Automation World 2000

ABB Automation

Automation World 2000

Control IT － AC 800F

Automation World 2000Control ITPage 2

ABB Automation

现场总线模件 (FI 8x0F)

现场总线模件类型

FI 810F CAN 模件， 3 个通道，支持协议： DigiNet P

FI 820F 串口模件， 2 个通道，支持协议： Modbus ， Sartorius balance FI 830F Profibus 模件，允许直接与 Profibus 现场总线设备通讯所有现场总线模件都允许在线插拔


ABB Automation

现场总线模件 (FI 8x0F)

现场总线模件介绍

现场总线模件可以放置在槽位 F1 － F4 中，目前，由于软件限制，CAN 模件 FI 810F 必须放置在槽位 F1 中，其它现场总线模件没有槽位限制。每一个现场总线模件中都包括一个控制器，将来自 AC 800F

的并行数据流转换成与现场总线匹配的串行结构数据。现场总线模件支持在线插拔；同时为保证模件与 AC 800F 接触良好，一定将模件上的模件锁处于“锁”位置。当模件从 AC 800F 中拔出不用时，一定要将模件放入防静电袋中。


ABB Automation

现场总线模件 (FI 830F)

说明

FI 830F 遵循 DIN 19245 标准，作为 Profibus

DP 主模件，它在就地 Profibus 设备与 AC800F

间提供了一个快速数据交换通道。 FI 830F 模件没有开关、跨接器或总线端子的设置，所有设置由软件中组态其硬件结构时标识与设置，即 FI 830F 既是 Class

1 DP master 用与连接 DigiTool 组态工具，同时也是 Class 2 DP master 用于连接现场 Profibus

设备。FI 830F 的通讯速率最大允许为 12M 波特率，组态时最大通讯速率以最慢设备节点的传输速率为准。

同一个 AC 800F 上允许最多放置 4 个 FI 830F ，它们可以工作在不同的传输速度。


ABB Automation


状态指示灯

Status LED

• 不亮没有供电• 绿色模件工作正常• 橘黄模件已被 AC 800F 确认，但是尚未正常工作 • 红色已对模件供电，但是模件没有被 AC 800F 确认或模件故障

Busy LED

• 不亮模件对于 Profibus 为被动状态• 绿色模件起到主角作用，如果模件作为冗余 master

此灯为暗绿色；模件刚上电为闪烁绿色，稍后为绿色或不亮


ABB Automation

现场总线模件 (FI 830F) －原理框图 Module CPU 用于存储 Profibus 协议，控制 Profibus 设备与基础单元 CPU 间的数据交换 Module Memory 256kbytes 主存储器， SRAM ，具有奇偶校验功能，保护数据的安全 Shared Memory 256kbytes ， SRAM ，用于数据交换，具有奇偶校验功能和在线自检功能 Profibus Memory 储存模件硬件配置及诊断数据， 4Kbit EEPROM

Firmware Memory 储存模件 CPU 固件版本信息及 Profibus 协议版本，允许 AC 800F 直接访问，模件版本升级无需更换硬件 Profibus ASIC 存储 Profibus 协议级 1 和 2 ，使模件具有 Class 1 DP

和 Class 2 DP Master 通讯能力


ABB Automation


特征• 额定电压 5V ， 3 ％； 3.3V ， 3 ％• 输出电流 max.20mA ，用于总线端子和中继器供电• 输出电压 5V ， 5 ％• 过压保护＋ 7.5V/-5V 时自动接地• CPU 西门子 80C165 嵌人式控制器， 16-bit ， 20MHz

• Profibus ASIC 西门子 ASPC2 , 24MHz

• RAM 256kbytes ， SRAM ，有奇偶校验功能• Shared Memory 256kbytes ， SRAM ，有奇偶校验功能 • Profibus Memory 4Kbit EEPROM ， 107 循环写入• Firmware Memory 256kbytes ， Flash-EPROM, 16-bit word ，无需额外供电• 传输速率 9600 波特， 19.2K 波特， 93.75K 波特， 187.5K 波特， 500K 波特， 1500K 波特， 3 M 波特， 6 M 波特， 12 M 波特 ( 组态设置 )


ABB Automation


模件锁


ABB Automation


Profibus Master 冗余连接

点对点连接


ABB Automation

冗余连接模件 (RLM01)

特征

信号转换：信号 M 信号 A/ B 用于连接 Profibus DP / FMS

信号 A/ B 自动切换 RS 485 接口通讯速率： 9,6 Kbit/s ... 12 Mbit/s

冗余供电电压 24 VDC

DIN -轨道式安装 (C-rail)

LED 状态及供电监视


ABB Automation


RxD TxD

Voter

Voter 决定 A 或 B 接入

M

A B


ABB Automation



ABB Automation


说明

FI 810F 遵循 ISO/DIS 11898 标准和 CAN 协议，可以与 Freelance 2000 原有的过程站 I/O 单元通讯，每一个 CAN 模件最多可以连接 5 个 I/O 单元；标准情况下，通讯距离小于 80米，使用电缆 TK811F/

