ramkr Autvillamossgi Szakmai Egyeslet

Az ABS s ASR rendszerekkel kapcsolatos alapfogalmak

1. Tapad1. Tapadsi tsi tnyeznyez

1.1. Hosszirny (menetirny) tapadsi tnyez

1FFX

X =

1.2. Keresztirny (oldalirny) tapadsi tnyez

1FFy

y =

2. Ker2. Kerkcskcsszszs s -- szlipszlip

2.1. Fkezett kerk esetn 2.2. Hajtott kerk esetn

K

K

VVV =

VVV K=

3. A ker3. A kerkcskcsszszs hats hatsa a tapadsa a tapadsi tsi tnyeznyezrere3.1. A hosszirny (menetirny) tapadsi tnyez(X) s a kerkcsszs () kapcsolata

===

==

00FparamterTalaj

llandG)

Y

f( X

3.2. A keresztirny (oldalirny) tapadsi tnyez (y) s a kerkcsszs () kapcsolata

paramter)(paramterFllandTalaj

llandG)

Y

===

== f( Y

ABS rendszer felABS rendszer felppttsese

Az ABS rendszer elemeiAz ABS rendszer elemei

BoschBosch ABS rendszerABS rendszer

KerKerkfordulatszkfordulatszm m rzrzkelkelkk

Hidraulikus egysHidraulikus egysgg

VezVezrlrlegysegysgg

NormNorml fl fkezkezss

NyomNyomstartstartss

NyomNyomscsscskkentkkentss

NyomNyomsnsnvelvelss

ramkr Autvillamossgi Szakmai Egyeslet

TEVES MK II blokkolsgtlrendszer

1. A rendszer f1. A rendszer fbb szerkezeti elemeibb szerkezeti elemei

1 Kerkfordulatszm rzkel

2 Pluskerk3 Fkellenrz lmpa

4 ABS ellenrz lmpa

5 Irnytegysg

6 Hidraulika egysg

7 Szelepegysg

A hidraulika egysA hidraulika egysgg

1 Hidraulikus fker-

erst

2 Nyomskapcsol3 Fkmkdtet

4 Nyomstrol

5 Szivatty6 Folyadkszint kapcsol

7 Tartly

8 Tandem ffkhenger9 A fszelep csatlako-zsa

10 A szivatty csatlako-zsa

11 A mgnesszelepcsatlakozsa

12 Szelepegysg

2. A rendszer 2. A rendszer villamos hvillamos hllzata I.zata I.

1 - Biztostk s reltbla

2 - Fk s ABS lmpa

3 - ABS rel

4 - Fkfolyadkszintkapcsol

A rendszerA rendszervillamos villamos hhllzata II.zata II.

5 - Kerkfordulatszm rzkel

6 - ECU

7 - Szivatty rel

8 - Szivatty

A villamos hA villamos hllzat zat Az irAz irnynytt egysegysg (ECU) a bemeneti informg (ECU) a bemeneti informcicik alapjk alapjn mn mkkdteti a dteti a beavatkozbeavatkozkatkat

2.1. ABS ECU2.1. ABS ECU

Az ECU biztonsAz ECU biztonsgi okokbgi okokbl kettl ketts jelfeldolgozs jelfeldolgozssal mssal mkkdeik, kdeik, kt mikroprocesszor t mikroprocesszor egymegymststl fl fggetlenggetlenl dolgozza fel a bemeneti informl dolgozza fel a bemeneti informcicikat, s csak ha mindkettkat, s csak ha mindkett azonos azonos beavatkozbeavatkozsra adna parancsot, akkor ksra adna parancsot, akkor kvetkezik be a tvetkezik be a tnyleges beavatkoznyleges beavatkozs.s.

2.3. Bemeneti inform2.3. Bemeneti informcicikk

2.3.1. Ker2.3.1. Kerkfordulatszkfordulatszm m rzrzkelkelkk-- 22; 4 22; 4 jobb hjobb htsts-- 25; 7 25; 7 jobb elsjobb els-- 24; 6 24; 6 bal hbal htsts-- 23; 5 23; 5 bal elsbal els

1 Indukcis jelad

2 - Pluskerk

2.3.2. Nyom2.3.2. Nyomskapcsolskapcsol

1 - Elektromos csatlakoz

2 - Nyomskapcsol

3 - Kapcsolcsap

4 - Szelepemel

5 - Vdkapcsol

6 - Kapcsolnyelv

1 - Nyomskapcsol

2 - Kapcsolcsap

3 - Vdkapcsol

4 - Kapcsolnyelv

7 - Szivattyrel

8 - Hidraulikus egysg-- T5/1 T5/1 4 k4 kzztti kapcsoltti kapcsol 180 bar 180 bar fflltt nyit tt nyit ~~140 b140 br alatt zr alatt zrt rt a a szivattyszivattyrelrelnn keresztkeresztl a l a szivattyszivattyt kapcsolja t kapcsolja

