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lucca-natal-prado
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Automação HidráulicaAutomação Hidráulica
RoteiroRoteiro IntroduçãoIntrodução AplicaçõesAplicações Estrutura dos circuitosEstrutura dos circuitos Sistemas de atuação hidráulicaSistemas de atuação hidráulica ComponentesComponentes Exemplo de CNC hidráulicoExemplo de CNC hidráulico
Definição de Sistema hidráulicoDefinição de Sistema hidráulico Conjunto de elementos físicos Conjunto de elementos físicos
associados que, utilizando um fluido associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de como meio de transferência de energia que permite a transmissão e energia que permite a transmissão e o controle de o controle de força e movimento.força e movimento.
Tipos de Sistemas hidráulicosTipos de Sistemas hidráulicos Sistemas de potência Sistemas de potência
utilizando fluidosutilizando fluidos• Circuitos para realizar Circuitos para realizar
trabalho (Foco da trabalho (Foco da Automação)Automação)
Sistemas de Sistemas de transporte de fluidos.transporte de fluidos.• Ex. Redes de Ex. Redes de
distribuição de água e distribuição de água e gásgás
Sistema hidráulicoSistema hidráulico
Aplicação do Princípio de PascalAplicação do Princípio de Pascal
BombasBombas Acionamento Acionamento
alternativoalternativo
Acionamento Acionamento rotativorotativo• De engrenagensDe engrenagens• De palhetasDe palhetas• De pistõesDe pistões
Bomba de engrenagensBomba de engrenagens
Bomba de engrenagensBomba de engrenagens
Circuitos de movimentação linear e Circuitos de movimentação linear e angularangular
Divisão do Circuito HidráulicoDivisão do Circuito Hidráulico Circuito de atuaçãoCircuito de atuação
• Válvula direcionalVálvula direcional• CilindroCilindro• MotorMotor
Circuito de unidade de potênciaCircuito de unidade de potência• ReservatórioReservatório• Bomba Bomba • Válvula de alívioVálvula de alívio• FiltroFiltro
Sistema de atuação hidráulicoSistema de atuação hidráulico
Força (pressão)Velocidade (Vazão)Deslocamento (posição)
Circuito HidráulicoCircuito Hidráulico VálvulasVálvulas
• DirecionaisDirecionais• Controladoras de Controladoras de
vazão (velocidade)vazão (velocidade)• Controladoras de Controladoras de
pressão (força)pressão (força)
Válvula define a Válvula define a classificação dos classificação dos circuitos de atuaçãocircuitos de atuação• Atuação discretaAtuação discreta• Atuação contínuaAtuação contínua
Sistemas de atuação discretosSistemas de atuação discretos Hidráulica permite várias soluções Hidráulica permite várias soluções
para um mesmo problemapara um mesmo problema• Forma construtiva dos componentesForma construtiva dos componentes• Experiência do projetistaExperiência do projetista• Comportamento da cargaComportamento da carga
Seleção digital de velocidadeSeleção digital de velocidade
Sistemas de atuação com controle Sistemas de atuação com controle contínuocontínuo
Responde Responde proporcionalmente proporcionalmente a um sinal de a um sinal de acionamentoacionamento• MecânicoMecânico• ElétricoElétrico• HidráulicoHidráulico
Máquina Injetora de plásticoMáquina Injetora de plástico
Máquina Injetora de PlásticoMáquina Injetora de Plástico Controle de velocidade e direçãoControle de velocidade e direção Controle da força de fechamento do moldeControle da força de fechamento do molde
Controle de pressãoControle de pressão
Válvulas de controle contínuoVálvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de
pressão (VCCP)pressão (VCCP) Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de
vazão (VCCV)vazão (VCCV) Válvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo
direcional (VCCD)direcional (VCCD)
Máquina CNC HidráulicaMáquina CNC HidráulicaInterface Homem Máquina
PLC
CNC
Drive para servomotor elétrico
Drive para sistema Hidráulico (HLA)
Servo motor elétrico
Válvula com Servo solenoide (proporcional)
Válvula direcional
Cilindro
Sensor de posição
11 Sensor de pressão
Modos de controle do drive hidráulicoModos de controle do drive hidráulico
1. Speed1. Speed
2. Position2. Position
3. Interpolation3. Interpolation (contouring)(contouring)
4. Pressure or power4. Pressure or power
InterpolaçãoInterpolaçãoInterpolação Interpolação
circular de dois circular de dois eixos hidráulicoseixos hidráulicos
Interpolação circular Interpolação circular de um eixo elétrico de um eixo elétrico e outro hidráulicoe outro hidráulico
Válvulas com sevo-solenóideVálvulas com sevo-solenóide
SensoresSensores
Transdutor de Transdutor de posiçãoposição
Transdutor de Transdutor de pressãopressão
Cilíndro Cilíndro Hidráulico Hidráulico integrando integrando
servo-servo-solenóide, solenóide,
servo-válvula servo-válvula e transdutor e transdutor de posiçãode posição
ComponentesComponentes
Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Radiais
Deslocamento: 16 ... 140 cm3Pressão: 280 barVersão “Alta pressão” ate 350 barGrande Variação de controles:
Compensador de PressãoCompensador RemotoCompensador “Load Sensing”Versão “EHV” ...
