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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï Paris-Dauphine Exposé culturel Groupe de travail statistique et imagerie Lundi 20 janvier 2014 1/ 29

Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

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Page 1: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Autour d’une inégalité de

concentration de la mesure

Djalil Chafaï

Paris-Dauphine

Exposé culturelGroupe de travail statistique et imagerie

Lundi 20 janvier 2014

1/ 29

Page 2: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Plan de l’exposé

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

2/ 29

Page 3: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Plan de l’exposé

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Plan de l’exposé

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Outline

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Théorème (Inégalité de concentration de Azuma-Hoeffding)

Variable aléatoire intégrable Y : (Ω,F ,P)→ R

Filtration interpolation ∅,Ω = F0 ⊂ · · · ⊂ Fn = F Accroissements d1, . . . ,dn de la martingale de Doob :

Y − E(Y) =n∑

k=1

E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) =n∑

k=1

dk.

Alors pour tout r > 0,

P(|Y − E(Y)| > r) 6 2 exp

(− 2r2

osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

).

osc(dk) = supdk − infdk = Diam(support (dk)) 6 2‖dk‖∞

4/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Théorème (Inégalité de concentration de Azuma-Hoeffding)

Variable aléatoire intégrable Y : (Ω,F ,P)→ R Filtration interpolation ∅,Ω = F0 ⊂ · · · ⊂ Fn = F

Accroissements d1, . . . ,dn de la martingale de Doob :

Y − E(Y) =n∑

k=1

E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) =n∑

k=1

dk.

Alors pour tout r > 0,

P(|Y − E(Y)| > r) 6 2 exp

(− 2r2

osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

).

osc(dk) = supdk − infdk = Diam(support (dk)) 6 2‖dk‖∞

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Théorème (Inégalité de concentration de Azuma-Hoeffding)

Variable aléatoire intégrable Y : (Ω,F ,P)→ R Filtration interpolation ∅,Ω = F0 ⊂ · · · ⊂ Fn = F Accroissements d1, . . . ,dn de la martingale de Doob :

Y − E(Y) =n∑

k=1

E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) =n∑

k=1

dk.

Alors pour tout r > 0,

P(|Y − E(Y)| > r) 6 2 exp

(− 2r2

osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

).

osc(dk) = supdk − infdk = Diam(support (dk)) 6 2‖dk‖∞

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Théorème (Inégalité de concentration de Azuma-Hoeffding)

Variable aléatoire intégrable Y : (Ω,F ,P)→ R Filtration interpolation ∅,Ω = F0 ⊂ · · · ⊂ Fn = F Accroissements d1, . . . ,dn de la martingale de Doob :

Y − E(Y) =n∑

k=1

E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) =n∑

k=1

dk.

Alors pour tout r > 0,

P(|Y − E(Y)| > r) 6 2 exp

(− 2r2

osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

).

osc(dk) = supdk − infdk = Diam(support (dk)) 6 2‖dk‖∞

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Théorème (Inégalité de concentration de Azuma-Hoeffding)

Variable aléatoire intégrable Y : (Ω,F ,P)→ R Filtration interpolation ∅,Ω = F0 ⊂ · · · ⊂ Fn = F Accroissements d1, . . . ,dn de la martingale de Doob :

Y − E(Y) =n∑

k=1

E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) =n∑

k=1

dk.

Alors pour tout r > 0,

P(|Y − E(Y)| > r) 6 2 exp

(− 2r2

osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

).

osc(dk) = supdk − infdk = Diam(support (dk)) 6 2‖dk‖∞

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

5/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

5/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

5/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Optimalité pour les variables de Bernoulli

Y = F(X1, . . . ,Xn) = n−1/2(X1 + · · ·+ Xn)

X1, . . . ,Xn i.i.d. centrées à valeurs dans [−1,1]

Fk = σ(X1, . . . ,Xk)

dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) = n−1/2Xk

osc(dk) = 2n−1/2 et osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2 = 4

Azuma-Hoeffding⇒ borne sous-gaussienne exp(−12r

2)

TCL pour plus grande variance possible (Bernoulli) !

