Autonome Förderwagen-TechnologieSteigerung der gesamten Produktivität durch Optimierung der Maschinenflexibilität und Erhöhung des Durchsatzes

Autonome Förderwagen-Technologie

Ein Durchbruch bei schneller und flexibler Bewegungssteuerung

SCHNELLERE PRODUKTIONSUMSTELLUNG

Aufgrund schnell wechselnder Kundenanforderungen müssen Sie vielleicht kleinere Fertigungsläufe einrichten, die eine schnellere Produktionsumstellung und höhere Maschinenflexibilität erfordern. Gleichzeitig müssen Sie den Ausstoß optimieren, die Rentabilität steigern und Kostensenkungen erzielen.

Das Kernstück der Autonomen Förderwagen-Technologie von MagneMotion

bildet eine neue Generation von Linearmotoren, die eine deutlich höhere Effizienz

ermöglichen als herkömmliche Förderanlagen.

Höherer Durchsatz und optimale FlexibilitätPräzisionssteuerung und intelligente Bewegung optimieren die Effizienz und

Geschwindigkeit von Verfahrwagen und verhindern Störungen und Ausfallzeiten.

Erhöhte ZuverlässigkeitWeniger bewegte Teile als bei herkömmlichen Systemen verringern den

Wartungsaufwand und die Standzeiten – und ermöglichen eine 10-fache

Anlagengeschwindigkeit.

Modular und skalierbarDie einzigartige Flexibilität ermöglicht den gleichzeitigen Einsatz tausender

unabhängig gesteuerter Wagen und eine Vielzahl von Produktvariationen.

Einfache IntegrationIndustriestandard-Kommunikationsprotokolle und softwarekonfigurierte Bewegungsprofile

ermöglichen eine ebenso schnelle wie einfache Produktionsumstellung.

OPTIMALE MASCHINENFLEXIBILITÄT

Die nächste Generation der BewegungssteuerungSeit jeher beruhte die Bewegungssteuerung auf Ketten- und Riemenantrieben, Zahnradgetrieben und Hubbalkenvorrichtungen. Diese mechanischen Lösungen boten jedoch nur eine begrenzte Flexibilität, waren „Energiefresser“ und verursachten enorme Wartungskosten.

Die iTRAK und MagneMotion-Lösungen revolutionieren die Bewegungssteuerung – damit gehören Ketten-Drehantriebe, Riemenantriebe und Zahnradgetriebe nun der Vergangenheit an. Diese neue Technologie ersetzt schwerfällige Mechanik durch einfache und effektive Softwareprofile, die neue Maßstäbe bei Geschwindigkeit und Flexibilität in der Automation setzen.

Die autonome Förderwagen-Technologie

1985

2000

2015

Lösungen mit herkömmlichen Motoren

Mechanische Kraftübertragung• Komplexer mechanischer Aufbau

mit hohem Wartungsaufwand

• Geringe Flexibilität in Bezug auf die

Ausbaufähigkeit und Modernisierung des Systems

• Begrenzung der Geschwindigkeit durch das Gesamtsystem

• Unnötiger Energieverbrauch durch Reibung

Elektronische Kraftübertragung• Verringerter Wartungsaufwand

und höhere Flexibilität

• Upgrade von Vorlagen bei neuen

mechanischen Problemstellungen

• Höhere Liniengeschwindigkeit

• Optimierte Energieeffizienz

Eine neue Dimension der Bewegungssteuerung

iTRAK und MagneMotion-Lösungen mit abstandsloser TechnologieInnovatives Konzept ohne mechanische Beschränkungen:

• Minimaler Wartungsaufwand

• Produktumstellung auf Knopfdruck

• Vereinfachte Mechanik

• Eine Modernisierung der Anlage wird dadurch

erleichtert, dass nur eine geringe Anzahl von

komplexen Werkzeugen erforderlich ist.

