205

ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��������������

��� �������

��������������������� �"!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!&%

')(+* �,�����-��./��01�,���324�����������,�� 657������890:!$!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!<;=?>A@#BDCDEFCDGIHJ>ACK@�LMONI@+PI>QCDGIR#CDP)HJB4ST>UHJEF@�VIWIG�XIBD@Y�Z GIG�@�R#[AC Z G�L\H]GIX^R Z`_ H]>ACaH]G/[bX�CKc4@�>A@#Gd[UCaH<[UC Z Ge^@�HJLAWI>QCDGIfg[ Z >ALQC Z G

h�( i�,����././ �.kj"���,��0l8�� �m�n!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!d%`oMONI@qp�@ _ C Y C _ CK[�HrR Z GIGI@#R#[AC Z Gs Z >ACDt Z Gd[�HJBKCK[vuMONI@qwbCD@�E7HJGIGxR#WI> _ H][AWI>A@+[U@#GIL Z >y�@�R Z EFP Z LAHJVIBK@�E7@$[U>QCDR�L

z�( j"{� �|}���a�-���d~3�}� ./� ��� �b~�57��� ��8}!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!���%s\@#>AEFCK[ACaHJGxH]BDf�@#VI>UHY�Z EFPIBD@&�nHJG�X^�F�HJN�BD@�>OE7HJGIC�S Z BDX�L� ��HJE7P�BD@�LbH]GIX�STW�>Q[UN�@�>bPI> Z P4@#>Q[UCK@�L

� (+� �� ��:�,�,���a�,���,��������,{�.- ����+�������������� :!�!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!��/�� P)H]R�@�L Z S R�WI> _ H][UWI>Q@�[U@�G�L Z >QLY WI> _ H<[UWI>Q@ Z SiH}�F�HJNIBK@�>OE7HJGICKS Z BDXMONI@���@�CK[At�@#G-V Z R���S Z >AErW�BaH

Page 2: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��(+� �� ¡ 7./¢i �£4����0F�,�,�32�~ ���� )��������2�8J���� �0�!#!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!¤�J¥MONI@ Y HJ>¦[�HJG^HJBDfJ@�VI>AHs Z E Z fJ@�GI@ Z WILOLAPIHJR�@#L§vGIR#BDWILQC Z GILOV9@#[v¨©@�@#GkR�BDHJLALQCDR�HJB�f�> Z WIPILª)WI>Q[ANI@�>O@&��HJE7P�BD@�L«HJG�X�P�> Z P9@�>¦[UCD@#L

¬�(+� �89�� �0l ����m�I����� �­j"{� �� �/~�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!J®]���@�CDfJN/[ALbHJGIX�> Z-Z [UL§v>A>Q@�XIW�R�CDV�BD@�>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z GILM,@�GIL Z >bPI> Z XIWIR$[UL

¯ (+° ���,�²±1���� ���0l��� ��0,!$!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!¤¥�¥M³¨ Z]´ S Z >QE7LbH]GIXµH]BDE Z LQ[�R Z EFPIBD@&�xL¦[U>AW�R#[UW�>A@�L¶ LQL Z R�CDH][U@#X�V�WIGIXIBK@�LMONI@�[v¨bCDL¦[ Z >OLQP)HJR#@e Z >Q@ Z GnLA@�B�S ´ XIWIHJB��?CDGIL¦[U@#CDGnE1H]GICKS Z BKXIL

·�( 2�89 ����a�,.^� ��,{,./ �� * �,�,���/��.-�,0�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!�%�¸d®MONI@+R�H]G Z GICKR�HJB�V�WIGIXIBK@Y HJBDHJVIC ´º¹ HJW�EF@#[A>ACDR#Ls«u-P9@�>Q���H]NIBD@#>«E7HJGIC�S Z BDX�L� u-EFPIBD@#R#[UCKR�>A@#XIWIR$[UC Z G

Page 3: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

»�("¼ ���I�� �������� ����� * �,�,���/��.-�,0\!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!�%`½]�¾ W)H][A@�>AG�C Z GICKR��F�HJNIBK@�>OE7HJGICKS Z BDXILM³¨bCDL¦[ Z >OLQP)HJR#@�L\HJGIX�¿-W Z [UCK@�Gd[ULM Z >ALQC Z G�HJGIXnWIG�XI@�>QBKu-CDGIf}L¦[U>AW�R#[UW�>A@�L

'dÀ�( �+.d�,0l0<���m�����I��������j"{� �� �� ���0�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!Q%��I%Y�Z`_ HJ>ACDHJGd[bXI@�>QC _ H][UC _ @#L Z S R#WI> _ H][AWI>A@w«HJGI��H]GIX�[A>UHJG�LACK[AC _ CK[vuwb@�LAW�BK[UL Z SiÁ�@#>Af�@#>«HJGIX � CDE Z GIL

')')( j"{� ��}��.-����� �«~Â57������8Ã5^ÄÅ!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!#%`�]�wb@�BaH<[UC Z GIL�¨bCK[AN �IÆ}Ç �/ÈÉ ÄÊHJL«HgLQ[U>QWIR#[AWI>A@qf�> Z WIPe^@$[U>ACKR�LO¨bCK[ANnN Z B Z G Z E"u7f�> Z WIP É Ä

'-h�( j"{� ��}��.-����� �«~Â57������8Ã2�8�����Ë ¯)Ì !�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�%�;�oY BDC�c Z >AXnHJBKf�@�VI>AHJL� PICKG Ç ®JÈ�HJL«HgLQ[U>QWIR#[AWI>A@qf�> Z WIP¶ LAP Z >AHJXICDR�@&��HJE7P�BD@� PICKG Ç ®JÈ ´ EF@#[A>ACKR�L³H]GIX^LQ@�B�S ´ XIW)H]BDCK[vu

Í}���-�I�����������,�, IÎÏ!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!-%�¥d�

� ��� ��� ����� �0²!�!#!�!�!#!�!#!#!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!$!�!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!$!�!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!#!#!�!#!�!�!#!�!#!�!�!#!�!$!�!#!�!�!`%�¥�¥

Page 4: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ð¡Ñ �,Ò&Ó?Ô��

§vGd[U@#>A@�L¦[³CKGFLQP4@#R�CDHJB�R�BaH]LALA@#L Z S�wbCD@�E7HJGIG�CaHJGgEF@#[A>ACDR#LÕLQ[U@#E7LÕST> Z EÖLA@ _ @�>AHJB�ST> Z Gd[UL#×mV�W�[©[ANI@�>Q@HJ>Q@r[v¨ Z P)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>:>A@�H]L Z GIL+S Z >�PICKR��/CDGIf Z W�[+EF@#[A>ACDR#L+XICDL¦[UCDG�f�WICDLQNI@�XÏVduÏHnN Z B Z G Z E"uµ>A@ ´XIWIR$[UC Z G�!«ª CD>QLQ[�×9[ANI@�LQ@rE7@$[U>QCDR�LbST>A@#¿/WI@�Gd[UB�uµLAH][UCKLQS�ux[ANI@ _ HJR�W�WIEØ�ÕCKGILQ[A@�CKGk@�¿/W)H][AC Z G�L�×4HJGIXHJ>Q@1R Z GILA@#¿-W�@�Gd[UB�u6[UNI@1LAWIV-ÙQ@#R#[ Z Sb>Q@�BD@#Gd[UBD@#LALrL¦[UWIXmu6Vdu6PINdu-LACKR�CKLQ[UL#! � @�R Z GIX�×?[UN�@1[UNI@ Z >QuLAW�>A> Z WIGIXICKGIfnHxP)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>\N Z B Z G Z E"u�f�> Z WIP Z >�fJ> Z WIP�L�N)HJL Z S�[A@�GÚ[UWI>QGI@�X Z Wm[�[ Z V9@g@$� ´[U>Q@�EF@�B�u1>QCDR�N�×�HJGIXx¨ Z >Q[UNdu Z S�R Z GILQCDXI@#>UH][AC Z GnHJLbHrLQ@�P)H]>UH][A@�[ Z PICKRJ×I@#GIX Z ¨©@�Xn¨bCK[UNnC�[UL Z ¨bGR�N)HJ>AHJR#[A@�>QCDLQ[ACDRq[U@�R�N�GICD¿/WI@#L�!+MONI@"S Z >Q@�E Z LQ[:@$��HJEFPIBD@qCDL«[UNI@Ê[UNI@ Z >Qu Z SÅ�F�HJNIBK@�>:E7HJGIC�S Z BDX�L�×V)HJLQ@�X Z G7[UN�@:WIGIC�[�HJ>¦u}f�> Z WIP�×/¨bNICDR�N�V�BD@�G�XIL©[ Z f�@#[ANI@�>©R Z EFPIBK@$�7HJGIX1w«CK@�E7HJGIGICDHJG}f�@ Z E7@ ´[U>¦u�!Õ� ��HJEFPIBD@#L³HJ>QCDLACKGIfÊST> Z E _ H]>AC Z WIL Z [ANI@�>©f�> Z WIPILOH][�Û)>AL¦[OLA@#@�EF@�Xn@�BKWILAC _ @J×mVIW�[bH]>A@�G Z ¨�/G Z ¨bG�[ Z @&�mCDLQ[«CKGnHJVIWIGIXIHJGIR�@]!

MONI@�LQ@7G Z [U@#LÊ>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[rHJG¡@$�mP)H]GIXI@�X _ @#>ALAC Z G Z S³HÚ%`o�¥J;nBK@�R$[UWI>Q@FR Z WI>QLA@J×�¨bNICKR�N¡¨�HJLE Z [UC _ H<[U@�XÜCKG3P)H]>Q[�VduÝH­LA@#E7CKG)HJ>x[UN)H<[µw Z V9@�>¦[kÁ�>¦udHJGd[µN)HJXÝP�>A@�LQ@�Gd[U@#X Z GÜ[UNI@�B Z R�HJB@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S?EF@#[A>ACDR#LO¨bCK[UN^@$�mR�@#P�[UC Z G)HJB�N Z B Z G Z E"uxf�> Z WIPIL#!bs\CDL _ CDLQCK[b[ Z�Æ �-S Z >QX Z G�[UN)H<[Z R�R�H]LAC Z G�LACDfJG)HJBDBK@�X�[ANI@ÕV4@#f�CDGIG�CDGIf Z S�H�Ù Z CDGd[�LQ@�HJ>QR�NÊS Z >�@&�mPIBDCKR�CK[�@$��HJEFPIBD@#L Z S�LQWIR�N"EF@#[A>ACKR�L�×L Z E7@ Z S�¨bNICDR�NnCK[©¨³H]LOP Z LQLACKVIBD@:[ Z XI@�LQR�>QCDV9@�CDG�[ANI@�R Z WI>ALQ@J!©ª Z >�E"u7P)HJ>¦[�×m[ANI@�>A@�HJBDCKt�H][AC Z GZ S©[UNI@#LA@1@&��HJE7P�BD@�L�¨�HJLrH]R�R�@#BD@#>UH][A@�X�Vdu¡CDX�@�HJL+§�N)H]X�@�G�R Z WIGd[A@�>A@#X�CDGÏ[UNI@}¨ Z >A� Z S³V Z [AN¶ B�ST>A@#X É >UH�u^HJGIX � [A@#SÞHJG Z eµHJ>QR�NICaH]SÞH _ H�!«§OLAN Z WIBDXµHJBDL Z BDCK�J@q[ Z [AN)HJGI�^ß\CKf�@�B,s«CK[UR�N�CDG^S Z >PI>Q@�LA@#Gd[UCDG�f7[UN�@ÊPI> Z VIBK@�Eà[ Z EF@+CDGx[UNI@+Û)>QLQ[\CDGIL¦[�HJGIR#@J×9HJGIX�S Z >O[UNI@+CKG�á)WI@#GIR�@ÊNI@ÊNIHJLbN)HJXZ GnE"u�¨ Z >Q�9!

eµHJGdu Z [ANI@�>OP9@ Z P�BD@+N)H _ @ÊHJLALQCDL¦[U@�X�×)L Z EF@#[ACDEF@�LOWIGd¨bCK[Q[UCKGIf�BKuJ×m¨bC�[UNn[UNI@+PI> Z XIW�R#[UC Z G Z S[UN�CDL _�Z BKWIEF@J!�§}HJEâf�>AH][U@$STWIBbP)HJ>¦[UCDR#WIBaH]>ABKu�[ Z6� CDE Z G²y Z G)HJBKXIL Z GÃS Z >}NICKL7R Z GILQ[UHJGd[�@#G ´R Z WI>UHJfJ@�EF@�Gd[³H]GIX7CKGd[U@�>Q@�L¦[�×IH]GIX�HJBKL Z [ Z =?C Z [A>©� Z VIHJ��× Y BDHJWIXI@«p�@�Á�>QWIG�×IeµHJ>AR Z eµH]E Z G�@Y HJPI>QCaH�× � WIG^= Z-Z G^HJGIX ¶ GIXI>Q@#¨ � ¨³HJG�G�S Z >OW�LA@#STW�B,LQWIf�f�@#LQ[AC Z GIL#!

� CDE Z G � HJBDHJE Z G

Page 5: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ã ��� Ñ �bä+å�Ô��Iæ¦�©�

¶ w«CK@�E7HJGIGICDHJG²E7HJGIC�S Z BDXÝç N)H _ CDGIfÜèÖXICKE7@#GILAC Z GILFCDLFE Z XI@#BDBD@#X�H<[1@�HJR�N�P Z CDGd[ Z G�H�?WIR�BKCDXI@�HJG _ @�R$[ Z >�LAP)H]R�@©¨bC�[UNÊH\L¦[�HJGIXIHJ>AXÊCDGIGI@#>�P�> Z XIWIR#[�! MONI@©f�> Z WIPxé Ç è�È Z S Z >¦[UN Z f Z G)HJB[U>AHJGIL¦S Z >AE7H][UC Z GIL�[AN)H][qPI>A@#LA@#> _ @7[UNICKLÊCKGIGI@�>+PI> Z X�WIR#[rHJPIP9@�HJ>QL"HJL+[UN�@6êQL¦[U>QWIR#[AWI>A@7f�> Z W�PIëZ S�[ANI@�E1H]GICKS Z BKX�×-HJGIXnHJBKB4GIH][UWI>AHJB Z P4@#>UH][AC Z GIL Z G�ç HJ>Q@�R Z EFP)H][ACDVIBK@«¨bC�[UN�[ANI@�P Z CDGd[v¨bCDLQ@HJR$[UC Z G Z S�[ANICDLOfJ> Z WIP�!©ª Z >�@$��HJEFPIBD@]×I[UNI@+R�H]G Z GICKR�HJB�R Z GIGI@#R#[AC Z G Z G6ç HJBDB Z ¨bL Z GI@�[ Z LA@$[WIPÚP)H]>UHJBKBD@�B�[A>UHJGILQP Z >Q[�×4¨bNICDR�NÚ¨bCDBKB�XI@#Û)G�@7H]GÚCDL Z E7@$[U>Qu�V9@#[v¨©@�@#G¡[UHJGIf�@#G/[�LAP)HJR#@�LqH][�[v¨ ZP Z CDGd[UL7ì�íUî ×ifJC _ @#G�HµP)H<[UN�V9@#[v¨©@�@�G�[ANI@�E�!ky�@#P4@#GIXI@�G�R�@ Z G�[ANI@�P)H<[UN6CKL"EF@�HJLQWI>A@#X�V/u[�H]�-CKGIfxìÃHJGIX�îkR Z CDGIR#CDXI@#G/[�×)HJGIXnP)H]>UHJBKBD@�B�[U>AHJGILQP Z >¦[«HJB Z GIfgHJBKB�B Z-Z PIL³H][+ì�f�@�G�@�>UH<[U@�LO[ANI@L Z<´ R�H]BDBD@#XxN Z B Z G Z E"u7f�> Z WIP6ï�×I¨bN�CDR�N�CDL³[UN�@�G^HFLQWIVIf�> Z WIP Z Sbé Ç è�ÈJ!

MONI@ÊHJR#[AC Z G Z S,[UNI@qN Z B Z G Z E"u1f�> Z WIP�ï PI> Z`_ CKXI@�L\Hg¨³H�u Z SiHJLALQ@�LALQCDGIf7N Z ¨ÂHJG Z V-ÙQ@�R$[XI@$Û)GI@�X Z G^ç _ HJ>ACK@�L ST> Z EÂP Z CKGd[ [ Z P Z CKG/[�! Æ S�P)H]>Q[UCKR�WIBDHJ> LQCDf�G�CKÛ)R�HJGIR�@©CDL,[UNI@³¨�H�u"[UNIH][«ïHJR$[UL Z Gg[UNI@bR#WI> _ H][AWI>A@b[U@#GIL Z >:ðx×/¨bN�CDR�NFCK[ULQ@�B�S�XI@$[U@#R#[ULÕ[UN�@«CKG�Û)GIC�[U@#LACDE7HJB-@#c4@�R$[ Z S4P)HJ>AHJBDBK@�B[U>AHJGILQP Z >¦[�×�HJGIXÏCK[:CDL�G Z [�LAWI>QPI>ACKLACKGIf1[UNIH][�[UN�@�>A@gCKL�HJGÚCKGd[UCDE7H][A@"BDCKGI�nV4@$[v¨�@#@�G¡R�WI> _ H][UWI>Q@HJGIX�N Z B Z G Z EÊu�! ¶ [�HFfJC _ @#GµP Z CDGd[�×�[ANI@qR�WI> _ H<[UWI>Q@q[A@�GIL Z >:R�HJGµV9@q[AN Z WIfJN/[ Z SiHJL:HFBDCKGI@�HJ>E7HJP�[UNIH][nHJLQLACDfJGIL1[ Z H]G/u²[v¨ Z�_ @�R#[ Z >AL¡ì�íUî�H6LQ�J@#¨ ´ LQu-EFE7@$[U>ACKRk[U>AHJGILQS Z >AE7H][UC Z G�ð\ñ�ò�!É @�GI@#>ACDR�HJBDB�u�×/[UNI@#LA@+[U>AHJGILQS Z >AE7H][UC Z GIL�¨ Z WIBKX^V9@�@$�mP9@�R#[A@�Xµ[ Z f�@�GI@#>UH][A@�[UNI@qp�CD@+HJBKf�@�V�>UH Z SHJBKB4LQ�J@#¨ ´ LQu-EFE7@$[U>ACKR+@�GIX Z E Z >QPINICKLAEFL�×�¨bNICKR�NnCDEFPIBDCK@�L Ç CKS³ç CDL Z >ACK@�Gd[U@#X�È©[UN)H<[rï @�¿/W)HJBKLó é Ç è�ÈJ!i§¤S,[UNI@+N Z B Z G Z E"u�f�> Z WIPnCDLbH}PI> Z P4@#>OLAWIV�f�> Z W�P Z S ó é Ç è�ÈJ×�[UNI@#GÃç CKLFêQLAP9@�R#CaHJBKëCDGÚL Z EF@gLA@�G�LA@Jô,S Z >�@$��HJEFPIBK@rCKS�ï HJR$[UL+>A@#XIWIR#CDVIB�u Z GÃõÕöÕ×�[UNI@#G¡[ANI@}E7@$[U>ACKRrCDL:B Z R�HJBKBKu^HPI> Z XIW�R#[�! Æ GI@ Z SÅ[ANI@rE7HJCDGµPIWI>AP Z LQ@�L Z S?[ANI@�LQ@FG Z [U@#L:[ Z @#BaHJV Z >UH<[U@Ê[ANI@gLAP9@�R#CaHJB,ST@�H][AWI>A@#LCDGxX�@#[�H]CDB�S Z >OfJ> Z WIP�Lrï [AN)H][«HJR$[bCD>Q>A@�X�WIR�CKVIBKu Z G�õÕöÕ!

� u-E7EF@#[A>ACKRqLQP)HJR#@�L+HJ>Q@ÊR�N)H]>UHJR$[U@�>QCDt#@�XÚVdu^[ANI@"CKG _ H]>ACaH]GIR�@ Z Si[ANI@"R#WI> _ H][AWI>A@q[U@�G�L Z >}ðWIGIX�@�>ÕP)HJ>AHJBDBK@�Bm[A>UHJG�LABaH<[UC Z G�×]¨bNICKR�N1R Z >A>Q@�LAP Z GIX�LÕ[ Z [ANI@bHJBKf�@�VI>AHJCDR�LQ[�H<[U@�EF@�Gd[Õ[UNIH][�ï÷HJR#[AL[U>QC _ CaH]BDBKu Z Gnðx!�MONI@�R#BaHJLQLACKÛIR�H][AC Z G Z S)L¦u-E7EF@#[A>ACDRÕLQP)HJR�@#L�¨�HJLiH]R�R Z E7PIBKCDLQNI@�XqVdu3ø�O! Y HJ>Q[UHJGCDG}[UN�@"%`od½]¸�ùúL#×�H]GIX�CDG _JZ B _ @�LOHq>A@�E7HJ>Q�]H]VIBD@bR Z >A>A@#LAP Z GIXI@#GIR�@�¨bC�[UN7LACDEFPIBK@\p�CK@:HJBKf�@�V�>UHJL#!i§¤[HJBKL Z PI> Zl_ CKXI@�L«¿/WICK[A@ÊHgBDHJ>Af�@�BKCDL¦[ Z SiX�CKc4@�>A@#Gd[\N Z B Z G Z E"u7f�> Z W�PIL�×�VIW�[b[ANI@+R�HJLQ@ Z S�EF@#[U>QCDR#L¨bNICKR�NÏHJ>A@rG Z [�LQu-EFE7@$[U>QCDRʨ�HJL�G Z [�[�HJR��/BK@�XÏWIGd[UCKB�ErW�R�N¡BDH][U@#>�!�§vG�%`o����m×�Á�@#>Af�@#>�PI> Zl_ @�X[UN�@+S Z BDB Z ¨bCKGIf">Q@�LAW�BK[�!

û"ü�ý/þ�ÿ<ý�� p�@#[³ç V9@ÅHJG Z >ACK@�Gd[U@#XqLQCDEFPIBKu ´ R Z GIG�@�R#[A@�XFè ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB]wbCD@�E7HJGIG�CaHJG�E7HJG ´CKS Z BDXn¨bNICDR�NÏCDL:GI@�C�[UNI@#>�B Z R�HJBKBKunH�P�> Z XIWIR#[�G Z >�L¦umEFEF@#[U>QCDR]!�MONI@�G�ï E"WILQ[�@#¿/W)HJB Z G�@ Z Só é Ç è�ÈJ×�� Ç�� � ÈJ× ó � Ç�� � ÈJ× ó���Ç�� È ó�,Ç %lÈJ× ó�,Ç�� ÈJ×��+Ä-× ó�� è Ç ®JÈ Z > ó�� è Ç odÈJ!

MONI@�BDCDL¦[gCDLgG Z [ Z GIBKu Z GI@ Z S\f�> Z WIPIL�שVIW�[7HJBKL ZÚZ GI@ Z S:>A@#PI>A@#LA@�Gd[UH][UC Z GIL�×Å[UNI@�HJR$[UC Z G

%

Page 6: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z S©@�HJR�N¡f�> Z WIP Z G¡[ANI@g[�HJG�f�@�Gd[qLAP)H]R�@FV4@#CDGIfnR Z E7PIBK@#[A@�BKuµLAP9@�R#CKÛ)@#X�! Y�Z GILA@#¿-W�@�Gd[UB�u�@�HJR�NZ SÅ[UNI@Ff�> Z WIPILqHJP)H]>Q[+ST> Z E ó é Ç è�Ègf�C _ @�L+>QCDLA@g[ Z HnLQ[A>AWIR$[UWI>Q@F¨bC�[UN¡CK[UL Z ¨bG�f�@ Z EF@#[A>ACKR�HJBá�H _�Z WI>�!«MONI@"L¦[U>QWIR#[AWI>A@#L�R�HJGµV4@ÊVI> Z H]XIBKunXIC _ CDXI@#XµCDGd[ Z [ANI>A@#@rR�H][A@�f Z >ACD@#L�×9R Z >Q>A@#LAP Z GIXICKGIf[ Z �7�H]NIBD@#> Ç HJGIX�[UN�@�>A@$S Z >A@µR Z EFPIBD@&�IÈFE7HJGICKS Z BDXIL#×�¿/W)H][A@�>AG�C Z GICKRµE7HJGIC�S Z BDXIL Ç ¨bN Z LA@µ>A@�H]BXICKE7@#GILAC Z GÃCDL}HÏErWIBK[ACDPIBK@ Z S\S Z WI>�È&׳HJG�X­Û)GIHJBDB�u�E1H]GICKS Z BKXIL"¨bN Z LA@^w«CKR�R�C³[A@�GIL Z >FCDL}t�@#> ZÇ ¨bN�CDR�N�[UN�@�>A@$S Z >A@µR�HJGIG Z [nHJBKL Z V9@kN Z B Z G Z EÊu²fJ> Z WIP�L Z S+LQu-EFE7@$[U>QCDRµLQP)HJR#@�L�È&! � [U>QCDR#[ABKuLAP9@�H]�-CKGIfI×d@�HJR�N}R�H][A@�f Z >¦urCKL?R�N)HJ>UH]R#[U@#>ACKt�@�X}Vdur[ANI@OCDGIR#BDWILQC Z G Z S?ï CDG Z G�@ Z S�[UNI@OCKGIXICDR�H][U@#Xf�> Z WIPIL#×�HJG�X­[ANI@nCDGd[U@#>ALA@#R#[AC Z G Z S:HJBDB©[UNI>Q@�@nXI@#ÛIGI@�L}[UNI@nR#BaHJLQL Z S:L Z]´ R�HJBDBK@�X�Ndu-P4@#>A�4�HJNIBK@�>E7HJGICKS Z BDXIL#×-¨bNICKR�N^CKGIR�BKWIXI@#L³[UNI@+f�> Z WIP ó � Ç ½JÈ�� ó�,Ç %lÈ�¨bNI@�G�è��3��!

��� � ��� ��� � � �� ��� � � ������ ��� �

����� � �"! �

� ��� � ���

# � ���$� � �&% � ')(+*&,'-(�. '-(0/

� ��,{�./ 9�

� ����������.d�I�

�"~ 8� 9�21 ��,{,./ ��

3 ¼ ������ ����,���������� ��,{�.- ��

MONI@�>Q@µ>Q@�E7HJCDGI@#X�[UNI@�¿/WI@�L¦[UC Z G Z S\¨bNICDR�N Z S:[UN�@�LA@�f�> Z WIPIL7HJR#[AW)HJBKBKuÃHJ>QCDLQ@nST> Z E [ANI@N Z B Z G Z EÊu Z SbG Z G ´ LQu-EFE7@$[U>QCDRFE7@$[U>ACKR�L#!^MONI@�HJGILQ¨©@�>#×ÕG)HJEF@�BKu¡H]BDBÕ@$�mR�@#P�[ ó�� è Ç odÈJ×iNIHJL>A@#LAWIB�[U@#XkST> Z E LAWIVILQ@�¿/WI@#G/[q¨ Z >A��[UN)H][�N)HJL Z GIB�uµV9@�@#GÏR Z EFPIBD@$[U@#XÚCDGk[UN�@gBaHJL¦[:ST@#¨ u�@�HJ>AL#×HJGIX�[AN)H][g¨©@^LQN)HJBDB�XI@�LQR�>ACKV4@nPI>Q@�LQ@�Gd[UB�u�!­MONI@ Z VILA@#> _ H][AC Z GÃVduÃÁ Z >Q@�B³[AN)H][FÁ�@#>Af�@#>�ù L7BKCDLQ[R Z CDGIR#CDXI@#X6HJBKE Z L¦[q@$��HJR#[ABKuϨbCK[AN�[ANI@1BKCDLQ[ Z SOp�CK@7fJ> Z WIP�LÊ[UNIH]["R�HJG�HJR$["[A>UHJGILQCK[AC _ @#BKu Z G�HLAP�NI@�>Q@�BD@�X � CKE Z GIL©[ Z PI> Z`_ @�[ANICDL�SÞH]R#[OXICK>A@#R#[UB�u1CKGÚ%`o�;d½-×m[UN�@�>A@#Vduxf�C _ CKGIfgHJGxCKGIXI@�P9@�G�XI@�Gd[PI> ZmZ S Z S�[UNI@�HJV Z`_ @:[UNI@ Z >A@#E^! MONI@�[v¨ Z Á©CaHJGIR�N�C4CKXI@�Gd[UC�[UCK@�LÅPIBaH�u}STWIGIX)H]E7@#G/[UHJB�H]GIX�L Z E7@ ´[UCKE7@#L:E"u-L¦[U@�>QC Z W�L�> Z BK@�L�CKGÏw«CK@�E7HJGIGICDHJGkf�@ Z E7@$[U>¦u�×�HJG�XϨbN�@�>A@�HJLqÁ�@�>Qf�@�>�NIHJXÏ@$�mPIB Z CK[U@#XR Z GILA@#¿-W�@�GIR#@�L Z SÅV Z [AN Z SÕ[UN�@�E�× � CKE Z G�L:LAW�R�R�@#@�XI@#X�CKGkPI> Z`_ CDG�fnHJGÏHJBDfJ@�VI>AHJCDR _ @#>ALAC Z G Z S[UN�@F[ANI@ Z >Q@�E Vdu¡@$�mPIB Z CK[UCKGIf�[UN�@7STWIBKB?P Z ¨©@�> Z S,ÙQWIL¦["[UN�@FÛ)>QLQ["CDXI@#G/[ACK[vuJ! ¶ G�@#¨ PI> ZmZ S Z S

½

Page 7: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Á�@#>Af�@#>�ù Li[UNI@ Z >A@#E [UNIH][ÕH _�Z CKXIL?L Z E7@ Z S)[UNI@OR#BaHJLQLACKÛIR�H][AC Z GrCKLALQWI@�L?N)H]L?>A@�R#@�Gd[UB�urV9@�@#G}S Z WIGIXVdunÁ�>¦udHJGd[�!

Á©u}SÞHJ>Õ[UNI@\f�>A@�H][U@#LQ[³CKE7P9@#[AWILÕ[ Z [ANI@:N Z B Z G Z E"ugPI> Z VIBK@�E LACKGIR�@:Á�@�>Qf�@�>#ùúL©[UNI@ Z >A@#E NIHJLR Z E7@gST> Z E ¹ HJW�ù LÊ>Q@�L Z BDW�[AC Z G Z S³[ANI@ Y H]BaHJVIC?R Z G<ÙQ@#R#[UW�>A@J!nMONICKLÊ@$c�@#R#[AC _ @#BKu¡R Z G _ @�>¦[UL"[ANI@LQ[AWIX�u Z S?R Z EFP)HJR#[«E7HJGIC�S Z BDXIL³¨bC�[UN^N Z B Z G Z E"uxfJ> Z WIP ó � Ç54 È Z > ó�,Ç76 È+[ Z [UNI@qLQ[AWIX�u Z S�F�HJNIBK@�>ACDHJG�E7HJGIC�S Z BDXILŨbCK[ANxt�@�> Z ÛI>ALQ[ Y NI@#>AG�R�BDHJLAL#!Õs\@�>Q@^êA�F�HJNIBD@#>ACDHJGIërEF@�HJG�LbHJXIEFCK[A[ACDGIfL Z E7@ Ç P Z LALQCDVIB�u�W�GICDGd[U@#>A@#LQ[UCKGIf/Èq�7�H]NIBD@#>"EF@#[U>QCDR]× [UNI@1P Z CKGd[rV9@�CDG�f^[UNIH][r[UN�@�@$�mCDL¦[U@#GIR�@xCKL[UN�@�G�f�W)H]>UHJGd[U@#@�X Z S«H]G Z [UN�@�>r�F�HJN�BD@�>ÊE7@$[U>QCDR}¨bCK[UN�[UNI@�>Q@�XIW�R�@�XÃN Z B Z G Z E"u�!µ=Õ> Z ÙQ@�R$[UC _ @f�@ Z E7@$[U>¦ur[UNI@#G�PI> Zl_ CKXI@�L�HJG�HJV�WIGIX)HJGd[©L Z W�>AR�@ Z S�E7HJGIC�S Z BDXIL�¨bNICDR�NxH]XIE7C�[ÅH"wbCD@#E1HJG�GICaHJGEF@#[U>QCDRx¨bCK[AN�t#@�> Z w«CKR�R#Cb[A@�GIL Z >�×OV�W�[1[ANI@�>Q@µ>A@#E1H]CDGILg[UN�@µPI> Z VIBD@#E Z S�XI@#LAR#>ACDV�CDGIf¡[UNI@#LA@EF@#[U>QCDR#L³CDGxHgE Z >A@:@$�mPIBDCKR�C�[�¨�H`uJ! Y HJBaHJV�C ù L³R Z G�LQ[U>QWIR#[AC Z G Z S�wbCDR#R�C ´ á�H][³�7�H]NIBD@#>�EF@#[U>QCDR#L Z G[UN�@+[ Z [�H]B�LAP)H]R�@ Z S _ @�R$[ Z >«VIWIGIX�BD@�L«G Z [ Z GIBKuxP�> Z`_ CDXI@#L«L Z EF@qL Z >Q[ Z S,Û)>QLQ[:HJPIPI> Z �mCKE1H][AC Z G[ Z [UNI@ ¹ HJW�EF@#[A>ACKR�L�×?V�W�[gR�H]G­CKG6L Z E7@�LQ@�GILQ@nV4@xWILQ@�XÃCDG�R Z BKBaHJV Z >UH<[UC Z G¡¨bC�[UN6[UN�@�E÷[ Zf�@#GI@�>AH][U@+GI@$¨ R Z E7P)H]R#[b@$��HJEFPIBK@�L�!

e^@#[A>ACKR�Lb¨bN Z LA@ÊN Z B Z G Z E"u�f�> Z W�P^CKL«R Z Gd[�HJCKGI@�X^CDG ó�,Ç86 ÈÊH]>A@+R�HJBKBD@#X^Ndu-P4@#>A�4�HJNIBK@�>\V4@ ´R�H]WILA@b[UNI@$uFHJ>A@bLQCDErWIB�[�HJG�@ Z WILQBKur�7�H]NIBD@#>i¨bCK[UNF>A@#LAP9@�R$[©[ Z H�SÞHJEFCDBKu Z S�R Z EFPIBK@$�}L¦[U>AW�R#[UW�>A@�L#!MONI@$u�R Z GILQ[ACK[UWm[U@\[ANI@�E Z LQ[�CDEFP Z >¦[�HJGd[Å@$��HJEFPIBK@�L Z S,HÊErWIR�NnBaHJ>Qf�@�>ÅR�BDHJLAL Z S�¿/W)H][U@#>AGIC Z GICKRE7HJGICKS Z BDXIL#×)VIW�[+HJ>Q@"WILQ@#STWIBKBKu�LQ[AWIXICK@�XµST> Z E [UNI@ _ CK@#¨bP Z CDGd[ Z SÕLQu-EFPIBD@#R#[UCKR"f�@ Z EF@#[U>¦u�! ¶ B ´[UN Z WIf�N�[ANI@�>Q@xLA@#@�EFLr[ Z V9@�G Z EF@�HJG�CDGIfJSTW�BÅ[ANI@ Z >¦u Z Sb¿/W)H<[U@�>QGIC Z GICDR7LAWIVIE7HJGIC�S Z BDX�L�× [ANI@XICKLAR Z`_ @�>Qu�Vdu�s\C�[UR�NICKG�×Õ�+HJ>ABKNI@�X�@J×Õp�CDGIX�LQ[U>��Z E÷HJGIXÃw Z:9R�@#��[UNIH][gNdu-P4@#>A�4�HJNIBK@�>gE7HJGICKS Z BDXILHJ>Q@�H]E7@#G)HJVIBK@k[ Z V4@#CDGIfÿ/W Z [ACD@�Gd[A@�XÝNIHJL^NIHJX SÞH]> ´ >Q@�HJR�N�CDGIfÃCDEFPIBKCDR�H<[UC Z GIL�! Æ GI@ Z S"CK[ALR Z > Z BKBaHJ>QCD@�LÅCDL©[UNI@+@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S,EF@#[A>ACDR#L�¨bCK[ANnN Z B Z G Z E"uF@�¿/W)H]B�[ Zµó���Ç76 È Z G�HgBaHJ>Qf�@:R#BaHJLQLZ S�E Z XIWIBKC�LQP)HJR�@#L Z S L Z BDW�[AC Z G�L�[ Z [UNI@ ¹ HJG�f ´ e^CKBDBKL©@#¿-WIH][UC Z GIL�!

ª CDG�XICDGIfbR Z E7PIHJR#[,E7HJGICKS Z BDXIL�¨bC�[UNqN Z B Z G Z E"u�fJ> Z WIPÊ@�¿/W)HJB/[ Zgó���Ç76 È?S Z > 6<; ½ÊPI> Zl_ @�X[ Z V9@�E Z >A@�XI@#BDCDR�H][U@]×�VIWm[\@&��HJE7P�BD@�L³¨©@�>Q@Ê@ _ @#G/[AW)HJBKBKu�S Z >¦[UNIR Z EFCDGIfrX�@�LAP�CK[U@+V9@�BKCD@#S�H][ Z GI@LQ[UHJf�@³[AN)H][ÕG Z G�@«@&�mCDLQ[A@�X�!?MON�@b¨ Z >Q� Z GFN/u-P9@�>Q���H]NIBD@#>ÅE7HJGIC�S Z BDX�L N)HJLÅHJBKL Z BK@�Xg[ Z H�f�>A@�H][U@#>WIGIX�@�>AL¦[�HJG�XICDGIf Z S�E7@$[U>QCDR�L³¨bC�[UNnN Z B Z G Z EÊu�f�> Z WIPn@�¿/W)HJB�[ Zkó�,Ç86 È ó�,Ç %lÈJ! ¶ B�[UN Z W�f�Nx[UNICKLf�> Z WIP7HJ>ACKLA@�LÅHJLÕ[UN�@\CKL Z [A> Z Pdu}LAW�VIf�> Z WIP Z S�HqL¦u-E7EF@#[A>ACDRbLQP)HJR�@]×�H]GIX1CKLÅG Z [ÅCDGFf�@�GI@#>UHJB)[ANI@N Z B Z G Z EÊu7fJ> Z WIP Z S HrR Z EFPIBD@&��E7HJGIC�S Z BDX�×/C�[OCDLOHrBKCK[Q[UBD@«LAW�>API>QCDLACKGIfr[UNIH][³[UN�@�@�GIBDHJ>Af�@#E7@#Gd[ST> Z E ó�,Ç76 È7[ Z²ó�,Ç76 È ó�,Ç %lÈ1X Z @#LrG Z [gBK@�HJX�[ Z f�>Q@�H][A@�>"áI@$�mCDVICKBDC�[vu�!Ús Z ¨©@ _ @�>#×Å[ANI@�>Q@xX ZHJPIP9@�H]>³[ Z V4@+CKG/[ACDE7H][U@\BDCKGI�/LOV4@$[v¨�@#@�GkEF@#[A>ACDR#L³¨bCK[ANn[ANI@�LQ@q[v¨ Z N Z B Z G Z E"u1f�> Z W�PIL�!

MONI@�SÞHJR#[O[AN)H][bH]G/uxw«CK@�E7HJGIGICDHJG�E7HJGICKS Z BDX7¨bC�[UNnN Z B Z G Z EÊu1f�> Z WIP ó�� è Ç odÈ�CDL³B Z R�HJBDB�uCDL Z EF@#[U>QCDRi[ Z [ANI@ Y H�u-BD@$uÊP�> Z ÙQ@#R#[UC _ @©PIBaHJG�@ Z >�C�[UL,XIW)HJB/CDL�E7HJCDG�BKu:[ANI@�>Q@�LQWIBK[ Z S)H]GrHJBKf�@�VI>AHJCDRR�H]BDR�W�BaH][AC Z G�×iÛI>ALQ[7R�H]>A>ACK@�X Z W�[FVdu ¶ BK@��/LA@#@ _ LA�/CKC !�MON�@^B Z R�HJB³@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S\E7@$[U>ACKR�Lg¨bCK[ANN Z B Z G Z EÊu^fJ> Z WIPÚ@#¿/W)HJBi[ Z �+Ä1HJG�X ó�� è Ç ®�È"¨�HJL�@�L¦[�HJV�BDCDLQNI@�XÏCKGk[UNI@x%`oJ¥�¸�ù L�VduÚÁ�>¦udHJGd[WILQCDGIfI×/H]PIPI> Z PI>ACDH][U@#BKuÊ@�G Z W�f�N�×�[U@#R�NIGICK¿-W�@�LÕ¨bNICDR�N Y HJ>Q[UHJG}N)HJXFXI@ _ @�B Z P4@#X7E Z >Q@�[UN)H]GFÛIS�[vu

Page 8: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

u�@�HJ>ALÊPI>A@ _ C Z WILQBKuJ!^§vGIR#>A@�HJLA@#X�R Z G�ÛIXI@�GIR#@ Z S³Û)G�XICDGIf^LAWIR�N�EF@#[A>ACKR�LqN)HJL"LQCDGIR#@1BK@�X�[ Z [ANI@XICKLAR Z`_ @�>Qu Z SÅR Z EFPIBK@#[U@"@$��HJEFPIBD@#L Z Gk[ Z [�HJB�LAP)HJR#@�L Z S _ @�R#[ Z >+VIWIGIX�BD@�L Z`_ @�>�E7HJGICKS Z BDXIL Z SXICKE7@#GILAC Z Gq[ANI>A@#@³HJG�X"S Z WI>#! s«@�>A@]×J¨©@³N)H _ @³R�N Z LA@#Gr[ Z XI@#LAR#>ACDV9@©[ANI@�LQ@³@$��HJEFPIBK@�L,CDGrHb¨bCDXI@#>R Z G/[A@$�-[�×mHJGIX}[UN�CDLi¨©@\X Z H][Õ[UN�@«@&�mP4@#GILA@ Z S�[A>A@�H<[UCDG�f+[ANI@«HJVIL¦[U>UH]R#[Å@$�mCDL¦[U@#GIR�@«[UNI@ Z >QuJ!iMONI@EF@#[U>QCDR#L"[UNI@#E7LQ@�B _ @�L7HJ>Q@�>Q@�E7HJ>A�<HJV�BKu�LACDEFPIBK@1[ Z XI@#LAR�>QCDV9@JôbHJB�[UN Z WIf�N Z GIB�u6Vdu6S Z BKB Z ¨bCDGIf[UN�@�LQ[U@#PIL«CDGx[UNI@#CD>OR Z GILQ[A>AWIR$[UC Z G^R�HJG Z GI@�STWIBKBKu1HJPIPI>Q@�R�CDH][U@�[ANI@+>A@�H]L Z GnS Z >³[UN�@qN Z B Z G Z E"u>A@#XIWIR$[UC Z G�! ¶ E Z >A@kXICK>A@#R#[nHJG�X�[UN Z > Z WIf�N�[A>A@�H][UEF@�Gd[nHJP�P4@�HJ>AL�CKG�[UNI@}Ù Z CDGd[xP)H]P4@#> Z SÁ�>¦udHJGd[xH]GIX�[UN�@kHJW�[AN Z >#!ÝÁ�@�HJ>ACKGIf�CKG�EFCDGIXÃ[UN�@µNICKLQ[ Z >Qu­R Z G�R�@�>QGICDG�f Z [UN�@�>1N Z B Z G Z E"uf�> Z WIPIL#×�HJGIX^[UNI@ Z GI@ ´ [UCKE7@qP4@#LALQCDEFCDLAEØHJV Z W�[«[UN�@r@$�mCDL¦[U@#GIR�@ Z SÅHJGduµEF@#[A>ACDR#L«¨bC�[UN=�+Ä Z >ó�� è Ç ®�È�N Z B Z G Z E"u�×-CK[OLQ@�@#E7LbG Z [³WIGI>A@�HJL Z G)HJVIBK@�[ Z LAWIP�P Z LQ@�[UN)H][³R Z EFP)HJR$[b@$��HJEFPIBD@#LOX Z@$�mCKLQ[�!

¶ L�¨©@ÚN)H _ @ÏE7HJXI@kR#BD@�H]>�× Z WI>xWIB�[UCKE1H][A@^R Z GIR#@�>AGÜCKL�E Z >A@µ¨bC�[UN�CDG�XIC _ CDX�W)HJBbR�BDHJLALQ@�LZ S�w«CK@�E7HJGIGICDHJGÃE7@$[U>ACKR�L7HJGIX²E1HJG�CKS Z BKXIL�×Õ[UN)H]G�¨bCK[AN²[UN�@^f�@#GI@�>AHJBb[UNI@ Z >Qu Z S�N Z B Z G Z E"uf�> Z WIPIL#!^ß«@ _ @�>Q[ANI@�BK@�LQL�×?[v¨ Z V)HJLACKR1R Z GIR�@#P�[UL Z SOXIC�c�@#>A@�Gd[ACaHJB?f�@ Z EF@#[U>¦u¡P4@#> _ HJXI@F[UNI@7E1H ´Ù Z >QCK[vu Z S�R�N)H]P�[U@#>AL�×)GIHJE7@#BKu}[ Z >ALAC Z G�H]GIXxR�WI> _ H][UWI>Q@J! ¶ Gx@�¿/WIC _ HJBK@�Gd[³¨�H�u Z S,H]LALA@#>Q[ACDGIfr[ANI@@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S�HÊw«CK@�E7HJGIGICDHJG}E1HJG�CKS Z BKXkç ¨bC�[UN�Hqf�C _ @�G7N Z B Z G Z E"ugfJ> Z WIPkï CDLÕVdu7EF@�H]GILZ S H}[ Z >ALQC Z G ´ ST>A@#@�R Z G�GI@�R$[UC Z G^PI>Q@�LQ@�> _ CKGIf�Hg>A@#XIWIR$[UC Z G Z S LQ[A>AWIR$[UWI>Q@q[ Z ï�!ÅMONICDLb@$�mPIBDHJCDG�L¨bNduÚHJGµWIGIXI@#>ALQ[UHJGIXICKGIf Z S?[ Z >ALAC Z GkCKL:@�LQLA@#G/[ACaHJB�S Z >�H1L¦u-LQ[U@#E1H<[UCDRÊ[U>A@�H][UEF@�Gd[ Z SÕXICKc4@�>Q@�Gd[LQ[A>AWIR$[UWI>Q@^fJ> Z WIP�L�׳H]GIX�H<[}LA@ _ @�>AHJB\�]@#uÃP Z CDGd[AL}¨©@�CDEFPIBDCKR�CK[ABKuÚE7HJ�]@�W�LA@ Z S:[ANI@n>A@�BDH][U@#XG Z [AC Z G Z S4¨�@�HJ�}N Z B Z G Z E"urf�> Z W�P�×/CDGd[U> Z XIW�R�@�X7Vdu É >UH�uJ!iMONI@«>A@�BK@ _ HJGIR#@ Z S�R�WI> _ H][UWI>Q@\NIHJLHJBK>A@�H]X�u}V4@#@�GxCKGIXICDR�H][U@#X�×-VIW�[OC�[ULÕSTWIBDB4HJPIPI>Q@�R#CaH][AC Z G7GI@�R#@�LALQCK[UH][U@#LbHʨ Z >A�/CDGIf"�-G Z ¨bBK@�XIfJ@ Z S[UN�@�>A@�P�>A@�LQ@�Gd[�H<[UC Z GIL Z S R Z EFP)HJR#[«p�CK@�f�> Z WIPIL�!ÕMONICKLOCDL³L Z EF@#[UN�CDGIfr¨©@+N)H _ @ÊH][A[A@�EFP�[U@#Xn[ ZVIWICKBDXÊWIPgST> Z EÂLAR#>UH][AR�N�×d¨bNICDR�N}@&��P�BaHJCKGILiHJG}H]BDf�@#VI>UHJCKR�VICDHJLiH]GIXr[UNI@OCKGIR�BKWILAC Z G Z S4R�NIHJP�[U@#>Õ;[�H]R��-BKCDGIfr[ANI@+PI>UH]R#[UCKR�HJBKCK[ACD@�L Z S�XI@�R Z E7P Z LQCDGIfg[U@#GIL Z >«P�> Z XIWIR#[AL�!

��@xLQN)HJBKB�G Z [rX�¨�@#BDB Z G6[UNI@xR Z Gd[U@�Gd[AL Z S\CKGIXIC _ CKXIW)HJBÅR�N)HJPm[U@�>QL}NI@�>Q@J×ÅLACDG�R�@x@�H]R�N­NIHJLCK[AL Z ¨bG�LAW�E7E7HJ>QuJ!ÝMONI@$u�HJ>Q@ÚHJ>Q>UHJGIfJ@�X�HJL7S Z BDB Z ¨bL#!ÝMONI@^Û)>AL¦[�[v¨ Z HJ>Q@µPI>Q@�P)H]>UH][ Z >QuJ×HJGIX�CDG�R�BDW�XI@+>A@�BK@ _ HJGd[\XI@#Û)G�CK[UC Z GIL Z S�[UNI@qN Z B Z G Z E"u1f�> Z WIP�×�VIW�[b¨©@"N)H _ @ÊG Z [«XIWIP�BDCDR�H][U@#XPI> ZmZ STL Z S)L¦[�HJG�X)HJ>AXÊ[UNI@ Z >A@#E7L,¨bNICDR�NgH]BD>A@�HJX�uqHJP�P4@�HJ>�CKGrH:G/WIE"V4@#> Z S)f ZmZ XÊ>Q@#ST@#>A@�G�R�@�L#! ¶ [[UN�CDL�ÙQWIGIR$[UWI>Q@J×�[UNI@+>Q@�HJXI@#>\E7H�uxR�H]>A@�[ Z >A@�HJX^[ANI@+@$�mR�@#BDBD@#Gd[:LQWI> _ @#u Z G�N Z B Z G Z E"u1f�> Z W�PILCDG�Á�@�LQLA@]ùúL}V ZmZ � Z G��?CKGILQ[A@�CDG­e^HJGICKS Z BDXIL#! Y N)HJP�[A@�>QLg��× �I× �µV9@�fJCDG6XI@�HJBDCKGIf^¨bC�[UN _ HJ>QC Z W�LHJPIP�BDCDR�H][UC Z GIL"HJGIX­R Z Gd[�H]CDGÃLQ[UHJGIX)HJ>QX�>Q@�LAW�BK[UL}CKG/[A@�>QLAP9@�>ALQ@�X­¨bCK[UNÃBK@�LAL}SÞHJEFCDBKCaHJ>+E7H][U@#>ACaH]B !¶ G Z W�[ABDCKGI@ Z S,[UNI@qR�BDHJLALQCKÛ)R�H][UC Z Gx[UNI@ Z >A@#EàS Z >bCD>Q>A@�X�WIR�CKVIBD@�E7HJGIC�S Z BDXIL�V)HJLA@#X Z G � CKE Z G�L�ù LHJPIP�> Z HJR�N¡CDL+CKGIR�BKWIXI@�XÏS Z >�R Z E7P�BD@#[A@�GI@#LALqCDG¡R�N)HJP�[A@�>F%`¸�×�L Z [UNIH][q>A@�R#@�Gd[r>Q@�LQ@�HJ>QR�N�CDL�[ANI@LAW�V-ÙQ@�R$[ Z S�[UN�@k>A@#E1HJCKGICDG�f�R�N)H]P�[U@#>AL�®m×ú¥�×úo�×K%J%�×K%`½m! Æ S�[UN�@�LA@]׫[ANI@µLQ@ _ @�Gd[UN CDLF[UNI@kE Z L¦[R�>QWIR�CDHJB ×mLACKGIR�@+CK[bP�> Z E Z [U@#L³[U@#R�NIGICD¿/WI@#L«[AN)H][\HJ>Q@�@�EFPIB Z u�@#X�ST>Q@�¿/WI@#G/[ABKux[ANI@�>Q@�H]S�[A@�>�!

Page 9: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@"G Z [U@#L\L¦[UCDBKB�S Z BDB Z ¨3[ANI@ÊV�> Z HJX Z W�[ABDCDG�@ Z SÕH}BD@�R$[UWI>Q@ÊR Z WI>QLA@"CKG�¨bN�CDR�NkR�N)H]P�[U@#>«¨�HJLZ >QCDf�CKG)HJBDB�ux>A@#LAP Z GILQCDVIBK@rS Z >+HJV Z W�[ Z GI@}BK@�R#[AWI>A@]×,HJGIX¡HJLqHxR Z GILQ@�¿/WI@#GIR�@7X Z G Z [ÊHJLAP�CD>A@r[ Zf�C _ @ÚHJGÜ@&��NIHJWILQ[AC _ @¡LQWI> _ @#u Z SÊ[ANI@ÚLAWIV/ÙQ@�R#[�! ª Z >7[ANI@ÚLUH]�J@ Z SqLACKE7PIBKCDR#CK[vu�׳¨©@Ú>A@#LQ[A>ACDR$[Z WI>QLA@#B _ @#L1@#G/[ACD>Q@�BKu�[ Z R Z GILQCDXI@#>UH][AC Z G Z S�P Z LQCK[UC _ @nXI@$Û)GICK[A@^EF@#[A>ACKR�L�×�HJBK[AN Z WIfJN­[ANI@�>Q@µHJ>Q@E7HJGdu�WIGI>Q@�L Z B _ @#XÝPI> Z VIBK@�EFLxCDG�[UNI@¡PILQ@�WIX Z<´ wbCD@�E7HJGIG�CaHJG�R�HJLA@]! Æ GIBKu�[UNI@Ú[UCKP Z S"[ANI@CDR#@�V9@�>QfkS Z >AEFCDGIf^[UNI@�[ANI@ Z >¦u Z S\wbCDR�R#C ´ á�H][g�F�HJN�BD@�>"E1HJG�CKS Z BKXILÊCKLg>A@ _ @�H]BD@�X�×�HJG�X Ç @$�mR�@#P�[CDGnR�N)H]P�[U@#>�¥dÈ�[UN�@�>A@qCDLbBKCK[A[ABD@�X�CDLAR#WILALQC Z G Z S [ANI@qCDGd[U@#>A@�L¦[UCKGIfF[ Z P Z B Z fJCDR�H]B�>A@#LQ[A>ACDR$[UC Z GILO[UN)H<[HJR#R Z EFP)HJGdu^H1N Z B Z G Z EÊun>A@�X�WIR#[AC Z G�×�HJGIXµ¨bNICKR�NÏHJ>A@ÊBDCK�J@�B�ux[ Z P Z CKG/[\[UNI@ʨ³H�u�[ Z STWI>¦[UNI@#>@$��HJEFPIBK@�L�! Æ GÚ[UN�@ Z [UNI@#>qNIHJGIX�×�[UN�@FG Z [U@#LqX Z R Z`_ @�>ÊHx>UHJG�f�@ Z S©[ Z PICKR�L�CDG¡wbCD@#E1HJG�GICaHJGf�@ Z E7@$[U>¦u�×ICKGn¨bN�CDR�N^p�CK@�f�> Z WIPILbPIBaH�u�HgSTW�GIX)HJEF@�Gd[�H]B�> Z BK@J!

Page 10: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

> ? ÓÕ��æ�Ò&�A@�ä��ÓÕ��äCBO� Ñ å�Ô��)å Ñ �ED Ñ �©åGF�

MONI@+HJCKE Z S,[ANICDLOR�NIHJP�[U@#>bCDL�[ Z LAWIEFE1H]>ACDt#@�V)HJLQCDR:[A@�R�NIG�CD¿/WI@�L«R Z GIR�@#>AGICKGIfg[UNI@�XIC�c�@#>A@#G/[ACaHJBf�@ Z E7@$[U>¦ukHJLQL Z R�CDH][U@#XÏ[ Z H�LAE ZmZ [ANÚE1H]GICKS Z BKX­ç !"Á�@�R�HJWILQ@ Z SÕ[ANI@}CDEFP Z >¦[�HJGd[:> Z BK@"[UN)H<[p�CD@7f�> Z W�PILr¨bCDBKBÅP�BaH�u�×i¨©@nR�N ZmZ LA@�[ Z XI@#Û)G�@�E7HJGdu�R Z GIR#@�P�[AL}CDG�[A@�>AEFL Z Sb[ANI@xPI>ACKGIR�CKP)HJBST>UH]E7@OVIW�GIXIBD@IHÅç Z SÅç ×�H<[ÕBD@�H]LQ[ÅCDGg[UN�@«Û)>QLQ[©CDGIL¦[�HJG�R�@J! MONICDLÕ@�G�LAWI>Q@�LOH�R Z-Z >QXICDG)H<[U@ ´ ST>A@#@HJPIP�> Z HJR�N�×�HJG�Xk@�GIR Z WI>AHJf�@�L Z GI@q[ Z [A>A@�H][\[ Z [�H]B,LQP)HJR#@�L Z SiVIWIGIXIBK@�L:HJL:E7HJGIC�S Z BDXILOCKG^[ANI@�CK>Z ¨bG�>ACKf�Nd[�! ¶ LAW�VIf�> Z WIP¡ï Z SJ�KH Ç è íAõ�È"XI@$[U@�>QE7CKGI@�L©CK[AL Z ¨bG�VI>AHJGIX Z S�f�@ Z E7@$[U>QuJ×-¨bN�CDR�NCDL�CDEFPIBD@#E7@#Gd[U@�X"V/uÊ[UNI@OR�N Z CDR#@ Z S9H�LAWIV�VIWIGIXIBK@IL Z SMHÅç ¨bC�[UNrÛ)V�>A@qï�ôd[UNI@bwbCD@#E1HJG�GICaHJGR�H]LA@+R Z >Q>A@#LAP Z GIXILb[ Z [UN�@ Z >Q[UN Z f Z G)H]B�f�> Z WIP6ïN�Ýé Ç è�ÈJ!

p�CDGI�]@�XϨbCK[UNÏ[UN�@7XI@$Û)GIC�[UC Z G Z S�LQWIR�N�HJG�ï ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@OL^×�[ANI@�>Q@7CKL+[ANI@}G Z [AC Z G Z S³HJGï ´ R Z GIGI@#R#[AC Z Gg¨bNICKR�N1P9@�>AEFCK[AL Z GI@b[ Z XIC�c�@#>A@�Gd[ACaH][A@b[A@�GIL Z >AL©HJ>QCDLACKGIf�ST> Z EÖ>A@#PI>A@#LA@�Gd[UH][UC Z GILZ S}ï�!�MONICDL}S Z >AE7HJBKCDLAE ¨bCDBKBOV4@nCKG _ HJBKW)HJVIBK@xCDGÃ[UNI@�LA@#¿/WI@�Bº×³¨bNI@�GÂï ¨bCKBDB Z S�[U@�G²LQ[UHJGIXS Z >ÊHµN Z B Z G Z EÊuÏf�> Z W�P�¨bNICDR�N�@�¿/W)HJBKLné Ç è�È Z > Z GI@ Z SbCK[ULqLAW�VIf�> Z WIPIL�!µ§vG�f�@�GI@#>UHJBº×�[ANI@@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z SmR Z G�GI@�R$[UC Z GIL�R Z EFP4@#GILUH<[U@�L�S Z >�[ANI@ÅHJVILQ@�GIR#@ Z SmR�H]G Z GICKR�HJB�R ZmZ >AXICKG)H][U@?L¦u-LQ[U@#E7L#×HJGIX¡CDG¡L Z E7@}LA@#GILA@7[UNI@FR Z EFP)H][ACDVICKBDC�[vu Z SOHnP)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>�R Z GIGI@#R#[AC Z G¡¨bCK[UN¡R Z-Z >QXICDG)H<[U@�L+CKLEF@�HJLQWI>A@#X�Vdu­CK[UL}[ Z >ALAC Z G�!�MON�CDL7¨bCKBDBOV9@^¿/W)H]G/[ACKÛ)@#X�H][F[UNI@�@�G�X Z S�[ANI@µR�N)H]P�[U@#>�×O@ _ @�G[UN Z WIf�Nx[UN�@�>A@�H]S�[U@#>«¨©@qLAN)HJBKB�V9@+¨ Z >Q�-CKGIfF@$�mR�BKWILAC _ @�B�ux¨bCK[AN�R Z GIGI@#R#[AC Z GILb¨bN Z LQ@q[ Z >ALQC Z GnCKLt�@#> Z !

MONI@kÛ)>QLQ[�ST@$¨ PIHJf�@�LnH]>A@kXI@#LACKf�GI@�X�[ Z @�L¦[�HJVIBKCDLQN�L Z EF@kV)H]LACDR^G Z [UH][UC Z G�׳¨bNICKR�NܨbCKBDBHJPIP9@�H]>³ST>A@�¿/WI@#Gd[UBKuJ!

Ð¡Ñ �P@¦æRQ æ¦��Ó Ñ æ¦��

p�@#[7ç V4@rH�LAE ZmZ [ANkP)HJ>AHJR Z E7P)H]R#[�E7HJGIC�S Z BDX Z SÕXICKE7@#GILAC Z G�èO!�MON/WIL�×�ç N)HJL+HJGÚH<[UBaH]LR Z GILACKLQ[UCKGIf Z SÕR�N)HJ>Q[AL Ç �PSIí&T:S/ÈJ×4¨bNI@#>A@OU��PSWV^CDL�H]G Z P9@�GkR Zl_ @�>QCDGIf Z S:ç ×�HJG�Xµ[UNI@"E1HJP�LTXSWYZ�PS\[ õÅö²HJ>Q@"N Z E7@ Z E Z >APINICKLAEFL Z G/[ ZxZ P9@�GÚLA@$[UL Z SÅ�?WIR#BDCKXI@�HJGÚLQP)HJR#@r¨bCK[UN]T�^:_�T2`�aSCDGmÛ)GICK[A@�B�ukXIC�c�@#>A@�Gd[ACaHJVIBK@r¨bNI@�>Q@ _ @�>"C�[qCDL+XI@#ÛIGI@�X�!1MONI@7LQE Z-Z [AN�L¦[U>AW�R#[UW�>A@ Z Sqç CDL�[UN�@�GLAP9@�R#CKÛ)@#X7Vdu}H]LALACKf�GICKGIf�[ Z\bdcebdf&gÊZ P4@#G7LQ@#[h� Z SÕç [ANI@OLAP)H]R�@jilkK� Z S�STWIGIR$[UC Z GILnm�YZ�o[p S Z >³¨bNICDR�N0m$_WT `�aS CDLbHJB�¨³H�u-LbCDG�ÛIGICK[A@�BKu7XIC�c�@#>A@�Gd[ACaHJVIBK@J!

¶ [ 4rq ç ×m[ANI@�>Q@�CDL�H"¨�@#BDB ´ XI@#ÛIGI@�XxLQWIVILAPIHJR�@)sut Z S�i k ç R Z GILQCDLQ[ACDGIf Z S�STWIGIR$[UC Z GIL¨bNICKR�N1HJ>Q@OR Z G�LQ[�H]G/[Õ[ Z ÛI>ALQ[ Z >QXI@�>ÅH][ 4 ×/HJGIX}[UNI@bR Z [�HJGIfJ@�Gd[ÕLAP)H]R�@\H][ 4 E1H�urV9@bXI@#ÛIGI@�X

;

Page 11: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

HJL³[ANI@+¿-W Z [UCK@�Gd[

vuwt ç � iKk+çsut x

MONI@qPI> Z ÙQ@�R#[AC Z G�ilk�çy[zv wt ç E7HJPIL\HFSTWIG�R#[UC Z G�m­[ Z C�[ULbXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJBJ{|m�tÊ! Æ S R Z W�>ALA@]×ç E7H�ugV9@O>A@�P�BaHJR#@�XFV/ugHJGdu Z P4@#G}LA@#[ÅR Z Gd[�HJCKGICDGIf 4 ×mH]GIX}CKS 4 BKCD@#LiCDGg[UN�@«X Z E1H]CDG}�PS Z SH7R�NIHJ>Q[\¨bCK[UNµR Z-Z >AXICKG)H][A@�L~T:S�� Ç ì�a$í x�x�x íQì)ödÈJ×�[UNI@#Gµ¨©@rE1H�un¨b>AC�[U@\s�t��EU�m q ilk+ç Y����e��� �ݸmíR� V4!iMONI@�[UHJGIf�@#G/[�LAP)H]R�@~v�t�ç CDL©[ANI@�LQP)HJR�@ Z S©õ ´ BDCKGI@�H]>\E7HJPILn�0Y�iKk�ç [ õHJGIG�CDNICKBaH][ACDGIf\s�tr×�HJG�X^N)H]L\HgV)H]LACDLbR Z GILACKLQ[ACDGIf Z S�[UNI@ Z P9@�>AH][ Z >AL ����e� !

¶ _ @�R#[ Z >�ÛI@�BDX"CDL�×]CDGd[UW�CK[UC _ @#BKu�×]H\LQE Z-Z [ANrHJLQLACDfJGIE7@#Gd[ [ Z @�HJR�N 4�q ç Z S9HJG"@#BD@#E7@#G/[ Z SvXt³ç !Å�?¿-W�C _ HJBD@#Gd[UBKuJ×ICK[³CDL«HJG�õ ´ BKCDGI@�HJ>�E7HJP�ilk�ç [ ilk+ç LUH][ACDL¦S�umCKGIfg[UNI@+XI@#>AC _ H<[UC Z GPI> Z P4@#>Q[vu

� Ç mX��È~� Ç ��m�È�����m Ç �}��È$í m9í�� q i k ç3í

LACKGIR�@ Ç ml��m Ç�4 ÈAÈ Ç ����� Ç�4 ÈAÈ q sut"!?MONI@:R Z EFErW�[�H<[ Z >�����µí �K��G��� �]�¡�K� [ANI@�G�fJC _ @#L[UN�@qLQ@#[ Z S _ @�R$[ Z >bÛ)@�BKXILj¢:ç [UN�@ÊL¦[U>AW�R#[UW�>A@ Z S?HFp�CD@qHJBDfJ@�VI>AH�!Õ§vGµf�@#GI@�>AHJB ×�HFp�CD@qHJBDfJ@�VI>AHCDL7H _ @�R$[ Z >�LQP)HJR#@�£3¨bC�[UN�H]G�HJBK[A@�>QG)H][UCKGIfÏVICDBKCDGI@�HJ>}E1H]P Z >FVI>UH]R��J@#[¤��mí¥��¦Y"£-§¤£�[ £LUH<[UCDL¦S�u-CDGIfr[ANI@K¨�HJR Z V�C�CDXI@#G/[ACK[vu

� �©�kíW����Õí&ª���«� ���¬��5�ÕíW��5ª\í"�}��«� �­�z��5ª\í®����µí �l���� �n�ݸ x Ç %�!K%`È

ª Z >³@�HJR�N 6<; %9×m[UNI@+VI>AHJR��J@$[�@$�-[A@�GIXILb[ Z

¯ Y&°)± ² a £´³ [ ° Ä £®§ µA°)± `�a £ ¶©·¹¸ § µ a�º�����:�©[»£®§ µ�°~± `�a £\��[ °)±d£�í Ç %�! ½JÈ

CDG­¨bNICDR�N²[UNI@�Û)>AL¦[xE1H]P�CDL7HJG�CKGIR�BKWILAC Z G�×�HJGIX�[ANI@kBaH]LQ[7CDL7HJGd[UC ´ LQu-EFE7@$[U>ACKt�H][AC Z G�!�MONI@¨�HJR Z VIC�CKXI@�Gd[UC�[vuxCDLO@#¿/WIC _ HJBK@�Gd[O[ Z [UN�@ÊH]LALA@#>Q[AC Z Gn[UN)H<[ ¯ Ä � ¸�!

§¤S�¨�@�[A>A@�H][h¢�ç HJL³H"E Z XIWIBK@ Z`_ @�>³[UN�@�>ACKGIf�i k ç ×-[UNI@#G�°�±d¢�ç CDL©XIW)HJB9[ Z [ANI@�LA@$[¼ ± ç Z S�XICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB)S Z >AEFL Z S�XI@#f�>A@#@ 6 ! ¶ @#BD@#E7@#G/[n½ Z S ¼ ± ç CDL©HÊLQE Z-Z [AN�HJLQLACDfJGIE7@#Gd[4¿¾[À½¥t q °�±Zv wt ç !?MON�@ÊXI@:w«NIHJE R Z E7PIBK@$�

¸K[ i k çÁ� ¼� ç Ã��[ ¼ a ç Ã��[ ¼ Ä ç ��[ Ä�Ä�ÄW�[ ¼ ö ç [ ¸

CDLiS Z >AEF@�XgST> Z E [UNI@b@$�-[A@�>AC Z >ÕXI@�>QC _ H][AC _ @K{�Y ¼ ± ç [ ¼ ± ² a ç ×/¨bN�CDR�NFCDLÕHJG7HJGd[UC ´ XI@#>AC _ H][AC Z G@$�-[A@�GIXICKGIf7[ANI@qXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z G�STWIGIR#[AC Z G�L�!�MON�@"XI@Êw«NIHJE R Z N Z E Z B Z f]u�f�> Z WIPIL Z S\ç HJ>Q@XI@$Û)GI@�X^Vdu

ï ± Ç ç íAõ�È�� �J@#> Ç {�Y ¼ ± ç [ ¼ ± ² a çÝÈ{ Ç5¼ ± `�a ç È í

®

Page 12: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

HJGIXx[ANI@�CK>OXICDEF@�GILQC Z G�LO@�¿/W)HJB�[ANI@jÅ bdÆ8Æ5Ç$È�É�Ê)Ëdbdf Ì ¯ ± Z S«ç !MONI@ Z GIBKu�S Z >QErWIBDH¡>Q@�BaH<[UCDG�fÏ[ANI@µX�@#Û)GIC�[UC Z G Z S�{�[ Z p�CD@�VI>UH]R��J@#[AL�[UN)H<[1CKL7BKCD�J@#BKu6[ Z

R Z GIR�@#>AG�WILbCDL

½�{¦½ Ç �kí��rÈ)�y� Ç ½2�"È��0� Ç ½��¡ÈP�0½�����kí �l�� x Ç %�! ��È

S Z >�HÚ% ´ S Z >AEC½O!gMONI@}CDGIC�[UCDHJB\êU½]ënCDL Z P�[UC Z G)HJBºô�CK[AL�CDGILQ@�>Q[AC Z GÚN�@�>A@}>Q@�LAW�BK[UL�ST> Z E Z WI>�R Z G ´_ @#Gd[UC Z G Z S©CKXI@�Gd[ACKS�u-CDGIf�[ANI@g@$�-[A@�>AC Z >�PI> Z XIW�R#[-ÍIÎ}Ï ¨bCK[AN aÄ Ç ÍK§ÐÏÐ��Ï�§ÐÍmÈJ! É C _ @�G¡HLAE Z-Z [UNxE7HJP�Ñ~Y&ç [ Ò V9@#[v¨©@�@�GµE1HJG�CKS Z BKXIL©¨bC�[UN0m Ç54 È�� èO×I¨©@�¨b>ACK[A@

Ñ w Y"vXt³ç [Àv ö Ò^í Ñlw«Y"vuwö ÒN[ vuwt ç3í

S Z >�[ANI@}CDGIXIW�R�@�X�BDCKGI@�HJ>:E1HJP�L�×�[UNI@}LQ@�R Z GIX Z S©¨bNICDR�N¡@$�-[A@�GIXILq[ Z HnR Z R�N)HJCDG¡E7HJPIPICKGIf Z S[UN�@qX�@�wbN)HJE R Z E7P�BD@$�4!

MONI@"CKGd[U@�fJ>UHJB�R�W�> _ @#L Z >bá Z ¨ BKCDGI@#L«HJLAL Z R#CaH][A@�Xµ[ Z H7LQCDGIfJBD@ _ @�R$[ Z >\Û)@�BKX�� XI@#[A@�>AEFCDG�@HgB Z R�HJB Z GI@ ´ P)HJ>AHJEF@#[U@#>Of�> Z WIP Z S XIC�c�@ Z E Z >APIN�CDLAEFL Z Sbç ! Y�Z G�LACDX�@�>bCDGIL¦[U@�HJXµHgLQWIVILAPIHJR�@¢�Ó Z S~¢:ç XI@$Û)GICKGIf6H]Ô ÇÕÌdÆ8f&Ç5Ë«É�Æ8Ç7Ö×È�Z S�LAW�VILAP)H]R�@�LOv�Ót �»U��+Ø t q v�t�çÙY"� q ¢�ÓÚV Z SR Z GILQ[UHJGd[�XICKE7@#GILAC Z G � ; %�!\MONI@)Û f�ÖeËdbdÈ�Ç©É�ÌIÆ©Ü�b Ö×f�bdÊ HJLALQ@�>Q[AL�[UN)H<[:[UN�@\v�Ót HJ>A@q[�HJGIfJ@�Gd[[ Z HrLQWIVIE7HJGIC�S Z BDX Z SOç CKS,HJG�X Z GIBKu7CKSÝ¢�Ó�CKLOHgp�CD@�H]BDf�@#VI>UH�!iÁ©u Ç %�! ��È$×m[ANICDL�CDL³@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[[ Z [UN�@1HJLQLA@#>Q[UC Z G�[AN)H][q[UNI@FCDX�@�HJB Z S�XICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJBiS Z >AEFLÊHJGIGICKNICDBDH][UCKGIf ¢�Ó�CDL+R�B Z LA@#X6WIGIXI@#>@$�-[A@�>AC Z >OXIC�c�@#>A@�Gd[ACaH][AC Z G�!

¶ p�CD@gf�> Z WIPÏR�HJGÏV9@}XI@#Û)G�@�X�HJLqHnfJ> Z WIP�ï ¨bN�CDR�N¡N)HJL�[UN�@FL¦[U>QWIR#[AWI>A@ Z S©HxLAE ZmZ [ANè ´ X�CDEF@�GILQC Z G)H]B9E7HJGIC�S Z BDXFS Z >�¨bNICKR�Nx[UNI@�ErW�BK[UCKPIBDCKR�H][AC Z Gµïrµ^ï�[ ï CDLOHrLQE Z-Z [UNxE7HJP�!MONI@³[UHJGIf�@#G/[ÅLQP)HJR�@hv�ÞAï [ Z ï÷H][ [UNI@bCDX�@�Gd[UC�[vu"R�HJG7V9@OCDX�@�Gd[UC�Û)@�Xg¨bCK[AN}HJGµè ´ XICDEF@�G�LAC Z G)HJBLAW�V)HJBDfJ@�VI>AH+ß Z Sl¢:ï�× @�¿/W)HJBÅ[ Z [ANI@�LAPIHJR�@ Z Shà b�á&Æ8â�Ç©È�c×ãef&Ç5ãeÈ�Æ�_ @#R#[ Z >"Û)@�BKXIL�!k�ÅH]R�N�LAWIR�N_ @#R#[ Z >©Û)@#BDXO� f�@#GI@�>AH][U@#LOH Z G�@ ´ PIHJ>UHJEF@#[A@�>ÅLAWIV�f�> Z W�PåäWæ2� @$�mP Ç©ç �¡È Z S©ï�×-[AN)H][�XI@#Û)G�@�L[UN�@ b�èZé�Ö×ÈbdÈ�Æ5Ç5ã à Ê)ãdé�éXÇ©È�ê @&��P2Y«ßå[ ï�!­e Z >A@nf�@#GI@�>AHJBDB�u�×ÅHJGduÃLAWIVIHJBDf�@#VI>UHÐß×Ó Z S<ßÃCKL[�H]GIf�@�Gd[i[ Z H�WIGICK¿-W�@³R Z G�GI@�R$[U@�X7p�CD@³LQWIVIf�> Z WIP^ï Ó Z S ï�!i§vGr[UNI@OLQ@�¿/WI@#B ×�¨©@OLAN)HJBKBIHJBKL Z W�LA@ST>A@#@�B�u1[UN�@�VIC ÙQ@#R#[UC _ @�R Z >A>Q@�LAP Z GIX�@�GIR#@ÊV9@#[v¨©@�@#GµR Z GIGI@�R$[U@#X�×�LACDEFPIB�u ´ R Z G�GI@�R$[U@�X�p�CD@:f�> Z W�PILHJGIXxÛ)G�CK[U@ ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB�p�CD@�HJBKf�@�V�>UHJLlë Y NWìº!

p�@#[�ï V4@�Hkp�CD@1fJ> Z WIP�!k§¤SK� a í x«x�x í"� ö S Z >AE÷HµV)HJLQCDL Z SKv�ÞQï�×i¨bCK[UN�XIW)HJB\% ´ S Z >QE7Lí a�í x�x�x í í ö�×�[UNI@#G í � öîïñð a í ï § µ�� ï E1H�uÚV9@7[A>A@�H][U@#X6HJL"H�R�HJG Z GICKR�HJBb% ´ S Z >AE Z GÜï ¨bCK[AN_ HJBDW�@�LÕCDG}[UNI@:p�CD@«HJBDfJ@�VI>AH¡ß�!?Á©@�R�H]WILA@ Z S Ç %J! �dÈ&×/CK[ÅLUH][ACDL¦Û)@�LÕ[UNI@Gò ãeÉ®f�bdf&â&ó�ãef&ƺãeÈOb"ô«É¥ãeÆ5Ç7Ö×È

{ í �õ� aÄ öö÷ · ± ð a

Ç í ÷ Î í ± È"§ µ~��©� ÷ í"� ± � ���õ� aÄ � � í í í � � x Ç %�!ú�dÈ

¥

Page 13: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@¡VI>UH]R��J@#[AL Z GÜ[UN�@�>QCDf�Nd[ ´ N)HJGIXÜLQCDXI@ÏCDG�XICDR�H][U@k¨©@�XIfJCDGIf­[UNI@Ã% ´ S Z >AEFL�[ Z fJ@#[UN�@�>�×�HJGIXP9@�>QS Z >AEFCDGIfµ[ANI@np�CD@xVI>AHJR��J@$[7H][g[UNI@nLAHJE7@7[UCDEF@J×ÕCKGÃHJR�R Z >AX)H]GIR�@x¨bCK[AN�[UNI@xCKGIR�BKWILAC Z G Z S° Ä Ç õÕö)È w § µ ° Ä ß^CKG�[UNI@+LQu-EFE7@$[U>QCDR�PI> Z XIW�R#[�ø Ä ÇAÇ õÅö)È w § µIßJÈJ!

MONI@©eµHJWI>Q@�> ´¦Y HJ>¦[�HJG�S Z >QE í R�NIHJ>UHJR$[U@#>ACDt#@�L�[UN�@ÅB Z R�HJB<f�@ Z EF@#[A>Qu Z S�ï�×lCDG�[ANI@iS Z BKB Z ¨bCDGIfE7HJGIGI@#>�!}p�@#[xç V4@FHnE1H]GICKS Z BKXk@�¿/WICKPIP9@�XϨbCK[UN�HÚ% ´ S Z >AE íJù ¨bC�[UN _ HJBDW�@�L+CDGÚ[UN�@7p�CK@HJBKf�@�VI>AHúß�׫HJGIXÜLUH][ACDL¦S�umCKGIf Ç %�!ú�dÈ$! MONI@�G @�HJR�NÜP Z CDGd[ Z Snç N)HJLnH�GI@�CKf�N/V Z WI>AN Z-Z Xz�HJXIEFCK[Q[UCKGIf�HnXICKc4@ Z E Z >QPINICKLAEÀm�YZ�û[ m Ç ��Èlü ï ¨bC�[UN í ù �ým w í !Fª Z >�E Z >A@gX�@#[�H]CDBDLLA@#@J×IS Z >O@&��HJE7P�BD@J×�ë � ìº!

þ�ÿ �¤F Ñ æ¦��Ô�æ�F�Ó�@}Ò Ñ Ó�Q ����å���äh@���ÜNI@#G6[UNI@1[UHJGIf�@#Gd[rLAPIHJR�@ v�t�ç N)HJLrG Z PI>A@$ST@�>Q>A@�X�VIHJLACKL�×ÕHµ>Q@�EF@�X�u�CDLq[ Z R Z GILACKXI@�>rHJBDBV)HJLQ@�L«LACKErWIBK[UHJGI@ Z WILAB�u�! ¶ GdunLQWIR�NkV)HJLQCDL Z >hà Ç©Èb"ãefMá&f�ãeÊ�b R�HJG^R Z G _ @�GICK@�Gd[UB�unV4@qXI@�LQR�>QCDV9@�XVduÚHJGÏCKL Z E Z >AP�NICDLQE � YAõ ö [ v�t³ç !ÊMONI@�CK>�WIGIC Z G¡HJL 4 _ H]>ACD@#L�CDL�[ANI@ éXf&Ç©È��dÇ éWã à á&f�ãeÊ�bË«É�È ÔWà b HÅç ×-HJGIXFCDL?G)H<[UWI>AHJBDB�urH�LAE Z-Z [UNgE7HJGIC�S Z BDX"¨bC�[UNFH+PI> Z ÙQ@#R#[AC Z G��$Y HÅç [ ç ×/HJGIX[UN�@+S Z BDB Z ¨bCKGIf"PI> Z P9@�>Q[ACD@#L«Y

Ç CaÈ MONI@\fJ> Z WIP��KH Ç è íAõ�È Z S�G Z G ´ LACKGIf�WIBDHJ> [A>UHJGIL¦S Z >AE7H][AC Z GIL Z SiõÕöÚHJR$[UL?ST>A@#@�B�u Z G}HÅçZ Gk[ANI@g>ACKf�Nd[�¨bCK[ANÏ[ANI@g¿/W Z [ACD@�Gd[-HÅç��e�lH Ç è íQõOÈxCDL Z E Z >APINICKRÊ[ Z ç !"§¤S � YAõ ö [ v�t³ç ×HJGIX�� q �lH Ç è�íAõ�ÈJ×�¨�@+¨b>AC�[U@

ð� Ç � È$� � �´� � _«� xÇ CKC�È ¶ ê¦E Z`_ CDGIf�ST>AHJEF@�ëI×�R Z GILQCDLQ[ACDGIf Z S�HxLQ@#[�U�� a í x�x�x í"� ö V Z S�LQE Z-Z [AN�×�@ _ @�>¦u-¨bN�@�>A@BDCKGI@�H]>ABKuÏCKGIXI@#P4@#GIXI@�Gd[�× _ @�R#[ Z >ALgÛ)@#BDXIL Z G²H]G Z P4@#GÃLA@#[ � Z Sgç ×?X�@#[U@#>AEFCDGI@#L}HkLA@#R#[UC Z G YZ�y[ HÅç ×��J_ � ��!­p�@#[�� Ç �©í HÅç È�X�@�G Z [A@x[UNI@nLA@$[ Z S:LQWIR�N�LQ@�R#[AC Z G�L�ô³[UN�@�G�H]G/u q � Ç �©í HÅç ÈqXI@$Û)GI@#L:HgB Z R�H]B�[U>QC _ CaHJBKCDt�H][UC Z G� `�a ���� � µO�lH Ç è�íAõ�È xÇ CKCDC�È«MONI@�>Q@xHJ>A@FLAP9@�R#CaHJBÅ@�BK@�EF@�Gd[UL ��U�� a í x�x�x í"� ö V Z S�� Ç �©í HÅç È7¨bN�CDR�N�¨©@�LQN)HJBDB

R�H]BDB Ç©È�Æ�b7êef�ã�Ë à bnÌ�b��dÆ8Ç7Ö×ÈWÌ ×�R�N)HJ>UH]R#[U@#>ACKt�@�X^Vdu�[UNI@qPI> Z P4@#>Q[vu�[AN)H][\HJBKB�p�CD@�VI>AHJR��J@$[ULå��©� ï í"� ÷ � �_ HJGICKLAN�!Õ§vGn[UNI@#LA@qR�CD>QR�WIEFLQ[UHJGIR#@�L�×�C�Su� CDLOLQW��FR�CD@#Gd[UBKunLQE1H]BDB ×mCK[OCKLO[UNI@+X Z E7HJCKG Z SiH}R�N)HJ>¦[Ç ì�a�í x�x�x íAì)ödÈ�¨bNICKR�N^CKGIXIWIR#@�L L Z [AN)H][l� ï � ����e� !

§¤[1CKLF[ANI@µBDHJLQ[7PI> Z P4@#>Q[vuÃ[UNIH][1>Q@�EFCDGIX�L7WILF[UN)H<[ HÅç NIHJL7ST@�H][UWI>Q@�L7G Z [7@�G<Ù Z u�@#XÜV/uHJG­HJ>QVICK[A>UHJ>¦u6PI>QCDGIR#CDP)HJB�VIWIGIXIBK@ Z GÂç !²§vG�XI@�@#X�×�[UN�@�>A@�@$�mCKLQ[UL Z G H©ç HÚR�HJG Z GICKR�HJB Z >êQL Z BDXI@#>ACKGIf�ëx% ´ S Z >AE��x¨bCK[AN _ H]BDWI@#L«CKG¡õÕöÕ×IX�@#Û)GI@#XkH][ �¡q HÅç Vdu� Ç �gÈ)� � `�a Ç � w �rÈ&í � q v�� Ç HÅç È x Ç %�! �JÈ

o

Page 14: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

§¤S CKL�[UNI@ÕCDGd[A@�f�>AHJVIBD@?LQ@�R$[UC Z G¡U ��e��� í x�x�x í ��e��� V&×`[UNI@#G w �qCKL�[UNI@ÅXIW)H]B�V)HJLQCDLuU×{�ì a í x�x�x í�{dì ö VZ S % ´ S Z >QE7L#! MON/WIL³CKGd[U@�fJ>UHJVIBK@bLA@�R$[UC Z GIL³H]>A@«R�N)HJ>UH]R#[U@#>ACKt�@�XxVdu}[UN�@\R Z GIXIC�[UC Z GÚ¸l� { Ç w ��È�� w Ç {��JÈJ×�¨bNICDR�N�BD@�HJXIL³[ Z [ANI@�S Z BDB Z ¨bCKGIfrP Z CDGd[v¨bCKLA@�LQ[UH][U@#E7@#Gd[�!��� � ! ý����#" $ ÌdÉWËdÌ�éWã%� b'& Ö|á v�� Ç HÅç È ÇÕÌ-Æ7ãeÈ�ê�bdÈ�Æ�Æ�Ö}ãOÇ©È�Æ�b7êef�ã�Ë à b~Ì�b��dÆ8Ç7Ö×È0Ç á�ãeÈ ÔÖ×È à g\Ç á)(ºÇ+*\Ç©Æ­ÇÕÌlÜ�Ö×f&Ç-,×Ö×È�ƺã à Ç©È�Æ�Ü�bKÌ�bdÈWÌ�bjÆ©ÜWãeÆ­Æ�Ü�bIf�b ÌdÆ8f&Ç.�dÆ5Ç7Ö×È � w Ø0/ ÇÕÌ~ãeÈ�ÇÕÌ�Ö×Ê�Ö×fºé�Ü�ÇÕÌdÊ21ãeÈ Ô (ºÇ©Ç+* {��XØ 3�4 / �3¸65� WIR�NµH7LQWIVILAPIHJR�@ & >Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[UL�[ANI@r½ ´ ÙQ@#[ Z SiH7B Z R�HJB�XIC�c�@ Z E Z >APINICKLAEàST> Z E õ ö CDGd[ Z ç ×Z >FHJG­@�BK@�EF@�Gd[ Z S:[UN�@^PI>QCDGIR#CDP)H]BOVIWIGIXIBK@ Z SnêU½ ´ ST>UHJEF@�LQë Z GÂç ×�[ Z WILQ@^[UN�@�S Z >QE1H]BDCDLQE@$�mPIB Z CK[A@�XnVdun� Z V)H�udH]LANIC,HJGIX Z [ANI@�>QLjë �87�ìº!

§¤S«ï CDL«H7LQWIVIf�> Z WIP Z Su�KH Ç è�íAõ�ÈJ× H]G�ï ´"ÌdÆ5f&É9�dÆ5É®f�b"Z G­ç CDL\H7P�>ACDG�R�CDPIHJB�LAW�VIVIWIGIX�BD@L Z SnHÅç ¨bCK[UNµf�> Z W�P²ï�!�MON�CDL�EF@�HJG�L\[UNIH][�×4f�C _ @�G]L^×4[ANI@�>Q@r@$�mCKLQ[UL+H]G Z P9@�GÚR Z`_ @�>ACKGIfU��PSWV Z Sbç HJGIXnB Z R�H]B�LA@#R#[UC Z GIL SWYZ�PSj[ HÅç LAWIR�N�[UN)H][

L t �:� `�a Ç54 È<;�LC�CU S Ç�4 È"ä¡Y¦ä q ï V/í 4rq �PS)íHJGIXx¨©@q¨b>QCK[A@ S q � Ç �PS)í LÊÈJ!iMONI@ Æ8f�ãeÈWÌdÇ©Æ5Ç7Ö×Èjá&É®È��dÆ5Ç7Ö×ÈWÌ

ä¥S�^WYZ�PS=;}�P^K[ ï

Z S�L HJ>Q@gXI@#Û)G�@�XÏVdu ^�� S¦ä¥S�^�!+MONI@rSÞHJR$[�[UN)H][:[UNI@$ukN)H _ @ _ HJBKWI@�L�CKG­ï >AH][UN�@�>:[AN)HJG�lH Ç è íAõ�ÈÊ@&�mPI>A@#LALA@#L�[UN�@\SÞHJR$[Å[AN)H][Õ[UN�@\L¦[U>AW�R#[UW�>A@:fJ> Z WIP Z SÝHÅç N)HJLÅV4@#@�G f b Ô É�� b ÔF[ Z [ANI@LAW�VIf�> Z WIP�ï�×,HJGIX�HJG�ï ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@OL LAN Z W�BDXÏV4@F>A@#fdHJ>QXI@�X�HJLqHxLA@#[ Z SrêQXICKLQ[UCKGIf�WICKLANI@#XST>UH]E7@#LAëI!©M Z [UNI@q@$�-[U@#Gd[:[UNIH][2> b LQN)HJBDB�>Q@�¿/WICK>A@qCK[�×�H]G�ï ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@">Q@�HJBKBKuÊÙQW�LQ[\PI> Z`_ CDXI@#LH6WILQ@#STWIB�¨�H�u Z SqXI@�LQR�>QCDVICKGIf­HJGIX�WIGIC�S�u-CDGIf�R Z GIR�@#P�[ULx¨bNICKR�NÝH]>A@ÚHJBK>A@�HJX�u�SÞH]E7CKBDCaH]>}HJGIXR Z E7E Z GIB�u7W�LA@�X�!

Y�Z GILQCDXI@#>:[UNI@ Z >Q[AN Z f Z GIHJB�fJ> Z WIP­é Ç è�È Z SÕBDCKGI@�HJ>b[U>AHJGIL¦S Z >AE7H][UC Z GIL Z S«õÅöÃP�>A@�LQ@�> _ CKGIfH6P Z LAC�[UC _ @kXI@$Û)GICK[A@ÏCDGIGI@#>�PI> Z XIW�R#[�! MONI@�G3HJG é Ç è�È ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@ÚCDL1G Z GI@ Z [ANI@�>�[AN)HJG HwbCD@�E7HJGIG�CaHJGÚEF@#[A>ACDR]× Z >"HnLAE Z-Z [UNIB�u _ HJ>Qu-CKGIf^CKGIGI@#>qP�> Z XIWIR#[�� Z G�@�HJR�N�[�H]GIf�@�Gd[ÊLAP)H]R�@vXt³ç !?MONI@�L¦[�HJG�X)HJ>AXxCKGIGI@#>³PI> Z XIWIR$[ Z GÚõ ö Ç [UN Z WIf�Nd[ Z S H]LOH"LAPIHJR�@ Z S�R Z BDW�E7G _ @�R$[ Z >QL�ÈCDL³[A>UHJG�LQST@�>Q>A@#X�[ Z vXtOç VduxLQ@#[Q[UCDG�f

� Ç �kí �"ÈÝ� Çñ� `�a �¡È æ Ç � `�a �rÈ&í �kí � q vXt³ç í Ç %�! ;�È

S Z >:HJGdu ��q L t Ç [ANI@rR�N Z CKR�@gCKL:R�BK@�HJ>QBKu^CDEFE1H<[U@�>QCaHJBaÈ$!«�?BD@#E7@#G/[AL Z SnL HJ>A@"PI>A@#R�CDLQ@�B�u^[ANI@CDL Z EF@#[U>QCD@#L�õ ö [»v�t³ç Z >#×ICDGx[A@�>AEFL Z S�V)HJLA@#L�×)[UN�@ Z >Q[UN Z G Z >QE1HJB9ST>UHJEF@�L#!

§¤S��lH ² Ç è íQõ³È+XI@�G Z [U@#LÅ[ANI@bCDXI@#G/[ACK[vugR Z EFP Z G�@�Gd[ Z S��lH Ç è íQõ³ÈJ×�R Z GILACKLQ[ACDGIf Z S4E1H<[U>ACKR�@#L¨bCK[ANnP Z LQCK[AC _ @:XI@#[A@�>AEFCDGIHJGd[�×I[UN�@�G^H��lH ² Ç è íQõ³È ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@@? XI@#Û)G�@�L\HJG Ö×fdÇ7bdÈ�Æ7ãeÆ5Ç7Ö×ÈÚZ G%`¸

Page 15: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ç ×<HJGIX+CK[AL�@�BD@#E7@#Gd[UL�HJ>Q@i[UN Z LQ@iST>UHJEF@�L�R Z EFP)H][UCKVIBD@,¨bCK[AN+[ANI@ Z >QCD@�Gd[UH][UC Z G�! � WIP9@�>QCDEFP Z LACDG�f[UN�@F[v¨ Z @$��HJEFPIBD@#LÊX�@#[U@#>AEFCDGI@#Lq[ANI@ ó é Ç è�È ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@OLA;B? Z S Z >QCD@�Gd[A@�X Z >¦[UN Z G Z >AE7HJBST>UH]E7@#L�!

¶ GÚï ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@~L CKL©LAHJCDX}[ Z V9@ Ç©È�Æ�b7êef�ã�Ë à b CKS�C�[©HJXIEFCK[UL?CKGd[U@�fJ>UHJVIBK@bLA@�R$[UC Z GIL�×-L Z [UN)H<[f�C _ @�G 4 q ç ×�[UN�@�>A@^@$�mCDL¦[UL q � Ç �©í LÊÈJ× 4 q ��×�¨bCK[AN w {���� ¸�!�MONI@µVIW�GIXIBD@#LLØHJGIXC? HJV Z`_ @rCKBDBDW�LQ[U>AH][U@�@&�-[U>A@#E7@"V4@#N)H _ C Z WI>#ôD? CDL:HJBK¨�H�u-L:CDGd[A@�f�>AHJVIBD@]×9¨bN�@�>A@�HJL)L CKLCDGd[A@�f�>AHJVIBD@ÅCKS)HJGIX Z G�BKuqCKS)CKGgH:GI@#CDf�N/V Z WI>QN ZmZ X Z S9HJGdu"P Z CDGd[�×][UN�@�>A@�@$�mCDL¦[?B Z R�HJB/R ZmZ >QXICDGIH][U@#L¨bCK[ANÙU ��e�E� í x�x«x í ��e�F� V Z >Q[UN Z G Z >QE1HJBº!�§vG²[ANI@^BDH][A[A@�>gR�HJLA@n[UNI@^wbCD@�E7HJGIG�CaHJG�EF@#[A>ACDRxNIHJLB Z R�H]BDBKug[ANI@+LQ[UHJGIX)HJ>QX�S Z >AE öîïñð a {�ì ï §]{dì ï ×I[ANI@�á�H][bLQCK[UWIH][UC Z GxR Z G�LACDX�@�>A@#X^STWI>¦[UNI@#>bCDG#G xIH !

¶ à Ç©Èb"ãefjf�b�éXf�b Ì�bdÈ�ƺãeÆ5Ç7Ö×È6Z S©Hnp�CD@gf�> Z WIP²ï CKL�XI@#[A@�>AEFCDG�@�XÏVduÚHxR Z Gd[ACDG/W Z WIL+N Z E Z]´E Z >APIN�CDLAE ïÀ[ ¶ W�[KJk×�¨bNI@#>A@@J CDL+H _ @�R#[ Z >+LAP)H]R�@}¨bNICDR�NϨ�@FHJ>Q@}HJP�[+[ Z >Q@#ST@�>�[ Z HJLHJGÃï ´�Ê�Ö Ô É à b !\§¤S�ç CDL:H1LAE ZmZ [UNµE7HJGIC�S Z BDXn¨bCK[ANÚHJG­ï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@�L^×9[UNI@#GÏH7STWIGIR$[UC Z Gm Z G0Là¨bCK[AN _ H]BDWI@#L«CKGLJµ×I¨bN�CDR�N�CDL b"ô«É�Ç©c×ãefdÇ5ãeÈ�Æ CDGx[UNI@+LQ@�GILQ@q[AN)H][

m Çñ� ä�È�� ä `�a Ç m Çñ� ÈQÈ$í ä q ï�í Ç %�! ®JÈ

XI@$Û)GI@�Lb¨bN)H][«CKLOR�HJBKBD@�X�H Æ�bdÈWÌ�Ö×fgZ G�ç ! ¶ L � >UHJG�f�@�L Z`_ @#>jL^×I[ANI@+P)HJCK> Ç � í&m Ç � ÈAÈ�XI@$[U@�> ´EFCDGI@#L+H�LQ@�R#[AC Z G Z S�[ANI@ _ @�R$[ Z >qVIWIG�XIBD@@Jrç �ýLýµNMOJ Z`_ @#>nç × Z V�[�HJCKGI@�X¡VduÚ[�HJ�/CKGIf[UN�@q¿/W Z [UCD@#Gd[ Z S�L µPJ Vdux[UN�@q>QCDf�Nd[«HJR$[UC Z G Z S«ï f�C _ @#G^Vdu Çñ� í�ÍmÈ�ä�� Çñ� ä�í ä `�a Í�ÈJ!ÕMONICKL_ @#R#[ Z >bVIWIGIXIBK@+CDLOR�H]BDBD@#X�[UNI@ Ë«É�È ÔWà bIã×Ì Ì�ÖQ�dÇ5ãeÆ|b Ô Æ|Ö LR> Ç©Æ©ÜTSJË«f�b Jµ!

ª Z >"@&�IH]E7PIBK@J×?C�SUJ CDL"HJG3ï ´ CDG _ HJ>QCaHJGd[ÊLAWIVILQP)HJR#@ Z S<° ± Ç õÅö)È w ×i[UN�@�G mÂ@&�m[A@�GIX�L}[ Z[UN�@F¨bN Z BD@ Z S�[ANI@7ST>AHJE7@}VIW�GIXIBD@}H©ç ×�HJGIX�X�@#Û)GI@#LgH 64´ S Z >QE BKu-CKGIfnCDG�H^XICKLQ[UCKGIf�WICKLANI@#XLAW�VIVIWIGIX�BD@�J"ç Z Sj° ± v w ç !\e Z >Q@ÊfJ@�GI@#>UHJBKBKu�×)¨©@rE7H`un>Q@�PIBDHJR�@'J VduµH]G/u^LA@$[UV WIP Z G¨bNICKR�NÝï HJR#[AL Z G�[UNI@xBK@#S�[ Ç [UNIH][}CDL#×XW�Í��NÍ�HJGIX Ç �Wä�ÈRÍ��N� Ç ä¥ÍmÈ7S Z >gHJBKBGÍ q V HJGIX�9í&ä q ïÃÈ$×J[ Z S Z >AE�[UNI@ÅVIWIG�XIBD@GL�µNM�V}!iª Z >�@$��HJEFPIBK@Å[ANI@©R Z LA@$[?LAPIHJR�@YV��o�lH Ç è íQõ³ÈZ�JïP)HJ>AHJEF@#[U>QCDt#@�Li>Q@�XIWIR$[UC Z GIL Z SM�KH Ç è�íAõ�È�[ Z [UNI@OLQWIVIf�> Z WIPµï�×/HJGIXFHJG^ï ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@bXI@#Û)G�@�LCDGqHO[�HJWm[ Z B Z f Z WIL4SÞHJLANIC Z GÊH«LQ@�R#[AC Z G Z Sm[UNI@ÅHJLQL Z R�CaH<[U@�XqVIWIG�XIBD@]! §¤S<V�CKL�R Z Gd[U>AHJR#[ACDVIBK@J×lLAW�R�NgHLA@#R#[AC Z G+¨bCDBKBdHJBK¨�H�u-L�@&��CKLQ[�×JLACKGIR�@ÅVduqHJLALQWIEFP�[UC Z Gxç HJX�E7C�[UL�P)HJ>¦[UC�[UC Z GIL Z SIW�GICK[vuJ! ¶ PIPIBKu-CKGIf[UN�@ÊH]>Af�WIEF@�Gd[OS Z >qï��3é Ç è�È�@�L¦[�HJV�BDCDLQNI@�LO[ANI@+@$�mCDL¦[U@�G�R�@ Z SiH}wbCD@#E1HJG�GICaHJG1E7@$[U>ACKRJ!

����������Ô��Iæ¦�©���ÓÕ��ä Ô��6[?Ó Ñ æ¦ÓÕ����ä+æ]\"� Ñ �,���Iæ¦Ó �Iæ¦�©�p�@#[\WIL�R Z GILACKXI@�>b[UN�@"PI> Z VIBD@#E Z S?XIC�c�@#>A@�Gd[ACaH][ACDGIf7HF[A@�GIL Z >�×4XI@�LQR�>ACKV4@#XkVdukH]Gµ@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[STWIGIR$[UC Z G+m Z GÏ[UNI@}PI>QCDGIR#CDP)HJB,ST>UHJEF@gVIWIG�XIBD@¡HÅç ×�¨bCK[AN _ H]BDWI@#LqCKG¡HxÛm��@#X _ @�R#[ Z >+LAP)H]R�@Jµ×�H]R#[U@#X Z GkVdu��lH Ç è íQõ³ÈJ! ¶ [�H1P Z CDGd[ �­Z S�H©ç ×4[ANI@r@$c�@#R#[ Z S?[ANI@rXIC�c�@#>A@#G/[ACaHJBA{|m Z G

%�%

Page 16: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

_ @#R#[ Z >AL�[UHJGIf�@#Gd[�[ Z [UNI@«Û)VI>A@#L³CDL©R�BK@�HJ>QBKu}XI@$[U@�>QE7CKGI@�X1V/uOm Çñ� ÈJ!?p�@#[li^��� �J@#> Ç � w È:X�@�G Z [A@[UN�@ cebdf&Æ8Ç.�"ã à Ì�éWã%� b H][ � ×mHJGIXO£K_ Ç è íAõ©È� � v�Þ"�lH Ç è íQõ³È"[ANI@�p�CD@\HJBKf�@�VI>AH Z S�HJBDB�BKCDGI@�HJ>ÕE1HJP�Lõ?ö�[âõÕöÕ!?MONI@#G^[ANI@�>Q@qCKL«H}GIH][UWI>AHJB�CKL Z E Z >AP�NICDLQE

T Y i^� `ð�[»£K_ Ç è íAõ�È&íR�N)HJ>AHJR#[A@�>QCDt�@#X^Vdu�[ANI@+PI> Z P4@#>Q[vux[UNIH][

{|m Ç �¡È$� Ç ��m�È Çñ� È$� �nT Ç �¡È�m Çñ� È&í � q i^� x Ç %�! ¥�È

M Z @ _ HJBKW)H][A@Õ[ANI@ÕXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJBX{|m�CKGÊXICK>A@#R#[UC Z GIL�[A>UHJGIL _ @#>ALA@©[ Z [UNI@?Û)VI>Q@�L#× Z GI@ÅCDGd[A> Z XIWIR�@#LH � Ö×È�Èb��dÆ8Ç7Ö×È ×-¨bNICDR�N�R Z GILACKLQ[UL Z S HgLAE ZmZ [ANn@�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[OX�CDLQ[A>ACKVIW�[UC Z G

& �Kü+v���HÅç3í & ����� Ç ð��#È w & �Z S�N Z >QCDt Z G/[UHJB�LQWIVILAPIHJR�@#L:CDG HÅç !?MON�CDLbf�C _ @�Lb>ACKLA@�[ Z HJGn@#¿-W�C _ HJ>ACDHJGd[bLAPIBKCK[Q[UCDG�f

v���HÅç � i^�ba & �dí Ç %�! o�È

HJGIX}TÏE7H�urV9@b@$�-[U@#GIXI@�X7[ Z HF% ´ S Z >QE Z G}H©ç ¨bCK[UN _ HJBKWI@�LÕCDG�£K_ Ç è íAõ©ÈÊVdugX�@�R�BDHJ>ACKGIf�[UN)H<[CK[ALO>A@#LQ[U>QCDR$[UC Z G�[ Z@& ��V9@+t�@#> Z !Ū)> Z E Ç %�! ��È&× Ç %�! ®�ȳHJG�X Ç %�!ú¥dÈ$×I¨©@+N)H _ @

Ç ð���È�wc�l��� `�a �mí Ç ð��#ÈRw�{|m��Ð� `�a {|m9í Ç ð��#È�w&T<�Ð� `�a T,í¨bNI@#>A@O�lH Ç è íQõOȵH]R#[UL Z G�£K_ Ç è íQõ³È�V/uÏ[ANI@�HJXlÙ Z CDGd[q>A@#PI>A@#LA@�Gd[UH][UC Z G Z >#×�CKG Z [ANI@�>+¨ Z >AXIL#×R Z G<ÙQWIfdH][AC Z G�! MONI@dJ ´ _ H]BDWI@#Xµ% ´ S Z >AE�{|mn��Tm�[UNI@#G�LUH<[UCDL¦Û)@�L©[UNI@\LUHJEF@\@#¿/WIC _ HJ>QCaHJGIR#@:BDH`¨+×HJGIXÏ>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[ULÊ[ANI@}N Z >QCDt Z G/[UHJB R Z EFP Z G�@�Gd[ Z SG{|m�!}s«@�GIR#@J×�[UNI@#>A@}@$�mCDL¦[ULqHJGÏ@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[STWIGIR$[UC Z GLe-mèbC�[UN _ HJBDWI@#LbCDGx[UNI@�[A@�GIL Z >bPI> Z XIWIR$[ Ç õ ö È w § µTJ LQWIR�N^[AN)H][

��e�m¡�o{|m´��T�m9í Ç %J!K%`¸�È

¨bNI@#>A@\ÙQWm�-[�H]P Z LQCK[AC Z G�¨bCK[UNC�kXI@#G Z [A@�L�[UN�@ Z V _ C Z WIL:R Z Gd[U>AHJR#[AC Z Gk[AN)H][:R Z G _ @#>Q[ALq@#BD@#E7@#G/[ALZ S Ç õÕö�È w [ Z % ´ S Z >QE7L Z G+H©ç !xe Z >A@FCDG�S Z >AE7HJBDB�u�×�[ANI@7R Z`_ H]>ACaH]G/[qXI@#>AC _ H<[UC _ @}CDL+f�C _ @�G�V/uêfez�o{���T ëI!

