste caso, ao chegar uma caixa na esteira

inferior o cilindro 1ª avança, permitindo o posicionamento daquela sobre a mesa de elevação.

Em seqüência o cilindro 2ª, avança. Após a expulsão da caixa para a esteira superior, os

cilindros 1A e 2A recuam simultaneamente, estando o sistema apto para receber uma nova

caixa.

Figura 6 – Processo de embalagem

DIAGRAMA TRAJETO-PASSO DO SISTEMA

Figura 7 – Trajeto-passo obtido no SW Fluidsim

CIRCUITO PNEUMÁTICO

Figura 9 – Circuito pneumático experimento 2

CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO

Figura 9 – Circuito eletropneumático experimento 2

EXPERIMENTO NO LABORATÓRIO

Figura 10 – Experimento realizado no laboratório de pneumática

EXPERIMENTO 3: PROCESSO DE USINAGEM

A figura abaixo apresenta o processo de usinagem para furação de peças usa-se um

dispositivo composto por duas fases: uma fixação e outra de furação propriamente dita. As

duas fases são realizadas por atuadores pneumáticos de dupla ação. A peça é colocada

manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para

evitar danos a peça, a furação (avanço e retorno) deve ser feito lentamente. Baseado no

diagrama trajeto-passo, elaborar o circuito pneumático para esse dispositivo.

Figura 10 – Processo de usinagem e diagrama trajeto-passo

EXPERIMENTO 4:

Figura – Circuito pneumático experimento 4