• Schnellerer Betrieb mit kürzeren Standzeiten

• Reduzierung des Energieverbrauchs durch Direktantrieb

Autonome Förderwagen-Technologie ist die Lösung Ihrer Wahl, wenn: • Ihre derzeitige Anlage über einen Ketten-, Riemen- oder

Zahnradantrieb verfügt

• Ihre vorhandene Anlage an die Grenzen ihrer

Betriebsgeschwindigkeit stößt

• Sie nicht in der Lage sind, kontinuierliche und unterbrochene

Bewegungsabläufe zu koordinieren

• Häufige Produktumstellungen erforderlich sind

• Die Entfernung fester Abstandshalter die gesamte Effizienz der

Anlage optimieren könnte

• Sie sehr hohe Wartungskosten haben

Und so funktioniert diese neue Technologie

Weshalb Autonome Förderwagen-Technologie einen Durchbruch bei der Bewegungssteuerung darstelltAutonome Förderwagen-Technologie und MagneMotion sind die Lösungen von heute für alle Aufgaben auf dem Gebiet der Bewegungssteuerung – sie bieten optimale Flexibilität und ermöglichen eine signifikante Effizienzsteigerung. Intelligente Fördertechnologie versetzt Maschinenbauer in die Lage, eine „abstandslose“ Maschine zu entwickeln, die leicht an Ihre spezifische Anwendung angepasst werden kann.

CAMAVerpackung„iTRAK ist eine hochentwickelte Spitzentechnologie, die höhere

Effizienz, Geschwindigkeit und Flexibilität ermöglicht.“

Billy Goodman, Managing Director, CAMA North America

ARUPMedizinischesLaborDie Vielseitigkeit dieser Verfahrwege-Technologie ermöglicht

es uns, bei gleicher Stellfläche unsere Kapazitäten in Zukunft

deutlich auszubauen.

Heidi Kildeezt, Project Manager, ARUP

iTRAK – die Systemrevolution

Und so funktioniert diese neue Technologie

Und so funktioniert diese neue Technologie

On-Machine-DesignUnsere Systeme entsprechen standardmäßig der Schutzklasse IP65.

Hohe Geschwindigkeit – bis zu 2 m/sLinearmotoren sind herkömmlichen Fördermechanismen in Bezug auf Geschwindigkeit weit überlegen.

Hohe Förderlasten – bis zu mehreren Tausend KilogrammDie Masse der Förderlast wird durch die Lagerkonstruktion und die Beschleunigungsanforderungen bestimmt.

Einmalige Flexibilität Mit autonomer

Förderwagen-Technologie

ändern Sie die

Verpackungsgröße oder

Sortiereinstellungen auf

Knopfdruck. Außerdem können Sie die Anlage mit Studio

5000 Logix Designer® programmieren.

Integrierte Architektur-LösungiTRAK und MagneMotion sind Teil des Integrated

Architecture®-Systems von Rockwell Automation: Dieses

System ermöglicht bei Maschinen mit der Flexibilität für

Just-in-Time-Fertigung einen Leistungsschub, der mit

herkömmlichen mechanischen Systemen undenkbar wäre.

Das Herzstück: die ServosteuerungBislang waren Servomotoren entweder nur als Dreh- oder

Linearmotor verfügbar. iTRAK vereint diese zwei Konzepte

nun in einer leistungsfähigen Bewegungslösung: Sie

eröffnet durch die Synthese von Linear- und Drehbewegung

eine völlig neue Dimension der Bewegungssteuerung.

Höhere LiniengeschwindigkeitUnsere autonome Förderwagen-Technologie bietet

eine wesentlich höhere Geschwindigkeit und

Beschleunigung als die herkömmlichen mechanischen

Lösungen wie Ketten- und Riemenantrieb. Mit den

programmierbaren autonomen Verfahrwagen kann die

Liniengeschwindigkeit nochmals erhöht werden.

Reduzierter WartungsaufwandiTRAK und MagneMotion verfügen konstruktionsbedingt

nur über sehr wenige bewegte Teile. Die Verfahrwagen

sind starr mit der Basisstruktur verbunden. Langlebige

Lager und Führungsschienen ermöglichen eine deutliche

Reduzierung der Standzeiten durch Wartung.

Höhere Linien-Geschwindigkeit und optimale Flexibilität – für eine durchgehendeNutzenoptimierungDer beste Nutzen, den ein Maschinenbauer bieten kann, ist die Verbesserung des Prozesses, den seine Maschine ausführt. iTRAK und MagneMotion befreien den Maschinenbauingenieur von den Zwängen des CAM- Designs. So kann er/sie sich ausschließlich auf den Prozess, die Programmierung und die bahnbrechende Innovation konzentrieren.

