L’AUTOMATITZACIÓi els sistemes de

control

Sergio Maximiliano TorresInstitut Ferran Casablancas

2012-2013 // B2D

Índex• 1. Introducció: Que és l’automatització?• 2. Història• 3. Els sistemes de control• 4. Tipus i elements dels sistemes• 5. Tipus de senyals• 6. Tipus de controls• 7. Conclusió

Que és l’automatització?• És el procés de maquinació d’un sistema

industrial.• Reducció de la intervenció humana.• Augment de l’eficàcia i simplificació del

treball.

Història

• Pous: politges i corrioles

• Molins

• Autòmats (joguines)

HistòriaRevolució Industrial:• Regulador centrífug

• Telar de Jacquard

• General Motors

• Computadores

• Robots Automation

Sistemes de controlSistema de llaç obert

Sistemes de controlSistema de llaç tancat

Sistemes de control

Tecnologia cablejada Tecnologia programable

Elements dels sistemes• Entrada d’ordresPolsadors – Interruptors – Palanques – PLC

Elements dels sistemes• Entrada d’informacióSensors – Transductors

Elements dels sistemes• Controladors

Elements dels sistemes• Sortida d’informacióPantalles – LEDs – Vàlvules

Elements dels sistemes• ActuadorsMotors – Cilindres – Bombes – Estufes – Làmpades

Tipus de senyals

Senyal d’error Senyal corrector

Senyal deconsigna Senyal de

realimentació

Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL

C(t) = Kp ɛ(t)

Tipus de controlsCONTROL INTEGRAL

C(t) = Ki 0ʃt ɛ(t) dt

Tipus de controlsCONTROL DERIVATIU

C(t) = Kd dɛ(t) / dt

Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIU

C(t) = Kp (ɛ(t) + Ki 0ʃt ɛ(t) dt + Kd dɛ(t) / dt

Tipus de controlsCONTROL TOT O RES

ɛ(t) = E(t) – R(t)

Conclusió• L’automatització és l’ús de màquines en lloc de persones en un procés industrial

• Augmenta la producció i eficàcia al ser més ràpid i cobrir els desavantatges humans.

•Va cobrar importància després de la Revolució Industrial i gracies a la computació.

• Els sistemes de control, s’encarreguen dels automatismes. Si són de llaç obert, fan la seva feina sense verificar el resultat. Si són de llaç tancat procuraran tenir el millor resultat possible.

• El controlador és la peça que tracta la informació donada pels sensors. L’actuador és la que varia les magnituds del procés.

• Els controls poden ser proporcionals, integrals, derivatius o tot o res.

FI

Sergio TorresTutora: Glòria Alabern