5/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

6/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

6/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

6/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Oscillation partielle conditionnelle (McDiarmid)

Bien souvent F n’est pas linéaire

Y = F(X1, . . . ,Xn), Fk = σ(X1, . . . ,Xk), X1, . . . ,Xn i.i.d.

dk = E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk)− E(F(X1, . . . ,Xn) | Fk−1)

(X′1, . . . ,X′n) copie indépendante de (X1, . . . ,Xn)

E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn) | Fk−1) = E(F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

Oscillation partielle conditionnelle de F

dk = E(F(X1, . . . ,Xk, . . . ,Xn)− F(X1, . . . ,X′k, . . . ,Xn) | Fk)

osc(dk) 6 2‖dk‖∞ 6 2E(‖F‖Lipk(X1, . . . ,Xn) | Fk)

6/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (1/2)

Idée : Markov, Laplace, conditionement, v.a. bornées

a 6 U 6 b, E(U) = 0 Convexité de u 7→ eu

∀t > 0,∀a 6 u 6 b, etu 6u− a

b− aetb +

b− u

b− aeta

p = −a/(b− a), f(x) = −px + log(1− p + pex),

E(etU) 6b

b− aeta − a

b− aetb

= eta(

(1− p) + pet(b−a))

= ef(t(b−a))

f(0) = f ′(0) = 0 et f ′′(x) 6 14 donc f(x) 6 1

8x2 et

E(etU) 6 et2

8 (b−a)2.

7/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (1/2)

Idée : Markov, Laplace, conditionement, v.a. bornées a 6 U 6 b, E(U) = 0

Convexité de u 7→ eu

∀t > 0,∀a 6 u 6 b, etu 6u− a

b− aetb +

b− u

b− aeta

p = −a/(b− a), f(x) = −px + log(1− p + pex),

E(etU) 6b

b− aeta − a

b− aetb

= eta(

(1− p) + pet(b−a))

= ef(t(b−a))

f(0) = f ′(0) = 0 et f ′′(x) 6 14 donc f(x) 6 1

8x2 et

E(etU) 6 et2

8 (b−a)2.

7/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (1/2)

Idée : Markov, Laplace, conditionement, v.a. bornées a 6 U 6 b, E(U) = 0 Convexité de u 7→ eu

∀t > 0, ∀a 6 u 6 b, etu 6u− a

b− aetb +

b− u

b− aeta

p = −a/(b− a), f(x) = −px + log(1− p + pex),

E(etU) 6b

b− aeta − a

b− aetb

= eta(

(1− p) + pet(b−a))

= ef(t(b−a))

f(0) = f ′(0) = 0 et f ′′(x) 6 14 donc f(x) 6 1

8x2 et

E(etU) 6 et2

8 (b−a)2.

7/ 29

Page 27: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (1/2)

Idée : Markov, Laplace, conditionement, v.a. bornées a 6 U 6 b, E(U) = 0 Convexité de u 7→ eu

∀t > 0, ∀a 6 u 6 b, etu 6u− a

b− aetb +

b− u

b− aeta

p = −a/(b− a), f(x) = −px + log(1− p + pex),

E(etU) 6b

b− aeta − a

b− aetb

= eta(

(1− p) + pet(b−a))

= ef(t(b−a))

f(0) = f ′(0) = 0 et f ′′(x) 6 14 donc f(x) 6 1

8x2 et

E(etU) 6 et2

8 (b−a)2.

7/ 29

Page 28: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (1/2)

Idée : Markov, Laplace, conditionement, v.a. bornées a 6 U 6 b, E(U) = 0 Convexité de u 7→ eu

∀t > 0, ∀a 6 u 6 b, etu 6u− a

b− aetb +

b− u

b− aeta

p = −a/(b− a), f(x) = −px + log(1− p + pex),

E(etU) 6b

b− aeta − a

b− aetb

= eta(

(1− p) + pet(b−a))

= ef(t(b−a))

f(0) = f ′(0) = 0 et f ′′(x) 6 14 donc f(x) 6 1

8x2 et

E(etU) 6 et2

8 (b−a)2.