Höhere Liniengeschwindigkeit + schnellere Produktionsumstellung = DER UNTERSCHIED

Der Nutzen für Maschinenbauer:• Marktführender Maschinenausstoß von 50 % und mehr• Höhere Flexibilität bei einem Basissystem• Mehrwert für Ihre Kunden• Differenziertes Maschinendesign• Kleinere Maschine und einfachere Mechanik

Der Nutzen für Fertigungsbetriebe:• Steigerung der Fertigungsrate um 50 % und mehr• Kürzere Standzeiten bei Produktionsumstellung• Platzersparnis durch kleinere Maschinengrößen• Rentabilität auch bei kurzen Fertigungsläufen• Reduzierte regelmäßige Wartung

Führende Maschinenbauer weltweit entwickeln ihre Produkte der nächsten Generation

unter dem Aspekt der Integration mit iTRAK und MagneMotion. Diese neuen Maschinen

für Verpackungen, Abfüllung, Kartonbestückung, Sortierung, Gerätemontage und Life-

Science-Anwendungen sind die besten ihrer Klasse in Bezug auf Durchsatz und reduzierte

Standzeiten. Analog dazu vermelden Endbenutzer, die diese Maschinen eingerichtet haben,

Investitionsrenditen, die ihre Erwartungen weit übertroffen hätten.

iTRAK – die Systemrevolution

Bereits in der Konstruktionsphase der Maschine können die iTRAK- und MagneMotion-Systeme als vollständig individualisierte und montierte Einheit erworben werden, als Einzelkomponenten oder als Mix aus kundenspezifischen und standardmäßigen Teilen.

Modular, adaptierbar und skalierbar – für jede AnwendungDas Layout der iTRAK- und MagneMotion-Systeme ist flexibel und anpassungsfähig,

um die optimale Maschinengröße für die jeweilige Produktionsanforderung zu

ermöglichen. Die Anlage besteht aus IP65-zertifizierten Abschnitten, die jeweils mit einem

Mehrphasenmotor und Antrieb bestückt sind. Bogenstücke und Geradstücke können

in beliebigen Kombinationen zu ovalen, rechteckigen oder quadratischen Strecken

zusammengesetzt werden. Mit iTRAK kann die Streckenform sogar horizontal und

vertikal um jede Achse gedreht werden.

Die Funktionsweise autonomer Verfahrwagen

Höhere Liniengeschwindigkeit + schnellere Produktionsumstellung = DER UNTERSCHIED

KHSBeutelabfüllung und -versiegelung„iTRAK ist geradezu revolutionär. Anstatt Produkte mit

mechanischen Elementen durch die Maschine zu transportieren,

verwenden wir nun eine magnetisch angetriebene Vorrichtung,

die ihre Geometrie programmgesteuert anpassen kann. Das

eröffnet völlig neue Möglichkeiten bei der Beutelabfüllung.“

Roger Calabrese, Competence Centre Manager, KHS

Und so funktioniert diese neue Technologie

QuickStick ist das intelligente Fördersystem, das einen höheren Durchsatz und geringere Gesamtkosten ermöglicht und eine schnellere, saubere und effizientere Alternative für Palettenfördersysteme darstellt. Die Linearmotor-Technologie ermöglicht eine durchgehende Konfiguration der Module und erzeugt eine elektromagnetische Kraft, durch die Verfahrwagen bis zu 10 Mal schneller als bei herkömmlichen Anlagen angetrieben werden.

Intelligente Bewegung• Ideal für Industriebetriebe, Reinräume,

schwierige und sonstige besondere Umgebungen.

• Kreislauf-Positionierung („Closed-Loop“) und Kennungs- (ID) Verfolgung

Flexibel• Transportiert und positioniert eine

breite Palette von Lasten

• Gleichzeitiger Umschlag und Verfolgung von Fördergut mit unterschiedlichem Gewicht

• Durch das Hinzufügen und Entfernen von Modulen eröffnen sich vielfältige Optionen für Produktionslinien

Benutzerfreundlichkeit• Das modulare Design ermöglicht die

leichte Integration in vorhandene Systeme

• Passive Verfahrwagen ohne Strom-/Datenleitungen

Reduzierung der Gesamtkosten• Durch die verringerte Anzahl der

bewegten Teile reduzieren sich auch die Wartungsanforderungen

• Die schnelle Bewegung des Verfahr-wagens zur Prozessstation ermöglicht eine Produktivitätssteigerung