DSU011 ；大于 80米时，使用电缆 TK817/

DSU07 ，最远通讯距离为 400米。FI 810F 模件上有三个 CAN 接口，确保与 Freelance

2000 过程站原有的 CAN 接口兼容。模件上的总线终端电阻由跳线器激活。允许使用外部 TB 870F 端子块连接 AC 800F 与I/O 过程单元。


ABB Automation


状态指示灯Status LED


RxD0 LED

• 不亮此通道没有接收到数据• 绿色此通道正在接收数据TxD0 LED

• 不亮此通道没有发送数据• 绿色此通道正在发送数据


ABB Automation


状态指示灯

RxD1 LED



RxD2 LED




ABB Automation

现场总线模件 (FI 810F) －原理框图 HICAN CHx 每个 CAN 通道的通讯控制器 Driver CHx CAN 通道驱动器 DC/DC DC/DC 转换器用于通讯通道电绝缘 EEPROM 4K － bit EEPROM ，储存组态数据 Isolator and 保证模件带电插拔的安全与可靠性 decoder Sub D socket 9 － pin 插座用于连接 CAN 总线信号AC 800F 与 CAN 模件通过 16 － bit 数据总线交换数据，通过“ Control” 中断位控制数据的发送与接收。


ABB Automation

现场总线模件 (FI 810F) 特征• 额定电压 5V ， 3 ％；来自 CPU 板• 功率损耗 1.6 --- 2.6 W ，与通讯有关通道特征• 额定电压 5V ， 10 ％• 功率损耗空载时： Max. 0.15W ；通讯时： Max. 0.35W CAN 总线短路时： Max. 0. 5W

CAN Bus 特征• 输出驱动短路保护， 2000V• 输出电压 CAN ＋ 2.75 ---- 4.5V • 输出电压 CAN － 0.5 --- 2.25 V• 最大输出电流 100 mA (短路 ) • 4Kbit EEPROM 107 次循环写入• 最多节点数量 32• 最大电缆长度 400米 ( 与通讯速率有关 )• 传输速率 1M 波特允许电缆最长为 40米； 500 K 波特允许电缆最长为 80米； 100 K 波特允许电缆最长为 400米


ABB Automation


FI 810F 模件内部端子堵头


ABB Automation


说明

FI 820F 串口模件遵循 Modbus 协议，通过此模件接口， AC 800F 可以与支持 Modbus 协议的智能仪器通讯。可以使用 RS232 、 RS422 或 RS485 三种接口类型， RS232 与 RS422 工作于双工模式， RS485 工作于半工模式； RTS 与 CTS 为硬件握手有效信号。FI 820F 模件可以提供两个串行接口，接口电路彼此间电隔离。模件上跳线器的设置方式与接口类型有关。


ABB Automation


状态指示灯Status LED


RxD0 LED




ABB Automation


状态指示灯

RxD1 LED




ABB Automation

现场总线模件 (FI 820F) UART 两个串行接口的控制器 Driver CHx RS232 、 RS422 或 RS485 接口驱动器 DC/DC DC/DC 转换器用于通讯通道电绝缘 Counter 三个 16 － bit 硬件计数器作为协议时基 EEPROM 4K － bit EEPROM 储存组态数据 Isolator and 保证模件带电插拔的安全与可靠性 decoder Sub D socket 26 － pin 插座用于连接串口总线信号AC 800F 与串口模件通过 8 － bit 数据总线交换数据，通过“ Control” 中断位控制数据的发送与接收。


ABB Automation

现场总线模件 (FI 820F) 特征• 额定电压 5V ， 3 ％；来自 CPU 板• 功率损耗 1.6 --- 2.6 W ，与通讯有关通道特征• 额定电压 5V ， 10 ％• 功率损耗空载时： Max. 0.15W ；通讯时： Max. 0.35W RS232 总线短路时： Max. 0. 4W RS422/RS485 总线短路时： Max. 1. 25W

VCC － Term 通道特征• 额定电压 5V ， 10 ％• 最大输出电流 20 mA RS232 信号特征• 逻辑高电压－ 3 ---- － 15 V • 逻辑低电压＋ 3 --- ＋ 15 V• 最大输出电流 22 mA (短路 ) • 最大电缆长度 15米


ABB Automation

现场总线模件 (FI 820F) RS422 信号特征• 逻辑高电压 > +0.2 V 差分 • 逻辑低电压 < - 0.2 V 差分 • 最大输出电流 250 mA (短路 ) • 最少节点阻抗 4 K欧姆• 最大节点数量一个发送器，最多 31 个接收器 • 最大电缆长度 1200米RS485 信号特征• 逻辑高电压 > +0.2 V 差分 • 逻辑低电压 < - 0.2 V 差分• 最大输出电压 5 V • 最大输出电流 250 mA (短路 ) • 最少节点阻抗 4 K欧姆• 最大节点数量 32 个接收器 /接收器 • 最大电缆长度 1200米• 传输速率 2400 波特， 4800 波特， 9600 波特， 19.2 K 波特， 38.4 K 波特 ( 组态设置 )


ABB Automation



ABB Automation


端子块 870F

Documents

Automation World 2000