Versões: Dupla, Múltipla, ...
Hidráulica Industrial, RKP com EHV
Controle da pressão e da vazão através de servo-válvula, montada na bombaTransdutor no anelTransdutor de pressãoControlado com cartela eletrônica.
Hidráulica Industrial, Bombas de Palhetas
Deslocamento: 16 ... 164 cm3Pressão: 210 barVersão “Light Line” ate 100 barGrande Variação de controles:
Compensador de PressãoCompensador RemotoCompensador “Load Sensing”Versão “EHV” ...
Versões: Dupla, Múltipla, ...
Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas
Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3Pressão: 330 bar
Versões: Dupla, Múltipla, ...
Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Axiais
Deslocamento: 35 ... 130 cm3Pressão: 210 bar
Compensador de PressãoCompensador Remoto
Hidráulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba
Deslocamento: 1...16 cm3Potência: 500 ...5000WVoltagem: 12 ... 80V DCPressão: ate 250 bar
Hidráulica Industrial, Unidades Compactas (CC)
Deslocamento: 1...16 cm3Potência: 800 ...3000WVoltagem: 12 ... 80V DC
220/380V ACPressão: ate 250 barReservatório: 0,5 ... 7L
Diferentes Blocos e Aplicações
Variados kits para montagem
Hidráulica Industrial, Unidades (Centrais)
Centrais normalizadase especiais conforme aplicação
Reservatório em AL ouAço, Aço Inox
Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10
Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca =a prova de pressãoDiam. Carretel = 18mm
Vazão: até 200 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00
024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX
Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas
Carretel com abertura progressiva
TN: 10, 16, 25, 32Vazão: até 1000 l/minPressão: 315barVoltagem: 012/00
024/00; 024/50-60190/00115/50-60230/50-60EX
Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)
TN 6: Q = 1,6 ...18 l/minTN10:Q = 25 ... 50 l/min
Montagem em linha 3 viasQ entrada: 120L/min
Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa
Válvulas de RetençãoVálvulas de AlívioVálvulas RedutorasVálvulas de SeqüênciaContrabalanço......
Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares
Válvula direcional
Válvula de retenção
Válvula de vazão
Válvula de alívio,
redutoras ....
Hidráulica Industrial,Válvula Modular TN 10
Hidráulica Industrial, Pressostato
- Vida útil maior que 5 milhões de ciclos
- 5 faixas de pressão -max. 350 bar- contatos de alta precisão e alta pressão
- variação da histeresis minimizada- montagem a cada 90°- redução de preço entre 21 e 38%
Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas
Válvulas com monitorização da posição do carretel
Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16Direcionais, Mecânicas, Proporcionais e Cartuchos
Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais
De: PressãoVazãoDirecionais
Versões: sem/com LVDTsem/com OBETN6, 10, 16, 25, 32Diversas opçõespara diferentesaplicações
LVDT = Transdutor da posição docarretel
OBE = Eletrónica incorporada
Bobina com transdutor de posição incorporado
Carcaça em Aço Fo.
Casquilho e carretelem aço reforçado
Hidráulica Industrial, Servo Válvulas
Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados
Cilindro ISO com qualidade Servo- Transdutor de Posição incorporado- Válvula montada diretamente no corpo do cilindro
Hidráulica Industrial, Cilindros
Cilindros Tipo ISO
Dimensões e Flanges normalizadas
Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas
Válvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lógicos, monitorizados
Elemento lógico, proporcional
Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2
Acumulador de membrana
Servo - Válvula
Válvula Proporcional TN32 monitorizada
Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico
Válvulas Proporcionais.
Servo Válvula c/OBE
Elementos lógicos
Hidráulica Industrial, Aplicações
FIM