MONI@x% ´ S Z >AE»T-��� Z G=HÅç N)H]L _ H]BDWI@#L:CDG0£K_ Ç è íQõ³Èga�õÕö?×�¨bN�CDR�NÏE1H�u�V9@gCDXI@#G/[ACKÛ)@#X¨bCK[ANx[UNI@qp�CD@+HJBKf�@�V�>UH"S Z >QE7@#X�Vdux@&�-[U@�G�XICDGIfF[UNI@+VI>AHJR��J@$[ Z SA£K_ Ç è íAõ�ÈFHJLOS Z BDB Z ¨bLZY

� ��s"íAì���h� �����ì�í"su��G�Ðs«ì�í� �Dì�íUî���G� ¸�í s q £K_ Ç è íQõ³È&í ì�íAî q õÕö x

Ç %J!K%�%`È

%l½

Page 17: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONICKLÅCKLi[UNI@\p�CD@bHJBKf�@�V�>UH Z S�[ANI@«HF�FGI@«f�> Z W�P�×d¨bNICDR�N7CDGg[UNI@«PI>Q@�LA@#Gd[�R#CD>AR#WIEFLQ[�H]GIR�@#L©CKLÅV9@�L¦[[UN Z WIf�Nd[ Z S4HJLi[ANI@³ST>UHJEF@³VIW�GIXIBD@lHiõÅö?!iMON/WILGTJ�'�FXI@$Û)GI@#L©H]G�êQHJVIL Z BDW�[A@³P)HJ>AHJBDBK@�BDCKLAEFë Z >UhWeV ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@ Z G�H©ç ×4HJGIX�ST> Z E Ç %�!ú�dÈOC�[ULbSÞHJCDBKWI>A@�[ Z R Z G�S Z >QE ¨bCK[UN�[UNI@ÊR Z >Q>A@#LAP Z GIXICKGIfeµHJW�>A@�> ´¦Y HJ>¦[�HJGxS Z >QE CDLOEF@�H]LAWI>Q@�X�V/u

{ Ç Tj�i�JÈ2� aÄ � ��T´�i�mí T´�i�×�����j��lkrí¨bNI@#>A@

j¿�y{�Tj� aÄ � �5T,í&T�� �dík �y{����¬��8T,í�����dí Ç %J!K%l½JÈ

HJGIX²p�CD@nVI>AHJR��J@$[ULxHJ>Q@nG Z ¨ R�HJ>Q>ACK@�X Z W�[7LACDE"WIBK[UHJGI@ Z WILAB�u�¨bCK[AN­¨©@�X�f�CDGIfÏ[ Z f�@#[ANI@�> Z Sr% ´S Z >QE7L#×dCDG}[UNI@bLUH]E7@ _ @#CDG7HJL Ç %�! �/È$!�MONI@:@&�m[A@�>QC Z >ÕXI@#>AC _ H][AC _ @ Z S Ç %J!K%`¸�È�umCK@�BKXIL?[UNI@«L Z]´ R�HJBKBD@#Xm Ç.���dÇPÇ Ô bdÈ�Æ8Ç©Æ5g Y���nG ! ý����#" j­m\�CkTe�m´� Ç ��Îo��ÈZe Ä m��ݸ65

� WIC�[�HJVIBK@gR�N Z CKR�@�L Z Shm LAN Z ¨ [UN)H]['j HJGIX�k H]>A@�êQN Z >QCDt Z Gd[�HJBKBKu ´¤_ HJBKWI@�XIë�½ ´ S Z >AEFL Z GHÅç ×�V9@�CKGIfn@�¿/W)HJB?[ Z t�@#> Z WIP Z G�CKGILA@#>Q[UC Z G Z SOH _ @#>Q[ACDR�H]B _ @�R$[ Z >#!�§vG�HJG)HJB Z fJuµ[ Z6Ç %�!�%`¸dÈ$×[UN�@#u�HJ>Q@q[ANI@"R Z Gd[U>UH]R#[UC Z GILb¨bCK[ANO��Î�� Z S @�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[«STWIGIR$[UC Z GILrð Ç � ÈJ×Pv Çñ� ÈJ×)�-G Z ¨bGkHJL[UN�@ �dÉ�f&c×ãeÆ8É�f�b HJGIX Æ|Ö×f�ÌdÇ7Ö×È}Æ�bdÈWÌ�Ö×f�Ì ×�¨bCK[AN _ HJBKWI@�LOCKG

° Ä Ç õ ö È w § µ$£K_ Ç è íAõ©È@�� s Z E Ç ° Ä õ ö í�£K_ Ç è�íAõ�ÈAÈ° Ä Ç õ ö È w § µ?õ ö � � s Z E Ç ° Ä õ ö íAõ ö È

>A@#LAP9@�R$[UC _ @�B�u�!ÕMONI@�LQ@qSTW�GIR#[AC Z GILbE7H�u�V9@qX�@#Û)GI@#XµE Z >A@�LQCDEFPIBKu1HJLO[UN�@qR Z EFP Z LQCK[AC Z GIL

ð Çñ� ÈdY&° Ä õÕö `ð�X[ ° Ä & � pEq� �����"[»£K_ Ç è íAõ�È&ív Çñ� È&Y ° Ä õÅö `ð��[ ° Ä & � pFr� �X���R[ õÕö�í

Ç %J!K%`��È

CDG¡¨bNICDR�N�[UNI@�CKGICK[ACaHJB CDL Z E Z >QPINICKLAEFLÊH]>A@1CKGIXIWIR#@�X6Vdus�4!µMONI@�R Z GIGI@#R#[AC Z G�CKLÊLAHJCDX�[ Z V9@Æ�Ö×f ÌdÇ7Ö×È�â á&f�b b C�Sjv Çñ� ÈxCDL}@ _ @�>¦u/¨bNI@�>Q@kt�@#> Z !­MONICDL}EF@�HJG�LF[AN)H][g[UN�@^>Q@�LQ[A>ACKR#[UC Z G Z S~{��­[ Z° Ä & � _ HJG�CDLAN�@�L"S Z >"HJBDB ��q L�×ÕHJGIX�ST> Z E � x ��×?@�HJR�N & �ÏCDLq[�HJG�f�@�Gd[r[ Z HJG6CKG/[A@�f�>AHJVIBK@LA@#R#[AC Z G�!:MONI@rCDGd[A@�>AP�>A@#[UH][UC Z G Z S�ð Ç � È"CDL\@ _ @#GÏR�BD@�HJ>A@#>�ô�Vdu�[UNI@rª�> Z V9@�GICKWIL\[ANI@ Z >Q@�E�×�C�[:CKL[UN�@ Z VILQ[A>AWIR$[UC Z Gn[ Z [UNI@+CDGd[A@�f�>AHJVICDBKCK[vu Z S,[UNI@+XICKLQ[A>ACDV�W�[UC Z G Z S�N Z >ACKt Z Gd[UHJB�LAPIHJR�@#L & �9!

%`�

Page 18: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

É C _ @#GÏHJG�ï ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@¡L¿ü HÅç × Z GI@gE7H�uµR Z GILACKXI@�>�R Z GIGI@#R#[AC Z GIL�¨bNICKR�N¡HJ>A@gR Z E ´P)H][ACDVIBK@�¨bCK[AN¤L CKG­[ANI@µLQ@�GILQ@^[UNIH][ & �]üyv���LâS Z >}@ _ @#>Qu � q L�!�§vG²[ANICDLFR�HJLQ@J׳[ANI@R Z GIGI@�R$[UC Z G f�b Ô É9� b Ì [ Z7Z GI@ Z G^[UNI@ÊPI>ACKGIR�CKP)HJB�VIWIGIX�BD@�L^×�HJGIX Z GI@"B Z LA@#L�G Z CKG�S Z >AE7H][AC Z GVdur>Q@�LQ[A>ACKR#[UCKGIf+H][Q[U@�Gd[AC Z Gg[ Z L^! � WIR�Nkï ´t� Ö×È�Èb��dÆ8Ç7Ö×ÈWÌ HJ>A@OR�N)H]>UHJR$[U@�>QCDt#@�XFV/uÊ[UNI@OSÞHJR$[?[UN)H<[[UN�@³PIWIBKBDV)HJR�� Z S)[ANI@�% ´ S Z >AE T^[ Z L [UHJ�J@#L _ HJBDWI@#L CKG"[UNI@³p�CK@³HJBKf�@�V�>UH\ß Z S ï�! §¤S ï @�¿/W)HJBKL[UN�@"LQ[UHJVICKBDCDt#@�> Z SÕL Z EF@Ê@#BD@�EF@�Gd[Uu�CDGµHO�KH Ç è�íAõ�È ´ E Z X�WIBD@@Jµ×9[AN)H][�@#BD@#E7@#G/[\@$�-[A@�GIXIL�[ ZHJGn@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[OSTWIGIR#[AC Z G Z GåHÅç ×IR Z GIL¦[�HJGd[ Z G�L�!?§vG�[ANI@�LQ@ÊR#CD>AR#WIEFLQ[�H]GIR�@#L�×���nvw! ý����B" $ � Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×È\f�b Ô É9� b Ì�Æ�Ö L Ç áuãeÈ Ô Ö×È à gKÇ á u ÇÕÌY� Ö×c×ãef&Ç5ãeÈ�Æ^� Ö×ÈWÌdÆ7ãeÈ�Æx1PÆ©ÜWãeÆÇÕÌ�1 edu~�3¸y5

MONI@n>A@�HJXI@�>}CKL}¨©@�BKR Z EF@�[ Z CKG/[A@�>QPI>A@$[F[A@�GIL Z >ALFCDG6[A@�>QE7L Z S\LA@#R#[UC Z GIL Z S:HJPIPI> Z PI>QCaH][A@VIWIG�XIBD@#L Z G�ç ×9HJL«@$�mPIBDHJCDGI@#XµH<S�[U@�> Ç %J! ®�È&!be Z >Q@ Z`_ @#>�× Z GI@ÊR�HJGµHJBK¨�H�umL«PI>Q@�LAW�E7@q[ Z N)H _ @HJG�ï ´ R Z GIGI@�R$[UC Z G�×IVdux[�H]�-CKGIf^ï��o�KH Ç è�íAõ�È7HJG�X�Lú� HÅç [ Z R Z`_ @#>«[ANI@+f�@�GI@#>UHJB�R�HJLA@]!MONI@�R#WI> _ H][AWI>A@\[U@�G�L Z > Z S�HJG¡ï ´ R Z GIGI@#R#[UC Z G�V9@�R Z E7@#LOH"LQ@�R#[AC Z G Z S�[UNI@�HJLAL Z R#CaH][A@�X _ @�R#[ Z >VIWIG�XIBD@

L µbM Ç ° Ä Ç õ ö È�w § µ�ß�Èd� � ° Ä vuw�ç § µ�ßJç Ç %J!K%��dÈ

Z`_ @#>+ç ×/¨bN�@�>A@�ß�ç �oL�µNM�ßFCDL?[ANI@\L Z]´ R�HJBDBK@�X ã ÔZz Ö×Ç©È�Æ�Ë«É®È ÔWà b !?s Z ¨©@ _ @�>�×m[UNI@«PI>ACKGIR�CKP)HJBVIWIG�XIBD@³S Z >QE1H]BDCDLQE X Z @#LÅP�> Z`_ CDXI@«H�R�BK@�HJ>?PICKR#[AWI>A@ Z S9¨bN)H][Å@#c4@�R$[Õ[UNI@«f�> Z WIP}N)HJL Z G}[UNICKGIf�L�!ª Z >«@$��HJEFPIBD@]×4¨©@"¨bCDBKB,V9@rP)H]>Q[UCKR�WIBDHJ>AB�uxCDGd[A@�>A@#LQ[A@�XÚCDG^[UNI@rLQCK[AW)H][UC Z Gn¨bNI@�GÚ[UN�@rR�WI> _ H][UWI>Q@ð Çñ� ÈbCKLÅR Z GIL¦[�HJGd[ Z GF[ANI@bÛ)VI>A@#L Z S�HJGÚï ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@jL^ô-CDG}[UN�CDL?R�H]LA@:C�[ÕCDL Ç©È�c×ãef&Ç5ãeÈ�Æ >AH][UNI@#>[UNIHJG"ÙQWILQ[«@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[�!

MONI@�R Z`_ HJ>QCaHJGd[OXI@#>AC _ H<[UC _ @ Ç %J!K%`¸�È©E1H�u7V4@:>A@�f�HJ>AXI@#X�HJLbHrXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z P4@#>UH][ Z >³HJR$[UCKGIfZ GnLA@#R#[AC Z GIL Z S HJLQL Z R�CaH<[U@�X _ @#R#[ Z >bVIWIGIXIBK@�L#×9@#G<Ù Z u-CDGIfg[UN�@Ê� Z LQt�WIB�P�> Z P9@�>¦[vu

e Ç.{ m�È�� { e�m~�]{ { § µAm�í {�q i k ç x Ç %J!K%l�JÈ

ª Z >b@$��HJEFPIBD@]×�CKS �zU�� a í x«x�x í"� ö V�CDL\H7LQ@�R#[AC Z G Z SuL Z`_ @�>�HJG Z P9@�GkLQ@#[�� Z S:ç ×�[UN�@�GZ GI@�¨b>QCK[A@�L

e´� ÷ � ö±Ç w�T�È ±÷ §�� ± í e8|�� ÷ � ö

±Ç T Ç w ª�ÈAÈ ±÷ � ± í

¨bNI@#>A@�ª q vXt³ç HJGIX 4 q �n!«�ÜNI@�G CDL\H1CDGd[U@#f�>UH]VIBD@qLA@#R#[UC Z Gµ¨bC�[UN0� ÷ � ��e�Q} ×9[UNICKLCDGmS Z >AE7H][UC Z G1CKLOR�HJ>Q>ACK@�XnVdux[UNI@ óPÜ�f&ÇÕÌdÆ|Ö]~nb à Ìdg�Ê)ËdÖ à Ì � ±ï ÷ � T Ç w ��e��� È ±÷ ×)L Z [AN)H][e������ ñ��o�� ì ÷ � ö

±� ±ï ÷ �� ì ± x

%��

Page 19: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@b% ´ S Z >AE w T�EF@�HJLQWI>A@#L�[UNI@ÕG Z G ´ N Z >QCDt Z Gd[�HJBKCK[vu Z S ×<HJGIX�[UNI@ÕE7H][U>QC��:@�Gd[U>QCD@#L Ç w T�È ±÷ HJ>Q@[UN�@ � Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×È#�eâ á�Ö×f&ÊIÌ >A@#BaH][AC _ @+[ Z [UNI@ÊR�N Z LA@#GÏV)HJLACKL Z >�êQfdHJW�f�@�ëI! ¶ LQE Z-Z [AN^STWIGIR$[UC Z G�XYZ�Ð[ ï fJC _ @#Lb>ACDLQ@�[ Z H}GI@#¨ÝfdHJWIf�@ �¡HJGIXnGI@$¨ % ´ S Z >AE

Ç �IÈRw TÐ� ¶ X Ç � `�a È w T´��� `�a {��9í¨bCK[AN�Hg[A>UHJG�LQS Z >QE1H][AC Z G1BaH�¨�HJGIHJB Z f Z WIL�[ ZµÇ %�!�%l��È$!

? ��Ó?�å Ñ æQ�=� �I� Ñ Iæ��©�

Y�Z GILQCDXI@#>"Û)>QLQ[g[UN�@xLAP9@�R�CDHJB�R�HJLA@ Z S�� x GÝCDG�¨bNICKR�N m�CDL Ç [UN�@�PIWIBKBDV)HJR�� Z SUÈ"HJG Z >QXICDGIHJ>Quõ ´¤_ HJBDW�@�XÚSTWIGIR$[UC Z G�×�L Z [AN)H][�kTe�m�� Ç �­Î��JÈ�e Ä m­H]GIXL��e�m�� {|m�!Õwb@�PIBDHJR�CKGIfoe�m�V/uxHJGHJ>QVICK[A>UHJ>¦u1@#¿-W�C _ HJ>ACDHJGd[ Ç õÕö�È w ´ _ HJBDWI@#XxSTWIGIR#[AC Z G#� Z G�HÅç f�C _ @�L����� ! ý����#" kY� � Ç ��Î���ÈZe8�}��{ Ç �F�iÈ�5s\@#>A@2�FLQN Z WIBKX7V9@b>A@�f�HJ>AXI@#X1H]LÅP9@�>¦S Z >AEFCDG�f+H+[UHJW�[ Z B Z f�CKR�HJB-> Z BD@J×/H]GIX��ÃCDL?>A@�HJBDB�ugHg% ´ S Z >AEZ G6ç ! ¶ L«LQWIR�N�×�[UNI@�[ Z >ALQC Z G Z S HgR Z GIG�@�R#[AC Z G�LACKE7P�BKu7E7@�HJLAWI>Q@�Lb[UNI@+XIC�c�@#>A@#GIR�@+V9@#[v¨©@�@�G[UN�@rLA�]@#¨ ´ L¦u-E7EF@#[A>ACDR}R Z E7P Z GI@#Gd[ Z STed�:×�HJGIX]{��:!q§¤SÅ[ANI@r[ Z >ALAC Z GÚCDL:t�@�> Z ×�[UN�@g@$�-[U@#>AC Z >XI@#>AC _ H][AC _ @+SÞH]R#[ Z >AL\[ANI> Z WIf�N^[ANI@"R Z`_ H]>ACaH]G/[«XI@#>AC _ H<[UC _ @Jô9CK[«CDL«@�H]LQun[ Z LA@�@Ê[UN)H][«[UN�CDL«CDL«HJBDL Z[U>QWI@�S Z >OS Z >QE7L Z SiHJ>QVICK[A>UHJ>¦u�XI@#f�>A@#@J!

¶ Gr@#¿/WIC _ HJBK@�Gd[�S Z >AE7HJBDCKLAEÝR�HJGrV9@�f�C _ @#GrCDGqB Z R�HJB/R ZmZ >QXICDGIH][U@#L�ì�a&í x�x«x íAì)ö Z G�ç ! ª)> Z E� x �©×�[UN�@qR Z EFP Z G�@�Gd[UL Z S,[UNI@�[ Z >ALQC Z Gx[U@#GIL Z >Kv HJ>Q@�f�C _ @�G�V/u

v Ç �� ì ï í �� ì ÷ È Ç {�ì ± È � � �� ì ï Î �� ì ÷ í�e){dì ±��� aÄ Ç � ±ï ÷ �L� ±÷|ï È x

Ç %J!K%`;�È

§vGx[U@#>AEFL Z SiHJ>QVICK[A>UHJ>¦u _ @�R#[ Z >OÛ)@�BKXILK�r� î ï)� ï ��e��� ×�� � î ÷ ¯ ÷ ��e�Q} ×I¨©@ Z V�[�H]CDGeU�­� �Ce�� � � ö

ï · ÷� � ï � ¯ ÷� ì ï �� ì ÷ � ¯ ÷ � � ï� ì ÷ �� ì ï�� � ö

ï · ÷ · ± � ï ¯ ÷ Ç � ±ï ÷ ��� ±÷Rï È �� ì ±� � ���µí �K����²½×v Ç �µí �rÈ x Ç %J!K%l®JÈ

MONI@OXIC�c�@#>A@�G�R�@ Z S�[v¨ Z R Z GIGI@#R#[UC Z GIL?CKL?H:[U@#GIL Z >QCaHJB Z V-ÙQ@#R#[�!iª Z >iBD@$[uT:Óaí TÚV9@³R Z GIGI@#R#[UC Z GS Z >QE7L Z GnHJG¡ï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@)L^!?§vG _ CK@#¨ Z S Ç %J! ¥dÈ&×m[ANI@�CK>�XIC�c�@#>A@�G�R�@-T:Ó×��T6HJGIG�CDNICKBaH][A@�L _ @�> ´[UCKR�HJB _ @#R#[ Z >AL�×4HJGIXx[ANI@�>Q@#S Z >Q@q@#¿/W)HJBDLO[ANI@+R Z Gd[U>AHJR#[AC Z G Z S��n¨bC�[UN^HJGn@�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[OSTWIG�R#[UC Z G� Çñ� È q s Z E Ç õ ö í�ß�ÈD� � Ç õ ö È�w § µ�ßmí Ç %J!K%`¥�È

%l�

Page 20: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¨bNICKR�N"CK[ALA@#BKS)XI@$[U@#>AEFCDGI@#L H«LA@�R$[UC Z G Z SI[ANI@©HJLAL Z R#CaH][A@�X _ @�R#[ Z > V�WIGIXIBK@�s Z E Ç v:ç3í�ßJç È Z`_ @�>[UN�@qE7HJGIC�S Z BDX¡ç !

¶ G Z [UNI@#>³CDGd[U@#>API>Q@#[UH][UC Z G Z S�[UN�@�BaHJL¦[�SÞHJR$[OLQ[UHJ>Q[AL³ST> Z E [UNI@�N Z E Z E Z >QPINICKLAE�� w Y"vuLú[��`�a�v:ç Z S _ @�R#[ Z >�VIWIGIX�BD@�L Z G�L^×l¨bNI@�>Q@���`�a�v:ç X�@�G Z [A@�L�[UNI@ÕPIW�BDBD@#X ´ VIHJR��:VIW�GIXIBD@?¨bN Z LA@Û)VI>Q@1H<[ �+q L CDLqVdu�X�@#Û)GIC�[UC Z G�v��F� �t� ç !xMONI@1�]@�>QGI@�B Z SY� w CDL+[UNI@FVIWIGIX�BD@ Z S _ @#>Q[ACDR�H]B_ @#R#[ Z >AL#שG)H<[UWI>AHJBDB�u�CKL Z E Z >QPINICDRF[ Z L µ�ß�! ¾ W Z [UCK@�Gd[UCKGIfÚVdu�[UN�@nHJR#[AC Z G Z Srï umCK@�BKXIL}HLAN Z >Q[b@&�IH]R#[\LA@�¿/WI@#GIR�@

¸å[ ßJç ��[ vuLï   ��[ v�ç [ ¸ Ç %J!K%`o�È

Z S _ @�R$[ Z >iV�WIGIXIBK@�L Z`_ @�>«ç ! MONI@#GgHJG�ï ´ R Z GIGI@#R#[UC Z G"CKL�@&��HJR#[ABKu+[UNI@�LUHJEF@�H]LiH\LQPIBDC�[A[ACDGIf Z SÇ %J!K%`o�È$ôd[UNICKLÕCDGd[U@#>API>Q@#[�H<[UC Z G}¨�HJLÅ@$�mPIB Z CK[A@�XFV/u ¶ [ACKudH]N}ë ¶ a ì4CKGg[UNI@«N Z B Z E Z >APINICKR³R�H<[U@�f Z >QuJרbNI@#>A@�[UNI@#>A@ÊHJ>A@ Z VILQ[A>AWIR$[UC Z GILO[ Z [UNI@+@&��CKLQ[A@�GIR#@ Z S R Z G�GI@�R$[UC Z GIL�!

���n¡ ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý y�CKc4@�>Q@�GIR#@ Z S�[v¨ Z R Z GIG�@�R#[AC Z G�L

46¦

� ¦

§

¨ ¨ ¨ ¨ ¨Z©ª� Ó

ª�� � Ç � È ñ � T Ç ª��Ó È

«

¬

­ ­ ­ ­ ­¯®3

§�y� � ì

MONI@"CKGIXICKR�H][A@�X�LAPIBKCK[A[ACDGIf Z S Ç %�!�%`odÈOHJLQLACKf�GILb[ Z � q vXtOç [ANI@"R#BaHJLQL-U ª� q v���LzY �Oq��`�a Ç�4 È&V Z SÅN Z >ACKt Z Gd[UHJB�BKCKS�[AL�×�H]G/u Z GI@ Z S?¨bN�CDR�N¡HJR#[AL Z G _ @#R#[ Z > ´ _ H]BDWI@#XÏSTW�GIR#[AC Z GIL Z G�LL Z HJL\[ Z XI@#ÛIGI@r[UNI@ _ HJBDWI@ Z S?[UN�@ Z P9@�>AH][ Z >Ue�� H][ 4 Ç R$S�! Ç ½m! ¥�ÈAÈ$!«§vGk[UN�CDL\¨�H�u�×�LQ@�R$[UC Z GILZ S©[UNI@ _ @#R#[ Z >"VIWIG�XIBD@�vuL�Jï R Z >A>Q@�LQP Z G�X�[ Z R�@#>Q[�H]CDG�ÛI>ALQ[ Z >QXI@�>qXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z P9@�>UH<[ Z >QLZ G�ç ! ¶ Gdu1[v¨ Z LAPIBKCK[Q[UCDG�f�L©X�CKc4@�>�Vdu�H"LA@#R#[UC Z G Z S�s Z E Ç v:ç3í�ßJç È:¨bNICKR�NxE7@�HJLAWI>Q@�L³[ANI@XI@ _ CDH][UC Z G ª�}Ó¦� ª� V9@#[v¨©@�@#Gµ[UN�@+[v¨ Z N Z >ACKt Z Gd[UHJB�BDC�S�[UL ª�}Ó q ï¡Ó� ×)HJGIX ª� q ïT��!

É C _ @#G�HÊR Z GIGI@#R#[AC Z G1S Z >AErT�×mH]GIX � HJL©CDG Ç %�!�%`¥dÈ&×-[ANI@�>Q@:CDL©HÊW�GICD¿/WI@\R Z GIG�@�R#[AC Z G7S Z >AET Ó � T¡�°� � ¨bNICDR�N²CDG _ @#>Q[ULg[ANI@�HJV Z`_ @^R Z GILQ[A>AWIR$[UC Z G�!ÃMONI@nLA@$[ Z S\R Z GIGI@�R$[UC Z GIL Z G²HJGï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@�L CDL³[UN�@�>A@$S Z >A@ÊHJG�HF�FGI@+LAPIHJR�@qE Z XI@#BDBD@#X Z GO� Ç ç3í"v w 笧 µjß�ç ÈJ!

%`;

Page 21: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���n± ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ $ È�g ï â7ÌdÆ5f&É9�dÆ5É®f�b L ÜWã×ÌKã�� Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×È�1ÝãeÈ Ô Ç á L ÇÕÌhÇ©È�Æ�b7êef"ã�Ë à b�1$Ç©Æã Ô Ê´Ç©Æ©ÌKã�Æ|Ö×f�ÌdÇ7Ö×È�â á&f�b b�� Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×È 5· f�Ö�Ö|á 5 ¶ B Z R�HJB�LA@�R$[UC Z G q � Ç �©í L"È+CDLb[�HJG�f�@�Gd[:[ Z H1WIG�CD¿/WI@"R Z GIGI@#R#[AC Z G Z GL� `�a Ç ��ÈJô�C�S CDLbCKG/[A@�f�>AHJVIBK@J× w {��I� ¸�×)HJG�X^[UN�@qR Z GIGI@#R#[AC Z G^CDL³[ Z >ALAC Z G ´ ST>A@�@]!�ÁÅu�HJV Z`_ @J×)[UNI@qLAPIHJR�@ Z SR Z GIGI@�R$[UC Z GILOCDL©R�@#>Q[�H]CDGIB�u1R Z G _ @$�4×�L Z B Z R�HJB9R Z GIG�@�R#[AC Z G�LOR�HJGnV9@�P)H][UR�N�@�Xx[ Z fJ@#[UN�@�>³¨bCK[ANnHP)HJ>¦[UC�[UC Z G Z S�WIGICK[vuJ×�HJGIXx[ Z >ALAC Z GnCDLbHJX�XICK[AC _ @]! ¸

MONI@:@&�mCDLQ[A@�GIR#@ Z S�H+[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@"ï ´ R Z GIGI@�R$[UC Z G1EF@�HJG�L©[UNIH][hL CDLÅCDGd[U@#f�>UHJV�BD@7ê¦[ Z Û)>AL¦[Z >QXI@�>QëI!3MON�@kª)> Z V9@�G�CDWIL}[UNI@ Z >A@#E P�> Z`_ CDXI@#LxH�LQCDEFPIBD@nLA@$[A[ACDGIf6CKG²¨bNICKR�N�[UN�CDL1CKL1H]BDL Z HLAW��7R#CD@#G/[+R Z GIXIC�[UC Z GµS Z >�CKGd[U@�fJ>UHJVICKBDC�[vu�×iï V9@�CDG�f1[UNI@gLQWIVIf�> Z WIP Z Sn�KH Ç è�íAõ�ÈnP�>A@�LQ@�> _ CKGIfH ��´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB�LQWIVILAPIHJR�@�CKGÏõÕö?! Æ [ANI@�>³LQCK[AW)H][UC Z GIL Z S _ HJ>Qu-CKGIfrXIC-�7R#WIBK[vuFS Z >ŨbNICDR�N�[ANI@@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S,HÊ[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@\R Z GIG�@�R#[AC Z GxCKE7P�BDCD@#LÕCDGd[U@#f�>UHJV�CDBDC�[vugCDG�R�BDW�XI@�HJBKE Z LQ[©LQu-E7P�BD@�R$[UCKRHJGIX�HJBKE Z LQ[OR Z E7P�BD@$��LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�L�×9XICKLAR�W�LALA@#XµCKG�R�NIHJP�[U@#>«��!

Æ GIR�@µHJfdHJCKG�שBK@#[}L V9@µH]G�ï ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@µ@#GIX Z ¨©@�X�¨bCK[AN²[v¨ Z XICKLQ[UCKGIR#[FR Z GIGI@#R#[UC Z GIL#!ª)> Z E Ç %�!�%l½�È&×6k�Ó¦�Ck �Á��8T:Ó¦��T�í��×��4×�H]GIX

v Ó Çñ� Èvñ�ò­�åv Çñ� Èvñ�ò�� aÄ Ç � Ç � È�ñ�îj� � Ç � È�ò&ì4È&í ì�íUî q õ ö ô

[UN�@}ÛI>ALQ[q[U@#>AE LQCDf�G�CKÛ)@#L+[ANI@}>A@#LAWIB�[ Z SOHJPIP�BKu-CDGIfx[ANI@g[ Z >QLAC Z GÏ[ Z ì�ÎÏî�!7§vGÏ[U@#>AEFL Z S�[ANI@ï ´ @#¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[ON Z E Z E Z >QPINICDLQE

¹ Y Ç õ ö È�w § µ�ßl³ [ Ç õ ö È�w&§ µ Ç õ ö È�w�§ µÕõ ö [ ° Ä Ç õ ö ÈRw § µÅõ ö Ç %J! ½J¸�È

VIWICKBK[³ST> Z E [ANI@ Z V _ C Z WILbCKGIR�BKWILAC Z GnHJGIX�HJGd[UC ´ L¦umEFEF@#[U>QCDt�H][UC Z G�×/¨�@+E7H`u1¨b>ACK[A@�LACKE7PIB�u

v Ó �åv��õ� ¹ � x� �mCDLQ[A@�GIR#@"H]GIXnWIGICD¿/WI@#GI@�LQL:¿/WI@#LQ[UC Z GILOS Z >Êï ´ R Z GIGI@#R#[UC Z GIL Z GåLØH]>A@�[UN�@�G�LA@#[Q[UBK@�X�V/u

��� H ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ (ºÇ+*»º�á T:ÓDí&T ãef�blÆ�Ö×f ÌdÇ7Ö×È�â á&f�b b�1�Æ©Ü�bdÈ � Ç � È q �J@#> ¹9¼(ºÇ©Ç+* L ÜWã×ÌIã)Æ|Ö×f�ÌdÇ7Ö×È�â á&f�b bU� Ö×È�Èb��dÆ8Ç7Ö×È¡Ç áKãeÈ Ô Ö×È à g)Ç á v Ç � È q §vE ¹ á�Ö×fIã à©à ��q L@5MONI@n[ Z >QLAC Z Gov Çñ� È Z S�H]G/uÃPIHJ>Q[ACDR�W�BaHJ>gR Z GIGI@#R#[UC Z G­XI@#[A@�>AEFCDG�@�L7HJG Z [ANI@�>}@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[

STWIGIR$[UC Z G�v  Çñ� È Z GåL ¨bCK[UN _ HJBKWI@�LOCKGn[ANI@+¿/W Z [UCK@�Gd[

R Z �J@#> ¹ � � ° Ä Ç õ ö È w § µÕõ ö¹ ÇAÇ õ ö È w § µ�ß�È x Ç %J! ½m%`È

%l®

Page 22: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Á©u�X�@�LACKf�G�×Wv Â Ç � ÈÅCKL�CDGIXI@#P4@#GIXI@#G/[ Z Sm[UNI@ÕR�N Z CKR�@ Z SmR Z GIG�@�R#[AC Z G�×�HJGIXqCDL�R�HJBDBK@�X�[UN�@ ÌdÆ5f&É9�dÆ5É�f bá&É�È��dÆ8Ç7Ö×ÈFZ S�L^ô�C�[iCDL,[UNI@ Z VIL¦[U>AW�R#[UC Z Gr[ Z [UNI@©@$�mCDL¦[U@�G�R�@ Z S9H\[ Z >ALQC Z G ´ ST>A@#@�R Z GIGI@#R#[UC Z G Z G�L�×Z >�[ Z Û)>AL¦[ Z >AX�@�>OCDGd[A@�f�>AHJVICDBKCK[vuJ×�HJG�X�¨³HJLbCKG/[A> Z XIWIR#@�XnVdunÁ�@�>QG)HJ>QXåë Á�@#>�ìº!?§vGn[ANI@+BaHJG�f�W)HJf�@Z S � P9@�GIR#@�>«R Z N Z E Z B Z fJuJ×�[UNI@+LQP)HJR�@ Ç %J! ½m%`ÈOCKL"ï  · a Ç ßJÈJô Z [UN�@�>bR Z N Z E Z B Z fJu7f�> Z WIPILbN Z W�LA@NICKf�NI@�> Z >QXI@�> Z VILQ[A>AWIR$[UC Z GIL [ Z CDGd[U@#f�>UHJV�CDBDC�[vu�×lXI@#LAR�>QCDV9@�XgVdu É WICKBDBK@�EFCDG-ë É ìº×JHJG�X � CDG�f�@�> HJGIX� [A@�>AG/V9@�>Qf}ë �I� ìº!

Æ SÕP)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>bCKG/[A@�>Q@�LQ[�CDLb[UNI@rR�HJLA@ʨbNI@�G�v Â Ç � È _ HJGICKLANI@#L�× Z >\SÞHJCKBDCDG�f}[AN)H][«¨bNI@�GÏC�[:CKLï ´ CKG _ H]>ACaH]G/[�×,¨bN�CDR�N6EF@�HJG�LrR Z G�LQ[�H]G/[ Z G�[ANI@1Û)VI>Q@�L Z SIL�! ¶ R Z GIR#@�P�[AW)HJBDB�uÏCDEFP Z >Q[�H]G/[@$��HJEFPIBK@iCDL�P�> Z`_ CDXI@#XqVdu�[ANI@hUhWeV ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@?X�@#Û)GI@#X Z GÊHOp�CK@?f�> Z W�P��µ×�S Z >�¨bNICDR�N�L½� � ç ×HJGIX�v  Çñ� È��Ðv  Ç54 È�CDLO[ANI@qp�CK@�VI>UH]R��J@#[ ¯ q ° Ä £ w § µ�£ !

%`¥

Page 23: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¾ Ð Ó Ñ Ó�@R@¦��@ þ Ñ ÓÕ��¥F"� Ñ �

MONI@xL Z]´ R�HJBDBK@�X6STWIGIXIHJE7@#Gd[�HJB�[ANI@ Z >A@�E Z S:w«CK@�E7HJGIGICDHJG6f�@ Z E7@$[U>¦u6HJLQLA@#>Q[UL}[UN�@x@$�mCDL¦[U@�G�R�@HJGIX¡WIGICK¿/WI@�GI@#LAL Z S³HnEF@#[U>QCDRgR Z GIGI@#R#[UC Z GϨbN Z LA@}[ Z >ALAC Z G¡CDL�t�@#> Z !}��@7@&��P�BaHJCKG¡N Z ¨ [UNICKL¨ Z >A�/L}WILACKGIfÏ[UNI@x[U@#>AEFCDG Z B Z fJu Z S«[UN�@�P�>A@�R#@�XICKGIf¡P)HJf�@#L�שHJGIX­P Z CKGd[ Z W�[g[UNIH][}CK[ALgPI> Z-Z Sf�C _ @�L _ HJBKW)HJVIBK@�CDG�S Z >AE7H][UC Z G1¨bNI@#G^[UN�@qE7HJGIC�S Z BDX1N)HJL«HFL¦[U>QWIR#[AWI>A@qXI@#ÛIGI@�X^V/u�H ÌdÉWË�êef Ö×É�éZ S"é Ç è�ÈJ!Ú§vGÃPI>UH]R#[UCKR�@]×?LAWIR�N²HkLAWIV�f�> Z W�P­CKL Z S�[A@�G6STWI>QGICDLQNI@�XÃVdu�[ANI@�N Z B Z G Z EÊu�f�> Z WIP�×f�@#GI@�>AH][U@#X�V/u�P)HJ>AHJBDBK@�Bi[A>UHJGILQP Z >Q[gH]B Z GIf^R�B Z LA@#X�R�WI> _ @�L#!ÚMONICDLÊ[U>UH]GILAP Z >Q["CDLÊE Z L¦["@�HJLACKBKuXI@#LAR�>QCDV9@�X�CKG7[A@�>AEFL Z S�[UN�@:N Z >QCDt Z Gd[�HJB�LAW�VILAP)H]R�@�L³[AN)H][�HJ>ACKLA@\HJL©[ANI@:�]@�>QGI@�B Z S�[UN�@:R Z GIGI@�R ´[UC Z G�S Z >QE H][«@�H]R�N^P Z CDGd[ Z S,[UN�@qP�>ACDG�R�CDPIHJB�VIW�GIXIBD@ Z S Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB4ST>AHJEF@�L�!

§vG"HOR#@�>Q[UHJCDG+LQ@�GILQ@J×][ANI@ÕN Z B Z G Z E"u\f�> Z WIPqCDL�HJBKL Z f�@#GI@�>AH][U@#XÊVdu�[UN�@©wbCD@#E1H]GIG�R�WI> _ H][UWI>Q@[U@#GIL Z >+ðn×m¨bNICDR�NxCKL³H"EF@�HJLQWI>A@ Z S�CDGmÛ)GICK[A@�LQCDE7HJB)P)HJ>AHJBDBK@�B)[U>AHJGILAP Z >¦[�×�V�W�[³[UN�@:>A@#BaH][AC Z G�LANICKPV9@#[v¨©@�@�G�R�WI> _ H][UWI>Q@FHJGIX¡N Z B Z G Z E"u^CDL�¿/WIC�[U@}LAWIVm[UBD@]!g§vG¡[ANI@}R Z W�>ALA@ Z SÅ[UN�CDL+R�N)HJP�[A@�>#×�¨©@LANIHJBDB³V9@�fJCDGÃ[ Z SÞHJE7CKBDCDHJ>ACKt�@ Z WI>ALQ@�B _ @�LF¨bCK[AN ðx׳VIW�[1HÏE Z >Q@xLQu-LQ[A@�E7H][UCKRµH]R�R Z WIGd[ Z S:CK[ALPI> Z P4@#>Q[ACD@�L³¨bCKBDB�H]PIP4@�HJ>bCDGnXIWI@qR Z WI>ALQ@J!ÅMONI@�LQ@"PI> Z P4@#>Q[ACD@�LbCKE7P Z LA@�LQ@ _ @�>A@Ê>A@#LQ[U>QCDR$[UC Z GIL Z G[UN�@rN Z B Z G Z E"unfJ> Z WIP Z SÅHxw«CK@�E7HJGIGICDHJG�E1HJG�CKS Z BKX�×�>A@�L¦[U>QCDR#[AC Z G�L\¨bNICKR�NÚX Z G Z [�HJPIPIB�u�S Z >HJ>QVICK[A>UHJ>¦u1R Z GIGI@#R#[UC Z GIL#×)@ _ @#G Z GI@#LO¨bCK[UNnt#@�> Z [ Z >ALAC Z G ë s Æ ì !

= HJ>¦[ Z S�[ANI@:[ANI@ Z >¦u1CKL _ HJBKCDX}S Z >³H"P�LA@�W�X Z]´ wbCD@#E1H]GIGIGICDHJG1E7HJGIC�S Z BDX}¨bCK[ANxHJG�CKGIXI@#ÛIGICK[A@EF@#[U>QCDR]!Ês Z ¨�@ _ @�> Z GI@rST@�H][UW�>A@gLAP9@�R#CaHJB�[ Z [UN�@gP Z LQCK[AC _ @"XI@#Û)G�CK[U@gR�HJLA@}CKL:[UN)H<[�[UNI@}EF@#[A>ACDRCDL7B Z R�HJBKBKuÃH6P�> Z XIWIR#[�CKS+HJG�X Z GIBKu²CKS7ï HJR$[UL�>Q@�XIWIR#CDVIB�u Z G�[UNI@k[UHJGIf�@#Gd[xLAP)H]R�@J!ÂMONICKLSÞHJR$["CKE7PIBKCD@#L�×,HJE Z GIf�L¦[ Z [UNI@#>Ê[UN�CDGIf�L#×�[AN)H][q[UNI@7CDXI@#G/[ACK[vu¡R Z E7P Z GI@#G/[ Z SÊï CDLqR Z E7P)H]R#[�!Æ [UNI@#>O@�LQLA@�Gd[ACaHJB�PI> Z P4@#>Q[ACD@�L Z SiN Z B Z G Z EÊu1f�> Z WIPIL«HJ>Q@�XICDLQR�WILQLA@#XkVI>ACK@#áIuJ×)VIW�[OS Z >OX�@#[�H]CDBD@#XPI> ZmZ STL Z SÕ[UNI@}E7HlÙ Z >\[ANI@ Z >A@�EFL�×,HJG�X¡E Z >Q@r@$�mN)HJW�LQ[UC _ @}XI@$Û)GICK[AC Z G�L�×�¨©@g>A@#ST@#>�[UNI@g>Q@�HJXI@#>[ Z � Z V)H�u�HJLANIC�H]GIXµß Z EFCDt�W�ùúL³[A>A@�H<[UEF@�Gd[Ië �+ßÊ×�R�N)HJP�[A@�>:½}H]GIXµH]PIP4@#GIXICKR�@�Lb�I× �m× ®×ìº!

þ�ÿ �½¿}�<[\æ��6æÀ[:æ¤��Ó Ô��©������Ô��)æ��©�

��@³LAN)H]BDB�G Z ¨�LAWIP�P Z LQ@³[UN)H<[�ç CDL?H]G^è ´ XICDEF@�GILQC Z GIHJB�wbCD@#E1H]GIGICaH]G"E7HJGICKS Z BDX+¨bCK[UN}EF@#[A>ACDR[U@#GIL Z >A� ×JHJL,XI@�LQR�>ACKV4@#XrCDG Ç %J! ;dÈ&!�MON�@�R Z >A>A@#LAP Z GIXICKGIf:P�>ACDG�R�CDPIHJBdVIWIGIX�BD@GL Z S Z >¦[UN Z G Z >AE7HJBST>UH]E7@#L³R Z G�LQ[UC�[UW�[A@�LbHJG�é Ç è�È ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@]!?MONI@�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@qfJ> Z WIP�é Ç è�È:PI>Q@�LA@#> _ @�L�H]G�CKGIGI@#>PI> Z XIW�R#[ Z GÃ[UNI@ _ @�R$[ Z >FLAP)H]R�@�õÕöÕ×Õ¨bNICDR�N­CDG�XIWIR�@#LFHJGÃCDL Z E Z >QPINICKLAE õÕö � � Ç õÅö)È w !�§vGR�BDHJLALQCDR�HJBdG Z [UH][UC Z G�×l[UNICKL�R Z >A>Q@�LAP Z GIX�L [ Z [UNI@ Ç©È Ô b�è à Ö > bdf&Ç©È�ê�Z P9@�>UH<[UC Z G � ï ¾[»� ï ÷ � ÷ ×]¨bNI@#>A@� ï XI@�G Z [U@�[ANI@�R Z @t�FR#CD@�Gd[AL Z S,H _ @#R#[ Z >O>A@#BaH][AC _ @«[ Z H"VIHJLACKL Z SÅõÅöi×IHJGIX � ï ÷ ��� Ç ����e� í ��e�Q} È

%`o

Page 24: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

HJ>Q@�[UNI@+R Z @t�FR#CD@�Gd[AL Z S,[UN�@qEF@#[A>ACKR:[U@#GIL Z >#!³e Z >A@ Zl_ @�>�?GIXOõ ö � Ç õ ö È w § µÅõ ö �� Á a § µ Á a

� ø Ä Ç Á aQÈ<a�° Ä Ç Á aQÈ� õCaàĠa Á Ä x

Ç ½m!K%`È

§vG"fJ@�GI@#>UHJBº×]¨©@�LANIHJBDB/WILQ@� ± × Á ± H]LiHJVIV�>A@ _ CDH][UC Z GIL�S Z >�[UNI@©LAP)HJR#@�L ø ± Ç õ ö È w ×�°�± Ç õ ö È w Z S[ Z [�HJBKBKuqLQu-EFE7@$[U>ACKROHJGIXFLA�]@#¨ ´ LQu-E7EF@#[A>ACKRb[A@�GIL Z >ALÕ>Q@�LAP9@�R$[UC _ @�B�u�!?§vG Ç ½m!�%lÈ&×�[UNI@OCKXI@�Gd[UC�[vur@#G ´X Z E Z >QPINICDLQE R Z >A>Q@�LAP Z GIX�L©[ Z [UN�@\CKGIGI@�>ÅPI> Z XIW�R#[�×-HJG�X7[UN�@\LQP)HJR�@ Z S�[A>UHJR#@�BK@�LALÅLA@#BKS ´ HJX<Ù Z CKG/[@�G�X Z E Z >APIN�CDLAEFLÅCDLÅCDXI@#G/[ACKÛ)@#X1¨bCK[AN1[UN�@:LAPIHJR�@8 Ä Z S�LQu-EFE7@$[U>QCDR:½ ´ [A@�GIL Z >AL Z >Q[UN Z f Z G)H]B�[ Z[UN�@qCKGIGI@#>OPI> Z XIWIR$[�!©e Z >Q@qCKE7P Z >¦[�HJGd[UB�u�×/[UNI@#>A@+CDLbH]G^CKL Z E Z >AP�NICDLQE

Ä�Å Ç è�È ��ÆÁ Ä í Ç ½m! ½JÈ

V9@#[v¨©@�@�G�[UNI@qp�CD@+H]BDf�@#VI>UH Z S�LA�]@#¨ ´ H]X<Ù Z CDGd[«@�G�X Z E Z >APIN�CDLAEFLbHJGIXx[ANI@+LAP)HJR#@ Z S?½ ´ S Z >AEFL�!É C _ @#G6[UNI@xp�CK@�HJBKf�@�VI>AH+ß � Ä%Å Ç è�ÈJ×i[UNI@7STWIGIX)HJEF@�Gd[UHJB�N Z E Z E Z >QPINICDLQE Ç %�! ½J¸dÈ�[UN)H<[

LA@#GIXIL,[UNI@ÅXICKc4@�>Q@�GIR#@ Z SI[v¨ Z R Z G�GI@�R$[UC Z GIL,[ Z [ANI@©X�CKc4@�>A@#GIR�@ Z SI[ANI@�CK>�[ Z >QLAC Z GIL�CDL�[UNI@©G)H][AWI>UHJBE7HJPIPICKGIf

¹ Y Á a § µ Á Ä ��[ Á Ä § µ Á a x Ç ½m! ��È

Ç\LQCDGIf7CDGIX�CDR�@#L�×4HJGk@#BD@�EF@�Gd[ � ï ÷ ± Z S Á a«§ µ Á Ä R�HJGkV9@Ê[AN Z WIf�Nd[ Z SÕHJL«[UNI@ÊXICKc4@�>Q@�GIR#@ Z Si[ANI@>A@#LAP9@�R$[UC _ @ Y NI>QCDL¦[ Z c4@�B�LQu-ErV Z BKL Z S [v¨ Z R Z GIG�@�R#[AC Z G�L�×�H]GIX ¹ Ç � ï ÷ ± È�� aÄ Ç � ï ÷ ± � � ÷|ï ± ÈJ!³MONI@HJErW�LACDG�frS Z >AErW�BaH

� ï ÷ ± � � ÷Rï ± �¤� � ÷ ± ï � � � ± ÷Rï � � ± ï ÷ � � ï ± ÷ �¤� � ï ÷ ± í_ HJBDCKX1S Z > � ï ÷ ± q �]@�> ¹ ×)R Z G�Û)>QE7LO[AN)H][ ¹ CKLbHJGnCDL Z E Z >APINICKLAE�! Y�Z G�LA@�¿/WI@#Gd[UBKuJ×GÈ� �ɲ ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ $ È é Ç è�È â7ÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�bGÜWã×ÌKã�É®È�Ç5ô«É�bhÆ�Ö×f�ÌdÇ7Ö×È�â á&f b bU� Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×È 5MONICKL\R Z GIGI@#R#[UC Z GkCKL\R�HJBDBK@�Xn[UNI@�Ê bdc�Ç�óMÇ©c�Ç©Æ7ã�Z >Ym Ç7bdÊ)ãeÈ�È�Ç5ãeÈ R Z G�GI@�R$[UC Z G�!O��@ÊLAN)HJBKB�>A@#ST@#>[ Z C�[i¨bCK[ANg@�C�[UNI@#> Z S�[UNI@³[v¨ Z L¦u-ErV Z BDLuT�×Ke�×J¨bNICDR�NFLQ[UHJGIX}>A@#LAP9@�R$[UC _ @�B�urS Z >iC�[ULiR Z GIGI@#R#[UC Z GS Z >QE Z GåLØH]GIXnCK[ULOR Z`_ H]>ACaH]G/[bX�CKc4@�>A@#Gd[�H][AC Z G�!

MONI@^HJV Z`_ @�[ANI@ Z >¦uÃR�HJG­V9@^R�HJ>A>QCD@�X Z Wm[7CKG�H]BDE Z LQ[r[ANI@�LUHJEF@x¨³H�u�S Z >g[UN�@^PILQ@�WIX Z]´Z >¦[UN Z f Z G)HJB©f�> Z W�PÝé Çñ� ícËJÈJ×?WILQCDGIfÚ[UN�@nHJG)HJB Z f�WI@ Ä%Å Çñ� ícËJÈ �� Á Ä Z S Ç ½m! ½JÈ$×ÅHJGIX�[UN�@�>A@nCKLH^W�GICD¿/WI@F[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@FR Z GIG�@�R#[AC Z G�PI>A@#LA@�> _ CDGIfk[ANI@1CKGIXI@#ÛIGICK[A@7EF@#[A>ACDR]!n§vG6SÞHJR#[�× LAW�PIP Z LA@[UNIH][qï CKLOHrR�B Z LA@#XxLAWIV�f�> Z W�P Z S­�lH Ç è íAõ�ÈJ×Õè ; ��×mS Z >�¨bN�CDR�N ãeÈ�g ï ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@ Z G ãeÈ�g½J¸

Page 25: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

E7HJGICKS Z BDX�HJX�E7C�[UL,H«W�GICD¿/WI@Õ[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@ÕR Z GIGI@�R$[UC Z G�! MON�@�GgHO[UNI@ Z >A@#E Z S���@#u-B ×]XI@�LQR�>QCDV9@�XCDG+ë Y Ä�ì ×ÕH]LALA@#>Q[AL"[UN)H<[rGI@#R�@�LQLUHJ>QCDB�u+£#� � Ä%Å Ç � ícËJÈJ! Æ [UN�@�>"fJ> Z WIP�L Ç BKCD�J@}[UN�@�¿/W)H][U@#>AGIC Z GICKRBDCKGI@�H]>�f�> Z WIPz�lH Ç86 í�Ì:È­¨bNICKR�N3¨bCKBDB:V9@¡E7@#G/[AC Z G�@�X3HJfdHJCKG�CDG R�N)HJP�[A@�>^¥dÈ�f�C _ @¡>QCDLQ@Ï[ ZLQ[A>AWIR$[UWI>Q@�LOCKG1¨bNICDR�Nn@&��CKLQ[A@�GIR#@ Z S,H"[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@:R Z GIGI@#R#[AC Z GxCKL�G Z [³f�W)HJ>AHJGd[U@�@#X�×IVIWm[bCKS�C�[X Z @�Lb@$�mCKLQ[bCK[bCKLOWIGICK¿-W�@J!

MONI@�>Q@1H]>A@ _ HJ>AC Z WIL�@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[�¨³H�u-LÊ[ Z @&�mPI>A@#LALÊ[ANI@gSÞHJR#[�[AN)H][+[UN�@7p�@ _ C Y C _ C�[�HxR Z G ´GI@#R#[UC Z G¡>A@�X�WIR�@#LÊ[ Z [UN�@ké Ç è�È ´ VIWIGIXIBK@�L�!�ª)> Z E � x vÅ×�[UN�@7EF@#[A>ACDRr[A@�GIL Z >��ÃCKLqPIHJ>UHJBKBD@#B רbNICKR�N^EF@�HJG�L³[UN)H][� � ï ÷� ì ± � �� ì ± � � Ç ��e��� í ��e�Q} È �

� � Ç e ����� ñ�Í ��e� � í ��e� } È2��� Ç ��e� � í�e �t��� ñ�Í ��e� } È� ö�Î � � Î

± ï �Î÷ ��� ï

Î � α ÷ � x

Ç ½m!ú�dÈ

MONI@xL¦umEFEF@#[U>¦u Z S«[ANI@ Y NI>QCDLQ[ Z c4@�B�L¦u-ErV Z BDL Ç >A@�R�HJBDB Ç %�!�%`;dÈQÈ+[ANI@�GÃBD@�HJXIL"[ Z [UNI@x@&�mPIBDCKR�CK[S Z >QErWIBaH

ö�Î � Îï ÷ �

ÎÀÏ � aÄ � � � ÷ Ï� ì ï � � � ï Ï� ì ÷ � � � ï ÷� ìÏ � x

É C _ @#G�H]G/u Z >Q[AN Z G Z >QE1H]B�ST>UH]E7@ �0q L�×�BD@#[ & �kXI@#G Z [A@}[ANI@}N Z >QCDt Z G/[UHJB LQWIVILQP)HJR�@ Z Sv���L XI@#[A@�>AEFCDG�@�X¡V/uÚ[ANI@Fp�@ _ C Y C _ C�[�HxR Z GIGI@�R$[UC Z G�!7Á©uÐ� x ��×�[ANI@�>Q@7@&��CKLQ[AL"HJGÏCKG/[A@�f�>AHJVIBK@LA@#R#[AC Z G �zU ��e�E� í x«x�x í ��e�F� V Z S�HÅç Æ7ãeÈ�ê�bdÈ�Æ [ ZP& �^H<[ � !\ß Z [ Z GIBKu^HJ>Q@q[ANI@"@#BD@#E7@#G/[ALZ S Z >Q[AN Z G Z >QE1H]B�H][ 4 �Ñ� Çñ� ÈJ×IV�W�[b[UNI@$unHJ>A@+R Zl_ HJ>QCaHJGd[bR Z GILQ[UHJGd[\H][ 4 ôI[UN/WIL

� ï ÷ Ø t � ¹ ï ÷ í� � ï ÷� ì ±gÒÒÒÒ t� aÄ Ç � ï ± ÷ Ø t �i� ÷ ± ï Ø t ÈÝ� ¸ x

Ç ½m! �JÈ

Æ SÕR Z W�>ALA@]×�[UN�@rR Z-Z >AX�CDG)H][A@�Lrì a í x«x�x íAì ö GI@�@#XÚG Z [�GI@#R�@#LALUH]>ACDB�uµV9@ ÈÖ×f&Ê)ã à Z GI@#L:[UNIH][�HJ>Q@XI@$Û)GI@�X^VduxE7@�HJGIL Z S�f�@ Z XI@#LACDR#L�!

ß Z ¨ LQWIPIP Z LA@µ[AN)H][kï CDL7H¡R#B Z LQ@�X²LAWIVIfJ> Z WIP Z SFé Ç è�ÈJ×�@#¿/W)HJBb[ Z [UNI@^LQ[�H]VICDBKCDt�@#> Z SL Z E7@�@#BD@�EF@�Gd[2u¡CKG�HJG�é Ç è�È ´ E Z XIWIBK@�Jk×)BDCD�]@�[UNI@+LQCK[UWIH][UC Z GnWIGIXI@#>ABKu-CKGIfL� x vÅ!ÕMÅu-PICKR�HJBKBKuJ ¨bCDBDB,V9@7H]G¡@&�-[U@�>QC Z >�P Z ¨�@#> Á ± Z S©[ANI@gV)HJLQCDRg>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[�H][AC Z G�×,HJG�Xlu6¨bCDBKB f�C _ @g>QCDLA@r[ ZH7X�CKc4@�>A@#Gd[UCaH]B�S Z >AE Z Gµ[ANI@"E7HJGIC�S Z BDX�!bp�@$[�ßµXI@#G Z [U@Ê[UNI@"p�CK@"H]BDf�@#VI>UH Z S\ï�×�HJGIX�ßFÓ�CK[ALZ >¦[UN Z f Z G)HJB³R Z EFPIBD@#E7@#G/[rCDG Ä�Å Ç è�È)� �ÔÁ Ä !­w«@#LQ[U>QCDR$[UCDG�fÏ[ Z [ANI@nLAWIVIHJBDf�@#VI>UHÐßÃf�C _ @�L7HJGWIP9X)H][A@�X _ @�>QLAC Z G Z S Ç %�! ½]¸dÈ$×IGIHJE7@#BKu1HFE Z G Z E Z >QPINICKLAE¹ Y Á a § µuß´��[ Á Ä § µ Á a í

½m%

Page 26: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

S Z >³¨bNICKR�N

R Z �J@�> ¹ � � Ç §vE ¹ È Ó � �ÆÁ a § µ�ß Ó x Ç ½m! ;�È

w«@#R�HJBKB©[AN)H][g[UN�@6ï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@xSTWIGIR$[UC Z GÐv  Çñ� ÈxCKLgXI@#ÛIGI@�XÃ[ Z V9@�[UNI@nR Z E7P Z GI@#G/[}CKGÇ ½-! ;dÈ Z S4[UNI@b[ Z >ALAC Z G Z S�H]G/uµï ´ R Z GIGI@#R#[AC Z G T Ó !i§vG _ CK@#¨ Z SbG x ��×d[UN�CDL?[ Z >QLAC Z G7CKLÕ@#c4@�R#[AC _ @�BKu[UN�@F[A@�GIL Z > � ¨bC�[UN _ H]BDWI@#LÊCKG Á a�§ µ Ä%Å Ç è�ÈJ×,S Z >�¨bNICDR�NÑ� � �¿T�Ó���T�!xMONI@7XICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z S[UN�@7H]R#[UC Z G Z S+é Ç è�È Z GiuÃXI@#Û)G�@�LÊHnBKCDGI@�HJ>�E7HJP Ä�Å Ç è�Èn[ J ¨bC�[UN¡�J@�>QGI@�BKß�!gMON/WIL}ß ÓCDL«@�E"V4@#XIXI@�XÚCKGCJµ×�HJG�X Ç edu�È Ç � È��û� � Ç � È Ç uIÈqV4@#B Z GIfJL\[ Z Á a�§ µKß�Ó�S Z >«@�HJR�N ��q L�!:§vGLAW�E7E7HJ>QuJ×

GÈ�nG Õ þ�ÿlþ�Ö¯Öx"IÿQ× Ø Ü�b�ÖeËdÌdÆ5fdÉ��dÆ5Ç7Ö×È v Â Ç � È Æ�Ö�Æ©Ü�b�b�è�ÇÕÌdÆ�bdÈ�� b�Ö|á~ã�Æ|Ö×f�ÌdÇ7Ö×È�â á&f�b b ï â�� Ö×È�È�âb��dÆ5Ç7Ö×ÈB�"ãeÈ ËdblÇ Ô bdÈ�Æ5Ç S�b Ô8> Ç©Æ�Ü6Ç edu�È Çñ� È 1JãeÈ Ô ÜWã×Ìlc×ã à É�b ÌhÇ©ÈOÆ�Ü�b�Ì�éWã%� b Á a § µjß Ó 5

MONI@ _ HJBKWI@ Z S»G x G�CDLq@�GINIHJGIR�@#X�Vdu¡[ANI@1�/G Z ¨bBK@�XIf�@F[UN)H<["CKG�E7HJGduÏWILA@$STWIB�R�HJLA@#L�× [ANI@>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z GzßFÓ [UWI>QGIL Z W�[7[ Z V9@ Ç©f&f�b Ô É��dÇ5Ë à b ôbS Z >}@$��HJEFPIBD@]×�[UN�CDL}CDLFL Z ¨bNI@�G ï CKLLACKE7P�BD@OHJG�X}[ANI@bCDL Z [U> Z PdugLAWIV�f�> Z W�P Z S�HJGFCD>Q>A@�X�WIR�CKVIBD@³L¦u-E7EF@#[A>ACDROLQP)HJR#@ Ç LA@�@«HJBKL Z7Ç �-!K%l®JÈAÈ$!ß Z [UCDR#@:[UNIH][OS Z >bHJGduxR#B Z LQ@�XnLAWIV�f�> Z W�P�ï üÜé Ç è�ÈJ×m[ANI@�>Q@q@&�mCDLQ[AL«H}W�GICD¿/WI@1ï ´ R Z GIGI@�R$[UC Z G¨bCK[ANÊ[ Z >ALQC Z G�v Ç � È���v  Çñ� ÈJô�C�[,CDL L Z EF@#[UCKE7@#L�R Z G _ @#GICD@#Gd[?[ Z ¨ Z >Q�q¨bC�[UNÊ[ANICDL�êQG Z >QE1H]BDCDt#@�XIëR Z GIGI@�R$[UC Z GÚCDGIL¦[U@�HJX Z S?[UN�@gw«CK@�E7HJGIGICDHJG Z GI@J!+MONI@gL¦[U>AW�R#[UW�>A@rSTWIGIR$[UC Z G0v Â Ç � È Z R#R�WI>Q>ACKGIfCDGiG x G�CDL�XI@#LAR#>ACDV9@�X¡CDGÚLQCDEFCDBDHJ>O[U@�>QE7L�VduÏÁ©>QudH]G/[�ë Á�>`Ä�ìÕHJL�[ANI@ Ç©È�Æ8f&Ç©ÈWÌdÇ.�jÆ|Ö×f�ÌdÇ7Ö×È6Z SÕ[ANI@ï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@]!

Ù � Ñ æÛÚ��©���IÓ�@¦æv��ÜY WI> _ H<[UWI>Q@:EF@�HJLQWI>A@#L³G Z G ´ CDGd[U@#f�>UH]VICDBKCK[vu Z S�[UNI@\N Z >ACKt Z Gd[UHJB�XICDL¦[U>ACKVIW�[AC Z G Z G1[ANI@:VIW�GIXIBD@~LZ S Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB4ST>AHJEF@�L�!?§vG�XI@�@#X�×�CKS­LGÓ,CDLbHJGduxLQWIVIE7HJGIC�S Z BDX Z S�Là¨bN Z LQ@+[UHJGIf�@#Gd[\LQP)HJR#@�LHJ>Q@\R Z Gd[�HJCKGI@�X7CDG7[ANI@«N Z >ACKt Z Gd[UHJB�XICDL¦[U>ACKVIW�[AC Z G�×�[ANI@�G7[UNI@\PIWIBDBKV)HJR�� Z S4[UNI@�½ ´ S Z >AE:jÝ[ Z LGÓCDLOt#@�> ZÚÇ LQ@�@ Ç %�!�%`�dÈQÈ$! Æ SiR Z WI>ALQ@J×�[UNI@#>A@qCDLOG Z7Z VILQ[A>AWIR$[UC Z G�[ Z [ANI@+@$�mCDL¦[U@#GIR�@ Z SiN Z >ACDt Z Gd[�HJB% ´ XICDEF@�GILQC Z GIHJB4LQWIVIE7HJGIC�S Z BDXIL#× Z > �dÉ�f&ceb Ì !GÈ�nv ! ý����#" º©áUÝ Y Ç � í ¯ Èn[ ç ÇÕÌ-ã�ÌdÊ�Ö�Ö×Æ©Ü#�dÉ�fdceb�1nãeÈ Ô ��q � `�a ÇÞÝiÇ � ÈAÈ 1�Æ©Ü�bdÈ0Æ�Ü�bdf�bb�è�ÇÕÌdÆ©ÌKã�É®È�Ç5ô«É�bGÌdÊ�Ö�Ö×Æ©Ü à Ç á&Æ»ßÝ Y Ç � í ¯ È�[ L 1 �J_ ßÝ � Ýb1 > Ç©Æ©ÜCßÝ Ç � È�� � 5· f�Ö�Ö|á 5µ§¤[rLAW��7R#@�Lr[ Z R Z GILACKXI@�>q[UNI@�R�HJLA@1CDG�¨bN�CDR�N Ý CKL"@#ErV4@#XIXI@#X�CDG ç ôÕCDG�[ANICDLÊR�HJLQ@[UN�@Ê>Q@�LAW�BK[:S Z BDB Z ¨bLbVduµ>Q@�L¦[U>ACKR#[ACDGIf7H][A[A@�Gd[UC Z G^[ Z [ANI@"E7HJGIC�S Z BDXP� `�a�ÇxÝ ÈÊ@#¿/WICDPIP9@�X^¨bCK[UN^CK[ALCDGd[A@�f�>AHJVIBD@^N Z >QCDt Z G/[UHJBbÛ)@�BKXIL�! =?W�[nE Z >A@^>ACDf Z > Z W�LABKuJ׳[UNI@µCDGIXIW�R�@�XÜVIW�GIXIBD@ Ý `�aRL Z`_ @�>

½�½

Page 27: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� � � í ¯ � �}N)HJLÅH+LA@�R$[UC Z G ª Ý �úU�� a í x�x�x í"� ö V}E7HJXI@OWIP Z S _ @�R$[ Z >ÕÛ)@�BKXILu� ÎHJB Z G�f Ý LAW�R�N1[UN)H<[e8|¥� Î �3¸�×m¨bN�@�>A@-ªÐ�áàÝ Ç�ç È:CKL©[UHJGIf�@#G/[�[ Z'Ý ×mHJGIX#e CDLÅ[UNI@�CKGIXIWIR#@�XxR Z GIGI@#R#[UC Z G1¨bN Z LA@

R�W�> _ H][UW�>A@+CDLOt#@�> Z !ŧvGn[U@#>AEFL Z S�B Z R�HJB�R ZmZ >AXICKG)H][U@#L�×�ªÐ� î ÷ãâ�ä }â�å

��e� } ×�HJGIX{�� ïÎ{ ç � ö

÷ · ±� ï÷ ±

{ Ý ÷{ ç � ±Î �3¸�í %�æ ícç�æÜè�í Ç ½m! ®JÈ

N)HJLOW�GICD¿/WI@qL Z BKW�[UC Z GILG� Î � î ï � ïÎ ��e�e� ×)f�C _ @#Gn[ANI@+CDGIC�[UCDHJB _ HJBKWI@ � ! ¸Á�@�R�HJWILQ@\[UN�@\N Z >ACDt Z Gd[�HJB)X�CDLQ[A>ACKVIW�[UC Z G}CDLÕ@�¿/WIC _ HJ>ACDHJGd[�×/CKS ßÝ CDLÅHqN Z >ACKt Z Gd[UHJB)R�WI> _ @]×m[UN�@�G

L Z CKLOCK[ULO>QCDf�Nd[O[A>UHJGILQBaH][A@1ð��_ ßÝ !?§¤[bS Z BKB Z ¨bL�[UNIH][OS Z >O@ _ @�>¦u çAq ë � í ¯ ì�×I[ANI@ Z P9@�>UH<[UC Z Gè�æl� ßÝ Ç�ç È"_ Ç�ßÝ Ç � ÈAÈ `�a Y"v9é �ëê �¤ç [Àv9é � æ-� çZ S éWãef"ã à©à b à Æ8f�ãeÈWÌ�é�Ö×f&Æ CDLqHJG�CDL Z E7@$[U>Quµ[UN)H][qXI@#P4@#GIXIL Z GIBKu Z G¡[ANI@7P�> Z ÙQ@#R#[UC Z G Ý �ì�J_ ª Ý !É C _ @#GµHg[�H]GIf�@�Gd[ _ @#R#[ Z >)ª q v�t³ç ×�R�N ZmZ LA@ÊH7R�W�> _ @ Ý ¨bC�[UN Ý Ç � ÈJ� 4 HJGIXíàÝ Ç � ÈJ�úªx!MONI@#G�S Z >bH]G/u _ @�R$[ Z >OÛ)@#BDX � Z G�ç ×

ed|:� � {{ ç ÒÒÒÒ æ ð ê è `�aæ � x Ç ½m! ¥�È

MONICKL"CDL³ÙQWIL¦[gHµ>Q@�LQ[UH][U@#E7@#Gd[ Z SO[ANI@1XI@$Û)GIC�[UC Z G Z S Ç %�!�%`¸dÈ Z S³[UN�@�R Z`_ HJ>ACDHJGd["X�@�>AC _ H][UC _ @7HJLXIC�c�@#>A@�Gd[ACaH][AC Z G�CKGx[UNI@+N Z >QCDt Z Gd[�HJB�X�CD>A@#R#[AC Z GIL Z S�[ANI@+PI>ACKGIR�CKP)HJB4ST>AHJEF@�VIWIGIXIBK@J!

y�@#Û)G�@q[v¨ Z P Z CKG/[AL � í�Ë Z S�L [ Z V4@)WîËFï Í ��ð W�è ç1Ç8� � ËIȳCKS,[UNI@#>A@q@$�mCDL¦[UL\HFN Z >ACDt Z Gd[�HJBR�W�> _ @ ßÝ Y Ç � í ¯ È~[ L ¨bCK[UN ßÝ Ç � È~� � HJGIX ßÝ Ç ¯ È~�:Ë�!�ª)> Z E G Z ¨ Z G�×?¨�@�HJBKB Z ¨ éXÇ7b�� bdâ> ÇÕÌ�b LAE ZmZ [AN6R�W�> _ @#L�×ÅCDG Z >AXI@#>Ê[UNIH][ � CDL Z V _ C Z WILAB�u�HJG�@�¿/WIC _ H]BD@�G�R�@�>Q@�BaH<[UC Z G�!kª C ��HJGZ >¦[UN Z G Z >AE7HJB4ST>AHJEF@ �¡q � `�a Ç54 È�ü�L^×�HJG�X�BK@#[

? Çñ� ÈÝ�¤UfË q L Y � � Ë�VXI@#G Z [U@^[UNI@k@#¿/WIC _ HJBK@�GIR#@kR�BDHJLAL�R Z GILQCDLQ[ACDGIf Z SÊHJBDBOST>UH]E7@#L Z V�[UHJCDGI@#X�ST> Z E � Vdu�P)HJ>AHJBDBK@�B[U>AHJGILQP Z >¦[�!

Æ S LQP4@#R�CaH]B�CDGd[U@#>A@�L¦[«CDL³[UN�@qLQ@#[ Z S,ST>UHJEF@�L

ï Çñ� È$� U�� q é Ç è�ÈAY � � q ? Çñ� È VG�A? Çñ� È<;�� `�a Ç�4 ÈCDG�[ANI@ÏLUHJEF@kÛ)VI>Q@�HJL � ! MON-W�Lå�ÂV4@#B Z G�f�L�[ Z ï Çñ� ÈÚCKS"HJGIX Z GIB�u�C�SÊ[ANI@�>Q@¡CKLnH­B ZmZ PÝ Y Ç � í ¯ È�[ ç ¨bCK[AN Ý Ç � È�� 4 � Ý Ç ¯ ÈJ× ßÝ?Ç � È�� � HJG�X ßÝ Ç ¯ È���Ë�!qMONI@gWILQW)HJB Z P4@#>UH][AC Z G�LZ G¡B Z-Z PIL�@#GILAWI>Q@7[AN)H][1ï Çñ� È}CDL+H�LAWIVIfJ> Z WIP Z Sqé Ç è�ÈJô,CK[+CKL+R�HJBKBD@�XÚ[ANI@¡à Ç©Èb"ãefIÜ�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´gêef�Ö×É�é > Ç©Æ�Ü�f�b�á�bdf�bdÈ�� b�é�Ö×Ç©È�Æ�� !

½J�

Page 28: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

GÈ��� ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý =?> Z XIWIR$[:H]GIX^CKG _ @�>QLA@qCDG�ï Çñ� È

¦¦¦

� �JÄ

� � a �]Ä

¦¦¦

� � `�a

� �

ßÝ Ä

ð�� 4 _ ßÝ a

ð ��ñ�ò _ ßÝ `�a

ßݬ

§¤S � � Ë�×I[UN�@�G�R�BD@�HJ>AB�uÏï Ç � È$�Ýï Ç Ë�ÈJô-STWI>Q[ANI@�>QE Z >Q@J×ï Çñ� ��È$��� `�a ï Çñ� È��4í � q é Ç è�È x

�ÜNI@#G�[UNI@µ>A@#ST@#>A@#GIR�@kP Z CKG/[1CDLFG Z [1CDEFP Z >¦[�HJGd[�ש¨©@kLAN)H]BDB«XI@�G Z [U@^[ANI@kN Z B Z G Z E"uÃf�> Z WIPLACKE7P�BKu�V/u3ï�ôbHJL}LQWIR�N�C�[gCDLg¨©@�BDB�XI@#Û)G�@�X�W�P­[ Z R Z G<ÙQWIfdH<[UC Z G�CDG é Ç è�ÈJ!6MONI@�CDGd[U@#>A@�L¦[@$�mPI>Q@�LQLA@�X�CDGxR�NIHJP�[U@#>�%�CDGÏï ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@#L«HJGIX�ï ´ R Z GIGI@�R$[UC Z GIL³L¦[U@�EFL³ST> Z E [ANI@:S Z BKB Z ¨bCDGIfêAwb@�XIW�R#[UC Z GnMONI@ Z >A@�EFëI!

GÈ�n¡ ² ÿlþ9³?þK´ £xµf£ þ�¶ ? Ç � È ÇÕÌ~ãeÈ ï Çñ� È â7ÌdÆ5f&É9�dÆ5É�f bIÆ�Ö > Ü�Ç.� Ü¡Æ©Ü�b Ê bdc�Ç�óMÇ©c�Ç©Æ7ã@� Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×Èf�b Ô É9� b Ì 5· f�Ö�Ö|á 5Õ�ÕHJR�N}Û)VI>Q@ Z SD? Ç � ÈOCDL?CDL Z E Z >APIN�CDR�[ Z ï Ç � ÈJ×dHJGIX Z GI@bN)H]LÕ[ Z @$�mNICDV�CK[ÕLAE Z-Z [UN�à ÖQ�"ã àÌ�b��dÆ5Ç7Ö×ÈWÌbZ S�[UNI@b@#¿-W�C _ HJBD@#GIR�@OR#BaHJLQLX? Çñ� ÈJ! � WIR�N7H�LA@#R#[UC Z G}P)HJLQLACDG�f+[ANI> Z WIf�N � CDL?fJ@�GI@#>UH][A@�XVduµ[ANI@}N Z >ACKt Z Gd[UHJB BKCKS�[UL Z SÅ>UHJXICDHJB R#WI> _ @�L+¨bCK[AN¡>Q@�LQP4@#R#[+[ Z HxR Z-Z >AX�CDG)H][A@rLQu-L¦[U@�E R#@�Gd[U>Q@�XH][ 4 �Ñ� Ç � ÈJ!iMONI@«[�HJG�f�@�Gd[�[ Z [ANICDL©LA@�R$[UC Z G�H][ � ¨bCDBDB)@#¿/W)HJB4[ANI@:N Z >ACKt Z Gd[�H]B9LQWIVILQP)HJR�@ & �XI@$Û)GI@�X^Vdu�[UNI@qp�@ _ C Y C _ CK[UHrR Z GIG�@�R#[AC Z G�!ÅMON�@qBDH][A[A@�>³[ANI@�>Q@#S Z >Q@q>Q@�XIW�R�@�Lb[ Z ? Ç � ÈJ! ¸

MONI@�PI>QCDGIR#CDP)H]BÅLQWIVIVIW�GIXIBD@ó? Çñ� È1CKL"R�HJBDBK@�X�[ANI@ Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´g}Ë«É®È ÔWà b ¨bCK[AN6>A@$ST@�>A@#GIR�@�[ Z[UN�@³Û��m@�X7ST>AHJEF@ � ô/R�N)HJG�f�CDGIf �kZ V _ C Z WILAB�urBD@�HJXILi[ Z HJG}CKL Z E Z >AP�NICDR³V�WIGIXIBK@J!i§vGgSÞHJR$[�×K? Ç � ÈCDLrHÏE7H<�mCDE7HJBÅCDGd[U@#f�>UH]B�LAW�VIE1H]GICKS Z BKX Z S«[UNI@nXICKLQ[A>ACDV�W�[UC Z G U�v�ô Ç ? Ç ËJÈAÈ<YDË q HÅç V4שHJGIX[UN�CDL�CKE7PIBKCD@#Lb[AN)H][�[ANI@rN Z B Z G Z EÊuµf�> Z WIPIL:XI@#Û)G�@�X¡V/u^¨ Z >A�/CDGIfx¨bC�[UNÚR�W�> _ @#L Z SÅR�BaH]LAL)i ± ×½]�

Page 29: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

%Tæ 6 æÑõ ×-HJBDB�R Z CKGIR�CKXI@J!,��@«>A@$ST@�>Õ[UNI@«>A@�HJXI@�>?[ Z ë �+ßÊ×/R�N)HJP�[A@�>�½m×/LA@#R#[UC Z GIL©;�× ®×ì Z >uë ß Æ ìS Z >OE Z >A@:XI@#[UHJCDBKL�!

MONI@�>Q@�HJ>A@nCDG6SÞH]R#[FXICDL¦[UCKGIf�WICKLANI@#X�LA@�R$[UC Z GIL Z S�? Çñ� ÈJ×ÕR Z GILQ[A>AWIR$[U@#X�R�H]G Z GICKR�HJBKBKu¡ST> Z E[UN�@xL Z]´ R�HJBKBD@�X Ë ã×ÌdÇ.�\ceb��dÆ|Ö×f�S�b à¹Ô Ì�Z G HÅç ! ¶ GÃ@�BK@�EF@�Gd[�ì q õÅö f�C _ @#LF>QCDLQ@xG)H][UW�>UHJBKBKu[ Z H _ @�R$[ Z >+Û)@#BDX�� Z G�HÅç ×�¨bN Z LQ@ _ HJBKWI@FH][ÊHnST>AHJE7@�Ë¡CDL+XI@#ÛIGI@�X�[ Z V9@g[UNI@FWIGICK¿/WI@N Z >QCDt Z Gd[�HJB _ @�R#[ Z >}�+Ø ô^S Z >g¨bNICKR�N½Ë<ìú�Ô� w Ç ��Ø ôAÈJ!�MONI@µP�> Z ÙQ@#R#[UC Z G Ý ���J_ ª Ý Z S+H]G/uCDGd[A@�f�>AHJBIR�W�> _ @ ª Ý¡Z S��âN)HJLÕ[UNI@bPI> Z P9@�>Q[vug[AN)H][ÅCK[AL?[�HJGIfJ@�Gd[ _ @�R$[ Z >ÅCDLÕP)HJ>AHJBDBK@�B)H]B Z GIf+C�[ULA@#BKS�!� WIR�N^H}R�WI> _ @ Ý CKLbH ê�b Ö Ô b ÌdÇ.�:Z G6ç ôIST> Z E Ç ½m! ®�È�CK[bCKLbH}L Z BDWm[UC Z G Z S [ANI@+@�¿/W)H][AC Z G

{ Ä Ý ï{ ç Ä � ö÷ · ±

� ï÷ ±{ Ý ÷{ ç

{ Ý ±{ ç �ݸ xMONI@\w«CK@�E7HJGIGICDHJGgE7HJGICKS Z BDX^ç CDL � Ö×Ê�é à bdÆ�b CKS9[UNI@«BD@#GIfJ[UNFP)HJ>AHJEF@#[U@#> çbZ S�@ _ @�>QuFf�@ Z X�@�LACKR@$�-[A@�GIXIL7[ Z Ç �XõÝí�õ�ÈJô\CDG²[ANICDLFR�H]LA@ÚHJGduÃ[v¨ Z P Z CKGd[ULFE1H�u­V4@gÙ Z CDG�@�X�Vdu�H][�BK@�HJL¦[ Z GI@f�@ Z XI@#LACKR)ë s\w�ìº!

ª C��gH�P Z CKGd[ 4 CKGÚç !?=?> Z`_ CDX�@�X}[UNI@ _ @#R#[ Z >\ìÏCDL?LQW��FR�CK@�Gd[UB�ugLAE7HJBDBº×�CK[ ¨bCDBDB�XI@#[A@�>AEFCDG�@HJG Z [UNI@#>�P Z CKGd[�CDG7ç ¨bNICKR�N+BDCD@#L�HOWIGIC�[�P)HJ>AHJE7@$[U@#>�XICDL¦[�HJG�R�@ÅHJB Z GIf Ý ST> Z E 4 ! ¶ LÕì _ HJ>ACK@�L�×[UN�CDLqPI> Z R�@#LAL"LQ@#[ALrWIP�[ANI@ b�èZé�Ö×ÈbdÈ�Æ5Ç5ã à Ê)ãdé�éXÇ©È�ê ST> Z E H^GI@�CKf�N/V Z W�>AN Z-Z X Z Sb¸�CDG�õ ö [ ZH7G�@�CDfJN-V Z WI>QN Z-Z X Z S 4 !«MON�@"R Z E7P Z GI@#G/[ALrì a í x�x�x íAì ö Z Si[UN�@ _ @#R#[ Z >rìÃ[UNI@#GkR Z G�LQ[UC�[UW�[A@[UN�@gXICDL¦[UCDG�f�WICDLQNI@�XÏL¦umL¦[U@#E Z S ÈÖ×f&Ê)ã à � Ö�Ö×f Ô Ç©ÈXãeÆ�b Ì R�@#Gd[U>A@#X6H][ 4 ×�H]GIXÏLUH][ACDLQS�u-CKGIf Ç ½m! ��È$!MONI@#LA@"R ZmZ >AXICKG)H][U@#L\fJC _ @q>ACKLA@+[ Z [v¨ Z XICDL¦[UCDG�R#[«LA@#R#[UC Z GIL Z S�HÅç ×�¨bNICDR�NµHJ>A@qV Z [UN�[�HJGIfJ@�Gd[[ Z@& �nH<[ � ! Æ GI@"CKLO[UNI@qCDGd[U@#f�>UH]VIBD@+LA@#R#[AC Z G � U ��e� � í x�x�x í ��e� � V4×4H]GIX^[ANI@ Z [UNI@#>:CDLO[ANI@B Z R�H]B�LA@#R#[AC Z G Z S�? Çñ� ÈJ×)LQ¨©@�P�[ Z W�[bVdux[UN�@qVIHJLACKR�CDGd[U@#f�>UHJB�R�WI> _ @�L ªÝ PIHJLALQCDGIfg[UN�> Z WIfJN � !

ª Z >�[UNI@7>A@�E7HJCKGIXI@�> Z S³[ANICDLqR�N)HJPm[U@�>#× ¨©@7Û���HJG Z >Q[AN Z G Z >QE1H]BiST>UHJEF@ � !�p�@#[�� a Ç ç ÈXI@#G Z [U@+[UN�@ÊSTWIGIXIHJE7@#Gd[�HJB�f�> Z WIP Z S\ç ×9R Z GILACKLQ[UCKGIf Z Si@#¿-W�C _ HJBD@#GIR�@ÊR�BDHJLALQ@�L Z SiN Z E Z [ Z PICDRB Z-Z PILFV)HJLQ@�XÜH][�� Çñ� ÈJ! ¶ Gdu²@�BD@#E7@#Gd[ Z S�� a Ç çÝȵE1H�u­V4@^>A@#PI>A@#LA@�Gd[A@�X V/u�H�PICK@�R#@#¨bCDLQ@LAE Z-Z [UNnB Z-Z P Ý ×�¨bN�CDR�NµX�@#[U@#>AEFCDGI@#L«HJG^@#BD@#E7@#G/[«CKG�ï��Ýï Ç � ÈJ!Õ§¤Sbï  �3ï  Çñ� È+XI@#G Z [A@�L[UN�@�G Z >QE1HJB9LAW�VIf�> Z WIP Z S³ïâS Z >QE7@#X�Vdu�P)HJ>AHJBDBK@�B�[U>AHJGILAP Z >¦[bHJB Z GIf"G/WIBKB ´ N Z E Z [ Z PICKRbB Z-Z PIL�ר©@ Z V�[�HJCKG�HJGn@�PICKE Z >QPINICKLAE

� a Ç ç È­�X[ ï � ï  x Ç ½m! o�È

MONI@�LAWIV�f�> Z W�PÂï  CDL}C�[ULA@#BKS:R�HJBKBD@�X�[ANI@ f�b ÌdÆ5f&Ç.�dÆ|b Ô Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´g¡êef�Ö×É�é ! Y BD@�H]>ABKu ï  CDLFHLAW�VIf�> Z WIP Z S ó é Ç è�ÈJ×IHJG�X Ç ½m! o�È�CDEFPIBDCK@�L©[AN)H]["ï��Jï  CDLOR Z WIGd[�H]VIBD@]!

MONI@bHJX _ HJGd[UHJf�@ Z S4H�G/WIBDB ´ N Z E Z [ Z PICDRÕB ZmZ P"CDL [AN)H][�×/H]L?LAN Z ¨bGFV/urp�CDR�NIGI@#> Z ¨bCDR#tKë p a ì ×dC�[E7H`urV4@bSÞHJR#[ Z >ACKt�@#X1CDGd[ Z HqPI> Z XIWIR$[ Z SOêQBaH]LAL Z LAë Ý `�aa _ Ý Â _ Ý a ×d¨bNI@#>A@ Ý Â BDCK@�LÕCDG}[UNI@«X Z E7HJCKGZ SÅH1R ZmZ >AXICKG)H][U@ÊR�N)HJ>¦[+HJGIX Ý a S Z >AEFL\N)H]BKS Z S?[ANI@ÏêQG Z-Z LQ@�ë Z >QCDf�CKG)H][UCKGIfgST> Z Eá� Çñ� ÈJ! Æ GI@

½��

Page 30: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

R�H]G1[UNI@#GxXI@�X�WIR�@�[AN)H][OH]G/u7@�BK@�EF@�Gd[ Z S�ï  R�HJG�V9@ÅÙ Z CKGI@�XF[ Z [ANI@�CDX�@�Gd[UC�[vu7Vdu1HÊSÞHJEFCDB�u Z SéXÇ7b�� b > ÇÕÌ�bnÌdÊ�Ö�Ö×Æ©Ü R�WI> _ @�L\[UN)H][«BKCD@+CDG�ï  !öÇ\LACKGIf7HF[UN�@ Z >Q@�E Z SÕ��WI>AHJGICKLANIC�HJG�X ¹ HJE7HJV9@ë ¹ H�ì × Z GI@ Z V�[UHJCDGIL³[ANI@�S Z BDB Z ¨bCDGIfrR Z > Z BDBaH]>Qu�×-¨bNICDR�Nn¨©@qLQN)HJBKB�[�HJ�]@qS Z >Of�>UHJGd[A@�X�YGÈ�n± û"ü�ý-þ�ÿlý�� ï ÇÕÌlã Ê Ç7bGÌdÉWË�êef�Ö×É�é0Ö|á é Ç è�È 1 > Ü�Ö�Ì�bhÇ Ô bdÈ�Æ5Ç©Æ8g÷� Ö×Ê�é�Ö×ÈbdÈ�Æ$ÇÕÌ ï  5þ�ÿ �½øÜæ���Q ÓÕ��� Ô�å Ñ [?Ó �Iå Ñ �Ý�I�,��m� Ñ

§¤S�[ANI@«R�WI> _ H<[UWI>Q@\[U@#GIL Z >�ð Çñ� È Z S�[ANI@\p�@ _ C Y C _ C�[�H+R Z GIG�@�R#[AC Z G _ HJGICDLQNI@�L#×-[ANI@�GF[UNI@b[U@#GIL Z >ALjg×=k H]>A@xV Z [UN�CKXI@�Gd[UCKR�HJBKBKu¡t�@#> ZÏZ G�[UN�@�ST>UHJEF@1VIW�GIXIBD@ HÅç ×ÅHJG�X T��A�ÃLUH][ACDL¦Û)@�Lr[ANI@eµHJW�>A@�> ´¦Y HJ>¦[�HJG�@�¿/W)H][AC Z G�L Ç %�!ú�dÈ�S Z >+[ANI@�Hh�7G�@7f�> Z WIP�! ¶ G Z [ANI@�>q¨³H�u Z S�LUH�u-CDGIf�[UNICKLÊCKLPI> Zl_ CKXI@�X�Vdu�[UNI@�¨©@�BKB ´ �/G Z ¨bG

GÈ� H ² ÿ<þ9³?þ�´ £Þµf£ þK¶ Ø Ü�b@�dÉ®f&c×ãeÆ5É®f�b�Æ�bdÈWÌ�Ö×f¡Ö|á�ã m Ç7bdÊ)ãeÈ�È�Ç5ãeÈ=Ê)ãeÈ�Ç á�Ö à¹Ô6ç c×ãeÈ�ÇÕÌ Ü�b ÌÇ Ô bdÈ�Æ5Ç.�"ã à©à g)Ç áhãeÈ Ô Ö×È à g)Ç áhÇ©Æ©Ì é Ç è�È â7ÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�b L ÇÕÌlÇ©È�Æ�b7êef"ã�Ë à b 5· f�Ö�Ö|á 5n§¤S2jE�à¸�×�[UNI@7XICDL¦[U>QCDVIW�[AC Z G Z S�N Z >QCDt Z G/[UHJBÕLAP)H]R�@�L & � Z G�L CDLqCDGd[A@�f�>AHJVIBD@]×,HJGIXHJGdugP Z CDGd[ Z SÕç N)HJLÅH+GI@�CKf�N/V Z W�>AN Z-Z XO� ¨bCK[UNFH�N Z >QCDt Z Gd[�HJB)LQ@�R#[AC Z G q � Ç �©í LÊÈJ!,MONI@�G w {���� w kz�Ö¸�×�H]GIX Z GÏH�P Z LALACKVIBKu^LAE7HJBKBD@�>«GI@#CDf�N/V Z WI>AN ZmZ X+�uÓ¦×�[ANI@gLA@#R#[AC Z G HJ>QCDLA@#LHJLbH}R Z-Z >AX�CDG)H][A@ ´ CDGIXIW�R�@�X Z >Q[UN Z G Z >QE1HJB�V)HJLACKL)U ��e� � í x«x�x í ��e� � V�! ¸

MONI@+HJV Z`_ @�PI> Z P Z LACK[AC Z G1E1H�u7V4@�>Q@�PIN�>UHJLQ@�X�V/u1LUH�u-CDGIfr[AN)H][³[ANI@�>A@#LQ[A>ACDR$[U@#X�N Z B Z G Z E"uf�> Z WIPÃï  Z S:ç >A@#XIWIR�@#L�[ Z [ANI@"CKXI@�Gd[ACK[vu�CKSÕH]GIX Z GIB�u�CKSi[ANI@"EF@#[A>ACDRqR�H]GÚV4@ÊPIW�[�B Z R�HJBDB�uCDG­LQ[UHJGIX)H]>AX�S Z >QE î öïñð a {�ì ï § µn{�ì ï ô:CKG�@�C�[UNI@#>7R�HJLA@­ç CKL7LAHJCDX�[ Z V9@8ù ãeÆ !3p�@#[¡ç V9@H}R Z EFPIBD@$[U@]×9R Z GIGI@#R#[A@�Xká�H][:wbCD@�E7HJGIG�CaHJGxE7HJGIC�S Z BDX�!©= H]>UHJBKBD@�B�[A>UHJG�LAP Z >Q[«[UNI@#Gµ[U>QC _ CaH]BDCDt#@�L[UN�@³ST>UHJEF@³VIWIG�XIBD@lHÅç Z`_ @#>©H]G/u"LACKE7PIB�u ´ R Z GIGI@�R$[U@#XFX Z E1H]CDG�×JHJGIXg[UNI@OW�GIC _ @�>ALAHJB)R Z`_ @�>ACKGIfLAPIHJR�@ Z S�ç CDL:CDL Z E Z >QPINICKRÊ[ Z õ ö !r§¤[�S Z BDB Z ¨bL:[AN)H][1ç CKL�CK[ALA@�B�S?[UNI@g¿/W Z [UCD@#Gd[ Z S:õ ö V/uH1XICKLAR#>A@#[A@rf�> Z WIP Z SÕCKL Z EF@#[A>ACK@�L�×�¨bNICKR�NÚR�HJGkV9@rCKXI@�Gd[UC�Û)@�X^¨bCK[UNO� a Ç ç ÈJ!+e Z >Q@ Z`_ @#>�×�C�[:CKLG Z [bNIHJ>AXn[ Z LA@#@q[AN)H][O[ANI@+�J@�>QGI@�B Z S,[UN�@ Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´gnéXf�b Ì�bdÈ�Æ7ãeÆ8Ç7Ö×È� a Ç ç È­�X[ ï^íf�C _ @�GnVdu Ç ½-! odÈ&×I@�¿/W)H]BDLO[UNI@+LQWIVIf�> Z WIP0Ò R Z G�LACDL¦[UCKGIf Z S P�WI>A@+[U>AHJGILABDH][UC Z GIL#!

§vGq[ANI@ÕHJV Z`_ @ÅLACK[AW)H][AC Z G�×�[ANI@iSTWIGIXIHJE7@#Gd[�HJBdf�> Z WIPd� a Ç ç ÈÅHJR#[AL�PI> Z P9@�>QBKu:XICDLQR Z Gd[UCKG Z WILQBKuZ GÃõÕöÕ!"§¤Sqç CDL�HJBKL Z R Z E7PIHJR#[�×N� a Ç ç È}CKL�HxL Z]´ R�HJBKBD@#XkR�>¦umL¦[�HJBKB Z fJ>UHJPIN�CDRrf�> Z WIP�×�HJGIX¡V/uÁ�CK@�V9@�>AVIHJR�N�ù Lb[ANI@ Z >A@�Eyë Á©CÚìº×�[UNI@�N Z B Z G Z E"u7f�> Z W�P�ï:�� � a Ç ç ÈZ�«Ò CDL�Û)G�CK[U@]!?MON/WIL«[ANI@�>Q@CDLbHrÛ)G�CK[U@�R Z`_ @�>QCDGIf

õ ö �«Ò �[ õ ö �h� a Ç ç È��Ýç3í Ç ½-!K%`¸�È

½J;

Page 31: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z S�ç VduÚH1á)H][�[ Z >AWIL#×�¨bNICDR�NÚC�[ULA@#BKSÕN)H]L�[U>AC _ CaHJB,N Z B Z G Z E"u�f�> Z WIP�!qª Z >�E Z >Q@"XI@$[�HJCKBDL\¨©@>A@$ST@�>O[UN�@q>Q@�HJX�@�>b[ Z ë �+ßÊ×)R�NIHJP�[U@#>��-×I[UNI@ Z >A@#E �I! ½�ì × Z >lë ��7�ìº! ¶ WILQBaHJGIX�@�>\HJGIX^�+W�>UHJGICKLANICë ¶ �nì,N)H _ @rLQN Z ¨bGµ[UN)H<[�HJGdunÛ)GIC�[U@qf�> Z W�PÃï CDL«�/G Z ¨bGk[ Z H]>ACDLQ@"H]L\[UN�@ÊN Z B Z G Z E"unf�> Z WIPZ S HgLAWIC�[�HJVIBK@�á�H][bR Z E7PIHJR#[«wbCD@#E1HJG�GICaHJG1E1HJG�CKS Z BKX�!

p�@#[UË^V4@"HJG Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB�ST>AHJE7@+CKG^[UN�@"N Z B Z G Z EÊuxVIWIGIX�BD@'? �ã? Çñ� ÈJ×9L Z [UN)H<[�CK[«CKLÙ Z CKGI@�Xk[ Z [ANI@gÛ��m@�X¡ST>UHJEF@ � VduÏHxN Z >QCDt Z G/[UHJBiR#WI> _ @J!FÁ�@�R�HJWILQ@F[ANI@}R Z GIG�@�R#[AC Z G¡>A@#XIWIR#@�L[ Z ? Çñ� ÈJ×4[UN�@rR�WI> _ H][UWI>Q@ Z P9@�>AH][ Z >rð Ç ËJÈ�ñ�òh� ð Ç ËJÈ Ç ì~εîIÈÊX�@#Û)GI@#XÏV/u Ç %J!K%`��È«V9@�B Z GIf�L\[ Z[UN�@�N Z B Z G Z E"uFH]BDf�@#VI>UHOß�×-S Z >³HJGdukì�íAî q õ ö !iMONICKL�SÞHJR#[³E1H�u7V4@�W�GIXI@�>QLQ[ ZmZ XxCDGd[UW�CK[UC _ @#BKuVduÏR�N Z-Z LACKGIf _ @�R$[ Z >+Û)@#BDXIL)�kí � Z G�HxGI@#CDf�N/V Z WI>AN ZmZ X Z S 4 �ú� Ç ËJÈJ×�¨bCK[AN]�+Ø t �ìËlì©×��Ø tú�úË<î ×�HJGIX Ç e~�ÏÈ�Ø t � ¸<� Ç e-�gÈ�Ø tÊ!}MONI@�G½� x G�CDEFPIBDCK@�L«[UN)H][1ð Ç ËJÈ�ñ�òn@#¿/W)HJBDL�[ANI@_ HJBDW�@ Z S�[ANI@+R Z EFErW�[UH][ Z >

� �¯e��\í�ed�2�����e��ûed�¡�Ced�6e��H][)Ë�!�MONI@1S Z >QErWIBaH Ç ½m! ¥�È�[ANI@�G�CKG/[A@�>QPI>A@$[ULxð Ç Ë�Èvñ�òÚHJLÊHJG6CKG�Û)GIC�[U@�LQCDE7HJBiEF@�HJLQWI>A@ Z S³[ANI@G Z G ´ R Z E7ErWm[�H][AC _ CK[vu Z S�P)HJ>AHJBDBK@�B4[A>UHJG�LAP Z >Q[bCKGn[ANI@+XICD>Q@�R$[UC Z GILOXI@#[A@�>QE7CKGI@�XnVdu � HJGIXå�k!

MONI@ÕBDCKGI�/L�V4@$[v¨�@#@�GrR#WI> _ H][AWI>A@ÅHJG�XqN Z B Z G Z E"u:HJ>A@?E7HJXI@?E Z >A@ PI>A@#R�CDLQ@ÕV/u:[UNI@?S Z BKB Z ¨bCDGIfêAs Z B Z G Z E"ukMON�@ Z >Q@�EFëI× XIW�@7[ ZµY HJ>¦[�HJG+ë Y 7×ì©HJG�X ¶ E"VI> Z LQ@1H]GIX � CKGIf�@#>\ë ¶ E � ìº×�¨bN�CDR�NHJLQLA@�>¦[UL«[UN)H][b[ANI@"p�CK@ÊH]BDf�@#VI>UHåß�CDL«HJR$[UW)H]BDBKu1XI@#[A@�>QE7CKGI@�X^V/un[ANI@ _ HJBKWI@�L Z S [UNI@qR�WI> _ H][UWI>Q@STWIGIR$[UC Z G�ð Ç ËJÈ7H]L)Ë�>AHJGIf�@#L Z`_ @�>÷?µ!�M Z V9@FE Z >Q@}PI>A@#R�CDLQ@J×,¨�@7>A@�f�HJ>AX�ð Ç Ë�È7HJL"HnE7HJPST> Z E Á Ä [ Z Ä�Å Ç è�ÈJ×IHJGIXxR Z GILQCDXI@#>³CK[AL³CDE7HJf�@ʧvE Ç ð Ç ËJÈAÈ$� U<ð Ç Ë�Èvñ�ònY�ì�íUî q õÅö�V�! §vG�[UNI@#LA@[U@#>AEFL�×�¨©@qN)H _ @

GÈ�nü û"ü�ý-þ�ÿlý�� ßG�3LAP)H]G�Ul§vE Ç ð Ç ËJÈAÈAY�Ë q ?~VÈ5· f�Ö�Ö|á 5©ª CK>ALQ[³G Z [U@�[AN)H][ß�t � LAPIHJG�Ul§vE Ç ð Ç ËJÈAÈ�YEË q � `�a Ç54 Èý;�?~V

� LAPIHJG�U Ç ¶ X�ä�È�§vE Ç ð Ç ËJÈAÈ�Y¦ä q ï Ç ËJÈ&V/í Ç ½-!K%�%`È

CDLbH]G�CKXI@�H]B Z SGß�×m¨bNI@�>Q@ Ç ÙQWILQ[�ȳS Z >³[UNI@+BaH]LQ[bBDCKGI@UËnCDLOÛ��m@�X�!MONI@xLQ[UHJGIX)H]>AX�PI> ZmZ Sb[ANI@�G�f Z @�L Z G6[ Z R Z GILACKXI@�>Ê[UNI@xLQP)HJG ß×Ó Z Sb[UN�@=ß�tr× 4 q ç ×

¨bNICKR�N^CKLOR Z GIR#@�C _ H]VIBKu�H}P�> Z P9@�>bCDX�@�HJB Z SGß�!?MONI@+�J@$unP Z CDGd[bCDL³[AN)H][b[UNI@ʽ ´ S Z >AEj��o{�T´� aÄ � �5T,í&T�� �

Z G½? [�HJ�]@�L _ H]BDWI@#L7CKGEß Ó ×³HJGIX�C�[}S Z BDB Z ¨bL}CKE7EF@�XICDH][U@#BKu¡ST> Z E [ANI@^ª�> Z V9@�GICKWILF[ANI@ Z >A@�E[UNIH][+[UNI@FXICDL¦[U>QCDVIW�[AC Z G�U�� q v�?yY T Ç �¡È q ß×ÓÚVÏCDL+CDGd[A@�f�>AHJVIBD@]! � CDGIR#@F[ANICDL+XICKLQ[U>QCDVIWm[UC Z G

½�®

Page 32: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

@�G�f�WIBKSTL©[UNI@�N Z >ACKt Z Gd[�H]B�LAW�VILAP)H]R�@�L & �7¨bNICKR�NnHJ>A@�H]GIGICDN�CDBaH<[U@�X1V/u T�×IHrE7H<�mCDE7HJB�CDGd[U@#f�>UHJBLAW�VIE1H]GICKS Z BKX�?hÓ�R Z Gd[�H]CDGILÅHJGdu}N Z >QCDt Z Gd[�HJBIR#WI> _ @:@#E1HJGIH][UCKGIf�ST> Z E � !iMON�@�>A@$S Z >A@�?hÓW�Ð?^רbNICKR�N�S Z >QR�@#L-ß�ÓW�Ùß�! ¸

§¤S Z G�@q�/GI@$¨+×)S Z >b@$��HJEFPIBD@]×�[UN)H<[\ßx¨�@#>A@"H ÌdÇ©Ê�é à b p�CK@qHJBDf�@#VI>UHm×�[UNI@#G+ß�t Z SGßx¨ Z W�BDX@�C�[UNI@#>�V9@Åt�@�> Z × Z >�@#¿-WIHJB-[ Z ß�! Æ G�@©CKL,[A@�EFP�[U@#XÊ[ Z R�HJBKBd[UNI@ÅLAWIVIHJBDf�@#VI>UH\ß�t­[UNI@rêQP Z CDGd[v¨bCDLQ@N Z B Z G Z EÊu1H]BDf�@#VI>UHJë}H<[ 4 ×�V�W�[«CK[UL�XI@#Û)G�CK[UC Z G�L¦[UCDBKB�>Q@�¿/WICD>Q@�LO�/G Z ¨bBD@#XIf�@ Z S�[UN�@qN Z B Z G Z E"uf�> Z WIP}CK[ALA@�B�S�! ¶ G Z [ANI@�>ÅHJPIP�> Z �mCDE7H][UC Z G"[ Z ß}CDL?f�C _ @#GFVdur[ANI@bLAP)H]G Z S�HJBKB�R Z`_ HJ>QCaHJGd[ÕXI@#>AC _ H ´[UC _ @#L Z S [UNI@ÊR�WI> _ H<[UWI>Q@q[A@�GIL Z >�×4@ _ HJBDWIH][U@#XµH][:HFÛm��@#X�Ë q ?µ!OMONICKL\XI@$Û)GI@#L:[UNI@ÊL Z]´ R�HJBKBD@#XÇ©ÈîS�È�Ç©Æ�b ÌdÇ©Ê)ã à Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´g´ã à ê�b«Ë«f"ã ßhþ0ÿ�� Ç Ë�ÈJ×�HJGIX�LAHJGIX�¨bCKR�NI@�X�V4@$[v¨�@#@�G]ßhþ0ÿ�� Ç Ë�È�HJG�X=ßxCKL©[ANI@à ÖQ�"ã à Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´g�ã à ê�b«Ë«f"ã ß������ Ç Ë�È7X�@#Û)GI@#X�CDGÏ[UNI@7LUHJEF@}¨³H�u�HJL}ß�×�VIW�[ÊWILACKGIfkH]>AVIC�[U>UH]>ACDB�uLAE7HJBKB GI@#CDf�N/V Z WI>AN ZmZ XIL Z S 4 !gMONI@#LA@1G Z [UC Z GIL�¨©@�>A@}CKG/[A> Z XIWIR#@�X¡V/u¡ß«C ÙQ@#GIN/WICDL)ë ß�ìº×�¨bN ZPI> Zl_ @�X�[UN)H][bCKGn>A@�H]B�HJG)HJB�u/[UCDR�R�HJLA@]×Jßfþ0ÿ�� �Ùß ����� �¤ß�!

��Ô��JQýFÊ�©mÓD�G@¦� ? ��� Ñ æ¦Ô�

MONI@1HJR#[AC Z G Z S³[ANI@7N Z B Z G Z E"uÚf�> Z WIPÜï � ï Çñ� ÈFPI> Zl_ CKXI@�L"HJG�CKG _ HJBKW)HJVIBK@gf�WICKXI@F[ Z [ANI@V9@�N)H _ C Z W�> Z S?[ANI@gwbCD@�E7HJGIG�CaHJG�E7@$[U>QCDRJ! ¶ LQ[A>ACK�-CKGIf1CKBDBKWILQ[A>UH][AC Z G Z S?[ANICDL Z R#R�WI>QL�¨bNI@�G²ïHJR$[ULg>A@#XIWIR#CDVIB�u Z G�[UNI@x[UHJGIf�@#G/[FLQP)HJR�@n>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[�H][AC Z G�שL Z [UN)H<[^õÕö3R Z Gd[�H]CDGIL}HÚPI> Z P4@#>LAW�VILAP)H]R�@CJ CKG _ HJ>QCaHJGd[}Vdu�ï�! � WIR�N�H¡LAWIVILQP)HJR#@CJ f�C _ @�LF>ACKLA@J×�CDGÃ[UNI@�PI>A@#LA@#GIR�@ Z S+HP Z LAC�[UC _ @ÊX�@#Û)GIC�[U@rEF@#[A>ACKRJ×)[ Z R Z EFPIBD@#E7@#G/[UHJ>Qu�CKG _ HJ>QCaHJGd[«LAW�VILAP)H]R�@�J2Ó³×�L Z H][\[ANI@r@#GIX Z S[UN�@qXIH`u1[UNI@#>A@+CDLbHJB�¨³H�u-L«HFX�CD>A@#R#[bLQWIE

õ ö �°J  aÃJ a a Ä�Ä�ÄQaÃJ ± í Ç ½-!K%l½JÈ

CDGg¨bNICKR�NÏï HJR$[UL Æ8f&Ç©c�Ç5ã à©à gnÇ C ! @J!�×-HJL?[UNI@«CDXI@#Gd[UCK[vu�È Z GPJ  ×d¨bNICDR�N7E1H�u Z >ÕE7H�ugG Z [ÅV9@\t#@�> Z ×HJGIX�ï HJR$[UL Ç©f&f�b Ô É9�dÇ5Ë à g7Z Gn@�HJR�N�J ± S Z > 6\; %�!

GÈ�� ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ � È Ô bdf�Æ©Ü�blã×Ì ÌdÉ�Ê�éXÆ8Ç7Ö×鵂 ½-!K%l½JÈ 1�Æ�Ü�bnf b ÌdÆ5f&Ç.�dÆ|b Ô Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´gGêef�Ö×É�é ï ÂÇÕÌhÇÕÌ�Ö×Ê�Ö×fºé�Ü�Ç.�hÆ�Ö�ãhéXf�Ö Ô É9�dÆ

UhWeVIµÚï a µ�Ä�Ä�Ä¥µÚï ± í Ç ½-!K%`��ÈãeÈ Ôxç ÇÕÌ à ÖQ�"ã à©à g-ÇÕÌ�Ö×Ê�Ö×fºé�Ü�Ç.�nÆ|Ö�ã m Ç7bdÊ)ãeÈ�È�Ç5ãeÈ~éXf�Ö Ô É9�dÆ

ç  µÏç a µ�Ä�Ä�Ä¥µÏç ± í> Ç©Æ©Ü ç  ù ãeÆ 5½J¥

Page 33: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

· f�Ö�Ö|á 5iw«@#BaH][AC _ @Å[ Z H\ST>AHJEF@YË q ? Çñ� ÈJ×J[ANI@³R#WI> _ H][AWI>A@ Z P9@�>AH][ Z >Oð\ñ�òu�3ð Ç Ë�Èvñ�ò�N)H]L _ H]BDWI@#LCDG=ß�×)H]GIX^L Z

ð\ñ�ò ÒÒ Â � ¸�í

ð\ñ�ò Ç J ï È��:J ï í %Tæ æ 6 xÇ ½-!K%��dÈ

p�@#[�ì<� î ì ï ×�î~� î î ï ×mL Z [AN)H][�ì ï HJGIXÏî ï H]>A@:[ANI@�R Z E7P Z GI@#G/[AL Z SÕì�H]GIXÏîµCDGBJ ï !?§vG_ CD@$¨ Z S Ç ½m!�%��/È&×�C�[O¨ Z W�BDX�V4@�R Z G _ @�G�CD@�Gd[\[ Z LAWIP�P Z LQ@q[AN)H][

ð«ñ�ò}� ±öï ð a

ð\ñ � ò � ôCDG�SÞH]R#[b[UNICKLO@�¿/W)H][AC Z GnCKLbHJG^CKE7EF@�X�CaH][A@:R Z GILA@#¿-W�@�GIR#@ Z S,[UNI@�¨©@�BKB ´ �/G Z ¨bG�LQu-EFE7@$[U>Qu

� Ç ð����4ì�íUî�È)��� Ç ð\ñ�ò&Í�í�Ï�È[UNIH][O¨bCDBKB�V9@qX�CDLAR#WILALQ@�X�STWIBDB�u1CKG�R�NIHJP�[U@#>\��!

¶ L»Ë�>AHJGIf�@#L Z`_ @�>»�P`�a Ç54 È<;�? Çñ� ÈJ×�H]GIX�ì�íUî Z`_ @#>ÊõÕöÕ×I[UNI@ Z P9@�>AH][ Z >ALrð«ñ � ò � LQP)HJGµHJGCDX�@�HJB Ç ß ï È|t�ü �?GIX�J ï Z SGß�!��ÅHJ>Qu-CDG�f 4 [ANI@�G�BD@�HJXIL³[ Z HgXI@�R Z EFP Z LQCK[AC Z G

ßå�õß a a Ä�Ä�Äîa ß ± í¨bNI@#GIR�@ Ç ½m!�%`�dÈ&!