7/ 29

Page 29: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (2/2)

U = dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) sachant Fk−1

E(etdk | Fk−1) 6 et2

8 osc(dk)2

.

c = osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

Somme télescopique Y − E(Y) = dn + · · ·+ d1

E(et(Y−E(Y))) = E(et(dn−1+···+d1)E(etdn | Fn−1)) 6 · · · 6 ect2

8 .

Inégalité de Markov P(Z > R) = E(1Z>R) 6 R−1E(Z)

P(Y − E(Y) > r) = P(et(Y−E(Y)) > etr)6e−trE(et(Y−E(Y)))

6 e−tr+ct2

8 6 einft>0

(−tr+ ct2

8

)= e−

2r2

c .

Y et −Y donne P(|Y − E(Y)| > r) 6 2e−2r2

c .

8/ 29

Page 30: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (2/2)

U = dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) sachant Fk−1

E(etdk | Fk−1) 6 et2

8 osc(dk)2

.

c = osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

Somme télescopique Y − E(Y) = dn + · · ·+ d1

E(et(Y−E(Y))) = E(et(dn−1+···+d1)E(etdn | Fn−1)) 6 · · · 6 ect2

8 .

Inégalité de Markov P(Z > R) = E(1Z>R) 6 R−1E(Z)

P(Y − E(Y) > r) = P(et(Y−E(Y)) > etr)6e−trE(et(Y−E(Y)))

6 e−tr+ct2

8 6 einft>0

(−tr+ ct2

8

)= e−

2r2

c .

Y et −Y donne P(|Y − E(Y)| > r) 6 2e−2r2

c .

8/ 29

Page 31: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (2/2)

U = dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) sachant Fk−1

E(etdk | Fk−1) 6 et2

8 osc(dk)2

.

c = osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

Somme télescopique Y − E(Y) = dn + · · ·+ d1

E(et(Y−E(Y))) = E(et(dn−1+···+d1)E(etdn | Fn−1)) 6 · · · 6 ect2

8 .

Inégalité de Markov P(Z > R) = E(1Z>R) 6 R−1E(Z)

P(Y − E(Y) > r) = P(et(Y−E(Y)) > etr)6e−trE(et(Y−E(Y)))

6 e−tr+ct2

8 6 einft>0

(−tr+ ct2

8

)= e−

2r2

c .

Y et −Y donne P(|Y − E(Y)| > r) 6 2e−2r2

c .

8/ 29

Page 32: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (2/2)

U = dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) sachant Fk−1

E(etdk | Fk−1) 6 et2

8 osc(dk)2

.

c = osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

Somme télescopique Y − E(Y) = dn + · · ·+ d1

E(et(Y−E(Y))) = E(et(dn−1+···+d1)E(etdn | Fn−1)) 6 · · · 6 ect2

8 .

Inégalité de Markov P(Z > R) = E(1Z>R) 6 R−1E(Z)

P(Y − E(Y) > r) = P(et(Y−E(Y)) > etr)6e−trE(et(Y−E(Y)))

6 e−tr+ct2

8 6 einft>0

(−tr+ ct2

8

)= e−

2r2

c .

Y et −Y donne P(|Y − E(Y)| > r) 6 2e−2r2

c .

8/ 29

Page 33: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Preuve de Azuma-Hoeffding (2/2)

U = dk = E(Y | Fk)− E(Y | Fk−1) sachant Fk−1

E(etdk | Fk−1) 6 et2

8 osc(dk)2

.

c = osc(d1)2 + · · ·+ osc(dn)2

Somme télescopique Y − E(Y) = dn + · · ·+ d1

E(et(Y−E(Y))) = E(et(dn−1+···+d1)E(etdn | Fn−1)) 6 · · · 6 ect2

8 .

