Automação Semestre 01/2015 Engenharia de Controle e .§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para

  • View
    214

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of Automação Semestre 01/2015 Engenharia de Controle e .§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Trabalho T1 de Projetos de AutomaoAutomao Semestre 01/2015

    Engenharia de Controle e Automao

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Nome do Projeto: Prensa hidrulica para conformao de peas. Para este projeto desenvolva:

    Descritivo de funcionamento completo do sistema informando o tipo de pea conformada e demais dados de produo da prensa;

    Tabela correlacionando lista de endereo de entrada e sada do controlador com tags do controlador , tipo dos tags, descrio, tenso eltrica do dispositivo associado entrada ou sada, tipo do contato (NA ou NF), tipo do atuador, dados de ajuste do dispositivo;

    Diagrama eltrico de comando de ligaes de alimentao do controlador, entradas e sadas;

    Diagrama de Causa e Efeito do Sistema. Especificao do sistema de controle e a arquitetura de controle. (IAB) Programa em Lgica Ladder. Responder esta pergunta: Qual o controle mais apropriado para bombas

    hidrulicas controladas por inversores de frequncia: Vetorial ou Escalar? Porqu?

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Observaes: Trabalho em grupo de acordo com a distribuio dos grupos nas

    aulas de laboratrio. CADA GRUPO COM NO MNIMO 3 E COM MXIMO DE 5 PARTICIPANTES.

    Primeira atividade definir as atribuies de cada participante no grupo, conforme os assuntos da pgina anterior.

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Observaes: Encaminhar para o e-mail leonardo.tavares@pucrs.br somente o arquivo

    GrupoX_TurmaY.ACD do programa ladder do controlador para teste do sistema. Nomeie este arquivo com o nome do teu grupo e a tua turma. Ex.: Grupo1_T450.ACD

    Entrega em papel. (inclusive do programa Ladder) no dia 13/11/2015 Apresentar uma introduo, sumrio, desenvolvimento e concluso sobre o

    trabalho, ou seja, formatao do trabalho conforme padro da faculdade. No sero aceitos trabalhos aps a data de entrega dia 13/11/2015 assim como o

    programa ladder por e-mail. Para agendamento do uso do laboratrio Sala 115F enviar um e-mail para:

    milton.junior@pucrs.br informando o nmero da sua bancada e o seu horrio de aula

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Informaes sobre o hardware: Bancada 1:

    Controlador CompactLogix modelo L32E V.20; Inversor de frequncia PowerFlex 40E;

    Bancadas 2, 4 e 6: Controlador CompactLogix modelo L23E V.20; Usar os Inversores de frequncia PowerFlex 40E das bancadas ao lado.

    Bancadas 3 e 5: Controlador CompactLogix modelo L23E V.20; Inversor de frequncia PowerFlex 40E;

    Bancadas 7 e 8: Controlador CompactLogix modelo L27E V.21; Inversor de frequncia PowerFlex 525;

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Nome do Projeto: Prensa hidrulica para conformao de peas.

    Breve descritivo de funcionamento que dever ser melhor detalhado neste trabalho: Ao pulsar o boto de liga (NA) bomba hidrulica e com o boto de desliga (NF) bomba

    hidrulica em repouso e sem o sinal de falha da bomba hidrulica (inversor de frequncia), liga-se o motor da bomba hidrulica. Ao pulsar o boto de desliga (NF) bomba hidrulica ou o sinal de falha da bomba hidrulica (inversor de frequncia) sinalizar falha no Inversor de frequncia, o motor da bomba hidrulica dever ser desligado. Nesta situao, todas as sadas digitais devero ser desligadas.

    Com o motor da bomba hidrulica ligado habilita-se o funcionamento do sistema hidrulico, ou seja, os movimentos dos cilindros hidrulicos. Haver um cilindro hidrulico de dupla ao para a alimentao da pea primria na prensa e mais dois cilindros hidrulicos de dupla ao para realizar o processo de conformao na pea. Estes trs cilindros hidrulicos so de dupla ao, ou seja, para cada movimento de cada cilindro deve-se utilizar uma sada digital do controlador de forma alternada.

    A velocidade mxima do motor da B.H. controlado pelo inversor de frequncia no mximo 60Hz e o tempo de acelerao e desacelerao so de 6 segundos. O Inversor de Frequncia dever ser identificado no programa do PAC como Bomba.

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    A seqncia dos movimentos destes cilindros no processo de prensagem : Com o motor da bomba hidrulica em funcionamento e girando o boto com

    reteno de duas posies de liga/desliga processo de conformao (NA) para a posio de liga processo de prensagem, liga-se um sinalizador luminoso (cor vermelha) chamado de processo de prensagem ativado e aciona-se o avano do cilindro alimentador para enviar a pea primria localizada em um magazine de peas para o interior da prensa.