MONI@1P�> Z-Z S Z S³[ANI@1LQ@�R Z GIX�P)HJ>¦[ Z S³[UNI@7PI> Z P Z LQCK[AC Z G�×�[UNIH][ʨ©@�LQN)HJBDBÕLQ�J@#[AR�N�×?CDLqV)HJLQ@�XZ GxHqf�@ Z E7@$[U>ACKR�HJB�CKG/[A@�>QPI>A@$[�H][AC Z G Z S�[UNI@:PI>A@#R�@�X�CDGIfgH]BDf�@#VI>UH�!iÁ�@�R�HJWILA@8J ï CDL�ï ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[�×CK[«f�C _ @#L:>ACKLA@ _ CaH7PIHJ>UHJBKBD@#B�[U>AHJGILABDH][UC Z Gn[ Z H}¨�@#BDB ´ XI@$Û)GI@�XµXICDL¦[U>ACKVIW�[AC Z GLJ ï ç ü v:ç ×�¨bCK[AN[UN�@rPI> Z P4@#>Q[vuµ[AN)H][)e��A� V4@#B Z G�f�L:[ Z J ï ç ¨bNI@�GI@ _ @#>��kí � X Z !q§¤[:S Z BDB Z ¨bL«ST> Z E Ç %J!K%l®JÈHJGIXÃ[UN�@µª)> Z V4@#GICDWILr[ANI@ Z >A@�E [AN)H][�J ï ç CDL}CDGd[U@#f�>UH]VIBD@]!­MON�@µR Z GIXICK[AC Z G Ç ½m!�%��/ÈrCDLg[UN�@�G[UN�@�CDG�ÛIGICK[A@�LACKE1H]B9R Z WIGd[U@#>AP)H]>Q[ Z S�[UN�@�SÞHJR#[³[AN)H][bH]G/u1CDGd[U@#f�>UH]B�E7HJGICKS Z BDX Z SöJ ï ç CDL Æ�Ö×Æ7ã à©à gê�b Ö Ô b ÌdÇ.� ×m¨bNICKR�N^EF@�H]GIL³[UN)H<[\fJ@ Z XI@�LQCDR�LbCKGICK[ACaHJBKBKur[UHJGIf�@#G/[b[ Z C�[b>A@#E1HJCKGxL Z !

Æ G^H}GI@#CDf�N/V Z WI>AN ZmZ X Z S 4 ×I¨�@+E7H�uxG Z ¨ R�N Z-Z LQ@qR ZmZ >AXICKG)H][U@#L

ì aa í x�x�x íQìÎ òa ô x�x«x ôQì a± í x«x�x íAì

Πͱ¨bCK[AN ��e� �� í x�x�x í ��e��� �� HJBKB?[�HJGIfJ@�Gd["[ Z J ï ç !�§¤Sh� � ��e� �� ×��r� ��e���} ¨bC�[UN ������× [UN�@�Ge��A�C��ed��� V9@�B Z GIf�LÊ[ Z J ï ç ;OJ ÷ ç � U<¸®V�!#Ç\LQCDGIf Ç ½-!ú�/È&× Z GI@xXI@#XIWIR�@#LF[AN)H][g[ANI@R Z E7P Z GI@#G/[ Z S,[UN�@ÊEF@#[A>ACDR�[A@�GIL Z >bR Z >Q>A@#LAP Z GIXICKGIfF[ Z J ï ç CKL\H]GIGICDN�CDBaH<[U@�XxVdu ��e� �} ¨bNI@#G ´@ _ @�>�� �� ×�HJGIXnCDLbH"STWIG�R#[UC Z G Z GIB�u Z S©ì aï í x�x«x ì

Î �ï !?§¤[O[UN�@�GnLAW��FR#@�Lb[ Z [�H]�J@xç ï [ Z V4@�[ANI@E7H<�mCDE7HJB4CKGd[U@�fJ>UHJB�LQWIVIE7HJGIC�S Z BDX Z SJ ï ç [UN�> Z WIfJN 4 ! ¸

½Jo

Page 34: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@rXI@#R Z EFP Z LAC�[UC Z G�[ANI@ Z >Q@�E Z SÕXI@:w«NIHJE [UNI@ Z >A@#E»ë X)w­ì�CKL�HFf�B Z VIHJB _ @�>QLAC Z G Z SXG x ¨bNICKR�NxHJLALQ@�>¦[UL�[AN)H][OHqR Z EFPIBK@#[U@]×mLQCDEFPIBKu ´ R Z GIG�@�R#[A@�X1w«CK@�E7HJGIGICDHJG7E7HJGIC�S Z BDXg¨bN Z LA@�N Z B Z G ´Z E"u^f�> Z WIP­ï»� ï  HJR$[UL�>Q@�XIWIR#CDVIB�uµCKL�HxwbCD@#E1HJG�GICaHJG^PI> Z XIWIR$[�×�¨bN Z LA@rSÞHJR$[ Z >QL�R Z G�LACDL¦[Z SÅ[UNI@FE7H<�mCDE7HJB CKG/[A@�f�>AHJB?E7HJGICKS Z BDXILFç ï !F§vG�[ANICDL+R�H]LA@J×�CK[+CKLqR#BD@�HJ>�[UN)H<["@�HJR�N�LQWIVIf�> Z WIPï ï [UN)H][ÊHJ>QCDLQ@�L�CDL�[ANI@}N Z B Z G Z E"u^f�> Z WIP Z SÅ[UNI@FwbCD@�E7HJGIG�CaHJGkE7HJGIC�S Z BDX­ç ï !g§vG�f�@#GI@�>AHJB ×CK[bE7HJ�]@�L:LQ@�GILQ@Ê[ Z WILQ@q[ANI@Ê[A@�>AEFCDG Z B Z f]u�à ÖQ�"ã à©à g-Ç©fdf�b Ô É��dÇ5Ë à b S Z >«H1wbCD@#E1HJG�GICaHJGxE7HJGIC�S Z BDX¨bN Z LQ@+N Z B Z G Z E"u1>A@�P�>A@�LQ@�Gd[�H<[UC Z G Z G¡õ ö CKLOCD>A>Q@�XIW�R�CDV�BD@J!

ß Z ¨�H+R Z GIGI@�R$[U@#X�p�CD@bLAW�VIf�> Z WIP Z S ó é Ç è�È«H]R#[UCKGIf+CD>Q>A@�X�WIR�CKVIBKu Z Gµõ ö CDLÕ�/G Z ¨bG7[ Z V9@H7R#B Z LQ@�XkLQWIVIf�> Z WIP�!\MONICDL«SÞHJR#[�×9¨bN�@�GÚR Z ErVICDG�@�X^¨bC�[UN�[UNI@Ïê¦R Z EFPIBD@$[U@+LAP�BDCK[Q[UCKGIf�ë Z SXG x Å×N)HJL³[ANI@�S Z BDB Z ¨bCDGIfrCKE7P Z >¦[�HJGd[OR Z GILA@#¿/WI@�GIR#@J!

GÈ� ��� ûÊü,ý/þ�ÿlý®� ë Á³p a ì Ø Ü�b�f�b ÌdÆ5f&Ç.�dÆ|b Ô Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´g�êef�Ö×É�é ï  Ö|á¡ãeÈ è â Ô Ç©Ê�bdÈWÌdÇ7Ö×ÈXã àm Ç7bdÊ)ãeÈ�È�Ç5ãeÈ�Ê)ãeÈ�Ç á�Ö à¹Ô ÇÕÌ�� Ö×Ê�éWã%�dÆ 5¶ G Z P4@#G�PI> Z V�BD@�E CKLÊ[ Z XI@#[A@�>AEFCDG�@1WIGIX�@�>"¨bN)H<[gR�CK>AR�W�E7L¦[�HJGIR#@�L"[ANI@ Ç WIGI>A@#LQ[A>ACDR$[U@#X�È

N Z B Z G Z EÊuÏf�> Z W�P3ï Z S«H � Ö×Ê�éWã%�dÆ wbCD@#E1H]GIGICaH]G�E7HJGIC�S Z BDX�ç CKL"CK[ALA@#BKSbR Z E7P)H]R#[�!^MONI@XI@$Û)GICK[AC Z G�LÊCKE7PIB�uµ[AN)H][nï CKLÊR Z Gd[�HJCKGI@�X6CKG�[ANI@1G Z >AE7HJBDCKt�@�> Z S"ï  ×iL Z [ANI@1BDH][A[A@�>+ErWIL¦[G Z [bV9@^ê¦[ Z-Z VICKf�ëgCKS³ï CDL³[ Z V4@+G Z G ´ R Z E7P)H]R#[�! ¶ [b[ANI@ Z [UNI@#>O@$�-[U>Q@�EF@J×I¨©@ÊNIH _ @"H]BD>A@�HJX�u@$�mPIBDHJCDG�@�Xg[UN)H<[ÕCKSÕï  � UhWeV4×�[UN�@�GÚï CDLiÛ)GIC�[U@]!i§vGFSÞH]R#[�×dC�SÕç CKLÕR Z EFP)HJR$[ÅHJGIXFR Z GIG�@�R#[A@�X¨bCK[AN�X�CDEÃJ  æ�%1CDG Ç ½m!�%l½�È$×m[UNI@#G�ï CKLOR Z EFP)HJR$[ Ç LA@#@J×)S Z >O@&�IH]E7PIBK@J× ë Á�@#L�ô�%`¸�!�%�%l®×ìaÈ$!

��¸

Page 35: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� þ�ÿ �! ��æ¤�IÓ Ñ Ü Ù �J@¦�©���AQ Ü D Ñ �©åGF

MONI@7E Z L¦[ÊSÞH]E7CKBDCaH]>�G Z G ´ f�@�G�@�>ACKR7N Z B Z G Z E"uÏf�> Z WIP6CKLq[ANI@1E7H<�mCDE7HJB?LAW�VIf�> Z WIP � Ç�4 È Z Só é Ç ½ 4 ÈJ!�e^@#[A>ACKR�LʨbN Z LA@7N Z B Z G Z E"uÏf�> Z WIP�CDLqR Z Gd[�H]CDGI@#X6CDGo� Ç�4 È�HJ>A@7R�HJBKBD@�X��F�HJNIBK@�>�ô[UN�@�CD>OL¦[UWIXmu^V�BD@�G�XIL«[ Z f�@$[UNI@#>«R Z EFPIBD@&��HJGIXµw«CK@�E7HJGIGICDHJGxf�@ Z E7@$[U>QuJ×�HJGIX�[UNI@$u�HJ>ACKLA@+G)H][ ´WI>AHJBDB�u�ST> Z EâV Z [AN�B Z R�HJB«HJGIX�fJB Z V)H]BOR Z GILQCDXI@#>UH][AC Z G�L�!ܪ Z >F@$��HJEFPIBD@]׳CKS\[UNI@�XI@�>QC _ H][AC _ @#L� Ä mÈ� �#" S � " ^ Z S�HÏ>A@�HJB³STWIGIR$[UC Z Gúm Z G�HJG Z P9@�G­LA@$[ Z S%$ t XI@$Û)GI@^H¡P Z LAC�[UC _ @xXI@$Û)GICK[A@E7H][U>QC��4×�[ANI@#u�R Z GIL¦[UC�[UW�[A@1[UNI@1R Z @t�FR�CK@�Gd[UL Z S«Hµ�7�H]NIBD@#>"EF@#[U>QCDR]!k§vGÃHJBDfJ@�VI>AHJCDR7f�@ Z EF@#[A>Qu�F�HJNIBK@�>ÅE7@$[U>ACKR�L�HJ>ACKLA@ Z G�LAWIV�E1HJG�CKS Z BKXIL Z S�[UNI@:R Z EFPIBD@&�7PI> Z ÙQ@#R#[AC _ @:LAP)HJR#@J×�¨bN�CDR�NxCDL©CK[ALA@�B�S[UN�@+STW�GIX)HJEF@�Gd[�H]B�R Z EFP)HJR$[b@$��HJEFPIBD@]!

MONI> Z WIf�N Z Wm[q[ANICDL+R�N)H]P�[U@#>q¨©@7LQN)HJBKBiV4@}XI@�HJBDCKGIfx¨bCK[AN�HnE7HJGICKS Z BDX Z S�>A@�HJB?XICDEF@�G�LAC Z Gèz� ½ 4 !�MONI@ÚR�>QWIR�CDHJB\HJBDf�@#VI>UH]CDRµR Z GIR#@�P�[nCKL7[UNIH][ Z SqHJGÜH]BDE Z LQ[1R Z EFPIBD@&�²LQ[U>QWIR#[AWI>A@]רbNICKR�N CKG�[UNI@ÚP�>A@�LQ@�Gd[^R Z Gd[U@&�-[ Z >ACDfJCDG)H][A@�LFST> Z E [UNI@ÚR#@�Gd[U>Q@ Z SÊ[ANI@Ïp�CD@ÚHJBKf�@�V�>UH'& Ç�4 ÈZ S\LA�]@#¨ ´ s«@�>QE7C�[UCaH]G�E1H][A>ACKR�@�L#×�H]GIXÃf�C _ @�L}>ACKLA@�HJBDL Z [ Z HÏG Z G ´ XI@�f�@#GI@�>AH][U@^½ ´ S Z >AE�!�§¤[FCKL[UN�@�GnHJPIP�> Z PI>QCaH][A@\[ Z R Z GILQCDXI@#>³V Z [UNxR Z E7P�BD@$��HJGIXxL¦u-E7PIBK@�R$[UCDR\E1H]GICKS Z BKXIL�×-V Z [UN Z S,¨bN�CDR�NHJ>Q@FCKGd[U> Z XIWIR#@�X¡WILACKGIfn[UNI@}S Z >AE7HJBKCDLAE Z SÅ[ Z >QLAC Z G�H]GIX�L¦[U>QWIR#[AWI>A@FSTWIGIR#[AC Z G�L�! ¶ S�[U@#>ÊL Z EF@LACKE7P�BD@rR Z GILQ[A>AWIR$[UC Z GIL Z SO�F�HJNIBK@�>�E7HJGICKS Z BDXIL#×�[UNI@FR�N)HJP�[A@�>qR Z G�R�BDW�XI@�Lq¨bCK[UN¡>A@#E1H]>A�/LqHJGIXf�@#GI@�>AHJBDC�[UCD@#L³R Z GIR�@#>AGICKGIfg[UNI@qy Z BKV4@�HJWIBK[�R Z EFPIBK@$�4!

Ù � Ñ Q æ¤�Iæ¦ÓÕ� Ó�@]�©�6� Ñ ÓMONI@³W�GICK[UHJ>Quqf�> Z WIPO� Ç�4 ȳE1H�uqV4@�XI@#Û)G�@�XFHJL [ANI@³LA@$[ Z S�R Z E7PIBK@$�ÊBDCKGI@�H]>,[A>UHJGIL¦S Z >AE7H][AC Z GILZ S($ t PI>A@#LA@�> _ CDGIf6[ANI@Ïs\@#>AEFCK[UCDHJGÃS Z >AE uú� î tS ð a { " S § µ { " S ! ��@ÚE7H�u­>A@�f�HJ>AX�[ANI@S Z >QE7L~{ " S HJL�@�BK@�EF@�Gd[UL Z SÅ[ANI@gXIW)H]BiLAP)H]R�@ Ç $ t È w ×4¨bNICDR�NÚ¨©@FX�@�G Z [A@gVdu { a ·  ×�HJG�X { " SHJLO@#BD@�EF@�Gd[AL Z S C�[ULOR Z G<ÙQWIfdH][A@ {  · a � Ç $ t È w !Åe Z >A@+f�@#GI@�>AHJBDB�u�×�¨©@+LA@$[

{ � · ô � ° � Ç $ t È w § µ�° ô Ç $ t È w íL Z [AN)H][�u6CKL�HJGÚCKG _ HJ>QCaHJGd[\@�BK@�EF@�Gd[ Z S?[ANI@gLAP)H]R�@ { a · a ! ¶ R$[UW)H]BDBKuJ×4C�[�CKL�G Z [:GI@�R#@�LALAHJ>QuÚ[ ZV9@F¿/WIC�[U@}L Z STWILAL¦uϨbCK[UNÏ[UN�@FG Z [�H][AC Z G�×,LQCDGIR#@�u­XI@#ÛIGI@�L"HJG�CKL Z E Z >QPINICDLQE $ t � � Ç $ t È w ×HJGIX�H}V)HJ>bHJG�XµHJG�HJL¦[U@#>ACDLQ��R�H]GIR�@#B,@�HJR�N Z [UNI@#> Z W�[�!

��%

Page 36: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Æ S�PI>ACKE1H]>QugCKG/[A@�>Q@�LQ[�CDLÕ[UNI@\HJR$[UC Z G Z S�� Ç54 È Z G7[UN�@ f�b"ã à _ @#R#[ Z >³LAPIHJR�@ Á a WIGIXI@#>ABKu-CKGIfV Z [UN { a ·  HJGIX {  · a]!Õ§vG�>Q@�HJB�R ZmZ >AXICKG)H][U@#L�×�[ANI@qs\@#>AEFCK[UCDHJG�S Z >QEàCDL

u � tîS ð a Ç {dìS � {dî S È"§ µ Ç {dì S � {/î S È

� î Ç {dì S § µJ{�ì S �={/î S § µJ{/î S È��­½ î {�ì S Î�{dî S xÇ ��!K%`È

MONI@�>Q@�HJB9P)HJ>¦[G�~�Ýwb@<uµCKL©[ANI@�LQ[UHJGIX)H]>AXxCDG�GI@�>©PI> Z XIWIR$[ Z GÚõ ĺt ×�L Z [UN)H][j� Ç�4 È+H]R#[UL Z GÁ a+HJL«HFLQWIVIf�> Z WIP Z Sbé Ç ½ 4 ÈJ!©MON�@ÊWIG�CK[�H]>Quxf�> Z WIP]� Ç�4 ÈÊHJBKL Z R Z EFErW�[A@�LO¨bCK[AN�[ANI@+>A@�H]B@�G�X Z E Z >APIN�CDLAE�) Z S�õ ĺt LUH][ACDLQS�u-CKGIf*)�{�ì S �¤��{dî S ×+)�{/î S �o{�ì S ×]¨bNICKR�N"CKL,CKGIXIWIR#@�XqST> Z EErWIB�[UCKPIBDCKR�H][AC Z G7V/u �Z G { a · Â × Z >«@�¿/WIC _ H]BD@�Gd[ABKu]� �Z G {  · a]!b§¤S?¨�@ Z >AXI@#>\[ANI@"R ZmZ >QXICDGIH][U@#LZ S�õ Ä�t HJL Ç ì a í x�x�x íAì t íUî a í x�x�x íUî t ÈJ×�[UN�@�G�[ANI@1CKGIR�BKWILAC Z Go� Ç54 Èj³ [ é Ç ½ 4 È}CDLqf�C _ @�G6CKG[U@#>AEFL Z S�E1H][A>ACKR�@�LOVdu

�y�Ðs]� -,»¾[ ./ s � ,, s01í Ç ��! ½JÈ

HJGIX]� � æ �:�6[U>AHJGILABDH][U@#L+CDGd[ Z sus æ � ,2, æ �w�ÃHJGIX+s , æ � , s æ �3�Å! � CKGIR�@�� Ç�4 ÈCDLgR Z GIGI@#R#[A@�X�שCK[ULgCKE1H]f�@�ErWIL¦[7HJR#[AW)HJBDB�u�BKCD@�CKG ó é Ç ½ 4 ÈJ×ÕHJGIXÃ[UN�@�X�@#[U@#>AEFCDG)H]G/[ Z S\[ANI@>ACKf�Nd[ ´ N)HJGIX^LACDX�@ Z S Ç ��! ½�Èb@�¿/W)HJBKL Z GI@]!qMON�@gE1HJCKGµP Z CDGd[:CDL\[AN)H][�[ANI@rCKE1HJfJ@ Z SÕ[ANI@rLAR�HJBaH]>E7H][U>QC�� �ÚE1H�u�V9@+CDXI@#Gd[UCKÛI@�Xx¨bCK[AN4) qÏó é Ç ½ 4 ÈÈ; Ä%Å Ç ½ 4 ÈJ!

¶ Gdun@�G�X Z E Z >APIN�CDLAE5) Z SiHF>Q@�HJB _ @�R#[ Z >:LQP)HJR#@q¨bC�[UN6) Ä @#¿-WIHJB�[ Z E7CKG-W�Lb[ANI@qCDXI@#G/[ACK[vuCDLgR�HJBDBK@�XÃHJG ã à Ê�Ö�ÌdÆ2� Ö×Ê�é à b�è ÌdÆ5f&É9�dÆ5É�f b !²ß Z [UCDR#@�[UN)H<[7)�PIBDH�umLFHÚXIC�c�@#>A@�Gd[F> Z BD@�[ Z [ANI@LQu-ErV Z B CDG Ç ��!�%lÈ&×�¨bNICDR�N�CDX�@�Gd[UC�Û)@�LO[UN�@qR Z EFPIBD@&��C�Û)R�H<[UC Z GÁ a a Á a � Á a § µ98:$�� { a ·  a {  · a xZ S Á a !«M�HJ�/CDGIf7@$�-[U@#>AC Z >\P Z ¨�@#>AL Z S [UNI@ÊBaHJL¦[:@#¿-WIH][UC Z Gkf�C _ @�L«[UNI@ÊXI@�R Z EFP Z LQCK[AC Z G Z SÕR Z E ´PIBK@$�mCKÛ)@#X 64´ S Z >AEFLOHJR�R Z >AX�CDGIfg[ Z [vu-P9@eYÁ ± § µ98:$ � � ;� ² ô ð ± { � · ô í ¸�æ 6 æ ½ 4 x Ç ��! ��È

¶ L³H"LAP)H]R�@ Z S�S Z >QE7L#× { � · ô CKL�LQP)HJGIGI@#X^Vdu { " ï ò ΡÄ�Ä�ÄdÎ\{ " ï=< Î { " ÷ ò Î�Ä�Ä�ÄdÎ { " ÷?> !Õs Z ¨�@ _ @#>�×V9@�R�H]WILA@ Z S Z WI>1WIB�[UCKE1H][A@^CKGd[U@�>Q@�L¦[xCDG�>Q@�HJB«¿/W)HJGd[UC�[UCK@�L�×bC�[�CDL7R Z G _ @�GICK@�Gd[n[ Z XI@$Û)GI@ f�b"ã à_ @#R#[ Z >bLAP)HJR#@�L�ë ë { � · ô ì ì�×Jë { � · � ìÅVdu

ë ë { � · ô ì 쩧 µ98:$�� { � · ô a { ô · � í �6��sËmíë { � · � ì�§ µ98:$�� { � · � x Ç ��!ú�dÈ

�d½

Page 37: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

§¤S�& Ç54 È Ó XI@�G Z [U@#LÅ[ANI@ Z >Q[AN Z f Z GIHJBIR Z E7PIBK@�EF@�Gd[ Z S�& Ç54 ÈbHJLÅH+LAWIV)H]BDf�@#VI>UH Z S Ä�Å Ç ½ 4 ÈJ×[UN�@�G�CDG _ CD@#¨ Z S Ç ½m! ½�È$×m[UNI@�S Z BKB Z ¨bCDGIf"XI@�R Z E7P Z LQCK[UC Z GILOH]>A@�@�LQLA@#G/[ACaHJBKBKux@#¿/WIC _ HJBK@�Gd[�Y

Á Ä � ë { a · a|ì%a ë ë {  · Ä ì ìÄ%Å Ç ½ 4 È$�@& Ç54 È<aA& Ç54 ÈÛÓ xÇ ��! �JÈ

¶ L«Hg>A@�HJB�LAW�VILAP)H]R�@ Z S?½ ´ S Z >QE7L#×Ýë { a · a�ì©R Z Gd[�H]CDGIL³[ANI@+CDG _ HJ>ACDHJGd[O@�BK@�EF@�Gd[í �3§vElu~� � ö S { " S Î { " S í Ç ��! ;�È

¨bNICKR�NkCDL-� [ACDEF@�Lb[UNI@"HJGd[UC ´ LQu-EFE7@$[U>ACKt�H][AC Z G Z Söu�!\MON�@ Z >Q[AN Z f Z G)HJB�R Z EFPIBK@�EF@�Gd[�ë { a · a ìZ S í CDG�ë { a · a ì©R�HJG�V9@�CDXI@#G/[ACKÛ)@#X�¨bC�[UNx[UN�@Êp�CK@+HJBDf�@#VI>UH Ä & Ç54 ÈJ! ¶ L\HgVICKBDCKGI@�HJ>ÅS Z >AE�× í CKLÈÖ×È�â Ô b7ê�bdÈbdf�ãeÆ|b ×m¨bN�CDR�N�CDLO@�¿/WIC _ HJBD@#G/[b[ Z [ANI@qHJLALQ@�>¦[UC Z Gn[AN)H][ í t ��3¸�!

��@#XIf�CKGIfµ¨bCK[AN í X�@#[U@#>AEFCDGI@#LgHJG � Ç54 È ´ @�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd["E1HJP�PICDGIf�H­Y { � `�a · ô `�aI[ { � · ô ×HJGIXÚ[ANI@�>Q@FCKL+H�¨�@#BDB ´ �/G Z ¨bG¡[ANI@ Z >¦uk[UNIH][+XI@ _ @�B Z PIL+PI> Z P4@#>Q[UCK@�L Z SnH H]GIXÏCK[UL+H]X<Ù Z CDGd[�×�V/u>A@#fdHJ>QXICDGIfF[UNI@#E H]L�f�@�G�@�>UH<[ Z >QL Z S?[UN�@gp�CD@rH]BDf�@#VI>UH Ä _ Ç ½míB$ÕÈ�ë ��@Zìº! ¶ BDB�¨©@rLAN)H]BDB,GI@�@#XÏ[ Z�/G Z ¨ CDL�[AN)H][�H CDL�CDGlÙQ@�R#[AC _ @J×�PI> Z`_ CDX�@�X � �ÃË�æ 4 !Fª Z >�[UNICKL+>UHJGIfJ@ Z S � ícË4×�[ANI@}LAP)H]R�@{ � · ô Z SOL Z]´ R�HJBDBK@�X éXf&Ç©Ê´Ç©Æ8Ç©ceb�á�Ö×f&ÊIÌ R�HJG�[ANI@�G6V9@FXI@#Û)G�@�X�VduÏ[UNI@1s\@�>QE7C�[UCDHJGÏXICD>Q@�R#["LAWIE{ � · ô � { � · ô a+H ǯ{ � `�a · ô `�a ÈJ×)L Z [UN)H<[ { � ·  � { � ·  ×�HJGIX

vÈ� � ! ý����#" Û Ö×f��¡; Ë ãeÈ Ô � ��Ë�æ 4�1�Æ©Ü�bdf�blÇÕÌIã � Ç�4 È â Ô b�� Ö×Ê�é�Ö�ÌdÇ©Æ8Ç7Ö×È{ � · ô � � { � · ô a { � `�a · ô `�a aoÄ�Ä�Äfa { � ` ô ² a · a a { � ` ô ·  x§vGxPI>UH]R#[UCKR�@]×m[UN�CDL�P�> Z`_ CDXI@#L�[UNI@�S Z BDB Z ¨bCKGIf+@$�mPI>A@#LALQC Z GILOS Z >Å[UNI@:@$�-[U@#>AC Z >³HJBKf�@�VI>AH Z S�[ANI@

[�H]GIf�@�Gd["LAP)HJR#@�CDG�[U@�>QE7L Z SOCK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@ � Ç54 È�LAP)H]R�@�L#×ÕHJBDB Z SO¨bN�CDR�NÃHJ>Q@1G Z G ´ t�@#> ZkZ GIBKu¨bNI@#G 4r; ��Y

Á  � � ë {  ·  ìºíÁ a � � ë ë { a ·  ì ìºíÁ Ä � � ë ë { Ä ·  ì ì�aúë { a · a ì%a Á  íÁ 7 � � ë ë { 7 ·  ì ì�aúë ë { Ä · a ì ì%a Á a&íÁDC � � ë ë { C ·  ì ì�aúë ë { 7 · a ì ì%aúë { Ä · Ä ì%a Á Ä íÁFE � � ë ë { E ·  ì ì�aúë ë { C · a ì ì%aúë ë { 7 · Ä ì ì%a Á 7 í@#[AR x

Ç ��! ®JÈ

���

Page 38: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���AQûFG@¦�HG ÓÕ��äJILKÓ ÿ @�� Ñ Q ÓÕ��æ¦Ò&�J@¦ä�� WIP�P Z LQ@1[UNIH][^ç CKLgHµE7HJGIC�S Z BDX Z Sb@ _ @�G­>A@�HJB©X�CDEF@�GILQC Z G ½ 4 ¨bCK[AN�H�� Ç�4 È ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@L ü HÅç ! ¶ Gdu¡ST>UHJEF@ ��q L÷f�C _ @#LrCDL Z E Z >APINICKLAEFL7õ ĺt � � v�t³ç × Á a2� � v wt ç ×iHJGIXP9@�>AEFCK[AL}HJBDB³[ANI@�PI>A@#R�@�X�CDGIf�H]BDf�@#VI>UHk[ Z V4@n[U>AHJGIL¦ST@�>A>Q@�X�[ Z [ANI@^[UHJGIf�@#Gd[�HJG�X�R Z [�HJGIfJ@�Gd[LAPIHJR�@#L Z SOç !?§vGxP)HJ>¦[UCKR�WIBDHJ>���×M)ÚHJGIX í @&�-[U@�G�Xn[ Z @�¿/WIC _ H]>ACaH]G/[©STWIGIR$[UC Z GIL Z G HÅç ×�HJGIXXI@$Û)GI@�[U@#GIL Z >QL Z G�ç ×ILUH][ACDL¦S�umCKGIfg[UNI@+CKXI@�Gd[UC�[vu

� Ç �kí �"ÈÝ� í Ç )��kí��rÈ$�Ð� Ç )��µíB)��"È x Ç ��! ¥�È

MONI@}[U>AHJGILQS Z >AE7H][UC Z GN)ÃCKLqV Z [AN Z >¦[UN Z f Z G)HJBÕHJG�X�LQ@�BKS ´ HJX<Ù Z CKGd[+>A@�BDH][UC _ @g[ Z [UN�@7EF@#[A>ACDR���×HJGIXnXI@$[U@#>AEFCDGI@#Lb[ANI@+N Z E Z [ Z P/u1R�BDHJLAL Z S,[UNI@+>Q@�XIWIR$[UC Z G�[ Z � Ç�4 ÈJ!vÈ�nG ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý � [A>AWIR$[UWI>Q@�L\HJLAL Z R#CaH][A@�Xn[ Z LAWIV�f�> Z W�PIL Z S­�lH Ç ½ 4 íAõ�È

�7�H]NIBD@#>� Ç54 È

Y�Z E7P�BD@$��KH Ç�4 íO$ÅÈ) � umEFPIBK@�R#[ACDRó�,Ç�4 íAõ�Èí

Æ >ACK@�Gd[U@#XwbCD@�E7HJGIG�CaHJGó é Ç ½ 4 ÈJ×��

PPPPPQ Q Q Q Q

§¤S=u�XI@#G Z [A@�L Z GI@ Z SÅ[UN�@r[UNI>Q@�@r[U@#GIL Z >AL-��×R)�× í ×�CK[AL�LQ[UHJVICDBKCDt#@�>}ï CDG]�KH Ç ½ 4 íAõ�ÈnCKL[UN�@gLQ[U>QWIR#[AWI>A@Ff�> Z WIP Z S�H�WIG�CD¿/WI@gLAW�VIVIWIGIX�BD@ Z ShHÅç R Z G/[UHJCDG�CDGIf L^!Fe Z >A@ Z`_ @�>�×�� Ç�4 ÈHJGIX L HJ>A@k>Q@�R Zl_ @�>Q@�X3HJL1[UN�@kCDGd[U@#>ALQ@�R#[AC Z G Z SqHJGdu�[v¨ Z�Z S�[UN�@�LA@k[ANI>A@#@kf�> Z WIPIL Z >Ïï ´LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�L#!©MONI@+L¦[�HJVICKBDCKt�@�> Z S�[ANI@+HJBKE Z L¦[OR Z E7PIBK@$��LQ[U>QWIR#[AWI>A@S)ÚCDL³[ANI@�f�> Z WIP��lH Ç54 íO$©ÈZ S«R Z E7PIBK@$��BDCKGI@�HJ>q[U>AHJGILQS Z >AE7H][UC Z GIL�×?@#ErV9@�XIXI@#XÃCDGo�KH Ç ½ 4 íAõ�È1ÙQWIL¦[FHJLgCDG Ç ��! ½�È$!¡MONI@G Z G ´ XI@#f�@�GI@#>UH][A@g½ ´ S Z >AE í XI@#ÛIGI@�L+HJG�êAHJBDE Z L¦[\L¦u-E7PIBK@�R$[UCDRqLQ[A>AWIR$[UWI>Q@�ëxCKG _ HJ>QCaHJGd[\Vdu^[ANI@f�> Z WIP ó�,Ç�4 íAõ�ÈJ!bß Z [A@«[ANI@:EFCDLQLACDG�fµêA½]ë"CKG Z W�>©G Z [�H][AC Z G}S Z >?[UNICKL©fJ> Z WIP�×-¨bNICKR�N�CDLÅHq>A@�H]BS Z >QE Z S ó�,Ç54 íO$ÅÈJô,CDG^L Z EF@ÊLQ@�GILQ@J×9[UNI@ÊR Z EFPIBD@&�mCKÛ)R�H][UC Z G Z S�v x G�BD@�HJXIL\[ Z [ANI@Ê[ANI@ Z >Qu Z SNdu-P4@#>A�4�HJNIBK@�>bE1H]GICKS Z BKXIL�×-XICKLAR�W�LALA@#XkCDGnR�N)H]P�[U@#>\¥m!

�J�

Page 39: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ª Z >�@�HJR�Nxf�> Z WIP¡ï H]GIX�[U@#GIL Z >TukCKGóv x GÕ×m¨©@�R�HJG�CKG _ @�L¦[UCKfdH][U@\[UNI@�Á©@�>AGIHJ>AXxL¦[U>AW�R#[UW�>A@STWIGIR$[UC Z G)v  Çñ� ÈJ×<fJC _ CDGIf³[ANI@ Z VIL¦[U>AW�R#[UC Z G�[ Z [UN�@Å@&�mCDLQ[A@�GIR#@ Z SIHbR Z G�GI@�R$[UC Z G+¨bC�[UN Z W�[�[ Z >QLAC Z GZ GÚ[UN�@gR Z >Q>A@�LQP Z GIXICDG�f6ï ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@]!gMONI@}@$�mCDL¦[U@�G�R�@ Z S©LAWIR�N�H�[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@rR Z GIGI@#R#[UC Z GBD@�HJXILb[ Z [UNI@+[vu-P4@ Z S?f�@ Z E7@$[U>QCDR�H]B�LQ[U>QWIR#[AWI>A@ʨb>ACK[Q[U@#GkHJV Z`_ @Ê[ANI@"fJ> Z WIP^CDG�¿/WI@�L¦[UC Z G�!«ª Z >@$��HJEFPIBK@J× ó é Ç ½ 4 È Z V _ C Z WILQBKu1CDG _�Z B _ @#L«G Z H]XIXICK[AC Z GIHJB4R Z GIXIC�[UC Z G�ôm¨©@�[�HJR��/BK@�[UNI@�>Q@�E7HJCDG ´CDG�fgf�> Z W�PILbCDGx[UNI@ Z >QXI@�>´� Ç54 ÈJ×P�KH Ç�4 íO$ÅÈJ× ó�,Ç�4 íAõ�ÈJ!

¶ GduÃ[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@0� Ç54 È ´ R Z GIGI@#R#[AC Z G²CDLFWIGICD¿/WI@]×OHJGIX²@$�mCDL¦[UL7CKS:HJGIX Z GIBKuÃC�S\[ANI@µWIG ´XI@#>ABKu-CKGIfkp�@ _ C Y C _ CK[UH^R Z GIGI@#R#[UC Z GÐe >A@#XIWIR�@#Lr[ Z [UNI@å� Ç54 È ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@ L�! ¶ >A@�H]B+½ 4Ú´XICKE7@#GILAC Z G)HJB9E1H]GICKS Z BKX�CDL�R�HJBKBD@�X7TVUã×Ü à bdf CKS,CK[ONIHJLbHr[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@\� Ç54 È ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@]×�¨bN�CDR�NCDEFPIBKCD@�L�[AN)H][�e í � ¸�!¡�?¿/WIC _ HJBK@�Gd[UB�u�×ÕHk�F�HJNIBK@�>rE7HJGIC�S Z BDX¡CDLrHkw«CK@�E7HJGIGICDHJG�E7HJGIC�S Z BDX¨bN Z LQ@�N Z B Z G Z EÊu}f�> Z W�P�@�¿/W)HJBKLj� Ç�4 ÈJ!?MONI@:S Z BKB Z ¨bCDG�fÊ>Q@�LAW�BK[³CKL³H"X�CD>A@#R#[�R Z GILQ@�¿/WI@#GIR�@ Z SG x G6H]GIX Ç ��! ��È$!vÈ�nvá! ý����#" Ø Ü�b�ÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�bMá&É�È��dÆ8Ç7Ö×È e í Ö|áuÆ©Ü�b � Ç�4 È â7ÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�bGÆ7ãXW�b Ì�c×ã à É�b ÌuÇ©È�Æ�Ü�bÌ�éWã%� b Á a § µnë ë {  · Ä ì ì �� ë ë {  · a § µ {  · Ä ì ì�a ë ë { a · Ä ì ì x§¤Sbï CDL Z G�@ Z S�[ANI@+f�> Z W�PILj�lH Ç54 íO$ÅÈ Z > ó�,Ç�4 íAõ�ÈJ×�¨bCK[UN�p�CD@+H]BDf�@#VI>UH ß�×�[ANI@+LAP)HJR#@

R Z �J@#> ¹ � Á Ä § µ Á a¹ Ç Á a § µ�ßJÈ Ç ��! o�È

R Z G/[UHJCDG�CDGIf6[ANI@�L¦[U>QWIR#[AWI>A@ÏSTWIGIR$[UC Z GÙv  Çñ� ÈÏR�HJG V4@ÏCKXI@�Gd[UC�Û)@�XܨbCK[AN3L Z EF@¡LQWIVILQP)HJR�@ Z SÁ a«§ µY& Ç54 ÈÛÓ³!©§vG�@�HJR�N^R�HJLQ@J×�CK[OS Z BDB Z ¨bL�[AN)H][Kv Â Ç � ÈqCKLbHFLQWIE Z Sbï ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[OR Z E7P Z GI@#G/[ALZ S�e í !

MONI@³LQP)HJR�@#L { � · ô HJ>Q@h�KH Ç54 íB$©È ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[�×mHJGIXr[ANI@³HJLQL Z R�CDH][U@#X _ @�R$[ Z > VIWIGIXIBK@�L { � · ô çR Z GILACKLQ[ Z S9R Z E7PIBK@$�mCKÛI@�XgXIC�c�@#>A@�Gd[ACaHJB-S Z >AEFL Z S�[vu-P4@ Çñ� í�Ë�È�>Q@�BaH<[UC _ @�[ Z [ANI@bHJBDE Z L¦[iR Z E7PIBK@$�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@7),!r§¤[qCDL�H]G¡@�HJLQuÏE7H][Q[U@�>\[ Zx_ @#>ACKS�u^[UN)H<[�[UNI@ Z VIL¦[U>QWIR#[AC Z GÚ[ Z [ANI@g@$�mCDL¦[U@#GIR�@ Z SH7[ Z >ALQC Z G ´ ST>A@#@��KH Ç54 íB$©È ´ R Z G�GI@�R$[UC Z G�R�HJGÚV9@rCDX�@�Gd[UC�ST@�Xµ¨bC�[UNk[UN�@rR Z EFP Z GI@�Gd[ Z S=e í CKG[UN�@q>Q@�HJB�LAP)HJR#@ÊW�GIXI@�>QBKu-CDG�f

{  · a�§ µ {  · Ä � � Ç.{ a · Â È w § µ {  · Ä� � s Z E ǯ{ a ·  í {  · Ä È xMONICKL Z VILQ[A>AWIR$[UC Z GÃR�HJGÃG Z ¨ V9@xCDX�@�Gd[UC�Û)@�X�¨bCK[AN6[UNI@x[A@�GIL Z >gXI@#[A@�>QE7CKGI@�XÃVdu�E7HJPIPICKGIfÏHÇ %Jí�¸dÈ ´ S Z >AE � q � Ç ç3í { a ·  ç È«[ Z [UN�@\R Z E7P Z GI@#Gd[ Ç {��iÈ Â · Ä q � Ç ç3í {  · Ä ç È Z S�C�[ULÅ@$�-[U@#>AC Z >XI@#>AC _ H][AC _ @J!?§¤[ _ HJGICKLANI@#L«C�SiH]GIX Z GIBKu�CKS

{ Ç � Ç ç í { � · ô ç ÈAÈ�� � Ç ç3í { � ² a · ô ç a { � · ô ² a ç È$í Ç �m!K%`¸�È

�d�

Page 40: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¨bNICKR�N^CKLOCDGx[UWI>QGx[UNI@+R Z GIXICK[AC Z G�[AN)H][«f�W)H]>UHJGd[U@#@�LO[UN�@q@&�mCDLQ[A@�GIR#@ Z S HgX Z WIV�BD@�R Z E7PIBK@$�

� Y�� Ç ç3í { � · ô çÝÈ­��[ � Ç ç3í { � ² a · ô çÝÈ$í

� Y�� Ç ç3í { � · ô çÝÈ­��[ � Ç ç3í { � · ô ² a¦çÝÈ$íÇ �m!K%�%`È

¨bCK[ANå{j� � � � H]GIX�¸l� { Ä � Ç � Ä í � � � ��� í � Ä ÈJ!§vG�[U@#>AEFL Z S _ @�R$[ Z >qÛ)@�BKXIL\�kí�� q ¢ Ç ç ÈJ×�[ANI@ �lH Ç è íO$ÅÈ ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@^STWIGIR#[AC Z G+v  Çñ� È[U>AHJGILQBaH][A@�LOCDGd[ Z [ANI@+L Z]´ R�HJBKBD@#Xnß\C ÙQ@#GIN/WICDL³[A@�GIL Z >

Ò Ç �kí �rÈ � �\w«@ Ç �l� )mÈ���©�=� )��kí��<� )��l��� � �Z)��kí�)®�h��u�6)$��[)��kí��l��u�6)$��Õ�kíB)��K��u�E����kí��K��dí

Z S,[UNI@qHJBKE Z LQ[OR Z E7P�BD@$��LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�ë ª)> a ì ×ILQCDGIR#@Ç {��iÈ Â · Ä Ç �kí��rÈ)� {�� Ç �=� )��kí��\� )��rÈ)�õ� aÄ �h����=� )��µí �\� )��l��

_ HJGICKLANI@#LbS Z >bHJBDB Ç %�í�¸dÈ ´ S Z >AEFLT��CKS HJGIX Z GIBKu1CKS�Ò Ç �µí �rÈ��ݸ�!Y BD@�HJ>AB�u�Ò _ HJGICDLQNI@�LgC�S�×iCDGÃHkG�@�CDfJN-V Z WI>QN Z-Z X Z S\@�HJR�NÃP Z CDGd[ 4 ×i[ANI@�>Q@x@$�mCDL¦[ � à Ö�Ì�b Ô

Ç %Jí�¸dÈ ´ S Z >AEFL��$a&í x�x«x í�� t [AN)H][�HJ>A@\BDCDG�@�HJ>QBKurCKGIXI@#P4@#GIXI@�Gd[bH<[ 4 !?MONICDL©HJE Z WIGd[ULÅ[ Z NIH _ CKGIfR Z E7PIBK@$��R Z-Z >AXICKG)H][A@�L

" a � ì a � î a í x�x«x í " t � ì t � î tZ G�HgP Z LALACKVIBKu1LAE7HJBDBK@�>³G�@�CDfJN-V Z WI>QN Z-Z X0� Z S 4 ¨bC�[UN

{ " ï q � Ç �©í { a ·  È&í Z > ) Ç �� ìÎÈ�� �� î

Îí

HJGIXµCDL«PI>A@#R�CDLQ@�B�u�[ANI@rR Z GIXIC�[UC Z G�[AN)H][:[ANI@��lH Ç�4 íO$ÅÈ ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@�CKL:CDGd[A@�f�>AHJVIBD@]×)¨bCK[UNµB Z R�HJBLA@#R#[AC Z GIL Z S,[UN�@+S Z >AE\ �� ì a í x�x�x í �� ì t í �� î a í x�x«x í �� î t^] x Ç �m!K%l½JÈ

§¤[bCDLOR#WILQ[ Z E7HJ>Qu�[ Z XI@#Û)G�@ÊR Z E7P�BD@$�1[�HJG�f�@�Gd[ _ @#R#[ Z >AL«V/ux[ANI@�S Z >AE"WIBaHJ@

��#" S � _� � �� ì S � �� î S � í�� " S � _� � �� ì S � �� î S � í��;

Page 41: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

L Z [AN)H][ ��a`cb Ç { " ^ È�� ¹ S�^�×)HJGIX) Ç ��#" S È$� ��d" S x

MONI@gß«@#¨bBaH]GIXI@�> ´ ß«CD>A@#G/V4@#>Af1[ANI@ Z >Q@�Eõë ß\ß�ìiHJLALQ@�>Q[AL:[UNIH][:[ANI@r@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z SÕLAWIR�NÏR Z E ´PIBK@$�µR Z-Z >AXICKG)H][A@�L:CKL�HJR$[UW)HJBKBKun@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[�[ Z [ANI@"Û)>QLQ[ Z >QXI@�>�R Z GIXIC�[UC Z G�Òõ� ¸�×9¨bNICDR�NÏCKL[UN�@�R Z G _ @#>ALQ@Ê[ Z [UN�@qLQ@�R Z GIX�LQ[�H<[U@�EF@�Gd[\CDGi� x ±Õ!?§vG�[ANICDLOLQCK[UWIH][UC Z G�×IH]G/ux[v¨ Z LA@#[AL Z SiR Z E ´PIBK@$�^R Z-Z >AX�CDG)H][A@�L�H]>A@">Q@�BDH][U@#XÚV/uµH�N Z B Z E Z >APIN�CDR�[U>AHJGILQS Z >AE7H][UC Z G^V9@#[v¨©@�@#G Z P4@#GÚLA@#[AL Z S$ t ×/HJGIXkç CKL?H � Ö×Ê�é à b�èKÊ)ãeÈ�Ç á�Ö à¹ÔJ! ¶ wbCD@#E1H]GIGICaH]G"EF@#[U>QCDRG� Z GFH�R Z E7P�BD@$�rE1H]GICKS Z BKX"CKLR�H]BDBD@#Xfe bdf&Ê´Ç©Æ8Ç5ãeÈ CKS�CK[©CDL�R Z EFP)H][ACDVIBK@b¨bC�[UN�[ANI@�R Z E7PIBK@$�7LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�CDG1[ANI@�LQ@�GILQ@ Z S Ç ��!ú¥dÈ$!§¤[bN)HJLbR Z E7P Z GI@#Gd[ULK� S ^ �Ð� Ç ���`gb í �� `ih È�¨bCK[UNn>Q@�LAP9@�R$[\[ Z R Z EFPIBD@&�xR ZmZ >QXICDGIH][U@#L�×)HJG�X�[ANI@HJLQL Z R�CaH<[U@�X^½ ´ S Z >AE CDLO@&��P�>A@�LQLA@#XkB Z R�HJBKBKu7HJL

í �õ� ö S · ^� S ^ { " S Î { " ^ í

¨bNICKR�N^CKL³[UNI@+G Z G ´ á�H][ _ @�>QLAC Z G Z S Ç �m! ;dÈ&!?MONI@+S Z BDB Z ¨bCKGIf">Q@�LQWIBK[«CDL³¨©@�BKB��/G Z ¨bG�YvÈ��� ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ $ e bdf&Ê´Ç©Æ8Ç5ãeÈOÊ�bdÆ5f&Ç.�hÇÕÌ TVUã×Ü à bdfGÇ áKãeÈ Ô Ö×È à gÚÇ { í È a · Ä �ݸ65· f�Ö�Ö|á 5\Á�@#R�HJWILQ@"[UN�@rp�@ _ C Y C _ CK[�H}R Z GIGI@�R$[UC Z GCe CDLb[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@]×�[ANI@"@&�-[U@�>QC Z >«XI@#>AC _ H][AC _ @{ í R�HJG^V9@+>A@#R Z`_ @#>A@�X�ST> Z E [UNI@+R Z E7P Z GI@#G/[AL Z Se í CDGLv x vÅ!?MON�CDLbCDLbHJP�P)HJ>A@#Gd[\ST> Z E [ANI@XI@#R Z EFP Z LACK[AC Z G�L

{  · a�§ µ {  · Ä �� Jsa {  · 7{ a · Ä � � { a · Ä a {  · a Ç �m!K%`��È

Z S«[UNI@n>Q@�BD@ _ HJGd[}LAP)HJR#@�LFCDGd[ Z�Ç©f&f�b Ô É9�dÇ5Ë à b � Ç54 È ´ R Z EFP Z GI@�Gd[AL�ôK{ í CDLr[ANI@^CKE1H]f�@ Z S�e íWIGIX�@�>O[UNI@qHJGd[AC ´ L¦u-E7EF@#[A>ACDt�H][UC Z G

Á a § µ Á Ä ��[ Á 7 í¨bN Z LQ@1�]@�>AG�@�BÅCDL+CDL Z E Z >APINICKRr[ Z [UNI@F>A@�HJBÕLAP)HJR#@=ë ë Jlì ì:W�GIXI@�>QBKu-CDG�f�Jµ! Æ VILA@#> _ @F[UN)H<[Ê[ANI@R Z E7P Z GI@#G/[ Ç { í È Â · 7 Z S�{ í Z S�[vu-P4@ Ç ¸m× �dÈ,CDLÕH�R Z G�LQ[UC�[UWI@#Gd[ Z S$Ò�× _ HJGICDLQNICDG�f+HJW�[ Z E1H][ACDR�HJBDB�u¨bNI@#G�ç CKL�R Z E7PIBK@$�4! Æ GÚ[ANI@ Z [UN�@�>�N)HJG�X Ç { í È a · Ä X�@#[U@#>AEFCDGI@#L�[UNI@gR Z EFP Z G�@�Gd[ Z SYe íCDG#v x v�R Z EFPIBD@#E7@#G/[UHJ>Qu7[ Z [UN�@Êß«C ÙQ@#GIN/WICDLO[U@#GIL Z >�! ¸

�d®

Page 42: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ç\LQCDGIf Ç ��!úodÈ$×4CK[«S Z BDB Z ¨bLb[UNIH][�C�[�CDL\PI>A@#R�CKLA@�B�un[UNI@ ó�,Ç54 íQõ³È ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@1STWIGIR$[UC Z G�v  Çñ� ȨbNICKR�N�R�HJG1V4@\CDXI@#G/[ACKÛ)@#X7¨bC�[UN { í ×m>Q@�fdHJ>QXI@�XnH]L³HÊLQWIE Z S�R Z E7P Z GI@#G/[AL Z Sge í !?MON�@�HJG)H ´B Z f�WI@ Z S«[UN�@nß\@#¨bBDHJGIXI@#> ´ ß\CD>Q@�G/V9@�>AfÚ[ANI@ Z >Q@�E S Z >}H ó�,Ç54 íQõ©È ´ LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�׫G)HJEF@�BKu�[UN)H<[[UN�@kLQ[A>AWIR$[UWI>Q@¡CKL�CDGd[A@�f�>AHJVIBD@^CKSÊHJGIX Z GIBKu¤{ í � ¸�×\CKL1[UNI@µE Z >Q@k@�BK@�EF@�Gd[�H]>Qu�[ANI@ Z >A@�EZ S\y�HJ>QV Z W-��!�MONICDLr[ACDEF@J×?CKG/[A@�f�>AHJVICKBDCK[vu¡CKLr@�¿/WIC _ H]BD@�Gd[g[ Z [ANI@x@$�mCKLQ[U@#GIR�@ Z S«>A@�HJB³R ZmZ >QXIC ´G)H][A@�L:ì�a$íAî:aUí x�x�x íAì t íAî t LAW�R�N�[UN)H][ í �Ù�:½ î t S ð a {dì S Î~{dî S ! ¶ G Z G ´ XI@#f�@�GI@#>UH][A@:R#B Z LQ@�X½ ´ S Z >AE í Z G H�E1H]GICKS Z BKX�CKL�R�HJBKBD@#XÜH Ìdg×Ê�é à b��dÆ5Ç.�Iá�Ö×f&Ê ×�HJGIXÜXI@$[U@#>AEFCDGI@#LnHJGÜ@�BD@#E7@#Gd[ë í ì q ï Ä Ç ç3íAõ�È Z S,XI@�wbN)HJE R Z N Z E Z B Z fJuFLAH][UCKLQS�u-CDGIf ë í ì t ��3¸nCKS³ç CDL�R Z EFP)HJR$[�! Æ G�HR Z E7P)H]R#[�E7HJGIC�S Z BDX�×�e Z LA@#>~ëúe Z ìiPI> Z`_ @�XÏ[UNIH][�C�S í æ«CDL�H Z GI@ ´ P)HJ>AHJE7@$[U@#>\SÞHJEFCDB�u Z SÅLQu-E ´PIBK@�R#[ACDRbS Z >AEFL©¨bC�[UN]ë í æÕì?R Z G�LQ[�H]G/[�×�[UN�@�G�[UN�@�>A@:@$�mCDL¦[OXICKc4@ Z E Z >QPINICKLAEFLnÑ�æ©LAW�R�Nn[AN)H][�LAWIR�N[UNIH][ í æ��oÑ wæ í !

MONI@nLQu-EFPIBD@#R#[UCKR�S Z >AE í HJBDL Z f�C _ @�L}>ACKLA@�[ Z HÚN Z E Z [ Z Pdu�R�BDHJLAL Z S:HJBKE Z L¦[gR Z E7PIBK@$�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@�L Z G ç ×�H^>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC _ @j) Z S©¨bNICDR�N6CKLÊX�@#Û)GI@#X6Vdu¡>A@�X�WIR�CKGIfµ[UN�@7L¦[U>AW�R#[UW�>A@f�> Z WIPn[ Z � Ç54 È"H]L:CDG Ç �m! ¥dÈ&!³§vGµ[ANI@�LQ@"R�CK>AR#WIE7L¦[�HJG�R�@�L#×9[ANI@rH]BDE Z LQ[bR Z E7P�BD@$��L¦[U>QWIR#[AWI>A@k)CDL?LAHJCDXg[ Z V9@ �"ã à Ç5Ë«f�ãeÆ|b ÔgVdu í Ç H�G Z [AC Z G}@$�mPIB Z CK[A@�X}Vdu}s:H]> _ @$uFHJGIX7p�H`¨bL Z G1CKG�ë s\p�ì�È&×/HJGIX[UN�@r>A@#LAWIB�[UCDG�f1Û)>AL¦[ Y NI@#>AGÏR�BDHJLALml a Ç ç È q ï Ä Ç ç3íBnbÈ�E7H`u^V9@rR Z EFP)HJ>Q@�Xk¨bC�[UNoë í ìU!�MONI@N Z E Z [ Z PdugR�BDHJLAL Z SR)nCDGIR#BDWIX�@�LÕ[UNI@«VICDfJf�@�>ÕLA@$[ Z S�HJBDE Z L¦[ÕR Z EFPIBD@&�FLQ[A>AWIR$[UWI>Q@�L Æ7ãeÊ�b Ô7Vdu7HÛ��m@�X7LQu-EFPIBD@#R#[UCKROS Z >AE í ×/E7@�HJGICDG�f+[AN)H][ í Ç )��kí��¡ÈbCKLÕP Z LQCK[AC _ @³¨bN�@�GI@ _ @�>G�âCKL?G Z G ´ t�@#> Zë É > a ìº!

§¤S?ç CDL Z P9@�G Ç C ! @J!�ç¿� � ç N)H]LiG Z R Z E7PIHJR#[ R Z EFP Z GI@�Gd[&È&×J[UN�@�G}HJGdu"HJBDE Z LQ[�R Z E7PIBK@$�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@ Z G ç CDLÊN Z E Z [ Z PICDRg[ Z^Z GI@7R�HJBKCDVI>AH][U@#X�Vdu�L Z EF@7L¦umEFPIBK@�R#[ACDRFS Z >AE í !^MONICKLCDL�HrR Z G�LA@�¿/WI@#GIR�@ Z S É > Z E Z`_ ùúL©P Z ¨©@�>QSTW�B Ü�âÕéXf&Ç©È��dÇ é à b S Z > Z P4@#GxE1H]GICKS Z BKXIL�×d¨bNICKR�NnHJLALQ@�>¦[UL[UNIH][ÅHqLQ@�R$[UC Z G Z S�H©ÙQ@#[ÅVIWIGIX�BD@b>A@#PI>A@#LA@�Gd[ACDGIf"HqLQWICK[UHJVIBD@OX�CKc4@�>A@#Gd[UCaH]BI>A@#BaH][AC Z G Z S Z >AX�@�>Xç}CKLN Z E Z [ Z PICDR,[ Z [UNI@ç ´ ÙQ@#[ Z SmL Z EF@?LA@#R#[AC Z G Ç LQ@�@�ë É >`Ä�ì�È&!�§vGÊHJXIX�CK[UC Z G�CK[�CDL�G Z ¨�@�HJLQu�[ Z R�N ZmZ LQ@í L Z H]L [ Z >Q@�HJBKCDt#@�HJGduÊR�BDHJLALiCKGnï Ä Ç ç3íAõ�ÈJ×�¨bNICKR�NgR Z Gd[U>AHJLQ[ALi¨bCK[AN"[UNI@©R Z EFP)HJR$[iR�HJLA@]!iMONI@Û)>QLQ[q@$��HJEFPIBD@ Z SOH � Ö×Ê�éWã%�dÆ LQu-EFPIBD@#R#[UCKRgE1H]GICKS Z BKXÚHJXIEFCK[Q[UCKGIf�G Z �F�HJNIBD@#>�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@F¨�HJLf�C _ @�G7Vdu7MON/WI>QLQ[ Z G ë M�ì Ç S Z >ÅXI@�LQR�>ACKP�[UC Z GILÕST> Z EÖ[ANI@ _ CK@#¨bP Z CDGd[ Z S�wbCD@#E1H]GIGICaH]GFfJ@ Z EF@#[A>Qu�×LA@#@�ë ¶ VWìº×�ë Y ª É ìaÈ$! ¶ LACKE7PIB�u ´ R Z GIGI@�R$[U@#Xk@$��HJEFPIBD@q¨³H]L�BaH][A@�>:X�CDLAR Z`_ @�>Q@�XÏVduÏe^R�y�W�c�ë e^RdìWILQCDGIfg[UN�@qG Z [UC Z G Z S�LQu-E7P�BD@�R$[UCKRqV�B Z ¨bCDGIf ´ WIP�!

�ÜNI@�G¡ç NIHJLÕ>A@�H]B9X�CDEF@�GILQC Z Gµ½ 4 � �,×�[ANI@«LAP)HJR#@�L {  · 7 HJGIX { a · Ä H]>A@«t�@�> Z ×-L Z CDG}[UNICKLR�H]LA@:[ANI@�R Z EFPIBK@$�1HJGIXxL¦umEFPIBK@�R#[ACDR\R Z GIX�CK[UC Z GIL�HJ>A@:[A>AWIBKBKuFR Z E7PIBK@�EF@�Gd[�H]>Qu�!i=Õ> Z P9@�>Q[ACD@#L Z S{ í Z G^HgR Z E7PIHJR#[OR Z EFPIBD@&�xLAW�>QSÞHJR#@�¨�@#>A@q@$�mPIB Z CK[U@#XxVdu É H]WIXIWIR�N Z G�ë É H a ìº!?MONI@+f�@�G�@�>UH]BLAC�[UW)H<[UC Z G�CDLxCKBDBDW�LQ[U>AH][U@#X�V4@#B Z ¨+×�H]GIX HJBDB Z ¨bL Z GI@Ú[ Z f�C _ @ÏH6Û)GI@#>�R#BaHJLQLAC�Û)R�H][AC Z G Z SÊ[ANI@� Ç54 È ´ LQ[U>QWIR#[AWI>A@�L HJR�R Z >AXICKGIfg[ Z [UN�@qG Z G ´ t#@�> Z R Z EFP Z G�@�Gd[UL Z Söe í ë É s�ì !

��¥

Page 43: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

vÈ�n¡ ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý Y�Z EFP Z GI@�Gd[UL Z S,[UN�@�� Ç54 È ´�� [U>QWIR#[AWI>A@+STWIGIR$[UC Z GLe í × 4r; �

o o�p9q�r _Os s o otp _ r �q s so otu s s o otp9q�r v s s

¸

¸

¸

¸

�F�HJNIBK@�> w¸

Y�Z EFPIBD@&�

¸ w ¸

¸

� u-EFPIBD@#R#[ACDR

x G\Ó�QûFG@¦���ÓÕ��ä Ò#å Ñ � ÿ � Ñ F Ñ �AFÊ� Ñ �Iæ��,

p�@#[jm­V9@qH}>Q@�HJB�STW�GIR#[AC Z G Z G4$ t !?MONI@�Ê bdc�ÇWá�Ö×f&Ê Z S�m­CDL³[ANI@+>A@�HJB�R�B Z LA@#X Ç %�×�%lÈ ´ S Z >AE

� � � mo�õ� töS · ^ ð a

� Ä m�#" S � " ^ { " S Î { " ^ íHJGIXx¨bCKBDB9XI@#Û)G�@ÊH}�F�HJNIBK@�>³EF@#[A>ACKRJ×�C�S,CK[³CKLOP Z LACK[AC _ @�XI@#ÛIGICK[A@J! Y�Z G _ @#>ALA@#BKuJ×4HrR#B Z LQ@�X^½ ´ S Z >AEí CDL7B Z R�HJBKBKu�@&��P�>A@�LQLACKVIBD@ÚH]L {ay?×O¨bNI@#>A@ � Ç y a ·  ȡ� ¸�� � Ç y  · a ÈJ!°Ç\LACKGIf6N Z B Z E Z >AP�NICDRHJG)H]B Z f�W�@�L Z S,[ANI@�= Z CDGIR�HJ> ø@�BK@�EFE1Hm×/[ANI@�>Q@�@$�mCDL¦[³STWIGIR$[UC Z GILKm a ×Pm<Ä Z GnHrLAW��7R#CD@#G/[ABKu1LAE7HJBDBZ P9@�GnLA@$[:LQWIR�N^[AN)H][zy�a ·  � � m a H]GIX4y  · a$� � m<Ä-!Õs\@#GIR�@

í � �K� m a � � � m<Ä��õ� � � m�í¨bNI@#>A@�m¡� �Ç ��m a �+m<Ä�ÈqCDLO[ANI@ÊL Z]´ R�HJBDBK@�X{TVUã×Ü à bdf­é�Ö×Æ|bdÈ�Æ5Ç5ã à !�MONI@qBaH<[A[U@#>bCDLbWIGICK¿-W�@J×�WIP^[ Z[UN�@�HJX�XICK[AC Z G Z SIH é à É�f&ÇÕÜWãefdÊ�Ö×È�Ç.�Xá&É�È��dÆ8Ç7Ö×È ×<Vdu+XI@#ÛIGICK[AC Z G�× Z GI@Õ¨bN Z LQ@³p�@ _ CdS Z >QE _ H]GICDLQNI@�L#!

��o

Page 44: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@�P Z [U@#Gd[UCaH]B Z S�[UNI@:á)H][O�F�HJNIBK@�>ÅE7@$[U>QCDR Z G|$ t ² a CDL©[ANI@:LQ¿/W)HJ>A@~} " } Ä � î t S ð Â Ø " S Ø ÄZ S,[UNI@qWILQW)HJB�s\@#>AEFCK[ACaHJGxG Z >AE Z S HFP Z CKG/[ " � Ç "  í x�x«x í " t È Z S�$ t ² a�! Y�Z GILACKXI@�>bCDG�LQ[U@�HJX[UN�@�STWIGIR$[UC Z G�m��3B Z f Ç } " } Ä ÈJ×J¨bN Z LA@bp�@ _ C�S Z >QEr� � � mkCDL�WIGIR�N)H]GIf�@�Xg¨bNI@#G " CDL�>A@�P�BaHJR#@�XVdu { " ×m¨bNI@#>A@ { CDL©H"G Z G ´ t#@�> Z R Z EFPIBD@&�FLAR�H]BaHJ>ŨbNICDR�N�E7H�uFV4@�>Q@�fdH]>AXI@#XxHJLOHqR Z-Z >AXICKG)H][A@Z G�HJGdu�Û)V�>A@ Z S [ANI@+PI> Z ÙQ@�R#[AC Z G

�MYO$ t ² a �-U<¸�VI��[ $$L t[ Z [UNI@\R Z EFPIBK@$�FPI> Z ÙQ@�R$[UC _ @:LQP)HJR�@]! � CDGIR#@\[ANI@\P�WIBDBKV)HJR�� Z S � � m�[ Z HqÛIVI>A@ Z S �ÃCDLÅPI> Z P Z > ´[UC Z G)HJB�[ Z � � Ç } { } Ä È­� ¸�×�[UNI@#>A@rErW�LQ[�@&��CKLQ[�H�R�B Z LA@�X Ç %�í�%lÈ ´ S Z >AE í Z GA$�L t LQWIR�NÚ[UN)H<[� w í �Ù� � � m�!ÕMONICKL\½ ´ S Z >QE CKLbG Z G ´ XI@�f�@#GI@�>AH][U@qHJG�X^XI@$Û)GI@#L:H}�F�HJNIBK@�>OEF@#[U>QCDR Z G4$�L t ×[UN�@qL Z]´ R�HJBDBK@�X�Û É¥Ë«Ç©È�Ç©â-�:Æ5É Ô g)Ê�bdÆ5f&Ç.� !

MONI@ Æ7ãeÉ®Æ�Ö à Ö"êeÇ.�"ã àPà Ç©Èb´Ë«É�È ÔWà b ×�X�@�G Z [A@�XkS Z >\[UNI@rE Z EF@�Gd[~HA`�aJ× Z GA$�L t CKL\[ANI@rLAW�V ´VIWIG�XIBD@ Z S�[UNI@+[U>QC _ HJB _ @�R#[ Z >:V�WIGIXIBK@�$�L t µ~$ t ² a ¨bN Z LA@qÛ)VI>Q@"H][ 4yq $�L t CDLbLACKE7P�BKu[UN�@ÊR Z E7P�BD@$��BKCDGI@qR Z G/[UHJCDG�CDGIf���`�a Ç54 ÈJ!bMONI@#Gµ[UNI@q[ Z [UHJB�LAP)H]R�@ Z SuHA`�aqCDL2$ t ² a7¨bCK[UN^CK[ALZ >QCDf�CKG�¸ Ë à Ö > ÈOÉ�é ×9[AN)H][\CDL«>A@�P�BaHJR#@�XµVdu^H7R Z Pdu Z S�$ÝL t >Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[UCKGIf1[UN�@ÊLQ@#[ Z S?XICD>Q@�R ´[UC Z GIL«H][r¸�!©MONI@qPIWI>A@#BKunCKE1HJfJCDG)HJ>¦ux½ ´ S Z >QE í E7H`unV9@+CDGd[U@#>API>Q@#[A@�XÚHJLb[UN�@ÊR#WI> _ H][AWI>A@ Z SHrR�H]G Z GICKR�HJB4R Z GIG�@�R#[AC Z G Z GåHA`�a Ç LA@#@+[ANI@�V9@�f�CKGIGICDG�f Z S,R�N)HJP�[A@�>b¥dÈ&! Y�Z ErVICKGICDG�f"[UNI@�[v¨ ZP Z [U@#G/[ACaHJBKL³EF@�Gd[UC Z GI@�XnCKGn[ANI@+PI>A@#R�@#XICDGIfFP)HJ>AHJf�>AHJPINxu-CD@�BKXIL

vÈ�n± ! ý����#" Ø Ü�b ½ â á�Ö×f&Ê � � � � } " } Ä � � B Z f Ç } " } Ä È � Ô bxS�Èb Ìhã TVUã×Ü à bdfJé�Ö×Æ�bdÈ�Æ5Ç5ã à Ö×È$ t ² a®�)U<¸®V Æ�ÜWãeÆ­b�è�Æ|bdÈ Ô ÌGÆ|Ö)Æ©Ü�blÆ|Ö×Æ7ã à Ì�éWã%� bjÖ|á HA`�a 1:á�Ö×flãeÈ�g �(� ¸65MONI@+HJLQL Z R�CaH<[U@�XxEF@#[A>ACKR:CDL�>A@�H]XICDB�u7LQ@�@#G�[ Z @�¿/W)HJB�[ANI@�>Q@�LQ[A>ACKR#[UC Z G Z S�HrPI> Z X�WIR#[bEF@#[A>ACDR

Z G'$�L t µ6$ t ² aI! ¶ G)H]B Z f Z WIL+R Z GIL¦[U>QWIR#[AC Z GILÊHJPIP�BKuÚ[ Z $�L t ² a^E7CKG-W�LÊHnP Z CDGd[+¨bNICDR�N�×VduÃPI> Z ÙQ@�R#[AC Z G­ST> Z E [AN)H][7P Z CDGd[�שR�HJG²V4@^CDXI@#G/[ACKÛ)@#X­¨bC�[UN­[UNI@�[ Z [UHJBOLAP)H]R�@ Z S�[UNI@�XIW)H]BBDCKGI@gVIWIG�XIBD@�HÊ!1MON�@1BaH<[A[U@#>�CDL�[UN�@7L Z]´ R�HJBDBK@�X Ü�g&é�bdfºé à ãeÈb-Ë«É�È ÔWà b × HJGduÏLQ@�R#[AC Z G Z S�¨bN�CDR�N_ HJGICKLANI@#L«CKG�[UWI>QG Z GµHgNdu-P4@#>APIBDHJGI@�$�L t `�a�!

MONI@Ϫ)WIVICKGIC ´�� [UWIXmu�EF@#[A>ACDR Z G�[UN�@ÚR Z EFPIBD@&��P�> Z ÙQ@#R#[UC _ @ÏLAPIHJR�@ÚCKL�CDG _ HJ>ACDHJGd[xVdu�[ANI@f�> Z WIP0� Ç�4 ��%`È Z S WIG�CK[�H]>QuF[U>UH]GILQS Z >QE1H<[UC Z GIL Z S�$ t ² a�×�¨bNICKR�N^BK@�HJXIL©[ Z [UNI@�R Z LA@$[bLAP)H]R�@XI@#LAR�>QCDP�[AC Z G$�L t � � Ç54 � %lÈ

� Ç�4 È�µ � Ç %lÈ � � ó � Ç54 �Ü%lÈ��Xn³Ä� Ç54 È x Ç �m!K%��dÈ

MONI@bHJR$[UC Z G Z SJ� Ç�4 �Ú%`Èb[UN�@�G}BDC�S�[UL�[ Z [UNI@³[ Z [�HJBmLAP)H]R�@�L Z S�[UN�@OBDCDG�@³VIWIGIX�BD@�LuH�HJGIX¡H `�a �H w ×�¨bNICDR�N^HJ>Q@ÊH]LAL Z R�CDH][U@#Xx[ Z >A@#PI>A@#LA@�Gd[UH][UC Z GIL Z S,[UNI@+R�@#Gd[U>A@ Z S,[UNI@�LQ@�R Z GIXµX�@�G Z EFCDGIH][ Z >� Ç54 ÈJ!xª Z > 6=; ¸�×,[ANI@FLAP)HJR#@ Z S�N Z B Z E Z >APINICKRgLA@#R#[UC Z GIL Z S³[ANI@ 64´ S Z BKXÚ[U@�G�L Z >qPI> Z XIWIR$[�d¸

Page 45: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

H ± ��� ± H Ç ¨bNICDR�N�× CDGÏSTW�[AWI>A@]×�¨©@1LANIHJBDBÕXI@#G Z [U@7Vdu@� Ç76 ÈJ×�¨bNICKR�N�HJBDL Z L¦[�HJG�XILÊS Z >�[ANI@HJLQL Z R�CaH<[U@�XÏLQNI@�H]S Z S©f�@�>QE7L Z S�B Z R�HJB N Z B Z E Z >AP�NICDRÊLA@�R$[UC Z GIL�È�CKL�CDL Z E Z >APINICKR"[ Z [ANI@gLAP)H]R�@Z S�N Z E Z f�@�G�@ Z WIL+P Z BKu-G Z E7CDHJBDL Z S³XI@#f�>A@#@ 6 ×,¨bNICKR�N�CKLÊH]G�CK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@F>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G Z S� Ç54 � %lÈJ!i§vGn[U@#GIL Z >\G Z [�H][AC Z G�×;

±��  ï Â Ç $$L t í�� Ç76 ÈQÈ8� � ;±��  ø ± Ç $ t ² a È w í Ç �m!K%l�JÈ

HJGIX­¨bNI@�G 4 CDL Z X�X�׳[UNI@ 6 � ½�LQWIE7E7HJGIX²R�HJG�V4@^CDXI@#G/[ACKÛ)@#X²¨bC�[UN�[ANI@µLQWIV)HJBKf�@�VI>AHÄ�� Ç aÄ Ç54 � %lÈ&íO$ÕÈ Z SD& Ç�4 �Ü%lÈJ×)HrSÞHJR#[b¨bNICKR�N�¨bCKBDB4V4@+>A@#BD@ _ H]G/[bCKGnR�N)HJP�[A@�>\o�!MONI@n@$�-[U@#>AC Z >gPI> Z XIWIR$[F>A@�P�>A@�LQ@�Gd[�H<[UC Z G °¡± Ç $ t ² a�ÈnNIHJL}HÚLACDEFCDBDHJ>qCDGd[U@#>API>Q@#[�H<[UC Z GÃHJL

H7LQP)HJR#@ Z S?N Z B Z E Z >APIN�CDR+LA@#R#[UC Z GIL Z SÕH1LAW�CK[�H]VIBD@ _ @#R#[ Z >�VIWIGIX�BD@ Z`_ @#>m$$L t ×�HJL:PIHJ>Q[ Z SÅHf�@#GI@�>AHJB�LAR�N�@�EF@ Z S�Á�@#CDBDCKGIL Z G)ë Á�@dì ! ¶ B�[U@�>QG)H][AC _ @#BKuJ×�[ Z @$�mNICKVICK[�C�[�HJL,HOLAP)HJR#@ Z S�N Z B Z E Z >AP�NICDRLA@#R#[AC Z GIL Z SÕH�à Ç©Èb VIWIGIXIBK@J× Z GI@ÊErWILQ[\P)HJLQL\[ Z H7X�CKc4@�>A@#Gd[:V)H]LA@"E7HJGIC�S Z BDX�×�S Z >«@$��HJEFPIBD@ÊHR Z E7PIBK@$� É >AHJLALQE1HJG�GICaHJG�×IHJGIX�WILQ@+[ANI@qÁ Z >Q@�B ´ ��@#CDB9[UNI@ Z >A@#E^!

§¤S��:Y�Ò�[ $�L t XI@�G Z [U@#LOHÊN Z B Z E Z >AP�NICDRO@#ErV4@#XIXICKGIfI×/[UNI@\PIWIBDB ´ V)H]R��S� w í CKL�HÊ�7�H]NIBD@#>EF@#[U>QCDR Z G­[UNI@^R Z EFPIBD@&�­LAWIV�E1HJG�CKS Z BKXúÒ�!ܧvG Z [UN�@�>7¨ Z >QXIL�×bHJGdu²PI> Z ÙQ@�R#[AC _ @kHJBKf�@�VI>AHJCDRE7HJGICKS Z BDXFCDLO�F�HJNIBK@�>#!i§vGx[UNI@�>Q@ _ @#>ALQ@ÊXICK>A@#R#[UC Z G�×mHgR Z EFP)HJR$[OR Z EFPIBK@$�1E1HJG�CKS Z BKXOÒ H]XIE7C�[ ´[UCKGIf}HJG�CDGd[U@#f�>UH]B�R Z N Z E Z B Z fJu7R�BDHJLALb>A@#PI>A@#LA@#G/[A@�XÚVdu�HgP Z LACK[AC _ @ ´ X�@#Û)GIC�[U@ Ç %�í�%lÈ ´ S Z >QE í CKLR�H]BDBD@#X�HSe Ö Ô ê�b E7HJGIC�S Z BDX�×mH]GIXxCDL©GI@�R#@�LALAHJ>ACKBKu1HJBDfJ@�VI>AHJCDR]!iª Z >³� Z X)HJCK>UH�ù L©[ANI@ Z >Q@�E HJLALQ@�>¦[UL[UNIH][�L Z E7@ÊErWIB�[UCDP�BD@ Z S í >A@�P�>A@�LQ@�Gd[UL�[ANI@"R#WI> _ H][AWI>A@ Z SÅH1N Z B Z E Z >APINICKR+BDCDG�@ÊVIW�GIXIBD@�� w HZ GåÒ S Z >³¨bN�CDR�Nn[UNI@+G)H][AWI>UH]B�E1HJP�PICDGIf��Y:Ò ��[ $�L t" ¾[ ë Â Ç " È$í x«x�x í t Ç " È|ì Ç �m!K%`;�È

CDLbH]Gµ@�E"V4@#XIXICDG�fI×I¨bNI@�>Q@�U  í x�x«x í t�VnCDL«H}V)HJLACKL Z SiLQ@�R#[AC Z G�L Z S�Hq!³=?> Z P4@#>Q[UCK@�L Z S��ÚHJ>Q@@�G�R Z XI@�X�CDGd[ Z [ANI@+CDGIXIW�R�@�X�N Z E Z E Z >AP�NICDLQE Z S Ç �m!K%l�JÈ Z Gd[ Z~� ±��  ï Â Ç Ò�í�� Ç � w H ± ÈAÈJ!

MONI@�LACDEFPIBK@�LQ[}LQWIVIE7HJGIC�S Z BDXIL Z S�$�L t HJ>Q@�[ANI@nt�@�> Z LQ@#[UL Z S:H¡LQCDGIfJBD@xN Z E Z f�@#GI@ Z WILP Z BKu-G Z EFCaH]B !+MONI@}NdumP9@�>Q¿/W)HJXI>QCDR�LqR Z >A>A@#LAP Z GIXÏ[ Z XI@#f�>A@#@ 6 � ½�×�HxL¦[�HJGIXIHJ>AX Z GI@gV9@�CKGIfXI@$Û)GI@�XÃCKG�N Z E Z f�@�G�@ Z WILgR ZmZ >AXICKG)H][U@#LgHJLr[ANI@�LA@$[@? t `�a)� UQ� Ç " È\Y î tS ð Â Ç " S È Ä � ¸®V�!�?¿/WIC _ HJBK@�Gd[UB�u�×b? t `�a}CDL�[ANI@}LA@#[ Z SÅ[ Z [UHJBDB�uµCKL Z [A> Z P�CDRgR Z E7PIBK@$�Ͻ ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB�LAWIV�LAP)HJR#@�LZ S�$ t ² aI×IHJGIX�CDLOCDL Z E Z >APIN�CDR:[ Z [ANI@+>A@�HJB É >AHJLALQE1H]GIGICaH]G��Tç<Ä Ç õ t ² a Èd� � ó é Ç54 � %lÈ

ó é Ç54 ��%lÈ�µ ó é Ç ½�È Ç �m!K%l®JÈ

Z S Z >ACK@�Gd[U@#Xn>A@�H]B,½ ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB9LAW�VILAP)H]R�@�L\CDG¡õ t ² a�!�I%

Page 46: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ª Z >O@$��HJEFPIBD@]× ? Ä � � ���çlÄ Ç õ C È+CDLbCDL Z E Z >APIN�CDR:[ Z $�L a µ~$ÝL a ×)¨bNICDR�N^CDLbR Z Gd[UHJCDGI@#X^CKG$$L 7 _ CaHÊ[ANI@ � @#f�>A@:@�ErV9@�XIX�CDGIfrX�@#[U@#>AEFCDGI@#XxVdu7[ANI@�[U@#GIL Z >�PI> Z XIWIR$[z$ C ��$ Ä § µ�$ Ä !iMONI@BaH<[A[U@#>:CKL:[UNI@gR Z EFPIBD@&��C�Û)R�H<[UC Z G Z SÕ[UNI@gVIHJLACKRr>A@#PI>A@#LA@�Gd[UH][UC Z G Z S ó é Ç �/ÈJ×4¨bN�CDR�NÏCDL�B Z R�HJBDB�uCDL Z E Z >APIN�CDR�[ Z [UNI@rP�> Z XIWIR#[ ó � Ç ½JÈ�µ ó � Ç ½�È Ç R#S�! ± x G È&! ¶ Ndu-P9@�>ALQWI>QSÞH]R�@ Z SÕXI@#f�>A@#@r�1CKG$$L 7 CDLÕH+XI@�B9=�@#t�t Z LAW�>QSÞHJR#@J× Z GI@ Z S�X�@�f�>Q@�@«�qCKLÅHÊ�+��LAWI>¦SÞHJR�@ Ç LQ@�@b[UNI@«@�G�X Z S�R�N)HJP�[A@�>�®�È$×Z GI@#L Z S N�CDf�NI@#>OXI@�fJ>A@�@ÊHJ>Q@�@$��HJEFPIBD@#L Z S�[ANI@+L Z]´ R�HJBKBD@�XxLQWI>QSÞH]R�@�L Z S�f�@�G�@�>UH]B�[vumP9@J!

MONI@�LAW�V4R Z E7P�BD@$� Z S�[UNI@�X�@�w«NIHJE R Z EFPIBD@&�1S Z >QE7@#XxVdu�[UNI@ Z P4@#>UH][ Z >AL � CDG Ç ��!�%�%lÈ©CKLWILQ@�Xn[ Z XI@#ÛIGI@q[ANI@2� Ö à Ëdb"ãeÉ à Æö� Ö�Ü�Ö×Ê�Ö à Ö"êeg

ï � · ô Ç ç í � È)� �J@#> Ç � Y�� Ç ç3í { � · ô çÝÈÝ[ � Ç ç3í { � · ô ² a�ÈAÈ� Ç � Ç ç3í { � · ô `�a ç È x Ç �m!K%`¥�È

MONICKLOCDLOV9@�LQ[\CDBKBDWIL¦[U>AH][U@#X1¨bNI@�G 4 �ݽ�×)HJG�X Ç ��!K%J%lÈ©[�HJ�]@�LO[UN�@+S Z >AE

� Ç.{  · Ä ç È [ � ǯ{ a · Ä ç È [ � Ç.{ Ä · Ä ç È� � �� Ç.{  · a ç È [ � ǯ{ a · a ç È [ � Ç.{ Ä · a ç È� � � �� Ç.{  ·  ç È �[ � ǯ{ a ·  ç È [ � ǯ{ Ä ·  ç È xMONI@�f�> Z WIPIL Ç ��!K%�¥dÈ�HJPIP9@�H]>�¨bNI@�Gn[UN�@qX Z WIVIBK@�R Z EFPIBK@$�xCKL³XI@#>AC _ @�X�CDG _ @�>Q[ACDR�HJB�XICK>A@�R$[UC Z GIL�×HJGIXFR Z GILQ[ACK[UWm[U@O[U@#>AEFLY� � · ôa � ï � · ô Ç ç3í � ÈbCKGF[ANI@«HJLAL Z R#CaH][A@�X7ª)>`�Z BKCDR�NI@#>iLAP9@�R$[U>UH]B9LQ@�¿/WI@#GIR�@ë ª�>`Ä�ìº!?MONI@+>A@#LACKXIW)HJB Z P4@#>UH][ Z >AL � CDG�XIWIR�@+GI@$¨ÝN Z >ACKt Z Gd[�H]B�E1H]PILz� � · ôa [ � � ² a · ôa ×)HJGIXx[ANI@>A@#LAWIB�[UCKGIfgR Z N Z E Z B Z fJu7f�> Z WIPIL�� � · ôÄ HJ>A@�BKCDGI�]@�X�V/u1[v¨ Z �/GICDf�Nd[AL�ù)E Zl_ @�LU�ÅíB��Y

�  · Äa ��[ � a · Äa ��[ � Ä · Äa�  · aa ��[ � a · aa ��[ � Ä · aa�  · Âa ���[ � a · Âa ��[ � Ä · Âa�  · ÄÄ � a · ÄÄ � Ä · ÄÄ�  · aÄ � a · aÄ � Ä · aÄ�  · ÂÄ � a · ÂÄ � Ä · ÂÄ�

MONICDL�CDG�S Z >QE1H<[UC Z G7R�HJGnV4@�W�LA@�Xx[ Z >A@�BDH][U@:XI@�wbN)HJE HJGIXny Z BKV4@�HJWIB�[�R Z N Z E Z B Z fJu�! ª Z >@$��HJEFPIBK@J×�[UNI@#>A@FCDLqHxÛ)BK[A>UH][AC Z G Z S�ï Ä Ç ç íAõ�È�¨bCK[AN�LQWIR�R#@�LALQC _ @�¿/W Z [UCK@�Gd[UL1R Z �]@�>��:×�� a · aÄ ×�J@#>:�\!7s Z ¨©@ _ @�>�×�¨bNI@�G ç CKL+H � Ö×Ê�éWã%�dÆ R Z EFPIBD@&�ÚLQWI>QSÞHJR#@J× HJBDB,[UNI@FE1H]PIL+CDEFE7@#XICaH][A@�B�u�/½

Page 47: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

HJV Z`_ @ÊHJ>A@ÊHJR#[AW)HJBKBKuxt#@�> Z ×4f�@#GI@�>AHJBDCKt�CKGIfg[UNI@+SÞHJR#[«[UNIH][\HJGdu^N Z B Z E Z >QPINICDR�STW�GIR#[AC Z G�CDL«R Z G ´LQ[UHJGd[�!ÕMONI@#G�[ANI@+R Z N Z E Z B Z f�CKR�HJB _ @#>ALAC Z G

ï ± Ç ç íAõ�È�� ö� ² ô ð ± ï � · ô Ç ç3í � È x Ç �m!K%`o�È

Z S Ç ��!ú�dȳCDL _ HJBKCDXxS Z > 6 ��½�×I¨bNI@�>Q@�HJL«[UNI@qLAC�[UW)H<[UC Z G�S Z > 6 � %�XI@�P9@�G�XIL:WIP Z Gn[UNI@qP)HJ>QCK[vuZ S ¯ a ! � @#@J×)S Z >O@$��HJEFPIBK@J×�[ANI@�[U>A@�H][UEF@�Gd[«CDG�ë Á³=���ìº!

Æ G6[UNI@ Z [ANI@�>gNIHJGIX�× Ç �m!K%`o�ÈÊCDL _ HJBKCDX Z GÃHÏR Z EFP)HJR#[STVUã×Ü à bdf E7HJGICKS Z BDX Z S\HJ>AVIC�[U>AHJ>QuXICKE7@#GILAC Z G Ç R#S�!N� x �9��È$!�MONI@FLQ[A> Z G�fµR Z E7P)H<[UCDV�CDBDC�[vu�V4@$[v¨�@#@�G�R Z E7PIBK@$�¡H]GIX6wbCD@#E1HJG�GICaHJGLQ[A>AWIR$[UWI>Q@�L Z GrH:�F�HJN�BD@�>�E7HJGIC�S Z BDX1ç CDL,CDBDBKWILQ[A>UH][A@�X+Vdu+[UNI@ÅS Z BDB Z ¨bCKGIf³SÞHJR$[�!ip�@$[ & �qX�@�G Z [A@[UN�@ON Z >ACKt Z Gd[UHJB�LQP)HJR�@bH<[ÅH:ST>UHJEF@ � V9@�B Z GIf�CKGIf:[ Z [ANI@´� Ç�4 È ´ L¦[U>AW�R#[UW�>A@KL Z SÕç !?Á�@#R�HJW�LA@& �^CKL�[ Z >QLAC Z G ´ ST>Q@�@ÊCDGk[UN�@gLA@�G�LA@ Z SU� x ��×�HJG�XÏ[UHJGIf�@#Gd[�[ Z [UN�@��lH Ç54 íO$ÅÈ ´ L¦[U>QWIR#[AWI>A@]× Z GI@R�H]G�H]>A>UH]GIf�@}HJGÏCDGd[A@�f�>AHJVIBD@"LA@�R$[UC Z G Ç ��!�%l½�È«[ Z V4@r[UHJGIf�@#G/[+[ Z#& ��!"�ÜCK[ANÏ>A@�LQP4@#R#[+[ Z [ANI@R Z >A>A@#LAP Z GIXICKGIf}R Z EFPIBK@$�xR ZmZ >AXICKG)H][U@#L�×

� S ^ ÒÒ t � ¹ S�^Ií� � S ^�#" é ÒÒÒÒ t

� ¸�í

L Z [AN)H][b[UNI@+EF@#[A>ACDR Z LAR#WIBaH][A@�LO[UN�@+á)H][ Z GI@J×�CDG�HJG)HJB Z fJu7[ Z^Ç ½m! ��È&!MONI@Êy Z BDV9@�HJW�BK[bR Z E7PIBK@$�n@&�mCDLQ[AL Z GIBKuxCKG�[ANI@"R Z Gd[U@&�m[ Z SÕH}R Z E7PIBK@$�nL¦[U>QWIR#[AWI>A@]×�VIW�[«C�[

CDLÊL Z EF@#[ACDEF@�LrP Z LQLACDV�BD@1[ Z VIWICDBKX6WIP­HJG)H]B Z f Z WIL"R Z E7P�BD@$�m@#L Z S«XICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z P4@#>UH][ Z >ALrCKGG Z G ´ CDGd[A@�f�>AHJVIBD@ÊLAC�[UW)H][AC Z G�L�!+�ÜCK[UNÚ[ANICDL�f Z HJB ×�CK[�CKL�P)HJ>¦[UCDR#WIBaH]>ABKu^HJP�PI> Z P�>ACaH<[U@"[ Z R Z GILQCDXI@#>HJBKE Z L¦[OR Z E7PIBK@$��E1HJG�CKS Z BKXILqç Z S�XICDEF@�G�LAC Z G6½ 4 �Ý;�×�S Z >³[ANI@�G�[UNI@#>A@+CDL³[ANI@ÊP Z LQLACDV�CDBDC�[vu[UNIH][�[UNI@Fß«C ÙQ@�G�NICDWIL�[A@�GIL Z >\Ò HJR#[AW)HJBKBKukX�@#[U@#>AEFCDGI@#LqHJG ÇÕÌ�Ö×Ê�Ö×f�é�Ü�ÇÕÌdÊ { a ·  ç � � {  · Ä ç !MONI@µS Z BDB Z ¨bCKGIf�>Q@�LQWIBK[xCKL7[ANI@µÛ)>QLQ[ Z S+LQ@ _ @�>UH]B:¨�@ÚLQN)HJBKB\@#GIR Z W�G/[A@�>�[AN)H][�R�NIHJ>UHJR$[U@#>ACDt#@ÏHLAP9@�R#CKÛ)R}[vu-P4@ Z S³fJ@ Z EF@#[A>ACDR�HJBiL¦[U>AW�R#[UW�>A@1CKG¡[A@�>QE7L Z S�[ANI@F@$�mCDL¦[U@�G�R�@ Z SbH�LQWIV9R Z EFPIBD@&� Z S[UN�@qX�@�wbN)HJE R Z E7P�BD@$�4!?§vGx[UN�CDLbCDGIL¦[�HJG�R�@J×I¨©@+R Z G�LACDX�@�>O[UNI@+LQ@�¿/WI@�G�R�@

¸K[ � ǯ{: ·  ç È /[ � Ç.{ a ·  ç a {: · a çÝÈ /[ � Ç.{ a · a ç a {: · Ä çÝÈ /[ � Ç.{ a · Ä ç ÈÝ[ ¸

Z S«R Z E7PIBK@$� _ @#R#[ Z >FV�WIGIXIBK@�L Z S\XICDEF@�G�LAC Z GILÚ%�í�;�í�%�%�í�;�×iBKCDGI�]@�X�Vdu�LAW�R�R�@#LALQC _ @ Z P9@�>UH<[ Z >QL& ×�@�HJR�N Z S�¨bNICDR�NnXI@#G Z [A@�LO@$�-[A@�>AC Z >OXIC�c�@#>A@�Gd[ACaH][AC Z GO{�S Z BDB Z ¨©@�X1V/u�HrLAWIC�[�HJV�BD@�PI> Z ÙQ@�R$[UC Z GCDG�XIWIR�@#X�ST> Z E [ANI@+BDCKGI@�HJ>³HJBDf�@#VI>UHm!

�d�

Page 48: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

vÈ� H ² ÿ<þ9³?þ�´ £Þµf£ þK¶ Ø Ü�b � Ç ��È â7ÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�bná&É�È��dÆ8Ç7Ö×È e í Æ7ãXW�b Ì�c×ã à É:b Ì-Ç©È=Æ�Ü�b Ô Ç5ã�ê�Ö×ÈXã àÌ�éWã%� b ë ë {  · aýa {  · 7 ì ì Ö|á v x ¡ Ç áKãeÈ Ô Ö×È à g)Ç á2& Ä � ¸y5· f�Ö�Ö|á 5bMONI@+Û)>QLQ[:[v¨ ZP& ù L:R Z CDGIR#CDXI@�¨bCK[AN0{�×�L Z [UN�@�CD>«R Z E7P Z LAC�[UC Z GxCDL Z V _ C Z WILQBKuxt#@�> Z !O§¤[CDLOt#@�> Z S Z >³[ANI@+BaHJL¦[O[v¨ Z CKS HJGIX Z GIB�u�C�S,[ANI@+CDE7HJf�@�Vduå{ Z S,[UNI@+LAW�VIVIWIGIX�BD@ Z S Ç Á Ä v w ç È��LAPIHJGIGI@#X�V/u í HJGIX { Ä ·  ç Ç [UNI@^E7CKLALQCDGIf¡CDGIfJ>A@�X�CD@�Gd[AL�ÈgN)HJL�G Z R Z EFP Z GI@�Gd[1CDG { a · Ä ç !§¤[1S Z BDB Z ¨bLF[UN)H][ & Ä � ¸�CKL�@�¿/WIC _ H]BD@�Gd[7[ Z Ç CaÈ Ç { í È a · Ä �â¸�׫HJG�X Ç CDCaÈ�e í N)H _ CDG�f�G ZR Z E7P Z GI@#G/[bCKGx[UNI@+LAW�VILAP)H]R�@÷J Z Sbs Z E ǯ{ Ä ·  í { a · Ä ÈJ! �X�

Æ [UNI@#>1ST@�H][AWI>A@#LxP4@#>Q[ACDGI@#G/[x[ Z [UNI@kHJV Z`_ @ÚLACK[AW)H][AC Z G�¨©@�>Q@ÚLQ[AWIXICD@#XÜV/u Æ ù Á�>QCaHJG�HJGIXw«H`¨bG�LABD@$u=ë Æ w­ìº!�MONI@}E Z >A@r>Q@�LQ[A>ACKR#[UC _ @}R Z GIXICK[AC Z Gie í q ë ë {  · 7 ì ì\R�NIHJ>UHJR$[U@#>ACDt#@�L+[UNI@gR#BaHJLQLZ S Èb"ãef à g TVUã×Ü à bdf E1H]GICKS Z BKXIL�×�¨bN�CDR�N1CKGIR�BKWIXI@#LÅ[ANI@:LQPINI@�>Q@ ó�� ×/¨bN Z LQ@�wbCD@#E1HJG�GICaHJG}EF@#[A>ACDRCDLÕXI@$[U@#>AEFCDGI@#X1WIPF[ Z N Z E Z [UNI@$[vu}V/u}[ANI@:ß«C ÙQ@#GIN/WICDLÕ[U@#GIL Z > Z S�H+R�H]G Z GICKR�HJB�G Z G ´ CDGd[A@�f�>AHJVIBD@HJBKE Z L¦[³R Z E7P�BD@$��LQ[A>AWIR$[UWI>Q@J!ÅMONI@+CDEFP Z >¦[�HJG�R�@ Z S,[UN�CDLOR�BDHJLALbR�HJG^V9@�LA@#@�G^CDG�Hr[UNI@ Z >A@#E Z SÉ >UH�u~ë É 7/×`[UNI@ Z >A@#E �m! ½�ì ×l¨bNICDR�NÊHJLQLA@�>¦[UL�[UN)H<[ H]G/u�; ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB]GI@�H]>ABKu��F�HJNIBD@#>�E1H]GICKS Z BKX�רbNICKR�NÚCDL:G Z [+�F�HJNIBK@�>�×4CDL�G�@�R�@#LALAHJ>ACKBKuµ�ÕCKGILQ[A@�CKG�!+ª)WI>Q[ANI@�>�@&��HJE7P�BD@�L�HJ>ACKLA@rH]L:[ Z [UHJB LQP)HJR#@�LZ S ó Ä ´ V�WIGIXIBK@�L Z`_ @�>«� ´ E1HJG�CKS Z BKXIL�×mHJGIXn¨bCDBKB�PIBaH�unH]G^CKE7P Z >Q[UHJGd[O> Z BD@�CDG Z W�>«R Z GIL¦[U>AW�R#[UC Z GZ S�E7@$[U>QCDR�L³¨bC�[UNn@$�mR#@�P�[AC Z G)H]B�N Z B Z G Z E"uJ!

���

Page 49: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� øÜæ¦��Q ÓÕ����æ¦ÓÕ� ÓÕ��ä�ILKÓ ÿ @�� Ñ �6å Ñ [?Ó �Iå Ñ �MONI@�R#WI> _ H][AWI>A@�[A@�GIL Z >+ð Z S,Hrw«CK@�E7HJGIGICDHJG1E7HJGIC�S Z BDXFR�H]GxV4@�X�@#Û)GI@#XnXICD>Q@�R#[ABKuFVdu1EF@�H]GILZ S _ H]>AC Z WIL\X�@�>AC _ H][UC _ @�L Z Si[ANI@"EF@#[A>ACKR-��!\ª Z >«HFLAWI>¦SÞHJR�@rC�[«CDLiÙQWILQ[�H7LAR�HJBaH]>�×)[UNI@ÊL Z]´ R�HJBKBD@#XÉ HJWILALQCaHJG+R#WI> _ H][AWI>A@]×]VIWm[�CKG+NICDf�N�@�>�XICKE7@#GILAC Z GIL�C�[�BDCD@#L�CDGqHOLAPIHJR�@���¨bNICKR�NÊCKL�HOG Z G ´ [U>AC _ CaHJB>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z G Z S�[ANI@ Z >Q[UN Z f Z G)H]B9fJ> Z WIP¡é Ç è�ÈJ×-HJG�X�¨bN Z LA@:PI> Z P9@�>¦[UCK@�L³H]>A@:X�@�LAR#>ACKV4@#XxV/u¨©@�BDB ´ �/G Z ¨bG}LQu-EFE7@$[U>ACK@�L Z S?ðx!?MONI@bCD>Q>A@�X�WIR�CKVIBD@©R Z EFP Z GI@�Gd[UL Z S��ÂHJ>A@OXI@$[U@#>AEFCDGI@#X}HJLÅHJGCDGmS Z >AE7HJB,@$�m@�>QR�CDLQ@7CKGÏ>A@�P�>A@�LQ@�Gd[�H<[UC Z G¡[ANI@ Z >¦u9ô,[ANICDL+BD@�HJXIL�[ Z [ANI@}XI@#ÛIGICK[AC Z G Z SÅ[UN�@}��@#u-Bº×wbCDR�R#C�H]GIXÃLAR�H]BaHJ>ÊR�WI> _ H<[UWI>Q@J!6�ÕHJR�N Z Sb[ANI@�LQ@xR Z EFP Z GI@�Gd[ULgNIHJLg>A@#BD@ _ HJG�R�@1[ Z P)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>f�@ Z E7@$[U>QCDR�H]B©¿/WI@#LQ[UC Z GIL#שVIWm[ Z WI>gE7HJCDG6CKGd[U@�>Q@�L¦[7BKCD@#LrCDG6¨bN)H<[}N)HJPIP9@�GILg[ Z [UNI@#E CDG6[ANI@PI>Q@�LA@#GIR�@ Z S�LAP9@�R#CaHJB�N Z B Z G Z E"u�!

MONI@�LQP)HJR�@�� M Z S�R�WI> _ H<[UWI>Q@\[U@#GIL Z >ALOHJLQL Z R�CDH][U@#X1[ Z H"N Z B Z G Z E"urf�> Z W�PÏï [�HJ�]@�L³CKG/[ ZHJR#R Z WIGd[,>A@#LQ[A>ACDR$[UC Z GIL�CDEFP Z LA@�X Z G1ð Vdu�[UNI@ÕN Z B Z G Z EÊu�>A@#XIWIR$[UC Z G�×<¨bN�CDR�NÊHJ>A@ Z S�[A@�GqLA@ _ @�>Q@J!§vG�XIWI@qR Z WI>QLA@]×9[ANI@ÊL¦[U>QWIR#[AWI>A@ Z S�� M ¨bCKBDB�V9@qS Z WIGIXnS Z >«HFN)H]GIX�STWIB Z Sip�CK@�f�> Z WIPIL�ô�CKG�[ANI@PI>Q@�LA@#Gd[³R�N)HJPm[U@�>Õ¨©@:R Z G�Û)GI@ Z WI>QLA@�B _ @#L©[ Z [UN�@\LQWIVIf�> Z WIPILI� Ç54 È\HJGIX ó � Ç54 È Z S ó é Ç ½ 4 È[UNIH][qHJ>ACKLA@gCKG¡R Z GIGI@#R#[AC Z GϨbCK[AN��F�HJN�BD@�>�fJ@ Z EF@#[A>Qu�! Y W�> _ H][UW�>A@}PIBaH�u-LqHJG¡CDEFP Z >¦[�HJGd[:> Z BK@CDGÚ[ANI@7L¦[UWIXmu Z S³XIC�c�@#>A@�Gd[ACaHJB Z P9@�>AH][ Z >AL+V4@$[v¨�@#@�G _ @�R#[ Z >"V�WIGIXIBK@�L�× _ CaHx[UNI@}��@�CK[At�@#G-V Z R��S Z >QErWIBaHm×,¨bNICKR�N6CDLq@�LQLA@#G/[ACaHJBKBKu�HµR Z E7PIHJ>ACKL Z G Z SO[v¨ Z XICKc4@�>Q@�Gd[r¨�H�umL Z SbXI@�R Z EFP Z LQCDGIfµHX Z W�VIBD@xR Zl_ HJ>QCaHJGd[FXI@#>AC _ H][AC _ @J!­s Z XIf�@x[UN�@ Z >¦uÃR�HJGÃ[UNI@#G�PI> Z`_ CKXI@ _ HJBDW)H]VIBD@xCKG�S Z >AE7H][AC Z GHJV Z W�[O[ANI@+R Z N Z E Z B Z fJuFf�> Z WIPIL Z S,[UNI@+E7HJGIC�S Z BDX�!

BuF�Ó?Ô���²�ÅÒ�Ô�å Ñ [?Ó �)å Ñ �Ý���,���� Ñ

p�@#[\ç V4@OH�wbCD@#E1H]GIGICaH]G"E7HJGICKS Z BDX Z S�XICDEF@�G�LAC Z G�è ; ��!���@OLQN)HJBDBmR Z G�LACDX�@�> [ANI@ _ HJBDW�@ Z S[UN�@"wbCD@#E1HJG�G�R#WI> _ H][AWI>A@+[U@#GIL Z >gð¤� ð Çñ� È�¨bCK[ANµ>A@#LAP9@�R$[:[ Z HgÛ��m@�X Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB�ST>AHJEF@� !�MONI@Ê@$�-[U@#>AC Z >\X�@�>AC _ H][UC _ @ Z Si[ANI@ _ HJG�CDLAN�CDGIf}[ Z >QLAC Z G^@#¿/W)H][UC Z G�k¤� ¸ Z G�[UNI@ÊPI>ACKGIR�CKP)HJBé Ç è�È ´ VIWIGIXIBK@�L Z S Z >Q[AN Z G Z >QE1H]B�ST>UH]E7@#L:u-CD@�BKXIL�[UN�@}ÛI>ALQ[qÁ©CaHJGIR�N�CiCDXI@#Gd[UCK[vuz�� j:í������� ¸�×_ HJBDCKXxS Z >:H]G/u^R Z GIGI@�R$[UC Z Gµ¨bCK[AN Z W�[«[ Z >ALAC Z G�! ¶ L\CDG^R�N)HJP�[A@�>"%J×4VI>AHJR��J@$[UL�XI@#G Z [A@ʨ©@�XIf�CKGIfR Z ErVICDG�@�X�¨bCK[AN�[UNI@ÏHJR$[UC Z G Z S+[UNI@¡p�CD@kHJBDf�@#VI>UH Ä%Å Ç è�È Z GÂõÕöÕ! M Z­Z V�[�HJCKG�[UNI@ÚE Z >Q@SÞHJEFCDBKCaHJ> _ @�>QLAC Z G Z S³[ANI@�CDX�@�Gd[UC�[vu�× Z GI@1ErW�LQ["[ANI@�>Q@#S Z >Q@�BD@$[Ê[ANI@�R#WI> _ H][AWI>A@ Z P4@#>UH][ Z >xð\ñ�òHJR$[ Z G " ×IH]GIX1[UN�@�GxHJGd[AC ´ L¦u-E7EF@#[A>ACDt#@O[UNI@ _ @�R$[ Z >QL+ì�íAî4í " q õÕöÕ!ÕÁ�@#R�HJW�LA@Fð\ñ�òÊCDL³H]BD>A@�HJX�uHJGd[UC ´ L¦umEFEF@#[U>QCDR\CDG�ì�íAî ×)HgR#u-R#BDCDR+LQWIE CDLOLQW��FR�CK@�Gd[�Y�ý� �ɲ ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ ð«ñ�ò " �²ð«ò���ìj�²ðY�vñ`î~� ¸65

�/�

Page 50: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¶ G�@�BK@�EF@�Gd[´ä `�a q é Ç è�È�HJR$[UL Z G6ðo�Ýð Çñ� È+VduÇ ä�`�a¦ð+Èvñ�ò � ð Ç � ä�È�ñ�ò

� Ç ¶ Xuä�`�aAÈQðY �ñ ·  �ò� ä�`�a"_�ðY �ñ ·  �ò«_�ä�íHJGIXnXIC�c�@#>A@#G/[ACaH][AC Z GxX�@#[U@#>AEFCDGI@#LO[UNI@qHJR$[UC Z G Z S�[ANI@qp�CD@+HJBKf�@�VI>AHWY

Ç s�ð+Èvñ�ò��Ýð\ñ�ò«_�s��0sG_�ð\ñ�ò��²ðY¡-ñ · ò��²ð«ñ · ¡mò<í s q Ä%Å Ç è�È x Ç �I!K%`È

ª Z >+H�STWIBDBK@�>�WIG�XI@�>QLQ[�H]GIXICDG�f Z SÅ[UN�@7H]R#[UC Z G Z SÅ[UNI@}f�> Z WIP Z GÚ[UNI@}LQP)HJR�@ Z S©R�WI> _ H][UWI>Q@[U@#GIL Z >AL�×)C�[bNI@�BKPILO[ Z êQB Z ¨©@�>³[ANI@�Û)>AL¦[«CDGIXI@&�më Z SOð HJR�R Z >AX�CDGIfg[ Z [ANI@+CDL Z E Z >QPINICKLAE

Á Ä § µ Ä%Å Ç è�È �� Á Ä § µ Á Ä Ç �I! ½JÈ

Ç R$S�! Ç ½m! ½�ÈAÈ&×�HJGIXL� x �ÏR�HJGµG Z ¨ÝV4@q@$�mPI>Q@�LQLA@�XÚVdunLAH`u-CKGIfF[AN)H][rð BDCD@#LOCDGn[UNI@+�]@�>AG�@�B Z S [ANI@R Z E7P Z LAC�[UC Z G

¯ Y Á Ä § µ Á Ä ³ [ Á Ä § µ Á a § µ Á a [ Á 7 § µ Á a íR Z GILACKLQ[UCKGIf1CKGµ@#LALA@#GIR�@ Z S?HJGd[UC ´ LQu-EFE7@$[U>ACKt�H][AC Z G Z G^[UNI@"ÛI>ALQ[\[UNI>Q@�@"SÞH]R#[ Z >AL�! ¶ R#R Z >QXICDGIfJBKu�×[UN�@�STWIBDB-LAPIHJR�@ Z S�R#WI> _ H][AWI>A@³[A@�GIL Z >ALÅHJLQL Z R�CaH<[U@�Xr[ Z [UNI@ Z >Q[AN Z f Z GIHJB�f�> Z WIP�é Ç è�È�CKLiXI@#ÛIGI@�XVdu � � ��¢ � ö � � �]@�> ¯ x Ç �I! ��È

w«@#BaH][A@�Xx[ Z ¯ CDL³[ANI@+BDCDG�@�HJ>³E7HJPIP�CDGIf

� Y Á Ä § µ Á Ä ��[ Á C íXI@$[U@�>QE7CKGI@�X�V/u²¨�@#XIf�CKGIf6[ Z fJ@#[UN�@�>n½ ´ S Z >AEFL�! � CDGIR#@µ[UNICKL1CKLxH�LQu-EFE7@$[U>QCDRkPIW�>ALAW�CK[�×O[ANI@�J@#>AGI@#B Z S � R Z Gd[UHJCDGILq[UNI@7LA�]@#¨ P)HJ>Q[ ° Ä Ç Á Ä È Z SO[UNI@F[U@#GIL Z >ÊPI> Z XIWIR$[�×?H]GIX�[UN�@�>A@7CDL"HJGCDG�XIWIR�@#XµE7HJP ø Ä Ç Á Ä È�[ ÁDC !O§vGIR#CDXI@#Gd[�HJBKBKunH1½ ´ S Z >QE ½�LUH][ACDL¦Û)@�L«[UNI@Ê=?BA�WIR��J@#>:@#¿-WIH][UC Z G

� Ç ½Ý§ µn½�È$�ݸFCKS4HJGIX Z GIB�urC�SM½��Ð�hÎz��CKLÕH�LACDEFPIBK@ Z >ÕCDGIX�@�R Z E7P Z LUH]VIBD@�S Z >AE�! MONICKL?WILA@$STWIBPI> Z P4@#>Q[vunCKL«>Q@�HJX�CDBKu�R�NI@�R��]@�XÚVdu Z VILA@#> _ CDG�f7[UNIH][\HJGkHJ>QVICK[A>UHJ>¦un½ ´ S Z >AEàR�HJG^V4@+¨b>AC�[A[U@#G^CKG[UN�@+S Z >AE

½ú� ö�`�aöïñð a

l ï W ï ÎoW ï ² a íS Z >OL Z E7@ Z >Q[UN Z G Z >QE1HJB4V)HJLQCDL~UhW�a$í x�x�x í�W�ö®V Z S Á a�� Ç õ?ö�È w ×I¨bC�[UN4l ï q õ"!�d;

Page 51: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ý�nG ! ý����#" �N� �J@#> � ; ø Ä Ç Á Ä È�5· f�Ö�Ö|á 5��ÜC�[UNÏ[UNI@}[�H]LA� Z S�CDXI@#G/[ACKS�u-CDG�f��J@#> ¯ ×,¨�@}Û)GIX Z WI>ALQ@�B _ @�LÊCDG�H�LQCDEFCDBDHJ>�×�V�W�["E Z >Q@R Z E7PIBKCDR�H][U@#X�×�LQCK[UWIH][UC Z G­[ ZÜÇ ½-! �dÈ&! ¶ L1CKG�[UNIH][1R�HJLA@µCK[7CDLFP Z LQLACKVIBD@n[ Z f�C _ @kHJG�@&�mPIBDCKR�CK[PI> ZmZ S Ç HJGn@�BK@�fdHJGd[ Z G�@�CDL�STWI>QGICDLQNI@�XnVdu�[ANI@�[U@$[U>UH]NI@�XI> Z GnCDG�ë e^CÚìaÈ Z S�[UN�@�>A@�¿/WICK>A@#X�>Q@�LQWIBK[�!s Z ¨©@ _ @�>�×-¨�@bLQN)HJBDB�>A@�¿/WICK>A@bE Z >A@OPI>Q@�R#CDLA@«CDGmS Z >AE7H][UC Z G�×]HJGIX7H�E Z >Q@OLQu-LQ[A@�E7H][UCKR«HJPIPI> Z HJR�NCDLÕ[ Z XI@�R Z E7P Z LQ@�HJBKB9LQP)HJR#@�L³CKG1LACKf�Nd[³CKG/[ Z CK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@\R Z E7P Z GI@#Gd[UL�>Q@�BDH][UC _ @b[ Z [ANI@�HJR$[UC Z GZ S³é Ç è�ÈJ!