Inégalité de Markov P(Z > R) = E(1Z>R) 6 R−1E(Z)

P(Y − E(Y) > r) = P(et(Y−E(Y)) > etr)6e−trE(et(Y−E(Y)))

6 e−tr+ct2

8 6 einft>0

(−tr+ ct2

8

)= e−

2r2

c .

Y et −Y donne P(|Y − E(Y)| > r) 6 2e−2r2

c .8/ 29

Page 34: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Inégalité de Azuma-Hoeffding

Wassily Hoeffding

1914 – 1991

9/ 29

Page 35: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Outline

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

10/ 29

Page 36: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 37: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 38: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 39: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 40: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 41: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Valeurs singulières

A ∈Mn(C), A∗ = A>

sk = λk(√AA∗), s1(A) > · · · > sn(A) > 0

Singular Value Decomposition (SVD)

A = Vdiag(s1, . . . , sn)U∗ =n∑

k=1

sk(A)vku∗k

Empirical spectral distribution (ESD) (sur R+)

νA =1

n

n∑k=1

δsk(A)

νA(J) = 1ncard1 6 k 6 n : sk(A) ∈ J

∫f dνA =

1

n(f(s1(A)) + · · ·+ f(sn(A)))

11/ 29

Page 42: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Variation d’une fonction

Variation de f : R→ R

V(f) = supx∈S

∑k∈Z|f(xk+1)− f(xk)| ∈ [0,+∞]

Ici S = (xk)k∈Z Si f ′ ∈ L1(R) alors V(f) = ‖f ′‖1 Si f = 1]−∞,s] avec s ∈ R alors V(f) = 1.

12/ 29

Page 43: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Variation d’une fonction

Variation de f : R→ R

V(f) = supx∈S

∑k∈Z|f(xk+1)− f(xk)| ∈ [0,+∞]

Ici S = (xk)k∈Z

Si f ′ ∈ L1(R) alors V(f) = ‖f ′‖1 Si f = 1]−∞,s] avec s ∈ R alors V(f) = 1.

12/ 29

Page 44: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Variation d’une fonction

Variation de f : R→ R

V(f) = supx∈S

∑k∈Z|f(xk+1)− f(xk)| ∈ [0,+∞]

Ici S = (xk)k∈Z Si f ′ ∈ L1(R) alors V(f) = ‖f ′‖1

Si f = 1]−∞,s] avec s ∈ R alors V(f) = 1.

12/ 29

Page 45: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Variation d’une fonction

Variation de f : R→ R

V(f) = supx∈S

∑k∈Z|f(xk+1)− f(xk)| ∈ [0,+∞]

Ici S = (xk)k∈Z Si f ′ ∈ L1(R) alors V(f) = ‖f ′‖1 Si f = 1]−∞,s] avec s ∈ R alors V(f) = 1.

12/ 29

Page 46: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Concentration

Théorème (Concentration pour mesures spectrales)

M matrice aléatoireMn(C) à lignes indépendantes

Alors pour tout f : R→ R mesurable bornée et tout r > 0,

P(∣∣∣∣∫ f dνM − E

∫f dνM

∣∣∣∣ > r

)6 2 exp

(− nr2

2V(f)2

).

Note : par exemple (Mij)16i,j6n i.i.d.But : ramener analyse asymptotique de νM à sa celle de EνM.

13/ 29

Page 47: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Concentration

Théorème (Concentration pour mesures spectrales)

M matrice aléatoireMn(C) à lignes indépendantes

Alors pour tout f : R→ R mesurable bornée et tout r > 0,

P(∣∣∣∣∫ f dνM − E

∫f dνM

∣∣∣∣ > r

)6 2 exp

(− nr2

2V(f)2

).

Note : par exemple (Mij)16i,j6n i.i.d.But : ramener analyse asymptotique de νM à sa celle de EνM.