Anwendungsbereiche• Ideal geeignet für eine breite Palette

von Anwendungen in den Bereichen

Montage und Prozessautomation

QuickStickSchneller, sauberer und effizienter als herkömmliche Systeme

MagneMover LITE ist ein intelligentes und sehr kosteneffektives Fördersystem, das speziell für den schnellen und effizienten Transport von leichtem Fördergut entwickelt wurde. MM LITE übertrifft herkömmliche Riemen- und Kettenfördersysteme bei OEM-Anwendungen bzw. bei Anwendungen in der Maschine sowie in Bezug auf anspruchsvolle Bewegungsanforderungen. Dies eröffnet völlig neue Möglichkeiten für die Prozessoptimierung und den Durchsatz.

Intelligente Bewegung• Präzise Positionierung (keine

Vollbremsung erforderlich), bidirektionaler Verfahrweg, fließende Bewegung sowie kontinuierliche Trägerverfolgung und Berichterstattung.

Prozessoptimierung• Simulations- und Konfigurationstools

für ein vereinfachtes Design und Optimierung des Systems

Lückenlose Verfolgung• Die Träger können anhand der

eindeutigen ID jederzeit geortet werden. Die umfassende Berichtsfunktion ermöglicht das Erstellen von Prüfpfaden. Zudem besteht die Möglichkeit der Priorisierung der Streckenführung einzelner Träger.

Flexible Layouts• Flexible Gestaltung von Systemlayouts

Anwendungsbereiche• Pharmazeutische Fertigung, sterile und

aseptische Abfüllung, Lebensmittel- und Getränkeverpackungen, Laborautomation, medizinische Geräte und Konsumgüterproduktion

Leichte Reinigung und Wartung• Unterwasseranwendungen gemäß

IP65 Durch die verringerte Anzahl der bewegten Teile reduziert sich auch der Wartungsaufwand

MagneMover LITESchnelle, kontrollierte und flexible Bewegung

QuickStick HT wurde für den schnellen und präzisen Transport schwerer Lasten bis zu mehreren Tausend Kilogramm entwickelt. QuickStick HT ist die ideale Lösung für die Automobilproduktion und andere Industriebranchen. Weitere Anwendungsbereiche sind Reinräume, Handschuhkästen („Glove Boxes“) und Unterwasseranwendungen. Das System kann leicht in bestehende Fertigungsstraßen integriert bzw. als Plattform für Anwendungen der nächsten Generation verwendet werden.

Hohe Funktionalität• Ideal für Industriebetriebe,

Reinräume, schwierige und sonstige besondere Umgebungen sowie für Unterwasseranwendungen

• Kreislauf-Positionierung („Closed-Loop“) und Kennungs- (ID) Verfolgung

• Innovative Designoptionen ermöglichen neue Layouts, flexible Lösungen, Kurven und Weichen sowie eine Reduzierung der Roboterachsen

Benutzerfreundlichkeit• Das modulare Design ermöglicht die leichte

Integration mit vorhandenen Systemen

• Benutzerfreundliches, schnell einzurichtendes Steuerungssystem

• Einfache Änderung von Haltepunkten mit einem einfachen Programmbefehl

Reduzierung der Gesamtkosten• Durch die verringerte Anzahl der bewegten Teile

reduzieren sich auch die Wartungsanforderungen

• Die schnelle Bewegung des Verfahrwagens zur Prozessstation ermöglicht eine Produktivitätssteigerung

• Die verringerte Anzahl von Sensoren, Stopps, Leitungen, Steckverbindungen und Rohrleitungen ermöglicht eine Reduzierung der Standzeiten

Flexibel• Transportiert und positioniert eine breite

Palette von Lasten

• Gleichzeitiger Umschlag von Fördergut mit unterschiedlichem Gewicht

Anwendungsbereiche• Ideal für Industriebetriebe, Reinräume, schwierige

und sonstige besondere Umgebungen sowie für Unterwasseranwendungen

QuickStick HTIntelligente Automation für schwere Lasten

iTRAK ist eine revolutionäre neue Methode der Bewegungssteuerung. Sie kommt ohne mechanische und Servo-Bewegungstechnik aus und ermöglicht die unabhängige Steuerung mehrerer, magnetisch angetriebener Verfahrwagen auf Gerad- und Kurvenstrecken. Mit iTRAK können Maschinenbauer und Ausrüstungshersteller Maschinen leichter individualisieren, die mechanische Komplexität reduzieren und eine höhere Effizienz ermöglichen.