§¤[}CDLgG Z [}N)HJ>AXÃ[ Z f�W�@�LAL}[UNIH][g[UNI@#>A@�HJ>Q@�[UNI>Q@�@nCD>Q>A@�X�WIR�CKVIBD@xR Z E7P Z GI@#Gd[UL Z S Á a�§ µ Á 7WIGIX�@�>�[UN�@�H]R#[UC Z G Z S�é Ç è�ÈJ×:H<[xBD@�HJLQ[xS Z >Ïè ; ��! MON�@�>A@ÏCKL�[UNI@]�KH Ç è íAõ�È ´ CKG _ H]>ACaH]G/[LAW�VILAP)H]R�@ Z Sr[ Z [UHJBDB�u�LQ�J@$¨ S Z >AEFL�×:¨bNICKR�Nݨ©@�R�HJGÝXI@#G Z [A@�Vdu Á C ¨bCK[AN Z W�[^HJErV�CDf�WIC�[vu�!MONI@#>A@}CDL+HJBKL Z [UN�@FLQWIVILQP)HJR�@{l w Ç Á Ä ÈJ×�¨bNI@#>A@7l w CKL�[UNI@FHJXlÙ Z CDGd[ Z SÅ[UN�@ké Ç è�È ´ @�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[R Z G/[A>UHJR$[UC Z G Á a § µ Á 7 [ Á Ä !xß Z ¨+×�CK[qCDL�¨©@�BDBÕ�/G Z ¨bG�[AN)H][ Á ± CKL�é Ç è�È ´ CD>A>Q@�XIW�R�CDV�BD@J×�S Z >HJBKB 6 !7ª)WI>Q[ANI@�>QE Z >Q@J×,f�@�G�@�>UH]BÅP�>ACDG�R�CDP�BD@�L Ç ¨bNICDR�N¡¨�@FLANIHJBDB?@#BaHJV Z >UH<[U@}BaH][A@�>UÈ\[UNI@#G6HF�F>AE[UNIH][7[ANI@ Z >Q[UN Z f Z G)H]B«R Z EFPIBD@#E7@#G/[�� Z S Á�C a£l w Ç Á Ä È^CDG Á a�§ µ Á 7 CDL7HJBKL Z CK>A>Q@�XIWIR#CDVIBK@J!=?> Z R�@#@�XICKGIf}CDGx[UNICKL³SÞHJLAN�C Z G�×m¨�@ Z V�[UHJCDG�[ANI@+CD>A>Q@�XIW�R�CDV�BD@�XI@#R Z EFP Z LACK[AC Z G�L

Á aR§ µ Á 7 � � Á Ä a ÁDC a��©í° Ä Ç Á Ä ÈÔ� � Á Ä aÃJÕíø Ä Ç Á Ä È � � õCa� Ä a ÁDC a'¤ x

Ç �I!ú�dÈ

MONI@kP�> Z ÙQ@#R#[UC Z G ° Ä Ç Á Ä È�[ Á Ä E7H�u²V9@kCKXI@�Gd[UC�ST@�X�× _ CDH Ç ½m! ½�È&×b¨bC�[UN�[ANI@Úp�CD@^VI>UH]R��J@#[�!�ÜNI@#G è�� ��× [ANI@xHJV Z`_ @�X�@�R Z E7P Z LAC�[UC Z GIL+>A@#E1HJCKG _ HJBKCDX¡PI> Z`_ CDXI@#X Á Ä íZ�©í�J?íi¤ HJ>A@�HJBDB>A@#PIBaH]R�@�XnVdunt�@#> Z !

MONI@1BKCDGI@�HJ>�E7HJP ¯ CDLqXI@#Û)G�@�X6Vdu¡LQu-EFE7@$[U>ACK@�L#×�L Z CDL+R�@#>Q[UHJCDGIB�u²é Ç è�È ´ CKG _ HJ>QCaHJGd[�!1Á©u§�! � R�N/WI>#ùúLqBD@#E7E7H�×�C�[UL�>A@#LQ[A>ACDR$[UC Z GÚ[ Z @�HJR�N¡LAWIEFE7HJGIX Z S Á Ä § µ Á Ä CDL�t#@�> ZµZ >+HJG¡CDL Z E Z > ´PINICKLAE�! §¤[ÕCKL©H]GF@�HJLQu}E7H][Q[U@�>i[ Z R�NI@�R��g[UNIH][Õ[UNI@bCDE7HJf�@ Z S ¯ X Z @�LÕG Z [ÅEFCDLALÕH]G/urLAWIEFE1H]GIXZ S Á a�§ µ Á 7 ×9HJGIX�R Z GILQ@�¿/WI@#G/[ABKu�[UN)H<[ ¯ CDL Z Gd[ Z !©§¤[«S Z BDB Z ¨bL³ST> Z E H}XICKE7@#GILAC Z GnR Z WIGd[«[UN)H<[�A� � J �� � ¤ ×9HJGIX ¯ NIHJL«[ Z V9@qt�@�> Z1Z Gn[UN�@ÊCK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@qLQP)HJR#@�L�¤ ×^ Ä ×,õ"×�LACDG�R�@+[UNI@#LA@X Z G Z [ Z R�R#WI>bCDG Á a�§ µ Á 7 !?MONI@qBD@#E7E7HÊS Z BKB Z ¨bL�! ¸

¶ L«HgR Z > Z BDBDHJ>Qu Z S,[UNI@qHJV Z`_ @qPI> Z-Z S�×-¨�@q>A@#R Z >QX�S Z >³STWm[UWI>Q@qP�WI>AP Z LA@#L

�ý�nv û"ü�ý-þ�ÿlý�� ë � M�ì $ ÆAãeÈ�gI��q L 1 ð Çñ� È Ëdb à Ö×È�ê×ÌhÆ|Ö)Æ©Ü�bGÌ�éWã%� b� � � ¥¦¨§  Ä a­õ«í è¡�3�¤ aàĠa²õ«í è ; � x

�/®

Page 52: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@xp�@ _ C Y C _ CK[UH^R Z GIGI@#R#[UC Z G�×?H]GIX�[UN�@�>A@$S Z >A@7[UNI@7R�WI> _ H<[UWI>Q@1[U@#GIL Z >nðÁ� ð Ç � ÈJ×iHJ>Q@XI@$[U@�>QE7CKGI@�X�@$�mPIBDCKR�C�[UBKukV/u�[UNI@1w«CK@�E7HJGIGICDHJG¡E7@$[U>ACKRJ!�Ç\LACKGIfkR ZmZ >QXICDGIH][U@#LÊS Z >q¨bNICDR�N6[ANI@EF@#[U>QCDR�CKLOR Z G�LQ[�H]G/[«[ Z Û)>QLQ[ Z >QXI@�>«H][ 4 �s� Çñ� ÈJ×�L Z [UN)H][ � � ï ÷ � � ì ± Ø t=�3¸�×�¨©@+Û)GIX

ð ï ÷ ±Ï � _�7© � Ä � ï ±� ì ÷ � ì

Ï � � Ä � ÷ ±� ì ï � ìÏ � � Ä � ï Ï� ì ÷ � ì ± � � Ä � ÷ Ï� ì ï � ì ±«ª t x

§¤[ÅCDLÕ[UNICKLÕ@$�mPI>A@#LALQC Z G�[AN)H][Å@�EFPIN)HJLQCDt#@�L©[ANI@«CDGINI@#>A@#G/[ Ìdg×Ê´Ê�bdÆ8f&Ç7b Ì?Z S�ðx×mHJL Z PIP Z LA@#X7[ Z CK[ALÌOW�b > ´ L¦u-E7EF@#[A>ACD@#L�!�§vGIXI@�@#X�×�[UNI@�[U@#GIL Z >b¨bC�[UNnR Z @t�FR#CD@�Gd[AL

ó ï ± ÷Ï � aÄ Ç ð ï ÷ ±

Ï �²ð ± ÷RïÏÈ&í Ç �I! �JÈ

CDLgL¦u-E7EF@#[A>ACDR]שG Z [ Z GIBKu�CDG�[UN�@^CKGIXICDR#@�L í 6 ×ÅVIW�[1HJBDL Z CDG¬��í ð שHJGIX­CDLFHJBDL Z WIGIR�N)HJG�f�@�X¨bNI@#G7[UN�@�LA@b[v¨ Z P)H]CD>ALÅHJ>Q@OCDGd[U@#>AR�N)H]GIf�@�X�!Åe Z >A@ Z`_ @�>©CK[ÕV9@�B Z GIf�Li[ Z [ANI@«�J@�>QGI@�B Z S4[UNI@O[ Z [�HJBLQu-EFE7@$[U>QCDt�H<[UC Z G

Y�Â Ä § µgÂ Ä ��[  C x¶ L:H7>A@$á)@�R$[UC Z G Z S?H}¨bCKXI@�LQPI>A@�HJX�×�H]GIX Z S�[A@�GkEÊumL¦[U@#>AC Z WIL�×9XIW)HJBKCK[vuxV9@#[v¨©@�@#Gk[UNI@ÊLQu-E ´

EF@#[U>QCDR�H]GIX^@&�-[U@�>QC Z >bH]BDf�@#VI>UHJL#× Z GI@+N)H]Lb[ANI@�S Z BDB Z ¨bCDGIfgH]G)HJB Z f�WI@ Z Sû� x GÝY�ý��� ² ÿlþ�³?þ�´ £Þµf£ þ�¶ ­ ô«É¥ãeÆ5Ç7Ö×ÈÝÇ �I! ��È Ç©È Ô É�� b Ì ãeÈÐÇÕÌ�Ö×Ê�Ö×fºé�Ü�ÇÕÌdÊ Ö|á � > Ç©Æ�Ü�Æ�Ü�b�Ì�éWã%� b�J@#> ; ø Ä Ç Â Ä È�5MONICKLbHJGIX�>A@�BDH][U@#XnXI@�R Z E7P Z LQCK[UC Z GIL³E7H�uxV9@�S Z WIGIX�×IS Z >O@$��HJEFPIBD@]×ICDG ë Á³Á É ì !

MONI@ _ HJBDWI@ Z Sb[UNI@xR#WI> _ H][AWI>A@x[U@#GIL Z >r¨bCK[UN�>Q@#ST@#>A@�G�R�@n[ Z [UN�@�ST>UHJEF@ � CKLgR Z EFPIBD@$[U@#BKuXI@$[U@�>QE7CKGI@�XÏVduÏP Z BaHJ>QCDt#CDGIf óbÇ ì�íUî�Èn�z� Ç ð\ñ�ò&ì�íUî�ÈgLQ@�P)H]>UH][A@�BKuÏCKG²ì HJG�X�î !}§vG�SÞH]R#[�×�[ANI@Ì�b��dÆ5Ç7Ö×ÈXã à �dÉ®f&c×ãeÆ5É®f�b

óbÇ ì�íUî�È}�ì´Î�î®} Ä � � Ç ð\ñ�ò&ì�íUî�È}�ì9} Ä }&î®} Ä � Ç � Ç ì�íAîIÈQÈ Ä Ç �I! ;�È

Z SI[ANI@b½ ´ PIBaH]GI@ÕLAP)HJG�GI@�X}VduÊ[ANI@©[UHJGIf�@#Gd[ _ @#R#[ Z >AL � ì�í � îF>A@#PI>A@#LA@#G/[AL?[UNI@©CDGIXIW�R�@�X É HJWILQLACDHJGR�W�> _ H][UW�>A@ Z S-[UNI@ÅR Z >Q>A@#LAP Z GIXICKGIfbLAWI>¦SÞHJR�@Åf�@�G�@�>UH<[U@�XqVdu�[UNI@Õ@&��P Z GI@#Gd[UCaH]B-E7HJP�!�§¤Sm[UNI@ _ HJBDW�@l Z S Ç �I!ú;dȳXI@�P9@�GIX�L Z GIB�u Z G 4 ×I[UN�@�G ó CDL³[ANI@ Z >Q[UN Z f Z G)H]B�PI> Z ÙQ@#R#[AC Z G Z S���§ µ��ÏCDG��]@�> ×HJGIX�ðàN)HJLbR Z @��7R#CD@#G/[AL

ð ï ÷ ±Ï ��l Ç � ï ± � ÷ Ï �å� ï

Ï � ÷ ± È$í Ç �I! ®JÈ

HJGIX�V9@�B Z GIf�L³[ Z [UN�@F% ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB4CDG _ HJ>ACDHJGd[bLAWIVILQP)HJR#@ Z S¯�7!©§¤S Ç �I! ®�ȳHJBKL Z N Z BKXILOS Z >«HJBDB4 q ç × HJG6HJP�PIBDCKR�H][AC Z G Z S©[UNI@7LA@#R Z GIX6Á�CaHJG�R�NICÕCDXI@#G/[ACK[vuÐ�°� x �Ã@�L¦[�HJVIBKCDLQNI@�Lʪ�! � R�N/WI>#ùúLBD@#E7E7H�×-G)HJEF@�B�u1[UNIH][2lgCKLO@ _ @#GµCKGIXI@�P9@�G�XI@�Gd[ Z S 4 Ç HJLALQWIE7CKGIfFHJBK¨�H�u-Lb[AN)H][Êè ; �4È&!

�d¥

Page 53: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¶ B�[UN Z W�f�N#� x �­P�> Z`_ CDXI@#L�H}E Z >Q@+@�BD@#fdHJGd[«XI@�LQR�>QCDP�[AC Z G Z S«ðà[UNIHJGL� x GÕ×)CK[«CDLbCKG^>Q@�HJBKCK[vuE Z >A@«R Z EFPIBKCDR�H<[U@�X�×-LQCDGIR#@\[ANI@�LAPIHJR�@8Â Ä �°Â Ä aÏõ CDLÅ>A@#XIWIR�CKVIBD@]!?§vGIXI@#@�X�×IP9@�>¦S Z >AEFCDG�fq[ANI@[U>AHJR�@)Â Ä [ õ Z G�@�CK[ANI@�>³SÞH]R#[ Z >Of�C _ @�LO[UNI@�m Ç.���dÇ�Æ|bdÈWÌ�Ö×f

ð l ÷ Ï ��� ï ± ó ï ± ÷Ï ��� ï ± ð ï ÷ ±

ÏÇ �I! ¥�È

[UNIH][«@�GIR�HJPILAW�BaH][A@�L\[ANI@"R Z EFP Z G�@�Gd[UL� Ä H]GIX6õ Z S��1!O=�@#>QS Z >QE7CKGIf}[UNI@Ê>A@�E7HJCKGICDGIfr[A>UHJR#@f�C _ @�LO[ANI@ ÌQ�"ã à ãef2�dÉ®f&c×ãeÆ5É®f�b

ç ��� ï ± � ÷Ïð ï ÷ ±

Ïx

MONI@qw«CKR�R#C�[U@�G�L Z >bCDLO>Q@�E7HJ>A�<HJV�BD@�CDG�[AN)H][«CK[³CDLb@$��HJR$[UBKu1[UNI@+LUH]E7@�LQP4@#R�CD@#L Z S�[A@�GIL Z >«HJL[UN�@³wbCD@�E7HJGIG�CaHJG+EF@#[U>QCDR���×JGIHJE7@#BKuqH:¿/W)H]XI>UH][ACDRÕS Z >AE Z G"@�HJR�N"[UHJGIf�@#Gd[?LAP)H]R�@J!?e Z >A@ Z`_ @�>#×ð lgCKL«W�GIR�N)HJGIfJ@�X^¨bN�@�G��ÚCKL«>Q@�LQR�HJBK@�X�V/unL Z EF@�R Z GIL¦[�HJGd[�! ¶ wbCD@�E7HJGIG�CaHJGxE7HJGIC�S Z BDX�çZ S�XICDEF@�GILQC Z G^è ; �7CDLÅR�HJBKBD@�X ­ Ç©ÈWÌdÆ|bdÇ©È C�S4[ANI@�wbCDR#R�C)[U@#GIL Z >ÅCDL©HÊR Z GIL¦[�HJGd[³E"WIBK[ACDPIBK@ Z S�[ANI@EF@#[U>QCDR«H][�@�HJR�NxP Z CDGd[�×mL Z [UN)H<[+ð NIHJL�G Z R Z EFP Z GI@�Gd[³CKG7[ANI@�R Z E7P Z GI@#G/[T Ä Z SD�1! MONI@�G

ð l ÷ Ï � _� ç � ÷ Ï í Ç �I! o�ÈHJGIX�HJG Z [UNI@#>«HJPIPIBKCDR�H<[UC Z G Z SY�°� x �ÏLQN Z ¨bL«[AN)H][O[ANI@+LAR�H]BaHJ>OR#WI> _ H][AWI>A@ ç ErWIL¦[:H]R#[UWIHJBDB�u1V9@R Z GILQ[UHJGd[ Z G²ç !\§vG^[UNI@rLQP4@#R�CDHJB�R�HJLA@xè��Â��×4C�[:CKL\R#BD@�HJ>«ST> Z E � x v�[AN)H][ Ç �I! ®�ÈbHJGIX Ç �I! o�ÈErWIL¦[bV4@+@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[�!

MONI@:R Z EFP Z G�@�Gd[ Z S©ð CDGF[UNI@\LAP)H]R�@m¤ CDLÅR�HJBKBD@�X}[UN�@~± bdg à�[A@�GIL Z >�!?§¤[�CDL Z GIBKu}P�>A@�LQ@�Gd[¨bNI@#G­è ; ��×9CDGµ¨bN�CDR�NkR�HJLA@rC�[:CKL:�/G Z ¨bGk[ Z V4@"[ANI@ Z VILQ[A>AWIR$[UC Z Gµ[ Z [ANI@"CKGd[U@�fJ>UHJVICKBDC�[vu Z S[UN�@\WIG�XI@�>QBKu-CDGIfÊR Z GmS Z >AE7HJB)LQ[A>AWIR$[UWI>Q@ Z S©ç ×/XI@#ÛIGI@�XxVdu}[UNI@\f�> Z WIPOiqé Ç è�È$� õ ² µ7é Ç è�Èë �ÕC¹ì ! ¶ [vu-PICKR�HJB�>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G ´ [UN�@ Z >Q@#[UCKRqHJ>Af�W�E7@#G/[bCKLOCDBKBDWIL¦[U>UH<[U@�XxVdu�[ANI@+LACKE7PIBK@�>�ý�n¡ ! ý����#" Ø Ü�bB� Ö×Ê�é�Ö×ÈbdÈ�Æ~Ö|á ð Ç©È ¤ ÇRf�b7ê�ãef Ô b Ô ã×ÌOã0Æ|bdÈWÌ�Ö×f > Ç©Æ�Ü�c×ã à É:b Ì�Ç©ÈÁ Ä § µ Ä%Å Ç è�È`È ÇÕÌ�� Ö×È�á�Ö×f&Ê)ã à©à g~Ç©È�c×ãef&Ç5ãeÈ�Æ 5· f�Ö�Ö|á 5 §¤S�[UN�@µwbCD@#E1HJG�GICaHJG­EF@#[U>QCDR��3CKL1H]BK[U@#>A@#X�Vdu²H�R Z G�S Z >AE7HJBOSÞHJR$[ Z >}[ Z �¦Ó�� W³²«�[UN�@�G�×mV/uL� x�H ×-[ANI@\[A@�GIL Z > � EF@�HJLQWI>ACKGIfq[ANI@�XIC�c�@#>A@#GIR�@ Z S�[UN�@:R Z >A>A@#LAP Z GIXICKGIfgp�@ _ C Y C _ CK[UHR Z GIGI@�R$[UC Z GxS Z >AEFLON)HJL _ HJBDW�@�LbCDG�[ANI@+�J@�>QGI@�B Z S¹ Y Á a § µ�´ Å Ç è�ÈA��[ Á Ä § µ Á a í¨bNI@#>A@�´ Å Ç è�È�� õ#a Ä%Å Ç è�ÈJ!?§vG _ CK@#¨ Z S Ç ½m!ú�dÈ$×-[UNICKL³�J@#>AGI@#B�CDL³CKL Z E Z >QPINICDRb[ Z Á a]ôICKGIXI@#@�X �CDLOX�@#[U@#>AEFCDGI@#XnV/u {|m�!Õª)> Z Ej Ó ��j � {�T Ó �0{�T´� aÄ � ��T Ó í T Ó � ��� aÄ � �5T,í T:� �

� { Ç � � È�¬���T,í�� � � �A� aÄ � � � � í�� � � �� Ç ��Î���È Ç e � � aÄ � � � í � � �lÈ&í

�do

Page 54: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

CK[ÊS Z BDB Z ¨bLÊ[UNIH][�ð Ó �Üð N)HJL _ HJBKWI@�LrCKG�[UN�@�é Ç è�È ´ E Z XIWIBK@ Á a § µ Á a ×ÕHJGIXÃL Z V9@�B Z GIf�L"[ ZõCa� Ä ! ¸�6å Ñ [?Ó �)å Ñ ���ÅÒ�Ó�ILKÓ ÿ @¦� Ñ Q ÓÕ��æ�Ò&�A@�äª Z >\[ANI@g>A@#E1H]CDGIXI@#> Z SÕ[UN�CDL�LQ@�R#[AC Z G�×�¨�@}R Z G/[ACDG/WI@r[ Z Û��ÏHJG Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB�ST>UHJEF@ ��q L�!p�@#[»?¤�A? Çñ� È�XI@#G Z [A@�[UNI@�N Z B Z G Z E"u1V�WIGIXIBK@�R Z GILQCDL¦[UCDG�f Z S�ST>UHJEF@�L Z V�[�HJCKGI@�X�ST> Z E � V/uP)HJ>AHJBDBK@�Bi[A>UHJGILQP Z >Q[�H<[UC Z G�×iHJG�X6BD@$[nï � ï Çñ� ÈFV4@F[UNI@7R Z >Q>A@�LQP Z GIXICDG�fÚN Z B Z G Z E"uÏf�> Z WIP�!Æ GP? [UN�@�R�WI> _ H][UWI>Q@ Z P9@�>AH][ Z >©[�H]�J@�L _ H]BDWI@#L�CDGF[UNI@�p�CK@:H]BDf�@#VI>UH}ß Z S©ï�ôIR Z E"VICDGICKGIf+[UNICKLSÞHJR$[O¨bCK[UNB� x G�u-CD@#BDXIL�ý�n± ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ $ Æ�ãeÈ�gGé�Ö×Ç©È�Æ Ë q ? 1ÝÆ�Ü�bU�dÉ�f&c×ãeÆ8É�f�b ð Ç Ë�È Ëdb à Ö×È�ê×ÌhÆ|Ö)Æ©Ü�bGÌ�éWã%� b� M ���O; Ç ße§ µ Á Ä È)� �J@#> � ; ø Ä ß x

��@qLANIHJBDB�>A@$ST@�>b[ Z � M H]L«[ANI@ f�b Ô É�� b Ô Ì�éWã%� b)Ö|áU�dÉ�f&c×ãeÆ8É�f�bIÆ�bdÈWÌ�Ö×f�Ì R Z >A>A@#LAP Z GIXICKGIf7[ Z[UN�@:LAW�VIf�> Z WIP�ï Z S©é Ç è�ÈJ! MONI@�BaH]V4@#Biï ¨bCDBKB9>Q@�EFCDGIX7WIL�[ Z [U>Q@�H][OC�[³H]LOH">A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z GZ Si[ANI@rp�CK@Êf�> Z WIP�×9>UH<[UNI@#>\[UNIHJGFÙQWIL¦[:[UN�@gp�CD@ÊHJBDf�@#VI>UHm×4H]BK[UN Z WIf�N�[UNI@ÊG Z [�H<[UC Z G^CKL�HJVIW�LAC _ @LACKGIR�@Ê[UNI@rX�@#Û)GIC�[UC Z GkXI@#P4@#GIXIL+R�>QWIR�CDHJBDB�u Z Gk[UNI@ʨ³H�u­ï HJR#[AL Z G­é Ç è�ÈJ×�H]GIXÚG Z [©ÙQW�LQ[7ïHJLbHJG^HJVIL¦[U>AHJR#[«f�> Z WIP�Y� ³ �X����[ ø Ä Ç Á Ä È µ� ���X�R[ Á�C¶ ¶ }� M ³ �X����[ ø Ä ß � ���X�R[ ÁDC x Ç ��!K%`¸�È

Y BD@�HJ>AB�u�×lHb�/G Z ¨bBD@�X�f�@ Z SICK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@iR Z EFP Z GI@�Gd[AL Z S®� M CDL�@#LALQ@�Gd[UCDHJBd[ Z HJGqWIGIXI@#>ALQ[UHJGIXICKGIfZ S�[UN�@ON Z B Z G Z E"uq>A@#XIWIR$[UC Z G�×dVIW�[ÕC�[?HJBKL Z PI> Zl_ CKXI@�LÕH:[ ZmZ B-S Z > [ANI@OR�BDHJLALQCKÛ)R�H][UC Z G Z S9P Z LALQCDVIBK@N Z B Z G Z EÊu^fJ> Z WIP�L�!gª Z >�E7HJGdukLQWIVIf�> Z WIPIL1ï ü é Ç è�ÈJ×�[UN�@g>A@�L¦[U>QCDR#[AC Z G Z S � [ Z ø Ä ßÏCKLCDGlÙQ@�R#[AC _ @J×IL Z � M �ݸ�×)HJGIX�ï CDLO>QWIBD@#X Z W�[ Z S�R Z WI>¦[�!

MONI@rE Z LQ[\CDEFP Z >Q[UHJGd[\R�HJLA@"CDL\[AN)H][\CDGµ¨bN�CDR�N­ï @�¿/W)HJBKL\[ANI@rf�> Z WIP�� Ç54 È Z SÕW�GICK[UHJ>Qu[U>AHJGIL¦S Z >AE7H][UC Z GIL Z S,H"R Z EFPIBD@&� _ @�R$[ Z >³LQP)HJR#@ { a ·  ! ¶ L³W�LAW)HJBº×-[ANI@�WIG�XI@�>QBKu-CDGIf">A@�H]B _ @�R#[ Z >LAPIHJR�@ Z S�XICDEF@�G�LAC Z G�è¡� ½ 4 CDLOXI@#G Z [U@#X^Vdu Á a<×�HJG�X�ST> Z E Ç ��! �JÈ$×�¨©@ÊNIH _ @

ø Ä ß � � ø Ä Ç.{ a · a È� � ø Ä Ç.{ a ·  È"§ µ ø Ä Ç.{  · a È»aÁ° Ä Ç.{ a ·  È"§ µA° Ä Ç.{  · a È� � ½ Ä · Ä a { Ä · Ä x�J¸

Page 55: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

§vG�HJG)HJB Z fJu7[ Z [UNI@+XI@#R Z EFP Z LAC�[UC Z G

{ Ä · Ä � � { Ä · Ä a { a · a a²õ\í Ç ��!K%�%`È

¨bNICKR�N^CKL Z GIBKu1>A@�HJBDB�u _ HJBKCDX�¨bNI@#G 4r; ��×�¨©@ÊE7H�u1¨b>QCK[U@

½ Ä · Ä � � , a { a · a a²õ\í Ç ��!K%l½JÈ

S Z >bHJBKB 4r; ½�×�¨bNI@#>A@ , XI@�G Z [U@#L\H�êQPI>QCDEFCK[AC _ @#ërR Z E7P Z GI@#G/[�!

�ý� H ² ÿlþ9³?þ�´ £xµQ£ þ�¶ ë ¶ B a ì¿Û Ö×fh4r; ½ 1��· � t � � � , a { a · a aÃõ\í��¸ · � t^� � � , x· f�Ö�Ö|á 5 ¶ [:[UN�CDL:P Z CKG/[�×4C�[:CKL\P Z LQLACDV�BD@+[ Z E7HJ�J@"HJGkCKG�S Z >AEF@�X^f�WI@#LAL�HJL«[ Z ¨bNIH][�@$c�@#R#[�[ANI@E7HJP � Y ø Ä ßj[ Á C N)HJL Z G^[ANI@qLAWIEFE1H]GIXIL Z S Ç �I!K%J%lÈOHJGIX Ç �I!�%l½�È&! ¶ L«CDGn[UNI@qXICKLAR�W�LALAC Z GZ Sbé Ç è�È ´ CDG _ HJ>QCaHJGIR#@J× � R�N/WI>�ù L:BK@�EFE1H"[A@�BDBKLbWIL«[AN)H][b[UN�@q>Q@�L¦[U>ACKR#[AC Z G Z S � [ Z @�H]R�N Z S�[UNI@#LA@CD>Q>A@#XIWIR�CKVIBD@OR Z EFP Z G�@�Gd[ULÕCDLÕ@#CK[UN�@�>Õt�@#> Z"Z >ÕHJG1CKL Z E Z >AP�NICDLQE^!,ª CK>ALQ[ÅLQWIPIP Z LA@ 4�; ��ô-LQCDGIR#@

Á C � � ë ë { C ·  ì ì�aúë ë { 7 · a ì ì�a ë ë { Ä ·  ì ì�a ë { Ä · Ä ì%aúë { a · a ì�a²õ

Ç R$S�! Ç ��! ®�ÈAÈ�X Z @�LqG Z [ÊR Z Gd[UHJCDG , ×�[UNI@7BaH][Q[U@�>+CKLqS Z >QR�@#X�[ Z PIW�[ÊCDG6H]G6HJPIP9@�H]>UHJGIR#@1CKG¡[ANI@�J@#>AGI@#B Z S � !?ª)WI>¦[UNI@#>AE Z >A@]×mH]L�Hqf�@�GI@#>UHJB�f�W�CDXI@#BDCDG�@J× Z GI@\@$�mP9@�R#[AL©[ANI@:CKE1HJfJ@ Z S � [ Z V9@\HJLBaH]>Af�@"HJL � R�N/WI>�ù L+BD@#E7E7H�HJBKB Z ¨bL�ô�CKGk[UNICKL�R�HJLQ@r[UN)H<[�E7@�HJGIL�@#¿-WIHJBi[ Z [ANI@gLAWIV�LAP)HJR#@0ë { Ä · Ä ìZ S Á�C !��Õ@#>ACKÛIR�H][AC Z G Z S�[UNICKL«BDHJLQ[«H]LALA@#>Q[AC Z G�CDLb@�H]LQu�!©§¤SGUhW�a&í x�x«x í�W t VxCDL«H}WIGIC�[�HJ>¦uxV)HJLQCDL Z S{ a ·  ×�[UNI@#GÏ[ANI@rL¦umEFEF@#[U>QCDRrP�> Z XIWIR#[ Ç W a Î W Ä ÈX¹ Ç W 7 Î W C ÈrXI@#Û)G�@�LqH�R Z EFPIBK@$�µ@�BD@#E7@#Gd[ Z S{ Ä · Ä ×4¨bNICKR�N � E7HJPIL\[ Z W a Î@W 7 Î W C Î W Ä ! � CKE7CKBaHJ>QBKu�×-[UNI@ÊCDE7HJf�@ Z S Ç W a Î W Ä È³¹ Ç W a Î W Ä ÈVdu � N)H]L\G Z G ´ t#@�> Z R Z E7P Z GI@#G/[AL\CKG^V Z [AN { a · a HJGIX�õ"!�MONI@"R�HJLA@#L 4 ��½mí��^HJ>A@qLACKE7CKBaHJ>#×@$�mR#@�P�[«S Z >³[UN�@qX�CDLUH]PIP4@�HJ>UH]GIR�@ Z S�R�@#>Q[�H]CDGnLAWIEFE7HJGIXILOCKGn[ANI@qHJV Zl_ @ÊX�@�R Z E7P Z LAC�[UC Z GIL�!

MONI@�p�CK@1HJBKf�@�V�>UH Z S�[ANI@1f�> Z WIP ó � Ç54 È Z S Ì�é�b��dÇ5ã à�WIG�CK[�H]>Quk[A>UHJGIL¦S Z >AE7H][AC Z GIL Z S { a · ÂCDL Z V�[UHJCDGI@#X�Vdu�>Q@�E Z`_ CKGIf�[ANI@kR�@#Gd[U>A@kST> Z E & Ç54 ÈJ×OL Z Ä & Ç�4 È�� � { a · a ! Y�Z GILA@#¿-W�@�Gd[UB�u�×ø Ä Ç¯{ a · a ÈÊCDL Z V�[UHJCDGI@#XµVdu^>A@�E Z`_ CDGIf { a · a a�õ ST> Z E [ANI@"R Z E7P Z GI@#Gd[UL Z S ø Ä Ç.{ a · aAÈJ×9HJGIXZ GIB�u , >Q@�E7HJCDGIL�CDGx[UNI@+�]@�>AG�@�B Z S � ! ¸

MONICDL©PI> Z-Z S�LQWIPIPIBKCD@#L©E Z >A@b[UNIHJG1[UN�@:CD>Q>A@#XIWIR�CKVIBD@«R Z E7P Z GI@#G/[AL Z S�[UNI@\LAP)HJR#@�L Z S�R�WI> _ H ´[UW�>A@:[A@�GIL Z >AL#ô Z GI@�R�H]G^H]BDL Z XI@�XIW�R�@+N Z ¨Ý[AN Z LA@�R Z EFP Z G�@�Gd[ULOV9@�N)H _ @qW�GIXI@�>³[ANI@�CDG�R�BDW�LAC Z G� · � t � ³ [ �1!6§vG�[UN�@nS Z BDB Z ¨bCKGIfµXICDHJf�>AHJE7L#×?BDCKGI@�Lg>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[1G Z G ´ t#@�> Z PI> Z ÙQ@�R$[UC Z GILg[UN)H<[R Z WIPIBD@�[ANI@+>A@#LAP9@�R#[AC _ @ÊR Z E7P Z GI@#Gd[UL Z S,[UNI@+LAPIHJR�@#L Z S R�WI> _ H][UWI>Q@�[U@�G�L Z >QL�!

º �

Page 56: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ý�nü ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý wbCD@�E7HJGIG�CaHJG _ @�>QLAWIL:�7�H]NIBD@#>OR�WI> _ H<[UWI>Q@

» » » »» » » »

¼¼¼¼¼¼¼¼

½

¾ ¿ �q

À p _ r _q

½

Á Á

Á Á

 Ã

 Ã

Ä�Å�ÆtÇÉÈ

ÄkÊ�Æ � ÇÉÈ4r; �

Ë Ë Ë ËË Ë Ë Ë

¾ÍÌ Á ¾ÏÎ ¿ �q

½ À p _ r _q

½

Á Á

Á Á

 Ã

 Ã

Ä�Å�Æ � È

Ä�Ð Ê�Æ È

��½

Page 57: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONI@³R Z E7P Z GI@#Gd[ Z S�ð CKG"[UN�@³LAP)H]R�@ , CDL R�HJBDBK@�X"[ANI@�Å ÖQ� Ü�Èbdf�Æ|bdÈWÌ�Ö×f ×�H]GIXrPIBDH`u-L?H\> Z BK@CDGµ�F�HJNIBD@#>\fJ@ Z EF@#[A>Qu�L Z EF@#¨bNIH][+HJG)H]B Z f Z WILO[ Z [AN)H][ Z S?[UNI@q��@$umB�[U@�G�L Z >\CDGÚwbCD@#E1HJG�GICaHJGf�@ Z E7@$[U>¦uoë ¹ ì !�ª Z >7f�@#GI@�>AHJBDCKt�H][AC Z G�L}[ Z [UN�@kG Z G ´ �F�HJNIBD@#>7LQCK[AW)H][UC Z G�שR Z GILQWIBK[ ë M��uì !ÅMONI@R�H]LA@ Z SOH�>A@�H]BÅ� ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB �7�H]NIBD@#>qE7HJGIC�S Z BDXÚ>Q@�¿/WICK>A@�LqL Z E7@FR Z EFEF@�Gd[�×�S Z >�[UNI@#G�[ANI@CDE7HJf�@ Z S , CDGN� CDL+H]R#[UWIHJBDB�uµH]G¡CK>A>Q@�XIWIR#CDVIBK@">Q@�PI>Q@�LA@#Gd[�H][AC Z G Z SÕ[UNI@ Ì�é�b��dÇ5ã à Z >¦[UN Z f Z G)HJBf�> Z WIP ó é Ç �/ÈJ!b§vGIXI@�@#X�×�¨bNI@#GÃè��Â��×9GI@�C�[UNI@#> Z S?[ANI@"LQP)HJR�@#LS¤ × Á Ä HJ>A@ÊCD>A>Q@�XIW�R�CDV�BD@qV/uó é Ç �/ÈJ×IHgSÞHJR#[«[UNIH][«XI@ _ @�B Z PIL\CKGd[ Z [UNI@�[UN�@ Z >¦u Z SiLQ@�BKS ´ XIW)HJBKCK[vu Ç LA@#@ÊR�NIHJP�[U@#>�®JÈ$!�MON/WIL#×9[ ZL Z E7@q@$�-[U@#Gd[:[UN�@r�F�HJNIBK@�>bXI@�R Z EFP Z LQCK[AC Z GnCDL\HJBK>A@�H]X�unXI@#[A@�R$[U@�XkH][\[ANI@rwbCD@#E1H]GIGICaH]G�BK@ _ @�B ôCDG1P)HJ>Q[ACDR#WIBaHJ>#×d[UNI@+Á Z R�NIGI@#>³[U@#GIL Z >�R Z CKGIR�CKXI@�L�¨bC�[UN�@&��HJR#[ABKu Z GI@�N)HJB�S Z S�[UN�@���@$umB4[U@�G�L Z >#!

MONI@�wbCDR#R�C�[U@�G�L Z > Ç �I!ú¥dÈ Z S,Hr�F�HJNIBD@#>�E7HJGIC�S Z BDXkç CKL�XI@$[U@#>AEFCDGI@#X�Vdu7[ANI@�R Z E7P Z GI@#G/[ALZ S\ð CKGµ[UN�@rLAWIV�E Z XIWIBK@�Lrõ HJG�X { a · a Z SÉ��· � t^� !+Á©@�R�H]WILA@ ó � Ç�4 ÈrCDL\[ANI@r�]@�>AG�@�B Z S?[ANI@>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z G

X�@#[uY®� Ç54 È­�[ � Ç %lÈ�ü ¶ W�[ ǯ{ t ·  È$í Ç ��!K%`��È

HnN Z B Z G Z E"uµ>A@�X�WIR#[AC Z G¡[ Z�ó � Ç54 ÈFCDL+R�N)HJ>AHJR#[A@�>ACKt�@#X6VduÚ[UNI@F@$�mCDL¦[U@#GIR�@]× Z G�HJGduÏLACDEFPIB�u ´R Z GIGI@�R$[U@#X�X Z E7HJCDG�× Z S«HµR Z`_ H]>ACaH]G/[ÊR Z GILQ[UHJGd[gLA@#R#[UC Z G Z SO[ANI@�H]LAL Z R�CDH][U@#X �"ãeÈÖ×È�Ç.�"ã à$à Ç©ÈbË«É�È ÔWà b(Ñ � { t ·  ç !�§vG�SÞHJR#[�×Oð l�R�HJG�H]BDL Z V9@1CDX�@�Gd[UC�Û)@�X¡¨bCK[UN¡[UNI@ Ç %�í�%lÈ ´ S Z >AE [A> Ç ð+ȨbNICKR�N^>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[UL\[ANI@+R�WI> _ H][UWI>Q@ Z S Ñ ×m¨bNI@�>Q@q[ANICDL³[ACDEF@:[UNI@�[A>UHJR#@

[A>�Y { a · a § µR& Ç�4 ÈA�[ { a · a § µ©�?GIX Ç.{ t · Â È � � { a · aCDL�CKGIXIWIR#@�XÊST> Z E [UN�@©XI@#>AC _ H<[UC _ @ Z S Ç ��!K%`��È$!�ª CDf�W�>A@X� x ü�CDGIXICKR�H][A@�L�[UN)H<[�[U> Ç ð+ÈÕCDL,R Z EFPIBD@$[U@#BKuXI@$[U@�>QE7CKGI@�XnVdu�[ANI@���@$umB�[A@�GIL Z > Z S«ç ×)PI> Z`_ CDX�@�X 4�; ��!�ý�� Õ þ�ÿ<þ�Ö Ö "�ÿf× (ºÇ+* Ø Ü�b m Ç.���dÇJÆ�bdÈWÌ�Ö×f-Ö|ájã TVUã×Ü à bdfIÊ)ãeÈ�Ç á�Ö à¹Ô c×ãeÈ�ÇÕÌ Ü�b ÌKÇ á~ãeÈ Ô Ö×È à g<Ç áÇ©Æ©Ìlf b ÌdÆ5f&Ç.�dÆ|b Ô Ü�Ö à Ö×ÈÖ×Ê´gIêef�Ö×É�é ï  ÇÕÌU� Ö×È�ƺãeÇ©Èb Ô Ç©È�ó � Ç54 È 1A4r; ½ ¼(ºÇ©Ç+* $ � Ö×È�á�Ö×f&Ê)ã à©à g ù ãeÆ TVUã×Ü à bdflÊ)ãeÈ�Ç á�Ö à¹Ô Ö|áhf�b"ã à Ô Ç©Ê�bdÈWÌdÇ7Ö×ÈOãeÆ à b"ã×ÌdÆ�ÌdÇñè\ÇÕÌ ù ãeÆ 5¶ R Z W�G/[A@�> ´ @$��HJEFPIBK@n[ Z�Ç CDCaÈq¨bCK[AN 4 � ½²CDLgPI> Z`_ CKXI@�X²Vdu�[UNI@nPI> Z XIW�R#[ Z S\[v¨ Z >Q@�HJB«½ ´XICKE7@#GILAC Z G)HJB4LAWI>¦SÞHJR�@#Lb¨bC�[UN�@�¿/W)HJB�H]GIX Z PIP Z LACK[A@�R Z G�LQ[�H]G/[ É HJWILQLACaH]G�R#WI> _ H][AWI>A@#L�!

�ÜCK[AN¡>Q@�LQP4@#R#[q[ Z B Z R�HJB R Z EFPIBD@&�ÚR ZmZ >QXICDGIH][U@#L�×�[UNI@}R#WI> _ H][AWI>A@g[U@#GIL Z >�ð Z S�Hn�7�H]NIBD@#>E7HJGICKS Z BDX1CKLOR Z EFPIBK@#[U@#BKu1XI@#[A@�>AEFCDG�@�XnVdunCK[ULOR Z EFP Z G�@�Gd[UL

ð S ^�é Ò �r� � ð ��a`gb · �� ` h ��#" é í �� " Ò � íHJGIXx[ANI@qw«CKR�R�C4S Z >AE CKL

[A> Ç ð+È��õ� ö é · Ò ð é Ò { " é Î { " Ò í Ç ��!K%��dÈ

�J�

Page 58: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¨bNI@#>A@Ïð é Ò �ý� S ^ ð S ^�é Ò � � S ^ ð S Ò é ^ CDL+[UNI@ _ @#>ALAC Z G Z S Ç �I!ú¥dÈ�CDG�R Z EFPIBD@&�¡R Z-Z >AXICKG)H][A@�L�!§vGÚHJGIHJB Z f]u�[ ZÏÇ ��! ®�È&×9[ANI@rCKG _ HJ>QCaHJGd[Ê% ´ X�CDEF@�GILQC Z G)H]B�LAWIVILQP)HJR#@ Z SY��· � t^� CKL:LAPIHJGIGI@#XÚV/ukH[U@#GIL Z >b¨bC�[UNnR Z E7P Z GI@#G/[AL

ð S ^té Ò ��� S ^ � é Ò �0� S Ò � ^ é í Ç ��!K%l�JÈ

[UNIH][bN)HJLbR Z GILQ[UHJGd[ Ü�Ö à Ö×Ê�Ö×fºé�Ü�Ç.�uÌ�b��dÆ8Ç7Ö×ÈXã à �dÉ�f&c×ãeÆ8É�f�b�óbÇ ì�í�)/ì4È$��� Ç ð\ñ · Ó ñ#ì�í�)/ì4È��Ù�:½�!

þ�ÿ �ÕÔ ��æ¤��Ú����ö�"�bÔ#Ö Ò&� Ñ Q åG@¦Óp�@#[Êç V4@�Hrw«CK@�E7HJGIGICDHJGFE1HJG�CKS Z BKXF¨bC�[UN�N Z B Z G Z E"uFVIWIGIXIBK@�?¤�Ð? Çñ� È�HJG�X�f�> Z WIP¡ïr�ï Ç � ÈJ!ip�@#[»J V9@:L Z E7@:>A@�P�>A@�LQ@�Gd[�H<[UC Z G Z S©ï�×IHJGIXó��HJG1@�¿/WIC _ HJ>QCaHJGd[�J ´ _ HJBDWI@#X1STWIGIR$[UC Z GZ G#?µ× Z >b@�¿/WIC _ HJBK@�Gd[UB�unH}LA@�R$[UC Z G Z S [UN�@"HJLQL Z R�CDH][U@#X _ @�R#[ Z >«VIWIGIXIBK@'Jrç �A?zµbMóJµ! �mZSÞHJ>#×4¨©@gN)H _ @ Z GIB�uµ>Q@�HJBKBKunR Z GILACKXI@�>Q@�XÚ[UN�@gR�WI> _ H<[UWI>Q@gHJL�H1[A@�GIL Z >+HJR#[ACDGIf Z Gk[UNI@Ê[�HJGIfJ@�Gd[VIWIG�XIBD@]!?§vG^f�@#GI@�>AHJB × Z GI@ Z S,[UNI@qp�CD@+HJBKf�@�V�>UHrSÞHJR#[ Z >AL Z S�[ANI@+R�WI> _ H<[UWI>Q@

ð �Ýð Çñ� È q ø Ä ßjü Á Ä § µ�ßE7H`u1V4@qHJP�PIBDCK@�X�[ Z �Ü[ Z PI> Z XIWIR#@ÊHg[U@#GIL Z >

ðY� q ß�§ µgJzü Á Ä § µûJ x Ç ��!K%`;�È

¶ R#R Z >QXICDG�f1[ Z [ANI@rwbCDR#R�C,CDXI@#Gd[UCK[vu�� x GÕ×4[UN�CDL:@#¿/W)HJBDL«[UNI@"CDE7HJf�@ Z Si[UN�@rCK[A@�>UH<[U@�XµR Z`_ HJ>ACDHJGd[XI@#>AC _ H][AC _ @�e Ä � WIG�XI@�>�[ANI@gHJBKf�@�VI>AHJCDRÊLA�]@#¨bCDG�f�E7HJP Á a § µ Á a § µTJ¿��[ Á Ä § µYJµ! Æ GI@rR�HJGHJBKL Z R Z G/[A>UHJR$[ Ç �I!�%`;dÈ©STWI>¦[UNI@#>bV/uxHJPIPIB�umCKGIfg[UNI@+>Q@�LACKXIW)HJB�ßx[ Z J [ Z P�> Z XIWIR�@ªðY� q JÕí Ç ��!K%l®JÈ

¨bNI@#>A@ ªð LQN Z WIBKXxV4@:[AN Z WIfJN/[ Z S,HJL�[ANI@�CDE7HJf�@ Z S�ð WIG�XI@�>OR Z E7P Z LQCK[UC Z G ø Ä ßG[ �?GIX�JZ S�@�GIX Z E Z >APINICKLAEFL Z SJµ!

¶ LbHJGnCKBDBDW�LQ[U>AH][UC Z G�×d¨©@+ÛI>ALQ[O[UHJ�J@�J¤� Á ± [ Z V9@�[UN�@qLQP)HJR#@ Z S 64´ S Z >QE7L#×mL Z [AN)H][2e8�\רbNICKR�N^V9@�B Z GIf�L³[ Z

Á a § µ Á ± � � Á ± ² a a�� ± a Á ± `�a xs\@#>A@K� ± CKL�[UNI@�é Ç è�È ´ CD>Q>A@#XIWIR�CKVIBD@ CDGd[U@#>ALA@#R#[AC Z G Z SI[UN�@©�]@�>AG�@�BDL Z SI[ANI@ Z V _ C Z WIL,LA�J@$¨bCDGIf�HJGIXR Z G/[A>UHJR$[UC Z G"BKCDGI@�HJ>�E7HJPIP�CDGIf�L Ç R$S�! Ç �I!ú�dÈAÈ$!��ÕHJR�NgLAPIHJR�@ Z GÊ[UNI@³>QCDf�Nd[ ´ N)HJG�X"LACKXI@�X�@#[U@#>AEFCDGI@#LHrÛ)>AL¦[ Z >AXI@#>bXICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB Z P9@�>UH<[ Z >#ô�[UNI@+R Z E7P Z GI@#Gd[ Z Se8�ÜCDG Á ± ² a�@�¿/W)HJBKLb[ANI@q@$�-[U@#>AC Z >�]�

Page 59: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

XI@#>AC _ H][AC _ @K{�� Ç R$S�!T� x �?È&×-HJGIXg[UNI@bR Z E7P Z GI@#Gd[©CKG Á ± `�a CKL?Vdur[UNI@bXI@$Û)GIC�[UC Z G � Ö Ô Ç ~nbdf�bdÈ�Æ5Ç5ã à{ w �:!g�ÜNI@#G 6 �Ø%�×�[UN�@FR Z EFP Z G�@�Gd[ Z S�e8�ÂCDG�� Ä �  Ä _ HJGICKLANI@#L+CKS�HJGIX Z GIBKuµCKS=� CKLXIW)H]B [ Z H _ @#R#[ Z >qÛI@�BDX�� PI>A@#LA@�> _ CDGIfn[UNI@}R Z G�S Z >QE1HJB�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@Jô�[ANI@gLQ[A> Z G�f�@�>+HJLQLA@#>Q[UC Z G[UNIH][Ued��CDL³[ Z [�HJBKBKu7LA�J@$¨ÂCDLO@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[O[ Z � V4@#CDGIfFH}��CDBKBDCDG�f _ @#R#[ Z >OÛ)@�BKX Ç R#S�! Ç �-!ú�/ÈQÈ$!

ß Z ¨ e Ä � V9@�B Z GIf�L³[ Z

Á a § µ Ç Á a § µ Á ± È)� Ç Á a § µ Á a È"§ µ Á ± íCDG�LACDX�@:¨bNICDR�N�¨�@+E7H�uxCDXI@#Gd[UCKS�u7[UNI@�S Z BKB Z ¨bCDG�f"R Z E7P Z GI@#G/[AL«Y

e-{�� q Á a�§ µ Á ± ² a Á Ä § µ Á ± × ðY�e-{ w � q Á a § µ Á ± `�a õA§ µ Á ± × e w ed�

Á a"§ µ�� ±  Ä § µ Á ± x

Ç ��!K%`¥�È

MONI@gLQ@�R Z GIX�R Z EFP Z G�@�Gd[ Z GÚ[UN�@g>ACDfJN/[:CDL�@$c�@#R#[AC _ @#BKukH 64´ S Z >AE�× Z V�[UHJCDG�@�XÚVduµ[UHJ�/CDGIf�[ANI@[U>AHJR�@ Z Sbe Ä �:× Z >Õ@�¿/WIC _ H]BD@�Gd[ABKu}HJP�PIBKu-CDG�fÊH]G1HJP�PI> Z P�>ACaH<[U@�B�u ´ XI@$Û)GI@�X Z P9@�>AH][ Z >=e w [ Z e8�\!�ÕHJR�N Z S�[UNI@\LAC��FLQP)HJR#@�L³CKG Ç ��!K%`¥�È?R Z Gd[�HJCKGIL³HqWIGICK¿-W�@:LAW�VIE Z XIWIBK@bCDL Z E Z >QPINICKRb[ Z J¤� Á ± !MONI@�R Z EFP Z G�@�Gd[UL Z Sûe){��:×6e-{ w ��CKG1[UN�@�LA@:LAWIVIE Z XIWIBD@#L³@�¿/W)H]B${ w {%�\×2{¦{ w ��>A@#LAP9@�R#[AC _ @�BKuJ×HJGIXÜC�[xCDLx@�HJLQu�[ Z LQ@�@Ï[UN)H<[x[UNI@#CD>xLAW�E N)HJLnt�@#> Z R Z EFP Z GI@�Gd[nCKGÜ[ANI@Ú[U>AHJR�@ ´ ST>A@#@ÚLAP)H]R�@ Ä § µ Á ± !?MONICKLbBD@�H]XIL³[ Z [UN�@+��@�C�[Ut#@�G/V Z R���S Z >QErWIBaH®Y�ý� ��� ² ÿlþ�³?þ�´ £Þµf£ þ�¶ Ø Ü�b Ê ãdé à ã%�dÇ5ãeÈ|Ø � {¦{ w �={ w { Ì«ãeÆ5ÇÕÌxS�b ÌØ ���°e)w�e8�}�­½ ªðX� x

�ÜNI@�G�ç CDL�R Z E7P)H]R#[�×A{ w HJGIXse w >A@#PI>A@#LA@#G/[ÊS Z >AE7HJB?H]X<Ù Z CDGd[AL�¨bCK[UN¡>A@#LAP9@�R$[Ê[ Z [ANI@f�B Z V)HJB4CDGIGI@#>OPI> Z XIWIR$[

�¯�©íB� � �JÙù

� Ç �©íB��È�ÚZ G�[ANI@�LAPIHJR�@ ¼ ± ç �Ð� Ç ç3í Á ± v w çÝÈ Z S�LQE Z-Z [AN 64´ S Z >AEFL Ç Ú�XI@#G Z [A@�L³[UN�@ _�Z BKWIE7@\S Z >AEZ G6ç ×�H]GIXx[UNI@$u�HJ>A@�ê¦S Z >AE7HJBDërV9@�R�HJWILQ@ ¼ ± ç CKLOG Z [«HFs\CKBDV9@�>Q[³LAP)HJR#@`È&!ÅMON/WIL

� Ø �©íc� � � }d{ w ��} Ä �!}d{���} Ä í��e w e8�Åí�� � � }te8�¯} Ä í���

Page 60: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

HJGIXx¨©@ÊE7H�u�G Z ¨ÝR Z GILQCDXI@#>O[UNI@+LAPIHJR�@Û ± � Uh� qO¼ ± ç Y Ø ���3¸®V� Uh� qO¼ ± ç Y¦{�� �ݸl� { w ��V

Z S�N)HJ>AE Z GICKRgS Z >AEFL�!�MON�@1E7HJCDG¡R Z G�R�BDW�LAC Z GIL Z SOs Z XIf�@}[UN�@ Z >¦u¡[ANI@�G6HJLALQ@�>Q[Ê[UN)H<[(Û ± CKLÛ)GIC�[U@ ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJBº×/[AN)H][O[ANI@�>Q@ÊCKLbHJG Z >Q[AN Z f Z GIHJB�XI@#R Z EFP Z LACK[AC Z G

¼ ± ç � Û ± a Ø�Ç8¼ ± ç È� Û ± a�{ Ç { w Ç5¼ ± ç ÈQÈýa�{ w Ç { Ç8¼ ± ç ÈAÈ� Û ± a�{ Ç8¼ ± `�aQç Èýa+{ w Ç8¼ ± ² a¦ç È$í

HJGIXx[ANI@�>Q@#S Z >Q@+[AN)H][zÛ ± CKLOCDL Z E Z >APINICKR:[ Z [ANI@+XI@�wbN)HJEàR Z N Z E Z B Z fJu7f�> Z W�P6ï ± Ç ç3íQõ³ÈJ!§¤S ªðàCDLbt#@�> Z × Ø ��� ¸µCDEFPIBDCK@�L�ed� � ¸�!ÅMON/WIL:H]G/unNIHJ>AE Z GICKR�S Z >AEá�ÜCDLbGI@�R#@�LQLUHJ>QCDBKu

R Z`_ HJ>QCaHJGd[FR Z G�LQ[�H]G/[�׫HJGIX�Vdu � x vÂ[ANI@�N Z B Z G Z E"uÃf�> Z WIPÂï E"WILQ[1BDCD@nCKG­[ANI@µL¦[�HJVICKBDCKt�@�>Z S��\!�ª Z >g@$��HJEFPIBK@Jש¨bN�@�G 6 � %�×�CK[}CKL}R�BD@�HJ>r[UNIH][ ªð q �ÕG�X Ç Á a¦È�R�H]G²CKG _JZ B _ @ Z GIBKu[UN�@}w«CKR�R�C,[U@#GIL Z >7ð lm×�L Z H�R Z EFP)HJR$[�CD>Q>A@#XIWIR�CKVIBD@rw«CK@�E7HJGIGICDHJGµE7HJGIC�S Z BDX�¨bCK[UN²ð lK� ¸N)HJL ¯ a � ¸�!�MONI@�LQ@1[U@#R�NIGICD¿/WI@#Lr¨bNI@�>Q@�PIC Z GI@�@#>A@#X6Vdu6Á Z R�NIGI@#><ë Á Z ìº×�ë Á ¹ ì × HJGIX�STWI>QGICDLQN_ HJGICKLANICKGIf\[ANI@ Z >Q@�EFL?WIGIXI@#>i[UNI@�N/u-P Z [UN�@�LACKL?[UN)H][2Ü ªðY�Åí��FÝfÞ�¸gS Z >iHJBKBmG Z G ´ t#@�> Z �:×�¨bN�CDR�Nf�@#GI@�>AHJBDB�u1EF@�HJG�Lb[AN)H][O[ANI@+R�WI> _ H<[UWI>Q@qCKLOP Z LACK[AC _ @�CDG�HJG^HJPIPI> Z PI>ACDH][U@:LA@�G�LA@J!

¶ LA@#R Z GIX¡R�BDHJLAL Z SÅ@&�IH]E7PIBK@�L�CKG _JZ B _ @�L�[UN�@F>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G { � ·  XI@#Û)G�CDGIfx[UN�@gVIWIGIXIBK@Z S4S Z >AEFL Z S�[vu-P4@ Ç � í�¸dÈ Z G�HÊ�7�H]NIBD@#>ÅE7HJGIC�S Z BDXµç ômLQCDGIR#@\[UN�@\LQWIVIE Z XIW�BD@ , XI@$Û)GICKGIfÊ[ANI@Á Z R�NIGI@#>b[A@�GIL Z >bX Z @�LbG Z [\HJPIP9@�H]>OCDG

�?GIXXJõ� ǯ{ � · Â È w § µ { � ·  � � { � · � íZ GIR#@�H]fdHJCDG�[ANI@ Z P4@#>UH][ Z > ªðÂHJP�PIBDCK@�X�[ Z [UNI@ÅVIWIG�XIBD@ { � ·  ç CKG _JZ B _ @�L Z GIB�u�[UNI@©wbCDR�R#Cd[U@�G�L Z >#!ª)> Z E [UNICKLÊE7H�uÚV4@FXI@#XIWIR�@#X6[UNI@FSÞHJR#[+[AN)H]["H^R Z E7P)H]R#[Ê�F�HJNIBD@#>+E1HJG�CKS Z BKXk¨bCK[UN�P Z LACK[AC _ @XI@$Û)GICK[A@«w«CKR�R�CIS Z >AEÖN)H]L ¯ � ·  � ¸�×dS Z >ÅHJBKB ��; %<ë �FÄ�ì !?ß«@$�-[�×-R Z GILACKXI@�>Õ[UNI@«>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z G

JC�t; � ð  { � ·  § µ ǯ{ t · Â È ` ò4 í

Z S ó � Ç�4 È�µ)� Ç %lÈJ!?MONI@«R�N Z CKR�@ Z S9[UNI@b@&��P Z GI@#Gd[ Z S { t ·  @#GILAWI>Q@�L©V Z [ANg[UN)H][=J � � Jk×/HJGIX[UNIH][�[UNI@}H]R#[UC Z G Z S ªð Z GÃJ CDL�XI@$[U@#>AEFCDGI@#X�L Z BD@#BKu^V/uµ[UNI@}LAR�HJBaH]>�R�WI> _ H<[UWI>Q@ ç !g§vG¡SÞH]R#[�×JØ@&�-[U@�G�XIL«[ Z H}>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z G Z S ó�� è Ç ½ 4 È Ç LQ@�@qR�N)HJP�[A@�>q%l½�È$×I¨bN�CDR�N�BD@�H]XILbCDGnf�@�G�@�>UH]B[ Z p�CDR�NIGI@#> Z ¨bCDR#tJù L _ HJGICDLQNICDG�fÊ[UN�@ Z >Q@�Erë pÅÄ�ìº×m¨bN�CDR�NxHJLQLA@#>Q[UL³[AN)H][³H"R Z EFP)HJR$[OwbCD@#E1HJG�GICaHJGLAP�CDGnE1H]GICKS Z BKX1¨bCK[AN ç � ¸^P Z LQLA@�LQLA@#L:G Z G Z G ´ t�@#> Z N)HJ>QE Z G�CDR�LAP�CDG Z >QL�!

�J;

Page 61: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� CDG�R�@�V Z [AN­[ANI@�êQ> Z W�f�N�p�HJP�BaHJR#CaHJGIë�e w e HJGIX­[UNI@�R�WI> _ H][UWI>Q@µ>Q@�LAP9@�R$[xHJGduÃN Z B Z G ´Z E"uF>Q@�XIWIR$[UC Z G�×�¨©@�E1H�uFR Z GIR�BKWIXI@�[UNIH][OHJGdu1XI@�R Z E7P Z LQCK[UC Z G Z S ö�

± ð  Á ± CDGd[ Z ï ´ CKG _ H]>ACaH]G/[LAW�VIE Z XIWIBK@�L�CKGIXIWIR#@�LqH�R Z >A>A@#LAP Z GIXICKGIfnXI@�R Z EFP Z LQCK[AC Z G Z S©[ANI@gR Z N Z E Z B Z f]u�!qÁ�@�R�HJWILQ@ ªðXI@#P4@#GIXIL Z G�BKu Z Gµ[ANI@"R�N Z CDR#@ Z S?>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G�× Z GI@ÊE1H�u^HJBKL Z XI@�XIW�R�@r[UNIH][:CKL Z E Z >QPINICDRLAW�VIE Z XIWIBK@�L#× CDGϨbN)H][A@ _ @�>rXICKE7@#GILAC Z G�×,R Z >Q>A@#LAP Z GIX�[ Z CDL Z E Z >APIN�CDRgR Z N Z E Z B Z f]uÚLAP)H]R�@�L#!ª Z >³@&�IH]E7PIBK@J× Ç ��!ú�dȳHJGIX�v x �kCDEFPIBKuF[UN�@Êp�@$STLAR�NI@$[UtqXI@�R Z E7P Z LQCK[UC Z G�Y�ý� ��� ûÊü,ý/þ�ÿlý®� ß ÈOã�� Ö×Ê�éWã%�dÆ TVUã×Ü à bdf�Ê)ãeÈ�Ç á�Ö à¹Ô7ç Ö|á�f�b"ã à�Ô Ç©Ê�bdÈWÌdÇ7Ö×È ½ 4O1$Æ©Ü�bdf�bGÇÕÌã Ô b�� Ö×Ê�é�Ö�ÌdÇ©Æ5Ç7Ö×È�Ö|á�� Ö�Ü�Ö×Ê�Ö à Ö"êeg

ï ± Ç ç íAõ�È�� � à¬áâ¬ãà'áâ'ã� ² ô ð ± ä þ0ÿ � � · ôÀ�; Î ð  ï � ` η ô ` Î

Â Ç çÝÈ$í ¸Uæ 6 æ 4 x

MONI@µ@ _ @#GÜÁ�@#[Q[UC«G-W�ErV4@#>AL Z S+HJGdu­R Z EFP)HJR$[1L¦u-E7PIBK@�R$[UCDRnE7HJGIC�S Z BDX­HJ>Q@µHJBKBOG Z G ´ t�@#> ZV9@�R�H]WILA@ Z S�[ANI@7P�>A@�LQ@�GIR#@ Z S³[ANI@FR�B Z LA@�X¡S Z >AEFL í ± ! ¶ E Z XI@�L¦["R Z GILQ@�¿/WI@�G�R�@ Z ST� x �9�­CKL[UNIH][i[UN�@ Z X�X7Á©@#[A[AC�G/WIErV9@�>QL Z SÕç HJ>A@�@ _ @#G�ô/[UNICKLiCDLiCKGrf�@#GI@�>AHJB�SÞHJBKLA@³CKGr[UNI@³E Z >Q@³f�@�G�@�>UH]BLQu-EFPIBD@#R#[ACDR}LA@$[A[UCKGIfI!�ª)WI>Q[ANI@�>qR Z GILA@#¿-W�@�GIR#@�L Z S³[ANI@1@&��CKLQ[A@�GIR#@ Z SbH^�7�H]NIBD@#>qEF@#[A>ACKR Z G�HR Z E7P)H]R#[bE7HJGICKS Z BDX1@&�mPIB Z C�[O[UNI@+V)H]LACDR�CKXI@�Gd[ACK[vuØ � ½ ØU� � ½ Ø � í>A@#BaH][ACDGIf+[UN�@�p�HJPIBaH]R�CaH]GIL Z S�[ANI@ Z P9@�>AH][ Z >ALh{)í � í � ë ��@dì !?MON�CDL³R�HJGxV4@:WILA@#Xn[ Z PI> Zl_ @�[UN)H<[H:XIC�c�@#>A@#G/[ACaHJBdS Z >QEí�6LAH][UCKLQS�u-CDGIf � {����ݸl� � {%��@�¿/W)HJBKL � � �¡S Z >�L Z EF@��«×J¨bNICDR�NgCKG"[UW�>AGCDEFPIBKCD@�L\[UNI@7XI@�f�@#GI@�>AH][UC Z G Z S³[UN�@1ª)>`�Z BDCDR�N�@�>+LAP9@�R$[U>UH]B©LQ@�¿/WI@�G�R�@J!�MONI@#LA@�BDHJLQ[qLQ[UH][U@#E7@#Gd[ULHJ>Q@�H]BDL Z�_ HJBKCDX Z G3R Z EFP)HJR$[nR Z EFPIBD@&�ÜE7HJGICKS Z BDXIL1¨bN�CDR�NÝR�HJG V4@¡VIB Z ¨bG WIPÜ[ Z �7�H]NIBD@#>E7HJGICKS Z BDXIL#×�HJGIX�¨©@�>Q@1WILQ@�X�CDG�ë y É e � ìÅ[ Z XI@#XIWIR#@J×?CDG�P)HJ>¦[UCDR#WIBaH]>�×�[UNI@ _ HJGICDLQNICDG�f Z SOHJBDBeµHJLQLA@$unPI> Z XIWIR$[ULbR Z EFPIW�[A@�XnST> Z E XICKc4@�>Q@�Gd[UCDHJB�S Z >QE7L#!

§¤[+¨³HJL Y NI@#>AG�ë Y ì?¨bN Z Û)>AL¦["P�> Z P Z LA@#X¡[ANI@}LQu-LQ[A@�E7H][UCKR}f�@�GI@#>UHJBKCDt�H][UC Z G Z SÅ[UNI@7HJV Zl_ @[U@#R�NIGICK¿-W�@�Lb[ Z}Z [UN�@�>bN Z B Z G Z E"u7f�> Z WIPIL#×I¨bNICDR�Nn¨�@qLANIHJBDB�X�CDLAR#WILAL«BaH<[U@�>#!

��®

Page 62: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

å ¿Fæ¦�£æo@]�Å�y� Ñ Ó?²ÓÕ��äõBöÜuQýQ ��� Ñ æ�Ô BuF�Ó?Ô���

MONI@+PI>Q@ _ C Z W�LOR�N)HJP�[A@�>«CDGIR#BDWIXI@#X�H}X�@#[U@#>AEFCDG)H<[UC Z G Z S,[UNI@�LQP)HJR�@ Z S�R�WI> _ H][UWI>Q@�[U@�G�L Z >QLbS Z >[UN�@"N Z B Z G Z EÊunf�> Z W�PIL}é Ç è�ÈJ×Ý� Ç�4 È}H]GIX ó � Ç�4 ÈJ!�§vGµ[ANI@ÊÛ)>QLQ[�[v¨ Z R�H]LA@�L#×�HJGkCKG _ H]>ACaH]G/[[U@#GIL Z > R Z >A>A@#LAP Z GIXILi[ Z [UN�@³R�WI> _ H][UWI>Q@ Z S�L Z EF@�E Z XI@#BmLQP)HJR#@Jô/E Z >A@Åf�@�GI@#>UHJBKBKuÊHJGrCKG _ H]>ACaH]G/[@�BK@�EF@�Gd[Fð Z SÉ� M XI@$[U@�>QE7CKGI@�L\[UNI@gp�CK@rHJBKf�@�VI>AH}£ Z SÅCKL Z EF@#[A>ACD@#L Z S©L Z EF@"N Z E Z f�@#GI@ Z WILwbCD@�E7HJGIG�CaHJGnE7HJGICKS Z BDX�×IR�HJBDBK@�XµH7LQu-EFE7@$[U>QCDRqLAP)HJR#@J×�¨bN Z LA@rN Z B Z G Z E"uxf�> Z WIPkCKLrï�!«MONI@R�BDHJLALQCKÛ)R�H][UC Z G Z S«[UN�@�LA@nLQP)HJR�@#L�×�ÛI>ALQ[}R�HJ>A>QCD@#X Z W�[}Vdu ø�O! Y HJ>¦[�HJG�×ÕLQWIPIPIBKCD@�L}¿/WIC�[U@nHÚB Z G�fBDCKLQ[ Z S�N Z B Z G Z E"u�f�> Z WIPIL�!"§vGINI@�>Q@�Gd[ÊCDGk[UN�CDL�R�BDHJLALQCKÛ)R�H][UC Z GkCKL�[UNI@gG Z [UC Z G Z SÅXIW)HJBKCK[vuµHJGIXHx>A@#E1HJ>Q�<HJVIBD@gR Z >A>Q@�LQP Z G�XI@�GIR#@1V9@#[v¨©@�@#G6CD>Q>A@�X�WIR�CKVIBD@gL¦umEFEF@#[U>QCDRgLQP)HJR�@#LrHJG�X�LQCDEFPIBD@gp�CK@HJBKf�@�VI>AHJL�×m¨bNICDR�N�N)HJXx[UN�@�EFLA@�B _ @#L\V9@�@#G^R#BaHJLQLACKÛI@�X�CDG ë Y a ì !

ª Z BDB Z ¨bCKGIf+HÊX�CDLAR#WILALQC Z G Z S�[UN�@:R�W�> _ H][UW�>A@\[A@�GIL Z > Z S�LQu-EFE7@$[U>ACKR\LQP)HJR#@�L�×m¨�@\LAN Z ¨Ü[UN)H<[E7HJGICKS Z BDXIL?¨bCK[ANxLAP9@�R#CaHJB�N Z B Z G Z E"uF>A@#XIWIR#[AC Z GnH]>A@ Z S�[A@�Gn@�¿/WICKPIP9@�Xx¨bCK[ANnHrR�B Z LA@�Xx� ´ S Z >QE^×H6SÞHJR#[x[AN)H][nE7HJ�J@#Lx[UNI@#E HJEF@�G)HJV�BD@µ[ Z [A@�R�NIG�CD¿/WI@�L�f�@#GI@�>AHJBDCKt�CDG�f�[UN Z LA@ Z SÊLQu-E7P�BD@�R$[UCKRf�@ Z E7@$[U>¦u�!?s Z E Z f�@�GI@ Z WIL©LAP)HJR#@�L³[ANI@�G�P�> Z`_ CDXI@�HÊLA@#[Q[UCKGIfÊS Z >Å[UNI@«[UNI@ Z >Qu Z S�R Z GIGI@#R#[UC Z GIL#×HJGIX^CDGn[UNICKLbR Z Gd[U@&�-[�LQu-EFE7@$[U>ACKR+LAP)HJR#@�L:HJ>A@qXI@#ÛIGI@�XÚVdux[UN�@ _ HJGICKLANICKGIf Z Si[ Z >ALAC Z G�!OÁ�HJLACKRCDG�R�BDW�LAC Z GIL:V9@#[v¨©@�@#G�R#BaHJLQLACDR�HJB�p�CK@rf�> Z WIPIL#×�CDG _ HJBDWIHJVIBD@+S Z >:[ANI@rLQ@�¿/WI@�Bº×�PI> Z`_ CDX�@r@$��HJEFPIBD@#LZ S LQu-E7EF@#[A>ACKR�LAP)HJR#@�L#×�HJL«X Z R Z EFP)HJR$[:p�CK@qfJ> Z WIP�L�!be^@#Gd[UC Z GµCDL«HJBKL Z E7HJXI@ Z S?s«@�>AEFCK[ACaHJGLQu-EFE7@$[U>QCDR�LAPIHJR�@#L�×4¨bN�CDR�N^HJ>A@qR�N)HJ>AHJR#[A@�>ACKt�@#XµVdun[UNI@q@$�mCDL¦[U@#GIR�@ Z S?HJG�CDG _ HJ>QCaHJGd[bR Z E7PIBK@$�LQ[A>AWIR$[UWI>Q@J!

þ�ÿ � ��Ó Ñ �IÓÕ� Ó�@]�©�6� Ñ Ó§vf�G Z >ACDG�f­fJ@ Z EF@#[A>ACDR�HJB�HJP�PIBDCKR�H][AC Z GIL7S Z >x[UNI@¡E Z E7@#G/[�×:¨©@¡Û)>QLQ[^R Z G�LACDX�@�>�×�S Z >^H]G/u p�CK@LAW�VIf�> Z WIP6ï Z Sbé Ç è�ÈJ×-[UNI@+LAPIHJR�@k� M Z S�R�WI> _ H<[UWI>Q@q[A@�GIL Z >ALbXI@$Û)GI@�X^CDGB� x ±Å!¡È� � ² ÿ<þ9³?þ�´ £Þµf£ þK¶ º©á ð ÇÕÌ�ãeÈ ï â�Ç©È�c×ãef&Ç5ãeÈ�Ænb à bdÊ�bdÈ�ÆGÖ|á � M 1uÆ�Ü�bdÈ £}�NßXa õÕö ÜWã×ÌÆ©Ü�bnÌdÆ8f&É��dÆ8É�f�b~Ö|áKã Ê Ç7blã à ê�b«Ë«f"ã > Ç©Æ�Ü � �Dì�íUî���n�3ð\ñ�ò á�Ö×f ì�íUî q õÅöD5· f�Ö�Ö|á 5¡�ÜCK[AN�L Z EF@xHJG)H]B Z fJu¡[ Z­Ç %�!�%�%lÈ$×i[ANI@np�CD@7VI>UHJR��]@#[ Z S-ß�CDLr@&�m[A@�GIX�@�X²[ Z HkLA�]@#¨ ´LQu-EFE7@$[U>QCDR Z P9@�>AH][UC Z G Z G £´� ßöa²õ ö VduxLA@$[A[UCKGIf

� ��s"íAì���h� �����ì�í"su��G�Ðs«ì�í� �Dì�íUî���G� ð\ñ�ò]í s q ß-í«ì�íUî q õÕö x

�J¥

Page 63: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

MONICKLOXI@#Û)G�CK[UC Z GnR Z G _ @�>Q[AL«[ANI@qÁ�CaH]GIR�NIC�CDX�@�Gd[UC�[vuP� x �kCDGd[ Z� ��� �aì�íAî���dí " � �­�z���� �aî4í " � �díAì���­�z���� � " íAì���/íUî�����ݸ�í

¨bNICKR�N�CDL+P)H]>Q[ Z S³[ANI@\¨�H]R Z VICÕCKXI@�Gd[UC�[vu Ç %J!K%lÈ:S Z >)£ !1MONI@�ß ´ CDG _ HJ>ACDHJGIR�@ Z Sqðn×�R Z E"VICDGI@#X¨bCK[AN Ç �I!�%lÈ�f�C _ @�L

¸å� Ç s�ð+Èvñ�ò¡� � �Þð\ñ�ò<í�s�����²ðY¡-ñ · ò��­ð\ñ · ¡mòlíZ >O@#¿-W�C _ HJBD@#Gd[UBKuJ×

� ��� �aì�íAî���dí�su��­�z���� ��î9í�su��díAì�����¬���� ��sÊíAì����íUî���G� ¸ xÁ�@�R�HJWILQ@}ßnCDLOXI@#@�EF@�Xn[ Z V4@qH}LAWIVIHJBDf�@#VI>UH Z SA£ ×�[ANI@K¨�HJR Z VIC�CDXI@#Gd[UCK[vu1N Z BKXILO¨bNI@�GµHJBDB

[UN�>A@�@F@�BK@�EF@�Gd[ULqV9@�B Z GIfx[ Z ß�!1MONI@7>Q@�E7HJCDG�CDGIfxP)H]>Q[ÊCDG _�Z B _ @#Lq[v¨ Z @�BK@�EF@�Gd[UL-s"í , CDG ß�×HJGIX Z G�@q@#BD@#E7@#G/[qìÃCDGÏõÕöÕ×)HJGIX�CDLbHg>Q@�HJ>Q>UHJGIfJ@�EF@�Gd[ Z S�[ANI@�S Z >AE"WIBaH

� ��s"í , � ��ìo�rs Çç, ì4ÈM� ,xÇ s\ì4È$í@$�mPI>Q@�LQLACDG�fF[ANI@qp�CK@+HJBDfJ@�VI>AH}>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G Z SGß Z G¡õ ö ! ¸

§¤[bCDL³R#WILQ[ Z E7HJ>Qu7[ Z CDGIX�CDR�H<[U@:[ANI@�R Z EFPIBK@�EF@�Gd[+õÅö Z S�ßnCDGO£ÚVdu~èÚ!?MONI@qp�CD@�V�>UHJR��]@#[>A@#BaH][AC Z G�L

� �|ßmí«ß×��*�úß-í � ��ß-í�èl��*�éè1í � �êè1í�èK��2�úß Ç �m!K%`È

HJ>Q@³[UNI@#G1R�N)HJ>AHJR#[A@�>QCDt�@#X1Vdug[UN�@«@&�mCDLQ[A@�GIR#@ Z S�H+p�CD@«HJBDfJ@�VI>AH�HJW�[ Z E Z >QPINICKLAE¿½ Z S$£ ×�¨bN Z LA@>A@#LQ[A>ACDR$[UC Z G"[ Z ßgCDL�[UNI@OCKXI@�Gd[UC�[vu�×/HJG�X}[ Z è E7CKG-W�L [UNI@bCKXI@�Gd[UC�[vu�! ¶ p�CD@OHJBKf�@�V�>UH´£�R�H]>A>Qu-CKGIfLAW�R�N7H]G}HJW�[ Z E Z >QPINICKLAE�CDL R�HJBKBD@�X Ç©È�ceÖ à É®Æ5Ç©cebOZ > Ìdg×Ê´Ê�bdÆ8f&Ç.� ! §vG}H]XIXICK[AC Z G�×][UN�@OHJLALQWIEFP�[UC Z G[UNIH][rï CDLbH}R Z E7P)H]R#[bf�> Z WIP�×)H]R#[UCKGIfgSÞHJCK[AN�STWIBKBKu Z Gjèk×)CDEFPIBDCK@�LÅ[UN)H][

Ç CaÈ´£ÃCKL bx~nb��dÆ8Ç©ceb CKG¡[ANI@7LQ@�GILQ@7[AN)H][¡ß�R�HJGIG Z [ÊR Z G/[UHJCDG¡HnG Z G ´ [U>QC _ CaHJB CDXI@�HJBhß×Ó Z SG£ ×LACKGIR�@�[ANICDL³¨ Z WIBKX�@#Gd[�HJCKBÝs«ì��N��©s"íQì���h� ¸�×�¨bNI@�G�@ _ @#>´s q ß×Ó HJGIX�ì q èkô

Ç CKC�È�£�CKLxHJG Ö×f&Æ�Ü�Ö"ê�Ö×ÈXã à+L¦umEFEF@#[U>QCDRÚp�CK@ÏHJBDf�@#VI>UH�CDG�[UN�@¡LQ@�GILQ@Ú[UN)H][x[ANI@Úf�> Z WIP Z S[U>AHJGIL¦S Z >AE7H][UC Z GIL Z SA£ÚfJ@�GI@#>UH][A@�XµVdu¡HJX Ç ßJÈ+CKLOR Z EFP)HJR$[�×IL Z £ÏHJX�E7C�[ULOHgP Z LAC�[UC _ @�XI@$Û)GICK[A@HJX Ç ß�È ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[³CKGIGI@�>OP�> Z XIWIR#[«>Q@�BaH<[UC _ @�[ Z ¨bNICKR�N+ß�HJGIXjè HJ>Q@�P4@#>AP9@�GIX�CDR�W�BaHJ>#!

ß Z ¨ LAWIPIP Z LQ@r[UN)H][Fïõ� ï Ç � È"CDL:[ANI@rN Z B Z G Z E"u�f�> Z W�P Z S©H�w«CK@�E7HJGIGICDHJGµE7HJGIC�S Z BDXç ×�¨bCK[ANÚ>A@#LAP9@�R#[�[ Z L Z EF@"Û��m@#X Z >Q[UN Z G Z >QE1HJB�ST>UH]E7@ � !�MONI@#G�ç CKL:LAHJCDXk[ Z V4@\à ÖQ�"ã à©à gÌdg×Ê´Ê�bdÆ8f&Ç.� C�S9CK[UL?R#WI> _ H][AWI>A@b[U@#GIL Z >ÅCKL?R Z`_ HJ>ACDHJGd[ÕR Z G�LQ[�H]G/[�×-¨bN�CDR�NFE7@�HJGIL?[UN)H<[ÕCK[ÕCDL?B Z R�HJBDB�uR Z GILQ[UHJGd[nHJLxH�STWIG�R#[UC Z G Z G²[UNI@ÚN Z B Z G Z E"uÃVIWIGIX�BD@C? Ç � ÈkHJGIX�X�@#Û)GI@#LnHJGûß ´ CKG _ HJ>QCaHJGd[

�Jo

Page 64: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

@�BK@�EF@�Gd[^ð q � M Ç R#S�!T� x v È$!�MONI@�GÃ[UNI@nH]V Z`_ @nNdu-P Z [UNI@#LA@�L7HJ>Q@xLUH][ACDLQÛI@�X�×Õ¨bNI@�>Q@jè CKLCDL Z E Z >APIN�CDR\[ Z [UNI@�[�H]GIf�@�Gd[«LAPIHJR�@]×4H]GIX�[ANI@+N Z B Z G Z E"u1HJBKf�@�VI>AH�ßn@#¿-WIHJBDL

� �êè7í�èl���� §vE Ç ð+È x Ç �m! ½JÈ

MONI@q��CDBDBKCDGIfqS Z >AE Z S [ANI@qp�CD@�HJBKf�@�V�>UH�£kCDL³[UN�@qV�CDBDCKGI@�H]>©S Z >QEë^ì Ç �kí �rÈ-� [A>UHJR#@�ì ÇAÇ HJXP�ÏÈ Ç H]X��"ÈAÈ$í �µí � q £�íHJGIX Ç �-!K%lȳ>Q@�GIXI@#>AL\ß^HJGIXjè P9@�>QP4@#GIXICKR�WIBDHJ>O>A@#BaH][AC _ @�[ Z ë ì !�MON�@Ê>Q@�LQ[A>ACKR#[UC Z G Z S�ë ì [ ZßnCDLO>Q@�BaH<[U@�Xx[ Z [ANI@q��CDBDBKCDGIfqS Z >AEFL Z S�ß^H]GIX Ä%Å Ç è�È�Vduë ì Ç sÊí , È � [A>UHJR#@Xí ÇAÇ H]XPs�È Ç H]X , ÈQÈ2�Ã[A>UHJR#@ïî Ç s , È

� ëðí Ç sÊí , È2� aö�` Ä ë�ñ�ò�ó 'õô Ç sÊí , È&í s"í ,ûq ß xHJGIXnCKL�×ICKG�PIHJ>Q[ACDR�W�BaHJ>#×�GI@#fdH][UC _ @+XI@$Û)GICK[A@J!

MONI@k>Q@�LQ[A>ACKR#[UC Z G Z S�[ANI@Ú��CDBKBDCKGIfÚS Z >AE Z S)£Ý[ Z è CDL7@�LAP9@�R#CaHJBKBKu­>A@#BD@ _ H]G/[7¨bNI@�G�[ANI@E7HJGICKS Z BDXµç CKL©CK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@J×d¨bNICDR�NxEF@�H]GIL©[AN)H][³C�[ULÅN Z B Z G Z E"u}fJ> Z WIPÏïâH]R#[UL�CD>A>Q@�XIW�R�CDV�BKuZ Géèk!µ§vG6[UN�CDL"R�HJLA@]× Z GI@7R�HJG6LQN Z ¨ [AN)H][\£²CDL Ì�bdÊ´ÇÕÌdÇ©Ê�é à b ×�¨bNICKR�N�E7@�HJGILÊ[AN)H][fë ì CKLG Z G ´ XI@#f�@�GI@#>UH][A@J!?§vGxSÞHJR$[�×IH]G/u7@#c4@�R$[UC _ @�LQu-EFE7@$[U>QCDR�p�CD@:HJBDfJ@�VI>AH}ßgaðè ¨bC�[UN¡HJXhßxHJR$[UCKGIfCD>Q>A@#XIWIR�CKVIBKu Z GfèàHJG�X � �êè7í�èl�� ��ݸFCDL?[UNI@«XICK>A@�R$[ÅLAWIE Z S�H][ÅE Z LQ[Õ[v¨ Z LACKE7P�BD@³CKXI@�HJBKL�ë �+ßq×R�N)HJPm[U@�>7%�%�×�PI> Z P Z LQCK[UC Z G�®m! �×ì !n§vG�HJGdu�R�HJLA@]× [UN�@1>A@#LQ[A>ACDR$[UC Z G Z Szë ì [ Z è CDLÊHJBDL Z G Z G ´XI@#f�@�GI@#>UH][A@J×)H]GIXxErWIL¦[O@�¿/W)HJB�HrG Z G ´ t�@#> Z R Z GILQ[UHJGd[1%Q��lq[ACDEF@�L©[ANI@�wbCD@#E1HJG�GICaHJG7E7@$[U>QCDRI�CDG�XIWIR�@#X Z GjèÚ×�LACDG�R�@+V Z [UN�VICDBKCDGI@�HJ>©S Z >QE7LbH]>A@7ï ´ CDG _ HJ>QCaHJGd[�!is\@�G�R�@

� Ç ð\ñ�ò " í"Ï�È � lHë ì Ç � ��� ��ì�íUî¦�� " � �/í�Ï�È� lHë ì Ç � �aì�íAî���díW�� " í�Ïu��]È xÇ �m! ��È

MONI@«wbCDR�R#C�[U@#GIL Z >ÅE"WILQ[ÅHJBKL Z V9@bG Z G ´ t�@�> Z ErWIBK[ACDPIBK@ Z SP� ×-HJG�XF>Q@�fdH]>AXICKGIf1ð HJLÕHJGF@�BD@#E7@#Gd[Z S ø Ä ß�� � ø Ä ß w ×I¨©@ Z V�[�HJCKGx[UNI@�S Z BKB Z ¨bCDGIf">A@�LQWIBK[�×IXIWI@+[ Z � Z L¦[�HJGd[�!¡È�nG Õ þ�ÿlþKÖ Öx"IÿQ× Ø Ü�bU�dÉ®f&c×ãeÆ5É®f�blÆ�bdÈWÌ�Ö×f~Ö|áKãeÈOÇ©f&f�b Ô É��dÇ5Ë à b à ÖQ�"ã à©à g´Ìdg×Ê´Ê�bdÆ5fdÇ.�GÌ�éWã%� b çÜWã×ÌhÆ©Ü�b�á�Ö×f&Ê

ð ��löë ì ��l Ç ë í � aö×` Ä ë ñ�ò�ó 'õô È$íãeÈ Ôxç ÇÕÌ ­ Ç©ÈWÌdÆ|bdÇ©È > Ç©Æ©Ü�ÈÖ×È�â ,×bdf�ÖjÌQ�"ã à ãef2�dÉ�fdc×ãeÆ5É�f b 5

MONI@7p�CK@FHJBDf�@#VI>UH £ÃCDL�[UNIH][ Z S�[UN�@FfJ> Z WIP Z S³CKL Z EF@#[A>ACK@�L Z S³H^wbCD@#E1HJG�GICaHJGÚE7HJGIC�S Z BDXWIP Z Gk¨bNICKR�N�ç CDL�E Z X�@�BDBK@�X�×4HJGIXÚV9@#S Z >A@gXI@#LAR�>QCDVICKGIf�[UN�CDL�CKGµ[UNI@gG�@$�-[+LA@#R#[UC Z G�×�¨©@rÛ)>AL¦[

;�¸

Page 65: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

P Z CDGd[ Z Wm[ÅHJGFHJBK[A@�>AGIH][UC _ @OXI@#LAR�>QCDP�[AC Z G Z SP£ ! Æ GFHJGdu}wbCD@#E1H]GIGICaH]GrE1H]GICKS Z BKX�×�H]G Ç©ÈîS�È�Ç©Æ�b ÌdâÇ©Ê)ã à ÇÕÌ�Ö×Ê�bdÆ8f&g�Z >�T Ç à©à Ç©È�ê�ceb��dÆ�Ö×fgS�b à¹Ô�� CKL�H _ @#R#[ Z >�Û)@�BKXk¨bN Z LQ@FB Z R�HJB Z GI@ ´ P)HJ>AHJE7@$[U@#>f�> Z WIP Z SrX�CKc4@ Z E Z >AP�NICDLQE7L�P�>A@�LQ@�> _ @�L^[UNI@ÏEF@#[U>QCDR]×\¨bNICKR�NÝCDLx@#¿/WIC _ HJBK@�Gd[n[ Z [UNI@¡HJLQLA@�> ´[UC Z Gµ[AN)H][�>Q@�BDH][UC _ @"[ Z HJGdu Z >¦[UN Z G Z >AE7HJB�ST>UHJEF@ � Y�èû[ v�t�ç ×�[UN�@rR Z`_ HJ>ACDHJGd[�XI@#>AC _ H][AC _ @� `�a Ç e~�¡È q è w § µ�è CDLbHgLA�]@#¨ ´ LQu-E7EF@#[A>ACKRÊ@#GIX Z E Z >AP�NICDLQE^!

§vGgf�@�G�@�>UH]B ×/HJBKB Z G�@³R�HJG}LAH`u"CDL [AN)H][ � `�a Ç e~�¡È³BKCD@�L�CDG"[ANI@OG Z >QE1H]BDCDt#@�> Z S�[UNI@ON Z B Z G Z E"uHJBKf�@�VI>AHOßxCDG Ä%Å Ç è�ÈJ!Õs Z ¨©@ _ @#>�×9HgR�HJBKR�WIBDH][UC Z G�CKG _JZ B _ CKGIfrR�W�> _ H][UW�>A@+LAN Z ¨bLO[UNIH][O[UNI@+R Z E ´P Z GI@�Gd[ Z S2e~� Z >¦[UN Z f Z G)HJB?[ Z ß�XI@#[A@�>QE7CKGI@�L"H � Ö×c×ãef&Ç5ãeÈ�Æ�� Ö×ÈWÌdÆ7ãeÈ�Æ @�GIX Z E Z >QPINICKLAE Z S[UN�@\[�H]GIf�@�Gd[OV�WIGIXIBK@jv�ç ×�HJGIX1[ANICDL�HJBDB Z ¨bL Z GI@«[ Z XI@#XIWIR#@�[UN)H][©[UNI@:@�GIX Z E Z >QPINICKLAE�e´�V9@�B Z GIf�L?[ Z ß�×-H][©BD@�HJLQ[ŨbNI@#G�ç CKL©CK>A>A@#XIWIR#CDVIBK@b¨bC�[UN7G Z G ´ t�@�> Z wbCDR#R�C)[U@#GIL Z >#× Z >ÅR Z E7P)H]R#[�!e Z >Q@ Z`_ @#>�×)CKGn[ANI@�LQ@+R�CD>QR�WIEFLQ[UHJGIR#@�L�× � CDLOR Z E7PIBK@#[A@�BKu7XI@$[U@�>QE7CKGI@�XxVdu�[ANI@+P)HJCK> Z S _ H]BDWI@#L

Ç � `�a Ç e´�¡È$í � `�a �¡È q ßöaAè7í Ç �m!ú�dÈ

>A@#PI>A@#LA@#G/[ACDGIfnH]GÚCDG�Û)G�CK[U@#LACKE1HJB�> Z [�H][AC Z GµHJGIXk[A>UHJGILQBaH][AC Z G^>A@#LAP9@�R#[AC _ @�BKuJ!+MONI@}p�CD@"V�>UHJR��]@#[° Ä èO[¿ß1R�HJG1[ANI@�GxV9@:R Z EFPIW�[U@#X�Vdu1EF@�H]GIL Z S�[ANI@:R Z`_ H]>ACaH]G/[�XI@�>QC _ H][AC _ @ � `�a Ç e0��©�µí �l��]ÈZ S©[UNI@7p�CD@}VI>UH]R��J@#[ Z S _ @�R#[ Z >ÊÛI@�BDX�L�!ne Z >A@FXI@#[UHJCDBKLqE7H�uÚV9@FS Z W�GIX�CKG¡[ANI@FSTW�GIX)HJEF@�Gd[�H]BP)HJP9@�> Z Si� Z L¦[�HJGd[Ië � Z a ìº!

��@«N)H _ @«LA@#@�G1[AN)H][Õ[UN�@:p�CD@OV�>UHJR��]@#[�° Ä è [ ß Z S�HJG Z >Q[AN Z f Z GIHJBILQu-EFE7@$[U>QCDR«HJBDfJ@�VI>AHR�H]G6V4@7@�GIR Z X�@�X�CDGd[ Z HJG6CKG _ HJ>QCaHJGd[µêQR#WI> _ H][AWI>A@1[A@�GIL Z >Aë^[UN)H]["V4@#B Z G�f�LÊ[ Z [UNI@7�J@#>AGI@#B Z S[UN�@q¨©@�XIfJCDGIf7E1HJP�PICDGIf � Y ø Ä Ç Á Ä ÈÝ[ ÁDC !³§¤S«ï CKL«H7R�B Z LA@#X^LQWIVIf�> Z WIP Z S ó é Ç è�ÈqHJR$[UCKGIfCD>Q>A@#XIWIR�CKVIBKu Z G�õÅöÕ×dS Z >i¨bN�CDR�N}[UNI@«PI> Z ÙQ@�R#[AC Z G çOZ SR� M [ Z [UNI@bLQWIVILAPIHJR�@rõ Z S � x vkCDL?G Z G ´t�@#> Z ×�[ANI@�G}[UN�@�% ´ XICKE7@#GILAC Z G)HJB-CDE7HJf�@ Z S�[UNI@«HJXlÙ Z CDGd[ ç w CKL?CDG _ HJ>ACDHJGd[iVdu^ï�!iMONICKL?PI> Z`_ CDXI@#LHrL Z >Q[ Z S,R Z G _ @�>QLA@+[ Z ¡ x GÅ×�G)HJEF@�BKu7CKSF� M R Z Gd[�HJCKGILbHJGx@#BD@�EF@�Gd[Êð ¨bC�[UNxG Z G ´ t�@#> Z LAR�HJBaH]>R�W�> _ H][UW�>A@J×d[ANI@�GÚï CDLi[ANI@bN Z B Z G Z E"u"f�> Z WIP Z S�H+LQu-EFE7@$[U>QCDR³LQP)HJR�@]!?§vGFSÞH]R#[�×/R�HJLA@ ´ Vdu ´ R�H]LA@LQ[AWIXICK@�LÕ¨bCDBDB)LQN Z ¨ WIL�BDH][U@#>Õ[AN)H][©CKSÅï CKL©G Z [©[ANI@:N Z B Z G Z E"ugf�> Z WIP Z S�HÊL¦u-E7EF@#[A>ACDRbLQP)HJR�@]×[UN�@�G^HJGdu�ð q � M G�@�R�@#LALAHJ>ACKBKuxN)H]L«t#@�> Z m Ç.���dÇ [A@�GIL Z >�!

§v>A>Q@�LAP9@�R$[UC _ @ Z S�[UNI@�>Q@�PI>Q@�LQ@�Gd[�H][AC Z G]ßl³ [ Á Ä ×)HJG Z V _ C Z W�LOR�HJGIX�CDX)H][A@:S Z >OH]G�CKG _ H]>ACaH]G/[R�W�> _ H][UW�>A@Ê[A@�GIL Z > Ç [UNI@ Z GIBKu Z G�@rCKS«ï CDL«LACKE7P�BD@`ÈOCDL«[UNI@"��CDBDBKCDGIfgS Z >QE÷ë í q ø Ä ß�!\��@R�H]G6@$�mPIB Z CK[q[UNICKL"LQCK[UWIH][UC Z G�¨bC�[UN�[ANI@�Ndu-P Z [ANI@�LQCDL"[AN)H][�ï CKLÊ[UN�@�N Z B Z G Z E"uÏfJ> Z WIP Z S«HwbCD@�E7HJGIG�CaHJGÚE7HJGIC�S Z BDXkS Z >�¨bNICKR�N'ë¬í�X Z @�LqG Z [ÊBDCK@gCDG¬� M !�MON�@�G � Ç ë¬í9È}CDL+G Z G ´ t�@#> ZHJGIX�×IVdu�HJLAL Z R#CaH][AC Z G�[ Z [ANI@+N Z B Z G Z E"u7VIWIG�XIBD@]×)f�C _ @�Lb>ACKLA@�[ Z Hg� ´ S Z >AE ¼ÖZ G6ç !

¡È�nv ! ý����B" Ø Ü�bAã�ËdÖ×ceb éXf�ÖQ� b Ô É®f�b Ô bxS�Èb ÌAãnÈÖ > Ü�bdf�bdâ ,×bdf ÖY� Ö×c×ãef&Ç5ãeÈ�Æý� Ö×ÈWÌdƺãeÈ�Æ � â á�Ö×f&ʼ»Ö×È ç 1hb�è�� b�éXÆ$é�Ö�Ì ÌdÇ5Ë à g > Ü�bdÈ ï ü é Ç è�È ÇÕÌ~Æ�Ü�b)ÇÕÌ�Ö×Æ5f�Ö éXg¡f�b�éXf�b Ì�bdÈ�Æ7ãeÆ8Ç7Ö×È]Ö|á-ã�Ìdg×Ê´âÊ�bdÆ5fdÇ.��Ì�éWã%� b 5

;�%

Page 66: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��@+R�HJBDB ¼ [ANI@ á&É®È Ô ãeÊ�bdÈ�Æ7ã à+ø â á�Ö×f&Ê Z G6ç HJLAL Z R#CaH][A@�Xx[ Z [ANI@+N Z B Z G Z E"u7>A@#XIWIR#[AC Z G�!¶ LbHgR Z > Z BKBaHJ>¦u�×mHgR Z EFP)HJR$[bw«CK@�E7HJGIGICDHJG�E7HJGIC�S Z BDXÏç ¨bCK[UNnHgN Z B Z G Z E"u1>Q@�XIW�R#[UC Z Gx[UN)H<[X Z @�L,G Z [ HJ>ACKLA@ÕST> Z EÂH«LQu-EFE7@$[U>ACKR©LQP)HJR#@�ErWIL¦[ NIH _ @³CK[AL,S Z WI>Q[ANrÁ�@$[A[UC/G/WIErV9@�> ¯ C G Z G ´ t#@�> Z ×S Z > Z [ANI@�>¦¨bCDLQ@ ¼ � {��3HJG�Xøj�ú�8{ w {��©íc� � �L} ¼ } Ä !O� _ @�GµCKSbï üÝé Ç è�ÈqCDLO[ANI@ÊCKL Z [A> Z Pdu>A@#PI>A@#LA@#G/[UH][UC Z G Z S�HÊLQu-EFE7@$[U>QCDR«LAP)HJR#@J×-[UNI@#>A@�CKL�Hqf ZmZ X1R�NIHJGIR�@\[UN)H][ ¼ ¨bCKBDB)V9@:G Z G ´ t#@�> Z ×H]["BD@�H]LQ[rC�SÊï CKLrG Z ["LACKE7PIBK@J! Æ G�HÚ�F�HJN�BD@�>ÊE1H]GICKS Z BKX¡¨bC�[UN ï �r� Ç�4 ÈJ×=¡ x G3E7H`u¡V9@WILQ@�Xµ[ Z LAN Z ¨�[AN)H][:[ANI@"� ´ S Z >QE ¼ CKL�H7R Z GIL¦[�HJGd[�E"WIBK[ACDPIBK@ Z Si[UN�@"LA¿/W)H]>A@ í Ä � í Î í Z S[UN�@:LQu-EFPIBD@#R#[ACDR:½ ´ S Z >QE^!�§vG1[UN�@�LA@#¿-W�@�B ×-¨�@:LAN)HJBKB4EF@�@$[³XIC�c�@#>A@#G/[©[vu-P4@#L Z S�� ´ S Z >AEFLÅHJ>ACKLACDG�fST> Z E _ HJ>AC Z WILON Z B Z G Z E"u1fJ> Z WIP�L�!

Ù �JQ �N�©�,�����©å�oBuF�Ó?Ô���Y�Z GILQCDXI@#>«[ANI@"P�> Z VIBK@�E Z SiR Z GIL¦[U>QWIR#[ACDGIfxH7w«CK@�E7HJGIGICDHJGnE1H]GICKS Z BKXxST> Z E H7p�CK@"H]BDf�@#VI>UH Z S[UN�@+S Z >AE

£´�ÙßöaAè7í � ��ßmí«ß×��*�úß-í � �|ß-í�èl����éè x Ç �m! �JÈ

p�@#[ ª�ØV9@�[UNI@+R Z GIGI@#R#[U@#X�×9LACDEFPIB�u ´ R Z G�GI@�R$[U@�X^p�CD@�f�> Z WIPn¨bCK[AN^p�CK@ÊH]BDf�@#VI>UH<£ ×�H]GIX^BK@#[ ªïV9@�[UNI@OR Z GIGI@#R#[A@�X�p�CK@³LAWIV�f�> Z W�P}¨bC�[UNgLQWIV)HJBKf�@�VI>AH�ß�! ¶ [?[UN�CDLiP Z CDGd[�×J¨�@bN)H _ @«fJ@�GI@#>UHJBKCDt�@#X[UN�@FP�>A@ _ C Z WILÊHJLALQWIE7Pm[UC Z GIL+V/u¡H]BDB Z ¨bCKGIf�[UNI@�è ´ R Z EFP Z GI@�Gd[ Z SO���è1í�èK��Ú[ Z V4@}G Z G ´ t#@�> Z ×HJGIX²CK[AL�ß ´ R Z EFP Z G�@�Gd[7[ Z @�¿/W)H]B�H�P�> Z P9@�>7LAWIVILQ@#[ Z S�ß�! s Z ¨©@ _ @�>x¨©@kX Z CKE7P Z LQ@�[ANI@Ndu-P Z [ANI@�LQ@�LZY

Ç CaÈ´ßnR Z Gd[�HJCKGILbG Z G Z G ´ [U>AC _ CaHJB4CDXI@�HJB Z S�£�ôÇ CKC�È ªï CKLOR Z EFP)HJR$[�×)H]GIXµHgR#B Z LQ@�X�LAWIVIfJ> Z WIP Z S ª��!MONI@"LQP)HJR#@ Z SiBK@#S�[\R Z LQ@#[ALFç � ª�»� ªï CKL:HFLACDEFPIB�u ´ R Z G�GI@�R$[U@�X^E1H]GICKS Z BKX�!�MON�@�>A@"CDL«G Z

>A@�HJL Z G1[ Z LQWIPIP Z LA@\[UN)H][©[UNI@:G)H][UW�>UHJB9BD@$S�[³HJR$[UC Z G Z S ª� Z G�ç CKL�@#c4@�R$[UC _ @J×mVIW�[ Ç C�È?CDEFPIBDCK@�L[UNIH][}CK[ALg�J@�>QGI@�B ªª �CU�� q ª� Y�� 4 � 4 í®� 4 q ç VÃCKL}H¡X�CDLAR#>A@$[U@nR�@#G/[A>UHJBbLQWIVIf�> Z WIPR Z G/[UHJCDG�@�XnCDG ªï�×)HJGIX

ç �o�»�Jï^í ¨bC�[UN �ú� ª�»� ªªÊí ïN� ªï@� ªª xMONI@#G4è CKLbCDXI@#G/[ACKÛ)@#X^¨bC�[UNn[UNI@+[�HJG�f�@�Gd[\LAP)HJR#@q[ Z ç H][b[UN�@ÊCKXI@�Gd[UC�[vuxR Z LA@#[%ùK�°W`ï _ CDH[UN�@qR Z EFP Z LQCK[AC Z Gè ³ [ £i� � vÞ"� �gú� �:���R[Àvõû&ç3í

¨bNI@#>A@÷�$Y �ý[ ç CDL\[UNI@}PI> Z ÙQ@�R$[UC Z G�!"MONI@FHJXlÙ Z CDGd[+HJR$[UC Z G Z S�ï Z GVè XI@#[A@�>QE7CKGI@�L�[ANI@ÇÕÌ�Ö×Æ5f Ö éXg�f�b�éXf�b Ì�bdÈ�ƺãeÆ5Ç7Ö×È ×,[UN)H<["EF@�HJLQWI>A@#LÊ[ANI@1XI@#>AC _ H<[UC _ @ Z S³[UN�@�HJR$[UC Z G Z Sqï H<[kù�!nÁ©u;d½

Page 67: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ç CaÈ$×)[UN�@rCDXI@�HJBuU�s q ß\YA���sÊíAì���j� ¸mí2�9ì q è)V Z S�£�CDL\t�@�> Z ×�H]GIXkWILQCDGIf1[ANI@r@&��P Z GI@#Gd[UCaH]BE7HJPIPICKGIfgCDGå�µ× Z GI@qR�HJG^LAN Z ¨ [AN)H][b[UN�@ÊCKL Z [A> Z Pdux>Q@�PI>Q@�LA@#Gd[�H][AC Z G^CDLOSÞHJCK[AN�STWIBº!ÕÁ©u Ç CKC�È$×öèHJXIEFCK[AL:H]G²ï ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[:CKGIGI@#>�PI> Z XIWIR$[�×�H]GIXk[UNI@"R�N Z CDR#@ Z SÅHJG Z >Q[UN Z G Z >QE1HJB�V)H]LACDL Z S�èXI@$[U@�>QE7CKGI@�L³H"ST>UHJEF@ ��q HÅç !?MONI@�CKGIXIWIR#@�X�HJR$[UC Z G Z SA� Z GåHÅç XI@�LQR�>QCDV9@�L«HrPI>ACKGIR�CKP)HJBï ´ LQWIVIVIW�GIXIBD@\R Z Gd[UHJCDGICKGIf � CDL Z E Z >APIN�CDRO[ Z � C�[ULQ@�BKS�ômHJL+ïJ�Üé Ç è�ÈJ×/[UNICKL©CKL�R Z Gd[�HJCKGI@�X�CKGH:WIG�CD¿/WI@+é Ç è�È ´ VIWIGIXIBK@GL R Z GILACKLQ[ACDGIf Z S)[UNI@ Z >Q[UN Z G Z >QE1HJBdST>AHJE7@#L XI@$Û)GICKGIf+H~� ´ CKG _ HJ>QCaHJGd[wbCD@�E7HJGIG�CaHJG�EF@#[A>ACKR Z G�ç !