13/ 29

Page 48: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (1/3) Entrelacement

Norme d’opérateur

s1(A) = max‖x‖2=1

‖Ax‖2, sn(A) = min‖x‖2=1

‖Ax‖2

Formule variationnelle de Courant-Fischer

sk(A) = maxV∈Gk

minx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2 = minV∈Gn−k+1

maxx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2

Gk sous-espaces de dimension k

Entrelacement : si r = rang(A− B) alors pour tout k

sk+r(A) 6 sk(B) 6 sk−r(A)

sk = 0 si k > n et sk = +∞ si k < 1

14/ 29

Page 49: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (1/3) Entrelacement

Norme d’opérateur

s1(A) = max‖x‖2=1

‖Ax‖2, sn(A) = min‖x‖2=1

‖Ax‖2

Formule variationnelle de Courant-Fischer

sk(A) = maxV∈Gk

minx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2 = minV∈Gn−k+1

maxx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2

Gk sous-espaces de dimension k

Entrelacement : si r = rang(A− B) alors pour tout k

sk+r(A) 6 sk(B) 6 sk−r(A)

sk = 0 si k > n et sk = +∞ si k < 1

14/ 29

Page 50: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (1/3) Entrelacement

Norme d’opérateur

s1(A) = max‖x‖2=1

‖Ax‖2, sn(A) = min‖x‖2=1

‖Ax‖2

Formule variationnelle de Courant-Fischer

sk(A) = maxV∈Gk

minx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2 = minV∈Gn−k+1

maxx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2

Gk sous-espaces de dimension k

Entrelacement : si r = rang(A− B) alors pour tout k

sk+r(A) 6 sk(B) 6 sk−r(A)

sk = 0 si k > n et sk = +∞ si k < 1

14/ 29

Page 51: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (1/3) Entrelacement

Norme d’opérateur

s1(A) = max‖x‖2=1

‖Ax‖2, sn(A) = min‖x‖2=1

‖Ax‖2

Formule variationnelle de Courant-Fischer

sk(A) = maxV∈Gk

minx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2 = minV∈Gn−k+1

maxx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2

Gk sous-espaces de dimension k

Entrelacement : si r = rang(A− B) alors pour tout k

sk+r(A) 6 sk(B) 6 sk−r(A)

sk = 0 si k > n et sk = +∞ si k < 1

14/ 29

Page 52: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (1/3) Entrelacement

Norme d’opérateur

s1(A) = max‖x‖2=1

‖Ax‖2, sn(A) = min‖x‖2=1

‖Ax‖2

Formule variationnelle de Courant-Fischer

sk(A) = maxV∈Gk

minx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2 = minV∈Gn−k+1

maxx∈V‖x‖2=1

‖Ax‖2

Gk sous-espaces de dimension k

Entrelacement : si r = rang(A− B) alors pour tout k

sk+r(A) 6 sk(B) 6 sk−r(A)

sk = 0 si k > n et sk = +∞ si k < 1

14/ 29

Page 53: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (2/3)

FA : R→ [0,1] fonction de répartition de νA

∀t ∈ R, FA(t) =card1 6 k 6 n : sk(A) 6 t

n.

Si rang(A− B) 6 1 alors par entrelacement

supt∈R|FA(t)− FB(t)| 6 1

n.

Si f : R→ R dérivable avec f ′ ∈ L1(R) alors, par IPP∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ =

∣∣∣∣∫Rf ′(t)(FA(t)− FB(t))dt

∣∣∣∣ 6 1

n

∫R|f ′(t)|dt.

Approximation : pour tout f : R→ R mesurable bornée∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ 6 V(f)

n.

15/ 29

Page 54: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (2/3)

FA : R→ [0,1] fonction de répartition de νA

∀t ∈ R, FA(t) =card1 6 k 6 n : sk(A) 6 t

n.

Si rang(A− B) 6 1 alors par entrelacement

supt∈R|FA(t)− FB(t)| 6 1

n.

Si f : R→ R dérivable avec f ′ ∈ L1(R) alors, par IPP∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ =

∣∣∣∣∫Rf ′(t)(FA(t)− FB(t))dt

∣∣∣∣ 6 1

n

∫R|f ′(t)|dt.