-- T5/1 T5/1 2 k2 kzztti kapcsoltti kapcsol 105 bar 105 bar alatt zalatt zrr-- a fa fkk--kontrollkontrollmpmpt t kapcsolja, kapcsolja, ABSABS--tt lelelllltja, ABS tja, ABS llmpa is vilmpa is vilggtt

-- 5 5 3 k3 kzztti kapcsoltti kapcsol 140 bar 140 bar fflltt ztt zr r informinformlja az ECUlja az ECU--t a t a kellkell rendszerrendszer--nyomnyomsrsrll

2.3.3. Tart2.3.3. Tartlyszint lyszint rzrzkelkelkapcsolkapcsolkk

-- I. I. ReedReed rintkezrintkez megfelelmegfelel szint szint esetesetn nyitott, szintcsn nyitott, szintcskkenkkensnsnl zl zr r a fa fkellenkellenrzrz llmpa vilmpa vilggtt

-- II. II. ReedReed rintkezrintkezalaphelyzetben zalaphelyzetben zrt, ha a szint errt, ha a szint ersen sen cscskken kken -- nyit nyit nemcsak a nemcsak a ffkellenkellenrzrz vilvilggt, de az ABS t, de az ABS ellenellenrzrz llmpa is. Ekkor az elsmpa is. Ekkor az elskerekek kerekek blokkolblokkolsgsgtltlsstt megszmegsznteti nteti a rendszer a rendszer

1 - Mgnesgyr I.

2 - Reed rintkez I.

3 - Mgnesgyr II.

4 - Reed rintkez II.

2.3.4. 2.3.4. FFklklmpakapcsolmpakapcsol

-- Ha nem fHa nem fkez a vezetkez a vezet, az ECU , az ECU 1212 testpotencitestpotencilon van, ha flon van, ha fkez, kez, potencipotencilja lja 30 30 rara emelkedik.emelkedik.

2.3.5. K2.3.5. Kzifzifkkapcsolkkapcsol

-- Ha a vezetHa a vezet a ka kzifzifket behket behzza, a zza, a ffkellenkellenrzrz llmpa vilmpa vilggt.t.

2.4. Beavatkoz2.4. Beavatkozkk2.4.1. Szivatty2.4.1. Szivatty s a s a szivattyszivattyrelrel (lila)(lila)Villamos motorral hajtott Villamos motorral hajtott radiradildugattyldugattyss szivattyszivatty..

1 Nyomskapcsol

2 Visszacsapszelep

3 Nyomshatrolszelep

4 Szivattydugattyja

5 Rotor

6 Exenter gyr

7 Vezrltengely

8 Krms tengelykapcsol

9 Villamos motor

A szivattyA szivattyt a t a szivattyszivattyrelrel kapcsolja be illetve ki. A kapcsolja be illetve ki. A relrelt a nyomt a nyomskapcsolskapcsol vezvezrli.rli.

A relA rel csatlakozcsatlakozsai:sai:-- 86 86 XX--rere-- 85 85 nyomnyomskapcsolskapcsol 4 4 -- 87 87 szivattyszivattymotor T2b/1 motor T2b/1 s ECU 32 s ECU 32 -- 87a 87a test test a dia dida da szabadonfutszabadonfutszerepet jszerepet jtsziktszik

SzivattySzivatty csatlakozcsatlakozsa:sa:- T2b/1 T2b/1 szivattyszivattyrelrel- T2b/2 T2b/2 testtest

2.4.2. Elektrohidraulikus szelepek 2.4.2. Elektrohidraulikus szelepek s a fs a fffkhengerkhenger2.4.2.1. F2.4.2.1. Fffkhenger khenger s a fs a fszelepszelepABS funkciABS funkci nnlklkli li zemben a fzemben a fszelep feszszelep feszltsltsgmentes.gmentes.

1 Fszelep (fesz. mentes)

2 Jobb e. fkkr troltere

3 Bal e. fkkr troltere

4 Ellt csatorna

5 Kzponti szelep I.

6 Ffkhenger dugatty I.

7 Kzponti szelep II.

8 Ffkhenger dugatty II.

9 Helyzetmeghatroz hvely

A fA fffkhenger szerkezete khenger szerkezete s ms mkkddse I.se I.

1 Szablyzszelep

2 Olls emelmechanizmus

3 Ffkhenger dugatty I.4 Erst dugatty

5 Mkdtet dugatty

A fA fffkhenger szerkezete khenger szerkezete s ms mkkddse II.se II.