MONI@FBD@#S�[�[A>UHJG�LABaH<[U@�L�U×H^� w è Y� q �´V Z S©[ANI@FLAWIVIPIHJR�@^è Z S�vÞ�� R Z GIL¦[UCK[AW�[U@FHnN Z > ´CDt Z Gd[�HJBÕXICKLQ[A>ACDV�W�[UC Z G Z G�[UNI@�P�>ACDG�R�CDPIHJBÕVIWIGIXIBK@ �Cü¿L�!kß Z [ Z GIB�uÏCDLq[UNICKL"XICKLQ[U>QCDVIWm[UC Z GBD@$S�[ ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[\Vdu=�µ×4VIW�[�C�[�CKL�HJBDL Z}f&ǹê×Ü�Ƥ´ CDG _ HJ>QCaHJGd[�Vdu­ï�×�H]GIXk[UNI@#>A@$S Z >A@rX�@#[U@#>AEFCDGI@#L+HR Z GIGI@�R$[UC Z G Z G�HÅç ×-[UNI@\L Z]´ R�HJBKBD@#X �"ãeÈÖ×È�Ç.�"ã à � Ö×È�Èb��dÆ8Ç7Ö×È}Ö|ánÆ©Ü�b�Ì�b�� Ö×È Ô W×Ç©È ÔOë ß a ì !?MONICKLSÞHJR$[OCDLOHrR Z GILQ@�¿/WI@�G�R�@ Z S Z WI>OHJLQLAWIEFP�[UC Z G�[UNIH][O[UNI@�N Z E Z f�@�GI@ Z WIL³LQP)HJR#@xç CKL f�b Ô É9�dÆ5Ç©cebCDG�[ANI@+LA@#GILA@q[UN)H][���ºßmí�èl��*�¬èÚ×mS Z >³[UNICKLOCDEFPIBDCK@�L

ð�  w Ç H^� w ègÈ�� H^��  w Ç ¶ Xuä `�a È-è7í � q �}ínä q ï xMONI@rLQWIE T)��� Z SÅ[ANI@�% ´ S Z >AEFL Z G]HÅç XI@#Û)G�@�XÏCDGkR�NIHJP�[U@#>g%gG Z ¨ R Z CDG�R�CDX�@�L\¨bC�[UNk[ANI@BD@$S�[ ´ CDG _ HJ>ACDHJGd[qeµHJWI>Q@�> ´¦Y HJ>¦[�HJG�S Z >AE Z G��µ! Y�Z G�LA@�¿/WI@#Gd[UBKuJ×?[UNI@FR�WI> _ H][UWI>Q@xHJGIX¡[ Z >QLAC Z GÇ %J!K%`��È Z S,[UNI@qHJV Z`_ @qR Z GIG�@�R#[AC Z G�R�H]G�V9@+CDXI@#Gd[UCKÛI@�Xn¨bCK[UNx[ANI@+BDCDG�@�HJ>³E7HJPIL

° Ä è¬��[ ß-í° Ä è¬��[üè7í

XI@$[U@�>QE7CKGI@�XnVdu�[ANI@+>A@�LQP4@#R#[AC _ @ÊR Z EFP Z GI@�Gd[AL Z S���êè7í�èl��4!§vG�[A@�>QE7L Z S Ç %�! ½J¸dÈ&×�[UN�@�è ´ R Z E7P Z GI@#G/[ Z S���ýè7í�èl���E1H�uxV9@+CDGd[U@#>API>Q@#[U@#XµH]L\H]G^CKG _ HJ>QC ´

HJGd[Ê@�BD@#E7@#Gd[ � Z SÉè w § µu£K_ Ç è íAõ�ÈJ×OH]GIX _ HJGICKLANI@#LÊC�SOHJG�X Z GIB�uÏCKS©[UNI@7p�CD@7HJBDf�@#VI>UH Ç �m! �JÈ+CKLLQu-EFE7@$[U>QCDRJ! Æ G"[ANI@ Z [UNI@#> N)HJG�X�×][ANI@©E Z XICKÛ)@#XqS Z >AE T��U� � HJBK¨�H�umL�XI@#[A@�>QE7CKGI@�L�H«[ Z >ALQC Z G ´ST>A@#@ÊR Z GIGI@#R#[AC Z G Z G��2�]ï�×9R�HJBDBK@�Xn[UNI@ �"ãeÈÖ×È�Ç.�"ã à � Ö×È�Èb��dÆ5Ç7Ö×ÈåÖ|áKÆ©Ü�bbS�f ÌdÆRW×Ç©È Ô�!OMONI@Ê[v¨ ZR�H]G Z GICKR�HJBÅR Z G�GI@�R$[UC Z GILgLAN)H]>A@�[UN�@xLUHJEF@�f�@ Z XI@#LACKR�L�×?¨bNICKR�N­HJ>A@1[ANI@xPI> Z ÙQ@�R$[UC Z GIL Z S Z GI@ ´P)HJ>AHJEF@#[U@#>©LQWIVIf�> Z WIPIL�CDG �µ×mHJGIXxH]>A@b[UNI@#>A@#S Z >A@�R Z E7P�BD@#[A@J!iMON�@:R�H]G Z GICKR�HJB9R Z G�GI@�R$[UC Z G Z S[UN�@«Û)>QLQ[©�/CDGIX7R Z CKGIR�CKXI@�LÕ¨bCK[ANF[ANI@�p�@ _ C Y C _ CK[UHqR Z GIGI@#R#[AC Z G7CKS�H]GIX Z G�BKugC�S � q è w § µ Ä%Å Ç è�ÈJרbNICKR�N^CKLO@�¿/WIC _ HJBK@�Gd[O[ Z [ANI@+R Z GIX�CK[UC Z G

� Ç ì�íW���î9í " � �cþ�È���� Ç � �Dì�íUî¦��cþ í " È&í ì�íAî4í " q è x Ç �m! ;�È

;��

Page 68: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¡È��� ¢�£ ¤�¥ ÿ<ý Y HJG Z GICDR�HJB�R Z GIGI@�R$[UC Z G Z S�[ANI@+LA@�R Z GIX^�-CKGIX

¦�

¦W

¦ ¦ù��W`ï �mï

­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­¯®3 ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­¯®

3

èß H^� w è

H^� w ß3

3

« à #�ÿ��

� ��� «

������ ���������������� ������������������ �!��"���#%$�& '(�����)'*���,+�-.'*�/�0�(��1�2' '*2���/3547684�9:�*�;'(�� <>=72���35476@?A9B2�C"D��121���EGFIH�JLKNM H�O>OQPRMTS(U�K!V)JLW>X�S)YZ����E[2'(�:�\2�� ������]"���+_^;�;'*��+ ��'(����� ��+:��C����'`�R��+(�D�a'E�����1b ���+(�0",�� ���1��"��;'*�,Ec'*�����edgf@hi6j�k�l2 ��I��+ '*���A'm� ��no",1���� �p"������ ��_'*�p��<:'*���qFsraM�t�H�Ouwv H7VTS u <x��+y-��2"T�m'*���B�(��122'('(����m354N6@4�9z��{��+ '*���������!�;1I+ ��1��;'*.^��k'(�|���}�BE#�~���A^;��+(����A'{2�����,+��+ �NE���",'�������Y�<x��+��)���� ���1���'(���y�C21�12����i<x��+( ë ì 2<�#����",�� ��!��",'�6��������(�y�(�!�;"�������+ ��^72E����+ �"T�0�(����+(",�|��<y�z2��� '(��2�� ��)'*+ �"��,Yg ����A=���<�-���"T�]�!�D^��|nI���,�}",1���� �(.�!��E0nA=��[�����m����E� �121��,+:��� �o� Y����{�,���NYg"T������'*�,+C� � ����E����,����+(��1�2���:'*���� ��,'(+(2"��B���0� =7 � ��,'(+(2"�����E02�(��'(+(���A=�+ +(�,E���"�2n�1��B�(�!��",���,6

�������0354N6@4�9���i������+ '(������������1!� =7 � ��)'*+(2"\��2�B�;1����,n�+*��Y�'(���B����1������� `=���+(��������<i#%$�&��{����'���,"���� �*��+ �1.= ��¡¢�!��1g'(��&¤£�+(�;'*����+�2'2�{'*���:� ��n���+ �����R��<�&¥-2'(�R��2�C��1�����n�+(�p354N6@¦�9)6�����0����1������� `=GE��N�,� ��¡¢�!��1�& 2<�# ��m� �� ��� � ���1��;Y§<x��+m��¤'(�����"D��� ��'*���0��+_'*���������!��1"��� ���12�� ����A'-2'(�¨+ ���(�I��")'B'(� ë ì ��<�'(���:�E�����1�©ª è�«�è:¬­\®Aè ��\���¨�E�����1���<��]"����¢'*�������E��°¯gY�����Ec ���� '�^;������ �c��.^��,�¤����+����(� �� ���'*2���±'(�!�;']# ��",'(���,²o��")'*.^���1.=�6´³{�� �n�2������+(�,�(��1.'*����nI��^��m-.'*�/�0E��p��!�� µ'w=N�I�pE���",�� ��o��� 2'(����['(������+(�� ¶1�����E���'*��'(���m<x��121���-����"T�!��+(��",'(��+ ��D�a'*����g6

dg·2d ¸%¹�º¢»½¼�º7¾ ¿ÀVTrat v O�S)JwS u W>t v OQPaÁ(VTraF!FsSTV)JwS(UmÂW5S)t�H�F!F!WLH�F}t�H�F!W ÃDraO.URÄ�W>J>ÅÇÆ�ÈÊÉÊËHAU�t|W>J u HqJÌM H�F u W>JLW>X�S[VTraF!FsSTV)JwS(U�Í�M*raK v # rÎÃ�W u rat�S)JLM�W5S uTÏ ÄZÅ!r u S�W u raJLM*r v P u K�ÐwÍ�M*raK v &VTraW>FsV)WLU7S u Ä�W>J>ÅRJ>Å!SbÅ!raO�raFsrat|P%Í�MTraK vsÑ\Ò raMTSTraX�S)M Ï & W u J>Å!S�VTraF!FsSTV)JÎS(U VTrat v raFsS)F!J�rÎÃbJxÅ!SÓ�Ô S(U v raW>F!J u S)J�rÎÃ%H�F�W>F!X�raOQKNJLW>X�S`H�K7JÎrat�raM v Å7W u tÖÕjrÎÃ%# Ñ?�×

Page 69: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ÊÂ�W5S)t�H�F!F!WLH�FpÍ�O�r�ÐTH�O>OQP u Pat|t�S)JÌM�W5V uwv H7VTS%��\��",���(�)'b �����.<x��1�E�#`$;&¤Y½-����+(�p#Ø��k�"���������")'*�,E���2�{��+ �����`-.'*�|���|2�A^���12��'*.^��§�;��'*�� ���+ ������ ÙÕ�Y¢�;��ER&µ2���B",1���� ��E|� ��n���+ �����12=72���]no�)'w-{�,���¤'*���¨���N��Ec�o��2�A'�� �,'���<�Õe����E¤.'*���E����A'*.'w=/"��� ��o�������A'DYy-2'*�Ú�kE& �"��� ��!�;",'��+ �����p��<�'*+*�;��� <x��+ ��a'*������§��<§��6zÛ!��+��D�;"T�¨",���(�)'�ÜÖÉ�Ý�&¤YN'*���C �������2���

Ý¢Þ8& ßà Ý7Õz3>ݽá!â5Ý¢ÞQ9_&E��)'*��+ �2�����k����2�(�� ��,'(+ =p��<k#%$�&¤Yo����E�'(���`<L��")'k'(�!�;'b.'*�\�(¡¢�!��+ ����'*�����E��,�A'*2'w=p"�����nI���� ��Eq'*��� ����-Ù'(�!�;'pÜ ����;�q��(��1��;'(��E��N���,E/�o��2�A'D60����2���� �� ��)'*+_=�",�����"��E����`-.'*�['(���Í7STr�U7S u W5V u Pat|t�S)JÌM�Päã�åæE��,�!����E/nA=["T�!�;��������¨'*���m�(2���[��<�'(���m�!�;+*�� ��,'(��+:��<�����7E��,�(�",��� ����!�a'*����p<x+ �� ܱ6Rç7��"T�q����ã�åÙ��:E��,������EÇ2�Ç�p����2���¢no����+(���7�7E���<����A=]�o��2�A'mÜ ��<���A=¨�\2�� �����������R �����2<x��12EgY½����E��(�;'*2� �!�,��ã�èå Æ�È°ÉeébÆ�È Ygno�,"D�����(�¨Æ�È���B��'*�,���(��+b��<�7E�E0��+(E���+�6`������1��7"D��1212=R� =7 � ��)'*+(2"�"�����E�2'(����±Æ�ÈÊÉêË]��ë"T�!�;+*��")'*��+ ��,��E]nA=¤ã�åÊnI��2������p�� �� ��,'*+_=�Y�-���"T�R�)�7'*�,��E��\��1���n���1�1.=�����12=�-�����Gì ������'*���ë<x��+ µ#`$�& ��nI��^����í�{�y� � 6

�����m� � ���1��,� 'DY�n���'|2�[� �� ����(�,���(� ����2^��,+(�(��15Y�2��� '*����"�����<�'*��� ��nI��^��m"������ '(+(��")'*������� '*��+ '(�§<x+(�� Ù'*���C�(����"���îäÉ´î\ïgðòñ�ó§�;<Z",��+ ^;�;'(��+(�ë'*�,���(��+(�\��<��|���,����+ �":���� �����������m ����N~2<x��1�Eg6�������:�(�!�;"���",���A'T��2���%���[2�¢^;��+ ����A':��12�� ����A'%E���� "�+(2no�,EÇnA=cô�f@õö�;��E�3L×�68��9�Y�-���"T������� �(�,�¢'(���1212=/'*�������E���"��,Eä�������+���+(�7E���")'m���c'(����� �!��"��´÷ �(ø ñz6´������"���+ +(�,�(�I����E�2���� =7 � ��)'*+ �"ë����C�;1����,n�+*�|��

ù7ú 3xû�9 ® ø ñ üÉ ÷ � 3 ø ñ ® ø 9üÉ ù7ú 3xû�ýöþ�9 «

3Ì4N68��9

����E '(���C"���� �,'k�(�!��",� ì 2�§'*����ûZ~wE�2 ��,���(2���!��1I�(������+ �

ÿ ñ É ÿ���� û�3xû�ýöþ�9ÿ���� û�3xû�9 É ÿ�� 3Lû�ý�þ�9

ÿ�� 3Lûg9 f

� n��(�,+ ^��{'*�!�a'�����'*���y�("D�;1���+�"���+_^;�;'*��+ �{'*�,��E���'*�b�,��+(��Y�'*���y1��)<>' ~w������E`� �E��i��<�3Ì4N68��9�nI��",�� ��,�'*��������%��1�����n�+(����<�'(�����_=N � ��,'*+ �":�(�!�;"�� ø ñRÉ��3Lû�9 $ � 3xû�9�Y!-���,+(��m3xû�9`��'*������+(�������<o����"�12�E������� ��;'*�������YA�;12'*���������|'*�����E��,�("�+ ���'(����|2������'z2��12����y-2'*��dgf8dz6��w��'*���"D�;�(���<'*�����(�����,+(�;YN.'z�������� =|'(�C����E��|OQW>FsS(H�Mk+(����+(��� ���A'T�a'*�������<I'*���\2�(�� ��,'(+ =`��+(������#Ø3L���� ��,12='*����n!��� �"������|��< ÿ�� 3Lû�ýÚþ�9`��� ø ñ� â 9\-�����(�|2�(��'(+(���A=�+ ����+ ��� ���A'T�;'(����]",�����",�E��,�B-2'(�'*���;'{�;<§ì 6�Û!��+y�%�������,+*��1I�(�!�;"���ì Él#`$�&¤Y7�(��"T�p�%1�2���D�;+i+ ����+ ��� ���A'T�;'(�������<y#æ��1.-§�D=7��)�N2� '*�,Y�����E±��2^��������c�, �nI��E�E�2���}��<�ì �������±��+(n�.'�2�c�}���������+�E�2 ��,���(2���!��1§� �����,+(����¨��� � 6

?A4

Page 70: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

������������������� �"!�#%$&!'!'�(����)��*�����+)��-,/.0���21�������C��+ �����43�3xÜR9%"������(��_'*���<�"��� ���12�)�p12�������+{'*+(�����_<x��+( ��;'*2�����§��+(��� ��+_^N2�����-5\��+( �2'(����<x��+ ¨6\çN2 �21���+ 12=�YN'*����¡¢�!�;'*�,+(��2����2"%����2'T�;+ =p��+ ����� ÿ6� 387�9%��'*���%�(�)'ë��<�'(+*�����_<x��+( ��;'(��������<:9<;�"��� � ��N'*����B-2'(��+ ����A'� `��12'(���12�"D�a'*����:nA=|¡¢�!�a'*��+ �������� "D��1���+(�,Y¢����E���+ ���(�,+ ^7����:'(���¡¢�!�;'(��+(�������2"B<x��+ >= ;?A@ â BDC ?FE G BDC ? 6������� ���=�no�:������12=7���,E¨nA=m-+ 2'(����

BDC ? É B�H ? ýJI BDK ? É B%L ? â ý � BDL ?� ýJI B%L ?M ýN7 B%L ?O « P É þ « fDfDf « 7�(��"�"��,�(� 2^��,12=R�� ",�� ���1����p����ER+(����1�"��7��+ E���!�a'*���,6�w�}'(��+ ��ë��<i'*���|����E��,+(12=72���p"��� ���1�����^���",'(��+C�(�!�;"��RQ � ;}��+ë2'(�ëE��!��1%3SQ � ;¢9_è üÉUTsâWV X Y'*������+(����� ÿ6� 3S7�9§��Z'(�����(��n���+(�������;<Y3�35¦%7�9��<I�,1��� ����A'(��"��� � ���'(����\-2'*�|'(������A'*21�����D��+ ����[Zp2��E���",��ERnA= +(2���A' ���12'(���12�"��;'*2����nA=\I����[9 ; Y!� ��'(�!�;'��p",�N��+ E�����;'*�,��Y

Z^]�3 H ? « K ? 9�ßà 3Îé K ? « H ? 9�f��<`_ «ba ��+ �ë"��� ���12�)�&7 G 7o~w ��;'*+ �"��,��Y7'*���,�¨2�¨�;�!��1�����=�'(��3dc�6@¦�9)Y�'(���C ��;��������

_±ý[I a ßàef _ é aa _

gh«

E��)'*��+ �2�����§'(���C1��)<>' ~w������Ep���",1���� ����

3|3̦%7�9 i é½é!é7à ÿ�� 3L×�7�9jÿ6� 3S7�9ki é½é!é7à ÿ 3�35¦%7�9

",<,f 9l; É Q � ; É ø O ;3Ì4N6nm�9

��< ÿ�� 387�9ë��A'*�|'(���C�(�I��"����1�����.'T��+_=m��+ �����gYN-�����(�:��12�� ����A'*��!�D^��%E��)'*�,+( ���!���A'������6���������I��+*�a'*��+oZ0 ��D=�nI��'*���������A'C��<y���C�0OQW>FsS(H�M� ���� TgâWV X à TpXqV�â '*�!�a'C ��sr;���b'(���

'w-y�¨+ ����+ ���(�,�A'T�;'(������ T âWV X Y T XqV�â Y���1�nI��.'ëE���_'*2��",'ë<x��+t3�35¦%7�9�Y�2�(�� ���+ �����"`+(��1��;'*.^���'(�R'(����(��n���+(����� ÿ6� 387�9�6'�w�|���`�;'('(�� ���'�'*�B",���A'*2�7���{����+���+(�)^7�������"����¢^����A'*2�����,Y�-{�§� �!��1217E�������'(�'*���:",�� � ���� ",�� ���1���� ÿ6� 387�9)~�+(�,��+(�,�(���A'*�;'*2���

T âWV X ü É T XqV�â ü É 3 T âWV X�9 è?�?

Page 71: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

nA= T â Y��;��E02'(�b�)�7'*�,+(2��+ë����E0�_=7 � ��,'(+(�"`�o��-y��+(�ënA= T ; É�÷ ; 3 T â 9�����EGÕ ; Évu ; 3 T â 9�6Û!��+§�����; ���12��Y

����ElQ � ; ü É TsâWV X E G T0XqV�â É Q ® T âWV�âXÉ Q ® T �X ® Õ � «

3Ì4N6nw�9-���,+(�`'(���mþ,~�E�� ������ �������1��(�� � ��;��E���R'*���`1����_'b1�2���:��B� �!��������E]nA=�'*����"��� ���12�)�¨� =7 |~��12��",'(�"B<x��+( ¦ = ;?A@ â B^H ?�x BDK ? Y!��¡¢�!��1g'(��'(���oI�",�� ��o�������A'\��< = ;?A@ â BDC ? E G BDC ? 6�����'w-{�%��+(�,"���E�����:�!��+(����+*�;�����z��+(�,�(�,�¢'{E�2²o��+ ���A'i-§�D=7�y�;<g����E���+(�_'T����E�����:'*���\��")'*2�����<yZg£���+(� '`2':-§�;�`'*+ �D�;'(��Eq1�zr������q��12 ���� '%"��� ���1����}� '(+(��")'*��+ ��Yz����EÇ'(�����[2'*�`���A'*21�����D��+"T�!��+(��",'(��+C ���E��|2'b����'ë'*�pnI��� 'w=7�I����<{",�� ���1����0"����|{ ���A�;'(����sYgn���'%��")'*����R��� Tsâ -2'(��(¡¢�!�;+(�Çé:þ0+*�;'(����+ë'(�!���öý�þ½6}�w��E��,��EgY~Zc3x��+:'(�¨nI�� ���+ ����"�",��+*�;'(��Z E G Z!9b��:���[���������_'"��� ���12�)�Ç"����|{ ���A�;'*2���q��� T â E G T â Yino�,"D�����(��3�Z E G Z�9 � É ý�þ½64�¨��+ �¨�������,+*��1212=�Yi�0+(�,��+(��~�(�,�A'T�;'(����±��<C�[",�� �����",'���+(������# ���¤��"��� ���12�)�´Ü]~�E�� ������(����!��1§^��,",'(��+m�(����"��4� 2�"D�;1�1��,EÇM*S(H�Ob3x+(�,�(�I��",'(2^���12=���K�H�JwS)M�F!W5raF!W5VD9k2<B#À"��� � ���'(���b-.'*�]���}���A'*21�2���D��+\ ����4Z������-2'(�q�(¡¢�!��+ �Çý�þc3L+(�,�(�I��")'*2^���1.=�é%þN9)6���<-y�R"T���N��� �p�R5k�,+( �2'*�����<x��+( ����� ����2�3ScN62þ�9�Y��;��ER��^���+(�����ë2'{nA=m��A'(����+(�;'*2������^��,+`#æ����E[�§�iÉ��¢þ « Z^�oY¢'*���ë+ ���(��12'§-21�1½no�C�%+(�D�;1#�~���A^;��+(����A'z�����N~�E������,����+(�;'*�k��12�� ����A'{�;<ë÷ � �%è�3L+(�,�(�I��")'*2^���1.=4u � �%è;9�6��w�m��'(����+z-y��+(E��,Y'*���{+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2����-�121¢����'�����12=:nI�§����.'T��+_=�Y�n���'�.'Z-�121A<L��",'(��+�'(��+(��������'*���{��+ ����� � 3xÜR93L+ ��� �o�,",'*.^��,12= ÿ6� 3 å � 9�9)6

�����`���N�,E}�I��2�¢'(�B��<i��+(�D�;1Z� '(+(��")'*��+ �tZ���� �ÀE��,�����|�m+(����1�^���")'*��+ë� �!��",�`-���"T��-y�E��,����'*�`n¢=���� � Yo-����� �|"��� ���12�)�N2�!"��;'*2����2����6ëÛ!��+B������ ���1���Yo�,^���+ =��(�� � ��;��E���<k3Ì4N6nw�9��§'(���C"��� ���12�)�N2�!"��;'*2���m��<Z��+(�D�;1s^��,",'*��+k� �!��"��;YI����Ep��R���!�;1�����=�-2'(�Ç3̦N6@¦�9)Y

ù|� 387�9 E G�� Q ü É Õ � « ��+ ù�� 387�9 üÉ ��Õ � � f 354762þ�Ë�9

�w�Ç���,����+(��15Y���}'*������n�� ����",� ��<���A=NZsY�'(��������12=]+(�,1����n�1���-{�D=[�;< ����¢��<L�;",'*��+(������R+(�D�;1+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2����2�\'(��2������+ �C'(�����;",'*2���R��<�'*���`�("���1��;+ � Y½�(� �;�\'(����n�'*����p'*����K7FIU7S)M)OQPaW>F7Í+(����1�^��,",'(��+`� �!��"��;6�����E�������'(��'(����CnA=Ú� ��� � � £Z2'(�C+(�D�;1�E�� ������ ����]2�C'w-2"���'*����"��� ���12�)�E�2 ��,���(2��� ��<���Y!�;��E

� ��� � �E G�� Q üÉ � ® � « ��+ � ��� � � ü É ��� ® � � f

�����CE��)�!��2'(��������+(�C"������(2� '*�,�A'\-.'*��3ScN6ò×¢9�6�����:���A'*21�����D��+§ ������§-.'*�p�(¡¢�!�;+(�t�|þm��1���"��b'(���C1��)<>' ~w������Ep���",1���� ������§���35476nmA9§�;��E

?A�

Page 72: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

3|3xÜR9 i é½é!é7à ÿ6� 3xÜR9jÿ�� 3LÜR9ki é!é½é7à ÿ 3�3LÜR9

",<,f ø å � Q å � 9 å354762þ�þ�9

����'(�����*�; ��`<x�7��'(�����6B�B1�1�<x����+B����+(2�����A'*��1�2��"�12���(2�����\<x��+(��2�(�0�_=N � ��,'*+ �"|��2����12����n�+(����Y-2'(�p"���+ +(��� �o����E�������_=7 � ��,'(+(�"ë� �!��",���

ÿ�� 35¦;ÜR93�3LÜR9 « ÿ6� 3xÜR93|3xÜR9 « ÿ 3�35¦%7�9ÿ6� 3S7�9 « ÿ 3�3xÜR9

ÿ�� 3LÜR9 f 354762þ�¦�9

�����ë�!+ � '�(����"��C�!��+(�� ��,'*+ ��,�����12 ����_'§",�� ���1��)�m� '(+(��")'*��+ ���\��� ø ��å '*�!�a'\��+(�ë��+_'*���������!��1����E�"��� ��!�;'(�n�12�§-2'(�m�:�N���,E ��+(2���A'T�a'*����g£¢2'*�i� =7 � ��)'*+ �"\����k��1����,n�+*�C��z'*���BE��,"��� ��o���(.~'*2���¨3Sc�6@4�9�'(�!�;'i��1��D=���E�� ��"T� �C"�+ ��"����1!+(��12�����'*����_'*��E�=���<Y3|3xÜR9)~w�_'*+(��",'*��+(���,Y�����E�-�����(��� ��'*+ ���A=:+(����+(��� ���A'T�a'*����Ç� � T � V X � � <x�D�;'(��+(�,E�-2'(�����7�NE%+(�D�;�(���|2�Rõ�f@õi6�������+(�, ��;���2���\'(��+(�,��(����"��,�k",��+(+ ���(�I����Ep'*�|'(���:��2�C��1�����n�+(���

ù�� 3xÜR9�üÉ�� 3xÜR9 ® � ��Õ � V X � �5«ù � 35¦%7�9 üÉ ù�� 3S7�9 ® � T �X �Ì«ù � 3LÜR9 üÉ ù¢ú 3LÜR9 ®�� �X «

354762þ�c�9

-���,+(��Õ � V X É�u � 3 TsâWV X 9�Y!����E � �X ���E��,�!���,E�nA=}3̦N68¦�9)6

� ��.�#���!�.�!���)�� 12��!'�N)���¡k1�.0��1¢!'.�#���!'�������<L��")'�'*�!�;'zE��� '(���")'z� =7 � ��)'*+(2"§�(����"��,�y ��D=��(����+(��'*���\�(�� �����(�� ��)'*+ =%��+ ������3x-2'(����� �'*����1����_'k'w-y� <L�� ��1�2����2�/354N6.þ�¦�9 9\2�B"�1���+(.�!��E¨nA=�'*��������'(����¨��<zE��!��122'w=�6b�B�A=¨� =7 � ��,'(+(2"����:��12����n�+(�¨���!���b��U�K�H�O��7è|E��)�!����E0nA=R+(�)^��,+(�(2���m'*���`�(2�����;<�'*���%"���+_^;�;'*��+ �`���I��+(�;'*��+÷ �¤£ à ¯gY��(��'*���;'\���\�|�(��n!�;1����,n�+*�|��<�'*���C",�� ���1��)�N.�!"D�;'(���� �;<§�ZY

� è É�¯ ® � £ f������+(�,�(��1.'*����¨2�¢^���1��N'*����}���¤� è ��ë'*����+(�,� '*+ �")'*�������<y'*���0VTrat v O�S Ô VTraF�¥�K�ÍAH�JÌW5raFÇ-�����(����N��E �I��2�¢'(�{E��)�!���B'(���b+ �D��1½<x��+( ���6i³{1��D�;+(12=�Y7'(���B�_=7 � ��,'(+(�"k����B��1����,n�+*���R2�{2'(�(�,12<g'(���E��!�;1g��<§�7èA6?%m

Page 73: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�B����12=7�����'*������nI��^�����+ �N",��E���+ ��'*�m'(������1�����n�+(���b����E���+(1.=7����}3Ì4N62þ�¦�9\=7��,1�E��B'(���|E��!�;1� =7 � ��)'*+ �"b� �!��"��,�

ÿ�� 3LÜ « 9B93|3xÜR9 « ÿ6� 3LÜ « ø 93|3xÜR9 « ÿ�¦ 387 « 9B9ÿ�� 387�9 « ÿ�¦ 3xÜ « ø 9

ÿ�� 3xÜR9 f 354762þD×A95k�,+(� ÿ�� 3LÜ « 9k9`2�z'(���B2�A'*��+ �(�,",'*2��� ÿ�¦ 3LÜ « 9B9�§ ÿ�� 3̦;û « Qk9:���� �E��`# ¦ 35¦aÜ « Qi9�Yg����E�2'(�"����(�,'y�(����"��k ��D=�nI�k2�¢'(��+ ��+(�)'*��E����z'*���k�(�,'y��<g��1�1!",�� ���1��)�|� '*+ ��",'(��+(�,�§��� ø �wå <x��+z-���"T�'*���\",��+(+ ��� �o����E�����ë'(��'T��1212=%�� ��'*+ �����"{�(��n�� �!��",���ê��<�Q ��å ü É 9 å �*�;'(�� �����2�R§¢��I|ɨ�aË*�s6�����¨E�����n�12�)~�"���^��,+(���� ÿ�¦ 3x× « Qi9�à ÿ�� 3Ì? « Qz9ä3L")<Î62©gf8h�9�2E����A'*.�!��� ÿ�¦ 3̦ « 9B9($ ÿ6� 3̦�9 ü Éÿ�� X 3Ì4 « þ�9 $ ÿ�� 354�9�-2'*�q'(��� +(����1��A=N�I��+ no��1��" 4�~w� �!��"��;6q�����R1��;' '*��+` ��D=ÇnI�m'*���������A'���<����'*������+(�����c��<ë¡¢�!�a'*��+ ��������"R��+(�A{ ��",'(2^�����+�",����<x��+ ��;1§'*+*�;��� <x��+ ��a'*������� ��7E���12�}'(����(��n���+(�����0��<i�� �� ��)'*+ ����,Ys�;��E]���b� ��"T��2�k'(�����(����"��|��<in!�;�(�"`�(��1.<�~wE�����1�ªy�;���;~��R�1�12���!��12E����� ÿ O ��7E���12�|�A�������ë��¡¢��2^;��12����",������5bç � 6

�q�!+(�_'Z�_'*���%��:���:��A^��,� '(��A�;'(����C��<7'*���y�_'*+(��",'*��+(�i��<!���%��+ n�2'(+*��+_=b��+_'*���������!��1��_=7 � ��,'_~+(2"B��2�B��12����n�+*�%������E���E '*����+(��^���dgf8d]��z'*��� ����-CY�������!��12����=|'(��hgfn«iY¢'*�!�a'§2'y ���=�nI�BE���~"��� ��I���(�,E����Z�`ÕZ~w2�A^��;+(��;�¢'�E�2+(��")'Z� �� ���<½�}¬(����"�12�E�������­b�;1����,n�+*��<x��+�-���"T�¤©ª £ « £ ¬ ­ ÉlË�Y����E®¬ 2+(+ ��E���",�n�12����1�����n�+(���q­m<x��+ë-��2"T�c�q2�ë�(�� ��� � ���1�������E}"����A'T�;����R¯}���:�R ��a�N� ���1��+ ���o�,+��(��n���1����,n�+*�N6z��^���+_= �+ +(��E���"�2n�1��ë�;1����,n�+*��2�§��.'*���,+���<���<\VTrat v H7V)Ji��+ëFsraF!Á(VTrat v H7V)JJLP v S�Ys ��D���������'*�!�a'k'(����+(�,� '(+(�")'*2���¨�;<�'*���`�C21�12�����<x��+ °¯²±±'*� £ 2�k�����A�;'(2^��`E��)�!��2'(�3´³\µæËq��ö35476ncA9 9:��+`�o��� 2'(2^���E��,����2'(�]3´³�¶ ËI9�6R�w�Ç'*���m<x��+ ��,+`"����(�;Y�¯ ± ��%�����A�a'*2^��E��)�!��2'(�B����'*���B-����1��k��<y�R-��2"T� ��i��¡¢��2^;��12���A'{'(�`'*���b"��� ��!��")'*���,�(����<s'*���b",��+(+ ��� �o����EN~����]��2�m��+ �����gYy����E/��.'*���,+R�¤���� � ���1��]3·¬_'w=7�o�¸�W­¢9�Y���+�'(��� �(�� ���<k'w-y�}�(� ���12���E��D��12���A'(��+("T���������,E�nA=[ÕÚ3¹¬_'w=7�I�¢�¤�W­¢9)6!�����%�+ +(��E���"�2n�1��C��12����n�+*�����<Z�����N~�"��� ��!��")'\'w=7�I�m3·¬¤�q�¤�W­����E¨¬¤�»º�­¢9ë ���=]'(�����qnI����nN'T��2����E}^N���E��!�;1�2'w=�YZ�;12'*���������[��+(����[� �� ���-{��=7�|�����(2��+%'(�E��,�("�+ �nI�ëE��+ ��")'*12=�6��[�ë+ �,<x�,+§'*���ë+ �D��E��,+�'*�R���½¼:Y�"T�!���N'*��+Cþ�þ � ����E��¾5k� � <x��+§E��)'T��21��§��<�'(���r��)= <L��",'(��'*�!�;'�-y�%��+(�ë� �� � ���+ ���2����6¿ � �����'*���z'(������+ =ë��<7+ �N��'(��Ya������"����%��+(��^���'*���;'����A=ë�(2 ���12�Z",�� ���1��)�ë����z��12����n�+(�§��g'(���"��� ���12�)�N2��"D�;'(����0�DÀ���<�������:��12����n�+(�p�]�;<��(�� ��C"��� ��!�;",'��+ �����[�����,= � 6{����2�|VTrat v H7V)JM*S(H�O�ÃDraM�tÖ� ��������¡¢��������'*�:�����������+z���N'*�� ���+(������ ��<��DÀ�Y¢����E�'*������+(��n�1��� ��<I�!��E�2�����'(����+y+(�D�;1I<x��+ ��i��<z�DÀ0nI��",�� ��,�{�,¡7��2^;��1��,�A'{'*�%�!��E�2������A^���1���'(2^��B���N'*�� ���+(������ ��z��<i�Z6�w��E��,��EgY½��.^��,�¨�;����'*����++(����1g<x��+( À�7èAY!�����ë"D���R"T���7���(�C'*���C",�� �����",'�<x��+ À�0�(��'*���;'

�7è É 3x�7è:§R�N9 ® 3x�7è'§ � �N9 «� É 3x� è §R�N9 ® 3 � � è § �N9 «

354762þ�4�9

����]�����+��;<B��+_'*���������!��1y� =7 � ��)'*+(2" ����p��12����n�+*�����;<B�����N~w",�� �����",'��;��E±",�� ��!��",'|'w=7�I�+(�,�(�I��")'*2^���1.=�6�������!+ � 'y��<o'(����� �kE��,�!���,�y'(����(�;~�"D��121���E[ÁzH�M�J5H�FRU7STVTrat v r u W>JÌW5raFm�;<��7è|�í³y � Y

?%w

Page 74: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

����E[�)�N���n�2'*��� è §}�c���`�� �����2 ��;1z��2��� ��n!��12����n�+*����<C� è ���[-��2"T�ï�± è ��:�����A�a'*2^��E��)�!��2'(��6��w��<L��")'DY7�:� � ���1����2����+(�����0# è �!���y�: ��a�N� ���17"��� ��!��")'y� ��n���+ �����]&¤Y¢����2¡¢�������'(�ë"����|{ ���A��",= �ò³ O � Y�����E¨# è $�& 2�ZE�.²s�,�� ���+(����2"y'(�ë����"�12�E������|�(�!�;"���6�������"����|{ ���A��",=��y��¡¢��.^��;1����A'�'(��'*���C��� �(�,+ '*2���m'*���;'���A=m",�� ��!��",'§�(��n���+(�����p��<§#%èC�!����`�N���,E¨�I��2�¢'§���#:èT$�&¤Y!����E¨ ��D= no�ë��+(��^��,E�nA=p�)�N��12��2'(����`'(���C�������;'*.^��C"���+_^;�;'*��+ ��6

���,'%& nI�C���(2 ���12=A~w",�������,",'*�,E "��� ��!��")'��(2 ���1��b��2�b��+(�����g6������,�Ç#�Él& G & ��",'(����¨& n¢=[3 L «´Ä 9¤Å�É L Å Ä á!â Y¢����E�'(����� '*��n��12��,��+��a'�'*����2E����A'*.'w=`2�Z'*����E���������!��1N�(��n���+(�����s6�����:����ën�+(��"br��)'B ��sr;���

� É �N3d_ « _ë9~]D_¨Æǯ�� ® �N3Ç_ « él_ë9b� ü É ¯ ® ¯ «� è É �N3Ç_ « _b9È� ® �N3 � _ « é � _b9È� ü É ¯ ® � ¯ 354762þ�?�9

��A'(��� =7 � ��)'*+ �"%��2����12����n�+*���,YI'(�����(�,"�����E}�;<�-���"T�02�k'(����+(����1���1����,n�+*������E��,+(1.=N2����'(���"��� ���12�)�N2��"D�;'(����0��<�¯s6m������"���+ +(��� �o����E������� =7 � ��)'*+ �"��(�!�;"����`��+(��& 2'(�(�,12<ÎY�����E���-y��E-2'(����n�.~���A^;��+(����A'���� �����������p ��,'*+ �";Y½����E/&oÀ!$;&¤Y½-����+(�p&oÀ[���'*���%"���+ +(�,�(�I����E�2����(2 ���1��`",�� ���1����]�������+(�����s6 � ��"������A�;��gYs'(�����(�!�;"�����<y�����N~�"��� ��!��")'b'w=7�o����+ ��(�,�ë<x+(�� �` ��a�N� ���1½"��� ��!��")'*1.=��, �no�,E�E��,ER� ��n!��12����n�+*����<��`+ �D��1g� � ���1��k����ë�;1����,n�+*�m�7èAY�n��N'�'*��2�'*2 ��C�7èC��E� �2'(�y�;�m��12 ����_'z"��� ���12�)��� '(+(��")'*��+ �b�(�:'*�!�a'{.'*�i"��� ���1����N2�!"��;'*2������i���`12�������,+�(2 ���1���6dg·z© ¸`¹�º¢»I¼�º7¾ �í³2 � É Å!S%M*STV)W v S u 354N6.þ�4�9 Ï 3Ì4N6.þ�?A9|S u J5HAÐ�OQW u Å�HpÐ�W ¥DSTV)JÌW>X�S|VTraM�M*S uwv raFIU7S)FsVTSÐ)S)JLÄ{STS)F M*S(H�O�ÊZW5S[H�OíÍ7S�Ð�M H uTÏ ÄZÅ!r u SqVTrat v O�S Ô W Ó V(H�JÌW5raFlW u�u W>t v O�S Ï H�FIU v H�W>M u rÎà u W>t v OQPaÁVTraF!FsSTV)JwS(U�W>M�M*S(U�K½V)WLÐ�O�SëÂW5S)t�H�F!F!WLH�F u Pat|t�S)JÌM�W5V uwv H7VTS u�Ñ

Û!+(�� '*���0�I��2�¢'���<C^7��,- ��<:����12������ %=�Y�2'�<x��1�12��-��'*�!�a'p���A=¤� �� ���(2 ���1��R"��� ��!��")'"���������")'*�,E�"��,�A'*+(�,1��,�(�k��2�ë��+(�����Ç& ��+(2�(���,Y�^7��|2'(���E|{ ��2�A'+(����+(��� ���A'T�a'*����

&vi à ÿ�� 3LE�2 c&�9 « 354762þ���9����'*���R����12������ %=q��+(�����c��<ë�[���� �����������/ �����2<x��1�Eg64�w��"�2E����A'*��1�1.=�Yy-����� & ����(2 �~��12��Y ÿ�� 3LE�2 ±&�9($�& �!���|2+(+(�,E���",�n�12� ��(�;'*+(���¢=[+(�,��+(�,�(���A'*�;'*2���gY§�;��E/��/��������+*�;1��E� �2'*��Ç����+ ��;1k���� ����������,�����p������_'*�,��ä ��,'*+ �"/� � O � Y���� �o� 6~�w��"����A'(+*���_' '*�Ç'*���0� =7 � ��,'(+(2"E��,�("�+ ���'(����p��<§&¤Y!����'(�C'(�!�;'�'(���C�(��122'('(����

�±ÉË�N3Ç_ « _b9�]D_�Æǯ^� ® �N3ÌË « _ë9b� ��sr��,�b&¶2�A'*�:�ë+(��E���",'(2^��\���� ������,���������z�(�!��",��Y¢<x��+�-���"T��'*���\",�������,",'(����]dgfíô]�!���z���,+(�"���+ ^;�;'*��+(��Y½�;��ER'(��+(� ���� ��2^��,�¨nA=p��2�ën�+*��"br;�,'�6��Ë

Page 75: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�B1.'*���������|'*���1��;� '�'w-y�:<L�� ��12��,�Z��<�354N6.þ�¦�9ZnI��'(���;+(�� ��<x+(�� +(�D�;1�<x��+( �����<I'*���"��� ���12�)��(�I��",���1y1�2���D��+%��+(�����gY�2'����2�Ç ��;�¢=�-§�D=7�|'*�����!+(�_'|'w-{�0'*���;'��!�D^��  ���+(����q"��� � ����g6�������(�!��",����2�[¡¢���,� '*2���ÇnI��'*�Ç��E� �2'%�¨",�� ���1��)�}�_'*+ ��",'(��+(��-���"T�q��+ ���2�!�;'*�,�ë<x+(�� À'(��������7~wE�2�("�+ �,'(� "����A'(+(�p��<'*���,�+�",�� � ����[����1������� `=���+(������3�3xÜR9�6[�����p�*�; �� 2�`'*+ ��� ��<"��� ���12�)�m��+(�|{ �,",'(2^��:�(����"��}Q/Ì å 3Sc�6.þD×¢9�Y�<x��+�-��2"T� 3�3LÜR9%�;",'*�2�p'(���C� '*����E!��+ E¨-{�D=p���'*����'*�������,�¢'%�(����"��;6RçN���",� � 3LÜÙý�þ�9:üÉ �.3 TsâWV X ® Qi9 è

E G 3 TsâWV X ® Qy9 � Yy'(����� =7 � ��,'(+(2"���2���12����n�+(�`<x��+¢Q/Ì å "D���RnI�ë�)�N��+(�,�(� ��E0�� '(��+( �����<�3�3xÜR9)~w ��NE���1����§���

ù � 3LÜ°ýöþ�9 üÉ � T âWV�â ® T âWV X ® T XqV�â �ü É � 3LÜR9 ® � � TsâWV X � � f

� �_=7 � ��,'(+(�"¨�(�!�;"��cì É¥#`$�& ",��+(+ ���(�I����E�����['(�/���¤��+_'*���������!��1k�������1����,n�+*�c�´É¯ ® £ ��B"���1�12��EJÍ:S)M�t|W>JÌWLH�F�2< £ �I���(� ��� �(���%���G&�~w2�A^��;+(��;�¢'b��1� ����_'B",�� ���1��)�¨�_'*+(��",'*��+(�Î Yo-��2"T�]��",'(�ë���b�;����+ '(���������!��1�'*+*�;��� <x��+ ��a'*����R-.'*��+ ���(�I��")'b'*��'*���� ��,'(+(2"�6��w�¨'*���,�(�"�2+(",�� ��_'T����"����,Y Î �)�7'*�,��E���'*���R#�~w2�A^��;+(��;�¢'{��12 ����_'§",�� ���1��)��� '(+(��")'*��+ �C���Çì -���"T�p2��!��+(��1�12��1�-2'*�}+(�,�(�I��")'%'(�R'(�������)^7�³{2^7.'T� "���������")'*����gYZ�;��E}'(����+ �,<x��+ �� ��sr;��� ì ��A'*�¨��ÐÏ����12��+§ �����.<x��1�Eg6��<\¯ Þ E�������'(���{'(���B� ��n!��12����n�+*�%�;< ù7ú 3Lûg9k���,����+(�;'*�,EmnA=ǯm�;��E Î Y¢'*���,�/¯ Þ ® £ 2�{�;1��(�`�� =7 � ��)'*+ �"i����§�;1����,n�+*��6���<Z# 2��� �� ���(2 ���1���Ya������+(���� ��,�¢'�+(�,�(�, �n�1�2���k'(�!�;'Z� � ��,E���;'(��1.=��+ ��"��,E������47f84�� ����-�§'*�!�;'�¯ Þ É ¯gY¢-���,��"�� Î nI��12�������i'*�0¯gYN����Em'(����+ �,<x��+ �k'(�`'*����VTS)F!JÌM*S��<�¯s6z³{���A^��,+(�(�,12=�Y���+ ��^72E���E]&¶��",'(�i<L��.'*��<x��1�12=%��� £ YA'*���,�m���A=���12�� ����A'y��<g��+ E���+z×:���2'(�"��,�A'*+(�k-�1�1IE��)�!���C���m2�A^��;+(��;�¢'{��12 ����_'{",�� ���1������_'*+ ��",'(��+(� Î 6������b"��� ��!��")'��+ +(�,E���"�2n�1��5k�,+( �2'(����|�_=N � ��,'*+ �"�� �!��"��,����+ �'(������'*���\�(����"��,�C#`$�&¤YA-���,+(��#Ê��i�C"��� ��!��")'y� � ���1��"���������")'*�,E}",���A'*+ ��12���(�:����%��+(�����gYg�;��Ec& 2�b�m ��a�N� ���1�"���������")'*��E}��+ ���o�,+B� ��n���+ �����]��<# -2'(�R�����N~wE���(",+(�)'*�C"��,�¢'(+(���í�{�y� � 6

�����b",�� ���1��)�N.�!��E���2�B�;1����,n�+*�CE��,����������"5k�,+( �2'(������ =7 � ��)'*+(2"k� �!��",�B�!���y'*���\<x��+(

�DÀ¤É�¯AÀ ® £ âWV X ® £ XqV�â « 354762þ�m�9-���,+(� £ XqV�â Y £ XqV�â ��+ �C'(���:��(�;'*+(�����" � Y{é � �,����,���(�!�;"����k��< Î 6��{��"������ �¤©ª £ « £ ¬ ­�Ñ ¯gY�'(���"��� ��I�����,�¢':��<�©ª £ XqV�â « £ XqV�â ¬ ­ �� £ âWV X 2�ë"��,+ 'T�;���1.=0���,+(��£������� ��,'(+(2"D��1212=�YI'*��2�C"���+ +(��� �o����E��'*�]'*���R<L��")'�'(�!�;'�'*��������pn�+(��"br��)'m��<ë���A=q'w-{�}^���")'*��+��!��12Ec��<k'w=7�o��3LË « þ�9 ������A�;��/��<'w=7�o�q3ÌË « þ�9�6���������A'(����+(��n��122'w=¨��<i'*����"��� ���12�)�]�_'*+(��",'*��+(��"����[nI������E��,+(�_'*�7�NE�E��+ ��",'(12=nA= ��n�� ��+_^N2����'*�!�;'

� É�¯AÀ ® £ XqV�â 354762þ�w�9�Nþ

Page 76: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

����}"��� ���1����G�(��n���1����,n�+*�}��<|�DÀ�6ö���,']#2À nI�p'*���¨�(� ���1.=¢~�"���������")'*��Ec����R��+(�����±-2'(�����ë�;1����,n�+*�m�DÀ�Y!�;��Ep1��,'%# « & « ÌæE�������'*�ë'*���ë"���������",'(��E¨�(��n���+(�������\�;<�#2À}��+(2�(�����<x+(�� Ý�Yk¯gY � Y�+ ���A�;+(E��,E[���C� ��n!��12����n�+(���C��<i'*����+(����1z�������12����n�+*� ����E��,+(1.=N2�����DÀ�6��������y��+(�,1�� `no�,E�E������'(������+(�� �í� M � ���(� ��+_'*�'*�!�;'�'(���C�!�;'(��+*��1s �����������

ÝN&Øßà Ý�Ì « Ý}Æ0#�)�N��2n�2'(��#`$�& ���C���}���I���]"��� ���12�)�0� ��n� �����.<x��1�E0��<i'*����",�� ���1����0"����(�,':� �!��"���#yÀ!$sÌp6�(5k�,+( �2'(����¤�_=7 � ��,'(+(�"��(�!��",�¤#%$�& É #2À½$sÌ �;<%",�� ��!��",' 'w=7�I�]"����A'T�;����p2'(�mE��!�;1# è $�& ������ ���I����# è ~���+(n�2'D£N"��� ���12�)���¢=7�I��+ no��12�"|Ü0~w� �!��"�� ÿ 3�3LÜ « þ�9 $ ÿ 3W3�3LÜR9 G 3�3_þ�9(9���2E����A'*.�!��E%-2'*�`�����|Ò����{�(��n��(�)'���<:Q�Ì å 6��¨��+ �{���,����+(��1�1.=�Ya�D��"T�o5k��+ �.'*����C� =7 � ��,'(+(2"�(����"��k��<������7~w"��� ��!�;",'z'w=7�o�k"D���mnI�\�E��,�¢'(2�!�,E�-.'*�m��Ð)raKNFIU7S(U u Pat|t�S)JÌM�W5VbU7rat�H�W>F!YA'*�!�a'��{�`nI������E��,Ep���o�,� "���������")'*��Ep� ��n��(�)'ÔÓ ��<�Q å YN<x��+i-���"T�p����"T��ÜvÆRÓ ��{'(���b2�(��1��;'*�,E���N��EG�I����A'|��<B�0����12�� ���+(����2"�E�.²s�,�� ���+(������( ã%]bÓ à ÓÇYz-����� �p�(¡¢�!��+ �R�,¡¢�!��1��|'(����E����A'*.'w=]�í³yÕ � 6

��������",'(�!��1�"�1����(� 2�!"��;'*2���]��<§2+(+ ��E���",�n�12�|� =7 � ��)'*+(2"|�(�!�;"����m#`$�& ��ë��.^�������±�í³ O � £'*���b'T��n�12�B12�� '(�{'*���ë�(� ���1.=¢~�"���������")'*��E ���������<�"��� ��!�;",'§'w=7�I��Y!�!��+_'*1.=�2�m'*��+ ��{��<��(��",����E���� ���'(���A=m��+ ��������-��2"T�¨ ��D=mnI�:",�� �����'*�,ER<x+ �� Ù'(���C���� ���'*���¢=��)����")'B� ��¡¢������"��

Ö �a3L&09{éoà Ö �a3L#`9§éoà Ö �a35ì 9§éoà Ö â 3L&09{éoà Ö â 3L#`9{éoà Ë «� ���12�"D�a'*������§��<�-��2"T�0�����I�D�;+B��q�í�§� � 6o�����,+(�| ��D=pno��� �,^���+*�;1�� =7 � ��)'*+(2"%� �!��",���b-2'(�'*�����(�� ���"��� ��!�;",'%����2^���+ �*��1i"���^��,+(2���/#`$;&¤YZE��,�o�,��E���������I����'(����� ��,����<y'*����"����A'(+(���<k#�6\������+ ����\����1.=p�����`-�����G# ��\�����%��<k#:�¢Y�× O Y��lØ¢YI��+k-���,�c#%$�& 2��5\��+( �2'(����� =7 � ��)'*+ �"�6t�w�[��+(E��,+%'(����"T��2�,^���^7��(����1z�(� ���12�"�.'w=�Y��(�� ����(�!�;"����`no�,1���-ê��+(����+ ���(�,�A'*��E-2'(� ���m2�(�� ��,'(+ =���+ ������-��2"T� ��y����.'*���,+{�(2 ���12=A~w",�������,",'*�,E ����+y�,²o��",'(2^���6z�����B<x���;'*��+ �"��� � ����¨'(��'*���`�����,�ë1���nI��121��,E�¬ ¡¢�!�a'*��+ ��������"·­���\'*�!�a'B'*������ ��'*+ ���A=¨� ��n���+ �����0",���A'T��2�����<L��")'*��+k�� �� ���+(����2":'(� ÿ�� 3_þ�9`��+ ÿ�� 3ScA9%2��'*���`�*�� ��%-{�D=�'*���;'b'*���Ô5k�,+( �2'*������ �!��",����!�D^��:�R3|3Îþ�9:��+ ÿ�� 3̦�9b��m'(����2+���(�;'*+(���¢=I£�'(����2+§'*���,��+ =m-21�1ono�C����+ �(���,E�2�R"T������'*�,+�wN6

��¦

Page 77: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

dg·ÚÙ ¸�Û�Ü:ÝLº°³{�� ��!��",'� � ���12=A~�"���������",'(��ER�+ +(��E���"�2n�1��ë���, ��;������;�m� =7 � ��)'*+(2"ë�(�!�;"����

����ë��+(����� 5k�,+( �2'*���� Þb�!�a'*��+ ��������" � '(����+ �Ö ��35ì´9yÉöË Ö �a3Ìì 9zÉ®� Ö ��3Ìì 9iÉÃ�§� Ö �a35ì 9zÉ´Ë|��+`�§�ß´àDá´ßbâ�ã`ä

ÿ 3�3xÜR9 ÿ 3�3S7%ý/ÜR9ÿ 3W3�3S7�9 G 3�3xÜR9(9

è ÿ 3�387Cýc¦�9ÿ 3W3�387�9 G 3�35¦�9 9

ÿ 3�3xÜR9ÿ�� 3LÜR9 «

ÿ 3�3̦%7�9ÿ6� 387�9

ÿ6�0� û�3xû�9 ÿ�� 3̦;ÜR93|3xÜR9 « ÿ�� 3LÜ ý±¦�9ÿ�� 3LÜR9 G ÿ�� 35¦�9

ÿ�� 3S7ëýG×¢9ÿ�� 3S7�9 G ÿ�� 3L×¢9

ÿ�� 387ëýGÜR9ÿ�� 3S7�9 G ÿ�� 3LÜR9

ÿ6� 387�9 ÿ6� 387�93�387�9 è ÿ6� 3S7Cýöþ�9ÿ6� 3S7�9 G ÿ�� 3_þ�9 ÿ6� 3S7:ý/ÜR9

ÿ6� 3S7�9 G ÿ6� 3xÜR9��Õ �lÕ

ÿ���� û�3Îþ�ËA9´3|3Îþ�9��Õ

ÿ 3�3L?A9 ÿ6� 3Îþ�9 ��Õ× O « �lÕÿ�� 3L×¢9�å

�læ �<æ�lÕç3|3Îþ�9�læ

ÿ6�0� û�3_þ�¦�9 ÿ6� 3_þ�9 �læÿ 3�3dmA9¤å

��Ø ��Ø�læ ÿ6� 3_þ�9 ��Øÿ���� û�3Îþ�?A9�å

× O × Oÿ6� 3Sc�9 ÿ6� 3_þ�9 × Oÿ���� û�3dwA9#C� #:�

ÿ�� 3L×A9

èAé àsã�ê�â�ëAì�íîã�íïëAð¸ñ-òóë�ô�ãSõ:ë¢ö�÷�ë é â^ì�ö�ßÈðDßb÷¤ê�øïøîùoúDßÈðDë�ãWßÈì�ã�û�ß�ü é ë�ã�íïßÈð|ã�ñ ý�þ^ÿ^òå ã�ê�ö�ö�ßÈúÐëAðÐê�ð�íïì�ë�ãW÷�ë�â�ù"ö�÷�ë é â-úDßÈðDë�ãWßÈì/íïã�ì�ü é ë�ã�íîßÈð|ã���� �

�sc

Page 78: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� � !'1�.0!'�*!'�~#�)�#����Y���²��!��/.�� ������2 ��<z'(����ë"T�!�;��'*�,+ë��b'*� ���N��1���2�0����-°'(� E���",�� ��I��� ��'(����'*�,���(��+ë��+(�7E���")'C��<y'w-y��+ +(�,E���"�2n�1��z+ ����+ ���(�,�A'T�;'(������Z��<½�B",�� �����",'Z����i��+(�����g6Z�±� 'T�;��E!��+ E� ��)'*���7E%<x��+�E�������\'*��2�1��,��E���.'*� ��12<½-y��121N'*�ë",�� �����'*�,+�'*+ �D�;'( ��,�¢'�YAn���'�'(����+ ���� ���"T��'(�ëno����������,E�nA=|1�����+(������B'(��I��+ <x��+( °'(���k",�� �����'T�a'*������zn¢=�������E�-.'*������'y�%��+ �D�;'iE�����1½��<g� ��n�'*12�,'w=�����EsY72���;�¢=�"����(�;Y ����A=Ç���,�� ��)'*+ �"D�;1�12=}� �����.�!"D�;�¢'�+ ����+ ��� ���A'T�;'(��������;+(�p+(�,1��;'(2^��,12=��(2 ���12��6Ç�����R+ ��12�,^;���A''*������+_=|���-y��121!E��N",�� ����A'*�,EgYN� �%����+z������+ �A��"T��"�����"����A'(+*�;'(���{����'(�����+*��")'*2"D��122'*2���������,E���E'*����.^��b'(���C+(�D�;E���+¡¢���"brp�;"�"��,�(�'*��+(�,�(��1.'*��� '(���C�(��¡¢���,156

����no�,����]-2'(�gYZ-y���(�� � ���+(2����'*�����o�,+ '(����,�¢':<L��")'*�`",����",��+(�������+ ����+ ��� ���A'T�;'(���������<"��� ��!�;",':�������+ �������,Y��_'T�;'(����p ����A=0+(�,�(��1.'*�C-2'*������':��+(�7��<x�,Y�-���"T�[ ��D=0nI��",����� ��12'(��E��sYk<x��+p�)���� ���12��Y����BE � ��+����� � 6��§'������o��+_'*�����} ��� ����A'*�,YB'*����+(�}��p+ �,<x��+ ����",��'(�G'(���1�2��r�nI�,'w-y���,�0��+(n�2'*�2�R'(���`�;E|{ ����A'\+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2���0����E�"��� ���12�)�p���� ����������,�����\�(�!�;"����,6�¨��+ �|E��,'*���1Z��b2�|{ ��")'*��E}��A'(�m'*�����(�,",'(����]���]�)���� ���12����Yg-���"T�}n!���(�,�:���]�1�12��� '(+*�;'(����¨��<'*���m'*���,��+ =q���/'(���p1���-§~wE�� ������ ����!�;1y� ����/��+ �������,Y{����E/'(����2+| ���'(�!��1§2��"�12���(2���q��Ç'(�����+_'*���������!��1���+ ����� ÿ�� 3dmA9�YI��'*���, ��:-���"T�¨-�1�1�nI�%'*�sr��,�0���0���A�;��¨'(��-§��+ E��B'(���`�,��E0��<'*���:����'*�,��6

� !'��,���#��N)���¡k.0����#������+ ������������'C'*��2�:"T������'*�,+�Y�#µE��,����'*�,���p"��� ��!��")':"���������",'(��Eq��2�|��+(�����gYZ�;��E[�p+(�,��+(��~�(�,�A'T�;'(���� ��<§# �(2����2��������",���A'*��¢��������Y���+§��¡¢��.^��;1����A'(12=��( ��N��'(�gY���+(����� ���� ��� ���+ ����2�( ]T#°à �k��'qÀ���Yo-����+(�� 2�B�]VTrat v O�S Ô ^���")'*��+B�(�!��",��6k�Z�sr¢2���[� '*��no�%"��� ���1����R��k�����+ �D�;'`+(���_'*+ �",'(����sYz���|��+(����1{��+�¡¢�!�;'*�,+(��2����2"�� '(+(��")'*��+ �p ��D=}no� 2 ��I��� ��EÇ2�['*���  ����N~���,+k������1���2����E��;<>'*�,+�3Ì4N6nw�9)6������%E���+ 2^;�;'*.^��C��< E��,�������\'*���%"���+ +(��� �o����E�����m����%��1�����n�+(�+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2���

B ]���� #�üÉ �méoà ����E<� «-��2"T��2�¢'(��+ ��+(�)'*�ë'*��������|n�+*��"br;�,'����±�/���ë'(�������(�!��1�",�� � ���'T�a'*��+b���¤����E���6��e<x���7~E!�� ����A'*��1������� ���1��:��k'(��� HAU¤¥DraW>F!J{MTS v M*S u S)F!J5H�JÌW5raF É��BEG��<k# ��� �eÉÚ�

E G�� Q%YZ-���"T���BE���+ 2^��,E0<x+(�� "����|{ ���A�;'*2���gY��;��E]�*�;'(�� �������)�N��3 3SÅI9��}9BÉ�Å�)�N��3��]9qÅ á!â 6"�w�0'*��2�ë"D��� �B 3��}9��°��¡¢�!�;1��%3Ì��E��]9�� É�©ª�� « � ¬ ­ ���'(���{���o�,+*�;'(����%��<I����{n�+*��"br;�,'DYA.'*��+(����+(��� ���A'T�a'*����N~'*������+ �,'*2"ë"T�!��+(��",'(��+"���+ +(�,�(�I����E�2����'(�|'*��������",��n���E����A'*.'w=]3_þ�62þ�9�6�;×

Page 79: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ÙJwraM�K u ��k��",�������,",'*�,E0"�12���(�,E0��nI��1�����p�(��n���+(��������<k#�6§���%������ ��a�N� ���1g��������Y����'k��+ ���o�,+(1.=¨",���A'T��2����E�����;�¢=¨��'(����+\'*��+ ����6k�B�A=¨'w-y�m ��a�N� ���1g'*��+(���+(�:"����A{ ���A�;'(��Ys2����!�;1�����=%'*�C'*���\+(�,�(��1.'i"�����",��+ ������% �����2 ��;1�"��� ��!�;",'i�(��n���+(�������{��<g�:� �� ��� � ���1�����+ �����gY ����A'*2������E%���",�������,",'(����`-.'*���_=7 � ��,'(+(�"y�(�!�;"����,6����������y��12����n�+(������<�� 2���B ��a�N� ���1��nI��12����]����|� ��n!��12����n�+*� ��<b��Y�����E}2'*�CE�2 ��,���(2���0E��)�!�����:'*���pM H�F �0�;<C#�6��w�}<L�;",'DY�'(�����A'(��+(� ��")'*�������<!�{-.'*� ���A=���+ n�2'y��<g'(���b��EA{ ����A'y+(����+(��� ���A'T�a'*����m��<y#Ù�����¨��y�:����2'(�B�(�)'��<��o����A'*�,Y�2'(�(��1.<����¨��+(n�.'���<�'*���#"�S)P;OoÍ�M*raK v%$ 3��B9($&��6/�¨��+(����^���+

��ÉË�'�>Æ�� ]�©ª(� « � X ¬ ­ É´Ë^� « 3L?�62þ�9<x��+��^��,",'(��+�� X '(�!�;'1�2����2�#�\n���'\������'*����+� ��a�N� ���1g��nI��12������(��n!�;1����,n�+*����<§��6) .^��,�±�]+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2����� ��<�#�Yz'*���p�,��E��� ���+(������ �� B 3 L 9R��+(�p�(2 ���1.'T�����,����� 12=E���������!�;1������n�12�B��� L +*�;���������^��,+*��6�5\����",�:'(����+ �:2���E���"��� ��I���(.'*2���

�¶É,+ ? � ? « 3L?�68¦�9

-���,+(�\�D��"T��� ? ��z�C"��� ���12�)�-�(~���A^;��+(����A'��(��n��(�!��",��Y7-�����(�\1��;no�,1 P E�������'*�,�{�C+(����1!1�2���D��+<x��+ æ���#�k� ��"T�¨'(�!�;'

L 3�.N9�É ¦ Ö � P 3 L 9 « L Æ/� « .-Æ�� ? f�Z�N�o�������A'*��;'*2���pE��,�!�����b�|���� ��� ���+ ������ ê<x+ �� 30� « ýC9ë'(�1�mY�-�����(�½r��,+(���,1�2���1��;'('(�"����<2��Yy����EG�D�;"T� P 2�´3L?�6@¦�9`no�,1��������|'*�0'*���RE��!�;1�1��;' '*�",�m��/'*���R� ����� �¨'(�!�;' P 3 L 9¸Æ�-���,���,^���+ �)�N��3 L 9:É43I6��B����1��, ��,�A'%�;<�� è -.'*�]'*��2�:1���� ':��+ ���I��+ 'w=]2�C"D��121���E}�]Ä{S)W.ÍaÅ7JÌY����E '(���CE�� ������ ���� �;<l� ? +(����+(��� ���A'*�\'*����t|K7OQJÌW v OQW5V)W>JLP��;< P �;���-y��2���A'k�;<���6

Û!��+{'*���C��E|{ ��2�¢'§+(����+(��� ���A'T�a'*������ É��E G`� Q%Ys2'�2�{-{�,1�1+r¢����-�p'*�!�;'{'*���C����1.=�-y��2���A'

-��2"T�¨�7"�",��+(�-2'(���� ���1.'*���1��",2'w=���+ �D�;'(��+�'*�!�;�������C2�kËNY½����E��;1� ���� '�nA=RE��)�!��2'(���� '(������,+(��-y��2���A'��(�!�;"��ë��b� X É5� E G�� Q%6�����ë�����N~w�,��+(��-y��2���A'*�{'(�!�;'��7"�",��+§",����� '(2'(��'*�B'(���ë�(�)'Èæ��<yM*r�raJ u ��<§��Y½����E '(����2+§-{�,����A'\�(�!�;"����\�*�a'*��_<>=

© ª>� ? « �76 ¬ ­ É 89;: � ? 6 «�P ý2<&Æ0ÈË « P ý2<ö$Æ0È

f 3L?�6nc�9�����,+(������2� '(�C���(��n��(�,'�=���<BÈ Yg"��� ���+ �� �����'*����� �;~w"���1�12��E u W>t v O�S�M*r�raJ u Ys�(��"T�]'(�!�;'C�;�¢=P Æ�ÈÀ"D�;�[nI��-+ 2'('(��� P É = 6?>(@�A û�BC<B�Y�-���,+(��'(����ûDBC��+ ��2�¢'(�����,+(�,Y���121���<{'(�����(�� ���(2���g6����sr¢����|'(����ûDB���121s�I���(.'*.^��ëE��)�!�����\'*����È ��< v r u W>JLW>X�SCM*r�raJ u Y!�;��E

�±ÉE� ® +? @GF H � ��� ? � � f 3L?�6ò×A9

��4

Page 80: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��<C3 « 9ë2�����A=m2�����,+§��+(�7E���")'���I�k2�A^��;+(��;�¢'{nA=�'*���C��",'(����m�;< $ 3��B9�YN'*���ë�)�N��+(�,�(� ����

J Py« <LK�É ¦�3 Pi« <�93�< « <�9 3L?�684�9

��:���}��A'(�����,+:-���,���,^���+ P ÆM��èm2�:�R-y������¢'�YZ�;��EN<Ú��%�R+ �N�;'D6��������['(�������,=71i��+(�����'*��+(�������'�'(����¡¢�!��1�'*���:��+(�����p���,����+(�;'*�,E�nA= + �PO!�,",'*2�����

Õ 6 ] P ßà P é J Py« <LKQ< « P Æ0È «

��b'(�����A=7�o�,+(��1�����������<R��èy��+ '*���������!�;1�'*��'*����+(�7��'*�,Y;�;��EC�����z"D���:��� �(�7"���;'*��'(�\����"T�:��1��, ��,�A'Õ0��<�'(���{���,=717��+(������2'(��� ����}3Îé%þ�9TSg6Z�±"T����2"��{�;<U=êE��,'(��+ �2������'*����Ã�KNFIUAH�t�S)F!J5H�ORVÎU�K�H�O W"�S)P;OZVTÅ�H�t�Ð)S)M

X ÉË�'Y�Æ/� è ]½3�Y « <�9�¶äË «[Z <JÆ\= � «�B�A=���+(n�2'y��<§#ê���0������-ö�!�;���`����2¡¢���b+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*.^��ë2��'*���b"�12���(��+ � X Y�����E ��Ä{S)W.ÍaÅ7JY/12=72���|�� X ���"���1�12��E�U7rat|W>FIH�F!JÌ6Z�B�R� ��o��+_'T���A'�¡¢�!�;�¢'(2'w=

B É ]^`_? @'FQH P�!���'*���`���A^7��;n�1��:��+(���o�,+ 'w=p'*�!�a'�Y&Æ X 2<��;��E�����12=p2<aY�ý B Æ X 6`��<k#Ø��\����'k�(� ���1.=¢~"���������")'*�,EgY B ��D= ����'.'*� ��12<�nI�:�|-y��2���A'D6

�§'�'(������I����A'�Yi-y�� ����A'*2���q'*���R���� ������,�����������(�!��",����'*�!�;'���+ ��(�R������+ n�2'(����<B'(�����E|{ ����A'+(�,��+(�,�(���A'*�;'*2���g6/�w�����!�;1�����=�'*��3547684�9�Y�'*���:����:��12����n�+*�p3Ì?N6ò×¢9§",��+(+ ���(�I����E��\'(��'(���b H�Í�t�H�F!W ÃDraO.U¤#`$c��Y�-�����(��'*�������,�A'`� �!��"�����C�E��,�A'*2����E[-.'*� £ Éed ? @GF H � � � ? � � 6 �����"T����2"��R��<C���±��+(2���A'T�a'*����±���±�D��"T�ö¦�~wE�2 ��,���(2���!��1§� �� � �����EÊ� � � ? � � ��2^�����+(2�(�¨'(�Ç�¤#�~��A^;��+ ����A'C��12 ���� 'ë",�� ���1��)�0� '*+ ��",'(��+(�����ä#%$c��Y�-���"T�� ��D=0��+ë ��D=0����':nI����A'*�,��+*��n�1���6çN��"T�ö�Ç"T�����"��02�mE��)'*��+ �2����E�nA=ä�Ç� �,'f= ��<:�(2 ���12��+ �N��'(��YnA=¤'T��r72���['(���0�(�!�;"��]��<3_þ « ËA9)~�^���")'*��+ ����¡¢�!��1g'(�

£ âWV X§É +? @GF H � ? £'*��������",1���� ��ER����E��,+\��2�ën�+*�;"br��,'B����ERE��)�!�����k��VTrat v O�S Ô �_'*+ ��",'(��+(�C���q#%$c��6

�B����1��, ��,�A'g� X Æ��R2�i"���1�12��ERM*S5Í�KNO.H�Më.<g2'iE��7���y����'yno�,1������:'(�`�:+(�7��'i�¢=7�I��+ ��1�������£�2�'*����\"D��� �`2'(�|#�~���+(n�.'\��\��<� ��a�N� ���1gE�2 ��,���(2��������E��!���\'*���:<x��+( ¶#%$c� 3x������"��p3L?�62þ�9(9)6�B�A=¨��'*����+B��+(n�.'B2�k2�(�� ���+(�����"C'*�]#%$ih�3�Ys9:<x��+k�(�� ��`E��� �2�!���A'k-y��2���A'2Yc���0��-{��1�1���<��?

Page 81: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

X YN-����+ �jh�3�Ys9:E��,����'(���'*���C"��,�A'*+*�;1���,��+���<�'*���:�����)~��!��+*�; ��)'*��+� ��n���+ �����R�������,+*�;'(��E¨n¢=Y§6��������1�����E���'*�|'(���C�������,+*��12����;'*2����|ÉlkG� ® +

ð ? V m ó @ X � ��� ? � �(n�® +ð ? V m ó�o X � ��� ? � �5« 3L?�6@?�9

��<B3Ì?N6ò×¢9�6��j'*������+ �� À��<{�{��+ ��1�íçN� � ���(� ��+ '(�:'(�!�;':���A=±¦;Ü0~wE�� ������ ����!�;1�",�� �����",'C���� ��;~���,���������B�(����"��¨ì -���"T����B�_=7 ���12��")'*�"�3L��+k2���!��+_'*2"���1���+\�-Ï�;��1��,+T9���\����",���(�(��+(212=¨��<�'(���<x��+ #%$ih�3�Ys9R<x��+��(�� ��fY{6��������� `no�,E�E�����Np�]�ì i à � üÉ � è 2��'(���[t�rat�S)F!J:t�H v"������ '(+(��")'*��ER<x+(�� ê'*���C�_=N ���12��",'(�"ë�_'*+(��",'*��+(�:��<\ì 3x�(���C"T�!�;��'*�,+�mA9�6

�æ"T�����"��q= ��<�(2 ���12��+(�7��'*�`���A��2�[E��)'*��+ �2��������"��� ���12�)��� '(+(��")'*��+ �m���ö#`$rh�3�Yg9�Y-��2"T�ä ��D=±no�0E��,�(",+(�nI��Eö���m�Ç"��� ���1����¤¡¢���;'*��,�A'[#2À�$sÌRY-���,+(� Ì ���'(��� v H�M HAÐ)raOQW5Vu K�ÐTH�OíÍ7S�Ð�M(H ���,����+(�;'*�,E0n¢=`�dÀ/����E�'(����+ �N��'B�(�!�;"������ ? -2'*�l3 Py« Ys9ts Ë�6b�j�(�I��",���1�"D��� ���b'(����ubraM*S)O u K�ÐwÍ�M*raK v a �������,+*�;'(��E�n¢=v�dÀc�;��E¤H�O>Oz'*�����I��� 2'*.^��|+ �N��'(��Y�����E}'(����+ ��2�C�����12�� ���+(�����"k��n�+*�;'(����

# $ � ü É #yÀ $ a éTé½é!é_à #2À $ Ì üÉ # $ h�3�Ys9 «-����� �:��n�+(�C���'*�������,�¢''(��'(���CE��+ ��",'\� �� Ö��<Z'(��+ ���-2'(�ä3 Py« Ys9�É Ë¨2��3Ì?�6ò?A9)6i�����:"D��� ���<z�-5k�,+( �2'*����p� =7 � ��)'*+(2"%� �!��",��YsE���(",���(� ��E02�q354762þ�m�9\��+ �� ���-������'(���`",���A'*+ ����<wh�3�Ys9��B�������,+*�;'(��E}nA=xY§6����12�,^;���A'CE��)'T��21��ë��+ �|"����A'*������,E]���'*���������o�,+(�ë��<i�[�����}� �Ç� � ����E�{��' '%�í�y��' � 6

�D.0.0!�¡y�����¤�2��!�.0!'1�.0!'�*!'�~#�)�#����Y���� ",�� ���1��)��+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2����� 2�§�*��2Em'*�|nI�|W>M�MTS(U�K!V)WLÐ�O�Së.<�2'������§������+ ���o�,+:#�~w2�¢^;��+ ����A'"��� ���12�)�C� ��n�� �!��"��;6��G1�2' '*12��"D���N'*����%2�����,��E��,E�2<�� �!�����k+ �D��1¢��+�¡¢�!�;'(��+(�������2"z� '*+ ��",'(��+(�;Y�(2��"���'(����+ �k ��D=|no�2�¢^;��+ ����A'z� ��n��(����"��,�y-��2"T��E��:����'i�������+ 2'�'*���\+ ��� �o�,",'*.^��k� '*+ ��",'(��+(�;Y�(�%'*���,+(�b�;+(�k-y�D��r���+{����'*2�����y��<�M*S(H�O���+���K�H�JwS)M�F!W5raF!W5VBW>M�M*S(U�K!V)WLÐ�O�S)6�Û!��+y������ ���1���Y7�(�����o���(�'*���;'½�æ��i�(�� ��k"��� ���1�����+(�,��+(�,�(���A'*�;'*2���gY��;��Em1��)' �æE��,����'*�\'*����VTraF�¥�K�ÍAH�JwS uwv H7VTSk3L� ��2'(���12�� ����A'*��;+(�ë'*���C�(�� ��C�;�'(����� �:�;<l��Y!n���'\�("���1��;+(���")'k",���|{ �����;'*�,E½9)6z�����,�

Z â ]�3 L «´Ä 9�à 3_é ÄI« L 9 «Za��]�3 L «´Ä 9�à 3 ÄI« L 9 « 3 L «qÄ 9�Æ�� ® �E��)�!�������A'*�12�������+m ������ '*���;'���2^���� ® � no�;'*�l�G+ �D��1:����Eö¡¢�!�;'(��+(�������2"]� '*+ ��",'(��+(�;Y+(�,1��;'(2^��p'(���,2'(����+���<b-��2"T� � ® � ��D=/nI�¨2+(+ ��E���",�n�12��6N5k��-{�)^��,+�Y\��� ��12<�~�"����A{ ���A�;'(�

���

Page 82: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

"��� ���12�)�R+ ����+ ���(�,�A'T�;'(���� � ��<z��"��� ��!��")'b��+ �����/#�YI�+ +(�,E���"�2n�1��C2�¨'*���`"��� ���12�)�¨�(�,���(�;Y�!�����,2'(����+\�|+(����1���+�|¡¢�!�;'*�,+(��2����2"ë� '*+ ��",'(��+(�;Y½n���'\����'nI��'*�s6

� n!��� �"\<L��",'�2�y'(�!�;'��;�¢=�"��� ��!��")'�����k��+(�����}#æ�o���(�(�,�(� ���k�%<L��2'(��<x��1I1�2���D��+i"��� ���12�)�+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2��� ��£�'(����:�� ������A'(�:'(����� �(�,+ '*2���p'*�!�;'m# 2�:�¨������ ��n���+ �����[�;<o3|3xû�9�<x��+�(�� ��pû��(��Ò�",����A'(12=01���+(���;6%�����|�(�,':��<y��121�2+(+ ��E���",�n�12��+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2�����ë-2'(�0���",+(�����(2�����2�������_'�-{�,����A'(�\"����p'*���,��nI�ë+(�D�;1���,��ER����(��n� ��7E���12������<�'*�,���(��+k��+ �NE���",'(�\�;<�'(���ë<x��+( kiy z � n E G kry { � n «-���,+(� � üÉ �`èA6 ����2��2�m�[��+(��",'(�"���1\^���+ �(����ä��<b'*���\|��)'*��+Î~����,=71B'(������+ �� RY\����Ec'(���+(����E��,+\2���A^72'*�,E '*�����,'k�|<x����12����|<x��+§'(���:+(����+(��� ���A'T�a'*����¨'*������+_= ��<����(�I��",2�!":��+ �����Rn¢=�;' '*�� ���'(����p'*�¨E���",�� ��I��� ��'*�,���(��+���+(�7E���")'*�%��<�'w-{����+%'(��+(�,��1���-§~�E�� ������ �������1�<L��2'(��<x��1+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2�����,6

�\�)'*��+ �������'*�}3L?�68¦�9)Ys ���+ �`"D�;�0����- nI���(���E]��nI����'k'*���`�(�,'C�;<�-{�,����A'*� P '(�!�;'C��+ �� ���[����.^����q2+(+ ��E���",�n�12��+ ����+ ��� ���A'T�;'(���� ��6}³{��+_'T��2��12=�Y�'(������ �,'|2������������[��<��+(n�2'*�%��<'*���%���,=71Z��+ �����g6���< P 2�B��-{�,����A'ë��<���Yo����E`< ��+ �N�;'DY½'*���,�/�76�38� ? 9%2�B��.'*���,+B�,��+(� ��+"����¢'*�������E]���'(����-{�,����A'C� �!��"�� �}6 ? 6`�����,+(����C�m�!�;+ '*���1Z��+(E��,+(���� E��,�!����E[����'*�����(�)'��<i-{�,����A'(�%nA= P�~ <Ú2<{����E}����1.=02< P é�<���C�p�(�� ��<{�I��� 2'*.^���+(�7��'(��Y���+C���,+(��6 � ���"D�;�p���(� �N",��;'(�B'*�����A=��+(+ ��E���"��n�1��b+ ����+ ���(�,�A'T�;'(����p��<���"��� ��!�;",'����k��+(�����[# .'*�kÅ7W.ÍaÅ!S u JÄ{S)W.ÍaÅ7J�Y®Æ X YZ-���"T�[�N","���+ �`-2'(�[ ���1.'*2��1�2"�2'w=¨�����;£z�D��"T�q+ �� ������2���p-{�,����A'������%'(���<x��+ �Ymé P Y�-����+(� P 2���� �� ��<��I���(.'*2^��ë+(�7��'*�,6©g·0� ¸%¹�º¢»½¼�ºN¾ �����,= � É Å!S%t�H vAv W>F7Í��Êßà Y u S)J u K v H�Ð�W ¥DSTV)JLW>X�S�VTraM)M*S uwv raFIU7S)FsVTS�Ð)S)ÁJLÄ{STS)F�W u rat�raM v Å7W u têV)O.H uTu S u rÎÃ�W>M�MTS(U�K!V)WLÐ�O�SbVTrat v O�S Ô MTS v M*S u S)F!J5H�JÌW5raF u rÎÃk#ÀH�FIU`U7rat|W>FIH�F!JÄ{S)W.ÍaÅ7J u rÎÃ%# Ñ

�����m�_'T��n�21�2����+C��<�'(������������,� '%-{�,����A'|� �!��"��J� m YZ'*���������A'|��<����|���Ç�,1��, ��,�¢'%��<�'(���"��� ���12�)�}��+ �|{ ��")'*.^�� �(����"��[Q�Ì�3S��3�Ys9 9�YZ��`���!��+(��nI��1�2"�� ��n���+ �����ÃÌ���<%#2À�Y�����EÇ'(����+ �����[����1��� ���+(�����" �, �no�,E�E�2��� � ��<�#yÀ�$sÌ ��A'*�['(������+(�|{ �,",'*.^���� �!��",��6 ����������1�12n!��"br¦ É � èP�p3Îþ�9`��<z'*�����A=N�I��+ ��1��;����1�2���`n�����E�12�����4Q�Ì�3S��3�Ys9(9� ��D=¨nI��2E����A'*.<x��E�-.'*��'(���1�2���bn�����E�1��:��� �(�7"���;'*�,Ep'(�|'*���C+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2��� ]bÌ à �B�N' � èm £!��p"��� ��!�;",'1��;�����!������Y

¦ É´# G�� �%èm éTé!é!é_à � 3_þ�9��� ���#%$ih�3�Ys9 Bi éIé!é7à Q�Ì�3S��3�Ys9(9

3L?�68��9

�����%�(�!��",�p& X 3L#`$ih�3�Ys9 « �p3 ¦ 9(9%��<�����1��� ���+ ����2"ë�(��")'*2�����b��< ¦ ��\�!�;'(��+*��1212= 2�(�� ���+ �����"'*���m3�Yg9_èA£�'*��2����§'*���2uBraMTS)OQÁc"�S)W>OgJ>Å!STraM*S)tµ�òç7� � 6�sm

Page 83: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¼k��-c<x��+��(�� ���)���� ���1��,��6������\�� ��'*+ ���A=�+ ����+ ���(�,�A'T�;'(����G� T �X � ��<o'(���� =7 � ��)'*+(2"��(�!�;"��ÿ 3�3L×¢9 $ ÿ6� 35¦�9}3L� ���Ç354N6.þ�cA9 9`E��,�!����� �]���� ��� ���+(������( ] ÿ6� 35¦�9�à � 354�9 nI�,'w-y��������2���+ �������,Yo'*���;'ë���E���"��,�ë���02�(�� ���+(������ ù|� 35¦�9 üÉ ù7ú 3Ì4�9`��<i����`��1�����n�+(����6Cç7���",� ÿ�� 35¦�9`2���",�������,",'*�,E/��+(�����gY�'*����� ���������< ��¡¢�!�;1�� ÿ�� 354�9�6R�¨��+ ����^��,+�Y�� T �X � 2�%'(���m� '*����E!�;+(E+(�,��+(�,�(�,�¢'*�;'*2���R��< ÿ�� 3Ì4�9�Y�����Ep'(���C� =7 � ��)'*+(2"C����C��12����n�+(���

ù � 3L×¢9�É ù�� 35¦�9 ® � T �X �Ì«ù7ú 3L?A9�É ù7ú 354�9 ®�� â

3L?�6nm�9"������",�E��;6§�����` ��a�N� ���1���2�:� ��n���+ ����� ÿ6� 3Îþ�9 G ÿ�� 3_þ�9C��< ÿ�� 35¦�9ë���N���b��^��,",'*��+B��ä� T �X � 6��'|<x��121���-�`'*���;' 3 ÿ6� 3_þ�9 G ÿ6� 3Îþ�9(9�É ÿ�� 3x×¢9�Yz����Eq'*����+(�R��+ � �E��,�A'*�"���1§�_=N � ��,'*+ �" ��2���12����n�+(���

ù�� 3̦�9�É ù�� 3Îþ�9 ® ù�� 3Îþ�9 ® ø O «ù7ú 3Ì4�9�É ù7ú 3L×¢9 ®�� â f

3L?�6nw�9�{�,"D����� �:'(���yr��,+(���,1��;< ��¡¢�!�;1��-�¢þ « é%þ��sY7'*���:��nI��^��:E��� "���� �(����R=7��,1�E��

©g·2h �%¼�»���»D�G���'�L»D� É Å!S)MTS:H�MTS:U7raK�Ð�O�S|VTraX�S)M�W>F7Í u

ÿ6� 3_þ�9 G ÿ6� 3_þ�9�üÉ ÿ6�0� û�3x×¢9 ��� âésà ÿ�� 3x×¢9ÿ6� 35¦�9�üÉ ÿ���� û�3Ì4�9 ��� âéoà ÿ�� 3Ì4�9ÿ 3�3L×¢9 üÉ ÿ6�0� û�3Ì?A9 ��� âéoà ÿ�� 3Ì?A9�f

�y=�E��)�!��2'(����sY¢'(���B��+(����� ÿ6�0� û�3xû�9k2�i'(���B� � ���12=A~w",�������,",'(��EmE�����n�1��\"���^���+(2������< ÿ�� 3xû�9�Yû�sc�6%��������+(� 'C2�(�� ���+ ������ ¨Yo"��� `n�����,E�-2'(��'*���|-y��1�1 ~Wr¢����-� ÿ���� û�3dcA9 üÉ ÿ 3�35¦�9 ü Éÿ�� 3dcA9k=7���12E��\�|"��� � ���'*�;'*.^��bE������+(�� æ��<Z����ë��+ �����p���� ��� ���+(������ ��

ÿ���� û�3x×¢9 ��éTé½é!é_à ÿ 3�35¦�9 G ÿ 3�35¦�9���R�i��� �����i��� ���R�i���ÿ�� 3L×¢9 �i���éTé½é!é_à ÿ�� 3dcA9 G ÿ�� 3dcA9 «

3Ì?N62þ�Ë�9

�[�%�(2����1��C���N'B'*���`¡¢�!�;'(��+(�������2"C����2'*��+ =R��+ ����� ÿ6� 3̦�9C'(����.^��`���k'*���`�(2 ���1����_'k����E ���� '��)²s�,",'(2^��C21�1���� '*+(�;'*2�����;<�'(���ë'*���,��+ =�6��w�¨�_'T����E!��+(Ep",�N��+ E�����;'*�,��Y�'(���ë+(�7��'*���;< ÿ6� 35¦�9

�sw

Page 84: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

"D�;��nI��+(�D�;E���²Ç��0'*�,+( ��:�;<{'*����2�(�� ���+ ������ 3Ì4N6.þ�ËA9B��<y'*����"��� ���12�)�N2����E}�������1�����n�+(�-2'(� '*���C�(�,"�����E�� =7 � ��)'*+ �"b�I��-{�,+k��<�'*���:n����(2" ÿ6� 3̦�9)~w ��NE���1��;6Z�����)=R��+(�

3̦NYòËA9 3_þ « þ�93ÌË « ¦�9 3Îþ�Y�~(þ�93ÌË « ~Φ�9 3>~*þ « þ�93>~w¦ « Ë�9 3>~*þ « ~(þ�9 «

3Ì?N62þ�þ�9

-2'(�0��"T�����"��`��<z�(2 ���12�`+ �N��'(�BnI�D���,EgYs'(������2�������_'�35¦ « Ë�9`��+(2�(2����<x+ �� Ø�m�(� ���12�:'(����� ��+��+ �NE���",'1. E G .�Æ�Õ � 6²�w�/'*��2�|����_'T����"���Yz'*���m<x����E!�� ����A'*��1§�[�)=71�"T�!�� �nI��+|2�|��2^����Gn¢=X É �N3�� «�� 9"]��&¶ � ¶°Ë*�sY�'(�������,=71z��+ ��������",'(�%nA=]�I��+( `��'T�;'(������C����E}�(�����"T�!�;�������,Y����E B Éj3̦ « þ�9s]©g·2õ �a�0�D �¼aº ��N��'(�����Ep-{�,����A'(�\�;<�çN��35¦�9

¡ +(�7��'*�E��� ���!�;�¢'�-y��2���A'*�

¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢

35¦NYòËA9

¡ ¡¡

3_þ�Y2þ�9

¡¡

¡ ¡¡

£

£ ££ £

£££££

£££££

££££££

£¥¤ ¤ ¤�¦ §

�����:��E|{ ��2�A'+(����+(��� ���A'T�a'*����¨��< ÿ�� 35¦�9ë�!��������7~w���,����+ �"ë��+ n�2'§'w=7�I���ÿ6� 35¦�9h�3_þ « ËA9 É ÿ6� 35¦�9

ÿ6� 3Îþ�9 G 3�3_þ�9 üÉ ÿ�� 3Ì4�93|3̦�9 üÉ Q�Ì�3 T â 9 « 3Ì?N62þ�¦�9

ÿ6� 35¦�9h�3_þ « þ�9 É ÿ6� 3̦�93�3̦�9 üÉ ÿ�� 3Ì4�9ÿ�� 3Sc�9 G ÿ�� 3̦�9 üÉ©¨ M � Q�Ì�3 T �X 9 «

"���+(+(�,�(�I����E�2���¨'(����"T�����",����<�E��� �2�!���A'C-{�,����A'`��[�,2'(����+C-§�;1�1z��< X 6p��������+(� '`��:n�.~����12�� ���+(�����"D�;1�12=���¡¢��.^��;1����A'b'(�&Q�Ì M Y�n���'b-.'*�]�m�( ���121���+\�� �� ��,'*+_=���+(������'(�!���]��� �!��156m�Ë

Page 85: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�������(�,"�����E�2�b'*���Ð5k�,+( �2'(������_=7 � ��,'(+(�"`�(�!��",������+*�� ��,'(+(2������ ������+*�;������;���(��n��(�!��",�����<�Q O 3L�,��E���-y��E¨-.'*� .'*�{�_'T����E!��+(Ep",�� ���1��)��� =7 ���1��,",'(�"B<x��+ m9�Y��;��Ep"���2��"�2E����{-.'*�m'(���¡¢�!��E�+ �" ¨ M � Q�Ì O 6�-!'���*�Y.�1�.0��¡y���6#��) 2^��,�0'w-{�¨�+(+ ��E���"��n�1���+ ����+ ���(�,�A'T�;'(������t�ÖÉ �m3 P Þ 9�Y�ª É«ªÊ30< Þ 9�Y�'*���|-y������¢'(�%�;<y'(���'*�,���(��+\��+(�7E���",'o� E G ª ��+ �:��+(��",�� ��12=�'*�����(�C��<�'*���ë<x��+ P ý`<\Y�-����+ � P ��:H�F!PB-y��2���A'��<���Yg�;��E`<jH�F!PC-{�,����A'ë�;<gªÖ6ë�z��"T�0 ��� �nI��+ P ��<�'*���`�(�)'Ð_Ö��<zE���_'*2��",'\-{�,����A'(�b��<� -�121��7"�",��+B-2'(�]�� ���1.'*2��1�2"�2'w=] `��12'D3 P 9�6ë�����|���)�7'C+ ���(��12'ë2 ���12��,�\'(�!�;'b'(������2�������_'-y������¢'(�§��<�'*���b�+ +(��E���"�2n�1��k�(�� � ��;��E��{�;<`� E G ª "����pno�B"��� �����'(��Em<x+(�� Ê'(���ë1�2� ' P ýf<��<�-y��2���A'*�B<x��+ ��,E�nA=��;E�E�����]H�O>O�'*���%-{�,����A'*� P Æ�_Ö��<��À"������A'*��E0-.'*�� ���12'*2��1�2"�.'w='*��raF!OQP�'*���C��2�������_'�-{�,����A'*< Þ ��<¬ªÖ6©g· ô �%¼�»���»D�G���'�L»D�����{+ � É Å!S`t|K7OQJLW v OQW5V)W>JÌW5S u rÎÃ%JxÅ!S`W>M�MTS(U�K!V)WLÐ�O�S u KNt|t�H�FIU u W>F�H JÎS)F u raMv M*r�U�K½V)JyH�M*SBÍ�W>X�S)F]Ð�P¸��3 P Þ 9 E G ��30< Þ 9 ü É d m û m ��3�Ys9 Ï ÄZÅ!S)MTS

û m É ­�®°¯�±²}³ ­´Lµ·¶�´U¸G¹�º¼»·´U¸

3_é:þ�9 S ���1.'�3 P 9�f

Û!��+ �D�;"T� �(�� � �����EgY�Õ + ����+ ���(�,�A'*�0���´������+ ����+ ��;'(�}�,1��, ��,�¢'R��<`'*���]�[�)=71%��+ �����gYb����)�N��1��������EënI��1���-C6������z+(�,�(��1.'g-§�;��¡¢���;'*��E:nA=C�ë��� '*���A'y�í�ë�½� � Y�-���\�!��E���'*���� ���12'*2��1�2"�.'*��,���<s��1�1 P ����C��2^�����+(����+(��� ���A'T�a'*����[��3 P Þ 9�Y7����E�'*����+(�\��z�C+(�,1��;'(��E|<x��+ ���1��b<x��+�"T����+*��")'*�,+(����E����ë'*��ç7'*�,��¢nI��+(���íç7' � 6

�����z+(�, ���2��E��,+s��<7'*����"T������'*�,+g-�121;<x�7"��������ë'(���z������12�"��;'*2���B��<+©gfòô�'(�1���-§~wE�2 ��,���(2���!��1�(.'*�!�a'*�������6 � ����+(�����(����<x��+%.'*�:�o��-y��+�2�ë'*�!�;'%'*����E���",�� ��o��� 2'(����]��+ �N",����E�����[�¨�����7~� =7 � ��)'*+ �"D�;1y<L��� ������s£{��q��+*��")'*�",�J�m3 P Þ 9m�(������1�E/nI� "T�����(�,�±'(�}nI�m'*��� �(� ���12��+`�;<k'(���'w-y�%<L��")'*��+ ��6�5k��^72���%�(���E|'(�����'*���������gY7����+�'(��+(�,�k�����; ���12���z"�����"��,+(��'(����'*�����(��+i��+(�7E���")'��<y'w-{��2E����A'(�"D�;1i+ ����+ ��� ���A'T�;'(�������Y�"T�����(���Ç'(����+ ��^N2E����)�N��1�2"�.'%��+(�7��<x�%�;<§'*����E��,"��� ��o�a~�(.'*2���äô�f8õl�;<B",��+ ^;�;'(��+(�m'(����� ��+(�|��<k�]���� ������������ �����2<x��12E[��<\E�2 ��,���(2���/4NY(?0����E±�+(�,�(�I��")'*2^���1.=�6���������+(� 'C'w-y�p�)���� ���1��,�ë�)�N��1���2'b'(���|�E��,�A'*2��"D�;'(������Щgf@hc��< ÿ6�0� û�3Ì4�9|����Eÿ6�0� û�3Ì?A9�Y��;��E0'*����+(�,�(��1.'*2���4¬ �(�������+ ���1z­mE��,�("�+ ���'(������ë��<{� �!��",���:��<y'(����� ��+(�,Y�-���"T�}��}�"���+(������§-§�D= '(����E��'*���,1�� �����;'*�\'*���:�� ������A' u �AS)Äs~�� =7 � ��,'(+ =�6¿ ��<x��+ '*���!�;'*�,12=�Yg'*������+ ����� ÿ6�0� û�3xû�9�2�b1��,�(�C��� �,<x��1�'*�p���C2�}��������,+ëE�� ������(�������Y����;'����1.=[nI��"������ �¨��<\'*��� 1���"brÇ�;<k� �o�,"����1��� �� ���+(����2�( ���Y�n��N'���1�� �0no�,"D����� �R'(���pE�� ������(����

m�þ

Page 86: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

3T¦ ñG½ � ��+%¦ ðòñ á!â ó¾½ � 9y��<���<L��2'(��<x��1I+(����+(��� ���A'T�a'*����R2��"�+ �D��� ���E�+(�� ��a'*�"���1�1.=�6'�w� '*��2�§+(�,�(�I��",'�Y'*���B"D�;�(�|û¨É®mm+ ����+ ���(�,�A'*��`",+(2'(�"���1!E�� ������(����gYA-�����m'*�������,�¢'y^��,",'*��+(������Em�(��2����+ �{��+ ���� �(�,�¢'(���1212=���¡¢��2^;��12���A'%3L� ���:"T�!����'(��+Cþ�¦�9�6

mA¦

Page 87: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

©g·2d �a�0�D �¼aº b��",�� ��o��� 2'(����m�;<��|'*�,���(��+��+ �NE���",'\�� ��+*��")'*�",�

¿ é7À ãW÷¤ê�á´ãwÁ

 â�â*øîù½ßÈøîß?ÃyßÈð|ãtÄë�ô�Åtßbù%øpö�÷�ë é âãWëyö�ßbã À ê�áTÆÔíïð Ç

 ú�ú1Á

 ú�ú-È Þ ãWëyßÈê�á¤û

Åt÷¤íîãWßlúDë·õ/ð�ê�øïøõ:ßÈíïöAû|ã�ì�ë�ô�ÉËÊ�Ì Þ¾ÍõYíîã�û2à é øîã�íîâ^øïí ábíîã�íîßÈì

Î ë&à À íïðDß~õ�ßÈíîöAû|ã�ì ð�ìWõ�ßb÷/ê�ô ãWßb÷ábê�ð�á´ßÈøïø ê�ã�íîëAðÔöAíÐÏ�ßÈìû�íîöAûDßÈìWã�õ�ßÈíîöAû�ã�ìë�ô�íî÷�÷�ßÈú é ábí À øîßì é ÃÑÃyê�ð�ú�ìõ/íïã�û2à é øïã�íîâ^øïíïábíïã�íîßÈì

Ò íïì�ábê�÷�ú ÷�ßÈì é øîã�øïíîßÈìíïð Ç�ÓwÇ

ÔÕ

Õ ë�ã�û�ßb÷�õ/íïìWß

ë�ã�û�ßb÷�õ/íïìWßÕ

Õ

Á�Ö¨÷�ßÈì é øïãøïíïßÈì�íïð Ç�ÓwÇ× Ø÷�ßÈì é øîãøïíîßÈì/íïð Ç

Ù

Ô

÷�ßbã�ê�íïð�õ/íîã�ûì�íîöAðoë�ôÚÄ

Ò íïì�ábê�÷�ú Ù

m%c

Page 88: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ÛËÜÞÝRß�à�á�â`ã�äåçæéè'ê ÝDë æéè â\ìRíÑÝ�îï?í�ì�á�ð�ì è Ý�ñóò�ï?í�ì�á�ðõô-ö�ëi÷5÷Þì�áøìRñÞì�ßúùüû�ý�þ�ÿ�������]n���� �]+�����+��������¢'��;'������Q O É Tsâ ��< ÿ6� 3̦�90E��,'���+��� ������� uwv W>F´M*S v M*S u S)F!J�H�JLW5raF���<ÿ6�0� û�354�9�YN'����;'����Y�����ë'����;'E�����������'<���,'���+§'�����+�����+��������A' �a'� ��!��< ÿ�� 354�9�6©g·z© "iº7¾Ç¾&Û É Å!S)M*S%H�M*S|Sq��K7W>XaH�O�S)F!JyU7S Ó F!W>JÌW5raF u

u � ù�� 3̦�9 üÉ ��Õ O �7® u �X � T �X �7® � T �X �7® ø «u � ù7ú 3Ì4�9 ü É ª ®�� �X ®�� O ® ø f

# M*r�rÎÃ Ñ Û!+��� 3L?�6.þ�þ�9)Y7'����$�� %������ '{-&�� %��A'���+y+��'��'(��<�'����)��E|{�� �A'§+�����+��������A' �;'� ���*��< ù�� 35¦�9 ��35¦NYòËA9�6ë������'���������+$��+��7E�+��)')��< ù�� 35¦�9É ��Õ � � -�.'��,.'����,12<-����,����- n.��E�������/�0�����,E]n¢=�����12=' ��%�©gf8d�]

35¦NYòËA9 3x×�Y@Ë�921 3x×�YòËA93ÌË�Y@¦�9 3̦NY8¦�9 1 3̦NY@¦�93ÌË�Y�~_¦�9 3̦NY�~Φ�9 3L×�Y�~Tþ�9 ép3x×�Y2þ�9 ép3̦NY@Ë�93>~_¦7Y@ËA9 3LË�Y@Ë�9 1 3LË�YòËA93_þ�Y.þ�9 3dc�Y2þ�921 3dc�Y.þ�93_þ�Y�~Tþ�9 3dc�Y�~*þ�9 G3>~Tþ�Y2þ�9 3Îþ�Y2þ�921 3Îþ�Y.þ�93>~Tþ�Y�~*þ�9 3Îþ�Y�~*þ�9 Gh�3ÌËNY@ËA9 h�35¦NYòËA9 1 h�35¦NYòËA9�6

¿ �� ��%|'����ë-&�� %��A'���'����������,12^����\'���E������;'��ë'����3����+(+������0����E����% ÿ6� 3̦�9)~4���7E�+�1 ����Y¢-&�3���D^��3̦ « ËA9

E G 3̦ « ËA9�É¥3L× « ËA9 ® 35¦ « ¦�9 ® 3LË « ËA9 ® 3dc « þ�9 ® 3_þ « þ�9 ® 35¦ « ËA9 « 3Ì?N62þ�c�9���E*.'+����/�����{'����E����A'�.<>=�'����3��+����5���E���6������,+��3 ���6����/��1 ��+{E��������/�0����2'�����

3Îþ « þ�9E G 3Îþ « þ�9�É¥35¦ « ¦�9 ® 35¦ « ËA9 ® 3LË « ËA9 «

���E7�� �����¤3Îþ « þ�9�É T �X Y�-&�*�8+��_'9���D^��¤35¦ « ¦�9|É u �X 3 T �X 9�6������*�� %������ '|-:���%��A'[3L× « Ë�9 �ä3Ì?�6.þ�cA9;����+(+������.����E��|'��0'����m<<�+�+ '��7� ='�/���,'(+���=�.��-:��+ u O 3_þ « ËA9|É Õ O Y�-����� �>��n¢^' ~��+�� 12=�1 ����? � u � 35¦ « Ë�9�Y7-����,+�����{'����B-&�� %��A'�3̦ « ËA9@����+(+������.����E��{'��%'����@�����A==�;< ù|� 35¦�9@��÷ � 3 ù|� 35¦�9 9A�����/���%�<x+���Ù'����%�B��ën�+���brC�,'�6:D�E���/����������E����+��¢'�����-��������!+��/�§'����;'

u � 3̦ « ËA9�É¥3L× « ËA9 ® 3̦ « ¦�9 ® 3Îþ « þ�9 ® 3ÌË « Ë�9 «-����� �>��8��¡F+�.^C��1 ���¢'`'��0'����m��+�� '9���������+����� ���G �Ç'����E� ' �a'��������A'���<'���� 1 �����/��60������+ +��,E�+���2n�1 �������/�0�������A'��&����mn0�B+��� �A'���+���+��,'���E=���'���+����?��< ÿ�� 3Lûg9'��H��n�' �C ��'����@����������E ��������+����� ���RY¢-��� � �p-(�C����� '���n�1 ������,E!����+��) ��<<��+��5�;1�12=9���3L×�6í×¢9)6 Im�×

Page 89: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�����(��+�n����NE�+�1 ����Õ O � ��<�u � ù|� 35¦�9�YC ����/��+�������i'��B'����&���������ª ��<!�J�,=71N'���������+��K���9�4�~L�5���2<<��12EgY��?���<��C�,'?��¡F+���1½'��C'����@���������î@M z ð � óN��<���+�+ ^C�;'�+�+��\'���������+��i<<��+i'����@����1 �������`=��+�n�%�+��+�� ÿ6� 3̦�9A�;< ÿ�� 3Sm�9)��!�C��ma~L�5�C��2<<��12E03<�����ë<<��+_-(�;+(Ep'��-«g·�õ½9�6

©g·ÚÙ �a�0�D �¼aº ç�+����/��+ =5��<ZE�������/�0����.'�����E��<!O � ù�� 35¦�9¡ B ý´3̦ « ËA9 ýê-:�� %�¢'��@�;< ù�� 3̦�9�Y�;<>'���+�E��������+(E!���E*�P�C�����,1�1Q�a'� ��

B Éj35¦ « þ�9

¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢

¡ ¡¡

¡R

¡R

¡RR

Û���+�+�������.������A'���;<�u � ù�� 35¦�9

¢¢¢ S¢¢¢ STTTTTT

U U U U U ULV

ÛËÜÞÝRß�à�á�âIÿLäåçæéè'ê ÝDë æéè â\ìRíÑÝ>W�ï?í�ì�á�ð�ì è Ý�ñóò�ï?í�ì�á�ðõô-ö�ëi÷5÷Þì�áøìRñÞì�ßúùüû�XxþZY[�

©g·�\ "iº7¾Ç¾&Û É Å!S)M*S%H�M*S|Sq��K7W>XaH�O�S)F!JyU7STVTrat v r u W>JÌW5raF uu � ù � 3L×¢9�üÉ a´® � T � V �X �7® � T âWV�âX �¢® ø «u � ù7ú 3L?A9�üÉ ª ®�� �X ®�� O ® ø f

# M*r�rÎÃ Ñ ³&�����2E���+�3|3x×¢9�Y!-��������8��E|{�� �A'+�����+��������A'��;'������+�����+��������¢'��;'����� � 3L×¢9 E G`� QöüÉ TsâWV�â�/��=cn.�]+���E���+�� '��'�7E^+��� ��%´3ScN684�9�6e������+��_�;+��]� '����E���+ E^������+(E�����;'����¤30� «���« ³ « B 9,���^��/�a�� �/��1�'���+�+��;��<o3�3L×¢9�Y�<<��+ë-��� � ��'�����+��'��'03Îþ « Ë « Ë « ~ þ�9/��C'����5�� %������ ':-&�� %��A';��<§'�����+ +��,E�+���2n�1 ����+�n��/�7E�+�1��5����+(+������0����E� ��%�'�� ù � 3L×¢9�6��������_�)=71(%�+��+��`��������� '��H��<�'����]×�a�0��+��H+�' �;'� �����-��<s'����@������+(E�����;'�����Y'���E5�C<<+���E�������A' �;1½�J�,=71b� ����`n.�,+:�� X É��N3�� «���« ³,9�]�-¶ � ¶�³�¶ B �oY����E B Éj3 M � « â� « ~ â� « ~ M� 9�6-D@����1.=����%�©�f@d_%�.^����

mA4

Page 90: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

3_þ�YòË�YòË�Y�~Tþ�9 35¦NYòË�YòË�Y�~_¦�9 1 35¦NYòË�YòË�Y�~Φ�93_þ�YòË�Y�~Tþ�YòËA9 35¦NYòË�Y�~Tþ�Y�~Tþ�921 35¦NYòË�Y�~Tþ�Y�~Tþ�93_þ�Y�~Tþ�Y@Ë�YòËA9 35¦NY�~Tþ�Y@Ë�Y�~Tþ�9 G3ÌË�Y.þ�YòË�Y�~Tþ�9 3_þ�Y.þ�YòË�Y�~_¦�921 3_þ�Y.þ�YòË�Y�~Φ�93ÌË�Y.þ�Y�~Tþ�YòËA9 3_þ�Y.þ�Y�~Tþ�Y�~Tþ�921 3_þ�Y.þ�Y�~Tþ�Y�~Tþ�93ÌË�YòË�Y.þ�Y�~Tþ�9 3_þ�YòË�Y.þ�Y�~_¦�9 G3ÌË�YòË�Y�~Tþ�Y.þ�9 3_þ�YòË�Y�~Tþ�YòËA9 G3ÌË�Y�~Tþ�Y2þ�YòËA9 3_þ�Y�~Tþ�Y2þ�Y�~Tþ�9 3 Â� Y�~ â� Y â� Y�~ Â� 9 ép3 Â� Y â� Y�~ â� Y�~ Â� 9 ép3_þ�YòË�YòË�Y�~Tþ�93ÌË�Y�~Tþ�Y@Ë�Y.þ�9 3_þ�Y�~Tþ�Y@Ë�YòËA9 G3>~*þ�Y2þ�Y@Ë�YòËA9 3ÌË�Y.þ�YòË�Y�~Tþ�9 G3>~*þ�Y@ËNY2þ�YòËA9 3ÌË�YòË�Y.þ�Y�~Tþ�9 G3>~*þ�Y@ËNY@Ë�Y.þ�9 3ÌË�YòË�YòË�YòËA9 1 3ÌË�YòË�YòË�Y@Ë�9

õ�3LË�Y@ËNY@Ë�YòËA9 õ�3Îþ�Y@ËNY@Ë�Y�~Tþ�921 õ�3_þ�Y@Ë�YòË�Y�~Tþ�9

³&����n� �����%`'����3��+����5���E���Yb���Ec��������������%�'������+�E���/�������������%�.^����

u � 3_þ « Ë « Ë « ~(þ�9 ü É 35¦ « Ë « Ë « ~�¦�9 ® 3Îþ « þ « ~ þ « ~*þ�9 ® 3Îþ « Ë « Ë « ~ þ�9 ® 3LË « Ë « Ë « ËA9 «÷ � 3_þ « Ë « Ë « ~ þ�9züÉ 35¦ « Ë « ~ þ « ~(þ�9 ® 3Îþ « þ « Ë « ~�¦�9 ® 3_þ « Ë « Ë « ~(þ�9 «

'����C��+�� '����������+����� ���Ùn0�����%|'����A�����)����+�%��A'�6 I�4�d����+_'����+�1 ��+�Y!'����H��+�n��/�7E�+�1��-ª �;<Bî�Maïgð Õ ó@�����A' ���� ��%�'����8��������8�;<��_�)=71�'���������+��

���!��?a~L�5�C��2<<��12E= �� ��������+����� �b'���'����H�������� î MCeIð O ó �����A' �C �����%|'����`�&��� ������+'���������+@��<���ÐÏ���1 �,+��5�C��2<<��12E5��<�+�����1�E���/����������¸m�3<������ô�fïÙ�9)6

ÛËÜÞÝRß�à�á�âdféäåçæéè'ê ÝDë æéè â\ìRíÑÝhgï?í�ì�á�ð�ì è Ý�ñóò�ï?í�ì�á�ðõô-ö�ëi÷5÷Þì�áøìRñÞì�ßúùüû�ýNi j�þ g���4�c��+(E��,+\'��/����1 .'�+���'����:'���������+@��+��7E�+��,'@��< ù7ú 3Lû�9ë-�2'��c2'����,12<�<<��+`û#s �gYb�����3 ��<<��+�����EsY � '����H�;n����������8�;<-��A= <<+�+_'����,+@���.����Q�;1k���������+����� ���/�,Y�'���+�������+_'k'��5��E�2+����)'BE������,+����'����� �|'���+����N��<s'����+��'��'��N��<I'����@��+_'����%�������1��l�����1 %��,n�+��N6Z��������+���n�1 ���°-�2'���-�.'�� ù¢ú 3Lûg9�Y'�������0������E�'�� ù � 3xÜR9���+ ù�� 387�9�Y� ��'����;'�'����,+�����+��y'w-:�b<<+���E��C�/���¢'���1�1.=:E�2².��+����A'�E������,+� �N'� ������<�'����{+����;'���Y�������+(E� ��%B'��k'����(����+�2'w=A��<�û�6Lm������2'��i'������Ya'����{<<��+�����<!'����{E����������0����.'� ��+���E���+bE������+����� ���0E��'���$����'ëE����.����E]���/û�6ë�������B �H��1 %��,n�+��C�*n�å�É ù7ú 3̦;Üêý´þ�9�YKoAålÉù7ú 35¦;ÜR9�YB�C��E � 3LÜR96��121[����^��+����r[ܱYB�C��E,�����;+��9�=�/�a�� �/��1k��n.�,1 ��d��+�n���1 %��n�+���£B����+��-:�C'���br¢1 �ë'����3������A��<)n M 6m�?