    Aps o avano deste cilindro deve-se realizar o avano simultneo de dois cilindros para realizar a conformao. Aps o avano destes dois cilindros deve-se recuar o cilindro alimentador. Aps o avano dos dois cilindros de conformao deve-se iniciar uma contagem de tempo de 10 segundos para completar o processo de conformao. Com a contagem de tempo completa, deve-se recuar os dois cilindros de conformao completando assim o processo. Aps o recuo dos cilindros, a pea escorrega para a caixa de estoque de peas OK por ao da gravidade.

    Para simular os tempos de avano e recuo dos cilindros hidrulicos devero ser utilizados temporizadores de 5 segundos.

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Neste projeto dever existir um Controle Estatstico de Processo (CEP) em uma rotina separada do processo de prensagem:

    Se o processo de prensagem foi completado com sucesso, deve-se contar esta pea em um contador de peas Ok.

    Se o processo no foi completado por ao de pulso no boto de desliga bomba hidrulica, ou boto de liga/desliga processo de prensagem estiver na posio de desliga ou o sinal de falha do inversor de frequncia do motor da bomba hidrulica atuar por falha deve-se contar esta pea inacabada em um contador de peas no Ok Nok.

    Tambm ser necessrio registrar o tempo de operao do sistema, assim como o tempo de sistema parado e o tempo de falha do inversor de frequncia: O tempo de operao caracterizado pelo funcionamento da bomba hidrulica e do processo

    de prensagem ativado. O tempo de sistema parado caracterizado quando a bomba hidrulica estiver ligada e

    quando o processo de prensagem estiver desligado. Se ambos estiverem desligados NO registrado o tempo de sistema parado.

    O tempo de falha do inversor de frequncia caracterizado quando o sinal de falha do inversor de frequncia estiver ativo.

    O registro destes trs tempos devero ser retentivos, ou seja, deve-se utilizar os temporizadores RTO. Tambm deve-se prever o uso de um boto de pulso (NA) para zerar o registro de tempo destes trs temporizadores.

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Consideraes Gerais para o diagrama eltrico de comando: Alimentao eltrica do Controlador deve ser de 24Vdc; Os dispositivos conectados nas entradas digitais devem ser de 24Vdc; Os dispositivos conectados nas sadas digitais devem ser de 24Vdc; Dever ser previsto o uso de disjuntores termomagnticos para a proteo dos

    circuitos eltricos de comando;

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

    Entradas e Sadas Tags do Controlador Descrio do TagED 0 Desliga_BH Desliga Bomba Hidrulica

    ED 1 Liga_BH Liga Bomba Hidrulica

    ED 2 Zera_Tempos_Processo Zera Tempos de Processo

    ED 3 Liga_Desliga_Processo Liga Desliga Processo de Prensagem

    Rede Ethernet/IP Bomba.Fault Falha da Bomba Hidrulica

    Rede Ethenret/IP Bomba.Start Liga Bomba Hidrulica

    Rede Ethenret/IP Bomba.Stop Desliga Bomba Hidrulica

    SD 1 Avana_Alimentador Avana Cilindro Alimentador

    SD 2 Recua_Alimentador Recua Cilindro Alimentador

    SD 3 Avana_Prensa_Cil_Esq Avana Prensa Cilindro Esquerdo

    SD 4 Recua_Prensa_Cil_Esq Recuo Prensa Cilindro Esquerdo

    SD 5 Avana_Prensa_Cil_Dir Avana Prensa Cilindro Direito

    SD 6 Recua_Prensa_Cil_Dir Recuo Prensa Cilindro Direito

    SD 7 Processo_Prensagem_Ativado Sinalizador luminoso do Processo de Prensagem Ativado

    - Pecas_OK Contador de Peas OK

    - Peas_NOK Contador de Peas NOK

    - Tempo_Operacao Tempo de Operao da Prensa

    - Tempo_Nao_Operacao Tempo de Sistema Parado da Prensa

    - Tempo_Falha_BH Tempo de Falha da Bomba Hidrulica

    Tabela resumida de Endereos e Tags:

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Cilindro Prensa 1 Cilindro Prensa 2

    Avana Avana

    Recua Recua

    Peas OK.

    Cilindro Alimentador

    Avana Recua Tnel de passagemDa pea

    Entrada das peasPrimrias

    Painel de Operaes

    Guia de conteno das peasDurante o avano do cilindro

    Liga BombaHidrulica

    Desliga BombaHidrulica

    ProcessoPrensagemDesl. Liga

    Proc. PrensagemAtivado

    Zera TemposDe Processo

    Reservatrio de leo Hidrulico

    Bomba Hidrulica

    Trabalho T1 entrega dia 19/06/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Definies para o trabalho:Quarta T450

    Grupo 1:

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Definies para o trabalho:Quinta T470

    Grupo 1:

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Definies para o trabalho:Sexta T460

    Grupo 1:

    Trabalho T1 entrega dia 13/11/2015

  • FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

    Perguntas?