Höherer Durchsatz und optimale Flexibilität

• Präzisionssteuerung und intelligente Bewegung optimieren die Effizienz und Geschwindigkeit von Verfahrwagen und verhindern Störungen und Ausfallzeiten.

Erhöhte Zuverlässigkeit• Weniger bewegte Teile als bei

herkömmlichen Systemen verringern den Wartungsaufwand und die Standzeiten – und ermöglichen eine 10-fache Anlagengeschwindigkeit.

Modular und skalierbar• Die einzigartige Flexibilität ermöglicht

den gleichzeitigen Einsatz Tausender unabhängig gesteuerter Wagen und eine Vielzahl von Produktvariationen.

Einfache Integration• Industriestandard-

Kommunikationsprotokolle und softwarekonfigurierte Bewegungsprofile ermöglichen eine ebenso schnelle wie einfache Produktionsumstellung.

Anwendungsbereiche• Gehäuseverpackung, Beutelabfüllung,

Kartonbestückung, Sortierung, Gerätemontage und Life-Science-Anwendungen

iTRAKEin Durchbruch bei schneller und flexibler Bewegungssteuerung

*±0,1mm mit Kalibrierung möglich

HorizontalUm 90° nach oben geneigt

iTRAK Betriebskonfigurationen

Vertikal

Je nach Magnetkonfiguration

Technische Daten

Produkt Motorgröße Max. Geschwindigkeit Max. Schubkraft

MagneMover LITE 1 m 2 m/s 10 N

0,5 m 2 m/s 10 N

Bogenstück 2 m/s 6 N

Weiche 2 m/s 6 N

QuickStick 1 m 2,5 m/s

0,5 m 2,5 m/s

MagneMover LITE 1 m 3 m/ss 2.500 N

0,5 m 3 m/s 2.500 N

0,5 m Doppelte Breite 3 m/s 5.000 N

Produkt Beschleunigung Wiederholbarkeit Förderlast

MagneMover LITE bis zu 0,2 G ±0,5 mm bis zu 2 kg

QuickStick bis zu 1 G ±0,5 mm* 2-100 kg

QuickStick HT bis zu 6 G ±1 mm 100-4.500 kg

Produkt Zertifizierungen Schutzart Rückmeldeart

MagneMover LITE UL, CE IP65 Absolut

QuickStick UL, CE IP65 Absolut

QuickStick HT UL, CE IP65 Absolut

Produkt Rückmeldeauflösung Abschnittslänge

MagneMover LITE <10 µ N/A

QuickStick <10 µ N/A

QuickStick HT <10 µ N/A

Je nach Magnetkonfiguration

iTRAK – Datentabelle

Minimaler Wagen-Abstand 65 mm

Beschleunigung > 10 G

Wiederholbarkeit < 100 µ

Systemlänge 12 m pro Gateway

Förderlast Nur beschränkt durch Lager und F=ma

Zertifizierungen UL, CE

Schutzart IP65

Rückmeldeart Absolut

Rückmeldeauflösung < 10 µ

Abschnittslänge 400 mm

Motoroder Größe Maximale Geschwindigkeit Maximale Schubkraft

50 mm > 5 m/s 264 N

100 mm 4 m/s 529 N

150 mm 2,75 m/s 793 N

MagneMover LITE-System Pucks für Verfahrstrecken

QuickStick-Motor

Präzisions-Schienenschleife, 2 m

iTRAK, Integrated Architecture, Kinetix und Studio 5000 Logix Designer sind Warenzeichen von Rockwell Automation, Inc. Warenzeichen, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der jeweiligen Firma.

www.magnemotion.com

Rockwell Automation, Inc. (NYSE:ROK), der weltweite Branchenführer bei Industrieautomation. Gemäß unserer Unternehmensphilosophie sind wir bestrebt, die Produktivität unserer Kunden zu steigern und die Welt nachhaltiger zu gestalten. Unsere Flaggschiffmarken Allen-Bradley® und Rockwell Software® genießen weltweit höchste Reputation aufgrund ihrer Innovation und herausragenden Qualität.

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Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten.Veröffentlichung MOTION-BR002A-EN-P – November 2016