Page 91: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

©g·z« "iº7¾Ç¾&Û u � ù¢ú 35��9�üÉ ª ®�� �X ®�� O ® ø Ñ# M*r�rÎÃ Ñ ) 2^���9�m�_' ���E���+(E�n���� �2�c3 â « fDf�f « 3 æ �H��< � â É°3 ø æ 9 èAY�'�����l�����1�%���n�+�� ù7ú 35��9 ü É � � ��%�������+��;'��,Eän¢=±'����!��1��������A'��q3 B x 3 pNY � µ I�Y�-�2'��q�_�5������5�;1���n.�,1 ��h��+�n���1�%���n�+������������,E¤nA=©3 â x 3 � YÑ3 M x 3 O YË3  x 3 Õ 6ä������+�����'��9�P��¤n0�R1Q��n0��121 ��E/nA=q'����c���%��A'������'*+� ��1����m��n�' ������E0nA=]�C����12='���%*��1�1[�.�����2n�1 �6�0��+��8+�'��;'�������)���Er�� %��]� ���C��%����ë'��ä3_þ « þ « ËA9���E¤3_þ « Ë « ËA9�Y7-��� � �!��+�����b<x+����Ù'����ë-&�� %��A'������C�����

� ð âWV�âWV X ó É^�����C�6�N3�3;âZé � 3 � 9 x 3�3 M é � 3 O 9b� « � ð âWV XqV X ó És��������N3�3;âZé � 3 � 9 x 3 æ �¢f�����<<+���E��C�/���¢'���1½�_�)=N1b� ���C��n.�,+&��z'������ X É �N3�� «���« ³,9�]°�}¶ � ¶�³A�oY'���E/����12<o'����@��+����<[�.���2'�2^�ë+��'��'����� B É°3  � « M� « â� 9�6) .^����/'����E��+���,'� ��� n�+��1.'6+��q<x+���� '����m'w-:�r��+�������E� ��%r�)�������1 ����YN2'8 �6����¢^��������A''���� '(+������1� ���k'����3����'��;'�����*���=�C�'���1� � '(����12=�'��������:-:���%��A'��\'����;'@��+��A����'@ ���/�,E�Q�;'���1.=E�����P�;+(E��,Eg6z���������:<<��+��Ù'����ë�!+��_'@����1 +��/�pn0��1 ��-C6

3_þ�Y.þ�YòËA9 35¦NY@¦NYòËA921 3̦NY8¦7Y@ËA93_þ�YòË�Y.þ�9 35¦NY.þ�Y.þ�9 1 3̦NY2þ�Y2þ�93_þ�Y�~Tþ�Y@ËA9 35¦NYòË�YòËA921 3̦NY@ËNY@ËA93_þ�YòË�Y�~Tþ�9 35¦NY.þ�Y�~Tþ�9 3t� Y Â� Y�~ â� 9 é 3Ct� Y Â� Y â� 9 ép3̦NY.þ�Y@Ë�93_þ�YòË�YòËA9 35¦NY.þ�YòËA921 3̦NY2þ�Y@ËA93ÌË�YòË�Y.þ�9 3_þ�Y.þ�Y.þ�9 1 3Îþ�Y2þ�Y2þ�93>~*þ�Y�~*þ�YòËA9 3ÌË�YòË�YòËA921 3LË�Y@ËNY@ËA93ÌË�Y�~Tþ�Y�~*þ�9 3_þ�YòË�Y�~Tþ�9 3 æ� Y M� Y�~ â� 9 ép3 æ� Y M � Y â� 9 ép3Îþ�YòË�Y@Ë�93>~*þ�Y2þ�Y@ËA9 3ÌË�Y@¦NYòËA9 3 Â� Y æ� Y â� 9 ép3 æ� Y  � Y â� 9 ép3Îþ�Y.þ�Y@Ë�93ÌË�Y�~Tþ�Y@ËA9 3_þ�YòË�YòËA921 3Îþ�Y@ËNY@ËA93ÌË�YòË�Y�~Tþ�9 3_þ�Y.þ�Y�~Tþ�9 3 æ� Y Â� Y�~ â� 9 ép3 æ� Y  � Y â� 9 ép3Îþ�Y.þ�Y@Ë�9

õ�3LË�Y@ËNY@ËA9 õ�3Îþ�Y2þ�Y@ËA921 õ�3_þ�Y.þ�YòËA9

³&����n� �����%`'����3��+����5���E���Yb���Ec��������������%�'������+�E���/�������������%�.^����u � 3_þ « þ « ËA9 ü É 35¦ « ¦ « ËA9 ® 3̦ « Ë « Ë�9 ® 3_þ « þ « þ�9 ® 3ÌË « Ë « ËA9 «÷ � 3_þ « þ « ËA9 üÉ 35¦ « þ « þ�9 ® 3_þ « þ « ËA9 «

'����{�!+��_'- ��������+����� ����n0�����%B'����������(����+�%��A'D6�¼@��'� ���y'����;'%3Îþ « þ « þ�9: ��'����(�� %������ '�-:���%��A'��< � M Yzn�+�'|'����;'9 �7���,^���cE� �������� �����%'�����8 �8���������+����� ��'�� � O 6&�4�>��121y'���+����E�)����|~��1�����Y7'�����÷ � E����������.����2'� �����:�121 +��_'*+��a'���'����$ ���;'*+���¢=A~L�+(+���E�+����n�1 �����;'�+�+��m��< ÿ�� 3 â� û�3xû�éþ�9 9�u ÿ�� 3Lû�9�3<�,<Î6�354762þ���9(9)6 I

mA�

Page 92: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��'E �/ ���.��+ ' �C�¢'�'��Ç+��P��1�����¨'����;'E����'=����12=GE��'���J©gfn« +����5���c^C��1 2E±-������ ù7ú 35��9c��+�����1Q�C����E0nA= ù7ú 35¦;Üêý þ�9�Yon�+�'ë'����;'b'����6������6�/�)'����7Ed����]n.�9�����1 ���Ed���!�C�B'�����121�'�������%�����+Î~wE���/�������������1�P������v�� �8+�1.' �������+�� 12=�6'�4�%'����&��n.��^�(��+��'��<ÎY�'����,+��i-&�,+��bþD×\-&�� %��A'��v��<ù7ú 35��9§-��� � ��E�2E�����'?%��,'zE��������+(E��,E/��/����E�Q�;'���12=�Y��<I-����� �}c�3���������� ��%ç�)9v��+�����,+���6�Ûb��+H�F!PpÜEsä×�Y ù¢ú 35¦;ÜöýÇþ�9�����(�C'���'���1���<iÜ}35¦aÜöýqþ�9\-&�� %��A'���Y�n�+�'(����12=�¦;ÜöýÇþ�þ6��<g'������E�������';%��,'%E�����P�;+(E��,E` ���/�,E�Q�a'���1.=�Y��;<§-��� � �äÜ ��+�������+���6EDB121�n�+�';��������<§'������������,+��-:�� %�¢'��- �-��������,1�1���E|nA=�'����%Üméy¦|-&�� %��A'���-����� �|<<�P�;'�+�+��§'�������E|{�������A'N���2+:f�fDf « ~(þ « þ « fDfDf ����A=E�0����2'�����*�)��������'\'����3����������Ec���Ep'���2+(EgY����Ep'����3�����%�1 �b-:���%��A'p3LË « fDfDf « Ë « ~*þ�9�6 � <'�����+����5�C �����%±þ�þ�-&�� %��A'��,Y%3ÌË « f�fDf « Ë « ~ þ « ~(þ�9/%��)'��`E� ������+(E���E7�;<>'���+H�����1.=����%ÇÕ���é�f@diY���Eq×,�;'����,+��$���������1K��c���C�+��,6k���� �B1��P�D^����m��'���' �;1k�;<B?�-:���%��A'��,Y�×,��<�-����� ��+�����+��������A'�+ +��,E�+���2n�1 �$��+����5�C��E��� � '����A� ='�/���,'(+���)��+��7E�+��)'u � ù¢ú 35¦;Ü°ýöþ�9�6

�_�C1��P�D^��C'����:+�����E��,+\'�����������1 �)'��ë'����3��+�����<[��<�ô�f@õÇn¢= -:��+¤r'���%�'���+���+�%��R'����A�P�;1 ��+7~1Q�a'� ����\-������]'����|E���/����������qûqÉe¦aÜ �$�,^����g6�������m�P�C���9 �)�C�,'�+���1�1.=!��������+,Y����������'����+��'��'��m��< ù¢ú 35¦;ÜR98�����/��+� ���l{�+��_'A�������J�,=71-��+(n�2'DY����E]E��E����'A�����1�+�E���3_þ « Ë « fDf�f « Ë�96�)'��;6Û�+�+ '�����+���������+�' �a'� ����� �A^���12^' ��%|+�����+��������A' �;'� �����@��< ÿ�� 3Lûg9A�'����+�+� �E� ���C��'��,+%þ�ËN6

�����C+��������� '����;'�'����b'���+����)���� �*%�+��+����� �&©gfòôw�;+��)��+�n�%�+��+�������< ÿ�� 3SmA9�Y���§-:��1�1���ÿ6�0� û�3SmA9�� '����/�:<x+����À'�����<��C�,':'����;' ÿ���� û�3Ì��9/����`2'����,12<§n0��+���%x�;+(E��,E7��;�c��+�n�%�+���+��`��<ÿ�� 3dmA9�YNnA=*���P������;<v��<��.'���<<+�1o+�����+��������A'��;'�����c��� ø Ø 6������3 ����1 +��� ����

ÿ6� 3Îþ�9 G ÿ6� 3_þ�9 � ÿ�� 35¦�9 � ÿ 3�3L×¢9 � ÿ6�0� û�35��9 � ÿ�� 3SmA9 «'������q%�.^��R+�����¨'��`�]-&����12'��q��<)�0�������n�1��!%�������,'(+� ����1�� '(+�+��)'�+�+����E���h���ma~�E� �������� �����1�/���2<<��1�Eg6��&���P�+���� ÿ6�0� û�3Ì��9\'�+�+����(�+�'���1����:'���n0�m�H�0�������n�1 ������1 ������`=9%�+���+��gY+©�fn«]-�21�1n0�ë+���1��,^C��A''����|E�������+� ��'� ���*��<K2'���������+� ��%9��+�+ ^C�;'�+�+��C'���������+,6

�[����+��/�/��+�2���;Yg'����9���%������_'C-&�� %��A'3��+����/���E]����+��� ��%p�J�,=71�'���������+��;��]'����9�����C���î�M;ïsðòñ�ó6���������2E����|-�.'��/'����R+��,E�+����,Eq��������qî�M z B ñ;ðòñ�ó6��<m��+�+ ^C�;'�+�+��p'���������+��5��h��y�+ +��)~E�+����n�1��Ôma~�E� �������� ������1Kz� ���5�C����Q�C�c�/���2<<��1�E�-�.'��,����1��������%=c%�+���+��c& É ÿ6�0� û�3Lû�9 �ÿ�� 3dmA9�Yi<<��+�û É�4 « ?h���Eä�±3������õ�7hgf ©�9)6��4�q���� �q������R'����p'���������+��=��+� �� ��%r �>���%��A'E���/������������@��+��H��1 �����_�)=71�'���������+���Yg-�.'�������+��*z������k����¢'(+���)'�����g6k�J��1��P�D^��`'�����+��P��E��,+'��;�����A'�������1Q�;'��k'��������b1 ���rF�{n0�,'w-:�����*��+�+ ^C�;'�+�+��B'���������+��& ��E�2².��+����A'�E� �������� �����Y����E�'��E������E��{-����,'�����+�'����,=8��+��(��+�+��,12=`<<��+��/��1F��+v ��E� ���;'�.^��&�;<{�C�,'�+���1�������� '(+�+��)'�������-��<0���,'*+� ������ma~�E� �������� ������1.�/���.<<��1�E���6

m%m

Page 93: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

| � �Y��.q}���� !'�������Y���

�J������-æn.��%� �y��w �A^��� '� %x�a'� ��>��A'��0'�����%������/�)'*+� ���9�;+� �� ��%�<x+����~�����/�*��<\'����R1���-§~E���/�������������1[%�+���+����%E� ����+�������E`��}'����9��+������,E� ��%!� �����'���+,6 ÛK�+�� 'A���]'����5�%����E��* �ë'�������0����Q��1���+ '�����%������1�%�+���+�� ÿ�� 3x×¢9�Y;-����� �9 ��1�������1�1.=A ����/��+�������y'��b'�������+��NE�+��,'N��< ÿ�� 3ScA9-�2'��92'�����1.<ÎYx �9�����A'(+���_'i'��:'���������/��1� ��2'w=;��< ÿ�� 3xû�9{<<��+\ûqsö4g6����� �z1 ����E���'��;�A����1�2'('� ��%��<ë'�����n�+���E�1 � � � �Bè*ì ��<%¦�~5<<��+����5��A'��['w-:�w����12^��� � � ì ���E � �

á ìÖY@�C��E¤'����,+��,����w�����1 ��%��+��`E�������/�0����.'�����_��<'����m�_�)=71(��+�+_^C�;'�+�+��m'���������+,Y?��1�+��P��E�=J��������+��A'���+��,Ey��ô�f�\z6{�����3� '�+�E�=���<K�/�)'*+������-����� �d��+��3����1.<�~wE�+��;1l���E��-���� '��� �sY�-��� � �!�/������'����;''�����2+��+�+ ^C�;'�+�+��p'���������+/����/�J����+_'����+�1 ��+(1.=`����/��1 � <<��+��RY?����5��/�0��+_' ��A'9%�������+���1 2�P�;'� �����6�����%�����+�E� �������� �����,6

�����$������+� ��%`'�������+ =/��<B���,12<�~�E�+���1�2'w=6��i-:��121FrF����-��m<<��+?2'��i<���+Î~w+��P�� �����%H����������¡F+���������� �m'����A�����A'��)�7'���<�'�����ª:���%a~��!21�1 �:��¡F+��;'� ������6zÛ!+�������+�+��0�� �A'��;<�^' �)-CY�2'��§+��� ���������\-�21�1n0������/�E�C������+����A'� �Ç'����E� '�+�E�=Ç'����R��~wE���/�������������1�'���' ��1:�����C���*��<\'���� n�+���E�1 � � �

á ì Y-����� �m-��1�1b��+�n����,¡F+����A'*1.=*��+���^'�E��m�)�������1 ���&��<[�H���,'(+���k-�2'��=����1��������%=/%�+���+��5��¡F+���1s'��� �76RÛ���+C'����/��+��������¢'`'�����+�%��gY�-:�=������1�1N���D^�=�/��+���'��c���D=_�;n.��+N'%'����5�A='�.�,+���+�+ <�����E��<� �á ì ��������� '����%*��<:��1 ���/���A'��A��<(+���2'A����+��RYB �0'�����1� %��A')��<i'w-� �_'���+b'�������+ =0E��)^��,1 ���0��E

<x+���Ù'�����|k����+������3��+���%�+��C�/����6

�J$&�-�C�È�/.p� � )���¡ )��¤� �/�^# �+�Y� 12��!��v�^#�.p���6#0��.0!��³&�������E��,+B'����9��,'� ���,��<z'����6���0����Q��1�1� ������+�%�+���+�� ÿ�¦ 3L× « ø 9E���´3 ø O 9 è É � â ��+�������+_^����%'����C^��1 +��/�b<<��+��

� É B%L â x BDL � x B%L M x B%L O Æ � O f 3Ì�N62þ�9ç��)'('����%

Õ x*� É � 3LÕ « � 9 � « Õ « � Æ � �

E��)�������K�@����N~wE���%�������+��a'��in��1� ������+g<<��+�� � ��� � � Y;E�Q�C%�������1������EënA=C'����?�� �:n������[�,1 ���/���¢'��

B%L â x B%L � � B%L M x B%L O «B%L â x B%L M � B%L O x B%L � «B%L â x B%L O � B%L � x B%L M f

3Ì�N68¦�9

m%w

Page 94: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�4�C<���,'�Y�.< ÿ�� X 3dc « cA9�E�������'�����'����N�����������,'���E8�������.�������A'k��<N'����N%�+��+��;�;<N'(+�����_<<��+��/�;'� �������< � � �������% � 3>'����,+��3��+��ë'���+����3�;'����,+��������.�������A'��*9)Y�'�����+��A�����E��+�n�1 �)����^���+� ��%

ÿ�¦ 3L× « ø 9CéIà ÿ�� X 3Sc « c�9)f������'���+����/�,1 ���/���¢'��;�;<C35�768¦�9B-�.'��`�*��1�+��;�� %��r%�������+��;'��/�!��+�n��������� � � ����-��� � �� ��m�0����.'�2^�`E��)����.'���6C�����6��+�n��������� � �

á %�������+��;'��,E]n¢=¨'����`+����/���� ��%�'���+����8�,1 ���/���¢'����¡F+��;1 �z'����@��+ '�����%�������1���������1��������A'&�;< � � -�2'���+������0���)'{'�� � 6���'i<<��1�1���-���'����;'i'����@���,'&��<H�O>O ca~wE� �������� �����;1[��+�n�����������H��� � � ���0-��� � �]'����|+����_'*+���,'� ���]��< � �)�0����.'�2^��E��)����2'���P�C�Rn0�A�E����A'�2����Ep-�2'�� '����A� ='�/���,'(+���)��������

ÿ�� X 3dc « cA9ÿ�� 3ScA9 G ÿ�� 3ScA9 «-����� �!��m^���,-���<�3L?�6.þ�ËA9& �����������+����� �k'��|'����A��������

ÿ�¦ 3L× « ø 9ÿ�� 3L×A9 üÉ �½¦ 3x× « ø 9ø G ÿ�� 3x×¢9

��<K��1�1.�����N<<��+��/��1{�_'*+�+��,'�+�+����$��� ø O 6��4����'����,+�-&��+ E���Y � � ���0����2������Y�+��p'����9���P�;1 ��%�YN'�������,'*+� �m�� � â <<��+§-����� �N� B%L â « B%L � « B%L M « B%L O �E��������+ '���������+��5�;1sn���� �,6

³&���A^��,+����,12=�Y�%�2^����'����$��+� ���¢'��;'�����=�C��E=���,'*+� �:Ýc��� � â 3����E=���8��� � � 9�Y7'�����+��m �&��ÿ�� 3x×¢9)~wE����������0����.'� ��

� � É � � ®%� �á « 3Ì�N6nc�9

-����,+�� � � � ��+���'����E���%���������������9��<'����E������<<��+��/��1�1.=] �A^C��+� ��A'8 �A^��1 +�'� �����`��< � � <<��+-����� � � 34�aÕ « � 9BÉ Ýg3xÕ « � 9�6%�§-:�;~5<<��+����ë12=' ��%= � � � ���E � �

á ��+��H��<>'����r����1�1���E u S)O Ã�Á_U�K�H�O���EqH�F!JÌW>Á u S)O Ã�Á_U�K�H�O!+������0���,'�2^��12=�6CÛ!+������m+�����+��������¢'��;'�����N~5'�������+��)'� �;�.� �A'm��<�^'��,-CYz3Ì�N6nc�9 ���,¡F+�2^C��1����A'�'��|'����%�B��A��1 %��,n�+��6����1 .'('����%

ù¢ú 3L×¢9 üÉ ù7ú 3Sc�9 ® ù7ú 3dcA9�É ù � 3̦�9 ® ù � 35¦�9�É ù�� 3Îþ�9 ® ù�� 3Îþ�9)f������$��+��������A'��A�����`-�.'���'����8� ��� ���;��<i�B �;%�+���+����B'��5+����9��\'����`n������m��<?��E������,+����'�������<[���,12<�~wE�+���1 .'w=�Y'�������1.= ÿ�� 3ScA9m��+ ÿ 3�35¦�9�É ÿ6� 3Îþ�9�6

�����|E����������.���2'� ���q35�N6�cA9@��)��1 ���E����;1 ��%��+��k'��m'����6����1 .'('����%5�;<§¦�~�<<��+��/�@ �A'��m'w='�0���-����� �d������+�+��$���c�5����/��1��)���/���.<<��1�EgY����E�'�����+��H �@��! �A'���5�;'��C+���1 �;'���������� �pn0�,'w-:�����'����`'w-&�*��2'�+��;'�������k'����;')��m��<?+�'��/���_') ���0��+ '�������:<<��+m%��������,'*+� ����1[��/��1 ���;'����������<z'����'�������+_=�6]���� �6��`+��P��E�212=J�����+�����Q�;'���EqnA=Ç+����_'*+���,'� ��%�'���'����E��+�n�%�+���+��¨3�35¦�9=��< ÿ�� 3L×¢9��+������,+ ^' ��%5�6�����7~wE���%������,+��;'���¦�~�<<��+����%£�'������

� � É¥� � T � V X � �¢® � T âWV�âX �7® ø �w�Ë

Page 95: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

3��)<Î6�3ScN684�9 9)6/�!�7E�.<>=����%6�(1� %��A'(12=�'����A���'��+ E� ���a'��������3Sc�6.þ�9)YN-&�3�5�D=�-+�2'���qÉ���â�É B%L â x B%L � é BDL M x B%L O « 3Ì�N6ò×A9

���E '����C+��P�;1�¦�~wE���/�������������10��+�n������C���]� � T � V X � � ��������������E¨n¢=�'����C+�����1B����/�0�������¢'��� � É B%L â x B%L M é BDL O x B%L � « � M É B%L â x B%L O é B%L � x B%L M 3Ì�N684�9

��<�'����A�����/��1 �)�=� ='����1 ���,'���b<<��+��3 B%L â�é � BDL � 9 x 3 B%L M ý � B%L O 9�É�� � ý � � M f 3Ì�N6@?�9

����� ÿ�� 3L×¢9)���E43�35¦�9ëE����������.���2'� ��������<�¦�~�<<��+��/���;+��b'�����+��)<<��+��:1 ���r�,Epn¢=

� � É � T âWV�âX �Ì« � �á É¥� � T � V X � �¢® ø �\£ 3Ì�N68��9

��+�+9� ��� ������<$��+�����A' �;'� ���w�_'�������<x+�����'����¨E���1 2n.�,+��;'��������+��/�N'� ��G'����;'J3�3̦�9R�������5������7~w���,+��9��1��������A'���< � �

á 6�����A��+(n�2' ÿ�� 3L×A9�u�3�35¦�9)�;<&����¡F+��;1 ��'����%¦�~L��������+��

� É �c� â � â ý%�A������ý%� M � M ]°� â � ýv�¢� � ýv� M � É þs� « 3Ì�N6nm�9���Eh �±'����c��+������������,��<ë'����c���,'*+� �[Ý�Y��P�C� ����1 ���/���A'5��< H Æ � �/�D=±n0�¨'�����+�%�¢'5��< �A'���+�� �����%�����n�12=H��-�C¦�~�<<��+�����+K�����1 �����_'K�����/��1 �)�H� '(+�+��)'�+�+��� �9�������+ E�������§-�2'��R3Sc�6�mA9)6�+��_'(��i'���������1 2' '����%�35�N6�cA9�E����0����E��(����1.=6����'�����VTraFDÃDraM�t�H�O.��1Q�C���&�;<�ÝZY¢'��������C�/�� �z'*+�+����<�'����;���,'$��<N��1��/�� '���������1��)��� '(+�+��)'�+�+����m����+�����,'(+�2����ERnA=[35�N6�mA9)6�D@� H ^�;+� ����Yb����E������2'�������+ +������0����E����%|'w=��0�:E��������/�0����2'�����gY����Ep-&�3�/��=�+��)-+�2'���35�N6@��9(��

� � É��� @2� � T âWV�â �5« � �

á É _ � @2� � � T � V X � � f 3Ì�N6nw�9�����%�B �A��1�%���n�+�� �)�_'*+�+��,'�+�+��;��< � �

á ü É ù�� 3_þ�9Cn.������������'(+����������+����A'B-������c�����;��������2E���+��'����@�;1 ����� 'N�����/��1 �)�6� '*+�+��,'�+�+���� Î â «´Î � «´Î M ���������Q�;'���E�'��C'����\n���� �?��1��������A'���� â « � � « � M ��<� �á £�'����,=E��,'���� ø O ü É 9 1� rC�m �/�%������+ =�¡F+��;'���+��� �����-�.'��R+��,1Q�;'� �����Î â Î �{É é Î � Î â É Î M f 35�762þ�Ë�9

w�þ

Page 96: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� ����������)�#�!�¡(�2�2��¡y��!���B���:ì n0�m��=��� ���x�����=z�����/����� ���×a~4�/�����<�� �gY������=�������������.������ ��%H�������������� ÿ��5� ×F�)~n�+������ �ÐÌ!  � ���$��l�����)��������������������,¡F+�������������k��������~4��+��� ��4¡� �:�����)����� ��������%H��l�����B�J��¡'�����������������C���<�P�C��+������c �*�����;���������� ���� ��qôk¢£\`��v�����;�������� î Maïsð O ó ��-��+���¤C�C��+����A���������������ì� ���������<��� ���¥���:�<�����¦�����A �����/�����������

u � � � � ®�� �á ��üÉ u � � � � � ® � � � E G � �

á � ® u � � � �á �§¢�4����������¨b�����/��������%8�����A�� %��x� ~L������E�� ���)������[ôl¢@õ_%��¤������* �������������� ���

� �X üÉ � � E G � �á « � �' 2þ�þ2�

�����C�H���/�������2�����H�����/�������<�����/��? �x¤C��� ���������(���������E�����C������ ��������©ª É ª ® ª á ¨���������

ª � ü É u �X � � � � � « � �' 2þ�¦� �:�����A��������A��k���������� ��������¡'�/����������m�����'��+��§������[�����������x������ � � �  ��J�3��������{���2�©�Z��+���¡�����(�/��� ���������v�C�������(������+����� ��%@�������.������x���-�C�������{�J��¡'�'������������¨F����6���2�w�����§¡8�����Q�����:��������H������'�� �C�����!¤����������Bn�+������ � � �

á ì É¨Ì G Maïgð O ó � �á ��N��x�� ~4��������~L��+����¦�~L�<�����/��¨����,�������

nx¡=�����;�C����������� �C���)����/������������ ��� ÿ��=� ×F��à ÿ��5� cx� �B���}3æn.�;��!���.���c�����m�C�kì ���������� ��%9��������������Gã"ÆJª � 3 « ÌH�¨�����,¡F+��¤C������x����¡���

���� ���x�����E���Z�������������/��In���������iþ,~L�<������(�C������ ���.����x�P  ¿ �� ��%8����������þ,~L�<������& �E���Q����m���������Z¡'��n.�� � B%L B ��n.�2¤�¨l�&����n���� �r��r����������������/���n���� ��P� â « � � « � M �]��:��������������3��� �á ì� zÛ������ � �� nc��§¨������A�������������� ���}þ,~«�<���������²Ì¬���C�������)�<�����

­ É ­ ý ­ á £������� ­ � ���C�?¤C���+����-�� ù7ú � cx� � �-��� � � � � � �5��¥�:��¤����¨������\n������ëã8�������+��N�������<�����������@�<��� �á �� ���gn0�)�������Z� ��x����������+�%�����+��������3��+�n�����¡F+����x�)�� ����+����� ���{¨����9�&�A�/�2¡=���C�<����¡5��������

ã è ­ á Ée®®®®f

Ë é@¯ â� ¯ M⯠â� Ë é�¯ �Mé�¯ Mâ ¯ �M Ë

g°°°°h ¢

�����qþ,~«�<�������d¯ Bp ������������ ���c�����c ����+��������������������� ������� � �á ì nx¡q���P�C���=��)�����

�<�����8+��Q�Æ8� B É M_ p @ â ¯

Bp E G � p « � �' 2þ�c��wA¦

Page 97: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

����*�������+���¤C�C��+����3 ��������������+������*�<����������3�������.�������x���± Bp É B ¯ Bp ý>¯ B; x ¯ ;p « þ3² � « I5² c « � �' 2þD×x�

��¨ã è ³ á É ã è � B ­ ý â� © ª ­ « ­ ¬ ­ � á  ��L�K�:�A���§�± �M É ± â ý ± âá «± M â É ± � ý ± �

á «± â� É ± M ý ± M á «

��������� ± B � Æ,ª � 3 « � � � ì©�¨������)�<��� ���¥�����%8������+����� ��������+������c�<����� � �� .þ�þ¥�§¨ � �' 2þ�¦�§ Ùo·0� �:¼a»���»D�G���&�x»�� VL´ W�µ>Å�¶�µ¸·�¹'º ¶§» ¶ ¼ ¼=º ½�¾$¿�½�À{¶§À�µm½ÎÃ6µ>Å�¶|Â�´«º º§´(µ4¶§À�¼2½�·=½ÎÃ�ì ´ ¼�·�¶4¿0·�¶)Á¼2¶§À�µ4¶�ÁmÐ�Â

_ B ± B E G � B Æ,ª � 3 « � � ì E G � �á ì©��£

VL´Ã´ W9´ ÃAÄ/´ ¼3µxÅ�¶m¼2º�¹»�¹·8º§Å'·ÇÆ�¹µ¸Å'·�¶ Ï µxÅ�¶§À_ B � ± B á é ââ � ÄL� B �BÈ>� B Æ,ª � 3 « u �X � � �

á ì©���´ ¼Aµ>Å�¶6º ½�¾$¿�½�À{¶§À�µ(½ÎÃ)µxÅ�¶ "c¶§Â�»BµÉ¶§À�¼2½�·A´ÃÀ#ª á ÑÊ �F+���¨Bì �%�N�����������`����C���7������¡]�������� ± B ¤C��������¨v����7�c���P�C�H����������¡F+����������� � Ã� �������C�-= B ± B á x � B Éêé â� Ä �  k�������d�����8�§Ë����������� ���]�� � �Ã�&¤C������������¨{�����`�J��¡'�[������������/�2¡]Ì0�5��� �J���cÌ0��¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»Í¨v�C��������+�%��J �_������§�� ���5�����5����/����¡,���2¡'�8�����C�Rì ��������������������QÎL��+���¸¨B���H�C���������������¤����¡�Å�¹» Ã=º ½�ÀDÃP½�·Ç¾�¹»Ã»Í b ¹µÇ  Ê ������+��Z¤C�C��+����5�� � �

á ì �����+������H�����Z�����+�� �����¡/�� ����� �@�<�����Ï�������Gì ���Ì.�C���*�������QÎ4��+���B����cÐ- �������� ��¨��<���

± â� É ââ � ÄL� M « ± �M É ââ � ÄL��â « ± M â É ââ � ÄL� � « � �' 2þ¥Ñ�D�� �'�P���������������9�� � �

á ì ���C�N�����(�<�����¦�/É = B � B � B ¨F����9��������+����Ì���� �y�c� â « � � « � M ��������������k����<+������� �����l����Ë�Ϋ�<�������B���;�����N�������F��������&��������N¤����������KÌ�+������ � Ö ] � �

á ì à 쬠� Ì�������¤�3�����C�Æ8�ÙÉ _ B � B � B ý = p � p ¯ pB � E G � B

��¡F+��C� �(�����3��+�� ��Ì���br=Ìx¡,���� = B � B E G ³ B ¨����������� B É B � B ýN= p � p Ö è ¯ pB «³ B É Ö èZ� B ¢

w%c

Page 98: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�L�(�<����� �2���&�����C�������|þ�ÎL�<�����/� � â «�� � «�� M �������� � �C���������)�� �������Ì�+�������=��[������������x� ��0� ���%���x�¤������������v��H�����:����������������(�� � �

á 쬠:�4�8������K����F���§Ë'�P¨'¬Z������2�����x���� ­@�C�-�@�.����x� L Æ � �á ì

���P����-¬Z�����%����x�����5�9�������� ���J�©������]� � Ü��zÉ L ���� � Æ6�&�2Ò åGÉ Ë0­� ?Ð�¡F+��¤C������x����¡�¨������������������x� ��:��+�Ì���������c�C� L ��H�����*��5�%�5��$�,������2�����x����&��+�Ì����������Ó z � � z Ì~ �`��������� ���� ���� ÿ��5� ×F�§ÎLÌ�+��������$Ìx¡E�����3��2².�������x��Q�C�{��[�����A����/�0�����������

Ì éoà Ì G � �á éoà � �

á ì� ßà �î� «�Ó � ßà � Ó É L ¢

Ùo·�Ô ¸�Û�Ü:ÝLº m �§�� ������¡/��[ �x¤C��� ��x�(�<�����/����� � �á ì

m��%����� �J����� �B�'�P��{�§Ë����������� ��� D$Ì�Ì�����¤'Q���� ��Ë �°� É�= � B � B É « � ����� +���� �þ � � É�= � B � B É â� B ¦ � �?� É ¦ � � â � � � M ý%� � � M � â ýv� M � â � � � ÉöÕ��³ É�= � B ³ B É � « � �+���������%� ����¦¥ÎL�<����c � � ³ É�� â � � ³ M ýv� � � M ³ â ý%� M � â ³ �

éw� â � M ³ � é`� � � â ³ M éú� M � � ³ â É P�?�?� É�Õ � â � � � M É <� ³ É�= � B ³ B É B �× ��³ç³ É´Ë�?� ³ É ¦ � � â � � ³ M ý � � � M ³ â ý � M � â ³ � � ÉõY

³ç³ É�=(³ B ³ B É é$Õ � « ���É  � �' 2þ¥�Ê ���6 �x¤C���Q��x�m�<�����/�@� ��������]�Ì0�¥¤������6�C� �K��������.���������x�A��?�����6� ���� ���6��?Ì���� ��¨�����

���5����3%�����Ì������¡/����Ö������d���������3�������B��������;�� � �á ì×  Ê ���§¡c�C���3%����������C�����dÌx¡N¬Z�:�������q­

���������������%*��?�4�&�����)���������9��:�����9� �§���������ç� «���« ³�¨k����]�����C�3�������������.����r���������9Ì���� �A��¡F+�������C����=����7��+�Ì���= �x¤C���Q��x���;�� ÿ��5� cx�  Ê �&�]� �§���������;����%��§�������8��������7�<�����5�����¡d�<�������$����(�����'��+��§�D£��<��&�§Ë���������2��³É�= MB @ â � B ³ B �:�����$���+����� ��%���P��I¦2ÎL�<�����!¨'������H������������w�×

Page 99: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ìx¡ � ¨b���������A¤C�� +��3�C���9�0�� �x� L Æ � �á ì ��(�����3��+���� Ì��C�br=��k�����`¦¥ÎL�<����������C� L ����Ö������

���]쬠��4�/��������+��� ��%)�����$������+����P¨¹{�+�Ë'� �C�.������� ���9����<������?������������:�§Ë'������ ��:��������+�����£'�������¡'�8Ì0��� x ���� ���<����¡F+����F����¡�Ì0�@��������������������������¡F+����«  Ê �������$��|{�������x�(�������������:�������������������§�������/�����x�;���H�C�������������� ��%!��+��!¨v���������+�%��J��:�4�&�,��&���������E����/�����5����������� � ¨-�c�§¡���� ����+��¬��+�Ò������� 

Ê ���)�<��� ���2�� ��%8������x��������������m¤C�� ���]c�Õ B É ¦ < «Õ � É Y|ý P B «crY B É´¦r< � É�Õ�Õ B � «� YpÉ éb¦aÕ � É P B � «Y B � É�éb¦c< � ¢

� �' 2þ2Õ��

�L�������5�C ���(�������� ��+��Q�����m�����3�ÇË'������ �����������¤C�C���¤������C�K�����A�<������:Õ «bPy« <@¨b����#Y( Ùo·2õ �:¼�»D��»D�G���&�x»D� VL´ W ì ´ ¼)¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»B´ Ã;¹À0Á�½�À�»ÍÂ�´ Ã8½�À{¶6½ÎÃAµ>Å�¶6¶q��Å�´ÃÆ�¹» ¶§À�µ�¶q��Å�¹µ�´«½�À�¼Å�½�»�Á�¼�Ø B P É Ymé âM Ä � «

B YpÉ âM Ä � B ¢VL´Ã´ W�ì ´ ¼m¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»B¹À0Á9Ù:´ÃÀ�¼§µÉ¶§´ÃÀ,´ Ã3¹À0ÁE½�À�»ÍÂ/´ ÃH½�À{¶6½ÎÃmµxÅ�¶6¶q��Å'´ÃÆ�¹» ¶§À�µ(¶q��Å�¹µ�´«½�À�¼bÅ�½�»�Á�¼�ØB Õ¨É5< ý âÕ Ä � B � é â� � B � «B <0É âO Ä B � B £

# ·�½2½ÎÃ Ñ Ê ���A��+���¤C�C��+����A���x����������������+�%��*�����AÖ���������k�����A�<����8+�� ��s]B � B É _ p � � p Ö è ¯ pB ýv� p Ö è ± p B � «B ³ B É _ p ¯ Bp ³ p ¢

�&���P�+����@�����$������+������:����+�%��x�(���;����:�����0�����E��=�;� ���� ���$��BÌ�������¨'��������+����C��������N�5�P¡9Ì0�����/��� �Ö����=Ìx¡E�:���qrF ��%/�2¤����$�9�0�� �x�%Ü Æ]ì �<���(������ �`¯ Bp Ò å±ÉlËl iÛ������ÇË��C�/�����¨b�C�%Ü>¨�:�3���2¤� B � B É � B ¨b����

B P éúY É � � â ³ M é`� M ³ â � B � � ý � � � ³ â éx� â ³ � � B � M ý � � M ³ � é`� � ³ M � B � âÉ � � â � � Ö è � ± �

á � � ý ± M á � M �Zéú� � � M Ö è � ± �á � M ý ± M á � � �

ým�§¡���� ��)�.�����8+����C��������§¢wxÑ

Page 100: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�L�?�����6�����Ã��ÎL������]�� ���6�,¡'+��� �Ré âM Ä � ¨B�������r���§�������%#� â ÉeËJ�����2���)�����C� ± �á � M É ± M á � �

��¡F+��C� �{��������¨�����E+��� ��%H�����$��������&���������&�§¤����x��+��� ��¡5%�¤���� ± B á É ââ � ÄL� B  i³&��F¤����������¡�¨�������Q�C�����,¡'+��C��������� ������¡������C� B P éúYpÉ é âM Ä �  

Ê ���A�����'��<����k�����A�����/� �����%8�,¡'+��C�������������)�� �� � ���  I

�²��! #s$����^#��Y. ��1�)��+!Ê ���A�x¡'�.������+���������

� ì É°� L Æ � �á ] � L �zÉ þs�

�m�*Ì�+��������6�¥¤���mìרB���� �]Ö�Ì����9��N������ �] �m������¦¥Î4����������� � �� �mx�$����������������� ��%5�� �����������/�����§Ëc������+��§��+������A���,�����6�������������.������ ��%E�����%����F�A��������9���Ç쬠*|K����� ��%*�<����� ì ���� ì �)²{�������¤�����¡;������������ ��������K��������+����� ���;��������:�Z����+�����+����(%�����+�� ÿ��5� ×F�N���ì ���-3 � ¦� Ê ���m�,¡F+��C��������"Ù.¢@õr����/��� ��áH�������� �������CÌ���¡9�������!�C� ���������<�������(�C���$��+�� �����5Ì���br/��� � 쬨�<���(���� �������+��x���(���9���§�������% B É´Ë:É5<@ �4�^�����|{�+������������������s�Z� ������������������ ���E���������dÖ�Ì����r����sÌ�����¨$�����}¦¥ÎL�<������&�ëÕ���� � %��¤��9������9���*�4�&�! �x¤C��� ��x�A�� �����Z�A��������� �ÇË]������+��§��+������dÚ â « ÚA�=��� � 쬨k�<�����/���Ìx¡_�����8Ì���� ��%������5� �C+���������%���P��-�Z����+�����+����=���J�����=������2�����x� �C�?¤�����������8������J�����=����4�:����C��+����C�[�����/��� �§Ëc������+��§��+������A��-�����6�������¦¥ÎL�� �������� �����BÖ�Ì�������  Ê ���9�C�8Ì� %+���4¡� ��Ö�Ë����Ìx¡����������§�� ��%6��5��� ���x� �C�� ���/��������@Ö�Ì���� ��L� L ��&�C�E���Ì���������¡9�0����F�:�� � 쬨'� ��������$������ �'�P�C�{Ì���� �Ô�P� â « � � « � M �E���6�����C� L ������������������x�����dÌx¡=�����:¦¥ÎL�<������� â � Ü��iÉ53 â 3 � éx3 M 3 O ¨���������®�c3 â « 3 � « 3 M « 3 O �� �*������� ���F���������Z�������������/��$Ì������E��j�kèå ì× ó�4�s��������=�:��������¨� � � L ��ÉRË�É � M � L �¨�����������A��������;�C� � þ�¨@Ë��4ÎL�<��������C� L ��������������cÌx¡

� � ý � � M « Ö è � 3 â é � 3 � � « Ö è � 3 M ý � 3 O � �<���mÚ â « � �' 2þ�������

� � é � � M « Ö è � 3 â é � 3 � � « Ö è � 3 M ý � 3 O � �<��mÚA�2¢ � �' 2þ�m��Ùo· ô ¸`¹�º7»½¼�º7¾ �ÛD�5Bç �¦Ü Ã`ì ´ ¼)¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹» Ï µxÅ�¶§À � � ì « Ú â �5´ ¼3¹�º ½�¾$¿0» ¶ Ô ¾�¹À�´ ÃP½�»�Á Ñ# ·�½2½ÎÃ Ñ ³&������ �����������)�<�����

� É�é � â � � � ý � ��â�� M ��ý � � � ��âZé � � � � M ��ý � � M � þé � � M � � � « � �' 2þ�w��w�Õ

Page 101: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���������3¤C���+��A�C�������;�0����F� L Æ � ì ������ú� � ɨË�É1� M �(�����;��� �������x� � � ý � � M ������+��������% � � �' 2þ���§  Ê ����������������C��Ý � ��« = � B � B � É Ëq ����� ����H�����C� � �6�����%����F�/��� � ìר(����Ý � ��«�� ��É´Ë*���2�������¥���������C� � ���C���4¡'�0� � þ « Ëx�$������*�������.���������rÚ â  ÐKË��������/�����%þ�ÎL�<�����/�w3 B ���H�3Ì������?�����C�: �N���2¤C���Q��x�?��������� �C�F�(�C�bÜ>¨'���;�����C� B 3 B Ò åGÉËB  Ê ���8¤C���+��8�C� L ��N�����8�§Ë'����������$�������¤�����¤�8�� � ¨.����%���������]��)��þ�Ϋ�<��������+�� � ���cÌ��C�br��� � ì ���������C� � â Ò ÝBÉ´ËB¨� �

B � Ò Ý É B � � ý � B � MÉ Ö è � ± â� ý � ± âM �É Ö è � ± M é � ± � �Zé ââ � � Ä Ö è � � � ý � � M � «

� �' 8¦�Ë��

������)�����?�x¡��0��������� �l�����C�§ì �B�������QÎ4��+��C�«  Ê ���{¦¥ÎL�<�����/� Ö è ± B ���P¤��N�4¡��0� � þ�¨.þ¥�{�����Q�C���¤�N���Ú â ¨F���� Ö è � � � ý � � M ������v�4¡'�.� � ¦�¨@Ë�� � ���É  � �� ÞÕx�§¨ � �' 8�����§  Ê ���������<�������������§Ë'����������-�������¤C�C���¤���[��x¡4¬Z¤���Z�� ���� ­ � þ�¨òËx�4Ϋ�<�������C� L �������� � Ë�¨8¦��LÎ4�����/�0�������x�P -D©¤�����¡*�� �� �Q�C�&���%�+������x�P¨Ì�������s���������]�<�������J³ B �s���Q�C���,�� � B ¨)����^���������,¡F+����x����¡s����� �x¤����¤' ��%w��+���¤C�C��+����C¨�����¥�����������@�����;�ÇË'������ �����������¤C�C���¤�3�C��¹À� � þ « Ë��A�<�������C� L �������� � Ë « ¦��)�������0�������x�� �4�x����%����Ì� � ��4¡��<��� ���¥���.�<�����������/¼� �����FÌ.����%CÎW¼@����� ��������{��������������¨C�C���)�����N �x¤C���Q��x�����C��+������@Ú â   I

ß �������+��?��x¡9��+���¤C�C��+������x¡��0�������������¨vÚ â �-� ���C����§������������5Ìx¡6�������<��� ���¥�����%)�������.�����4¡ D$���C� �������/�����������§Ëy�5�C����<�����y����Ö������^�����q���0��������� 3 ��mì Ìx¡��`�����§�� ����>ƪ � 3 «Ç� ì��c �=��F����%����Ì����c��3�C����������¡y���� � 3m�c �E�`���� ������������ �*��+�Ì��5�C����<�����h��A���������/���Z�A�����������§ËJ�5�C����<����� � � ì « Ú â � ¸�4�_������H�����x���§Ë'��¨y¬������������������� �¹­*�� ������¡,���P�C��������C�A�����6� �C��%����x�;�����C�����;��$� � 3)������9��F¤C���Q��x�AÌx¡sÚ â   ³&���8Ì� �����r������]�����9�����5�C�qrF��<����� �2�� ��% � �� �mx�§¨�������������2���������C�������A����Ö����������*�� � � ì « Ú â �A����!Ì0�A�5�C���)�������<�����/�� ��¡ �x¤C���Q��x�P  Ê �F+���¨Cì ��8�������QÎL��+���:��@����7������¡J�����8�.����������������¨: �w�d���� %��FÌ0��+��������'�7���P�C� �E�.����x�P¨���*�Ì�+�������x����+�������¡/�� � ����%x�����¤����¡/��� ���x�������:�����������§Ë/������+��§��+������(�����C����������/������ Ì�� �@������*������������<�����/����Z����+�����+���� 

ß �����cì �$�������QÎ4��+��C�«¨0�P�� �,Ö�Ì���� Ö á!â � Ü�� üÉ ÿ � �)�/��������� �ÇË!�����|{��������¤��6�� ���A�������������5�C�[Ì�+������ � $ å É4� � þ¥� ® � � þ¥�¨l �x¤C���Q��x�mÌx¡d�����9��x��àÎ4���� ������������ �3 �x¤��� +��� ���d��·�¶�¹»�¼§µ¸·ÇÅ�º§µ¸Å'·�¶�Z5��� � ì �����+������5�<�����á�8+����� ���� ���C������8Ìx¡Çé:þ9��� � �

á 쬠 Ê �F+��%ì �5�P¡Ì0�@������+�%��x����k�C���H���0����Q��0����������¡F+��C�� ���x����k�H�����/��� �§Ë}c�Ϋ�<��� �{  Ê ���)�����/��� �§Ë��Ö��P�C�� �����?����m� ���%����x�3�����C���1�Iå{ì �P�C�rÌ0�9 �����x���Ö����,������]�����6��������câ X � Ö á!â � Ü�� « � � $ å&���6�������������������� �N��������������v�C�0�����(������/���Ì�+��������¨x����8�����(�������<�����5�C���Z����+�����+��������ì ��K��������������2¤��������!�<����¦������þ�ÎL�� �������� ����� r���������l��

u � â�X � Ö á!â � Ü�� « � � $ å&���§éoà â�X � Ö á!â � Ü�� « � � u � $ å����§¢wA�

Page 102: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ê ��������� �����¡F+��m�C�l�������������%H�������<�����5�C�0�Z����+�����+����m��x���H����� ������������ �����C� �H��:��+��@���2|[����Î������¨b�C��� � ì ����Ã�������P���� ���=�����9µÌÄ-´ ¼§µ4½�·m¼4¿�¹'º ¶A��\ì ã |Nz�䫨 ã ß ����ä« 

Ê ���,����/����������������§Ë>�/�����<�� � � � ì « ÚA�§�! ��À{¶§Æ¶§·6 �x����%����Ì�� �C¨(����/��¤�������ì ��Ob�C�� ��4������§�P¨NÚA�8���C�@�C�����%������������������m���/����������*������B��¡'����� ��������A%�������������¡¨��� �����A������ ��������������������HÌx¡)�����N���C���k�����C�N�NÆ,ª � 3 «Ç� ì©�N �k����� ������A�<�����©���\3��������3������¡)��{� � 3m� �K�m���������/���������:��+�Ì��/�����<��� �;�� � � ì « ÚA� � KD$�������+�%��8��+�� �/����� ������������ ��¼2¶ º§µ�´«½�À�¼��5�P¡����$�§Ë� �Z�P¨{���� ��������m �$�ÇË'�������/����¡!����� ��¤C��x�@���=�����8����+���¡d�C�N�/��� �/�����+�����������)��c쬨���������<�����/��b������/��� �@�5����� ��%�&��[z� ���/����/��+��Z������������¨ì¬¨����� � �E����Ã�?���6���� ������������ �º§Å'·§Æ¶ ¼3�� � � ì « Ú��§�/ãåÐiç'ä« Ùo·�æ �%¼�»���»D�G���&�L»D� Ü ÃCì ´ ¼�¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»�¹À0Á;Ù:´ÃÀ�¼§µÉ¶§´ÃÀRÄ-´Ãµ>ÅEÄ)çÉ´Ë Ï µxÅ�¶§À��/É�é$ÕCÄ á!â Õ%ý �´ ¼;¹�¼§Â�¾$¿0» ¶ º§µ¸´«ºzÃP½�·Ç¾�½�À � ì ÄZÅ'´«ºTÅdº�¹»Í´LÐ�·�¹µ4¶ ¼/Ú â ÃP½�·3Ä~¶äËw¹À0ÁdÚxèëÃP½�·AÄ~µäË Ñ Ü ÀcµxÅ�¶ÃP½�·Ç¾5¶§·Hº�¹�¼2¶ Ï � � ì « Ú â �/´ ¼3µ>Å�¶§·�¶xÃP½�· ¶3¹�é7ê¹aÅ'» ¶§·)¾�¹À�´ ÃP½�»�Á ÑÊ ����k������+����l��[�C�3��/������Q�C���v����������¡F+��������:���Ù.¢@õ? kD$����������k���%����Ö��P��x�l�������0�����4¡$�����C�l���������������@�/�P¡!���P��� ��¡5¤�������á*�<���� � �� .þ�mx�( �������C�@�����R¬Z�P������ ���� ­�Ì�+������ �3�� � c « Ë��§ÎL�<�����/������Q�C���¤�$���rÚxè8 �(�����¤� �� 2�����=Ìx¡=�����A��F¤C���Q��x�(�<����

B � ý � P £ � �' 8¦Nþ2����� �8���§Ö������5�d������+��§������7��� ÿ 3 � cx���C���w�/������H�����C��³ â � � ì « Ú�èÇ��É Ël ²�c��x¡7���������Ì0�2¤���������+������8����/�������+������_ �J�!�������� ���5����+���¡r��(�����=�C� �������½5����������Q��]%������������Z¡]��� 쬨�������� ������+���Ìx¡\�!+.ë�qr�����2¤rã��!+�丠

Ê �&�,��� ���;����� ������¡xÎL�����������������`�Z¡'�/�������� ������������8���C�� �Z�ár�����=�x¡'�.�C�����������6�C���������������.������ ���{¨x���������¡6�����$����������� ÿ O ����/�����$��������� �ÇË������|{��������¤��$���Q����ÔQ�Ì è ¨�����5����������+��C� �� 'º?�����������%)��b��������+���¤C�C��+���������/�0�������F���- �6����������������Ѫ á ���� � èX �<��� ���¥���[�<����������;�CÌ����������; �*���������3����������@��v��F¤C���Q��x��������� �C���¤��)���9�����3�������.�������¤��;����� ������H¡5%�����+����ÿ��=� ×F�$�����3 � ¦��  � �k����+������¨�Ч½�µ>Å;�����¤������C�B����� ß ��¡'�{�����������(�� ÿ O ¤C��������¨������m�����������Ì0�� ��%8�����A������¡=�����/�����������/����¡xÎ4�����������������*�������<����/�� ��¡ O��C���5�����<������ 

Ê ���]�������QÎ4��+��� ��4¡h�C� ÿ O ���� Q/Ì è ������C� ���7Ì0�,¤' ���:��������7����������¡F+��������`�C�;���������§�)�����C�A������¡]�������������+����6������Ö������A�4�:�c��&�������� ���3��y¡F+��C�����������������Z¡'�/�������� �6����������� �<����� ��%$��������������9���� +����6��?æ�¢îÙk�§ �Ûb���������� �-�0����F�N�C�.¤' �§�q��N �-�P�C��¡6���A������x����áH���������4�� �Z�����������������£��<�����ÇË���/��� �m�����AÖ�Ì����C�� ���

� ÿ O É ÿ��=� Ñ��3 � ¦�� éoà ÿ��=� Ñ��ÿ��=� ×F� É ÿ O

��� ���� ������¨��������rF����� � Õ� .þ�¦��Ǩ����6�����A�5����� ��%Q�Ì M É ÿ6�k� ¦��

ÿ��l� þ¥� G 3 � þ2� éoà ÿ6�k� ¦��ÿ6�k� þ¥� G ÿ6�k� þ2� ÉÃ9<Ì|â

w%m

Page 103: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�����C�����������@�9��������� �ÇËE� ����m��������+�%�*�����A�����%� �E��&Q O ���������¡F+��C�������� ���� �)������!��[9 è  Ê ���A�����A{������� ���

� Q/Ì è É ÿ 3 � cx�ÿ�� 3 � þ¥� G 3 � þ¥� G 3 � þ¥��� ésà ÿ 3 � cx�

ÿ�� 3 � ¦� G 3 � þ¥��� É®Q/Ì è � �' 8¦�¦��§Ë����Ì�����������3�4�� ����������������H��lQ�Ì è ��������;��������� �ÇËc�ÎL�� �������� ������ROb�%/�5�C����<������  Ê ��� ����������x¡`���������������x� �C�� ���>����������6�P�� �>� ���%���x����������!�C�@����� Ob�%]�5�C����<�����` �x���]�����*���Î�������$��+�����-���������H����/�����§Ë��� ������¨0���@���C�������@���������H���P��l�4�&��Î4����/�������������l��+�Ì������C������ ��4�����§�P¨:������� ���� �����/��m���� ���F���C������w���h���� �q���w���������!��+�Ì�����������E%��¤�� � Q�Ì è �]����������¦ M É mh����/���Z�6����/�����§Ë`������+�����+������/��x¤�C��Q�C�F�8ÌF¡ ÿ 3 � cx�¨?������� � � c�a{ÉìÕh����E �x���ÇÎ%����Ì�� �C  Ê ���=� �C�������; ����� +����`Ú â ¨-����� �C���¤��/���c������ � � �� @¦�¦��A �H������������H����� ��/����������/������x��àÎ4���� ������������ �C¨{����]����� � ������� ���§�AÌ�+��3��¡F+��¤�C� ���x� �$��������� �ÇË,�Z����+�����+����/������ ��%=�<����������m �����x���Ö��P�C�� ���/�� � Q/Ì è ������/�����)�����|{����§���¤��m���� ������������ ��� ���%����x��Ì�+������ �$��~Q�Ì è  ) �������������P���� ����l���������K�� ����� �N�§Ë���������&� ����H���$�����?�4�� �Z�����K���������¡;�����¡'���/�§���� �&���������� �=�������/����[%����������C� ������ Ob�%9�/�����<��� ��� � uih � Y{��ãîí(z�丠�4���������������� ���������� Q�Ì è ¨@��E��E�������������Q�C���d���w�/�sr�,�����/�,�����/��qrF�E�����������������%�����=��+��Z¤C�C��+����E��@�d%����������C�(ïÐÏ��������8��+��������� $ ¨N�C�8�� �§��+������w ��ôl¢£\? ��L�9 �;��+��Z�����/���¡���w�C�����C��%��c�����C�=�����,%�� �Ì��� ��¡w����Ö������sïÐÏ��������5�<����� �ðÌ.�c¿�½2¼§´Ãµ�´Ãƶ§»ÍÂy��� ���x�����{¨@���w�����,����¤�������!�����E���%����9�� �«ñ   ñ �Ç  Ê �� �6���P�C���6�����C�6�����E�������� � è

á ��8+����a²{���������hÌx¡`�����������+��§�� ����C�K�Z����+�����+����3%�����+�� ÿ��=� ×F�$���[3 �¸ò �¨�� ��������%8���9�����A������x���Ö��P���� ��ª á É u èX � � è

á ��É u èX ã T âWV�âX äoÉ a��?����������%x�C���¤���������"Ù.¢C� � Q�@��:����� ß �§¡'�N�����������A������]�����5í&�'� �������;�����������;�C� $   � ������;��������@������{¨0�����H�0��������¤��A������-��K����� ß ��¡'�k�����������@�� $ ������/������������¡*������������ �����Ìx¡J�����E������Q�C�H��+���¤C�C��+����]ĨN����7����������óF+����F����¡ $ �=¹À�µ¸´£ÎL�������QÎ4��+���:�������7������¡J��AÄ=����¤���Z¡'���������;ô�������¨b�6��������ÇË���� ���������Ìx¡ m������ô� ���¤rF[�C���*����������Hã $丨 ã¾� â 䫨 ãåí&�2¡ â ä« 

õ �/.0!¨�Y� ��!'�Z����¡y��)���ö �����^#�!:���(� )��2�É�È����¡2�ß �=�����C� �&����¤���� ���w�������0������ ���8��������=�4����������8�������� � ì ��@��×CÎ4����/�������������N�������QÎL��+���Ð- ���Z���� �`�/�����<��� ��쬠r÷B��� ¦ ����������=�����5��������� �ÇËJ� ���5Ì�+������ �=�������� ���� ��%c�� � þ�øTËx�§Î¤������������������Q�C���¤�$���rÚ â �����C������m� ���%����x�����8�����)Ö�Ì�������  ¿ ��� ������� â ÉpË�É-� è ¨��������+��� ¦ á!â �@�����C�������rÌx¡c����� þ�ÎL�<���� �«ñ  .þ�wx�Ǩ�����,�����8����/��+�� �C�� ��� �¸ñ   ò Ëx�$������=�����2���)�����C�$�������ì �&ÐN������������¨ ù � ����?�4¡��0� �«ò ø*Ëx�  Ê ����&���P����:�����C� ¦ á!â �&��Å�½�» ½�¾5½�·L¿!Å'´«º���+�Ì�Ì�+������ ��� TgâWV X 쬨b����E���������;����9�������Z�@�ÇË������������������������ �$����óF+��������

Ë%à ÓØéIà �CâWV X � ì úéoà ¦ à Ë�ø �«ñ   ò c��w%w

Page 104: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�=���� � ��ÓêÉ®rC���0û�����6����� ��/����������m�� �Z���� Ì�+��� ���/�����C����¤�������;���9�����)Ö�Ì������� Ê ���A������������������ ���ìû��/�P¡=Ì0�A������+�%�F����K����6������������������ �`þ§ÎL�<�����¦��� � ì ������

¤C�� +����K��8�����&Ì�+�������� ¦  ��L��ã;��v�m������������������ �N������������6�� ¦ �2¤����N��6���0���6���§�½3 � � 쬨�������yûmÉ P E G ãb¨{�<���m�����/��þ�ÎL�<����� P ����3E 3D$��������+�%�� B ûd��m����A���§Ö������r�� � ìר{������§Ë����������� ��

û x B û�É � P x B P � E G ã è�/�sr���8 �x¤C��� ��x�8���������¨:��6����;¤C�� +��=���'���8���C�6�����0�����>�����=� ��������E���ãJ+������w �_������������/��������+����H�����H�������¤C�C���¤� ��L�$�<��� ���¥�����<���� �¸ñ   ò Ëx�(�����C��û x B ûd �@���2���������§Î4ô������=�������Ä$çÉ´ËB¨����������Ö������@��* �����/�����������

ü É T M V X � ì ü É ¦ á è ¢ �«ñ   ò ×x�D �«ò ûqýæþ¥�§ÎL�� �������� ������)�5�C����<�������C���/����� ��%y�q� ����§ÎLÌ�+��������r¤C���+����eþ§ÎL�<����� û©������û x � B û��wñ����2���������§Î4ô������y��E�P���� ���q�^º ½�À�µL¹'º§µ/�5�����<������ý$�������d�:�r����d�:���qrF���%7 �q����������������������� �$���C����%����Z¡� 

Ê ���)������������������ ��� ���@Ì�+������ � ¦ ��m·�¶�¹»l �5�����)���������)�����C�2Z;è ¦ ü É ¦  ��4���������� ����¨F������&�H���C��+����C�.+����� �C��¡�������+��§��+����m���� � �=%�¤����(����������6�H��������� �P�C�.������������������=� ���C����§�����ÉÎ ô����dÌx¡!�����H���C���$�����C�A�/�����§������, �@����� ��/����������3��N����,�����¡���N����@���2¤C��� ��x�m�������¤C�C���¤� �HÌ�+��������§Î«¤�C� +����`�<�����þ����4¡'�.� � þ�ø*Ëx�  Ê ���E��+��Z¤����+������C������ �H�������������� ���w��ó'+��� �8������ þøDþ¥�§ÎL�<���� ù0ù@����%)ÿ,ã�ÿ è � ���� �)�Z� ���������]���������Z¡, �)���������� Ì0���J �]�������6���§� ���v�C�A�����9Ì.�ÇÎ%������ ��%6��[�����3���§Ë'�@� ���������� �Ç (í&�� ��%��J¬�%x�+�%��§ÎL �x¤C��� ��x�´­ ò Ϋ�<������¨�����8+�����Ì0�;Ì�+� ����+���<���� �����������C�YÙ.¢�ÔN¨F����6����v��+�� � Ì���br;���)�P�� �6Ö�Ì����"Q�Ì â ���C�v���)��� ���� ���&��������m����������C���� þøDþ¥�§ÎL�<���� ���������C  Ê ���;���ÇË'�@������+����� ���6����������óF+��������8��k���������3��Ì�������¤C�C�� ������ Ùo·z© ¸`¹�º¢»I¼�º7¾ É Å�¶dµÌÄ-´ ¼§µ4½�·!¼4¿�¹'º ¶ � ì ½ÎÃ]¹7¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»�Ù:´ÃÀ�¼§µ4¶§´ÃÀ ×�Á4¾�¹À�´ ÃP½�»�Á/Ä-´Ãµ>ÅÀ{½�À!Á � ¶§·�½8¼2º�¹»�¹·8º§Å�·ÇÆ�¹µ�Å�·�¶:Å�¹�¼H¹�º ½�¾$¿0» ¶ Ô º ½�À�µL¹'º§µ-¼§µ�·§Å�º§µ�Å�·�¶ Ï ÄZÅ�½2¼2¶3»Í´ÃÀ{¶`Ð�Å�À0Á�» ¶ ¦ Å�¹�¼º§Å'·§Æ�¹µ�Å'· ¶�¿0·�½ ¿�½�·Çµ�´«½�À0¹»�µÉ½�µ>Å�¶3·�¶�¹».¼§Â�¾$¿0» ¶ º§µ¸´«ºzÃP½�·Ç¾¬�×½ÎÃÐÙ.¢£æ Ñ

ß �����`�����=���P�� ��H��+���¤C�C��+����dÄ5 �;�.��������¤��C¨ ¦ �;�������������¿�½2¼§´Ãµ�´Ãƶ/»Í´ÃÀ{¶pÐ�Å'À0Á�» ¶� ��4�`�������P�C���¨'�����m�Ì.�2¤�)���%+��/���x�(������8�����2���&�����C� � ì �8+��Z��Ì.�$ïÐÏ���� ���ZÎ4ÐN������������ýF �E��x¡/�P���������z������{���������������P���+������������A��+���¤C�C��+����3�� �¸ñ   ò ×F�§ 

D������x� ��§�m�/�����<��� �E��@��c�/��x¡E�(�P¡'�)��!�����'Î4����/�������������{¤������ ��d��N����¡'�/��� ���§�����/�����<�� ��¨.Ì�+��H���������6�� �������3� ���r,��� �����)�<�����������6����§�;�����C�A�����9�Z� ���������J��¡'�/��� ���§����������+��§��+����@��/�����@���� ���%����x�:Ì�+��������@�����+������?���������/�������������������C������{�������<+�����������x� �C�� ����m��+�Ì�Ì�+������ � � ��E��+����P���� ¦ á!â ���2�&�P¡E�<�����������ô������/�����§�� ���  ß �A������ �B�������+��������� ���þ�Ë�Ë

Page 105: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� ������ �m�������3 �!� �����������w�¨.Ì�+��$��!�����H���P��x�� ���A���� �������5�C�qrE�/�2¡E�������2���������3� �%��x���������/�)��k�����3�������Z����+������������Ì0��� �2�A 

Ê ���E��������Jâ X � � ì^øP� � � âWV X � ì����=������������/����������¤���§�����8Ö���� ���6����7Ì0�E �����F���Ö����������;�����(÷B �:���%���Ì������C�b�� �F���Ö���������� �/��������/��� �§Ë;�C+��������������� ���/�l�� � 쬨x�C���H�����x� ����������)��+�Ì��C� %���Ì������DÀJ�C�k¤���§������Ö��������Ñ� �<���(���� � ����(�dø ���5 ���6������������*��l�����A����� ô����x� ����������� Ì�+��� ��Ó ����������¤����`� ���  �4�s��������E�&��������¨�DÀ �E�����]��������]��8���Ö���������� �/���+��������������� ��������N�����8�����x� ��§�A������+��§��+����ýl �,��+��m���§�������%=��) �������6�����/��� �§Ë��Ö��P�C�� ���!���6������l÷B �)���%���Ì����6����Ö������!ÌF¡5�����)Ö�Ë����!�.� �x������k�����3��x¤�����+�������[Z{ 

Ê ���6�����'Î4����%�����������§¡,��N�����6�����Z���� ���� ���c�� B ûd���=�����8������ ô����x� ��[�� �������� �����m ����� ���������C��û, ����+������m��, �����/�������������DÀ å@à â X � � ì^øP� �S¦ ��� CÛb��m�§Ë������� �;�� � Æ��DÀ>����û � �r��É ËB¨b�������v� ��$����� ô����x� ��¸¨0����d�����8����������� ������� ����cø����!��/��� ���������C�2��É Ëlý��+��Ç{����§���¤���4¡H�<����� �2���v�<���� �)����/��Q��[���%+��/���x�@ãîï M ¨x� ����������kþ�ä«  Ê �������$��Ì������Z¤���� ����-� ���������6����� ��(�§Ë�����@����óF+��������

Ë%à â X � � ì^øP� � ÓE���{ésà â X � � ì^øP� � � âWV X � ì©����� ééoà â X � � ì^ø � �d¦ ���zà Ë�¢í&�����+���� ¦ �[�$�0��������¤�:�� ���NÌ�+������ �C¨�����(ï)����� ����������������� ����� ����������C�K�����&�����§�� ����

��-�������8��+�Ò��� ���x����¡!�� %��c�.�2�:���m�� ¦ ���� �l���§Ö����9�5�����|{����§���¤��8���8Ì.���������%=�� � 쬠��4�����§�P¨������A�/������������

� ì éoà Q�Ì � � èÀ ����§Ö������wÌx¡_�����=�� ������;�Z¡'������� Ò ¦ Ò? �;�������������7���HÌ.������ ��%, �_�����5�<����� �2�� ��%*�4�:�rÌ�����������+����� ����¹]� Q��ì É ÿ O ¨��DÀ�üÉ ù|� �«ò øbQ?�üÉ u è Q O  

Ê ���$�4���������&�������� � ÿ O É Q�Ì M ����=Ì0�m �����x���Ö����/������5�����$�������C�l�����|{��������¤��@��� ��������ã P ä ¨���������� P ���9�����'Î4ô������/�� �������$��������������������+�����. E G .[¨¼.tÆ�Q O  {ç�+�� � P ����3� �������ÇÎ�������ô����!Ìx¡������3���������������*�����C� P E G P Ì0��������%9���/�����oc�Ñ¥Î4����/�������������.��+�Ì��/�'��+���� ªÚèÀ ��u è � èÀ � �����t©B¢n©K�Ç � �Ã�ëì É Q�Ì è ¨��DÀ ü É ù�� � c�øbQN� � Ð-���lQ M

Ê ���(�4�� �Z�����-�������� � Q�Ì è �¸ñ   òò �[�P�C��Ì0�� �����x���Ö����6������8�����������?��0�����|{����§���¤����� ��������ã P ä ¨(��������� P �=�`������Î4ô������7��������/������������ ������h��óF+�����rô�������  ç�+�� �s�`��� ����>ã P ä9�����§�������/������yÌx¡y�����c��������������+�Ì������C����� � �4� P ø´r��� P �¨�����y����Ö������*�r�.����x�5��)�����1O��%�/�����<�� ��  Ê ���]�����|{����§������q��� Q/Ì è ���������*�����]����� � �4� P ø´rC��� P �d���7�����,���Z�����%�����������/�����������x�m�C���4� P � rC��� P   Ê ���6���������� ��� P è ÉjË,��$��óF+��¤C�� ���F�$���*��������Z�����%=�������P E G P Ì.��� ����%��(���9����� ò�ñ Î4�� �������� �����C�.��+�Ì�������+�� � a èÀ ��¢u è �7èÀ � ����� � ×� 2þ ò ���§ 

þDË�þ

Page 106: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

í(��� �)�����0������%� ����0 �x¤C��� ��x������K��×CÎL�5�C����<�����= ����� +����m�����;Ð-+�� ����� ������C�����������������}Éò é ò � â ý � è ý � è á ����J���%����C��+���� � É � è é � è á ¨l��������� � è � ������������;�����/����/����������]�������c��������d�C�)������/���� � � ��óF+��¤C�� ���F����¡¨(�����������b� ò Ϋ�<�������6���� � ���C���c�����§�� ����5�� � è � 쬠5@���ô���Ì���+�� ���î�:�� %�������+����(������������� ��������Z���2c � ��óF+��C� �-�������§¤�C� +��C�� ��� J � â ø¥ãíìsä�K���.������Ö����Z�|[��F���Ç{��% �E��� ����� Ù��ÚÙ ¸%¹�º¢»½¼�º7¾ Ü Ã|ì ´ ¼6¹dº ½�¾$¿�¹'º§µN¼2¶§» Ã�ÁZÁÅ�¹»BÙ:´ÃÀ�¼§µÉ¶§´ÃÀ�×�Á4¾�¹À�´ ÃP½�»�Á�Ä-´Ãµ>Å,Ä<¶ Ë Ï µ>Å�¶§Àµ>Å�¶ÐÊ[´«¶=¹»íÍ'¶�Ð�·�¹���½ÎÃ/·�¶�¹»(º ½�À�µ«¹'º§µ)¹Å'µÉ½�¾5½�·L¿!Å'´ ¼§¾H¼E½Îà � ì º�¹À±Ð§¶/´�Á'¶§À�µ¸´ Ó ¶�Á�Ä-´Ãµ>ÅJµxÅ�¶¼4¿�¹'º ¶8½ÎÃ$é3´Ã»Ã»Í´ÃÀ7Í�ƶ º§µÉ½�· Ó ¶§»�Á�¼8½�À�ì Ï ¹À0Á�Å�¹�¼HÁ´Ã¾5¶§À�¼§´«½�Àqþ�Ëbé ò � è Ñ# ·�½2½ÎÃ Ñ ç' ����� � ì ��&ïÐÏ��������ÉÎÉÐ- ���Z���� ��¨��!�C����+�������5���Þ�N��������������ã��!�C��ä.���� �2���N+��?���;������'Î����á�9������3�����?��+�Ì��� %��Ì����@������Ö���������� �/��������������������B�� � ì ������������¤'���%$�����:����� ô����x� ����������� Ì�+��� ��� yç� �����3�����3�Q�C��������������������%������C�����9�����AÖ�Ì�������¨{���� Ö ] � ì à ì ����5z� �§Î�/����� ��=��+�Ì��/������ ��� � +��*���9�6�������Z� ��x� �§¨���(�<��� ���2���&����������x¡E�����������x������, ����+��������� ��Ö���������� �/��� �����������Z¡*��B쬠��&���x¤����������¡�¨l��! ��Ö������������5��B�������������¡*��Bì �� ���B� ��Ã�������!��� ���/���x�$�� �r �������3����������C���c�&�P¡�  Ê �� �@Ì�¾{��������¤��3�������������0�������������6���C�$Ì0�����c�5�����§Ë����� �����Ìx¡¸¼�������9���� Ê ��r��+�� ��(ã¾¼@ Ê ä« 

Û������jç�����������+������4¡6�C����������¤C��� ���� ��%A������������ �C��ï)�'��� ���9ã�5�䫨x�������������C�B�������������Î��%¡d%�����+���â B �S¦ ñ �ëɦâ B � � ì^øP� �S¦ ñ ���6¤C��� �������A���������§¤���� � sÖþ,�C���¤ûõsÖé%þb  Ê �������/���������� Å X �S¦ ñ �5��������5��������=������� ������������ �9�������� �����H�� ¦ ñ �����������<�����=��óF+��C� �H����� �����§Ë

M_ B @ X � é%þ¥� B �� �yâ B �S¦ ñ �µÉ !�� � �d¦ ñ �É��� � � âWV X � ì©�§ø¥ã � ìsä#"É ! 3�ñ%$�3�&ÿ(' & ð � ó*)_ � � � ì��§ø¥ã � ìsä "É ! 3�ñ%$�3+$ k þ\é âè O � â � ã ã ¦ ä ä�, Ö è��Bì©� n ø2ã � ì�ä "É ! 3;ðòñ� â ó-$·k�þé âè O/. è é âè O Ö è � â � �Bì©� n ø¥ã � ìsä " ø

����/��+�������+��� ��%6�����"5� ��ô���Ì���+�� ��Î4z�����/�����Î4z��'� �E�������������Gã�5�ä«  ß �A���P¤��3��¤C�� +��C�����������Ê �����A���Q����k�C�������10�½�» ½�¾5½�·4¿�0'´«º[� �C��%����x�lÌ�+������ �N�� � ì �)���������B��'����� )_^���Q����l�������-·�¶�¹»� �C��%����x�KÌ�+��������  Ê ���(��¡'�8Ì0��� . ������������K�����&Ö����Z�*�&�������6���Q�����³ â �d¦ �¨x����Jã ã ¦ ä äB �k�����:���P�C�¤����������)Ì�+������ �8+�����������¡' ��% ¦  y¼@�2� J . Ö è � â � �Bì©�Çø¥ã � ìsä�KkÉÙé@Õ � ¨��������� J . ø¥ã¾Q�Ì â ä�K\É ò����q�_�/��F+��5�� %��q��5���������������_���7�������.�����������!�<��=������� ���F���C������h����¤��������«  ß �����ûRÉ´ËB¨��:�yrF���2�������C�ÔÅ X �d¦ ñF��É þbý���+�Ì��Z�����+������%6������( �E%�¤���� J . M ø¥ã � ìsä�KiÉ mBé ò � ����

Å�X �d¦ ñ ��É âM � û�ýöþ¥��2Úc\ý/û � û�ý ò � � ×Cé � �43�ø 5Is76�8�ý �«ñ   ò Ñ�8:9 ò

Page 107: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�E������� ��+��Q��¢Å<; �S¦ �*=�8:9>6 ò �  í&�����+����@? ����$�.��������¤��Hz������k������������¨Bí:��� �������A�î�m¤C�����������%/�������������� ����� �������������AB =C9B (D�����/��Q��&¤C��� ���� ��%6�������������� �x¤����¤' ��%6�����;�0��������¤��A��+���¤C�C��+����3�� � è D ? %�¤����� è D =E9B¨������������)�����m�������������!  Ê ���m���C���(�����C���F= òHG � �/�P¡E������8Ì0�m������+������*�<�����¦��

��¤C���+��C�� ���*��[�����;�����������F�&�������,���Q����@�C�K�����H����/�����§Ë������r ò ¤���§�����@Ì�+��������tÓ ��������+�����������¡' ��%9�������Ì�+������ �A�� Ö�I ��?¬  I

Ê ���;�<����8+�� � �«ñ   ò Ñ��� ���/������+����$�Ì0��+��KJl¹À{½�L�MONP½�»�Á�¼; �c�� ��%+� ��� 1P4�d���'�����������������Î��������%¡¨F��Qb����3�/�����<�� �6 �?�3����������§�:��������� �ÇË9�5�C����<�����8���������m��x��àÎ4�����������P���Ì�+��������üD B �)�0��������¤��C¨[�C���J����9´ÃÀ0Á'¶SR_��A�����9� ������3�0��������¤�6 �x����%����UT �<���)���� � � ü

D B ����;��T�VXW�Î4���'��3ãZY!+��Zä« -D©�:������Î\['���¥���*� ���C����§������ ô��C������E��k�����������§Ë5�����^]��������¤��A��������U_�Ì�`5ÌF¡ï)��Ì��P¡x�C����[����Fam� �� �:ãîïba$ä[��/��� ���(�������$��$��������;+��� óF+��cQ0�C���dL�Ϋ�<��� �*��v �����ÇËfel gP4������������������x�8�����+��C�������¨l%��¤����J�*�������QÎ4��+���NÐ- ���Z������J�/�����<��� �h? ������yÄcij9J�<��A���� � �k ����;����óF+�����/���'��P¨l�:�5����5�C� � �2�:���]������+��l5h=m6 Bè � �«ñ   ò Ñ�m���c�/�n[�9Ì0����J���������¨����c����������óF+����F����¡ � ¨{��óF+���K���=ô������� >P4�d���� �@�P����¨�? �C���/����@�o8:9�ÎL�� �������� �����l%����+����[ �����/�§���� ����¨�����!��(�<��� ���2�����P��� ��¡������C�? �� ������������ �$����prq' 

D��/�����<��� ��? ��v�� �������� ����5h��@���� �����d¼4¿0´ÃÀ]��k���������H�ÇË� �����$�����������������pts�u#5 � 5��§ÎÌ�+������ ��vw ���]�����C� w = vw u^x× �9�,��������������Kpzy � eF�§ÎL��+�Ì�Ì�+��������=��������=�<����/�5Ì�+��������k ?¬  ß �����{5|= el¨{���� �$���������������d��m���C�� �ZÖ����]��:����,������¡!��N�����}p*y � Lx�§ÎL������+��§��+����8��� è D ? � ��Ã���(���@p�~ �¸ò �¨����� � �! ����ó'+��¤C�� ���x�@��� k ���P¤����%/����ó'+�����3���'��P :÷B � ���������2�����ôn�î�������������� ãå÷:è2丨&�����x����������>�C�9�����*�����y��$� ����������Ue�¨?�������y�����2¤' �������r����������������'��@�������@¤C�����������%;�C�B����� ß �§¡��0�����������˪ó3/�����_��k�3����������§�(�������QÎL��+���b���� �de�Î4�/�����<�� �8������Ä�i�9B zQ����- �9�����@�Ì����������$��{������/���� ������ ��������¨F������D(���¡x��'Î������%����N������§Ë9�������������ãÛD>�Fä ������ ���?�����)¤C�����������%6��

�� � ?©��= 6�����t� s B ø2ã�?sä��= ��+���n�<� ��� ���h�o� �= ��+� � �<� � ÿ����/�����Nÿ è 6©ÿ��7�/��� D ÿ è ���kø�«ñ   ò Õ��

� �<��� �q���J�<�A¡£¢�(��¤�� �<�3ïK¥�� �X¥¦¡<§3�¨¢�� ©ª¢«¡@¬®­ � eF�¨�¯°¤±�7�/��� D ¥X¤ ¯� �S�/¯��¡5ôA��� ¢� Ê �<�d²���¯n¤S¤ ¥�Ö<²/¯C� ¥¦¢«¡�¢�g²A¢n©U³�¯°²�´±¤S�����QÎ4�<µ�¯C�:Ðz¥X¡<¤S´ �A¥¦¡|©�¯n¡£¥��¨¢����<¤)� ¥X´(�qĶi·9`�1¯°¤HÖ�¸ ¤�´¤ �+´ ´��¦�A¹5ÌF¡dº»¥¼´(²��<¥X¡,㽺8è¥ä¸¨<¯°¡<¹l¥¦¡<¹£�A³¾�A¡<¹<��¡¿´(À�¡/Ìx¡lQ�¸ ¥X�A¹<¸S¥¦²���¯n¡<¹*ï>µ<¸ [°�9ã½Qvïm䫨'Ìx¡d³<¸S¢¥¤®¥X¡<§´(�<¯°´g´(�<�KÀX¥¦¡<�A¯n¸1¤�¡®¤�´(�A© Ò k Òt¯nÀXÁH¯P¡®¤Â§n¥�¤«��¤ ¸ ¥¦¤S��´(¢U¯c¶§¾¶Ã§¶�ÁxÁ´ÃÀ®ÄÅÇÆ%È ? É 6�6¾6®Êh_ wUË � IÌ�Í =Î_ w B ; D è\Ï<Ð 8/9«L

Page 108: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

í�Ñ Ë ñ�Ò�ò Ñ Í+Ó ´(�£��³<µ<ÀXÀ Ì�¯°²�[ Å I+Ô Ë ò Í ¢nÕH´ �<�¶¤�ó�µ�¯n¸S��¢nÕ1´ �<�¶��Ñ®³¾�A¸S³<À�¯n¡£�UÀX¥¦¡<�ÇÖ<µ<¡£¹<À¦�¶��¯n¤�¯Ë L«×Ø6*Ù°Ú Í+Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ�¤S³�¯n²A� ¢nÕ¾¤S�A²�´ ¥¦¢«¡£¤ Ó ¯n¡<¹Ç¥¼´z¥¦¤Ü³¾¢«¤S¤ ¥¦Ö£À¦��´ ¢K¸ �4]S��²�´z´ �<�g³�¢n¤ ¤ ¥XÖ<À¦�H¥¦©U¯n§«�A¤�+Ý�²��A³£´>Õ¨¢«¸ Ë ¥ Í+Ó Ë ¥¦¥ Í ¯nÖ�¢:Þn� ÒKß ²+´(µ�¯nÀXÀXÑ Ó ´ �<�±¥¦¡£��ó�µ�¯nÀX¥X´àÑâá Úráäã è ` �EÕ¨¢«¸�åz¥¦¡£¤S´(��¥¦¡@e Û ©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹<¤Á ¥X´ �çæ�è=â9 Ó ¹<��¸ ¥XÞn�A¹�Õ¨¸ ¢«© Ë ñ�Ò£òné Í ¯°¡<¹ê´ �<��¯n¡�¯nÀX¢«§«¢«µ£¤1�+Ý�³<¸S�A¤ ¤S¥¦¢«¡��= ��%���*� �|ë ÿ��7�/�����?ÿ%ì G ÿ��7�/��� D ÿ%ì G ��%� æ4ì%ít�kø

¥¦©¶³<ÀX¥¦�A¤1´ ��¯°´Ç9dîEÚFî7L Ó ¯n¡<¹o´ �<�c²A¯n¤ ��¤ÇÚ�= ò ø(L@²/¯n¡@Ö¾�c¸Sµ<À¦��¹o¢«µ�´bÖ¿Ñ}²A¢«¡<¤S¥¦¹<��¸ ¥X¡<§U´ �<�¯n²+´(¥¦¢n¡o¢nÕÂ�|¢n¡@´(�<�±�<¯n¸ ©¶¢«¡<¥X² ò Û Õ¨¢«¸ ©¶¤Â¸ �A¤Sµ<ÀX´ ¥¦¡<§UÕ¨¸ ¢«©ðï Ð ïÎñ½òH��¤ Ó 8:L Ò L«9^ó Òbô �£�A¡õÚ@=·8 Ó´(�£��¥X¤ ¢n´ ¸ ¢«³¿Ñ�¤ µ<Ö<§n¸ ¢«µ<³ê©±µ<¤�´ÂÀ¦¥¦�b¥¦¡f~ Ë�ö ÍnÓ ¯n¡<¹ê¥X´1¥¦¤g�/¯°¤SÑl´(¢Ç²�¢«¡<²AÀXµ<¹<�d? ÷= _ w ì Òï��Xø ù�ú¾ûØú¾üýüýþ<û:ÿ ������������ ������� N%M���������������� ������ �!���"� N#��$�&%'�� ¨0!���(��$��)*���+)-,��� .�+)/�>æHi�9���0�������1�� .)-�2�0 ��lprq3��)c_ w ì54 ����6��%7�(�!%'�� ¨08�� 2����9��):�;�1�� <)-�2���>=? ¢n´ ��´ ��¯°´�¥X¡}´ �<�±³<¸S�A¤ ��¡<²A�¢°Õ*¯�³¾¢«¤ ¥¼´(¥XÞn�c¹<��@�¡<¥¼´(�&A ¥¦²�²A¥�´(��¡<¤ ¢«¸ ÓCB ²�¢«©¶³<À¦�+´(�>DU¥¦©¶³<À¦¥X�A¤

B ²�¢«©U³<¯n²�´(D Ë Ö¿ÑlYêÑ«��¸ ¤>EZ¤g´(�<��¢«¸ ��© ñZYêÑ�ó Í Ò*ß ²+´(µ�¯nÀXÀXÑ Ó prqc¯°¡<¹|_ w ì ¯°¸ �b´ �<��¢«¡<À¼Ñ¶²A¢«©¶³�¯n²+´¤ ¥X©U³£ÀXÑ Û ²�¢«¡<¡<��²�´(��¹oe Û ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤HÁ ¥¼´(�|Ú�î�8�¯n¹<©¶¥X´S´(¥¦¡£§Ç¯U¤ ��ÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ�²A¢n¡£Õ¨¢«¸ ©U¯nÀ�¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �Á ¥X´ �çæHi�9 ñGF ¢ B ó Ò ab´ �<�A¸g´(¢n³�¢«ÀX¢«§«¥X²/¯nÀ¾²A¢«¡£¤ �>H�µ<��¡<²A��¤>¯n¡<¹ê¥¦¡¿´ �A¸ ³£¸ ��´(¯°´(¥X¢«¡<¤g¢nÕ ¤ ��ÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀX¥X´àÑ��¯/Þ«�KÖ¾�A��¡o§«¥¼Þ«�A¡�Ö¿Ñ I��/òH¸Sµ<¡|ñJI�� B ó Ò��¥¦¡£§«µ<À�¯°¸t©¶¢�¹<��À¦¤tÕ¨¢n¸�´(�<�z²A¯n¤ ��¤HÚ�= ö+K L�¯n¸S�z³<¸ ¢:Þ®¥¦¹<��¹�Ö¿Ñ�´(¯n[�¥¦¡<§c? ´ ¢gÖ��z´(�£�'H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´¢nÕ�prq�¢«¸�_ w ì Ö¿Ñç´ �<�@x ì Û ¯n²+´(¥¦¢n¡�¥X¡<¹<µ<²��A¹|Ö¿ÑF´(�£��§«��¢�¹<��¤ ¥X²U¤�Ñ�©¶©¶��´(¸�Ñ�¯nÖ�¢nµ£´�¯}³¾¢«¥¦¡¿´ ÒQ�¢«¸z�+Ý£¯n©¶³<ÀX� Ó Á �<�A¡ML Ì ÷ = ¬®­ Ë e K _ Í ÷ =ON ì _ÜqU¥X¤z´(�<�²A¢«©¶³<ÀX�+Ý�¥P@�²A¯°´(¥X¢«¡Ç¢nÕt´ �<�Â¥¦¤ ¢°´(¸ ¢n³�Ñ!I�¥X�¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯g¢nÕrp q Ó ¯»³¾¢«¥¦¡¿´>ñJQ�ó�¢nÕ ÅUË#È ? Í ¥¦¤�¤ µ£²��±´(��¯°´CQCR STQ|Ö¾�AÀ¦¢n¡<§«¤�´(¢Â´(�<�±8#U Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀ¤ µ£Ö<©U¢®¹<µ<ÀX�cÕ¨¢«¸S©U��¹@Õ¨¸ ¢«© ´(�<�Ǥ ³<¯n²A��¤ Ë<V Ò 8n8 Í+Ó Ë2V Ò 8 ö Í%Ó ¤ ¢l´ ��¯°´;QXW�Q = 9l=YQ � Q Ò[Z ��µ<¤È ? À¦¥¦��¤g¥¦¡l´(�£��¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸H¥¦¡¿´(��¸ ¤ ��²�´ ¥¦¢«¡\ ñG] ; K ] B�K ] ì K ] ` K ] q K ]#^Só`_�_ w ^ Æ ] ì; G ] ìB G ] ìì =â9�=a] ì` G ] ìq G ] ì^�b¢nÕ ´àÁH¢!H�µ�¯n¹<¸S¥¦²�¤ Ó Á �<¥X²��}²A¯n¡}Ö¾�K¥¦¹<��¡¿´(¥P@<�A¹lÁ ¥X´ � _ w `�c x ì ¥¦¡<¹<µ£²A�A¹�Õ¨¸ ¢n©ª´(�£��ÀX¥¦¡<�A¯n¸1©U¯n³_ ìed _ ì 6tÊ f ì _ ìCd f ì _ ìËhgiK(j Í kÊ Ë.g R S giK(j R S j Í Ðò�Ñ*@�¡<¹£¥¦¡<§b¯ ´àÁ ¥X¤S´(¢n¸ ¤S³�¯n²A��Á �<¥¦²��c¥¦¤ ¯»¤S©�¯nÀXÀ«¸ ��¤ ¢«ÀXµ£´(¥X¢«¡�¢nÕ�¯ÂÀ¦�A¤S¤ ¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸�¥X¡¿´(�A¸S¤ ��²�´(¥X¢«¡¢nÕ>´àÁ�¢lH®µ<¯n¹<¸ ¥X²A¤l¥X¡�_ w ^ Ó F ¢®¢«¡ ñGF ¢ B ó>¤ �£¢ØÁ��A¹ ´(�<¯°´d´(�£��²A¢«¡<¡£�A²�´ �A¹E¤ µ<© _ w ìnm _ w ì¯n¹<©¶¥X´ ¤H¯±¤S�AÀ¼Õ Û ¹<µ�¯°À�©¶��´ ¸ ¥¦²ÂÁ ¥X´ �l³�¢«¤S¥X´ ¥XÞ«�»¤ ²A¯nÀ�¯n¸H²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S� Ò'Z �<��¤ �K¸ ��¤ µ<À¼´(¤g��¯/Þ«�>¸S�A²��A¥XÞn�A¹¤ ¥X§«¡<¥$@�²/¯n¡¿´g§n�A¡<��¸(¯nÀX¥�o/¯^´(¥¦¢n¡<¤1¥¦¡�ñGF ¢ ì ó Ó ñ½QrÀXó Ó ñGp>Q ó Ò8:9ne

Page 109: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Qr¥¦¡<¯nÀ¦À¼Ñ Ó Á���²�¢«¡<¤ ¥X¹<�A¸K´(�£�U²A¯n¤ �¶¢nÕg¯�¤ ��ÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀz©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹{? Á ¥X´ �Xo��A¸ ¢qAÂ¥X²A²�¥Ü´(�A¡£¤ ¢«¸ Ò��µ<²��c¯Â©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹U? ¥X¤�¤ ¢«©¶��´ ¥¦©¶�A¤�²/¯°À¦À¦��¹&r��� N%MtsC�� Ó ¯nÀX´ �<¢«µ<§«� B ´ �<¸ ��� Û H®µ<¯n¸S´ �A¸ ¤`u䯰´(D»©¶¥¦§n��´Ö¾�H©¶¢«¸ �H¯n²A²�µ<¸(¯°´ � Ó ¤S¥¦¡<²��1¢«¡<À¼Ñ�×»¢nÕ�´ �<� ö 9²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S�1¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡<¤r¸S�A©U¯n¥¦¡ Ò òH��²/¯nµ£¤ � Ë2V Ò 8Ø× Í¥¦¤�¤(¯°´ ¥¦¤�@��A¹dÁ ¥¼´(��æ*=â9 Ó ´(�<��Þn�A²+´(¢«¸1Ö£µ<¡<¹<ÀX�!v ì D ? ¥¦¤�? ¥¦¤7uä¯^´ Ò Pà¡l´(�£��²A¢«¡¿´ �+Ý®´ ¢nÕxw�¯n¡<§ ÛY}¥XÀ¦À¦¤�´(�<��¢«¸SÑ Ó ´(�<�+Ñ�¯n¸S� B §«¸(¯/Þ®¥X´(¯°´(¥X¢«¡�¯nÀ¾¥¦¡<¤�´�¯n¡¿´ ¢«¡<¤(D Ó ¤ ¥¦¡£²A�>´(�<��¥¦¸H´(¯n¡<§«��¡¿´»Ö£µ<¡<¹<ÀX��¥X¤1´(¸Sµ<ÀXѤ ��ÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ�¥¦¡}´(�<�±¤S�A¡<¤S�±´(��¯^´�¥X´ ¤b²�µ<¸SÞ°¯°´ µ<¸ � ö Û Õ¨¢«¸S©U¤ Ö¾�AÀ¦¢n¡<§d�A¡¿´ ¥¦¸ ��ÀXÑ�´(¢3v ì � ? Ò ºb¯°ÀXÕ Û u�¯°´ Ó¯n¡<¹l´ �<�A¸S��Õ¨¢«¸S��åz¥X¡<¤S´ �A¥¦¡ Ó ©U�+´(¸S¥¦²A¤ ¯°À¦¤ ¢Ç¯°¸ ¥¦¤S��Õ¨¸ ¢«©ª¤ ¢«ÀXµ£´(¥X¢«¡<¤1¢°Õ ´ �<�!���" <� M2y*��)(�6�b¢«¸* .%'���� ���)�(z>���� <�2���@¢n¡o¯n¡�¢«¸S¥¦��¡�´ �A¹êe Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À�¤S³<¥¦¡ê©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ Ó ¯ÇÕý¯°²�´ ¹<¥X¤ ²Aµ£¤ ¤ ��¹@¥¦¡çñZ� ì ó Ó ñJI ` ó ÒP\Õc? ¥¦¤���¯nÀXÕ Û u䯰´�¯n¡<¹�¤ ¥X©U³<À¼Ñ Û ²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹ Ó ´ �<�A¸S���+Ý�¥X¤S´(¤c¯}§«ÀX¢«Ö�¯nÀz¢n¸S´(�£¢«¡<¢«¸S©�¯nÀrÖ�¯n¤ ¥X¤\#{ B K { ì K { ` b ¢nÕ*²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´»²A¢n¡<¤S´(¯n¡¿´>¤ ��²�´(¥X¢«¡<¤»¢nÕ|v ì D ? Ò|Z �<�±¢«¸�´(�<¢«§n¢«¡�¯nÀX¥X´àÑl¢nÕr´(�<��Ö�¯n¤ ¥X¤´(¸ ¯n¡<¤SÀ�¯°´ �A¤*¥¦¡¿´(¢�´(�<�|H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²»¥X¹<�A¡¿´ ¥X´(¥X�A¤ Ë2V Ò 8:9 Í Õ¨¢n¸*´ �<�b²�¢«©¶³<À¦�%ݶ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤*} B-K } ì K } ` ÒZ �<��¡ç? ¥¦¤er6~��"��)��'���r6���)b¥¦¡Ç´(�<�¤ ��¡<¤ �´(��¯°´�¥¼´(¤*©U�+´(¸S¥¦²g¥¦¤*¤S¥¦©±µ<À¼´�¯n¡£�A¢«µ<¤SÀXÑ&�;�¯°�<À¦��¸*Õ¨¢n¸��A¯n²��©¶�A©±Ö¾�A¸1¢°Õr´(�£� ö Û ¤ ³£�<�A¸S�

� B } B G � ì } ì G � ` } ` K � ì B G � ìì G � ì` =�8 K Ë2V Ò ö�V Í¢nÕ ²A¢«©¶³<ÀX�+Ýl¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤ Ó ´(��¯^´ ¹<��´ �A¸ ©¶¥¦¡£�A¤Â¯�<¢«À¦¢n©U¢«¸S³<�<¥X²�³<¸ ¢Ø]S�A²�´ ¥¦¢«¡s Æ%È ? 6tÊ p ì ÷= _ w B Ðß ¤*¯�¤Sµ<Ö<©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹±¢°Õ È ? Ó �/¯°²���@<Ö<¸ � s D B Ëh� Í ¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´(¤K? �A¡<¹<¢:Á��A¹¶Á ¥X´(�±´ �<�g²A¢n©U³<ÀX�+ݤS´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�U¥X¡�H®µ£�A¤S´ ¥¦¢«¡ Ò Q�¢«¸>�%Ý<¯°©U³<ÀX� Ó ¸ ��©U¢:Þ®¥¦¡£§}¯�¸ �A¯nÀzÀ¦¥X¡<�8� D B Ë<� Í ÷= _ w B Õ¨¸S¢«© ´ �<�´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸b¤ ³�¯n²��o_ w `o¢nÕ>prq�§«¥¼Þ«��¤K¯d³<¸ ¢^]S��²�´ ¥¦¢«¡h_ w `>6l� D B Ë<� Í Ê _ w B Ó ´(��¯°´�¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¤´(�£� ´àÁ ¥X¤S´ ¢«¸�¤S³�¯n²��»¢nÕ'�*qÁ ¥¼´(�Ç´(�<� ´(¢n´(¯nÀ�¤ ³<¯n²A�¢nÕt´ �<�Â�<¢«À¦¢n©U¢«¸S³<�<¥X²1¸(¯n¡£[ ö Þn�A²�´ ¢«¸�Ö<µ<¡<¹<ÀX�Ô Ë 8 Í d Ô Ë 8 Í ¢:Þ«��¸±_ w B Ò A �A©¶¢:Þ�¥X¡<§¶¯n¡<¢n´ �<�A¸gÀX¥¦¡<�[� D B Ë 9 Í §«¥XÞn�A¤Â¯Ç³<¸ ¢^]S��²�´ ¥¦¢«¡_ w ` 6 Ë � D B Ë 9 Í�� � D B Ë<� Í Í 6�Ê _ w B Sb_ w B =���ì´(¢´ �<�0H®µ<¯n¹<¸ ¥X²�´(��¯^´»³<¯n¸(¯n©¶��´ ¸ ¥PoA�A¤ ¯°À¦Àt¢n¸S´(�£¢«§«¢«¡�¯°À�¯nÀ¦©¶¢«¤�´g²A¢«©¶³<ÀX�+Ýl¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤»¢«¡��*q Òß ¡<¢°´(�<��¸�ÁH¯:ÑU´(¢±ÀX¢�¢n[ǯ°´�´ �<���¿Ñ®³���¸ [��¯n�<ÀX�A¸1e Û ©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹o? ¥X¤�´(¢�@£ÝU´(�<�*�!�¯n�£À¦�A¸�¤S´ ¸ µ<² Û´(µ£¸ �l¹<��@�¡<�A¹hÖ¿Ñ { B Ó ¯n¡<¹ ¢«Ö<¤S�A¸�Þ«��´(��¯°´´ �<��²A¢«©¶³<ÀX�+Ý|¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²dÕ¨¢«¸ © �h= { ì G u { `��¯n¤K´àÑ®³�� Ë#ö+K 9 ÍnÓ ¯n¡£¹�´(¸S¥XÞ®¥�¯°À¦¥�o��A¤b´ �<��²A¯n¡<¢«¡£¥¦²/¯°ÀzÖ<µ<¡<¹<ÀX���f=�� ì(� ; ? Ò a>¡£�U¹<��¹<µ<²��A¤c´ �<��>H�µ<¥¼Þ°¯nÀ¦��¡<²A� ¢nÕ¾´(�<� Õ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¥¦¡<§b²A¢«¡<¹£¥X´(¥X¢«¡<¤ÜÕ¨¢«¸*¯°¡U¢«¸S¥¦��¡�´ �A¹¶¤ ¥X©U³<À¼Ñ Û ²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹1A ¥¦��©�¯n¡£¡<¥�¯n¡e Û ©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹ ÆË ¥ Í ��¯nÀ¼Õ Û u䯰´ Ó ©¶�/¯n¡£¥¦¡<§¤S�AÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ�¯n¡<¹ oA�A¸S¢1A ¥¦²�²A¥t´ �A¡<¤S¢«¸ ÓË ¥X¥ Í �¿Ñ®³¾�A¸ [��¯n�£À¦�A¸ Ó ©U�A¯n¡<¥¦¡£§Ç¯n¹<©¶¥X´ ´ ¥¦¡<§±¯�H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²�´ ¸ ¥¦³£À¦��¢nÕ��!�¯n�<À¦��¸1¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤ ÓË ¥X¥¦¥ Í �<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñc§«¸S¢«µ<³q��²�¢«¡¿´�¯n¥X¡<�A¹Ç¥¦¡±´ �<� §«¸ ¢nµ<³@p�~ Ë#ö Í =}pts Ë 8 ÍnÓ Á �<¢«¤S�|I�¥X� ¯nÀ¦§n�AÖ<¸ ¯¥¦¤g¥X¤ ¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²Â´(¢�v ì � Ò 8/9¿×

Page 110: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ß ²A¢«©¶³�¯n²+´ç²A¢«©¶³<À¦�%Ý ö Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀ�©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹âÁ ¥X´ ��Þ°¯n¡£¥¦¤ �£¥¦¡<§�@�¸S¤S´��H�<�A¸S¡�²�À�¯n¤S¤� B�Ë ? Í = 6 � BAË � ÍnÓ ¯n¡<¹}Þ°¯n¡£¥¦¤ �£¥¦¡<§�@�¸ ¤�´>òH�+´ ´ ¥ ¡�µ<©cÖ���¸�� B ¥X¤»²A¯nÀ¦ÀX�A¹}¯8�¡ 1���6) N¢�6��� Ò�Z �<��¤ �¯n¸S¥¦¤ �»¡�¯°´ µ<¸(¯nÀXÀXѶ¯n¤�¤ ©¶¢�¢°´(�d©¶�A©±Ö¾�A¸S¤H¢nÕ�´ �<�>¯n¡¿´ ¥ Û ²A¯n¡<¢«¡£¥¦²/¯°À¾ÀX¥¦¡<�A¯n¸�¤SÑ®¤S´ �A© ¢°Õ ¹£¥XÞ®¥¦¤S¢«¸ ¤�¢«¡¯ÇQä¯n¡<¢¶L Û Õ¨¢nÀ¦¹ Ó ¹<¥¦¤S²Aµ<¤S¤ �A¹o¯nÖ¾¢ØÞn� Ò£Z �<�K¤ ¥X©U³<ÀX�A¤�´ �+Ý£¯n©¶³<À¦�>¥X¤1´(�<�0H�µ�¯n¸�´(¥¦²1¤ `¥n¦ ; Ë ] ¥ Í q1=â9¥¦¡�_ w ` Ó ¯n¡£¹}¢«¡£��²A¯n¡�²��<�A²�[l´ ��¯°´