Approximation : pour tout f : R→ R mesurable bornée∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ 6 V(f)

n.

15/ 29

Page 55: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (2/3)

FA : R→ [0,1] fonction de répartition de νA

∀t ∈ R, FA(t) =card1 6 k 6 n : sk(A) 6 t

n.

Si rang(A− B) 6 1 alors par entrelacement

supt∈R|FA(t)− FB(t)| 6 1

n.

Si f : R→ R dérivable avec f ′ ∈ L1(R) alors, par IPP∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ =

∣∣∣∣∫Rf ′(t)(FA(t)− FB(t))dt

∣∣∣∣ 6 1

n

∫R|f ′(t)|dt.

Approximation : pour tout f : R→ R mesurable bornée∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ 6 V(f)

n.

15/ 29

Page 56: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (2/3)

FA : R→ [0,1] fonction de répartition de νA

∀t ∈ R, FA(t) =card1 6 k 6 n : sk(A) 6 t

n.

Si rang(A− B) 6 1 alors par entrelacement

supt∈R|FA(t)− FB(t)| 6 1

n.

Si f : R→ R dérivable avec f ′ ∈ L1(R) alors, par IPP∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ =

∣∣∣∣∫Rf ′(t)(FA(t)− FB(t))dt

∣∣∣∣ 6 1

n

∫R|f ′(t)|dt.

Approximation : pour tout f : R→ R mesurable bornée∣∣∣∣∫ f dνA −∫f dνB

∣∣∣∣ 6 V(f)

n.

15/ 29

Page 57: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

16/ 29

Page 58: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn

Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

16/ 29

Page 59: Autour d'une inégalité de concentration de la mesureAutour d’une inégalité deconcentration de la mesure Autour d’une inégalité de concentration de la mesure Djalil Chafaï

Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

16/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application aux matrices aléatoires

Preuve (3/3)

Fixons f : R→ R mesurable bornée

Soit A(x1, . . . , xn) ∈Mn avec lignes x1, . . . , xn Soit F : (Cn)n → R définie par

F(x1, . . . , xn) =

∫f dνA(x1,...,xn).

Pour tous x1, . . . , xn et x′1, . . . , x′n et tout 1 6 k 6 n

rangA(x1, . . . , xk, . . . , xn)− A(x1, . . . , x

′k, . . . , xn)

6 1

Grâce à l’entrelacement

|F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)| 6 V(f)

n.

Azuma-Hoeffding : Y = F(R1, . . . ,Rn)

R1, . . . ,Rn lignes de M, Fk = σ(R1, . . . ,Rk), ‖dk‖∞ 6V(f)n .

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Outline

1 Inégalité de Azuma-Hoeffding

2 Application aux matrices aléatoires

3 Application au voyageur de commerce

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Traveling Salesman Problem (TSP)

X1, . . . ,Xn positions des n villes dans Rd, d > 2

Circuit = tournée = parcours cyclique sans redondance

Circuit codé par une permutation σ ∈ Σn

Longueur du circuit optimal (convention : σ(n+ 1) = σ(1))

Ln = minσ∈Σn

n∑k=1

∥∥Xσ(k) − Xσ(k+1)

∥∥2

Trouver σopt (algorithme stochastique : recuit simulé)

Trouver Ln(X1, . . . ,Xn) (si X1, . . . ,Xn i.i.d., randomisation)

Autres problèmes d’optimisation combinatoire(randomisée) : plus longue sous-suite croissante, arbrecouvrant minimal, appariement (euclidien) minimal.

18/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Théorème (Bearwood-Halton-Hammersley)

Si X1, . . . ,Xn i.i.d. bornées de densités f sur Rd alors

Lnn(d−1)/d

p.s.−→n→+∞

γd

∫Rdf(x)(d−1)/d dx.

En particulier Ln ≈ c√n si d = 2.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Théorème (Bearwood-Halton-Hammersley)

Si X1, . . . ,Xn i.i.d. bornées de densités f sur Rd alors

Lnn(d−1)/d

p.s.−→n→+∞

γd

∫Rdf(x)(d−1)/d dx.