1 Fszelep (fesz. mentes)

2 Ellt csatorna

3 Kzponti szelep I.

4 Ffkhenger dugatty I.

5 Kzponti szelep II.

6 Ffkhenger dugatty II.

7 Helyzetmeghatroz hvely

8 Erst dugatty

ABS funkciABS funkci esetesetn a fn a fszelep nyit, a szabszelep nyit, a szablyzlyzszelep szelep ltal beltal belllltott nyomtott nyoms megjelenik a s megjelenik a ttrolroltereken kereszttereken keresztl az elsl az els ffkek nyomkek nyomcscsveiben is. (Ezt modulveiben is. (Ezt modulljljk a nyomk a nyomsnsnvelvels nyoms nyomscsscskkentkkent szelepek.)szelepek.)

1 Fszelep (fesz. alatt)

2 Ellt csatorna

3 Gumi karmanty

4 Ffkhenger dugatty I.

5 Gumi karmanty

6 Ffkhenger dugatty II.

7 Helyzetmeghatroz hvely

8 Erst dugatty

2.4.2.2. Szelepegys2.4.2.2. SzelepegysggABS funkciABS funkci nnlklkli li zemben a beeresztzemben a beereszt s kiereszts kiereszt szelepek feszszelepek feszltsltsgmentesek. gmentesek. Hidraulikus szempontbHidraulikus szempontbl ekkor a beeresztl ekkor a beereszt szelepek nyitottak, a kieresztszelepek nyitottak, a kiereszt szelepek zszelepek zrtak.rtak.

1 Beereszt szelep

2 Kiereszt szelep

3 Szr4 Visszaramls-biztost sz.

1 Hts fkkr csatlak.

2 Bal els fk csatlak.

3 Nyomsnvel szelep

4 Nyomscskkent szelep

5 Jobb els fk csatlak.

ABS funkciABS funkciban a szelepek nyomban a szelepek nyomstartstartst, nyomst, nyomscsscskkentkkentst st s nyoms nyomsnsnvelvelst tudnak st tudnak lltrehozni.trehozni.

1 nyomsnvel szelep

2 nyomscskkent szelep

A szelepegysA szelepegysget az ECU a get az ECU a ++ oldalon kapcsolja. oldalon kapcsolja.

-- ECU 18 ECU 18 1 1 ffszelepszelep-- ECU 35 ECU 35 7 7 bal elsbal els nyomnyomsnsnvelvel szelep szelep -- ECU 16 ECU 16 6 6 bal elsbal els nyomnyomscsscskkentkkent szelep szelep -- ECU 15 ECU 15 2 2 jobb elsjobb els nyomnyomsnsnvelvel szelep szelep -- ECU 34 ECU 34 3 3 jobb elsjobb els nyomnyomscsscskkentkkent szelepszelep-- ECU 17 ECU 17 5 5 hhtsts nyomnyomsnsnvelvel szelepszelep-- ECU 33 ECU 33 4 4 hhtsts nyomnyomscsscskkentkkent szelep szelep

2.4.3. Ellen2.4.3. Ellenrzrz llmpmpk vezk vezrlrlsese--A fA fkellenkellenrzrz llmpmpt bekapcsolhatja:t bekapcsolhatja:

-- a ka kzifzifk kapcsolk kapcsol (F9)(F9)-- a I. sza I. szmm ReedReed a a szintkapcsoszintkapcso--

llbanban-- 105 bar alatti rendszernyom105 bar alatti rendszernyoms s

(Nyom(Nyom

--Az ABS lAz ABS lmpmpt bekapcsolhatja:t bekapcsolhatja:-- az ABS relaz ABS rel alaphelyzetbenalaphelyzetben

(pl. (pl. relrelhibahiba))-- ECU a 27ECU a 27--en kereszten keresztl gyl gyjtjts s rradadsst kt kvetveten is (en is (maxmax. 60s) . 60s) vagy ha vagy ha hibhibt t rzrzkel.kel.

3. A rendszer m3. A rendszer mkkddsese3.1. Az f3.1. Az fkberendezkberendezs ms mkkddse se ABS nABS nlklklili ffkezkezsnsnll

3.2. Az f3.2. Az fkberendezkberendezs ms mkkddse se ABS ABS zembenzemben -- nyomnyomstartstartss

3.3. Az f3.3. Az fkberendezkberendezs ms mkkddse se ABS ABS zembenzemben --nyomnyomscsscskkentkkentss

1. Tapadsi tnyezABS rendszer felptseAz ABS rendszer elemeiBosch ABS rendszerKerkfordulatszm rzkelkHidraulikus egysgVezrlegysgNorml fkezsNyomstartsNyomscskkentsNyomsnvels1. A rendszer fbb szerkezeti elemeiA hidraulika egysg2. A rendszer villamos hlzata I.A rendszervillamos hlzata II.A villamos hlzat Az irnyt egysg (ECU) a bemeneti informcik alapjn mkdteti a beavatkozkat 2.1. ABS ECU3. A rendszer mkdse3.1. Az fkberendezs mkdse ABS nlkli fkezsnl3.2. Az fkberendezs mkdse ABS zemben - nyomstarts3.3. Az fkberendezs mkdse ABS zemben - nyomscskkents