�h= ë ] ;] ` í ì/§ ë ] B] ; í � § ë ] ì] ; í�+Ý®´ �A¡<¹<¤ ´(¢Ç¡<¢:Á �<��¸ � Û oA��¸ ¢U²AÀ¦¢n¤ �A¹ Ë#ö+K 9 Í Õ¨¢n¸ © ¢n¡ê´ �<¥¦¤g�¿Ñ®³���¸ ¤Sµ<¸SÕý¯n²�� ÒPà¡ê´ �A¸S©U¤g¢nÕ ²AÀ¦¯n¤ ¤S¥P@�²A¯°´(¥X¢«¡l´(�<��¢«¸SÑ Ó �KLǤSµ<¸SÕý¯°²A�A¤»¯n¸S��´(�<�K©¶¥¦¡<¥X©�¯nÀ¾©¶¢�¹<��À¦¤HÕ¨¢n¸g¤ ¥¦©¶³<À¼Ñ Û²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹c¤ µ£¸SÕý¯n²��A¤ ¢nÕ�o��A¸S¢��>¢®¹�¯n¥¦¸ ¯1¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡ Ò�ß ¡¿Ñ>´àÁH¢¨�KLg¤ µ<¸�Õý¯n²A��¤Ü¯n¸S�z¹<¥P©��A¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²Ö¿Ñ&�>¢®¹�¯n¥X¸(¯�EZ¤�²AÀ�¯°¤ ¤ ¥$@�²/¯^´(¥¦¢n¡lñG�K¢°ó Ó ¯n¡<¹c´ �<�1¤ �+´z¢nÕ<´ �<�A© ¥¦¤ ³�¯n¸ ¯n©U�+´(¸S¥�oA��¹cÖ¿Ñc¯n¡±¥¦¸S¸ ��¹<µ<²A¥XÖ<À¦�²A¢n©U³<ÀX�+Ýç¤S³�¯n²A��¢nÕ ö 9}¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¤ Ó 8�U}¢nÕ1Á �<¥X²��õ¯n¸ ¥X¤ �ÇÕ¨¸ ¢«© ´(�£�d¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯n¥¦²¶²/¯^´(�A§n¢«¸SÑ Ò P\Õ¯�@�¡<¥¼´(�@§n¸ ¢«µ<³ ¢nÕ�¢«¸S¹<�A¸ç5·¯n²�´ ¤lÕ¨¸ �A��ÀXÑh¢«¡E¯ª�KLõ¤Sµ<¸SÕý¯°²A�{? Ó ´(�<��¡�´(�<�3H�µ<¢n´ ¥¦��¡�´��<¯n¤ö e c 5ê=�«­¬ ö G á Úrán= ö G 8 é c 5 Ó Á �£�A¡<²��d5}= ö ¢n¸�e Ò Pà¡�Õý¯n²�´ Óï�®P¯ °²±`³®úäûn³6´ ñZº B óµ�µ���������6�� �e�M��!���"� N#��$�d? %'�� �r¶)/���� <)-�2�� ��(�!r"������·���[~�Ä�)������­�o;�(z>����� ���pH~ Ë�ö Í �[�¸�� Ã��²��se�� e ���)��9� 4 �1�¡ 1���6) N¢�6��� 4 ��)²�¶z>�5�� .�2���" |�4N� �r"�¡$�� < ���)Ã>~lx ì��)�x ì S@x ì =Z �<�@²A¯n¤ �ª� BAË ? Í = x ì ²�¢«¸ ¸S�A¤S³�¢«¡£¹<¤d´(¢f¯°¡�åz¡<¸ ¥PH®µ£�A¤l²A¢n©U³<ÀX�+Ýh¤ µ£¸SÕý¯n²�� Ò7ß ©¶¢«¸S�²A¢n¡<²A¸S��´(��%Ý£¯n©U³£À¦�¢nÕ�¯8�KLd¤ µ<¸�Õý¯n²A�Ç¥X¤*�>µ<©U©¶�A¸¢E�¤b¤ µ<¸�Õý¯n²A�Ç¢«Ö£´(¯n¥¦¡£�A¹�Ö¿Ñ@Ö<ÀX¢:Á ¥¦¡<§lµ<³�´ �<�¤ ¥ Ý®´(�A��¡�¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸�³¾¢«¥X¡�´ ¤�¢nÕx¹ c�º Ó Á �<��¸ ��¹�=â_ ì c v ¥¦¤ ¯Â²�¢«©¶³<À¦�%Ý�´(¢n¸ µ<¤ ¯n¡<¹ º ¹<�A¡£¢n´(��¤ ´ �<�¥¦¡¿Þn¢«À¦µ£´ ¥¦¢«¡ Ë ] B-K ] ì Í'kÊ Ë�» ] B�K>» ] ì Í ¢nÕ _ ì Ò Y}¢«¸S���%Ý�³<À¦¥X²A¥X´ ÀXÑ Ó ¯³<µ<¡£²�´(µ£¸ �A¹ê¡<��¥¦§«��Ö¾¢«µ<¸ �£¢�¢®¹¢nÕ �/¯°²��}¤S¥¦¡<§«µ£À�¯n¸1³¾¢«¥X¡�´1¸ �A¤S�A©±Ö£À¦�A¤ Ë _ ì » \ 9 b Í c�º Ó Á �<¥¦²���¥X¤g¡�¯°´(µ£¸(¯nÀXÀXÑU¥¦¤ ¢n©U¢«¸S³<�<¥X²»´(¢´ �<�´(¢°´�¯nÀ*¤ ³<¯n²A�d¢°Õg´(�<�d�£¢«À¦¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²ÀX¥¦¡<�¶Ö<µ<¡£¹<À¦� Ô Ë�»bö Í ©¶¥¦¡�µ<¤�¥X´(¤¡oA��¸ ¢�¤ ��²�´ ¥¦¢«¡ Ó ¯n¡<¹|´ �<�³¾¢«¥¦¡¿´g²A¯n¡}Ö¾�K¸ ��³<À�¯n²��A¹êÖ¿Ñd´(�<�0o��A¸ ¢¶¤ ��²�´ ¥¦¢«¡|_ w B Ò¼ ¡£Õ¨¢n¸S´(µ£¡�¯°´(��ÀXÑ Ó @�¡<¹<¥X¡<§f¯|²�À¦¢«¤S�A¹ Ë#ö+K 9 Í+Û Õ¨¢«¸S© Õý¯nÀ¦ÀX¤¶¯|À¦¢«¡£§|Á1¯/Ñh¤ �<¢n¸S´l¢nÕ*@<¡<¹<¥¦¡£§f¯©¶��´(¸S¥¦²>Õ¨¢«¸ Á �<¥¦²���¥¼´b¥X¤»²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´»²A¢n¡<¤S´(¯n¡¿´ Ó ¯°¡<¹o´(�£�±�+Ý�¥¦¤�´(��¡<²A�±¢°Õ*¯��¿Ñ®³���¸ [��¯n�<ÀX�A¸�©¶��´ ¸ ¥¦²¢«¡�¯n¡¿Ñ��KL�¤Sµ<¸SÕý¯°²A�¶¥¦¤�¯ê©cµ<²��|¹<���A³¾�A¸�¸ ��¤ µ<À¼´�´ ��¯°´�¥¦¤�¯�²A¢«¡£¤ �>H�µ<��¡<²A��¢nÕ�w�¯nµ·E�¤�³<¸ ¢®¢nÕ�¢nÕ´(�£�*�1¯nÀ¦¯nÖ<¥ä²A¢«¡Ø]S�A²�´ µ<¸ � Ë ¤ ���¶ø Ðt½ Í+Ó ¯n¡<¹�´ �<�b�%Ý£¥X¤S´ �A¡<²���¢nÕ�¤ ¢n©U�¨�!�¯n�<À¦��¸�©¶��´ ¸ ¥X² Ë ¤ �A�±ñZò��/¯ ì ó¯n¡<¹�¸ �+Õ¨�A¸ ��¡<²A��¤±´(�<��¸ ��¥¦¡ Í Ò Y}¢«¸S����À¦�A©¶�A¡¿´(¯n¸SÑ祦¤K´(�£���+Ý�¥X¤S´(��¡<²A�l¢°Õ ¯o�¿Ñ®³���¸ [��¯n�<ÀX�A¸±©¶��´ ¸ ¥¦²¢«¡�´(�<�K¡<¢n¡ Û ²�¢«©U³<¯n²�´ ´(¢°´�¯nÀ�¤S³�¯n²��c¢nÕ ´(�<��À¦¥X¡<�>Ö<µ<¡£¹<À¦� Ô Ë�»�ö Í ÷= � B � ; _ w B Ó ¹<¥¦¤S²A¢:Þ«��¸ �A¹oÖ�Ñåz§«µ<²��<¥r¯n¡<¹Fº»¯n¡<¤ ¢n¡ ñZå*ºÂó Ó ´ ��¯°´bÁ��¤ �<¯nÀ¦À ¹<¥¦¤S²Aµ<¤S¤>¥¦¡o´ �<�±¡<�%Ý®´>²���¯n³£´ �A¸ Ò�Z �£¥¦¤�ÀX�A¹o´ ¢�¯n¡¥¦¡¿´ µ<¥X´ ¥XÞ«�K¹<��¤ ²�¸ ¥¦³�´(¥¦¢n¡o¢nÕ¾w�¯°µxE�¤»©U�+´(¸S¥¦²�¯n¤»¤S¥¼Ý®´(���A¡�¤Sµ<²���©U�+´(¸S¥¦²A¤Â§«ÀXµ<�A¹}¥¦¡�´(¢l¯�u䯰´Â´(¢«¸Sµ<¤ñGFzó Ó ñZº q ó Ó ¯l¡<¢°´(¥¦¢n¡�©�¯n¹£�±¸ ¥X§«¢«¸ ¢nµ<¤>Ö¿Ñ Z ¢n³<¥XÁH¯nÀ�¯Fñ Z ¢nóÜÁ �<¢ê¥¦¹<��¡¿´(¥P@<�A¹�´(�<�±´àÁ ¥X¤S´ ¢«¸>¤ ³�¯°²A�¢nÕr¯���L¤Sµ<¸SÕý¯n²�� Ò8:9 é

Page 111: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¿ À¨Á²Â`Ã`Ä�ÅÇÆ!ÈÊÉÅÇË*Æ�Â`Ì�Í ÅÇÎ*Ä�Ï-Ð�Æ�Ñ*Ò

Z �<��¸ � ¯n¸S�H´àÁH¢>¢nÖ�Þ®¥X¢«µ<¤z�<¥X§«�<�A¸ Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¿§n�A¡<��¸(¯nÀX¥�o/¯^´(¥¦¢n¡<¤ ¢°Õ��<¯nÀXÕ Û u䯰´ ©U�+´(¸ ¥X²A¤ ¢«¡±Õ¨¢«µ<¸ Û©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹<¤ Ó ¡�¯n©¶�AÀ¼Ñ­�!�¯n�£À¦�A¸c¢«¡<�A¤Á ¥¼´(�fÞ°¯n¡<¥¦¤S�<¥¦¡£§3AÂ¥X²A²�¥H´(��¡<¤ ¢«¸ Ó ¢n¸¯nÀX´ �A¸S¡�¯°´(¥¼Þ«��ÀXÑç´(�<¢«¤S�¤(¯^´(¥¦¤�Õ Ñ®¥¦¡<§K´(�<�¤S´ ¸ ¢«¡£§«�A¸�²A¢«¡<¹£¥X´(¥X¢«¡¶¢nÕ�Ö¾�A¥X¡<§c�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸ Ò'Z �<�A¤S�b´àÁH¢c²AÀ�¯°¤ ¤ ��¤1¯n¸S�»²��<¯n¸(¯n² Û´(��¸ ¥PoA�A¹lÖ¿Ñd¯±�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑǧ«¸S¢«µ<³d´ ��¯°´g¥X¤1²A¢«¡¿´(¯n¥¦¡<��¹l¥¦¡�p�~ Ë.Ô Í ¢«¸�pts Ë2Õ Í ¸S�A¤S³���²�´(¥¼Þ«��ÀXÑ Ó ¯n¡<¹²A¢n¥¦¡<²�¥¦¹<�bÁ �£�A¡ öÖÔ�× e Õ!× e Òa�¡<� ¢nÕ�´ �<�³<¸ ¢«Ö£À¦�A©¶¤ÜÁ ¥X´ �!�;�¯°�<À¦��¸z§«�A¢«©¶��´ ¸SÑ¥X¤Ü´(��¯^´�´ �<�A¸S�b¯°¸ � ©�¯°¡�Ñ�Á1¯/Ñ®¤�´ ¢�²��£¢�¢«¤S�¯1�!�¯n�£À¦�A¸ ©¶��´ ¸ ¥¦²K¢«¡o¯U§«¥¼Þ«��¡@²A¢«©¶³<ÀX�+Ý�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ò w�¯nµxEZ¤b³<¸S¢�¢°ÕÜ¢nÕÜ´ �<�[�1¯°À�¯nÖ<¥�²�¢«¡�ØS��²�´(µ£¸ �¤ ¥X¡<§«ÀX�A¤*¢«µ£´H¯¡�!�¯n�£À¦�A¸*©¶��´ ¸ ¥¦²gÁ ¥¼´(�d¯�³<¸ �A¯n¤ ¤S¥¦§«¡£�A¹ÙA ¥¦²�²A¥�´(��¡<¤ ¢n¸ Ó ¯n¡<¹UÁ��b¤S��¯nÀXÀ¾�%Ý�³<À¦¢«¥¼´*´(�<¥X¤´(�£�A¢«¸S�A© ´(¢d�%Ý£�£¥¦Ö<¥¼´b²�¢«©U³<¯n²�´b©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤gÁ �<¥¦²���©±µ£¤S´>¯°¹<©U¥¼´TA ¥¦²�²A¥ Û u䯰´Â©¶��´ ¸ ¥¦²�¤ Ò�ß ¡@�A¤ Û¤ ��¡¿´(¥�¯°À®¸S��Õ¨��¸ �A¡£²A�HÕ¨¢«¸�´(�£¥¦¤ ¥¦¤ òH�/¯°µ£Þ®¥¦À¦ÀX��EZ¤ ³<¯n³���¸1ñ½òH�A¯xÚ+ó Ò¾Z �<��²/¯n¤S�H¢nÕrp�~ Ë<Û Í �<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑ>�<¯n¤¯°´S´(¸(¯°²�´(��¹ê¯Ç§n¸ �/¯^´ ¹<�/¯nÀ�¢°Õr¯^´ ´(��¡¿´(¥¦¢n¡�Õ¨¸S¢«© ³£��Ñ®¤S¥¦²A¥X¤S´ ¤Â¥X¡l´(�<�K²A¢n¡�´ �+Ý®´Â¢nÕ ´(�A¡ Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¤ µ£³���¸ ¤S´ ¸ ¥X¡<§d´(�<��¢«¸SÑ Ò º»¢:Á���Þ«��¸ Ó Á��Ö���§«¥¦¡oÁ ¥¼´(���1¯°À�¯nÖ<¥<E�¤»²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡ Ó ¡<¢:Á µ<¡<¹<��¸ ¤S´ ¢�¢®¹¯n¤ Õ¨µ<¡<¹�¯n©¶�A¡¿´(¯nÀ Ó ¢nÕ¾¯n¡�¯nÀX¢«§«µ<��¤r¢nÕ�´ �<�gåz§«µ<²��£¥ Û º»¯n¡<¤S¢«¡©U�+´(¸S¥¦²*Á ¥X´(�c�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑdp�~ ËhÔªÜ�Ý Í¢«¡´(�£� ´ ¢n´�¯°À<¤ ³�¯°²A� ¢nÕt¯K�£¢«À¦¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²HÀ¦¥¦¡£�1Ö<µ<¡<¹£À¦� Ò ��¥¦©¶¥¦À¦¯n¸ ´ �A²��<¡£¥�H�µ<�A¤*Á ¥¦ÀXÀ£Ö¾� µ<¤ ��¹UÀ¦¯°´(��¸¢«¡�Ö<µ<¡£¹<À¦��¤Â¢:Þn�A¸Âe Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¾©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹<¤ Òò�ÑDzA¢n¡�´ ¸(¯n¤�´�Á ¥¼´(�´(�£���!�¯n�<ÀX�A¸*¤ ¥¼´(µ�¯^´(¥¦¢n¡ Ó ¯K��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸H©¶��´(¸S¥¦²g¥X¤�©¶¢«¸S�g¢«¸*À¦�A¤S¤�¤S³���²A¥ Û@���¹�ֿѶ¥X´(¤�¯n¤S¤ ¢®²A¥¦¯°´(��¹¶´ ¸ ¥¦³£À¦��}�Ú Ó } ì Ó }>Þ>¢nÕt²A¢«©¶³<À¦�%ÝǤS´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤ Ò7ß ¢«¸ � Á ¥¦ÀXÀ�Ö��¤(¯n¥X¹�¯°Ö�¢«µ�´´(�£¥¦¤»¯°´»´ �<�c��¡<¹�¢nÕÜ´ �<�c¡£�+Ý®´>²���¯n³�´(�A¸ Ó Á �<��¸ �A¯n¤�¥¦¡ê´(�<��³<¸ ��¤ ��¡�´�¢«¡<��Á��±¤S��¯nÀ¦À��%Ý£³£À¦¢«¥¼´»´ �<�©¶¢«¸ �g¯°²A²Aµ£¸(¯°´ �²��<¯n¸(¯n²+´(��¸ ¥�oA¯°´(¥X¢«¡¢nÕ��¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸*©U�+´(¸ ¥X²A¤Üֿѱ´ �<� ²A¢«¸S¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§ ö Û ¤S³<�<�A¸S�¢nÕ ¸ �A¯nÀ�¤SÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²�Õ¨¢«¸S©U¤ Òà ËTÂáÃ�ÅÇÎTÐ�Î*Ä�Ã�ÅÇÆ;â*ã*ÎTÑ0Æ�Â

A �A²/¯°À¦ÀzÕ¨¸ ¢«© ²��<¯n³£´(��¸ceo´ ��¯°´�´(�<�1AÂ¥X²A²�¥*´ �A¡<¤S¢«¸c¢°Õ ¯M�!�¯n�<ÀX�A¸K©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹�ä ¥¦¤��A¤S¤ ��¡�´ ¥�¯nÀXÀXÑ´(�£�b²Aµ£¸SÞ°¯°´(µ£¸ �b¢°Õ�¥X´(¤�²/¯°¡<¢«¡<¥X²/¯nÀäÖ<µ<¡£¹<À¦�!� × �"å � æ ä Ò'Z ¢cÖ��»©U¢«¸S�»�%Ý�³<À¦¥X²A¥X´ Ó ´(�<�»²A¢:Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´¹<��¸ ¥XÞ°¯°´ ¥XÞn�>¢nÕܯÀX¢�²A¯nÀt¤S�A²�´ ¥¦¢«¡ªç�_3è Ë ~ K � Í ��¯n¤g´(�£�KÕ¨¢n¸ ©é ç ×ëê R Seç K Ë Ù Ò Ý ÍÕ¨¢«¸z¤S¢«©U�g²�¢«¡<¡<��²�´ ¥¦¢«¡ Ý Û Õ¨¢n¸ © ê Ò òH�A²A¯nµ<¤ �[ç¥X¤*¯n¡ ËhÔ3K�ì Í+Û Õ¨¢n¸ © ¢«¡¶´ �<� ²A¢«©¶³<ÀX�+Ý©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹

ä Ó ÁH�K��¯/Þn�8íç ×aì ¯°¡<¹§ ç × í�ç ×ëê � ç Ð Ë Ù Ò ö Í

Ý#ì9V

Page 112: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ò�Ñ}¹<�¢@<¡<¥X´ ¥¦¢«¡ Ó çꥦ¤��<¢nÀ¦¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦²�¥XÕ�¯n¡£¹ç¢n¡<ÀXÑ}¥XÕ Ë Ù Ò ö Í Þ°¯n¡<¥¦¤S�<�A¤ Ó Á �<¥¦²��F¥X¤��>H�µ<¥¼Þn¯°À¦�A¡¿´�´ ¢´(�£��¯°¤ ¤ ��¸S´ ¥¦¢«¡l´(�<¯°´ ê ¥X¤ ¯ Ë�Ý�K�ì Í+Û Õ¨¢n¸ © ÒZ �<�K¥¦¡<¹£µ<²A��¹oºÂ�A¸ ©¶¥X´ ¥�¯n¡l¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¢«¡ª�|¤S³���²A¥$@��A¤ î¢ç�î ì × � ç K ç^�KÖ¿ÑÔ3ï ç � ç × u å�ð î¢ç�î ì { å K Ë Ù Ò Û Í¯n¡<¹§ À¦¢«§ Ë î¢ç�î ì Í × Ý

î¢ç�î ì § � ç K çØ� ×ëê3Ü ê Ðô �<��¡ñç�¥¦¤��<¢nÀ¦¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦² Ó ê�× íbÀX¢«§ Ë î¢ç�î ì ÍnÓ ¯n¡<¹@´ �<�±²�µ<¸SÞ°¯°´ µ<¸ �¢nÕT�h¥X¤b¸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´ �A¹�Ö�Ñ´(�£� Ë�Ý�K#Ý Í+Û Õ¨¢«¸ © § ê Ò º»¢:Á���Þn�A¸ Ó ´(�£¥¦¤ÜÁ ¥¦ÀXÀ£Ö¾�g³<µ<¸S�AÀXѱ¥¦©U¯n§«¥¦¡<¯n¸SÑ Ó ¯n¡£¹¶´ �<��AÂ¥X²A²�¥£Õ¨¢«¸ © ´ ¸ Ë � ͹<��@�¡<�A¹}Ö¿Ñ Ë e Ò Ý e Í �¢H�µ�¯nÀ¦¤�u § ê Ò£ò Õ¨ç × § ] Ú � W�W�W � § ]�å�¥X¡�À¦¢®²/¯nÀ�²�¢«©¶³<À¦�%Ýl²A¢®¢«¸S¹<¥¦¡�¯^´(�A¤ Ó´ ¸ Ë � Í ×ó» uôí í�À¦¢«§ Ë î¢ç�î ì Í × u2í í�ÀX¢«§ ë ¹<�+´ Ëhõ ¥ ö Í í Ð Ë Ù Ò e ÍZ �<�©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹Mä ¥X¤e�ª���r6���)�÷2�������� ������l¥XÕt¥X´(¤£A ¥¦²�²A¥<Õ¨¢«¸S© Ë Ù Ò e Í ¥¦¤�¯�©cµ<ÀX´ ¥¦³<ÀX�1¢nÕt´ �<�¨�;�¯°�<À¦��¸Õ¨¢«¸S© { ¯°´ �A¯n²��o³¾¢«¥¦¡¿´ Òøx®.ø °¡±i³�úäûn³6´ ñJ�1¯"ÞØóúù�û;ä ���&�ª���r6���)-÷2�7������ �������%'�� �rM���(��$��)1���6)-,��� <�6)/�UæUè×Oì 4 hr"��)/��:ü����� ��¡�!�ª���r6���)*�1�� <)-�2��%'�� �r;ý���)/�[þ��2������ ���������)²�����Ù�6���!�����X��û0 �r"�� ��� 2��·�����6���&��û²�7=ÿ )/����û¢= ò ´Ç¥¦¤±¡<¢:Á ²A¢«¡¿Þ«��¡<¥¦��¡¿´¶´ ¢�´�¯�Ó°�­ç�_áè Ë ~ K � Í ´ ¢çÖ¾��¯@À¦¢®²/¯°À��6�"�� ô��)-~|¤S�A²+´(¥¦¢n¡ Ó ¤ ¢´(�<¯°´­î¢ç�î × Ý ¯°¡<¹ ê ¥¦¤�³<µ<¸S�AÀXÑ�¥¦©U¯n§«¥X¡�¯n¸�Ñ Ò8ò Õ � ¹<��¡<¢n´(��¤¯o²�¢«©U³£À¦�+Ý Û Þn¯°À¦µ<��¹�Õ¨µ<¡<²+´(¥X¢«¡¢«¡�~ Ó ´ �<�A¡F´(�<�¤S�A²+´(¥¦¢n¡ � ço¥¦¤�²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´K²�¢«¡<¤�´�¯n¡¿´�¯°´ Ô _ ä ¥XÕ�¯n¡<¹F¢«¡£ÀXÑ}¥XÕ éoË � ç Í ×Ë § � Ü � ê Í R S*çÇÞn¯°¡<¥¦¤S�<�A¤ ¯°´ � Ò'Z �<¥X¤ ¯nÀ¦ÀX¢ØÁ ¤�µ<¤1´(¢¸S�A§¿¯°¸ ¹d´(�£�>²A¢®¢«¸ ¹<¥X¡�¯°´ � � ¯n¤ ¯cÕ¨µ<¡<²+´(¥X¢«¡¢«¡l´(�£�K´ ¢n´�¯°À�¤ ³�¯°²A��¢nÕ�� � ¯n¤ ¤ µ<²��}¥X´g§«¥¼Þ«��¤Â¸S¥¦¤S�K´ ¢¶¯ Ë�Ý�K�ì Í Õ¨¢«¸ ©

� × § � Ü � ��� ê´(�£�A¸ � Ó Á ¥X´ ��¡<¢n´�¯^´(¥¦¢n¡!ØSµ<¤S´KÀX¥�Ó°��ï Ð ½ Ò I���´�� × á � á ì ¹<�A¡£¢n´(�´(�£�¸(¯n¹<¥Xµ<¤�¤:H®µ<¯n¸ ��¹ Ó ¤ ¢l´(��¯^´§ � × � � Ü � � Ò ò�Ñ�¯°¤ ¤ µ£©U³£´ ¥¦¢«¡ Ó u § ê × æ { Ó Á �<�A¸S� { ¥X¤H¤S¢«©U�»³�¢n¤ ¥X´ ¥XÞn�»²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´g©±µ<À¼´(¥X³<À¦�¢nÕ ´(�<���!�¯n�<ÀX�A¸ ö Û Õ¨¢«¸S© ¢nÕ|ä ÒÇZ �<��¡ § � × � � � � ê­» u � æ�� � { Ó Á �<�A¡<²��

v{ ×ëg ��� { » æ�� Ú g uô� � � Ë Ù Ò × Í¥¦¤�¯�§nÀ¦¢«Ö�¯°À¦ÀXÑ Û ¹<�¢@�¡£�A¹3��������(� Ë�Ý Ó Ý Í\Û Õ¨¢«¸S© Ó Õ¨¢«¸�¯n¡¿ÑÇÕ¨µ<¡<²+´(¥¦¢n¡ g8× g Ë � ÍnÓ Á �<��¸ � g × § g c § � Òô ��¤S��¯nÀXÀ�¯n¤ ¤Sµ<©¶�K´ ��¯°´ g ¯n¡<¹ g ¯n¸ �K¤�´(¸ ¥X²�´ ÀXÑd³¾¢«¤S¥X´(¥¼Þ«��Õ¨µ<¡£²�´(¥X¢«¡<¤ Ó ¤ ¢´(��¯^´ v{ ¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¤¯��!�¯n�<À¦��¸g©U�+´(¸S¥¦² ÒÝ�ì Ù

Page 113: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z �<�K�+Ý®´(��¸ ¥X¢«¸ ¹<�A¸S¥XÞ°¯°´(¥¼Þ«�§ Ú × § � � ����ç Ü � ��� Ëhê � ç Í × � � ����ç Ë Ù Ò-é Í¢nÕ»´(�<�l´�¯°µ£´(¢«ÀX¢«§«¥X²/¯nÀ�Õ¨¢«¸ © Ú × � � � çf¢n¡ �C¥¦¤¶¯���������(�õ¢«¸Ùr"������1��)ô�"r6�2��Õ¨¢«¸S©ð¢nÕb´àÑ®³¾�Ë.Ô Ü�Ý�K�ì ÍnÓ Á �£¢«¤ ��¡<¢«¸S© ¸ ��À�¯°´ ¥XÞ«��´ ¢´(�<��¯nÖ¾¢:Þ«���!�¯n�<À¦��¸g©U�+´(¸S¥¦²>¥¦¤g§n¥XÞ«��¡�Ö�Ñî § Ú î ì Ë.g Ë � ÍSÍ å g�¨Ë � Í × æ Ë.Ô Ü�Ý Í Kµ<¤S¥¦¡<§ Ë Ù Ò Û Í Ò ? ¢:Á § Úâ¥X¤²A¢:Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´Ç²A¢«¡£¤S´�¯°¡�´U¥XÕ»¯n¡£¹h¢«¡£ÀXÑ ¥¼Õqî § Ú¾î@¥¦¤²A¢n¡<¤S´(¯n¡¿´ Ó Á �£¥¦²��¥¦¤>¤S¢«ÀXÞn�A¹�Ö�Ñ�´(¯�Ó�¥¦¡<§ g­×mË æ�� Ü� Í Úå ��Ú Ó Á �<��¸ � ¥X¤�¯ê²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´ Ò!Z ��µ<¤ Ë Ù Ò × Í ¯n¡<¹|¤S¢«©¶�©±µ<À¼´(¥X³<À¦�»¢nÕ Ë Ù Ò�é Í ��¯/Þ«��¹<��´ �A¸S©U¥X¡<�A¹ê¯©U�+´(¸S¥¦²õ ×ðË æ�� Ü� Í Úå ��Ú ��� õ � Ü ���� � Ë æ�� Ü� Í�� åå ��Ú A � Ë �¢R S � Í K Ë Ù Ò V ÍÁ �<¢«¤S�K�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑ�¥¦¤g²A¢n¡�´(¯n¥¦¡£�A¹�¥¦¡ pH~ ËhÔYÜ�Ý ÍnÓ ³<¸ ¢:Þ®¥¦¹£�A¹�æ�� Ü� i ì Ò �

ò ÕÇæ@i ì ¯n¡£¹ ¥X¤U²��<¢n¤ �A¡�³¾¢«¤S¥X´(¥¼Þ«� Ó ´(�<�}©U�+´(¸S¥¦² õ ¥¦¤¶¹<��@�¡<�A¹��+Þ«��¸SÑ�Á �<�A¸S�F¢«¡h´ �<�´(¢°´�¯nÀ»¤ ³�¯n²��F¢nÕ�´ �<�F²/¯n¡£¢«¡<¥¦²A¯nÀbÖ£µ<¡<¹<ÀX�ñ� Ó ¯n¡<¹�Á ¥XÀ¦ÀbÖ¾�F²A¢«©¶³<ÀX��´(�o¥XÕ¶ä ¥¦¤ Ò Z ¢õ²��<��²�Ó´(�£¥¦¤ Ó ¥X´�¤Sµ��¶²A��¤�´ ¢l�+Ý£¯n©¶¥¦¡<�c´ �<�À¦��¡<§n´ ��¢nÕ�§«�A¢®¹<�A¤S¥¦²�¤>¸ �AÀ¦¯°´(¥¼Þ«�c´ ¢d´(�<�¸ ¯n¹<¥¦¯nÀr³�¯°¸(¯n©¶��´ �A¸ Ó¯n¡<¹�´ �<�;Ó°��ÑF³¾¢«¥¦¡¿´K¥X¤�´(��¯°´����æ Ë æ�� Ü� Í � å�� ì! å ��Ú#" § Ë � Ú � ì Í ¹<¥XÞn�A¸ §n�A¤ Ò!Z �<�ÇÖ�¯n¤S¥¦²Ç�+Ý£¯n©¶³<ÀX�²A¢n©U��¤dÕ¨¸ ¢«© ´(�<��²�¢«©¶³<À¦�%Ý�³<¸S¢�ØS�A²+´(¥XÞn�F¤ ³�¯n²��ñä × $*w å Ó Á ¥X´(��¥¼´(¤d¤�´�¯n¡£¹�¯n¸ ¹&%�µ<Ö<¥X¡<¥ Û�®´ µ<¹£Ñõ©¶��´(¸S¥¦² � ¥¦¡f´(�<¥X¤Ç²/¯n¤S�ê´ �<�}�£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑ ¢°Õ;�7�¢H�µ�¯nÀ¦¤@p�~ ËhÔ Ü Ý Í Ò Z �£�}²A¯n¡<¢«¡<¥X²/¯nÀÖ<µ<¡£¹<À¦�;� å � æ $*w åÎ÷ × Ô Ë�»¨Ô�»!Ý Í ¥X¤1¹<µ�¯nÀ�´(¢´(�<� ËhÔ�Ü Ý Í('*) ³�¢:Á��A¸ ¢nÕ�´(�£�>��Ñ®³¾�A¸S³<À�¯n¡£��ÀX¥¦¡<�Ö<µ<¡£¹<À¦� Ó ¯°¡<¹o¯/ÁH¯/ÑêÕ¨¸S¢«© ´ �<�¡o��A¸S¢�¤ ��²�´ ¥¦¢«¡}¸ �A¤S�A©±Ö£À¦�A¤ $ å ��Ú c x å ��Ú Ò1ß ¤+�¶Ê � Ó Ë Ù Ò V Í ¥X¤À¦¢®²/¯°À¦ÀXѶ¯°¤SÑ®©U³�´(¢n´ ¥¦²�´(¢Ç´(�£��åzµ<²�À¦¥X¹<�/¯n¡�©¶��´ ¸ ¥¦²§-, ì Ü , ì § ç ì K , × � Ú � ì! å ��Ú#" K Ë Ù Ò Ù ÍÁ �<��¸ � § ç ì ¹<��¡<¢n´(��¤�¯d¤S´�¯°¡<¹�¯n¸S¹�¥¦¡<¹<µ£²A�A¹F©¶��´ ¸ ¥¦²�¢«¡@´(�£�±¤ ³<�£�A¸ �@p ì å ��Ú/. $ å ��Ú Ó ¯°¡<¹ ,¸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´ ¤b¹<¥X¤S´(¯n¡<²A��Õ¨¸S¢«© ´ �<�K¢«¸ ¥X§«¥¦¡d¥X¡ $ å ��Ú Ò%�¢«¸ Õ�× Ý Ó ÁH�»¢«Ö£´(¯n¥¦¡Ç´(�<�*�ÜÄ��5��r6��÷10*���������¶�1�� <)-�2� ¢:Þn�A¸T¹ � $*w Ú ÷× Ô Ë�»�ö Í ¹<�A¤S²A¸S¥¦Ö¾�A¹¹<¥$©t��¸ �A¡¿´ ÀXÑl¥X¡fñ½å�º ó Ó ñ½å32KºÂó Ò¾ß ¡<¢n´ �<�A¸ Ó ¯^´¨@�¸S¤S´b¤ ¥¦§n��´Âµ<¡£¸ �AÀ¦¯°´(��¹ Ó �+Ý£¯n©¶³<À¦��¢nÕz¯°¡@¯n¡¿´(¥ Û ¤S�AÀXÕ Û¹<µ�¯°À��!�¯n�<ÀX�A¸Ü©¶��´ ¸ ¥¦²�¥¦¤r´ �<�g¢«¡<�g¥X¡54 Ð76 Á ¥¼´(� Ô × Ý Ó Á �<¢n¤ �g¤ ²A¯nÀ�¯°¸Ü²Aµ<¸�Þ°¯°´(µ<¸S�1´(µ<¸S¡<¤z¢«µ£´z´ ¢Ö¾��oA��¸ ¢ Ë ²�Õ Ò98 Ð ø Í Ò¾Z �<¥¦¤�¢«Ö<¤ ��¸SÞ°¯°´ ¥¦¢«¡d¢°Õ òHµ<¸ ¡£¤HÁ1¯°¤H´(�<�b¤S´�¯°¸S´(¥X¡<§c³¾¢«¥X¡�´H¢nÕ�¯c²�¢«¡<¤�´(¸ µ£²�´(¥X¢«¡¢nÕ¨I��/òH¸Sµ<¡7ñGI�� ì óg¢nÕb¯�Õý¯°©U¥XÀXÑç¢nÕb¯n¡¿´(¥ Û ¤ ��ÀXÕ Û ¹£µ�¯nÀe�!�¯n�£À¦�A¸c©U�+´(¸ ¥X²A¤¢«¡õ´(�£�d´(¢n´(¯nÀ1¤ ³<¯n²A�ê¢nÕÔ Ë�»�Õ Í ¢:Þn�A¸ $zw Ú Õ¨¢«¸Â¯nÀXÀ Õ i ì ´(�<¯°´ ¥¦¡<²�À¦µ<¹£�A¤g´(�<�>´àÁ�¢U�%Ý£¯n©U³£À¦�A¤ ²�¥X´(��¹ Ò

Ý#ì U

Page 114: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

: ÅÇÆ�ÅÇâ*Ä1;=<XÅÇã?>�Â9@�Ì5Ä�Ã�ÒI���´eä Ö���¯e@£Ý��A¹�²A¢«©¶³<ÀX�+ÝK©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ò·Z �<��Õ¨¢n¸ ©±µ<À¦¯ Ë Ù Ò e Í ¤ �£¢ØÁ ¤�´(�<¯°´�´(�<�£A ¥¦²A²�¥¿²Aµ<¸�Þ°¯°´(µ<¸S�¢nÕ�¯n¡¿Ñq�!�¯n�<À¦��¸»©¶��´ ¸ ¥X²c¥¦¤»¹<��´ �A¸S©U¥X¡<�A¹@Ö¿Ñ}¥X´ ¤»Þ«¢nÀ¦µ<©¶��Õ¨¢«¸S© Ó ¯n¡<¹@´ �<�[A ¥¦²�²A¥�Õ¨¢«¸ ©¶¤b¢nÕz´àÁ�¢�!�¯n�<ÀX�A¸Â©U�+´(¸ ¥X²A¤ õ Ó õ ¹<¥P©��A¸»Ö�Ñ » uôí í g Õ¨¢«¸»¤ ¢«©¶�±¸ �A¯nÀ Õ¨µ£¡<²�´ ¥¦¢«¡ g Ò*ò ¡@Õý¯n²�´ Ý c ö ��´(¥X©U��¤´(�£�¡A ¥¦²�²A¥tÕ¨¢n¸ © ¢°Õܯn¡¿Ñ¶�!�¯n�£À¦�A¸g©¶��´ ¸ ¥X²>¸ �A³£¸ �A¤S�A¡¿´(¤Â´(�<�K¸S�/¯nÀ`�H�£�A¸ ¡}²AÀ¦¯n¤ ¤

� Ú Ë � Í × � Ú Ë � å � æ ä Í ×ó» � Ú Ë ä Í Ðøx® ½ °²±`³®úäûn³6´ ñ w ì óBA`�� ¡ä Ã��8�ª���������6�� ¨�ª���r6���)!�!���"� û#��$�3%'�� hr��ª���r6���)¨û#��)-� { 4����!�����9�"������ hr��� ÚìDC QO���²����������(� Ë�Ý�K>Ý Í ÷tû#��)-��)/���)��������" .���®Ä � Ú Ë ä Í =FExr"���3 �r"��)/�!�:ü����� ���;�6�"�.z>�5�*�ª���r6���)�û#��)-� { ����r"���1���� Ä6���9�0 �� { %'�� �r8þ��2������û#��)-� Q*=Z �<�|¥X¡¿´(�A¸S³<¸ �+´�¯°´ ¥¦¢«¡ ¢nÕ�´(�<��AÂ¥X²A²�¥�´(�A¡£¤ ¢«¸�Á ¥X´ �EÞn¢«À¦µ<©¶�FÕ¨¢«¸ ©¶¤ Ó ¯°¡<¹E´ �<�|µ£¤ µ�¯nÀ1í íÀ¦��©U©U¯ Ó ¯°À¦À¦¢:Á ¤�¢n¡<�z´(¢g¸ ��¤S´(¯°´(�*´(�<�Ü´ �<�A¢n¸ �A©C¯n¤�Õ¨¢«À¦ÀX¢ØÁ ¤ Ò 2K¥¼Þ«�A¡�¯g¤ ©¶¢®¢n´(�>³¾¢«¤ ¥¼´(¥¼Þ«�ÜÕ¨µ<¡<²+´(¥X¢«¡

g ¢«¡ ä ¤Sµ<²�� ´(��¯^´5�^� g { å × �Ø� { å Ó ´ �<�A¸S�d�+Ý�¥X¤S´(¤±¯o¤ ©¶¢�¢°´(�|Õ¨µ<¡£²�´(¥X¢«¡ j ¤Sµ<²��f´(��¯^´v{ × { » uôí í j ¥¦¤Ç¯�³�¢n¤ ¥X´ ¥XÞn� Ë�Ý�K#Ý Í+Û Õ¨¢«¸ ©�¤ ¯°´(¥X¤SÕ Ñ®¥¦¡<§ v{ å ×úg { å Ò­Z �<��µ<¡<¥PH�µ<�A¡<��¤ ¤¶¢nÕj ¯n¡<¹F´(�£�¶Õ¨¢«¸S©±µ<À¦¯°´(¥X¢«¡@¢nÕ�´(�<�dz<¸S¢«Ö<À¦��© ¯n¸S�¶¹£µ<�¶´ ¢M�1¯°À�¯nÖ<¥gñ �1¯ ì ó ÒUß ¸ �AÀ¦¯°´(��¹ç´ �<�A¢n¸ �A©¹<µ<��¥¦¡<¹<��³���¡<¹<��¡�´ ÀXÑ�´(¢ ß µ£Ö<¥¦¡õ¯n¡£¹�w�¯nµõ¯n¤ ¤S�A¸�´(¤´(��¯^´Ç¯n¡¿Ñ ²�¢«©U³<¯n²�´²�¢«©¶³<À¦�%Ý|©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹Á �<¢«¤S�1@�¸S¤S´;�H�<��¸ ¡f²AÀ¦¯n¤ ¤c¥¦¤c¡£�A§¿¯°´ ¥XÞn�l¯n¹<©¶¥X´ ¤±¯M�!�¯n�<ÀX�A¸ Û åz¥¦¡<¤�´(��¥¦¡|©¶��´ ¸ ¥X² Ó µ<¡£¥�H�µ<�dµ<³ ´ ¢�<¢«©¶¢n´ �<��´àÑçñ ß µ�ó Ò ºÂ¢ØÁ���Þn�A¸ Ó Á��c¤ �<¯nÀ¦À�¸S�>H�µ<¥¦¸S��¢n¡<ÀXÑl´ �<��²�¢«¸ ¢nÀ¦À�¯°¸SÑd¢°ÕÂø Ðt½ ´(��¯^´»§n¥XÞ«��¡ ä Ó¯¡<�A²��A¤S¤(¯n¸�Ñê¯n¡<¹ê¤ µ��¶²A¥X�A¡¿´Â²A¢«¡£¹<¥X´ ¥¦¢«¡dÕ¨¢«¸1´ �<�K�+Ý�¥¦¤�´(��¡<²A��¢nÕr¯!A ¥¦²�²A¥ Û u䯰´e�!�¯n�<À¦��¸g©U�+´(¸S¥¦²�¥X¤´(�£�KÞ°¯n¡£¥¦¤ �£¥¦¡<§¢nÕ � Ú Ë ä Í ÒòH��Õ¨¢n¸ ��¹<¥¦¤S²Aµ<¤S¤ ¥X¡<§|�%Ý<¯°©U³<ÀX�A¤Ç¢nÕT�;�¯°�<À¦��¸¶©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤cÁ ¥X´ � � Ú × ì Ó Á��o¤S��¯nÀXÀg¹<�A¹<µ£²A�¤ ¢n©U��´ ¢«³¾¢«À¦¢«§n¥¦²/¯°À�²�¢«¡<¤S�>H�µ<�A¡£²A�A¤U¢nÕÇø Ð ½ Ò %r¥¦¸S¤S´²�¢«¡<¤ ¥X¹<�A¸±´ �<�HG Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ�¤S¥X´ µ�¯°´(¥X¢«¡ ÓÁ ¥X´ �U´ �<��åzµ<ÀX�A¸�²���¯n¸(¯°²�´(��¸ ¥X¤S´(¥X²&« ×Cö7»@ö �>Ú Ü � �ì Ü � �ì ¯n¡£¹�¤ ¥X§«¡�¯°´ µ<¸ ��Ú × � �ì » � �ì Ò'ò Õ7䥦¤»¯1� Û ¤ µ<¸�Õý¯n²A� Ó v ì � ä ¥¦¤»¯n²+´(µ�¯nÀXÀXÑd´ ¸ ¥¼Þ�¥¦¯nÀ¦¥PoA��¹êÖ¿Ño¯UÖ�¯°¤ ¥¦¤Â¢nÕ*²�¢ØÞ°¯n¸S¥�¯n¡¿´»²A¢«¡£¤S´�¯°¡�´»Õ¨¢«¸ ©¶¤ Ó¯n¡<¹ « × × Ü � �ì Ó Ú × Û²» � �ì Ò �H¢n©±Ö<¥¦¡£�A¹@Á ¥X´ �@´(�<�¤S¥¦§«¡<¯°´(µ<¸S�±´(�<��¢«¸ ��© s·Ú ×YÛ Ú Ó ¯n¡<¹¤S´(¯n¡<¹�¯°¸ ¹�Õ¨¢«¸ ©±µ£À�¯n��s·Ú × � ì Ú » ö � ì × »bö � ì Ó ¯n¡<¹ � ì × « Ó Á��K¢«Ö£´�¯°¥¦¡

�I�ì × Ý U K « ×Îö G K Ú × »�Ý é Ð Ë Ù Ò U Íò ¡�³�¯°¤ ¤ ¥X¡<§�Õ¨¸S¢«© ´ �<�»²A¯n¤ �»¢nÕ�p�~ Ë#ö Í ´(¢�p�~ Ë<Û Í �<¢«ÀX¢«¡<¢«©cÑ Ó ¢«¡<�Â�A¡<²�¢«µ<¡¿´(��¸ ¤1¯°¡�¥¦©¶³¾¢«¸ Û´�¯°¡�´1¹<¥P©��A¸S�A¡<²�� Ó Á �<¥X²��l¹<�A¸S¥XÞn�A¤1Õ¨¸ ¢n©·´ �<��Õý¯n²�´H´(��¯°´1¯±²A¢«©¶³�¯n²+´g©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ÇÁ ¥X´(�l�£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑ

�(z>�����´(¢dp�~ ËhÔ Í ��¯n¤*¡<¢��<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦² Ë s K/ì Í+Û Õ¨¢«¸S©U¤ Õ¨¢«¸ Ý î s}î Ôa»3Ý Ò'Z �<¥X¤�¥X¤�¯�²�¢«¡<¤ � ÛH�µ<�A¡£²A�c¢°Õz¯ÇÀ¦�A©¶©U¯Ç¢°ÕzòH¢®²��<¡<��¸>EZ¤ñ½ò£w Ó ³�¯n§n� Ý G ö ó Ó Á �£¥¦²��o¤�´�¯°´ �A¤ ´(��¯^´�¯n¡¿Ñ��<¢nÀ¦¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦²Ý�Ý�ì

Page 115: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

´(��¡<¤ ¢n¸¾@��AÀX¹±¢«¡Ç¯b²�¢«©¶³�¯n²�´'AÂ¥X²A²A¥ Û uä¯^´¾�!�¯n�£À¦�A¸ ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹�¥X¤r¡<��²A��¤ ¤(¯°¸ ¥¦À¼Ñc²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´r²A¢«¡£¤S´�¯°¡�´ Ó¯n¡<¹F¤S¢fp�~ Ë.Ô Í+Û ¥X¡¿Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´ Ò²ò ¡F³�¯n¸�´(¥X²Aµ<À¦¯n¸ Ó ¯l©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ ä Á ¥¼´(���<¢nÀ¦¢«¡<¢n©cÑ@§«¸S¢«µ<³F�>H�µ�¯°À´(¢{p�~ Ë.Ô ÍnÓ Õ¨¢n¸ Ô ¬ Û Ó �<¯n¤Ç¡<¢��<¯n¸ ©¶¢«¡<¥X²�Õ¨¢«¸ ©¶¤±¢nÕ»´àÑ®³�� Ë#ö+K�ì Í Ò­ò ´Õ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤±´(��¯°´M䩱µ<¤�´HÖ¾�³<¸ ¢�ØS��²�´ ¥XÞ«� Ó Õ¨¢«¸*¢«¡£�»²A¯n¡l¯n³<³£¸ ¢/Ý�¥¦©U¯°´(�g´(�£���!�¯n�<ÀX�A¸zÕ¨¢«¸S© Ö�ÑU¯�³�¢«¤S¥X´ ¥XÞ«� ��¯°¸ ©¶¢«¡<¥¦²Ë�Ý�K#Ý Í+Û Õ¨¢n¸ © ¸ ��³<¸ ��¤ �A¡¿´ ¥¦¡<§�¯Ç¸ ¯°´(¥X¢«¡�¯nÀ�²A¢«�£¢«©U¢nÀ¦¢«§nÑU²AÀ¦¯n¤ ¤ ÒZ �<�o¸S�A©U¯n¥¦¡£¥¦¡<§çòH�+´ ´(¥Â¡�µ<©±Ö¾�A¸S¤�¢«¡{¯|²A¢«©¶³�¯n²+´�¸S�/¯nÀ é Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀ1©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹fÁ ¥X´ ��<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñ�§«¸S¢«µ<³��>H�µ�¯°À�´ ¢�p�~ Ë<Û Í ¯n¸S�K´ �<�A¡ê§«¥¼Þ«�A¡êÖ¿ÑX�#Ú × ì Ó � ì ×KJ Ú � Úæ ¯°¡<¹­��Þ ×ÎöLJ ì(� Úæ ÓÁ �<��¸ � J-M � Næ ¹<��¡<¢n´ �A¤�´(�£�¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡o¢nÕ*´(�<�±¤S³�¯n²��¶¢°Õ*³<¸ ¥X©U¥¼´(¥XÞn���<¯n¸ ©¶¢«¡<¥X²�Õ¨¢«¸S©U¤�¢°Õ�´àÑ®³¾�Ë s K�O Í Ë ¤ �A��4 Ð ø Ó 8 Ð ø5ø Í ÒÇZ ��µ<¤ ´(�<��åzµ<ÀX�A¸g²���¯n¸ ¯n²�´ �A¸S¥¦¤S´ ¥¦²K¥¦¤« ×Cö<Ë�Ý£Ü�J Ú � Úæ »PJ ì(� Úæ Í Ð2>¥XÞ«��¡|¯��<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñ@¸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡|¥¦¡ç¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡<¤>¹<¥¼Þ�¥X¤ ¥XÖ<À¦�Ö¿Ñ�Õ¨¢«µ<¸ Ó ¢°´(�<��¸�´ ¢«³�¢nÀ¦¢«§«¥X²/¯nÀ�Õ¨¢«¸ Û©±µ<À¦¯n��²�¢«¡<¤ ³£¥¦¸ �>´ ¢¶��¤S´ ¥¦©U¯°´(��´ �<��òH��´S´(¥�¡�µ<©±Ö¾�A¸S¤ ÒÇZ �<¥¦¤ ¥X¤g¥¦À¦ÀXµ<¤S´ ¸(¯°´ �A¹lÖ¿Ñøx®Q4 °¡±i³�úäûn³+´ Exr"�SRT�� < .�7�"�6�¶Ã���)/�;��û&�q���������6�� Ù`÷��!���"� û#��$�Ù%'�� �r�r"������·���[~Ä�)������

�(z>����x ��HT�~ Ë G Í �>�� .���hû-~8��Þ Ü � �U ¬E× ì 4 ����1 hr"�T���6���)���r���):�6�� ���)-���� <�2�0��������,������ýÃ>���Ã>~ é =ÿ )/����û¢=3%�¢«À¦ÀX¢:Á ¥¦¡<§�´(�<�>´(��²��<¡<¥PH®µ£�A¤b¢°ÕgñZ� Ú Ó ¤ �A²+´(¥X¢«¡ V ó Ó Á���Ö���§«¥¦¡lÁ ¥X´ �l´(�<�>Õ¨¢«¸S©±µ<À�¯°���IV=W �YX ë VYZ ì Ú » G Z ì í × ö+K��IV Ë<VYZ ì »[Z ì Ú Í × Ú K Ë Ù Ò Ý�ì ÍÁ �<¥X²���¯n¸ ��´àÁH¢�¯°³<³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡£¤Â¢°Õz´(�<� ß ´ ¥XÑ«¯n� Û �®¥¦¡<§«��¸»¥X¡<¹<�%Ý}´ �<�A¢n¸ �A© ÒTZ �<�¡@�¸ ¤�´��+Ý�³<¸S�A¤S¤ �A¤´(�£���>H�µ�¯nÀX¥X´àѶ¢nÕ�´ �<� �� ¢«¸ Z ¢�¹£¹l§«�A¡�µ<¤1Á ¥¼´(��´ �<��¥¦¡£¹<�+Ý�¢nÕ�´(�£�*p�¥¦¸ ¯n²»¢n¸ ö Û ¤S´(��³¶p�¢«À¦Ö¾�/¯°µ<ÀX´²A¢n©U³<ÀX�+Ý

è Ë ä K � æ(� æ ä d � æ(� ì ä d � æ(� U ä Í \/] \ �»�»5»"» Ê è Ë ä K � æ(� Ú ä d � æ(� Þ ä Í Ð Ë Ù Ò Ý�Ý ÍË ´ �<�¡p�¥¦¸(¯°²K¯n¡<¹Mp�¢nÀ¦Ö¾�/¯nµ<À¼´ ²A¢«©¶³<ÀX�+Ý��A¤»¯n¸ ���>H�µ<¥¼Þ°¯nÀ¦��¡�´»¥¦¡�´(�£��³<¸S�A¤S�A¡<²��¢nÕr´ �<��¸S�A¹<µ£²�´(¥X¢«¡´(¢d´ �<�Ù���"�����.���µ£¡<¥X´(¯n¸SÑ}§«¸ ¢nµ<³ � ¤ �A� Ë�ÝØö Ò ö Í Í Ò+^ ¯n¡<¥X¤ �<¥X¡<§d´(�<��¢«¸ ��©U¤>²A¯n¡çÖ��µ<¤S�A¹F´(¢�¤ �£¢ØÁ´(�<¯°´K´(�<�¶¢«¡<À¼Ñ���¯n¸S©U¢«¡£¥¦²±Õ¨¢«¸S©U¤�¯n¸S�¶¤S�A²+´(¥¦¢n¡<¤�¢°ÕH´(�£�¶´ ¸ ¥XÞ®¥¦¯nÀÜÖ<µ<¡£¹<À¦��¤¶� æ(� æ ä Ó � æ(� U ä Ó ¤ ¢´(�£��¥X¡<¹<�%Ýl¥¦¤g¥X¡<¹<���A¹ ö ÒZ �<�¤ �A²�¢«¡<¹�Õ¨¢n¸ ©±µ<À¦¯�¥¦¡ Ë Ù Ò Ý�ì Í ¥X¤*´ �<�»º»¥¦¸:oA��Ö<¸ µ<²��U¤ ¥X§«¡�¯°´ µ<¸ �g´(�£�A¢«¸S�A© Ó �%Ý�³<¸ ��¤ ¤ ¥X¡<§c´ �<��>H�µ�¯°À¦¥X´àÑ�Ö¾��´àÁ��A�A¡U´(�<�`_ Û §«�A¡�µ<¤�¯n¡<¹´ �<�g¥¦¡<¹£�+Ý�Ú@¢°Õ¾´ �<� �+Ý®´(��¡<¤ ¥X¢«¡¶¢nÕ Ë Ù Ò Ý�Ý Í Ö¿Ñ±´ �A¡<¤S¢«¸ ¥X¡<§Ö¾¢n´(�}¤ ¥¦¹£�A¤ Á ¥X´(� UaM ¦ æ � M � æ Ò�Z �<��¸ ��¤ µ<À¼´(¥¦¡£§ B ´àÁ ¥X¤S´ �A¹3p�¥X¸(¯n²K²A¢n©U³<ÀX�+Ý+D¶¥¦¤ÂÖ<µ<¥¦À¼´»¯n¸ ¢«µ£¡<¹}´ �<�¤ ³<¯n²A��¤v U � ÷ × ñ ñJ� U � æ ó ó d ñ ñ � ì(� æ ó ó d ñ � ì(� ìæ ó d � Kv U � ÷ × ñ ñJ� Þ � Úæ ó ó d ñJ� Ú � Úæ ó K Ë Ù Ò ÝØö Í

Ý�Ý�Ý

Page 116: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Á �<¢«¤S�K¹<�A²�¢«©U³¾¢«¤S¥X´(¥X¢«¡<¤ ¯n¸S�>¹<�A¹£µ<²A��¹}Õ¨¸ ¢n©b4 Ð øF¯n¡<¹ê¯ÇÀ¦¥X´S´(ÀX�b§«µ<��¤ ¤�ÁH¢«¸:Ó Ò�Z ��µ<¤ Ó� ì ×óÝ�Ü�J Ú � Úæ K��Þ × öLJ ì(� Úæ K� �U × Û|Ü�J ì(� ìæ K �I�U × öLJ Þ � Úæ Ü�J Ú � Úæ Ð

Ë Ù Ò Ý�Û Íß ´(�<¥X¸ ¹l�>H�µ�¯°À¦¥X´àÑG Z ì »5Z ì Ú × Ù�«

Õ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¤ Õ¨¸S¢«©7´(�<�H�>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡<¤ Z Ú × »bö � ì Ó Z ì ×Îö � U Ü � ì ì ¯n¡<¹ � U × « Ó ¯n¡£¹±¥¦¤r¯n²�´ µ�¯nÀ¦À¼Ñ>Þ°¯nÀ¦¥X¹Õ¨¢«¸ ¯n¡¿ÑêÙ Û ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹l¯n¹<©¶¥X´S´(¥X¡<§¯ Ë ©¶�A¸ ��ÀXÑU´(¢«³¾¢«À¦¢n§«¥¦²A¯nÀ Í ¸ �A¹£µ<²�´ ¥¦¢«¡ê¢nÕ ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��§«¸ ¢nµ<³ê´ ¢T Z Ë#ö Í T Z Ë�Ý ÍnÓ T Z�c#dzË2V Í ¢«¸ST3e Ë G ÍnÓ ¯�²�¢«¡<¤ �¢H�µ<�A¡<²��K¢nÕ�²A¢«©¶³<µ£´(¯°´(¥X¢«¡<¤*¥¦¡¿Þn¢«ÀXÞ®¥¦¡£§±¯c©U¯^Ý�¥¦©U¯nÀ¯nÖ¾�AÀX¥�¯n¡d¤Sµ<Ö�¯nÀX§«�AÖ£¸(¯Ç¥¦¡}¬®­ Ë Ù Í Ò �H¢«©±Ö<¥X¡<�A¹lÁ ¥X´ � Ë Ù Ò Ý�ì Í%Ó ÁH��¢«Ö£´(¯n¥¦¡« × Û Ú » U é Ð Ë Ù Ò Ý G Í

�H¢«©±Ö£¥¦¡<¥X¡<§c´(�£¥¦¤gÁ ¥X´ � Ë Ù Ò Ý�Û Í Ñ®¥¦��À¦¹<¤J ì(� ìæ ÜhöLJ ì(� Úæ × G V�Ü Û-J Ú � Úæ Ü G J Þ � Úæ KJ Ú � Úæ »�J ì(� Úæ Ü�J Þ � Úæ × �f « » U K´(�£�çÀ¦¯n¤S´��¢H�µ�¯°´(¥X¢«¡E²A¢«µ<ÀX¹E¯nÀ¦¤S¢ �<¯:Þn��Ö¾�A��¡ÎÕ¨¢«µ£¡<¹ÎÖ¿Ñ�´ �A¡<¤S¢«¸ ¥X¡<§ Ë Ù Ò Ý�Ý Í Ö¿Ñ � Ú � æ ä ¯n¡<¹²A¢n©U³<µ�´(¥¦¡£§Ç¯n¡�¥¦¡<¹<�%Ý Ò �

Z �<�@©¶¢«¤S´�¤S´ ¸(¯n¥X§«�¿´ Õ¨¢«¸�Á1¯n¸S¹{ÁH¯:Ñ{¢nÕK�+Ý��<¥XÖ<¥X´ ¥¦¡<§��!�¯n�<À¦��¸�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹<¤Á ¥¼´(� � Ú × ì ¥X¤¯n¤Â²A¢«©¶³<ÀX��´(��¥¦¡¿´ �A¸ ¤S�A²+´(¥¦¢n¡<¤b¢nÕÜ��Ñ®³¾�A¸S¤ µ<¸�Õý¯n²A��¤>¥¦¡@¯¶²A¢«©¶³<ÀX�+Ýê³<¸S¢�ØS�A²+´(¥XÞn�±¤ ³<¯n²A� $�g å Ò I��+´h Ú K Ð/Ð/Ð hji Ö��z�<¢n©U¢«§n�A¡<��¢«µ<¤�³�¢nÀXÑ®¡<¢«©¶¥�¯nÀX¤�¢°Õ£¹<��§«¸ ���A¤ § Ú K Ð/Ð/Ð § i ¥¦¡�´ �<�zÞ°¯n¸ ¥¦¯nÖ<À¦��¤£] æ K Ð/Ð/Ð K ]Öå Ó¤ ¢d¯n¤»´ ¢d¹<�¢@<¡<��¿Ñ�³¾�A¸S¤ µ<¸�Õý¯n²A��¤ÙäªÚ K Ð/Ð/Ð K ä i ¥X¡ $kg å Ò Fz¸S¢ØÞ®¥X¹<�A¹ § h Ú � W�W�W � § hji ¥X¤b¡<¢«¡ ÛoA��¸ ¢ç¯°´¶¯nÀXÀH³¾¢«¥¦¡¿´ ¤¥¦¡f´(�<��¥X¡�´ �A¸S¤ �A²+´(¥X¢«¡ ä ×blnm ä m Ó ´(�<��¡ ´ �<��À�¯°´S´(��¸±¥¦¤Ç¯�¤ ©¶¢®¢n´(� Õ Û²A¢®¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¾¤ µ<Ö£©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹­ä ¢°Õ $�g å Ó ¯n¡<¹

¹ $�g å á � ÷ × ¹Tä d Ô Ë § Ú Í á � d W�W�W d Ô Ë § i Í á � ÐZ �<�>´(¢°´�¯nÀ`�H�£�A¸ ¡}²AÀ¦¯n¤ ¤g¢nÕ�ä ¥¦¤g§«¥¼Þ«��¡}Ö¿Ñ

� Ë ¹�ä Í ×ðË�Ý�Ül� Í å�o Ú ip m ¦ Ú Ë�Ý�Ü § m � Í � Ú K Ë Ù Ò Ý × ÍÝ�ÝØö

Page 117: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯n¡<¹ � Ú × ì ¥XÕr¯n¡<¹ê¢«¡<À¼Ñd¥XÕC¤ im ¦ Ú § m ×ëÔ Ü�Ý Ò�Z �<��åzµ<À¦��¸g²���¯n¸(¯°²�´(��¸ ¥X¤S´(¥X²« × � � å � i Ë ä Í K ñJäEó��¢nÕ3ä �>H�µ�¯°À¦¤@´(�£� ²�¢��Y�¶²A¥¦��¡¿´F¢nÕ � å � i ¥X¡ Ë Ù Ò Ý × Í ´ ¥¦©¶�A¤Kq § m Ò ¼ ¤S¥¦¡<§ ´ �<�õ¡<¢n´�¯^´(¥¦¢n¡Ë.Ô á § Ú K Ð/Ð/Ð K § i Í�r�Ó ´(�£�0@<¸ ¤S´ Õ¨�+ÁC¥¦¡¿´ �A¸ ¤S�A²+´(¥¦¢n¡<¤Â¯n¸ �Ë<Û á G Í ì U KË G�á½× Í � ì�æ�æ K Ë Gtá Û�K%ö Í ì U KË ×äá é Í ì*s Ú æ K Ë ×¾á G K%ö Í � Ú#t s K Ë ×¾á Û�K�Û Í � Ú U*U K Ë ×¾á ö+K%ö+K%ö Í ì U KË é á V Í Þ*u*u*v U K Ë é á½× K%ö Í ì Úwu æ K Ë é á G K�Û Í Ú U t s K Ë é á Û+K%ö+K%ö Í � Ú U*U Ð

? �+Áª�%Ý£¯n©U³£À¦�A¤�²/¯n¡|¢nÕ ´(��¡ Ö��U²A¸S�/¯°´ �A¹fÖ¿Ñ�H�µ<¢°´(¥¦��¡¿´(¥¦¡£§o¢«µ£´cÖ¿Ñ ¯�@<¡<¥X´ ��§«¸S¢«µ<³ Ò Z �<�¤ ¥X©U³£À¦�A¤�´b¢n¡<�c²�¢«¡<¤ ¥X¤S´ ¤�¢nÕz´(�£�c�¿Ñ®³���¸ ¤ µ£¸SÕý¯n²�� ¤ M � Ú¥n¦ æ Ë ] ¥ Í M × ì ¢nÕ $�g M � Ú Á ¥X´ � Z ¯�³<¸ ¥X©U�¡�µ<©±Ö¾�A¸ � ´ �<¥¦¤Â¯n¹£©U¥¼´(¤ ¯¶Õ¨¸S�A��¯n²�´ ¥¦¢«¡�Ö¿Ñ�´(�<��§«¸S¢«µ<³ê§«�A¡<��¸(¯°´ �A¹}Ö�Ñ Ë ] ¥ Í£kÊ Ë { ¥ ] ¥ ÍnÓ Á �<��¸ �{ ¥¦¤H¯c³<¸ ¥X©U¥¼´(¥¼Þ«� Zyx{z ¸ ¢®¢n´H¢nÕ�µ<¡<¥¼´àÑ Ó ¯°¡<¹��xÚ Ë ä Í ×}| ^ Ò º»¢:ÁH�+Þ«��¸ Ó ¡<¢«¡ Û ¤ ¥X©U³£ÀXÑ Û ²�¢«¡<¡<��²�´(��¹�+Ý£¯n©¶³<ÀX�A¤gÁ ¥X´ �ê�£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑd§n¸ ¢«µ<³ê�>H�µ�¯°À�´ ¢~T3e Ë.Ô Í ²A¯n¡ê¢«¡<ÀXÑd¯n¸ ¥X¤ �>Á �<��¡ Ô ¥¦¤&�>�9� Ò %ä¢n¸Á �<��¡ Ô ¥¦¤g�+Þ«��¡ Ó ´ �<� Z ¢®¹<¹�¢«¸Â¯n¸S¥X´(�£©U�+´(¥¦²»§«�A¡�µ<¤« Ë ä K Ô Í × å�

M ¦ æ Ë�»¡Ý Í M J M � 楦¤��>H�µ�¯°À�´(¢ê´àÁH¢ � ´ �<¥¦¤�¥¦¤�¯nÀ¦¤S¢}´ ¸ µ<�¶Á �<�A¡aä ¥¦¤�¸ �A³£À�¯n²��A¹ Ö¿Ñ|¯n¡¿Ñ|²�¢ØÞn�A¸S¥¦¡<§ Ë ¡<�A²��A¤S¤(¯n¸S¥¦ÀXÑ@�¡<¥¼´(�>Ö¿Ñ ø�� Ð ø Í%Ó ²A¢n¡�´ ¸(¯n¹£¥¦²�´ ¥¦¡<§´ �<�K©±µ<ÀX´ ¥¦³<ÀX¥¦²A¯°´(¥¼Þ«�ÂÖ�����¯/Þ�¥X¢«µ<¸g¢nÕ ´(�<�K§«��¡�µ<¤ Òß ¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤¶Á ¥¼´(�{�£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑõ§«¸S¢«µ<³ �¢H®µ<¯nÀ´ ¢&T�e Ë.Û ÍnÓ ¤ ¢ Û ²/¯°À¦À¦��¹��1¯nÀ¦¯nÖ<¥ Û w�¯nµ ¤ ³�¯°²A�A¤ Ó¯n¸S��©cµ<²��oÕý¯/Þ«¢«µ£¸ �A¹oÖ�Ñê³<�¿Ñ®¤ ¥X²A¥X¤S´(¤»¯n¤b¯n¡}¥X¡<§«¸S�A¹<¥X�A¡¿´b¥X¡ê´ �<��²A¢«©¶³�¯n²+´(¥P@<²/¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕ���vÖR S���v¤ µ£³���¸ ¤S´ ¸ ¥X¡<§´(�<��¢«¸SÑ � ¤ ��� Ó Õ¨¢«¸g�%Ý£¯n©U³£À¦� Ó ñZºÂµ£ó Ò*ß Ó°��Ñ�³¾¢«¥¦¡¿´g¥X¤1´(��¯°´g´ �<��T�e Ë.Û Í �£¢«À¦¢«¡£¢«©cѸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡@¥¦¤Â²���¯n¸ ¯n²�´ �A¸ ¥PoA��¹�Ö�Ño¯�³�¯°¸(¯nÀXÀ¦�AÀ�¤S³<¥¦¡<¢n¸ Ó Á �<¥¦²���¸S�A¤ µ£ÀX´(¤»Õ¨¸ ¢«© ´ �<�cÕý¯n²+´b´(�<¯°´b´ �<�¸ ��¤S´ ¸ ¥¦²+´(¥X¢«¡f¢nÕb´ �<��Ö�¯n¤S¥¦²�¸ ��³<¸ ��¤ �A¡¿´(¯°´(¥X¢«¡{¢nÕ�T Z�c1dzË é Í × T3e Ë G Í ´(¢�T�e Ë.Û Í ²�¢«¡¿´�¯n¥X¡<¤¶¯n¡¥¦¡¿Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´ Ë ²+Õ Ò ø ½�Ð 4 Í Ò�Z �<��¤S�/¯n¸S²��dÕ¨¢«¸H�%Ý£¯n©U³£À¦�A¤�Á ¥X´ ��¤ ©U¯nÀXÀ�åzµ<ÀX�A¸�²���¯n¸(¯°²�´(��¸ ¥X¤S´(¥X²»�<¯n¤1À¦��¹´(¢Þ°¯n¸S¥¦¢«µ<¤g¥X¡<§«��¡<¥¦¢«µ£¤1©U¢®¹<¥$@�²/¯°´ ¥¦¢«¡£¤1¢nÕ ´(�<��¯nÖ¾¢:Þ«�K©U�+´(�<¢®¹<¤ Ó Õ¨¢«¸g�+Ý£¯n©¶³<À¦�Ë ¥ Í ¸S�A³<À¦¯n²A¥X¡<§ $kg å�Ö¿Ñ|¯@³<¸ ¢®¹<µ<²+´ $�g å���SñW�W�W $�g å���¢nÕ³<¸S¢�ØS�A²+´(¥¼Þ«�d¤S³�¯n²A��¤ Ó ²A¢«¸S¸ � Û¤ ³¾¢«¡<¹£¥¦¡<§´(¢Ç²�¢«¡�@�§«µ£¸(¯°´ ¥¦¢«¡<¤������Ô ÚÒÒÒÔ��

����������

§ Ú�Ú W�W�W § Ú iÒÒÒ Ò Ò Ò ÒÒÒ§ � Ú W�W�W § � i

�I����� K Ô m Ü�Ý¨× i� � ¦ Ú § c��"K

Á �<¥X²��}��¯/Þn��Ö¾�A��¡}¤�´(µ<¹<¥X�A¹ê¥¦¡�ñ w!ÞØó Ó ñ�2Kº»µ£ó ÒÝ�Ý�Û

Page 118: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ë ¥X¥ Í ¸S�A³<À¦¯n²A¥X¡<§ $�g å Ö¿Ñ ¯�ÁH��¥¦§«�¿´(��¹ ³<¸S¢�ØS�A²+´(¥XÞn�}¤S³�¯n²�� Ó ¹<��@�¡<��¹�¯n¤Ç´(�<�¶H�µ<¢n´ ¥¦�A¡¿´U¢nÕ$ åko Ú » \ ì b Ö¿Ñç´(�<� $ � ¯n²�´ ¥¦¢«¡ Ë ] æ K Ð/ÐAÐ K ]Öå ͲkÊ Ë æ*����] æ K ÐAÐ/Ð K æ*��� ]Öå Í Ò�ò ¡|´ �<¥¦¤�²/¯°¤ ��´ �<�¹<��§«¸ ���A¤ § Ú K Ð/ÐAÐ § i ¢nÕH´(�<�U¥¦¡¿´(��¸ ¤ ��²�´ ¥¦¡<§}��Ñ®³¾�A¸S¤ µ<¸�Õý¯n²A��¤©±µ<¤S´�¤(¯^´(¥¦¤�Õ Ñ ¤ § m × ¤?� m Ó ¯n¡<¹´(�£��¥X¡¿´(�A¸S¤ ��²�´(¥X¢«¡�©±µ<¤�´¨Ó°�A��³o²AÀX�/¯n¸g¢°Õ ´ �<�K¤ ¥¦¡£§«µ<À�¯°¸ ¥X´ ¥¦��¤ ÒË ¥X¥¦¥ Í ³���¸SÕ¨¢«¸S©U¥X¡<§c¯�H�µ<¢n´(¥X�A¡¿´1Ö¿ÑU¯�@<¡<¥X´ �»§«¸S¢«µ<³¶Á ¥X´(�!@£Ý��A¹l³¾¢«¥¦¡¿´ ¤ Ó ¯n¡<¹U´ �<�A¡�¸ �A¤S¢«ÀXÞ®¥X¡<§´(�£��¤S¥¦¡<§«µ£À�¯n¸S¥X´(¥X�A¤ Ò %ä¢n¸ �%Ý£¯n©U³£À¦��¯n¡c¥X¤ ¢«À¦¯°´(��¹K³�¢«¥X¡¿´r¯°¤ ¤ ¢®²A¥¦¯°´(��¹�´ ¢�¯ ¤ ¥X¡<§«µ<À¦¯n¸ ¥¼´àÑ�¢nÕ<´ �<�*Õ¨¢«¸ ©$ ì c | Þ�²/¯n¡@Ö¾�cÖ£À¦¢:Á ¡@µ<³@Ö¿Ñ B §«ÀXµ<¥¦¡<§!D�¥X¡@¯�²�¢«³¿Ño¢°ÕÜ´(�<��²A¢«©¶³<ÀX�+Ý}¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹¹ � $�g ì Ò w�¯nµxEZ¤c´(�£�A¢«¸S�A© Á ¥XÀ¦À*´(�<��¡õ§«µ�¯n¸ ¯n¡¿´(�A�d´ �<�d�%Ý£¥X¤S´ �A¡<²��ꢰÕb¯@©¶��´ ¸ ¥X²UÁ ¥X´ �&T�e Ë.Û Í�<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñf¢«¡h´ �<�긠�A¤Sµ<ÀX´ ¥¦¡<§�¡<¢«¡ Û ¤ ¥X¡<§«µ<À¦¯n¸¤ ³�¯°²A� Ò årÝ£¯n©¶³<À¦��¤�¢®²A²Aµ£¸U¥X¡CñJ�1º/  ô ó Ó ñ�  ô ó Ó¯n¡<¹UÁH��¤S��¯nÀXÀ�Ö¾�b¤�´(µ<¹£Ñ®¥X¡<§Ç¯c³<¸S¢�²��A¤ ¤H¢nÕ�´(�<¥X¤H¤S¢«¸S´�Õ¨¢«¸�´ �<���<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñǧ«¸ ¢«µ£³¡T Z�Ë#ö Í Ö¾�AÀX¢ØÁ Ò¢¤£ Á²Â`Ì�¥²ÉÅÇË*Æ�Â`̦>OÅÇÎ*Ä�Ï-Ð�Æ�Ñ*Òô ����¯/Þ«�lÖ¾�A��¡f¤ ³¾�/¯�Ó�¥X¡<§�¯nÖ¾¢«µ£´c¸ �A¹£µ<²�´ ¥¦¢«¡<¤�´(¢�T3e ËhÔ Í ÒMò Õ Ô × ö�Õ ¥X¤c��Þn�A¡ Ó ´ �<�A¡ Ó ¥X¡Þ®¥¦�+Á ¢nÕ Ë × Ò Ù Í%Ó ¥X´�¥¦¤�¡�¯°´ µ<¸(¯°À�´ ¢@¤ ���>Ó�¯}Õ¨µ<¸S´ �<�A¸�¸ ��¹<µ<²�´ ¥¦¢«¡�´(¢o´ �<�ÙH�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²Uµ£¡<¥X´(¯n¸Sѧ«¸S¢«µ<³§T Z Ë<Õ Í Ò  �¥X¡<²A�¨T Z�Ë2Õ Í �>H�µ�¯nÀX¤�´(�£�»¤Sµ<Ö<§«¸S¢«µ<³d¢nÕ3Tk© Ë G Õ Í ´(�<¯°´H²�¢«©¶©±µ£´(��¤�Á ¥¼´(�¶¸ ¥X§«�¿´©±µ<À¼´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕ*´(�£�¥¦©U¯n§«¥¦¡<¯n¸SѶH�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¤ c:K*� ¢«¡ � U i Ó ´(�<��<¢nÀ¦¢«¡<¢n©cÑꧫ¸ ¢«µ£³ � ¢nÕ¯�AÂ¥X�A©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡d©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹d¥X¤g²A¢«¡¿´(¯n¥¦¡<��¹�¥¦¡�T Z Ë<Õ Í ¥XÕ ¯n¡<¹ê¢«¡<À¼Ñd¥XÕ�´ �<�A¸S���%Ý�¥¦¤S´ ¤b¯³�¯°¥¦¸0}�Ú K } ì¢nÕ�¯n¡¿´ ¥ Û ²�¢«©¶©±µ£´(¥X¡<§d¯°À¦©¶¢«¤S´»²A¢«©¶³<ÀX�+Ýo¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤>´(��¯°´>¯n¸ �±²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´�²A¢«¡<¤�´�¯n¡¿´ Ò òH¢°´(� }�Ú¯n¡<¹�} ì §«¥XÞn��ä ´ �<��¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �l¢nÕg¯M�!�¯n�<À¦��¸�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ó ´ �<�¡T Z Ë2Õ Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S��Ö¾�A¥X¡<§}´ �<�¥¦¡¿´ �A¸ ¤S�A²+´(¥¦¢n¡d¢nÕ�´(�<�»´àÁH¢Ç²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§[e Ë#ö�Õ Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤ ÒÇò Õ�Á��>¤ ��´�}¢Þ × }nÚ�} ì Ó ´ �<�A¡dÁ��¢«Ö£´(¯n¥¦¡�¯ ö Û ¤ ³<�£�A¸ ��¢nÕ ²A¢«©¶³<ÀX�+Ýl¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤�¤ Þm ¦ Ú � m } m ¯n¤g¥¦¡ Ë<V Ò ö�V Í ÒI���´ { Ú K { ì K { Þ ¹<�A¡<¢°´(��´(�£�*�!�¯n�<À¦��¸ ö Û Õ¨¢«¸ ©¶¤H²�¢«¸ ¸S�A¤S³�¢«¡£¹<¥¦¡<§±´ ¢¶}�Ú K } ì K }>Þ � ¥¦¡1uä¯^´g¤ ³�¯°²A�� U i Ó ´(�<�+Ñ�¯n¸S�eØSµ£¤S´ ´(�<�K¥X©�¯n§n¥¦¡�¯n¸�Ѷ²A¢«©¶³�¢n¡<�A¡¿´(¤

{ Ú ×i¤¥n¦ Ú Ë § � ¥ Ú � § � ¥ì » § � ¥Þ � § � ¥U Í

{ ì × i¤¥n¦ Ú Ë § � ¥ Ú � § � ¥Þ » § � ¥U � § � ¥ì Í

{ Þ ×i¤¥n¦ Ú Ë § � ¥ Ú � § � ¥U » § � ¥ì � § � ¥Þ Í

Ë Ù Ò Ý é Í¢nÕ ¤ ¥ § O ¥ R S § O ¥ Ó §«��¡<�A¸ ¯nÀ¦¥PoA¥¦¡£§ Ë2V Ò ö Í Ò ß ¤¶¥¦¡õ´(�£�FG Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ�²/¯n¤S� Ë<V Ò-é Í+Ó ´ �<��Õ¨¢«¸ ©� × { ì ܤc { Þ ��¯n¤Ç´àÑ®³�� Ë�ö+K�ì Í ¸ ��À�¯°´ ¥XÞn��´ ¢ñ}�Ú Òñò ´¶¥X¤¶²�¢:Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´¶²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´ Ó ²�À¦¢«¤S�A¹h¯n¡<¹�<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦² Ó ¯n¡<¹F¹<��@�¡<�A¤�¯­���������:ü¶��~��������� <�2�¡�� <)-�"�� <�6)/� Ò!ò ¡£¹<�A��¹ Ó � i ¥X¤K¯l¡<¢:Á �<�A¸S� ÛoA��¸ ¢ ¤ ��²�´(¥X¢«¡â¢°Õc´(�£��²A¯n¡<¢«¡<¥X²/¯nÀ>Ö£µ<¡<¹<ÀX��� Ó ¯n¡<¹â¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¤ê´ �<�çµ<¡<¹<��¸ ÀXÑ®¥X¡<§ªT3e Ë#ö�Õ Í+Û¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�>´(��¯°´Â¸S�A©¶¥¦¡<¹<¤gµ£¤ ´ ��¯°´&ä ¥¦¤�A ¥¦²�²A¥ Û u䯰´ ÒÝ�Ý G

Page 119: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�H¢«¡¿Þ«��¸ ¤ ��ÀXÑ Ó ¤ µ<³<³¾¢«¤S�b´(��¯^´g¯&�!�¯n�<ÀX�A¸�©U�+´(¸S¥¦²b¥X¤�§n¥XÞ«��¡l¢«¡l¯�G Õ Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ�©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ Òß ¸ �A¹£µ<²�´ ¥¦¢«¡|´ ¢o�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸±¥X¤�´ �<�A¡ ¯n²A²�¢«©U³£À¦¥¦¤S�<�A¹�Ö¿Ñ ¯ê²A¢:Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´c²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´²A¢n©U³<ÀX�+ݤSÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²}Õ¨¢n¸ © � _Êè Ë ä K � ì(� æ ä Í ¤ µ£²�� ´ ��¯°´«_ � Ë � � � Í ¥¦¤�¯ ¡<¢«¡ Û oA�A¸S¢f©±µ<À¼´(¥¦³£À¦��¢nÕ´(�£�1@£Ý��A¹ �!�¯n�<À¦��¸�Õ¨¢«¸S© { Ú Ó Á �<�A¸S�¬_ � ¥¦¤c´ �<�l¡�¯°´ µ<¸(¯nÀ�²A¢«¡¿´ ¸(¯n²+´(¥¦¢n¡a� ì(� ì Ê � Ú � Ú ÒXZ �<¥X¤À�¯°¤S´K²A¢n¡<¹<¥X´ ¥¦¢«¡�¥X¤�¯nµ£´(¢n©�¯°´ ¥¦²±¥¼Õ0ä ¥X¤K¥¦¸ ¸S�A¹<µ£²A¥¦Ö£À¦� Ó ¯°¡<¹�¥X¡ç¯n¡¿ÑF²/¯n¤S�ÇÁ ¥XÀ¦Àz¯°³<³<ÀXÑ@¢«¡��A¯n²��¥¦¡¿Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´g¤Sµ<Ö<¤ ³<¯n²A��¢nÕe¹ å ä Òò�Ñê¯n³<³¾�/¯°À¦¥¦¡£§Ç´ ¢!w�¯nµ·E�¤Â´(�<��¢«¸ ��© Ó ¯Ç©±µ<²��@¤�´(¸ ¢n¡<§«�A¸Â¤S´(¯°´(��©U��¡¿´�©U¯:Ñ�Ö¾��§«¥XÞn�A¡}Á �£¥¦²��³<µ£´ ¤gÀ¦��¤ ¤g�A©¶³<��¯°¤ ¥¦¤g¢n¡�´ �<�>�+Ý�¥X¤S´(¥X¡<§©¶��´(¸S¥¦² Ó ¡�¯n©¶�AÀ¼Ñd¯q���������6�� ��!�¯n�<À¦��¸ ¥¦¯n¡d©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹�äÁ ¥X´ ��¯�²A¢«©¶³<ÀX�+ÝǤ�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²gÕ¨¢«¸S©ú�}¯n¹<©¶¥X´ ¤*¯��¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸H¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � Ò %ä¢n¸�� i ´(¸S¥XÞ®¥�¯°À¦¥�o��A¤´(�£�¶²A¯n¡<¢«¡£¥¦²/¯°À�Ö£µ<¡<¹<ÀX� Ó ¯n¡<¹ç¤ ¢}´ �<�A¸S�U�%Ý�¥¦¤S´ ¤±¯ AÂ¥X²A²�¥ Û u�¯°´0�!�¯n�<ÀX�A¸K©U�+´(¸S¥¦² ÒÇô ¥X´ ��¸S�A¤S³���²�´´(¢´ �<¥¦¤*�·��%E©U�+´(¸S¥¦²��F¥¦¤g²A¢:Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´ ²A¢n¡<¤S´(¯n¡¿´ Ó Ö���²/¯nµ£¤ �K´(�<¥X¤g¥¦¤1´(¸Sµ<�>Õ¨¢«¸ ¯n¡¿Ñl�<¢nÀ¦¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦²´(��¡<¤ ¢n¸»¢«¡@¯U²A¢n©U³�¯°²�´¨AÂ¥X²A²�¥ Û u�¯°´¨�;�¯°�<À¦��¸Â©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ó Ö¿Ñoò�¢�²��<¡£�A¸>EZ¤�ÀX�A©¶©�¯ Ó ¯nÀ¦¸S�/¯n¹£Ñ�©¶�A¡ Û´(¥X¢«¡<��¹�¯°Ö�¢:Þ«� ÒÇß ¸ �A²��A¡¿´�¸ �A¤Sµ<ÀX´�¢nÕ Z ¢�¹<¢n¸ ¢:Þ@¤S�<¢:Á ¤�´(�<¯°´K��Þn�A¡�´ �<�¶¯n¤ ¤Sµ<©¶³£´(¥X¢«¡�´(��¯°´ÙäÖ¾�0�;�¯°�<À¦��¸ ¥�¯°¡lÖ��K¹<¸S¢«³<³¾�A¹ ÒZ �<� ¡<�+Ý®´*¸S�A¤ µ£ÀX´ Ó ´ �<¢«µ<§n�¶��À¦��©U��¡�´(¯n¸SÑ Ó ¥¦¤z¥X¡±´(�<�g¤ ¯n©U�g¤S³<¥¦¸S¥X´ � ¥X´*¯°¤ ¤ µ£©U��¤*´ �<� ¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯n¥¦²¸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡�´ ¢§T Z Ë2Õ Í ��¯°¤ÂÖ¾�A��¡@¯n²�²A¢«©¶³<ÀX¥¦¤ �£�A¹�³�¢n¥¦¡¿´àÁ ¥¦¤S� Ó ¯n¡<¹ê§«¥¼Þ«�A¤Â¯Ç³�¢:Á��A¸�Õ¨µ<À�²A¸ ¥¼´(��¸ ¥¦¢n¡Õ¨¢«¸1´ �<�K�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑU¸ ��¹<µ<²�´ ¥¦¢«¡ Ò

øx® 8 ­ ³6´­´|þ{ñZº&^:ó Exr"� ö ÷tû#��)��²� { Ú K { ì K { Þ ��)-�������®Ä|û-)/��� ���«T Z Ë2Õ Í ÷2�� .)-�5�� .�6)��&��)/�²�������,���)-�.���" e�������� ô���" Ç� û¡����¶���" ~!� û0 hr"��~1��)/�¡���¾��������(�9=ÿ )/����û¢=Üò�Ñ�¯n¤ ¤Sµ<©U³�´(¥¦¢n¡ Ó ä ��¯n¤z¯¨AÂ¥X�A©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡�©¶��´ ¸ ¥X² õ ¯n¡<¹¯nÀX©U¢n¤S´ ²A¢«©¶³<ÀX�+Ý�¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤} m Á �£¥¦²��@¹<�+´(��¸ ©¶¥¦¡<��´(�<�cÕ¨¢n¸ ©¶¤ { m ¯n¤�¥X¡ Ë.Û Ò Ù Í Ò�Z �£�¥¦¹<��¡�´ ¥X´àÑX}�Ú × } ì }>Þ´(¸ ¯n¡<¤ À¦¯°´(��¤b¥X¡�´ ¢{ Ú ×K®UË { ì R S { Þ ÍnÓ Á �£�A¸ � ® ¥X¤ ¯n¡�© Ë G Õ Í+Û �>H�µ<¥¼Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´1À¦¥X¡<�/¯°¸1©�¯°³<³<¥¦¡£§ Ó ¤S¢

é { Ú ×?®UË2é { ì/R S { Þ Ü { ì-R S é { Þ Í Ð Ë Ù Ò ÝnV ÍI���´`¯ Ö¾�b´(�<�b©U¢®¹<µ<ÀX�»Á ¥X´ �d�<¥X§«�<�A¤�´1Á��A¥¦§n��´ Ë.ì�K Ð/Ð/Ð K�ì�K Û Ý�K Û ö Í ´ ��¯°´1Õ¨�A¯°´(µ£¸ �A¤H¥¦¡«4 б° Ó Á ¥X´ �¸ ��¤ ³¾�A²+´U´ ¢F´ �<��¤ µ<Ö£§«¸ ¢«µ£³²e Ë#ö�Õ Í À¦�A¯:Þ®¥X¡<§ }nÚ�¥¦¡¿Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´ Ò�Z �<�A¡ ´(�<��¸ ¥X§«�¿´ Û ��¯n¡<¹õ¤ ¥X¹<��¢nÕË Ù Ò ÝnV Í Ö���À¦¢«¡<§n¤�´(¢�´(�<�Ǥ ³<¯n²A�õñ ñ³¯�ó ó�R S±ñ ñJ� ì(� æ ó óÂÁ �<¥¦²��ç¹<¢®�A¤�¡<¢n´K²A¢n¡�´(¯n¥¦¡Cñ ñ³¯�ó ób¯°¤�¯�¸ �A¯nÀz¤ µ£Ö Û©¶¢�¹<µ£À¦� Ò  �¥¦¡<²�� { Ú ¥¦¤ ¯nÀX¸ �A¯n¹£Ñd²�À¦¢«¤S�A¹ Ó ¥¼´ ©±µ<¤�´ Ö��K²A¢:Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´ ²A¢n¡<¤S´(¯n¡¿´ Ò �

ß ¡E¯nÀ¼´(�A¸S¡�¯°´ ¥XÞ«��²�¢«¡<¹<¥¼´(¥X¢«¡ ´(¢f¥X©U³¾¢«¤ �o¢«¡â¯°¡´T Z Ë<Õ Í+Û ¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �F¥¦¤�´ ��¯°´l´ �<�ç¯nÀ¦©¶¢«¤S´²A¢n©U³<ÀX�+ÝU¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤¡}�Ú K } ì K }>Þ�¯nÀXÀ�Ö¾��¥¦¡¿´ �A§«¸ ¯nÖ<À¦� Ò'ò ¡d´(�<¥X¤1²/¯°¤ ��´(�£�>©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹�¥¦¤�¤(¯n¥X¹d´(¢Ö¾�r6~��"��)����������:ü � ¤ ���!¯ Ð ø ½ Òrß ¡d¯°¡�¯nÀ¦¢n§«µ<� ¢nÕ34 Ðt½ ¸ ��³<À�¯°²A�A¤Se ËhÔ Í Ö¿Ñ§T Z Ë<Õ ÍnÓ ¯n¡<¹U´ �<�¢n´(�<��¸´(�£¸ �A�§n¸ ¢«µ<³£¤�Ö¿Ñ�T�© Ë G Õ ÍnÓkµ _ Ë<Õ�K!¶ ÍnÓ ¯n¡<¹�T Z�Ë#ö�Õ�K�$ Í Ò�· µ<¤�´�¯n¤K¯8�!�¯n�<ÀX�A¸b©¶��´ ¸ ¥X²±¯n¸S¥¦¤ ��¤Õ¨¸ ¢n©m²�¢«©U³<¯°´(¥XÖ<À¦��¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²¯n¡<¹F²A¢n©U³<ÀX�+Ý@¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤ Ó ¤ ¢}¯�r6~��"��)�Ó��¯n�£À¦�A¸>©¶��´ ¸ ¥X²±¯n¸S¥¦¤ ��¤Õ¨¸ ¢n© ²A¢n©U³�¯^´(¥¦Ö£À¦�!���������:ü}¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²K¯n¡<¹3r6~-�"��)4²A¢n©U³<ÀX�+Ý�¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤ ÒÝ�Ý ×

Page 120: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z �<�*²A¢n´(¯n¡<§«��¡¿´�Ö<µ<¡<¹<ÀX�|¹ � ä ¢nÕ£¯n¡¿Ñ>²A¢«©¶³<ÀX�+Ýb©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹�¯n¹<©¶¥X´ ¤�¯1²A¢n©U³<ÀX�+Ý�¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²Õ¨¢«¸S© �7�>H�µ�¯nÀ�´ ¢f´(�<���%Ý�´ �A¸S¥¦¢«¸l¹<��¸ ¥¼Þn¯^´(¥XÞn��¢nÕK´(�<�@´(¯nµ£´ ¢«À¦¢«§n¥¦²/¯°À Ý Û Õ¨¢«¸ © Ò ò Õ8] Ú K Ð/ÐAÐ K ]�å¯n¸S�¶²�¢«©¶³<À¦�%Ýç²A¢®¢«¸ ¹<¥X¡�¯°´ �A¤K¢«¡ ä Ó ¯ê³�¢n¥¦¡¿´�¢nÕ*¹ � ä Ë Á���¤S�<¢«µ<ÀX¹|¸ �A¯nÀ¦À¼ÑoÁ ¸S¥X´(�M� Ú � æ ä ´ ¢�A©¶³<��¯°¤ ¥�o���´(�<�K²�¢«©U³£À¦�+Ýd¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S� Í ��¯n¤g´(�<�>Õ¨¢«¸S© ¤ ¥ � ¥ § ] ¥ Ó ¯°¡<¹� × { ì ÜPc { Þ × � ¥ § � ¥ � ��� § ] ¥ Ð Ë Ù Ò Ý Ù Í

Z �<���<¢«À¦¢n©U¢«¸S³<�<¥X²�²�¢n´�¯°¡<§«�A¡¿´bÖ<µ<¡<¹<ÀX�c¢nÕ $�g Ú ¥X¤»¥X¹<�A¡¿´ ¥¦²/¯°À ´ ¢�¥X´ ¤»²A¯n¡<¢«¡£¥¦²/¯°À ÀX¥¦¡<�KÖ<µ<¡£¹<À¦� Ó¯n¡<¹h´(�<�o¯nÖ�¢:Þn�@²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡{³<¸ ¢:Þ®¥¦¹<��¤l¯�§n�A¡<��¸(¯nÀX¥�o/¯^´(¥¦¢n¡ Ó Õ¨¢«¸ Ô ¬ ö Ó ¢°Õ>´(�<¥X¤U¤S³���²A¥�¯°À²/¯°¤ �l¹<¥X¤S´(¥X¡<²�´cÕ¨¸ ¢«© Ë Ù Ò�é Í Ò�Z �<��©¶��´(�£¢�¹<¤¢°ÕÇø Ð øh©�¯/Ñ Ö¾��¯n³<³£À¦¥¦��¹|´(¢F²�¢«¡<¤S´ ¸ µ<²+´U¯@¸ �/¯°À¡<¢«¡ Û ¹<��§«�A¡<��¸(¯°´ ��²AÀX¢«¤ ��¹ ö Û Õ¨¢n¸ © { Ú ¢n¡�´(�<�»´(¢n´(¯nÀ�¤S³�¯n²���¢nÕ£¹ � $�g åjÁ �<¥X²��l²A¢«©cÖ<¥¦¡<��¤HÁ ¥X´ �Ë Ù Ò Ý Ù Í ¥¦¡�¢«¸S¹<�A¸g´(�<¯°´øx® °¹¸ ûØúºzú¼»¾½À¿=½ýú¼Á ñJ�1¯5Þ:óÂExr"�| ��� ô��������6���*��û� �r"�*���� ô���®Ä6���" rÃ>�6�����¨¹ � $�g i ��ûT���������:ü�)/��Ã#���� <��,��������6���Tr����¡� ���������� ��0�1�� <)-�2�0%'�� �r8r"������·���[~Ù�(z>����· ��HT Z Ë2Õ Í =Z �<�[@�¸ ¤�´��+Ý£¯n©¶³<À¦� Ó ¹£�A¤ ²�¸ ¥XÖ���¹�¡<�%Ý®´ Ó ¢nÕ1¯l²�¢«©U³<¯n²�´K©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹oÁ ¥¼´(�F�<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñ@�>H�µ�¯°À´(¢ÄT Z Ë2Õ Í Õ¨¢n¸ ÕHÅaÝ Á1¯°¤Â§n¥XÞ«��¡�Ö�ÑH%äµnØS¥�Ó�¥zñÆ%�µ£ó Ó ´(�<��¸ �AÖ¿Ñ�¸S��Þ«�A¯nÀ¦¥X¡<§Ç¯n¡��A¸S¸ ¢«¸g¥X¡d´(�<�>³<¯n³���¸¢nÕcòH¢«§«¢n©U¢«ÀX¢:ÞCñ½òH¢ ì ó Ò I���´¬Ç ¹<��¡<¢n´ �|¯n¡¿Ñ � Û ¤ µ£¸SÕý¯n²�� Ó ¯n¡<¹ ²�¢«¡<¤ ¥X¹<�A¸l´ �<�F¤ ³�¯n²��ÉÈäÕ¨¢«¸S©U��¹dÖ¿Ñ�Ö<ÀX¢:Á ¥¦¡<§±µ£³d´(�<��¹£¥�¯n§«¢n¡�¯nÀ¾¥¦¡§Ç SÊÇ Ó Á �<¥X²��l§«��´ ¤g¸ �A³£À�¯n²��A¹lÖ¿ÑU´ �<��³<¸S¢�ØS�A²+´(¥¼Þ«��<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦²»´(¯n¡<§«��¡¿´»Ö£µ<¡<¹<ÀX� È ¢nÕ�Ç Ò

Èä Ë»-»"»"» Ê Ç S~ÇÌÌÍ º ÌÌÍ ºä »-»"»"» Ê Ë Ç S~Ç Í cÖº Ð

Z �<�¡H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´;ä ¢nÕ Èä Ö�Ñê´(�£�c¥¦¡¿Þn¢«À¦µ£´ ¥¦¢«¡ º ¥¦¡<¹<µ£²A�A¹}Õ¨¸ ¢«© ¥X¡�´ �A¸S²���¯n¡<§«��¢nÕÜ´ �<��Õý¯n²+´(¢«¸S¤¥¦¤g¡£¢«¡ Û ¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸ Ó ¯°¡<¹ Èä ¥X¤ ¯Ç¹£¢«µ<Ö<ÀX�>²A¢:Þ«��¸»¢nÕ�ä Ö<¸(¯°¡<²��<�A¹}¢:Þ«�A¸ È Òøx® 6 °¡±i³�úäûn³6´ Exr"�[���������6�� HÙ�÷��!���"� û#��$�8ä �9���[�� ��²�;�1�� <)-�2��%'�� �r8r"������·���[~�Ä�)�������(z>����x ��HT Z Ë#ö Í =ÿ )/����û¢= ò Õ£�@¹<��¡<¢n´ �A¤H´ �<���<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦²g¤SÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²»Õ¨¢n¸ © ¢«¡�´ �<�T� Û ¤Sµ<¸SÕý¯n²��ÎÇ Ó ´(�<�»Õ¨¢«¸ ©ÏÐ × � � Ë �xR S Ý�Ü Ý R S�� Í ¥¦¤±¥X¡�Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´cÖ�Ñ º ¯n¡<¹ ´ �<�A¸S��Õ¨¢«¸S�l³�¯n¤S¤ �A¤´ ¢F¯ ö Û Õ¨¢«¸S© Ð ¢«¡ ´ �<�H�µ<¢n´ ¥¦�A¡¿´!ä Ò  �¥¦¡£²A� ÏÐ ì × ÏÐ � ÏÐ Þ°¯n¡<¥X¤ �<��¤�¢«¡<À¼Ñ�¢«¡ È Ó ¯°¡<¹@¢«¡<À¼Ñl´(¢!@�¸ ¤�´�¢«¸S¹<�A¸Â´(�<��¸ � Ó Ð ì©±µ<¤�´>Ö¾�¡<¢:Á �<�A¸S�!o��A¸S¢l¢«¡ñä Ò�Z �<��+Ý�¥¦¤�´(��¡<²A�Ç¢nÕ�¯d�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸K©U�+´(¸S¥¦²c¢n¡ñä Õ¨¢«À¦ÀX¢ØÁ ¤Õ¨¸ ¢n© ´ �<�bÕý¯n²+´1´(�<¯°´¡ä ¥X¤C�!�¯n�<ÀX�A¸ ¥¦¯n¡ Ë ¥XÕ3Ç ¥X¤H¡<¢°´g¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯n¥¦²»¢«¡<��¡£�A�A¹£¤1´(¢±¸S�A¤ ¢n¸S´g´(¢lñ ^ ó Í%Ó´(¢n§«��´ �<�A¸1Á ¥¼´(�8w�¯nµxEZ¤ ´ �<�A¢n¸ �A© ¯n¤ �+Ý�³<À�¯°¥¦¡<��¹}¯°Ö�¢:Þ«� ÒÝ�Ý é

Page 121: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z �<��åzµ<À¦��¸Â²��<¯n¸(¯n²+´(��¸ ¥¦¤�´(¥X²>¢nÕ|ä �¢H®µ<¯nÀ¦¤« Ë ä Í × Úì ë « Ë Èä Í Ü « Ë#È Í í

× Úì ë Ë « Ë Ç Í Í ì Ühö « Ë#È Í » « Ë Ç Í í× Úì ë Ë�ö G Í ì Ühö Ð G¿Ù » ö G¿í× Û¿ö G K

Á �<¥X²��|³<¸S�A²AÀXµ<¹<��¤c¥X´�Õ¨¸ ¢n© Ö���¥¦¡<§}¸ ��¹<µ<²A¥XÖ<À¦� Ò8Z �<�UÕý¯°²�´�´(��¯°´�¥X´ ¤K�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑ�§n¸ ¢«µ<³��>H�µ�¯nÀX¤T Z Ë#ö Í ¡<¢:ÁÎÕ¨¢«À¦ÀX¢ØÁ ¤1Õ¨¸S¢«© ´ �<�K²AÀ�¯°¤ ¤ ¥$@�²/¯^´(¥¦¢n¡ ø�� Ð ï Ó ¢«¸g´(�<�K¤�´(¸ ¢n¡<§«�A¸Â¹<��²A¢«©¶³�¢n¤ ¥X´ ¥¦¢«¡d´ �<�A¢ Û¸ ��© ø�� Ð ø Ò �Z �<�g´(��²��<¡<¥�H�µ<��¤�¢°Õ*ø Ð 4ê²A¢«©±Ö£¥¦¡<�1Á ¥¼´(�¹<��²A¢«©¶³�¢n¤ ¥X´ ¥¦¢«¡£¤Ü¢nÕǯ Ð ½ ´(¢K¤ �£¢ØÁh´(�<�1Õ¨¢nÀ¦À¦¢:Á ¥X¡<§ Òß ¡¿Ñ;A ¥¦�A©U¯n¡<¡£¥�¯n¡ÇÙ Û ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹±Á ¥X´ ���<¢«ÀX¢«¡<¢«©�ѧ«¸ ¢nµ<³��¢H®µ<¯nÀ¾´ ¢ÊT Z Ë#ö Í ��¯n¤�« ×aÛ Ú »XÝ GÑG Ó¯n¡<¹l´ �<�A¸S���%Ý£¥X¤S´ ¡<¢n¡ Û ¡<��§¿¯°´ ¥XÞ«�K¥X¡�´ �A§«��¸ ¤ Z�K�O ¤ µ£²��}´(�<¯°´�>Ú × ì�K� ì × Û|ܧZ�K��Þ × öÒO6K� U o × V é Ü V�Z�» öÒO+K � U � × ÛÓZ Ð

ò ¡õ³�¯n¸�´(¥¦²�µ<À�¯°¸���Þ Ü � oU ¬ V é Ó ¯n¡<¹ é á « Ò­ò ¡õÕý¯n²+´ Ó ´(�<��À�¯^´ ´(��¸±¥¦¤±´ ¸ µ<�lÕ¨¢«¸Ç¯°¡�Ñ ²A¢«©¶³�¯n²+´A ¥¦�A©U¯n¡<¡£¥�¯n¡ÇÙ Û ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹±Á �<¢«¤S�b¸ ��¤S´ ¸ ¥¦²+´(��¹��<¢«ÀX¢«¡<¢«©�ѧ«¸ ¢nµ<³�� æ ¥X¤�²�¢«¡¿´�¯n¥X¡<�A¹U¥¦¡§T3e Ë G ÍnÓÖ¿Ñd´(�£��²A¯nÀ¦²�µ<À�¯^´(¥¦¢n¡<¤1¢nÕgø Ð 4 ÒZ �<��©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ ä ¯nÖ¾¢ØÞn��¥¦¤Ç¤ ¥X©U³<À¼Ñ Û ²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹ Ó ¯°¡<¹õ��¯n¤M��Þ × ì Ó ¯n¡<¹ ¤ ¢ ËÔZ�K�O Í ×Ë#öÖì�K�ì Í Ò£ò ´Â©�¯/Ñ�Ö¾��¸S�A§¿¯°¸ ¹<��¹o¹<¥X¸ �A²+´(À¼Ñ�¯n¤»¯¶¸S�A¤ ¢nÀ¦µ£´ ¥¦¢«¡ê¢nÕr´ �<��¤SÑ®©U©¶��´ ¸ ¥X²�³£¸ ¢®¹<µ<²�´ Ë Ç SÇ Í c�º Ó ¯°¡<¹ ¯n¤±¤ µ£²��h¥X¤±´(�<�l¤S¢ Û ²A¯nÀ¦ÀX�A¹ªp�¢«µ<¯n¹£Ñ�¤ ³�¯n²���¢«¸º»¥XÀ¦Ö¾�A¸�´±¤ ²��£�A©¶� º»¥XÀ¦Ö ì Ç ñÆ%�¢nó Ò

Z �<��¢«¸ ��©�ø Ð76 ´(�£�A¡��+Ý��A©¶³<ÀX¥P@���¤ ¯±§«�A¡<��¸(¯nÀ�²�¢«¡<¤�´(¸ µ£²�´(¥X¢«¡ Ó ¹£�A¤ ²�¸ ¥XÖ���¹êÖ¿Ñ�ò��/¯nµ£Þ®¥XÀ¦À¦�±ñZò��/¯·Ú+ó¯n¡<¹ ß µ�Ó^¯n¥Hñ ß µ�Ú�ó Ó ¥¦¡êÁ �<¥¦²��@¥¼´�¥X¤»³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX��´ ¢UÕ¨¢«¸S© ¡£��Á �¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸�©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹<¤ ¢«µ£´b¢nÕB ¤�Ñ�©¶©¶��´(¸S¥¦²*³<¸S¢�¹<µ£²�´(¤:D>¢nÕ�¢«ÀX¹c¢«¡£�A¤ Ò¾ò Õ�ÁH�1¸S�A³<À¦¯n²A��Ç ¥X¡êø Ð ïlÖ¿Ñc¯|uä¯^´r´(¢n¸ µ<¤ Ó ä Ö¾�A²�¢«©U��¤´(�£�b³<¸S¢�¹<µ£²�´1¢°Õ ¯�´(¢n¸ µ<¤H¯n¡<¹l¯&�>µ<©¶©¶�A¸�¤ µ<¸�Õý¯n²A� Ó Ö<µ£´H¤S´(¯n¸S´ ¥¦¡<§�Õ¨¸ ¢«©ÕÇ�S3Ç�S�Ç Ó ¢«¡<�b²A¯n¡³<¸S¢�¹<µ£²A�d¯ê¤ ¥X©U³<À¼Ñ Û ²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹ Ù Û ©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹@Á ¥X´(�|�<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑ�T Z Ë#ö ÍnÓ ¯n¡£¹ � ì × V Ò5Ö ´(�<��¸�+Ý£¯n©¶³<ÀX�A¤ ¯n¡<¹ê¥¦¡¿´ �A¸ ³£¸ ��´(¯°´(¥X¢«¡<¤g¢nÕ ´(�£¥¦¤g²A¢n¡<¤S´ ¸ µ<²+´(¥¦¢n¡}¢®²A²�µ<¸ ¥¦¡çñ ß ºÂó Ò

Ý�ÝnV

Page 122: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

À £ >ÊÁ*Æ�Â`Ã×@"Ä�ÃáÌ"Â`Ñ0ãTÃ×@"Ä�Ð�ÎI���´�Ø Ö¾�g¯b¤Sµ<Ö<©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹�¢nÕ¾¯n¡¢«¸S¹<¥¦¡�¯°¸SÑ Ë ´ ��¯°´r¥¦¤ Ó ¸ �/¯°À Í ¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²H©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹8ä Ó ¯n¡£¹±À¦�+´c � { ¹<��¡<¢n´(�>´ �<�K³<µ<À¦ÀXÖ�¯n²�ÓU¢nÕ ´ �<�>¤SÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²�Õ¨¢«¸S©ª´(¢ÄØ Ò ¼ ¤S¥¦¡<§´(�£��²�¢«¡<¹<¥¼´(¥X¢«¡ § ËÙc � { Í ×c � Ë § { Í × ì Ó ¢«¡£��²A¯n¡ê¤ �<¢:ÁC´ ��¯°´g´(�£��¹£¥¦¤S´ ¸ ¥XÖ<µ£´(¥X¢«¡¡Ú . ¹ÛØ ¹<�¢@<¡<�A¹}Ö�Ñ