En particulier Ln ≈ c√n si d = 2.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Concentration pour le TSP

Théorème (Réduction à l’espérance)

Si X1, . . . ,Xn i.i.d. uniformes sur [0,1]d alors

P(|Ln − ELn|n(d−1)/d

> t

)6 2 exp

−cdt2 n

log(n) si d = 2

−cdt2n si d > 3

Note : Lemme de Borel-Cantelli

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Théorème (Réduction à l’espérance)

Si X1, . . . ,Xn i.i.d. uniformes sur [0,1]d alors

P(|Ln − ELn| > t) 6 2 exp

−cdt2 1

log(n) si d = 2

−cdt2n(d−2)/d si d > 3

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

Lemme (Géométrie)

∀x ∈ [0,1]d, gk(x) := E(

min16i6k

|Xi − x|)6 cdk

−1/d.

E(

min16i6k

|Xi − x|)

=

∫ ∞0

P(

min16i6k

|Xi − x| > r

)dr

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

Si 0 < r 6√d alors

P(

min16i6k

|Xi − x| > r

)=

k∏i=1

P(Xi ∈ B(x, r)c)

=(1− |B(x, r) ∩ [0,1]d|

)k6(1− adr

d)k6 exp

(−adkrd

)

et

∫ ∞0

e−brddr = Γ(1/d)/(db1/d)

Si r >√d alors P(min16i6k |Xi − x| > r) = 0

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

Si 0 < r 6√d alors

P(

min16i6k

|Xi − x| > r

)=

k∏i=1

P(Xi ∈ B(x, r)c)

=(1− |B(x, r) ∩ [0,1]d|

)k6(1− adr

d)k6 exp

(−adkrd

) et

∫ ∞0

e−brddr = Γ(1/d)/(db1/d)

Si r >√d alors P(min16i6k |Xi − x| > r) = 0

23/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

Si 0 < r 6√d alors

P(

min16i6k

|Xi − x| > r

)=

k∏i=1

P(Xi ∈ B(x, r)c)

=(1− |B(x, r) ∩ [0,1]d|

)k6(1− adr

d)k6 exp

(−adkrd

) et

∫ ∞0

e−brddr = Γ(1/d)/(db1/d)

Si r >√d alors P(min16i6k |Xi − x| > r) = 0

23/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d|

Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

24/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d| Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

24/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d| Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

24/ 29

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d| Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d| Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (1/3) Un peu de géométrie

V = minx∈[0,1]d |B(x, r) ∩ [0,1]d| Minimum atteint sur les coins du cube [0,1]d

Si r 6 1 alors minimum = 2−d|B(0, r)| = 2−d|B(0,1)|rd

Si r >√d alors le volume vaut toujours 1

Si 1 < r 6√d alors minimum > cas r = 1

V>2−d|B(0,1)|(r/√d)d = adr

d

Fin de la preuve du lemme de géométrie.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (2/3)

Azuma-Hoeffding : Y = Ln(X1, . . . ,Xn) = F(X1, . . . ,Xn) = Ln

S ⊂ Rd 7→ L(S)

L(S) 6 L(S ∪ x) 6 L(S) + 2 miny∈S|x− y|.

S = x1, . . . , xn \ xk et x = xk puis x = x′k,∣∣F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)

∣∣6 2 min

i6=k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i 6=k|xk − xi|

6 2 mini>k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i>k|xk − xi|.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (2/3)

Azuma-Hoeffding : Y = Ln(X1, . . . ,Xn) = F(X1, . . . ,Xn) = Ln

S ⊂ Rd 7→ L(S)

L(S) 6 L(S ∪ x) 6 L(S) + 2 miny∈S|x− y|.

S = x1, . . . , xn \ xk et x = xk puis x = x′k,∣∣F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)

∣∣6 2 min

i6=k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i 6=k|xk − xi|

6 2 mini>k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i>k|xk − xi|.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (2/3)

Azuma-Hoeffding : Y = Ln(X1, . . . ,Xn) = F(X1, . . . ,Xn) = Ln

S ⊂ Rd 7→ L(S)

L(S) 6 L(S ∪ x) 6 L(S) + 2 miny∈S|x− y|.

S = x1, . . . , xn \ xk et x = xk puis x = x′k,∣∣F(x1, . . . , xk, . . . , xn)− F(x1, . . . , x′k, . . . , xn)

∣∣6 2 min

i6=k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i 6=k|xk − xi|

6 2 mini>k

∣∣x′k − xi∣∣+ 2 min

i>k|xk − xi|.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (3/3)

Rappel : gk(x) := E(

min16i6k

|Xi − x|)

. Donc pour 1 6 k < n

|dk| 6 2E(

mini>k|Xk − Xi|+ min

i>k

∣∣X′k − Xi∣∣ ∣∣∣∣Fk)

= 2gn−k(Xk) + 2E(gn−k(X′k)).

Lemme géométrique⇒ ‖dk‖∞ 6 cd(n− k)−1/d

D’autre part ‖dn‖∞ = Od(1) car Xi bornées

Conclusion :

n∑k=1

‖dk‖2∞ 6

cd log(n) pour d = 2,

cdn(d−2)/d pour d > 2.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (3/3)

Rappel : gk(x) := E(

min16i6k

|Xi − x|)

. Donc pour 1 6 k < n

|dk| 6 2E(

mini>k|Xk − Xi|+ min

i>k

∣∣X′k − Xi∣∣ ∣∣∣∣Fk)

= 2gn−k(Xk) + 2E(gn−k(X′k)).

Lemme géométrique⇒ ‖dk‖∞ 6 cd(n− k)−1/d

D’autre part ‖dn‖∞ = Od(1) car Xi bornées

Conclusion :

n∑k=1

‖dk‖2∞ 6

cd log(n) pour d = 2,

cdn(d−2)/d pour d > 2.

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Application au voyageur de commerce

Preuve (3/3)

Rappel : gk(x) := E(

min16i6k

|Xi − x|)

. Donc pour 1 6 k < n

|dk| 6 2E(

mini>k|Xk − Xi|+ min

i>k

∣∣X′k − Xi∣∣ ∣∣∣∣Fk)

= 2gn−k(Xk) + 2E(gn−k(X′k)).

Lemme géométrique⇒ ‖dk‖∞ 6 cd(n− k)−1/d

D’autre part ‖dn‖∞ = Od(1) car Xi bornées

Conclusion :

n∑k=1

‖dk‖2∞ 6

cd log(n) pour d = 2,

cdn(d−2)/d pour d > 2.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Preuve (3/3)

Rappel : gk(x) := E(

min16i6k

|Xi − x|)

. Donc pour 1 6 k < n

|dk| 6 2E(

mini>k|Xk − Xi|+ min

i>k

∣∣X′k − Xi∣∣ ∣∣∣∣Fk)

= 2gn−k(Xk) + 2E(gn−k(X′k)).

Lemme géométrique⇒ ‖dk‖∞ 6 cd(n− k)−1/d

D’autre part ‖dn‖∞ = Od(1) car Xi bornées

Conclusion :

n∑k=1

‖dk‖2∞ 6

cd log(n) pour d = 2,

cdn(d−2)/d pour d > 2.

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

John Hammersley

1920 – 2004

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Autour d’une inégalité deconcentration de la mesure

Application au voyageur de commerce

Épilogue

Concentration et grande dimensionMilman, Maurey, McDiarmid, Talagrand, Ledoux,Boucheron-Lugosi-Massart, Guionnet-Zeitouni,Rudelson-Vershynin, Tropp, ...

Superconcentration et concentration non-LipschitzTalagrand, Chatterjee, Adamczak, ...

ContributionsC.-Malrieu, Bordenave-C.-Caputo,C.-Guédon-Lecué-Pajor, ...

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