Ú¨Ü × \ÞÝ _q¹ßÜÑØ Æ Ý »Òà c � { ×aì b¥¦¤c¥¦¡¿´(��§«¸(¯nÖ£À¦� Ò�ô ¢«¸(Ó�¥X¡<§@À¦¢®²/¯°À¦ÀXÑF¥¼Õ ¡<�A²��A¤S¤(¯n¸�Ñ Ó ÀX��´µ£¤¤ µ<³<³¾¢«¤S��´ ��¯°´5Ú ¥¦¤c´(¯n¡<§«��¡�´´ ¢F¯Õ¨¢«ÀX¥�¯°´ ¥¦¢«¡¶Á ¥X´(�ꯤ ©¶¢®¢n´(��¤ ³<¯n²A�K¢nÕrÀ¦�/¯/Þn�A¤FÈä ÒÇZ �<�>Õý¯n²+´Â´ ��¯°´g´ �<��I�¥X�>¹<�A¸S¥XÞ°¯°´ ¥XÞ«�

á3â { × Ý »Òà Û § { Ü § Ë Ý »Òà { Í × § Ë Ý »jà { ÍÞ°¯n¡<¥X¤ �<��¤*Á �£�A¡<�+Þ«�A¸�´(�<�gÞn�A²�´ ¢«¸Ç@��AÀX¹ Ý Ö¾�AÀX¢«¡<§«¤Ü´ ¢�Ú ©U�A¯n¡<¤Ü´(�<¯°´ c � { ¥X¤*´ �<� ³<µ<ÀXÀ¦Ö�¯n²�Ó�¢nÕ¯>²AÀX¢«¤ ��¹ ö Û Õ¨¢«¸ © Ï{ ¢«¡ Èä Ò�ò ´�¥¦¤z�A¯n¤SÑ´ ¢�¤S�A� ´(��¯°´ Ï{ ¥X¤�¡£¢«¡ Û ¹£�A§«��¡<�A¸ ¯°´(� Ó ¯n¡£¹¶´ �<��H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´Ë Èä K Ï{ Í ¥¦¤g²/¯°À¦À¦��¹ê¯Ù��~��������� .�2�0)/�(���5�� .�2����¢nÕ Ë ä K { Í Òò ¡{¢«¸S¹<�A¸¶´(¢�¸ �A³¾�/¯^´U´ �<¥¦¤¶³<¸ ¢®²A��¹<µ<¸S�@¯nÖ¾¢:Þ«�oµ£¡<¹<�A¸U©U¢n¸ ��²A¢«¡¿´ ¸ ¢«ÀXÀ¦�A¹h²A¥X¸ ²Aµ£©U¤�´�¯n¡<²��A¤ Ó¤ µ£³<³�¢n¤ �Ç¡<¢:Á ´ ��¯°´ µ ¥¦¤K¯l§«¸ ¢nµ<³F¢nÕH¥X¤ ¢«©¶��´ ¸ ¥X�A¤>¯n²+´(¥X¡<§l¢«¡ç¯¶�;�¯°�<À¦��¸�©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ ä Á ¥X´ �´(��¡<¤ ¢n¸ ¤ õK } K { ¯n¤Ç¥¦¡ Ë.Û Ò Ù Í+Ó ¤ µ<²�� ´(��¯^´ õ � { × { Õ¨¢«¸Ç¯nÀ¦À õ _ µ ÒlZ �<��À¦¯n¤S´Ç²�¢«¡<¹<¥¼´(¥¦¢n¡¥¦¤�¯nµ�´(¢«©U¯°´(¥X²±Á �<�A¡ ä ¥¦¤�²A¢n©U³�¯°²�´�¢«¸K¥¦¸ ¸S�A¹<µ£²A¥¦Ö£À¦� Ë ²+Õ Ò Ë × Ò G Í Í Ò�ß ¡ ��À¦�A©¶�A¡¿´�¢nÕH´ �<�ÙI�¥X�¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯�L{¢°Õ µ ²A¯n¡fÖ���¸ �A§«¯n¸ ¹<��¹õ¯n¤¯M�>¥XÀ¦À¦¥X¡<§lÞ«��²�´(¢n¸&@��AÀX¹ Ý ¢«¡ ä Õ¨¢«¸�Á �<¥X²�� ì�×á�â { × Ý »�à { Ó ¤ ¢}À¦¢®²/¯nÀXÀXÑêÁH�U²/¯n¡çÁ ¸ ¥X´ � Ý »�à { × § h�âêÒÙò ÕSã�¥¦¤�¯n¡¿Ñ�´�¯n¡£§«�A¡¿´�Þ«�A²+´(¢«¸ Óã Ë h â Í × { Ë Ý K ã Í ×µ»�õ�Ë } Ý K ã ÍnÓ Á �<��¡<²A� Ë ¥ Í Ý ¥¦¤�¥¼´(¤ ��ÀXÕÜ´(¯n¡<§«��¡¿´>´(¢d´(�£�±À¦�+Þ«�AÀr¤ ��´ ¤>¢nÕh�â Ó ¯n¡<¹ Ë ¥X¥ Í } Ý ¥X¤g¡<¢«¸S©�¯nÀ�´(¢´(�<�KÀX��Þ«��À�¤ �+´(¤ Òò ¡E´ �<��¯nÖ�¢:Þn��¤S¥X´(µ<¯°´(¥X¢«¡ Ó ¯��1���1���" [�!���9����®Ä{Õ¨¢«¸d´ �<�|¯°²�´(¥X¢«¡ ¢nÕ µ ¢«¡Yä ¥X¤ê¯n¡�>H�µ<¥¼Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´g©�¯°³<³<¥¦¡£§5ä Æ ä Ê L � ¤(¯^´(¥¦¤�Õ Ñ®¥¦¡<§Ý »Òà { ×æå § ä K Ý¡ç K

Á �<��¸ �c´ �<�c¸S¥¦§«�¿´ Û ��¯n¡<¹}¤ ¥X¹<�c¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´(¤K²A¢«¡¿´ ¸(¯n²+´(¥¦¢n¡}Á ¥X´ � Ý Ó ´(�£¢«µ<§«�¿´�¢°Õ*¯n¤>¯n¡o�AÀ¦��©U��¡¿´¢nÕ¨L Ó ÀX�/¯/Þ®¥¦¡<§�¯n¡F¢«¸S¹<¥¦¡<¯n¸SÑ Ý Û Õ¨¢n¸ © ¢«¡ñä Ò&ò ¡<�£�A¸ ��¡¿´�¥X¡@´(�<¥X¤>¹<�¢@<¡<¥X´ ¥¦¢«¡�¥X¤b´(�<�Õý¯n²+´>´(��¯^´¯n¡¿Ñf²�¢¿¯n¹�ØS¢«¥X¡¿´Ç¢«¸ Ö<¥¼´ Ë ´ ��¯°´¶¥¦¤ Ó ¢°Õ µ ¢«¡ L � Í ��¯n¤¶¯F¡�¯°´(µ£¸(¯nÀ1¤�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²�¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � � ´ �<�¤(Ó°��Á ³�¯n¥X¸ ¥X¡<§FÖ��+´àÁH���A¡�´�¯n¡£§«�A¡¿´¶Þ«�A²+´(¢«¸S¤l¯°´ Ð _ L � ¹<��´ �A¸ ©¶¥¦¡£�A¹{Ö¿ÑKè Kêé _ LE�>H�µ�¯nÀX¤å Ð K�ëì è Kêé`íî ç Ò ¼ ¤ ¥X¡<§ ¤S¢«©U�o²A¢«¡<²��A³£´ ¤lÕ¨¸ ¢«© ´(�<�o²A¢«�<¢n©U¢«ÀX¢«§nÑ ¢nÕ�I�¥¦�@¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯°¤ Ó ¢«¡<�@²A¯n¡�A¤�´�¯nÖ£À¦¥¦¤S�@´(�<�Ç�%Ý£¥X¤S´ �A¡<²��U¢nÕ�©¶¢«©¶�A¡¿´>©U¯n³<¤>µ<¡<¹£�A¸K©U¥XÀ¦¹�¯°¤ ¤ µ£©U³£´ ¥¦¢«¡£¤ Ó Õ¨¢«¸>�%Ý<¯°©U³<ÀX�±´(��¯^´� Ú Ë ä K�| Í Ö��0oA��¸ ¢U¯n¡<¹l´(�<¯°´ µ Ö¾�>²A¢«©¶³�¯n²+´ ¢«¸ ¤ �A©¶¥¦¤S¥¦©¶³<À¦�±ñ ß�ô ó ÒÝ�Ý Ù

Page 123: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

2K¥¼Þ«��¡Fä Ó ²A¢«¡<¤S¥¦¹<��¸r´(�£� µ¶Û ¥X¡�Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´ ¤ µ£Ö<©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹HØ × ä � Ú Ë.ì ÍnÓ Á �£¢«¤ �1´(¯n¡<§«��¡�´r¤ ³�¯°²A�¯°´ d ¥X¤ ´ �<�K¢«¸S´ �<¢«§«¢n¡�¯nÀ�²A¢n©U³<ÀX�A©¶�A¡¿´ ¢nÕ \ } Ë Ý á Ü Í Æ Ý _ML b Ò£ò Õ µ ¯n²�´ ¤ÂÕ¨¸S�A��ÀXÑl¢«¡¬ä � Ú Ë<ì ÍÁ ¥X´ �êºb¯nµ<¤S¹<¢«¸�©�H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´ Èä × ä � Ú Ë<ì Í c µoÓ ´ �<�A¸S��¥X¤ ¯³<¸ ¥X¡<²A¥X³�¯nÀ�Ö<µ£¡<¹<À¦�� Æ ä � Ú Ë.ì Í » Ê Èä K¯n¡<¹o¯U¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²KÕ¨¢«¸ © Ï{ ¢«¡KÈä ¤Sµ<²��o´(�<¯°´&� � Ï{ תc � { Ò�Z �<��´�¯n¡£§«�A¡¿´�¤S³�¯n²��Ù¹ßïyÈä ²A¯n¡´(�£�A¡�Ö��b¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¹dÁ ¥X´ �d´(�<�>¤S³�¯n²A�K¢nÕ�Þn�A²�´ ¢«¸ ¤ ¢«¸�´(�<¢n§«¢«¡�¯nÀä´(¢±´ �<�T@�Ö<¸S�>¹<¥¦¸S�A²+´(¥¦¢n¡<¤g¯°´ ¯°¡�Ñd _X� � Ú Ëh� ÍnÓ ¯n¡<¹@Õ¨¸S¢«© ´(�<�c¸ �A¤Sµ<ÀX´ ¥¦¡<§U�>H�µ<¥¼Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´»�<¢«¸S¥�o�¢«¡¿´�¯nÀ�¹<¥X¤S´(¸S¥¦Ö<µ�´(¥¦¢n¡ Ó Èä ¯n²¢H®µ£¥¦¸ ��¤¯¶AÂ¥X�A©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡@©¶��´ ¸ ¥¦² Ï õ ¯n¡£¹|¯nÀX©U¢n¤S´�²�¢«©¶³<À¦�%ÝF¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S� Ï} Ó Ö¾¢n´(�F²�¢«©U³<¯°´(¥XÖ<À¦�cÁ ¥¼´(� Ï{ ÒÖ ¡<��²A¯n¡dÞ«��¸ ¥XÕ Ñ¶´(�<¯°´ Ï{ ¥X¤H³�¯°¸(¯nÀXÀ¦�AÀ�Á ¥¼´(�l¸ ��¤ ³¾�A²+´g´(¢ Ï õ Ó ¤ ¢±´ ��¯°´ Èä ¥¦¤g¯&�!�¯n�£À¦�A¸�©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ Ò

Z �<��¤S¥¦©¶³<À¦��¤S´��+Ý£¯n©¶³<À¦�¢nÕ�´ �<¥¦¤�²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡�²A¢«¡<²��A¸S¡<¤H´(�£��¯n²+´(¥¦¢n¡�¢nÕ�´ �<�b²�¥¦¸ ²�À¦�§«¸ ¢nµ<³e Ë�Ý Í ²A¢«¡£¤ ¥¦¤�´(¥X¡<§»¢°Õ£©±µ£ÀX´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡»Ö¿Ñd� m±ð ¢n¡ $ å�o Ú × � ì å�o ì Ó ��¡<¹<¢:ÁH��¹cÁ ¥X´ ��¥¼´(¤�¤S´(¯n¡<¹�¯°¸ ¹�!�¯n�<ÀX�A¸gÕ¨¢«¸ © Ë.Û Ò�é Í Ò�ò ´�¥X¤»�A¯n¤SÑ�´ ¢�¤ ���c´(�<¯°´»´ �<�c¤:H�µ�¯n¸ �Hä × ¤ å ¥n¦ Ú á ] ¥ á ì ¢nÕÜ´ �<�c¸ ¯n¹<¥¦µ£¤»¥X¤¯c©¶¢«©¶�A¡¿´�Õ¨µ£¡<²�´ ¥¦¢«¡ Ó ¯n¡<¹�¯°¤+e Ë�Ý Í ¥¦¤H¯nÖ¾�AÀ¦¥¦¯n¡ Ó Á���©�¯/ÑU¯n³<³£ÀXÑÇ´(�<��¯nÖ�¢:Þn��²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡d´ ¢´(�£��¥X¡¿Þ«�A¸S¤ ��¥¦©U¯n§«�»¢nÕܯǡ<¢«¡ Û oA��¸ ¢Þ°¯nÀ¦µ£�>¥¦¡XL � ÒÇZ �<�K¸ ��¤ µ<À¼´(¥X¡<§�H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´ä � Ú Ë�Ý Íe Ë�Ý Í × T ì å�o ÚT Ú ÷ × $�g 姫¥¼Þ«�A¤g´ �<�+%�µ<Ö£¥¦¡<¥ Û  ®´ µ<¹£ÑU©U�+´(¸ ¥X²>¢«¡ê²A¢«©¶³<À¦�%Ý�³<¸S¢�ØS�A²+´(¥XÞn��¤S³�¯n²�� Ò7Z �£��Á �<¢nÀ¦�K³<¸ ¢®²A��¹<µ<¸S��¥X¤ØSµ<¤�´r¯ ¸ �A¯nÀ�²A¢«µ£¡�´ �A¸S³�¯n¸S´ ¢nÕ�´(�<�*¹<��¤ ²A¸S¥¦³£´ ¥¦¢«¡�¢nÕ $�g åC¯n¤�´ �<��²�¢«©¶³<À¦�%Ý0H�µ<¢n´(¥X�A¡¿´ ³�¯n¸ ¯n©U�+´(¸S¥�o Û¥¦¡£§±´(�<�K§«��¡<�A¸S¥¦² $ � Û ¢n¸ Ö<¥¼´(¤g¢nÕ $ åño Ú ÒZ �<�±¹<¥X¤ ²�¢ØÞn�A¸�Ñ}´ ��¯°´�¤�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²�¸ ��¹<µ<²�´ ¥¦¢«¡@¯n¹�¯n³£´ ¤b¡�¯^´(µ<¸ ¯nÀ¦À¼Ñd´(¢l¯U��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�²A¢«¡ Û´(�%Ý®´¶ÁH¯n¤Ç©U¯n¹<��Ö¿Ñõº»¥¼´(²��<¥X¡ Ó �K¯n¸SÀ¦�<��¹<� Ó I�¥¦¡<¹£¤S´(¸#�¢«© ¯°¡<¹ A ¢�ò²��>Ó ñ½º��0I`A ó Ò I���´ µ Ö¾�ꯧ«¸S¢«µ<³�¢nÕ�¥¦¤S¢«©U�+´(¸S¥¦�A¤»¢nÕ�¯l��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ªä ³<¸ ��¤ ��¸SÞ®¥¦¡<§l´ �<��<¢«ÀX¢«¡<¢«©cÑ}Ö<µ<¡£¹<À¦� Ó¤ ¢�´(��¯°´ õ � { m × { m Õ¨¢«¸ c × Ý�K%ö6K�Û Ò ô ��¤ ��¯°À¦À¾¤ µ<³<³¾¢«¤S��´(��¯°´H´(�<��¸ ���%Ý£¥X¤S´g©¶¢«©¶�A¡¿´1©U¯n³<¤�ä mÕ¨¢«¸g�A¯n²��}¢°Õ ´ �<�>´(�<¸S�A�K¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²>Õ¨¢«¸ ©¶¤ { m Ó ¢«¸g©¶¢«¸ �>¤Sµ<²A²�¥¦¡<²+´(ÀXÑ Ó ¯©�¯n³£³<¥¦¡<§ä N × ä Ú c�Ü ä ì �TÜ ä Þ ÕlÆ ä » Ê L���R S ò © ¶ × L��/R S ¬Òó Ë�Ý Í Ð

Z �<¥X¤H´(¥X©U� ´(�<�»´�¯n¡<§n�A¡¿´g¤ ³<¯n²A��´ ¢Fä N ¯^´ d ¥¦¤H´ �<��¢«¸�´(�<¢«§n¢«¡�¯nÀ¾²A¢«©¶³<ÀX�A©¶�A¡¿´1¢nÕ�´ �<��¤S³�¯n¡�¢nÕ´(�£�KÞn�A²+´(¢«¸S¤²} �:Ë Ý á Ü ÍnÓ , × Ý�K%ö+K/Û Ó Ý _ML Òøx®�ï °²±`³�úäû�³6´ ñZº¨��I`Agóëùhû[ �r"�1z>�5�� .�2���" /ä � ÚN Ë<ì Í c µ ���1�q�!���"� û#��$� 4 �r"���ª�� h�!������"���(�þ��2���!���"�"�.��� �1�� <)-�2�����*r6~��"��)/�'���r6���)>=ÿ )/����û¢= òH¸ ¥X�¢u<Ñ Ó ´ �<¥¦¤c©�¯/Ñ�Ö���¯n²�²A¢«©¶³<ÀX¥¦¤ �£�A¹fÖ¿Ñf�A©¶³<��¯°¤ ¥�o�¥¦¡<§}´(�<�l¸S¢«À¦�d¢°Õ´ �<�l²A¢n©U³<ÀX�+ݤSÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²Õ¨¢«¸ © { ì Üôc { ì Ò8Z �<��À¦¯°´ ´ �A¸K��¯n¤K´àÑ®³�� Ë�ö+K�ì Í Á ¥X´ ��¸S�A¤ ³¾�A²+´±´(¢�´(�£��²A¢n©U³<ÀX�+ݤS´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�1}nÚK¹<�¢@<¡<¥¦¡<§ { Ú Ó Á �<¥¦²��ꥦ©¶³<À¦¥X�A¤�´(��¯°´ ´ �<�>Õ¨µ<¡<²�´ ¥¦¢«¡ä×õ × ä ì Üöc ä Þ Æ ä » Ê L��-R S�÷ $

Ý�Ý U

Page 124: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¥¦¤ �<¢«ÀX¢«©U¢n¸ ³<�<¥X² Ò`Z �<��¡Ää � Úõ Ë.ì Í ¥¦¤r¯*�;�¯°�<À¦��¸Ü¤ µ<Ö£©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹c¢nÕ�ä ¯n¹£©U¥¼´ ´(¥X¡<§»¯�¸ �/¯°À£©¶¢«©U��¡¿´©U¯n³<³<¥X¡<§Êä Ú Ó ¯n¡<¹�¢«¡<�K²/¯°¡êÕ¨¢«¸S©ª´ �<�0H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´Ë ä Ú Í � Ú Ë<ì Í9ø ä � Úõ Ë<ì ͵ × ä � ÚN Ë<ì ͵ Ð%�¸ ¢«© ¯°Ö�¢:Þ«� Ó ´(�<¥X¤¶Á ¥XÀ¦ÀgÖ¾�M�!�¯n�<ÀX�A¸ Ó Ö£µ£´�Á��o²A¯n¡�©�¯ÖÓn�ê¹<¢|Á ¥X´ �{´(�£�}Á��/¯�Ó°�A¸l¯n¤S¤ ��¸S´(¥X¢«¡´(�<¯°´�¥¼´>¯n¹<©¶¥X´ ¤b¯d¸S�/¯nÀ ¤SÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²cÕ¨¢«¸S© Ï{ Ú ²A¢n©U³�¯^´(¥¦Ö£À¦�KÁ ¥X´(�}´(�<�±¥X¡<¹<µ<²��A¹�©¶��´ ¸ ¥¦² Ò %�¢«¸ Ó¸ ��³��A¯°´(¥X¡<§K´(�<�>¯°¸ §«µ<©¶�A¡¿´�Á ¥X´ �3} ì Ó }>ÞK§«¥¼Þ«��¤�´àÁ�¢±©U¢n¸ �¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²ÂÕ¨¢«¸S©U¤ Ï{ ì K Ï{ Þ Ó ¯n¡<¹�´ �<�¸ ��¤ µ<À¼´gÕ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤HÕ¨¸ ¢«©�ø Ð 8HÒ �Z �<¥¦¤�´(¥¦©¶�»´ �<��Ö�¯°¤ ¥¦²b�+Ý£¯n©¶³<À¦��¥X¡¿Þ«¢«À¼Þ«�A¤�´(�<�K¯n²+´(¥X¢«¡d¢nÕ�e Ë�Ý Í §«¥¼Þ«�A¡lÖ¿Ñ�À¦��Õ ´1©±µ<ÀX´ ¥¦³<ÀX¥¦²A¯ Û´(¥X¢«¡dÖ¿Ñ�� m±ð ¢n¡ ¶ i o Ú Ó Á �<¢«¤S�0u�¯°´ �¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸ ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �K¥X¤1¹<�¢@<¡<�A¹}Ö�Ñ�¸ ¥X§«�¿´�H®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡©±µ<À¼´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡ Ò º»��¸ � c ¥X¤z¤ ¢«©¶�7@£Ý��A¹¶µ<¡<¥¼´ÇH�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡ Ó ¯n¡£¹±´(�<� ²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§>¥¦¡+@�¡<¥X´ �A¤ Û¥¦©U¯nÀ¾¥¦¤S¢«©U�+´(¸�Ñ Ý ¤(¯^´(¥¦¤�@��A¤Ý »jà ë i� ¥n¦ æ § O

¥ � § O ¥ í × � ë c1O ¥ § O ¥ » § O ¥ Ð c#O ¥ í× » § ë � O ¥ c1O ¥ í Ð

Z �<�K©¶¢«©U��¡¿´ ©�¯n³£³<¥¦¡<§¥X¤ä N × »

i� ¥n¦ æ O¥ c#O ¥

× » � Ë ] ¥ » � ¥ � Í c�Ë ] ¥ Ü¡� � ¥ Í× c � Ë á � ¥ á ì » á ] ¥ á ì Í »fö�Õ � ] ¥ � ¥ K

Á �<��¸ �Fe Ë�Ý Í ¯°²�´(¤Â¢«¡l´(�£��²�¢«©¶³<À¦�%Ýl²A¢®¢«¸S¹<¥¦¡�¯^´(�A¤gÖ¿Ñ Ë ] ¥ K � ¥ ÍÇkÊ Ë � m±ð ] ¥ K � � m±ð � ¥ Í Òò ¡}§n�A¡<��¸(¯nÀ Ó ¥X´g¥X¤ ¯nÀ¦ÀX¢:Á1¯nÖ£À¦�b´ ¢¶²�¢«¡<¤S¥¦¹<��¸ ´ �<�K¥¦¡¿Þ«��¸ ¤S��¥X©�¯n§n��Ö¿Ñd´(�<�K©¶¢«©¶�A¡¿´ ©�¯°³<³<¥¦¡£§¢nÕ�¯d³¾¢«¥¦¡¿´�Á �<¢n¤ �DzA¢«©¶³¾¢«¡<�A¡¿´ ¤�ÀX¥¦��¥¦¡@´(�£�¹<µ�¯nÀÜ¢°Õ�´ �<�²A��¡�´ ¸ �Ç¢nÕ¨L Ò �H¢«©U³£À¦�+Ý�¥¼Õ Ñ�¥X¡<§�´ �<�¯nÖ¾¢:Þ«�Fe Ë�Ý Í ¯°²�´(¥X¢«¡lÑ®¥¦�AÀX¹<¤ ¯²A¢«©¶³<ÀX�+Ý8H�µ<¢°´(¥¦��¡¿´ä � ÚN Ë�»�c Íe Ë�Ý Í ÷ × \ Ë ] ¥ K � ¥ Í _ $ i o Ú d $ i o Ú Æ ¤ ] ¥ � ¥ ×aì�K�Ë ] ¥ Í è× ì b$ � K

´(�<¯°´*²/¯n¡¶Ö¾�Â¥X¹<�A¡¿´ ¥P@���¹¶Á ¥¼´(�Ç´(�<� �<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦²1²�¢n´�¯n¡£§«�A¡¿´�Ö<µ<¡<¹£À¦�¡¹ � $�g i Ò 2>�A¡<��¸(¯nÀä³<¸S¥¦¡ Û²A¥X³<À¦��¤�¥X©U³£ÀXÑ�´(�<¯°´c´ �<�d¥¦¡£¹<µ<²A��¹f©U�+´(¸S¥¦²¶¥¦¤c²�¢«©¶³<À¦�+´(� Ó ¤ ¢�¥¦¡�´(�<¥X¤�ÁH¯:Ñ|¯@³<¸S¢�¢nÕ1¢nÕø Ð7° ¥X¤¢«Ö£´(¯n¥¦¡£�A¹ ÒÎß ©U¢®¹<¥$@�²/¯°´ ¥¦¢«¡ ¤S´(¯n¸S´ ¥¦¡<§çÁ ¥X´ � ´(�<�o¯n²�´ ¥¦¢«¡ ¢°ÕFe Ë.Ô Í ¢«¡ ¶ M M o N " ³<¸ ¢®¹<µ<²��A¤�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸�©U�+´(¸ ¥X²A¤�¢«¡F´(�<�U²A¢n´(¯n¡<§«��¡�´�¤ ³<¯n²A�U¢nÕ1´(�£��2>¸(¯n¤S¤ ©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡ µ , M Ëw$ M o N Í ñGIiAgó ÒÝØö�ì

Page 125: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

 �¥X©U¥XÀ�¯n¸ ²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡£¤�³<¸S¢�¹£µ<²A�©�¯°¡�ѱ�+Ý£¯n©¶³<À¦��¤�¢nÕ�³<¸S��Þ®¥¦¢«µ£¤ ÀXÑ�Ó�¡<¢:Á ¡U��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�©¶��´ Û¸ ¥X²A¤ Ó ³�¯n¸�´(¥¦²�µ<À�¯°¸ ÀXѶ¥X¡�Õ¨¢nµ<¸g¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡<¤ ÒZ �<�d¤�´�¯n¡<¹<¯n¸ ¹f²�¢«©U³£À¦�+Ý�¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �l¢nÕ1´ �<�dÀX¥¦¡<�¶Ö<µ<¡<¹£À¦�3¹ � $�g Ú × Ô Ë�»�ö Í ¹£�¢@�¡<��¤Ç¯¸ ��¤ ¢«ÀXµ£´(¥X¢«¡�¢°Õ�´(�<��¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸�¤ ³<¯n²A� $ ì c | ì Ó ¥¦¡¶Á �<¥¦²��d´ �<��¢«¸S¥¦§«¥X¡U¢nÕ $ ì ��¯°¤HÖ¾�A�A¡�Ö<ÀX¢:Á ¡dµ<³´(¢�´(�<�|oA��¸ ¢±¤S�A²+´(¥¦¢n¡ c æ Ë#$�g Ú Í Ò¾Z �<¥X¤H¸S�A¤ ¢nÀ¦µ£´ ¥¦¢«¡�@<´(¤�¥¦¡ÇÁ ¥X´ ��¹<�+Õ¨¢«¸ ©U¯°´(¥X¢«¡<¤*¢nÕ�´ �<�b¤S¥¦¡<§nµ<À�¯n¸¤ ³<¯n²A�@´ ¢|Õ¨¢«¸ © ¯ $�g Ú Û Õý¯n©¶¥¦À¼Ñf¢nÕK²�¢«©U³£À¦�+Ý{¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤l¢«¡ ¹ � $�g Ú Ó Á �<¥¦²���¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¤¥X´ ¤>�¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸c¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � Ò8ß ¢«¸ �¶§«��¡<�A¸ ¯nÀ¦À¼Ñ Ó Õ¨¢«¸�¯n¡¿Ñ3@�¡<¥¼´(�Ǥ µ<Ö£§«¸ ¢«µ£³ è�¢°Õ`T�e Ë�ö Í ´ �<�¤ ¥X¡<§«µ<À¦¯n¸ ¥¼´àÑ $ ì c èç�<¯n¤Ü¯Â©U¥X¡<¥¦©U¯nÀn¸S�A¤S¢«À¦µ£´ ¥¦¢«¡�¹<��¤ ²A¸S¥¦Ö¾�A¹Ö¿Ñ�òH¸ ¥X�A¤:Ón¢«¸S¡ Ó Á �<¥X²��[�>¸ ¢«¡<�£�A¥¦©¶�A¸ñG�K¸ ì ó��%Ý��<¥¦Ö<¥¼´(¤ ¯n¤Â¯�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸|H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´ ¢nÕr´ �<�>Õ¨¢«¸ ©ä × ä � ÚN Ë Ð Íe K Ð _[ù1�-R S ¬Òó Ë�Ý Í KÁ �<��¸ ��e ¥¦¤Ç�A¤S¤ ��¡�´ ¥�¯nÀXÀXÑõ¯F³<¸S¢�¹<µ£²�´U¢nÕ�µ<¡£¥X´�¯°¸SÑf§«¸S¢«µ<³<¤ Ó ¯n¡<¹ ´(�<��I�¥¦�ê¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯�ùU¢nÕb´ �<�²A��¡¿´(¸ �b¢nÕ�ej¥¦¤�¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¹�Á ¥X´ ��´(�£��©�¯ØÝ£¥X©�¯°Àä¯nÖ���À�¯n¥X¡U¤Sµ<Ö�¯nÀX§«�AÖ£¸(¯c¢nÕ�¢n¡<��¢nÕ�¸S¢�¢n´�¤SÑ®¤�´(�A©¶¤ú Ü Ó�û Ü Ó�ü s Ókü t Ó�ü vc¯n¤ ¤S¢�²�¥�¯°´ �A¹l´(¢´ �<�K¤ ��´Â¢nÕ ¥¦¸S¸ ��¹<µ<²A¥XÖ<À¦�>¸S�A³<¸S�A¤S�A¡¿´�¯°´ ¥¦¢«¡£¤Â¢°Õ�è Ò Fz¸ ¢:Þ®¥¦¹£�A¹´(�£�d²A¢«©¶³¾¢«¡<�A¡¿´ ¤¢nÕ Ð ¥X¡²ýõ¯n¸S�d¸ ��§«µ<À¦¯n¸ Ó ´ �<�l©U�+´(¸S¥¦²UÁ ¥¼´(�KT3e Ë�ö Í+Û �£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑF¢«¡aä ¥X¤²A¢n©U³<ÀX��´ � Ó ¯n¡£¹Ç¯n¤SÑ®©¶³£´(¢n´ ¥¦²A¯nÀ¦À¼Ñ�ÀX¢�²A¯nÀ¦À¼ÑKåzµ<²AÀX¥¦¹<�A¯n¡¢«¸ B ß I�åÇD Ë ²�Õ Ò Ë Ù Ò Ù Í Í Ò¾Z �<�g¤S¥¦¡<§«µ£À�¯n¸S¥X´àÑ¥X´ ¤ ��ÀXÕ�²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¤g´ ¢±´�¯�Ó�¥¦¡£§ Ð ×aì Ó ¯n¡<¹l´(�<�>²�¢«¡<¤�´(¸ µ£²�´(¥X¢«¡lÑ®¥¦�AÀX¹<¤H´ �<�>�+Ý�³¾�A²�´ �A¹}¡®µ£©±Ö���¸¢nÕH³�¯n¸(¯°©U�+´(�A¸S¤c¢nÕH¤ µ<²�� ß I�å�©¶��´ ¸ ¥X²A¤ Ó ¡�¯n©¶�AÀ¼Ñ Û ¹£¥¦©Pù »�Û ñ³2�º»¯°ó Ó ñ³2�FÜó Ò Z �<�ÄèÛÜ ²A¯n¤ � ÓÁ �<¥X²���²�¢«¸ ¸S�A¤ ³¾¢«¡<¹£¤�´ ¢ªè ×þ| Ü o Ú�²�Ñ®²�À¦¥¦²ÁH¯n¤�¤S´(µ£¹<¥¦��¹�³<¸S��Þ®¥¦¢nµ<¤ À¼Ñ�Ö¿Ñ纻¥X´ ²��<¥¦¡hñ½º ì ó�¯n¡<¹§«¥¼Þ«�A¤ ¸S¥¦¤ ��´ ¢´(�<�K¤ ¢ Û ²/¯°À¦À¦��¹l©±µ<À¼´(¥ Û åz§«µ<²��<¥ Û ºb¯°¡<¤ ¢«¡l©¶��´ ¸ ¥X²A¤ Ò

Z �<�ê³�¢:Á��A¸�¢°ÕUø Ð ïÎÖ���²A¢«©¶�A¤¶��Þn�A¡ ©¶¢«¸S�}¯°³<³�¯n¸S�A¡¿´UÁ �£�A¡ ¥¼´U¥X¤¶¯n³<³<ÀX¥¦�A¹õ¥X¡h¥X¡�@�¡<¥¼´(� Û¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ䤠¥¼´(µ�¯^´(¥¦¢n¡<¤ Ó ¥¦¡l³�¯°¸S´(¥X²Aµ<À¦¯n¸*´(¢±´(�£��©U¢n©U��¡�´H©�¯°³<³<¥¦¡£§±¹<�¢@<¡<�A¹�Ö¿Ñ ß ´ ¥XÑ¿¯°��¯n¡<¹òH¢n´S´ ñ ß ò�ó�¢«¡±´ �<�1¤ ³<¯n²A�1¢°Õä²A¢«¡<¡£�A²�´ ¥¦¢«¡£¤ Ò I���´ g ¥¦¤Ü¯»³<¸ ¥X¡<²A¥X³�¯nÀ µÇÛ Ö<µ<¡£¹<À¦��¢:Þ«�A¸*¯»¸ �/¯°À öÖÔ Û¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀܤ�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²Ç©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ ä Ó Á �<��¸ � µ ¥¦¤�¯�²A¢«©¶³�¯n²+´�¤S�A©¶¥¦¤S¥¦©¶³<À¦��I�¥¦�ǧ«¸S¢«µ<³ Òò�ÑÙ@�Ý£¥X¡<§Ç¢«¡<� µ¶Û ²�¢«¡<¡<��²�´ ¥¦¢«¡ Ó ÁH��¥¦¹<��¡¿´(¥XÕ ÑU´(�<�K¤S��´Â¢nÕr¯nÀ¦À�¢°Õ ´ �<�A© Á ¥¼´(�l´(�£��¤S³�¯n²��ÿ × è Ë ä K ß ¹ g R S£¹Û��ä Í¢nÕ Ý Û Õ¨¢«¸S©U¤K¢«¡ ä Á ¥X´ ��Þ°¯nÀ¦µ£�A¤c¥X¡�´ �<�d¯n¹nØS¢«¥¦¡¿´�Ö<µ<¡<¹<ÀX� ß ¹ g × g S � L Ë ¤S�A�lø б6 Í ÒêߤSÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²�Õ¨¢«¸S© { ¢«¡­ä Õ¨µ<¸ ¡£¥¦¤ �£�A¤ ÿ Á ¥X´(�ꯤSÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²�Õ¨¢«¸S©Ë è Kêé Í × � � ´(¸ Ë è � é Í � { å � Ú K è Kêé _ ÿ K

Á �<��¸ �l´(¸Ç¹<��¡<¢n´(��¤K¯n¡�¥¦¡¿Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´Â´(¸(¯°²A�±¢«¡@´ �<��I�¥¦�c¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯qL Ò*Z �<�¥X¡�@�¡<¥¼´(� Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀ§¿¯nµ£§«��§«¸ ¢«µ£³�� × ß µ£´ g ¯n²�´ ¤U¢n¡ ÿ ³<¸ ��¤ �A¸�Þ®¥¦¡<§|´ �<�ê¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²}¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � Ó ¯°¡<¹h´ �<�Þ°¯nÀ¦µ£��ä Ë è Í ¢nÕr´ �<��©¶¢«©¶�A¡¿´Â©�¯°³<³<¥¦¡£§¶²�¢«¸ ¸S�A¤S³�¢«¡£¹<¥¦¡<§U¯°´+è _ ÿ ²/¯°¡oÖ¾��¥X¹<�A¡¿´ ¥P@���¹}Á ¥X´ �Ý:ö+Ý

Page 126: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

´(�£� öÖÔ Û Õ¨¢«¸S© Å�� � { å � Ú Ó Á �£�A¸ � Å�� × § è Ü Úì ë ì è K è í î ¹<��¡<¢n´(��¤�´ �<��²�µ<¸SÞ°¯°´ µ<¸ �¶¢nÕ1´ �<�²A¢n¡<¡<�A²+´(¥X¢«¡¬è Ò? ¢:Áõ¤ µ£³<³�¢n¤ �H´ ��¯°´|ä ¥¦¤ G Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ Ó ¯n¡£¹c³¾¢«¤ ¤S�A¤ ¤S¥¦¡<§K¯ ´(¸S¥¦³<ÀX��¢°Õ�¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²�Õ¨¢n¸ ©¶¤{ Ú K { ì K { Þ _3è Ë ä K v ì � ä Í ´(��¯^´�¹£�¢@�¡<�»¯K��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�©¶��´ ¸ ¥¦² Ò¾Z �<�»¯nÖ¾¢:Þ«�²A¢«¡<¤S¥¦¹<��¸(¯°´ ¥¦¢«¡£¤´(�£�A¡êÀ¦�/¯°¹ Ó ¯°´ ÀX�/¯n¤�´gÕ¨¢«¸ ©U¯nÀ¦À¼Ñ Ó ´(¢¶¯�¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸¨H�µ<¢°´(¥¦��¡¿´ä � ÚN Ë<ì Í� × \ è Æ�Å�� _3è Ë ä K ß ¹ g R S£v ì o ä Í b�²A¢n¡<¤ ¥X¤S´(¥X¡<§K¢nÕ�´ �<�»©¶¢®¹<µ<À¦¥£¤ ³�¯n²��»¢°Õ�¤ ¢nÀ¦µ£´ ¥¦¢«¡<¤*¢nÕ�´(�<�Cw�¯n¡<§ Û ß ¥XÀ¦À¦¤r�>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡<¤*Á ¥X´ �¶���� û-÷����������6)�,��� .�6)�� Ò ô �£�A¡ ä ¥X¤Ç¯��<¥¦§«�£�A¸ Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀH�¿Ñ®³¾�A¸(Ó��¯n�£À¦�A¸Ç©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ó ´(�<���>H�µ�¯^´(¥¦¢n¡<¤¸ ��¤ µ<À¼´(¥X¡<§1Õ¨¸ ¢«©E´(�<�*©¶¢«©¶�A¡¿´�©�¯°³<³<¥¦¡£§ ¯n¸ �*µ<¡<¹£�A¸ ¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¹ Ó ¯n¡<¹�©±µ<¤S´ Ö¾�z¤ µ<³£³<À¦��©U��¡�´ �A¹Ö¿Ñl�+Ý®´ ¸(¯Ç¥¦¡¿´(��§«¸(¯nÖ£¥¦À¦¥¼´àѶ²A¢«¡<¹£¥X´(¥X¢«¡<¤1´ ¢¶¢nÖ£´�¯n¥X¡1w�¯n¡<§ Û ß ¥¦ÀXÀ¦¤�²A¢«¡<¡£�A²�´ ¥¦¢«¡£¤±ñ ß ¯- ®ó Ó ñ� +Ó¿ó Òô �¶¹<��¤ ²A¸S¥¦Ö¾�UÞn�A¸SÑ�Ö<¸S¥¦�¢u£ÑF¤ ¢«©¶�¶Õ¨µ£¡<¹�¯n©¶�A¡¿´�¯°À��%Ý<¯°©U³<ÀX�A¤K´(��¯^´c²A¯n¡|Ö¾��¹<��¸ ¥¼Þ«�A¹�Õ¨¸ ¢«©´(�£�SG Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¾³<¥¦²+´(µ<¸S� ÆË ¥ Í ô �<��¡ µ × T3e Ë#ö ÍnÓ ´ �<�A¸S�¥¦¤b´ �<� B ²AÀ¦¯n¤ ¤S¥¦²A¯nÀ�DFÙ Õ Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ�©U¢®¹<µ<ÀX¥ ¤S³�¯n²A�¢°Õ�¤S�AÀ¼Õ Û¹<µ�¯°Àz²A¢«¡<¡£�A²�´ ¥¦¢«¡£¤�¢n¡ôT U × � U � \ � b Á ¥¼´(�ç¯lÕ¨¸(¯n©¶¥¦¡<§d¯°´�¥¦¡�@�¡£¥X´àÑ Ò �H¢«¡�Õ¨¢«¸ ©U¯nÀÜ¥X¡�Þ°¯n¸S¥ Û¯n¡<²��dz<À�¯/Ñ®¤c¯¶Ón�+ÑF¸ ¢«ÀX�¥¦¡¡G Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°Àiw�¯n¡<§ Û ß ¥XÀ¦À¦¤Â´(�<��¢«¸SÑ Ò1Z �<�¶¢«¸S¥¦§«¥X¡�¯nÀr¹£�A¤ ²�¸ ¥X³£´(¥X¢«¡Ö¿Ñ ß ´ ¥XÑ«¯n� Ó p�¸ ¥X¡£Õ¨�AÀX¹ Ó ºÂ¥X´ ²��<¥¦¡f¯°¡<¹ ß ¯n¡<¥X¡Eñ ß p>º ß óH¢nÕg´(�£¥¦¤±¤S³�¯n²A�lµ£¤ ¥¦¡£§MH�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²©U¯°´(¸S¥¼Ý ¯nÀX§«�AÖ£¸(¯F²/¯n¡ Ö¾�o¸S� Û ¥¦¡¿´(��¸ ³<¸S��´(��¹�¯n¤�¯��Ç�"�� �� Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀg�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸;H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´²A¢n¡<¤S´ ¸ µ<²+´(¥¦¢n¡ ÒË ¥X¥ Í Ö ´(�<��¸l©U¢®¹<µ<ÀX¥»¤S³�¯n²A��¤ê¯n¸ ¥X¤ �oÕ¨¸S¢«© ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À»¸S�A¹<µ<²+´(¥X¢«¡�¢nÕK´(�<��¤S�AÀ¼Õ Û ¹<µ�¯°À|w�¯n¡<§ Û

ß ¥XÀ¦À¦¤ �¢H®µ<¯°´(¥X¢«¡<¤b¢n¡l� U � Õ¨¢«¸Â�+Ý£¯n©¶³<ÀX� Ó ´ ¸(¯n¡£¤ À�¯^´(¥¦¢n¡ Û ¥X¡�Þ°¯n¸S¥�¯n¡£²A��¥X¡@¢«¡<��¹<¥¦¸S�A²�´ ¥¦¢«¡}À¦�A¯n¹<¤»´ ¢´(�£��òH¢«§«¢n©U¢«ÀX¡¿Ñõ�>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡<¤UÕ¨¢«¸d©¶¢«¡<¢«³¾¢«À¦��¤U¢n¡ � Þ Ò  �¢«À¦µ�´(¥¦¢n¡<¤U¤ ¯°´(¥X¤SÕ Ñ®¥¦¡£§f¯n³<³<¸S¢«³<¸S¥�¯°´ �Ö¾¢«µ<¡<¹�¯°¸SÑõ²A¢n¡<¹<¥X´ ¥¦¢«¡£¤¶²�¢«¡<¤�´(¥X´ µ£´(�o¯�G Õ Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À1©U¢®¹<µ<ÀX¥g¤ ³�¯°²A�o¥X¤ ¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²d´ ¢�´ �<�¤ ³<¯n²A�ê¢nÕ�¸ ¯°´(¥X¢«¡�¯nÀ�Õ¨µ<¡<²�´ ¥¦¢«¡£¤ h Æê$kg Ú Ê $�g Ú Á ¥¼´(� h Ë<� Í × ì ñGp8Ú+ó Ò �H¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§²A¢n©U³<ÀX��´ ���Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�©¶��´ ¸ ¥¦²�¤K��¯/Þ«��Ö¾�A��¡|¤�´(µ<¹<¥X�A¹çÖ¿Ñ ß ´(¥XÑ«¯n� ¯°¡<¹|ºÂ¥X´ ²��<¥¦¡{ñ ß ºÂó Ò�Z �<�´(�£�A¢«¸�Ñd¢nÕ`w�¯n¡<§ Û ß ¥¦ÀXÀ¦¤�¢ØÞn�A¸Â¯�AÂ¥X�A©U¯n¡<¡l¤Sµ<¸SÕý¯n²�� Ó Á �<¥X²��}¸S�A¤ µ£ÀX´(¤1Õ¨¸S¢«© � ì Û ¥¦¡¿Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡<²�� Ó �<¯n¤Ö¾�A�A¡ê¹<�+Þ«�AÀX¢«³¾�A¹ê¥¦¡�ñZº&^:ó ÒË ¥X¥¦¥ Í I���´ µ Ö¾��¯�²A¢«©¶³�¯n²+´H¤S�A©¶¥¦¤ ¥X©U³£À¦�|I�¥¦�§«¸ ¢«µ£³ Ó ¯°¡<¹3Lo¥¼´(¤�I�¥X�b¯°À¦§«��Ö<¸(¯ Ò¾Z �<�b²�¢¿¯n¹�ØS¢«¥X¡¿´¢«¸SÖ<¥X´ ¤�¢nÕ>´ �<�@²A¢n©U³<ÀX�+Ý I�¥¦�}§«¸ ¢«µ£³ µ Ì ¢«¡áL �Ì ¯n¸S�o¡�¯°´ µ<¸(¯°À¦ÀXÑõ²�¢«©¶³<À¦�%Ý ¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦² Ó ¤ ¢¥X´K¥X¤K¡�¯°´(µ£¸(¯nÀÜ´ ¢o¯n¤:Ó@Á �<��´ �<�A¸�´(�<�+Ñç¯n¹<©¶¥X´K�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸�©U�+´(¸S¥¦²A¤ Ó ¯n¤�Á�¢«µ<ÀX¹�Ö¾�Ç´(�<�¶²/¯n¤S�¥¦¡|¯o²A¢n©U³�¯°²�´±¤S��´S´(¥¦¡£§ Ë ¤S�A�l¯nÖ¾¢:Þ«� Í Ò �>¸ ¢«¡£�<�A¥X©U��¸dñG�>¸�ÞØó���¯n¤c¥¦¡<¹<¥X²/¯°´ �A¹ç´(��¯°´�´(�<¥X¤c¥X¤c¤ ¢ Ó¯n¡<¹f�<¯n¤¥¦¡¿´(��¸ ³<¸S��´ �A¹õ¤ ³¾�A²�¥�¯nÀHÕ¨�A¯°´(µ£¸ �A¤¢°Õ´ �<�l¡<¥XÀ¦³¾¢n´(��¡�´±¢«¸ Ö<¥¼´(¤ Ó Á �<¥¦²�� ¯n¸S�l¥¦¡fÖ<¥ ØS�A²�´ ¥XÞn�²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<��¡<²A�dÁ ¥¼´(� ²�¢«¡�ØSµ<§«¯n²�Ñ�²AÀ¦¯n¤ ¤S�A¤¢nÕ �<¢n©U¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦¤S©U¤�¬ Ë#ö Í Ê L Ò å*¯n²��õ¢«¸SÖ<¥X´¥¦¤ ¹<��¤ ²�¸ ¥¦Ö¾�A¹o¯n¤»¯¶Õ¨¸(¯°©U��¹}©¶¢�¹£µ<À¦¥�¤S³�¯n²��c³�¯n¸ ¯n©¶��´(¸S¥�o�¥¦¡<§²��A¸S´(¯n¥¦¡}¥¦¡¿Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´Â¯n¡¿´(¥ Û ¤ ��ÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ²A¢n¡<¡<�A²+´(¥X¢«¡<¤ ¢«¡�T3e Ë#ö Í Sq�ª�%Ý®´(�A¡£¹<¥¦¡<§Ç´(¢[T U ÒÝØö«ö

Page 127: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ë ¥¼Þ Í Ö ¡Î¯ Þn�A²�´ ¢«¸êÖ<µ<¡<¹<ÀX��¢:Þ«�A¸}¯f³<¸ ¢nØS�A²�´ ¥XÞn��¯°À¦§«��Ö<¸(¯n¥X²o¤Sµ<¸SÕý¯n²�� Ó p�¢n¡�¯nÀ¦¹£¤ ¢«¡ ñGp ì ó>�<¯n¤�A¤�´�¯nÖ£À¦¥¦¤S�<�A¹h¯�Ö£¥GØS�A²+´(¥¼Þ«�ê²A¢«¸S¸ �A¤S³�¢n¡<¹<�A¡£²A�@Ö¾��´àÁ��A��¡�¤S´�¯°Ö<À¦���<¢«ÀX¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦²l¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤�¯n¡<¹���" .��÷ ¤ �AÀ¼Õ Û ¹<µ<¯nÀg²A¢«¡£¡<�A²+´(¥¦¢n¡<¤ Ò Z �<�}��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸�¡�¯°´ µ<¸ �}¢nÕ�´ �<�}¸S�AÀX��Þ°¯n¡¿´�©¶¢®¹<µ<À¦¥g¤S³�¯n²��A¤¯nÀX¤ ¢cÕ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¤�Õ¨¸S¢«© ÁH¢«¸:Ó�¢nÕ ß µ�Ó^¯n¥ Ò %�¢«¸��+Ý£¯n©¶³<À¦� Ó ¥XÕ�Ç ¥X¤�´ �<�0� Û ¤ µ<¸�Õý¯n²A��Õ¨¢n¸ ©¶�A¹lÖ¿Ñ�´ �<�¥¦¡¿´ �A¸ ¤S�A²+´(¥¦¢n¡}¢nÕz¯¶�¿Ñ®³���¸(H�µ�¯n¹£¸ ¥¦²c¯n¡<¹o¯U�¿Ñ®³���¸ ²Aµ£Ö<¥¦²�¥¦¡ $�g U Ó ´(�£�A¡}´ �<�±Ù Û ©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹Xä ¢nÕø б6 ¥¦¤1¥X¤ ¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦² ´(¢Ç¯±©¶¢®¹<µ<À¦¥ä¤S³�¯n²A�>¢°Õ ²��A¸�´�¯n¥X¡d¤S´(¯nÖ<À¦�b�<¢«À¦¢n©U¢«¸S³<�<¥X²ÂÞn�A²�´ ¢«¸gÖ<µ<¡£¹<À¦��¤g¢«¡Ç ñ ß µ ì ó Ò

Ý:ö�Û

Page 128: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� � ãTÅñ@�Â`Ì5Î*Ä�Ð7Î*Ä�Ã Í ÅÇÎ*Ä�Ï�Ð�Æ�Ñ*Ò

Z �<��H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²�µ£¡<¥X´(¯n¸SÑl§n¸ ¢«µ<³�T Z�Ë2Õ Í ¥¦¤ ¡<¢n´b¯Ç©�¯^Ý�¥X©�¯nÀ�¤ µ<Ö£§«¸ ¢«µ£³o¢nÕÛTk© Ë G Õ ÍnÓ ¤S¥¦¡<²��¥X´ ²�¢«©¶©±µ£´(��¤gÁ ¥X´(��´(�£��¯°²�´(¥X¢«¡�¢nÕr´ �<��§«¸ ¢«µ£³�T Z Ë�Ý Í ¢nÕ µ<¡<¥¼´¨H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¤ Ò�ò ¡ê´ �<��³£¸ �A¤S�A¡¿´²���¯n³�´(�A¸ Ó Á��¤ ��¯nÀXÀ ²�¢«¡<¤S¥¦¹<��¸b´(�<�c¸ �A¤Sµ<ÀX´ ¥¦¡<§��<¢«À¦¢n¡<¢«©cÑ�§«¸S¢«µ<³�T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý ÍnÓ Á �<¥X²���¥¦¤b¢n¡<ÀXѯ�³£¸ ¢«³¾�A¸�¤ µ<Ö<§n¸ ¢«µ<³l¢°Õ Tk© Ë G Õ Í Á �<�A¡ Õ ¥¦¤�§«¸ �A¯°´(��¸�´(�<¯n¡d¢«¡<� Ò'Z �<¥¦¤H¹<��´ �A¸ ©¶¥¦¡£�A¤�´ �<�b²�À�¯n¤S¤¢nÕ�H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²��;�¯°�<À¦��¸>©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤ Ó ¢nÕ�Á �<¥X²��|�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸�©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤»Õ¨¢«¸S© ¯�¤ µ<Ö¾²AÀ¦¯n¤ ¤ Ò �¢«©¶�ê²A¢«¡<¤�´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡<¤U¢nÕ>´(�£�oÀ�¯°¤S´¶´àÁH¢f²���¯°³£´(��¸ ¤l¯n¸S�o¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´�¯°´ ¥XÞ«��¢°ÕK¯|©¶¢«¸ �ꧫ�A¡£�A¸(¯°ÀH�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²Ç§«�A¢«©¶��´ ¸SÑ Ó Á �<¥X²�� ¥¦¡F´(µ<¸S¡|³<¸S¢:Þ�¥X¹<�A¤��+Ý®´(¸ ¯o¥¦¡£¤ ¥¦§n��´�¥X¡�´ ¢}´ �<�¶´ �<�A¢n¸SÑç¢nÕg�¿Ñ Û³¾�A¸(Ó��¯n�£À¦�A¸g©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤ ÒÖ ¡<�f¸ �A¯n¤ ¢«¡CÕ¨¢n¸@§«¥XÞ®¥X¡<§ñH�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²­�!�¯n�<ÀX�A¸@©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤}¤S�A¸ ¥X¢«µ<¤@²�¢«¡<¤S¥¦¹<��¸(¯°´ ¥¦¢«¡7¥X¤ô ¢«ÀXÕ¢E�¤l¢nÖ<¤ ��¸SÞ°¯°´(¥X¢«¡�ñ ô ì ó>´(��¯^´ê´ ¢h�A¯n²��â²�¢«©¶³�¯n²�´�¤S¥¦©¶³<À¦��I�¥X��§«¸ ¢«µ£³ µoÓ ´ �<�A¸S���%Ý�¥¦¤S´ ¤¯0H®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥¦²��!�¯n�£À¦�A¸*¤�Ñ�©¶©¶��´(¸S¥¦²g¤S³�¯n²A� µ c � Ò¾Z �<¥¦¤*´(�<��¢«¸SÑDz�¢«¡¿´(¸ ¯n¤S´ ¤�Õý¯/Þ«¢nµ<¸(¯nÖ£ÀXÑÁ ¥X´ �´(�£�©U¢«¸S�±¤ ³¾¢«¸ ¯n¹<¥¦²¤S¥X´ µ�¯°´(¥X¢«¡@¢nÕHº»��¸ ©¶¥X´ ¥�¯n¡@¤�Ñ®©U©¶��´ ¸ ¥¦²c¤ ³�¯n²��A¤ Ó ¯n¡£¹F´ �<�Ç�+Ý�¥¦¤�´(��¡<²A�Ç¢nÕH¯²A¢n©U³<ÀX�+Ýê²�¢«¡¿´�¯n²+´�©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹8@�Ö<¸S¥¦¡<§U¢ØÞn�A¸ µ c � §«��¡<�A¸ ¯nÀ¦¥PoA�A¤ ´(¢U´(�<��¡<¢«¡ Û ¤SÑ®©U©¶��´ ¸ ¥X²�²A¯n¤ � ÒZ �<�¶³<¸ ��¤ ��¡<²A�d¢°Õ1¯ê²AÀ¦¢n¤ �A¹ Ó Ö<µ�´c�<¥X§«�<À¼Ñ@¡<¢«¡ Û §«��¡<�A¸S¥¦² Ó G Û Õ¨¢«¸ ©m¢«¡|¯ H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²��;�¯°�<À¦��¸©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹�¥X¤g¸ ��¤ ³¾¢«¡<¤ ¥XÖ<À¦�>Õ¨¢«¸gÖ¾¢n´ �ê¤S¥¦©¶¥¦À¦¯n¸ ¥¼´(¥¦��¤�¯n¡<¹ê¹<¥P©��A¸S�A¡<²��A¤ ´(¢Ç¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²>§«�A¢n©U�+´(¸SÑ Ò� ãTÅñ@�Â`Ì5Î*Ä�Ð7Î*Ä�ÃáÈÊÉÅÇË*Æ�ÂiÌ}>OÅÇÎ*Ä�Ï-Ð�Æ�Ñ*ÒZ �<�K§«¸S¢«µ<³ê¢nÕܵ<¡£¥X´�H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¤Â¯n²+´(¥X¡<§Ç¢«¡ ¶ i × � U i Ö�Ñ�¸S¥¦§«�¿´ ©±µ£ÀX´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡¶¹<��@�¡<�A¤b¯¤ µ£Ö<§«¸ ¢nµ<³�T Z Ë�Ý Í ¢nÕ�T�© Ë G Õ Í Ò*ò ´(¤>²A��¡¿´(¸(¯°À¦¥�o��A¸�¥X¡�T�© Ë G Õ Í ¥¦¤�³<¸S�A²�¥¦¤ ��ÀXÑê´(�<�§n¸ ¢«µ<³�T Z Ë2Õ Í¹<¥X¤ ²Aµ£¤ ¤ ��¹õ¥¦¡f²���¯n³�´(�A¸¶× Ò�Z �£�l¥¦¡¿´(��¸ ¤ ��²�´ ¥¦¢«¡f¢nÕ¨T Z Ë�Ý Í ¯n¡<¹KT Z�Ë2Õ Í ²A¢n¡<¤ ¥X¤S´(¤¢°Õ ³<À¦µ<¤±¯n¡<¹©¶¥¦¡�µ<¤1´(�£��¥X¹<�A¡¿´ ¥X´àÑ Ó ¯n¡<¹�Á �<�A¡ ÕHÅaÝ ´(�<�>´àÁ�¢U¤Sµ<Ö<§«¸S¢«µ<³<¤Â§«��¡<�A¸ ¯°´(��¯Ç³<¸ ¢«³¾�A¸g¤Sµ<Ö<§«¸S¢«µ<³

T Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ÷ × T Z Ë<Õ Í S� ð T Z Ë�Ý Í Ë U Ò Ý Í¢nÕ T�© Ë G Õ ÍnÓ ¯nÀX¤ ¢Ç¢�²�²/¯n¤S¥¦¢«¡<¯nÀ¦À¼ÑU¹£�A¡<¢n´ �A¹PT Z Ë<Õ Í WjT Z Ë�Ý Í Òß z>���� ���)��"�2���"�2�8�ª���r6���)¶�!���"� û#��$�õ¢nÕ>¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡KG Õ ¬�Ù{¥X¤U¹<��@�¡<��¹ ´(¢çÖ��o¯�A ¥¦� Û©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡�©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹dÁ �<¢«¤ ���<¢«ÀX¢«¡<¢«©�Ñl§«¸ ¢nµ<³}¥X¤»²�¢«¡¿´�¯n¥X¡<�A¹ê¥¦¡�´(�£��§«¸S¢«µ<³PT Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ñ ò ó ÒZ �<¥X¤U��¤S´�¯°Ö<À¦¥X¤ �<��¹h´(��¸ ©¶¥¦¡<¢nÀ¦¢«§nÑ|²/¯n¡hÖ��ê²A¢n¡£Õ¨µ<¤ ¥X¡<§ Ó Ö¾�A²A¯nµ<¤S� ä ©U¯/Ñf¡<¢n´UÖ¾�@¯��;�¯°�<À¦��¸©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹F¥¦¡|´ �<�d¢«¸S¹<¥¦¡<¯n¸SÑ Ë ¥ Ò � Ò Ó ²A¢«©¶³<ÀX�+Ý Í ¤S�A¡<¤S� Ò�ò ¡f³<¸(¯°²�´(¥X²A� Ó ´(�<��¹<�¢@�¡£¥X´(¥X¢«¡|§n�A¡<��¸(¯nÀ Û¥�o��A¤±´ ��¯°´Ç¢nÕb¯���Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸¶©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ ¯n¤±Õ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤ Ò å*¯n²�� ´�¯n¡£§«�A¡¿´Ç¤ ³<¯n²A�ê¤S´ ¥¦À¦ÀH¯n¹<©¶¥X´ ¤¯´(¸S¥¦³<ÀX�}¢°Õ�¯nÀ¦©¶¢«¤S´U²A¢n©U³<ÀX�+Ýh¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤�}�Ú K } ì K }¢Þ�Ö¾�A�<¯:Þ®¥X¡<§ À¦¥PÓn�}¥¦©U¯n§«¥¦¡<¯n¸SѪH�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¤Á ¥X´ �3}�Ú�} ì × » } ì }�Ú × }>Þ Ó Ö£µ£´H´ �<�A¸S��¥¦¤�¡<¢±³<¸S��Õ¨�A¸S¸ ��¹êÖ<¯n¤ ¥X¤ Ó ¯n¡<¹l¢«¡<À¼Ñ´(�<� ö Û ¤S³<�<�A¸S� Ë2V Ò ö�V ÍÝØö G

Page 129: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

©U¯�Ón��¤U¥X¡�Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´¶¤ ��¡<¤ � Ò �H¢«¡£¤ �>H�µ<��¡¿´(ÀXÑ ¯nÀ¦À1´ ��¯°´U²/¯n¡{Ö��ê¤(¯n¥X¹{¥X¤¶´ ��¯°´3}nÚ K } ì K }>Þ�§«��¡<�A¸ Û¯°´ ��¯ç¹<¥X¤S´ ¥¦¡<§«µ£¥¦¤ �£�A¹õ¤ µ<Ö£Ö<µ<¡<¹<ÀX�}¢°Õb¤:Ón��Á Û ¤SÑ®©¶©U�+´(¸ ¥X²}��¡<¹<¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦¤S©U¤ ÒlZ �<�}�£¢«À¦¢«¡£¢«©cѸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡ê��¡<¤ µ£¸ �A¤Â´(��¯^´g´(�<¥X¤g¤ µ<Ö<Ö£µ<¡<¹<ÀX��¥X¤g³<¸ ��¤ �A¸�Þ«��¹@Ö¿Ñd´(�<��I���Þ®¥x�H¥XÞ®¥X´(¯Ç²�¢«¡<¡<��²�´ ¥¦¢«¡ Òò ´Ü¥X¤ ´ �<�A¡³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX��´ ¢�©U¯�Ón�H¯b¤ ©¶¢�¢°´(�c²��£¢«¥¦²��H¢nÕi}�Ú K } ì K }¢Þg¢«¡¯b¤Sµ��¶²A¥X�A¡¿´(À¼Ñc¤S©�¯nÀXÀ¿¢«³¾�A¡¤ �+´ Ó Ö<µ£´»´(�<�+Ñ�²/¯n¡£¡<¢n´»Ö���¯n¤ ¤Sµ<©¶�A¹o´ ¢UÖ¾�¶���������:ü@¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤ Ò�ò ¡}Õý¯n²+´ Ó ´(�£�c�+Ý�¥X¤S´(��¡<²A��¢nÕ´àÁ�¢U¯°¡�´ ¥ Û ²A¢«©¶©±µ£´ ¥¦¡<§�²A¢«©¶³<ÀX�+Ý�¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤ ��Þ«��¡}ÀX¢�²A¯nÀ¦À¼Ñ±Á�¢«µ<À¦¹lÀX�/¯n¹d´ ¢Ç¯±¤ ¥¼´(µ�¯°´ ¥¦¢«¡�©±µ<²��²AÀX¢«¤ ��¸g´(¢Ç´(��¯°´»¢nÕܯ¶�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸»©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹ Ë ¤ ���¶¯ Ð ø ½ Í Ò ºÂ¢ØÁ���Þn�A¸ Ó Á��!��r����r¤S�A��´(��¯°´ ´ �<�¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�¢nÕ�¯ÙH�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²&�!�¯n�<ÀX�A¸»©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹}²A¯n¡F¯nÀXÁH¯/Ñ®¤>Ö��±¸S�A³<¸S�A¤S�A¡¿´(��¹|À¦¢®²/¯°À¦ÀXÑdÖ�Ñ@¯´(¸S¥¦³<ÀX�1¢nÕ�¯nÀ¦©¶¢«¤S´Ü²A¢«©¶³<À¦�%ÝǤS´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤T}nÚ K } ì K }>Þ Ó ¢nÕ¾Á �<¥¦²��U¢«¡<� Ó }�Ú ¤ ¯/Ñ Ó ¥¦¤z¥¦¡¿´ �A§«¸ ¯nÖ<À¦� Ò¾Z �<¥X¤Õý¯n²+´ ¥¦¤gÖ¿Ñ�¡<¢Ç©U�A¯n¡<¤ ¢«Ö¿Þ®¥¦¢«µ£¤1Õ¨¸ ¢«© ´ �<�K¹<�¢@<¡<¥X´ ¥¦¢«¡<¤ Òò ¡}©U¯n¡¿Ñ�ÁH¯/Ñ®¤ Ó ´(�<�K¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ ��§«¸ ¢«µ£³�T Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ³£¸ ¢:Þ®¥¦¹<��¤»¯°¡}¯°³<³<¸ ¢n³<¸ ¥¦¯°´(��§n�A¡<��¸(¯nÀ Û¥�oA¯°´(¥X¢«¡¶¢nÕ�Õ¨¢«µ<¸ Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀA ¥¦�A©U¯n¡<¡£¥�¯n¡¶§«�A¢n©U�+´(¸SÑ Ó Á �<¥X²��l¥¦¤�¥X´(¤S�AÀ¼Õ�Ö�¯n¤S�A¹�¢«¡d´(�£��§«¸ ¢nµ<³Tk© Ë G Í × T Z Ë�Ý Í T Z Ë�Ý Í Ò»ô �±¤ �<¯nÀ¦À ��¯n¡<¹£À¦��´ �<�±¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´�¯°´ ¥¦¢«¡<¤>¢°Õ�T Z Ë�Ý Í ¹<¥X¸ �A²+´(À¼Ñ Ó Á �£¥¦²��¯n©¶¢«µ<¡¿´(¤g´ ¢�µ<¤S¥¦¡<§¶¤ ³<¥X¡<¢«¸ ´(��¸ ©¶¥¦¡<¢«ÀX¢«§nÑ Ó ¸(¯^´(�<��¸Â´ ��¯n¡o³<¯n¤ ¤S¥¦¡<§¶´(¢Ç´(�<��H�µ<¢n´(¥X�A¡¿´ÎTk© Ë.Û Í ¯n¤Á��b¹<¥X¹d²���¯n³£´ �A¸ V Ò %�¢«¸��%Ý£¯n©U³£À¦� Ó ´ �<��¸ ��¤S´ ¸ ¥¦²+´(¥X¢«¡¶´ ¢c´(�£�b¤ µ£Ö<§«¸ ¢nµ<³ Ë U Ò Ý Í ¢nÕ�´ �<�b¸S�A³<¸S�A¤ ��¡ Û´�¯^´(¥¦¢n¡l¢«¡X� U i ¹£�¢@�¡<¥X¡<§´(�<�>´(¯n¡<§«��¡�´Â¢«¸ ²�¢n´�¯n¡£§«�A¡¿´Â¤ ³�¯°²A�K��¯n¤g´(�£�KÕ¨¢n¸ ©v Ú × ñ � Ú R S º ó K Ë U Ò ö Í

Á �<��¸ � º ¹<��¡<¢n´(��¤b´(�£�cÖ�¯n¤S¥¦²�¸ ��³<¸ ��¤ �A¡¿´(¯°´(¥X¢«¡@¢nÕ T Z Ë�Ý Í × T3e Ë#ö Í ¢«¡ $ ì Ó ¯n¡<¹�¯°¤»µ<¤Sµ�¯nÀ�� Ú¹<��¡<¢n´(��¤1´(�<�bÖ�¯n¤ ¥X²�¸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´(¯°´(¥X¢«¡�¢nÕ T Z�Ë2Õ Í ¢«¡ $ ì i Ò'ò ¡d´(�<¥X¤1À¦¥X§«�¿´ Ó ´(�£�>¸ �/¯°Àt¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�>¢nÕv Ú ¥¦¤g¥X¡<�<�A¸S¥X´ �A¹lÕ¨¸ ¢«©·´(�<�0H�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²>¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤Â¢nÕ|� Ú ¯n¡<¹ º ÒZ �<�A¸S��¥X¤ ¯¹<�A²�¢«©U³¾¢«¤S¥X´(¥X¢«¡l¢nÕ ö Û Õ¨¢n¸ ©¶¤¬®­ Ë G Õ Í ÷ × v ì ÷ × N ì ñJ� Ú R S º ó÷ × ñ f ì � Ú R S N ì º ó d ñ N ì � Ú R S7f ì º ó÷ × ¬Òó Ë2Õ Í d ñ � ì R S º ì ó÷ × ¬Òó Ë2Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í d ñ � ìæ R S º ì ó K

Ë U Ò Û Í¥¦¡ Á �<¥¦²�� ´ �<�@¤Sµ<Ö<¤ ³<¯n²A��¬Òó Ë�Ý Í ¥¦¤U¤ ³�¯n¡£¡<�A¹ Ö¿Ñh´ �<�@Ö�¯°¤ ¥¦¤ { Ú K { ì K { Þ ¢nÕ ö Û Õ¨¢«¸S©U¤¶²A¢«¸S¸ � Û¤ ³¾¢«¡<¹£¥¦¡<§ ´ ¢ }nÚ K } ì K }>Þ Ó �%Ý�³<¸ ��¤ ¤ ��¹j¥¦¡7¸S�/¯nÀ�²A¢®¢«¸ ¹£¥¦¡�¯°´ �A¤@¥X¡ Ë Ù Ò Ý é Í Ò ò ¡7Õ¨µ£´ µ<¸ � Ó º � ×f � º Á ¥¦ÀXÀ�¹<��¡<¢n´(�K´(�£� Ë , Ü¶Ý Í+Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ¾¤SÑ®©¶©U�+´(¸ ¥X²�´(��¡<¤ ¢«¸ ³<¸S¢�¹£µ<²�´ Ò7Z �<�0@�¡�¯nÀ�¤Sµ<© Û©U¯n¡<¹ ¥X¡ Ë U Ò Û Í ¥¦¤�´(�<�d¥X¸ ¸S�A¹<µ<²�¥¦Ö<ÀX��¥X¤ ¢n´ ¸ ¢«³¿Ñ縠��³<¸ ��¤ �A¡¿´(¯°´(¥X¢«¡õ¢nÕg´(�<���<¢«©¶¢«§«�A¡£�A¢«µ<¤�¤ ³�¯°²A�Tk© Ë G Õ Í c T Z�Ë2Õ Í T Z�Ë�Ý Í ³�¯n¸ ¯n©U�+´(¸S¥�oA¥X¡<§ ¸ ��¹<µ<²�´ ¥¦¢«¡£¤r´(¢ÎT Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý ÍnÓ ¯°¡<¹cÁ �<¥X²����t¥¦ÀXÀ¦�A¸�Õ¨¢nµ<¡<¹©¶¥¦¤ ¤S¥¦¡<§�Õ¨¸ ¢«© ô ¢«À¼Õ>EZ¤gÀ¦¥X¤S´�ñ ô U ó Ó ñ�� ì ó Ò

Ý:ö ×

Page 130: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ß ²+´(¥¦¡£§¶¢n¡X� U i Ó ´(�<�K§«¸S¢«µ<³�T Z�Ë2Õ Í T Z�Ë�Ý Í À¦�A¯/Þ«�A¤Â¥¦¡¿Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´1´ �<��G Û Õ¨¢«¸S©� × { Ú � { Ú Ü { ì � { ì Ü { Þ � { Þ K Ë U Ò G ÍÁ �<¢«¤S�>´(¢«³ê�+Ý®´(��¸ ¥X¢«¸g³�¢:Á��A¸ � i ¥¦¤ ¯²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´Â¡<¢«¡ Û oA�A¸S¢U©cµ<ÀX´ ¥¦³<ÀX�b¢nÕ ´(�<�>Þn¢«À¦µ<©¶��Õ¨¢«¸S© Ò¯x®.ø ­ ³+´�´|þ �i��) Õ ¬ ö 4 hr"�����<ÃàÄ�)/����� ��û µ _ Ë G ÕK � Í �)/������)-,����®Ä � �����(z>����| ��T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í =ÿ )/����û¢= ò ´c¤ µ��¶²��A¤´(¢@¤S�<¢:Á ´(��¯°´�´(�<��¸ �d¥X¤c¡<¢MI�¥X�d¯nÀX§«�AÖ£¸(¯�LhÀ�¯n¸S§«�A¸K´(��¯°¡h¬jó Ë2Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í¥¦¡ ¬�� Ë G ÕK � Í ´ ��¯°´Ç¯°¡<¡<¥¦�£¥¦À�¯^´(�A¤ �¶Ò  �¥¦¡£²A�¬T�© Ë G Õ Í ¹<¢®�A¤¡<¢n´±³<¸ ��¤ �A¸�Þ«� � Ó ´(�£�8H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´L c Ë ¬Òó Ë2Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í Í ©±µ<¤�´Â¯n³<³¾�/¯n¸Â¯n¤Â¯n¡�T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í+Û ¥¦¡¿Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´H¤Sµ<Ö<¤S³�¯n²A��¥¦¡¬�� Ë G Õ�K � ͬ®­ Ë G Õ Í ÷ × f ìæ Ë v Ú Í÷ × Ë ¬jó Ë2Õ Í R S ¬Òó Ë�Ý Í Í d ñJ� ìæ ó K Ë U Ò × ÍÖ<µ£´ ¥¼´ ¥¦¤g�A¯n¤SÑl´ ¢¶²��£�A²�Ól´(��¯^´ ¡<�A¥¼´(�<��¸Â¢°Õ ´ �<�K¥¦¸ ¸S�A¹<µ£²A¥¦Ö£À¦��¤Sµ<©U©U¯n¡<¹£¤g³<¸ ��¤ �A¸�Þ«� �ÇÒ �

Ö Ö<¤ ��¸SÞ«�K´(�<¯°´nT Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ¹<¢���¤ À¦¥¦�b¥¦¡l´(�<�K³<¸S¢«³¾�A¸g¤ µ£Ö<§«¸ ¢nµ<³µ _ Ë2Õ�K ¶ Í ¶ � ÷ × µ _ Ë<Õ�K!¶ Í S� ð T Z Ë�Ý Í Ë U Ò-é Í¢nÕ µ _ Ë G Õ�K � ÍnÓ Á ¥X´ ��I�¥X�K¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯L�� Ë2Õ�K ¶ Í d ¬Òó Ë�Ý Í ÷ × ¬Òó Ë<Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í d ñJ� ìæ ó d � Ð Ë U Ò V Íß ¡�¥X©U©¶�A¹£¥�¯°´ ��²�¢«¡<¤ �¢H�µ<�A¡<²���¢nÕ*´ �<�!�HÀ¦��Ö<¤ ²�� Û 2K¢n¸ ¹�¯n¡�Õ¨¢«¸S©±µ<À¦¯ Ë�ÝØö Ò Ý G Í ¯n¡<¹ Ë U Ò ö Í ¥¦¤b´ �<��+Ý�¥X¤S´(��¡<²A��¢nÕ µ _ Ë2ÕK!¶ Í+Û ©U¢®¹<µ<ÀX�A¤�¯ �� Ñ®¥¦�AÀX¹<¥¦¡£§Ç¯n¡ê¯n¡�¯nÀX¢«§«µ<�v � ÷× N � ñJ� Ú R S º ó

÷× �� � ì���� ¦ æ

ñ³¯ �� R S º � � ì � ó K ì î , îôG Õ Ð Ë U Ò Ù Í¢nÕ±´ �<��´àÑ®³¾�|¹<��²A¢«©¶³¾¢«¤ ¥¼´(¥¦¢n¡ Ë.Û Ò Û Í Ò ß ²�¢«©U³£À¦��´ ��¤�Ñ®©U©¶��´ ¸ ¥�oA¯°´(¥X¢«¡E¢nÕ º ²/¯n¡C¢n¡<ÀXÑ Ö¾�©U¯°´(²��<��¹hÖ¿Ñõ¯F²A¢n©U³<ÀX��´ ��¯n¡¿´(¥ Û ¤SÑ®©¶©U�+´(¸ ¥Po/¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕ!� Ú Ó ¤ ¢�¯ �æ ÷ × � � Ò ò ¡ §«��¡<�A¸ ¯nÀ Ó ¥X´Ç¥X¤¡<¢n´»��¯n¸S¹o´(¢�¥¦¹<��¡�´ ¥XÕ Ñ�¯ �� ¯n¤b¯n¡@¥X¸ ¸ ��¹<µ<²�¥¦Ö<ÀX��¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´�¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕ µ _ Ë2Õ�K!¶ Í ¹<��@�¡<�A¹FÖ¿Ño¯n¡¯n³<³£¸ ¢«³<¸S¥�¯°´ �¨w�¢«µ<¡£§U¹<¥¦¯n§«¸ ¯n© ÒZ �<�1¹<��²A¢«©¶³¾¢«¤ ¥¼´(¥¦¢n¡ Ë U Ò Ù Í+Ó Õ¨¢«µ£¡<¹±Ö¿Ñ±ò�¢«¡�¯n¡�ñ½òH¢«¡ ì ó Ó ��¯n¤ÜÖ¾�A��¡¸ ��@�¡<�A¹Ö¿Ñ¨ ®ÁH¯n¡<¡}ñ� �ÁgóÖ¿Ñl�+Ý�³<¸S�A¤S¤ ¥¦¡£§��/¯°²��ö¯ m� ¯n¤Â¯Ç¤Sµ<© ¥X¡�Þn¢«ÀXÞ®¥X¡<§´(�<�K¥¦¸S¸ ��¹<µ<²A¥XÖ<À¦��T Z Ë<Õ Í+Û ©¶¢�¹£µ<À¦��¤� � � ×ðË�ö+K Ð/ÐAÐ K%ö� � � !�

K#Ý�K Ð/ÐAÐ K#Ý� � � !� � ì � K�ì�KÐAÐ/Ð K�ì Í K ì î , »õö ç�î Õ Ð Ë U Ò U Í

ô �K¯nÖ<Ö<¸S��Þ®¥�¯°´ �>´(�<�>¸S�/¯nÀ�¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´�¯°´ ¥¦¢«¡ ñJ� � � R S º ð ó*´(¢´(¢ ñ � � � º ð ó Ó ¯n¡<¹�¹<��²AÀ¦¯n¸ �>¥¼´g´(¢Þ°¯n¡<¥¦¤S�¥XÕ , »�ö ç ÅOÕ ÒÙZ �<�¶¸ ��¤ µ<À¼´(¥¦¡£§}¹<��²A¢«©¶³¾¢«¤ ¥¼´(¥¦¢n¡<¤>¢nÕg�%Ý�´ �A¸S¥¦¢«¸>Õ¨¢«¸S©U¤�¯n¸S�UÀX¥¦¤S´ �A¹FÖ¾�AÀ¦¢:ÁjÕ¨¢n¸¤ ©U¯nÀXÀ Õ ÒÝØö é

Page 131: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x® ½ ¸ ûØúºzú¼»¾½Ù¿Þ½ýú¼Á � ��) Õ ¬ ö 4v Ú ÷ × ñJ� Úæ º Ú óv ì ÷ × ñJ� ìæ º ì ó d ñ º ì ó d ñJ� ì Ú óv Þ ÷ × ñJ� Þæ º Þ ó d ñ � Úæ º Þ ó d ñ � Þ Ú º Ú ó d v Úv U ÷ × ñJ� U æ º U ó d ñ � ìæ º U ó d ñ º U ó d ñ � U Ú º ì ó d ñ � ì Ú º ì ó d ñ � ìæ º ì ó d ñJ� U ì ó d ñJ� ìæ ó d �v ^ ÷ × ñJ� ^æ º ^ ó d ñ � Þæ º ^ ó d ñ � Úæ º ^ ó d ñ � ^ Ú º Þ ó d ñJ� Þ Ú º Þ ó d ñJ� ^ì º Ú ó d ñJ� Þæ º Ú ó d v Þ �Á �<��¡ Õ;×Îö Ó ¢«¡<À¼Ñ�´(�£��µ£¡<¹<�A¸SÀ¦¥X¡<�A¹ê¤ ³�¯°²A�A¤»¯n³<³¾�/¯°¸ Ò

Z �<�>¯nÖ¾¢:Þ«�b¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯�¥¦¤*´(¸ ¯n¡<¤SÕ¨��¸ ¸S�A¹d´(¢c¯²H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²��!�¯n�£À¦�A¸�©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ÇÖ¿ÑU¤Sµ<³<³¾¢«¤ ¥X¡<§¡<¢:Á{´ ��¯°´ { Ú K { ì K { Þ ¸S�A³<¸S�A¤S�A¡¿´H´ �<� ö Û Õ¨¢«¸S©U¤r²A¢«¸S¸ �A¤S³�¢n¡<¹<¥¦¡£§K´ ¢�¯KÀX¢�²A¯nÀ£²��£¢«¥¦²��¢°Õ'}�Ú K } ì K }¢Þ Òò ¡ Þ®¥¦�+Á ¢nÕ8¯ Ð ø Ó ¯n¡ T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S� � ¢«¡E¯}G Õ Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ ©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹ ä ¥X¤²���¯n¸ ¯n²�´ �A¸S¥�oA��¹{Ö¿Ñõ´(�<�ê�+Ý�¥X¤S´(��¡<²A�}¢nÕ>¯¡G Û Õ¨¢n¸ © � À¦¥X¡<�/¯n¸SÀXÑ��>H�µ<¥¼Þn¯°À¦�A¡¿´�¯°´¶�/¯n²��{³�¢«¥X¡¿´¶´ ¢´(�£�ç¢n¡<�F¥¦¡ Ë U Ò G Í Ò�Z �£�A¡ é � ²/¯n¡EÖ��F¥X¹<�A¡¿´(¥$@��A¹ Á ¥X´ �E´ �<�F¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�çÕ¨µ<¡£²�´(¥X¢«¡ ¹ æ Ë Z ͸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´ ¥¦¡<§ ´(�£��¥X¡¿Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´�²A¢«©¶³�¢n¡<�A¡¿´�¢nÕ®´(�<�z´ ¢«¸ ¤S¥¦¢«¡K¢nÕ£¯n¡¿Ñ>²A¢n¡<¡<�A²+´(¥X¢«¡K¢«¡�´ �<�*³<¸ ¥X¡<²A¥X³�¯nÀÖ<µ<¡£¹<À¦�;� Ó ¯n¡£¹êÞ°¯n¡<¥X¤ �<��¤ ¥XÕr¯n¡<¹�¢«¡<À¼Ñd¥XÕ�ä ¥¦¤�H�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²*�!�¯n�<ÀX�A¸ ÒZ �<�¶¹<�¢@�¡£¥X´(¥X¢«¡F¢nÕg¯¶H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²!�;�¯°�<À¦��¸�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹o¥¦¤ Ó ¥X¡�¤S¢«©U�ǸS�A¤ ³¾�A²+´(¤ Ó ¹<�A¤S¥¦§«¡£�A¹´(¢�²/¯°³£´(µ<¸S�b³<¸S¢«³¾�A¸S´ ¥¦��¤�¢nÕt´(�<�|H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²»³<¸S¢�ØS�A²+´(¥¼Þ«�b¤S³�¯n²�� ¶/g i Òrô �»²��£¢�¢«¤S�»´ ¢c¹<��@�¡<�´(�£�À�¯°´S´(�A¸b¯n¤�´(�£�[H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´K¢nÕ ¶ i o Ú Ö�Ño´(�<�§«¸S¢«µ<³ ¶ � ¢nÕ�¡<¢«¡ Û oA��¸ ¢¶H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¤K¯n²+´(¥X¡<§Ö¿Ñ�)��¼Ä�r6 ©±µ<À¼´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥¦¢«¡ Ë ²�Õ Ò Ë U Ò�é ÍSÍ ÒÂß ³¾¢«¥¦¡¿´Â¢nÕ ¶/g i ¸S�A³<¸S�A¤ ��¡¿´(¤�¯;H�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²�À¦¥¦¡£� º¥¦¡ ¶ i o Ú Ò8Z �<�U¡<¢n´(¯°´(¥X¢«¡F¥¦¤�¡<¢n´c¯n²A²�¥¦¹<��¡�´(¯nÀ Ó ¤ ¥X¡<²A�¶´(�<¥X¤�ÀX¥¦¡<�DzA¯n¡|Ö¾�U¥X¹<�A¡¿´ ¥P@���¹�Á ¥X´ ��´ �<�²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§>¸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´(¯°´(¥X¢«¡¶¢nÕ�T Z Ë�Ý Í Ò¾ò ¡<¹£�A�A¹ Ó ´ �<�g¤ µ<Ö£§«¸ ¢«µ£³U¢nÕkT Z Ë2Õ'Ü3Ý Í ¤S´(¯nÖ<¥XÀ¦¥�o�¥¦¡<§

º ¥¦¤ST Z Ë2Õ Í S5T Z�Ë�Ý ÍnÓ ¯n¡<¹l´(�<�>¢n¸S´(�£¢«§«¢«¡�¯°À�²�¢«©U³£À¦�A©¶�A¡¿´g¢°Õ º ¥¦¡ ¶ i o Ú ©U¯:ÑUÖ¾�>¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¹Á ¥X´ �l´(�<�K¸ ��³<¸ ��¤ ��¡�´(¯°´(¥X¢«¡l� Ú ¢nÕ�T Z�Ë2Õ ÍnÓ ¤S¢¶´ ��¯°´¶ i o Ú × º d � Ú�Ð Ë U Ò Ý�ì ÍZ �<��¤ �1´àÁ�¢>¤ µ<©¶©�¯°¡<¹<¤r§n¥XÞ«�H¸ ¥¦¤S��´ ¢bÞ«��²�´(¢n¸ÜÖ<µ<¡<¹£À¦�A¤z¢n¡ ¶Ûg i Á �<¢«¤S�1´(�A¡£¤ ¢«¸Ü³£¸ ¢®¹<µ<²�´Ü¥¦¤r¥X¤ ¢ Û©¶¢«¸ ³<�£¥¦²»´ ¢´(�<��´(¯n¡<§«��¡�´ Ö£µ<¡<¹<ÀX� Ó ¯n¤g¥X¡ Ë U Ò ö Í Ò�Ö ¡ê¯n¡�¯n¸SÖ<¥X´ ¸(¯n¸�Ñ~G Õ Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°ÀH�µ�¯^´(�A¸ Û¡<¥X¢«¡<¥¦²��;�¯°�<À¦��¸�©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹!ä Ó ´(�£���%Ý�¥¦¤S´ �A¡<²��H¢nÕ�¤ µ£²���Þ«��²�´ ¢«¸ Ö£µ<¡<¹<ÀX�A¤�¸ �¢H®µ£¥¦¸ ��¤ ´ �<�zÞ°¯n¡<¥¦¤S�<¥¦¡£§¢nÕt¯>²A�A¸�´�¯n¥X¡Ç©U¢®¹ ö ²A¢n�<¢«©¶¢«À¦¢«§°Ñc²�À�¯n¤S¤ Ó Á �<¥¦²�� ß ¯n¸S²��<¥�¯^Õý¯:Þ°¯K¯n¡<¹;A ¢«©�¯°¡<¥£³<¸S¢:Þ«�A¹U¥¦¤*�>H�µ�¯°À´(¢�´(�<�>¤S�A²A¢n¡<¹[ �´(¥¦�+Õ¨�AÀ Û ô �<¥¼´(¡<�+ÑU²�À�¯n¤S¤ � ì Á �<��¡ Õ ¥¦¤H¢�¹<¹ Ò ò�Ñd²�¢«¡¿´(¸(¯°¤S´ Ó ¯nÀ¦ÀH�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²�!�¯n�<ÀX�A¸1©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹<¤�Á �<¢«¤S��¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡l¥¦¤Â¯©±µ<À¼´(¥X³<À¦�»¢nÕÜÙǯn¸S�K¤ ³<¥X¡ê©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤Kñ ß A ó Ó ñ³  Ú+ó ÒZ �<�1¯°Ö�¢:Þ«��¹<�A¤S²A¸S¥¦³£´ ¥¦¢«¡�§«¥XÞn�A¤ ¶Ûg i ´(�<��¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�H¢nÕä¯Â¤SÑ®©¶©U�+´(¸ ¥X²*¤ ³�¯n²��HÁ �<¢«¤S�H�<¢nÀ¦¢«¡ Û¢«©cÑ@§«¸ ¢«µ£³��¢H®µ<¯nÀ¦¤�T Z�Ë2Õ Í T Z�Ë�Ý ÍnÓ ¯n¡<¹ç¥X´ ¤K²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S�U¥X¤�¯°¡�¥X¡�Þ°¯n¸S¥�¯n¡¿´K²�¢«¡<¤S´ ¥X´ µ<�A¡¿´�¢nÕH´ �<�²Aµ£¸SÞ°¯°´(µ£¸ �>´(��¡<¤ ¢«¸ ¢nÕr¯n¡¿Ñ8H�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²0�!�¯n�<ÀX�A¸g©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ Ò

Ý:ö�V

Page 132: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x®Q4 ¸ ûØúºzú¼»¾½Ù¿Þ½ýú¼Á Exr"�q�����6�����X��ûX���6)�,��� .�6)��� ���������)/����û�z>���� ���)��"�2���"�2���ª���r6���)�����r6~��"��)��'���r6���)*�!���"� û#��$���0��)/�bÄ���,����M)/�����"���� <��,��� ~UÃ>~

"$# M i " # M Ú#" ÷ × f U ñJ� Ú ó d � K" # M i " ÷ × f U ñJ� Ú ó Ð

ÿ )/����û¢= ò ¡U¯°¸ Ö<¥¼´(¸(¯°¸SÑ�¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡<¤ Ó ´ �<�g¹<��²A¢«©¶³�¢n¤ ¥X´ ¥¦¢«¡ 6�Ð76 ¥¦¤r¤S´(¥XÀ¦À�Þ°¯nÀ¦¥X¹ Ó ³<¸S¢:Þ�¥X¹<�A¹ f ìæ ñJ� ìæ 󥦤g¸S�A³<À¦¯n²A��¹�Ö�Ñl´ �<�K©U¢®¹<µ<ÀX�}ñ � U ì ó�¢nÕ Ë U Ò U Í%Ó ¯n¡<¹ ñ º U ó�¥X¤g¸ �A¡<¯n©U��¹ Ò º»��¡<²A�f ì ë ¬Òó Ë<Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í í ÷ × f ì ¬Òó Ë2Õ Í d Ë ¬Òó Ë2Õ Í R S ¬jó Ë�Ý ÍSÍ d f ì ¬Òó Ë�Ý Í÷ × f U ñ � Ú ó d ñJ� U ì ó d ñJ� ìæ ó d � d ñJ� ì Ú º ì ó d ñ º U ó d � Ð

Z �<�ꤠ³�¯°²A�%"$# M i " # M Ú#" ¢nÕb²Aµ<¸�Þ°¯°´(µ<¸S�ê´ �A¡<¤S¢«¸ ¤U¥¦¤Ç¹<�+´(�A¸S©U¥X¡<�A¹hÖ¿Ñõ³<¥¦²�Ó�¥¦¡£§�¢«µ�´U´ �<�}¤Sµ<© Û©U¯n¡<¹<¤Ü´ ��¯°´�¯n¸ �¯n¡£¡<¥¦�<¥XÀ�¯°´ �A¹±Ö¿Ñ´ �<� ¤(Ón�+Á ¥¦¡<§�©�¯°³ � ¢nÕ 8 Ð ½ � ¯n¡¶¥¦¡<¤S³���²�´ ¥¦¢«¡Ç¢nÕ£¯ Ð ½ ¤ �<¢:Á ¤´(�<¯°´�Ón�A¸ � ©cµ<¤S´�¥X¡<²AÀXµ<¹<�o´ �<���<¥¦§n�<�A¤�´lÁH��¥¦§«�¿´�¤ µ£©U©U¯n¡<¹ f U ñJ� Ú ó Ó ¡<¢°´d´(¢õ©¶�A¡¿´(¥X¢«¡ ¯Ý Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀz¤ µ<Ö£¤ ³�¯n²��l´(��¯°´±¸ �A³£¸ �A¤S�A¡¿´(¤´ �<�d²Aµ£¸SÞ°¯°´(µ£¸ �l¢nÕ ¶/g i ÒFß ¤�´(¸(¯°¥¦§«�¿´ Õ¨¢n¸SÁH¯n¸ ¹ Ó´(�£¢«µ<§«�U¤ ¢«©¶��Á ��¯^´gÀ�¯nÖ¾¢«¸S¥¦¢«µ<¤ Ó Þ«��¸ ¥P@<²/¯°´ ¥¦¢«¡�Á ¥¼´(�� �²���µ<¸>EZ¤gÀ¦��©U©U¯�¤S�<¢:Á ¤H´(�<¯°´H´ �<�b¸S�A©U¯n¥¦¡ Û¥¦¡£§b¤ ³<¯n²A��¤z¥¦¡�ØS��²�´Ü¥X¡¿´(¢[v U Ò %ä¢n¸r�+Ý£¯n©¶³<ÀX� Ó ¥X¡c´(��¸ ©¶¤r¢nÕ�´ �<�1¥X¹<�A¡¿´(¥$@�²/¯^´(¥¦¢n¡ Ë U Ò ö Í%Ó ´(�£� ö Û Õ¨¢«¸ ©& m ×·Ëh� m(' Ú Í � Ë�� m)' ì Í Ö¾�AÀ¦¢n¡<§«¤»´ ¢l¬Òó Ë<Õ ÍnÓ Õ¨¢n¸b¯n¡¿Ñ � m _­� Ú ¯n¡<¹o¤Sµ<¥X´(¯nÖ<ÀX� ' Ú K ' ì _ º Ò Ö ¡<�²/¯°¡�´ �<�A¡o¯n¸ ¸ ¯n¡<§«��Õ¨¢n¸

� Ë & Ú+* & ì Í ×ðËh� Ú ' Ú Í � Ë�� Ú ' ì Í � Ëh� ì ' Ú Í � Ëh� ì ' ì Í´(¢Ç��¯/Þn��¡<¢n¡ Û o��A¸ ¢Ç³<¸S¢�ØS�A²+´(¥X¢«¡<¤g´(¢ÇÖ¾¢n´(��´(�<�K¤Sµ<Ö<¤ ³<¯n²A��¤�� U ì Ó � ìæ ¢nÕCv U R S�÷ $ ÒZ �<�@Õ¨¢«¸S©±µ<À�¯FÕ¨¢«¸," # M i " ¡<¢:Á Õ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤UÕ¨¸ ¢n© ´ �<�@Õý¯n²+´d´(��¯^´d´(�<�o²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S��¢nÕ ¶Ûg i²/¯°¡<¡<¢n´ ÀX¥¦����¡�´ ¥¦¸S�AÀXÑd¥¦¡ f ì ¬Òó Ë<Õ Í Ë ¤ �A� °�Ðt½ Í Ò �¯x® 8 ùcúäûØú¾ü�ü¨þ<û:ÿ ���"~²z>���� ���)-�"�2���"�2�C�ª���r6���)��!���"� û#��$�¡�����7������ ������ 4 ����²�� ��|þC�2������ ���������),����"����r"���¨� û*����1���" ~[� û¨�� '���*����(��� ~¡r6~��"��)/�'���r6���) 4 �.=.�>=��� h�T)����� .)-�2�� ��(�&r"������·���[~>Ä�)/�����X� æ���¡�!���£ÃàÄ�)/���n�ª��û+T Z Ë2Õ Í =Ö Õ ²A¢«µ£¸ ¤ � Ó ´(�<�d¯nÖ�¢:Þn�d¤S´(¯°´(��©U��¡�´ ¤cÕý¯n¥XÀ�Á �<��¡ Õª× Ý Ó Ö¾�A²A¯nµ<¤ ��v U ¥X¤ B ´ ¢�¢}¤ ©U¯nÀ¦ÀPD Ó Ö£µ£´¥¦¡�§«�A¡£�A¸(¯°À1f U ñJ� Ú ó�¥¦¤K´(�<�l¯°³<³<¸ ¢n³<¸ ¥¦¯°´(�¶§«�A¡£�A¸(¯°À¦¥�oA¯°´(¥X¢«¡ç¢nÕg´(�<�U¤ ³�¯°²A��� o �<¢nµ<¤ ¥X¡<§@��¯nÀ¼Õ´(�£� ô ��Ñ®À�´(��¡<¤ ¢«¸ Òeò ¡�Õ¨¢«µ<¸Â¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡£¤g¥X´ ´(�<��¸ �+Õ¨¢«¸ ��©�¯ÖÓn�A¤Â¤ ��¡<¤ ��´(¢q�6�-�Ç�·��H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²�!�¯n�<ÀX�A¸H´ ¢¶©¶�/¯°¡}¤S�AÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ�¯n¡<¹êåz¥¦¡<¤�´(�A¥X¡ ÒÝØö Ù

Page 133: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

à/. Ä�Ò�@�УÌ�Ò�ÁTÅ'Ã�Â`Ò ÅÇÎTÑ10¨ãTÐk@�Ä�ÂiÎ�@�Ò�H¢«©¶³<À¦�%Ýl³<¸S¢�ØS�A²+´(¥¼Þ«�K¤ ³�¯°²A��¥¦¤1´(�£�K´ ¢n´�¯°À�¤ ³�¯°²A��¢nÕ ´ �<��º»¢«³�Õ @�Ö£¸(¯°´ ¥¦¢«¡

$�g ì i o Ú ÷× T Z Ë2Õ0Ü Ý ÍT Z Ë<Õ Í S¡e Ë�Ý Í Ë»�»"»5» Ê T Z Ë2Õ0Ü�Ý ÍT Z Ë2Õ Í S§T Z Ë�Ý Í ÷ × ¶ g i K Ë U Ò Ý�Ý ÍÁ �<¥X²��o¯n¤S¤ ¥X§«¡<¤1´(¢U¯²A¢«©¶³<ÀX�+ÝlÀX¥¦¡<�b¥¦¡ ¶ i o Ú ¥X´(¤CH�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²>¤S³�¯n¡ Ò å*¯n²���@<Ö<¸ �

$�g Ú ÷ × T Z�Ë�Ý Íe Ë�Ý Í ÷ × T Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý ÍT Z�Ë2Õ Í e Ë�Ý Í K³�¯n¸ ¯n©¶��´(¸S¥�o��A¤�¯n¡d¯°³<³<¸ ¢n³<¸ ¥¦¯°´(�¸ ��¹<µ<²�´ ¥¦¢«¡U¢nÕ�¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � Ó ¯n¡<¹U¥¦¤�¯�²A¢n©U³<ÀX�+ݶ¤Sµ<Ö<©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹Ç¢nÕ´(�£�Ç´ ¢n´�¯°Àܤ ³�¯°²A� Ò;Z �<¥¦¤K¥X¤�´(¸ µ£� Ó ��Þ«��¡�´ �<¢«µ<§«� �C¥¦¤K¢«Ö¿Þ®¥¦¢nµ<¤ À¼Ñ@¡<¢n´��<¢nÀ¦¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦² Ë ¥¦¡�Õý¯n²+´¶Ûg i ¹<¢®�A¤ ¡<¢n´Â�+Þ«�A¡o¯n¹<©¶¥X´ ¯§«ÀX¢«Ö�¯nÀt¯nÀ¦©¶¢«¤�´g²A¢«©¶³<ÀX�+Ýl¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � Í Òå*¯n²�� ³¾¢«¥¦¡¿´1]�_ � � Ú Ë�� Í ¹<��´ �A¸S©U¥X¡<�A¤�¯n¡�¯nÀ¦©¶¢«¤S´�²�¢«©U³£À¦�+Ý�¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �3}32l¢«¡�´ �<�¶¸ �/¯°À´�¯°¡<§«�A¡¿´l¤S³�¯n²�� ¹¼ï ¶Ûg i Ö¾�AÀX¢ØÁ ] Ò Z ¢õ¯n³<³£ÀXÑá}32ç´ ¢õ¯|Þ«�A²+´(¢«¸ Ý Ó ¯n³<³<À¼Ñ ´ �<��²A¢n©U³<ÀX�+ݤS´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�d¥¦¡ñ¹�2 $�g ì i o Ú ´ ¢@¯n¡¿Ñ�À¦¥¼Õ ´ ÏÝ Ó ¯n¡£¹|´(�<��¡f³<¸ ¢nØS�A²�´±Ö�¯n²�ÓF´(¢ ¶Ûg i Ò�Z �<��Õý¯n©¶¥¦À¼Ñ¢nÕܯnÀ¦©¶¢«¤S´ ²�¢«©¶³<À¦�%Ý�¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤b¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¹o¥X¡�´ �<¥¦¤Â©U¯n¡<¡<��¸Â©U¯/ÑlÖ¾��¥X¹<�A¡¿´(¥$@��A¹êÁ ¥X´ �ê´ �<�ö Û ¤ ³<�<��¸ �@¢°ÕKµ<¡<¥X´d¥¦©U¯n§«¥¦¡<¯n¸SѪH�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¤ Ò ò ¡<¹<���A¹ Ó ¥XÕ>Á���¸ ��§¿¯n¸S¹ ]E¯n¤l¯ ²�¢«©¶³<À¦�%Ý Ý Û¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ�¤ µ£Ö<¤ ³�¯°²A�¢nÕz´ �<�[H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²cÀ¦¥X¡<� º Ó ¥¼´b¹£��´(��¸ ©¶¥¦¡<��¤>¯�©U¯^Ý�¥¦©U¯nÀ�¥¦¤S¢n´(¸S¢«³<¥¦²¤ µ£Ö<¤ ³�¯°²A� � Ú R ST]�¢nÕ»´(�<�ê²A¢n©U³<ÀX�+Ý�¥P@<�A¹ ²A¢n´(¯n¡<§«��¡�´U¤ ³<¯n²A�ªv Ú R S�÷ $ ´ ¢ ¶Ûg i ¯°´3] ÒñZ �<¥X¤¤ µ£Ö<¤ ³�¯°²A�b¥X¤*¤ ¥¦©¶³<À¼Ñ±´(�<�¤ ³<¯n²A�»¢nÕtÕ¨¢«¸S©U¤*¢nÕ�´àÑ®³�� Ë�Ý�K�ì Í ¸ ��À�¯°´ ¥XÞ«�g´ ¢�´ �<�»¢n¸S´(�£¢«§«¢«¡�¯°Àä¯nÀ¦©¶¢«¤S´²A¢n©U³<ÀX�+ݱ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �¡} 2 Ó ¯n¡<¹¶¹<�¢@<¡<�A¤�¯>²A¢«¸S¸ �A¤S³�¢n¡<¹<¥¦¡£§ ö Û Õ¨¢«¸ © { 2 Ó ¥¦¡Ç¯°²A²A¢n¸ ¹�¯n¡£²A� Á ¥X´(�´ �<�¥¦¤S¢«©¶¢«¸ ³<�£¥¦¤ ©¶¤$�gUË º Í ÷ × TÜì . ñ º ì ó × ¬Òó Ë�Ý Í Ð Ë U Ò ÝØö Í

Ö ¡ ¯n¡¿Ñõ©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ ä Á ¥X´ � T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�­� Ó ¥X´¶¥¦¤Ç³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX�ê²�¢«¡<¤S¥¦¹<��¸¶´ �<�¯n¤S¤ ¢®²A¥�¯^´(�A¹�Ö<µ£¡<¹<À¦�È ä × � S # M i " # M Ú#" $�gUË º Í¢«¸& .%'���� ���)[�����6���cÁ ¥X´ ��@<Ö<¸ �´(�£�¶³£¸ ¢�ØS��²�´(¥¼Þ«�ÇÀ¦¥X¡<�±¥X¡ Ë U Ò ÝØö Í Ò²ò ´�©�¯/ÑoÖ��¸S�A§¿¯n¸S¹<�A¹�¯n¤�´ �<�¤ ³£�<�A¸S�ÂÖ£µ<¡<¹<ÀX�g¤ ¥X´S´(¥X¡<§>¥¦¡<¤S¥¦¹<�1´ �<�g¹<¥X¤S´(¥X¡<§«µ<¥X¤ �<��¹¸(¯n¡�Ó Û ¤ µ<Ö<Ö£µ<¡<¹<ÀX�n¯²ä ¢nÕ�v ì ¹ � ä Á ¥X´ �

@�Ö<¸S�¬Òó Ë�Ý ÍnÓ ØSµ£¤S´b¯n¤b¥X¡}´(�£�+G Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ�¤ ¥¼´(µ�¯^´(¥¦¢n¡ Ò AÂ��©�¯°¸(Ó�¤b¯°Ö�¢:Þ«��¤ µ<§n§«�A¤�´�´(��¯^´»´ �<�¤ ³¾�A²�¥�¯nÀ ²/¯n¤S�A¤lï б6 ¯°¡<¹ Ë U Ò Ý�Ý Í ¢nÕ*´(�<�²@<Ö<¸(¯°´ ¥¦¢«¡ª� Æ�È ä Ê ä ¯n¸ �cÀ¦¥�Ó°�AÀ¼Ñê´ ¢l�A¡<²A¯n³<¤Sµ<À�¯°´ �³<¸S¢«³���¸S´ ¥¦�A¤g¢°Õ ´ �<�K§«�A¡<��¸(¯nÀ�²A¯n¤ � Ò�ò ¡£¹<�A��¹ ÓÝ:ö U

Page 134: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x® ° °²±`³�ú¾ûn³6´ ñ³ ¾Ú+ó ùhûCä ���e�0z>���� ���)-�"�2���"�2�'�ª���r6���)��!���"� û#��$� 4 �r"�������������.�� ��(���!���"� û#��$�È ä r����¡�1��� .�+):��¾���������:ü[�� <)-�"�� <�6)/�����"��r �r��� 4 �65ª�(�6��r7��Ã>)/� ���q� ���������:ü �)/��Ã#���� <��,�� ���·� %'�� �r �·��)-�!��ÂÃ>�+����� $ i R S Ô Ë�Ý Í 4 ����� hr"����" .� �"�>�9��·�!���ª���X�(�6��r8��Ã>)/�²�6�-�Ç�·���¡���3���" <��÷2r"������1��)ô�"r6�2�*���",��� �6 .�2���X��û È ä:94 ���65� �r"��)/�²���²�!r"������1��)ô�"r6�2�¡������ .)-�ýÃ>�+ .�2���«Ú .):������,���)/���� ��! �r"�;��Ã>)����²�6�-�Ç�"���®Ä1� Ý ÷tû#��)-�< %'�� �r ,��� �5���*���3 hr"�²z>�"�� <�2���" £ ���·��Ã>�6�����+_ × ¹ Ú � æ È ä c Ú/94 �����65�� û hr"� ���(��$��)M���+)-,��� .�+)/��æ������·���"÷.ý���)�� 4 <±� Ë § < Í i è× ì 4 ���� � æ Ë#È ä K Ô Ë _ Í Í ����������1��)ô�"r6�2�* ��! hr"�[���������:ü�� �e�(�� .�2������ûT hr"��A �2�²��ZÄ6�AÃ>):�¶��û������ ���®Ä;,����� ���)��e��$���&��û²äú=ß ÀX¢�²A¯nÀ�¤S�A²+´(¥¦¢n¡­ç0_3è Ë e K%È ä Í ²A¯n¡�¥X´(¤S�AÀ¼Õ�Ö���¸S�A§¿¯°¸ ¹<��¹}¯°¤g¯n¡�¯nÀX©U¢«¤�´H²�¢«©¶³<À¦�%Ýd¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �}l¢«¡«e Ó Á �<¥¦²��U¥¦¤z¥¦¡¿´ �A§«¸ ¯nÖ<À¦� ¥¼Õ�¯n¡£¹U¢«¡£ÀXѱ¥¼Õ£ç±¥¦¤7r"������1��)ô�"r6�2� Ó ¯n¤�¯�¤Sµ<Ö<©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹¢nÕ È ä ÒZ �<¥X¤±�+Ý�³<À¦¯n¥¦¡<¤Ç¯°¡f�/¯n¸SÀ¦¥¦��¸±¯n¤S¤ ��¸S´(¥X¢«¡f´(��¯^´¢«¡<�l¢nÕ ´ �<�lÀ¦¢®²/¯nÀH¯nÀ¦©¶¢«¤�´±²A¢n©U³<ÀX�+Ý|¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤}�Ú K } ì K }>Þb¹£�¢@�¡<¥X¡<§�´(�£�CH®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥¦²H¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � ²A¯n¡ÇÖ��g²��<¢n¤ �A¡Ç´(¢KÖ¾� ¯�²A¢«©¶³<ÀX�+Ýc¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � ÒZ �<�A¸S��¥X¤ ¯¶¹£¥¦¸ ��²�´ÂÀ¦¥X¡�Ó¶Ö��+´àÁH���A¡@²�¢«¡¿´�¯n²+´�¯n¡£¹}¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²>¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �A¤ Ó Á �£¥¦²��ꥦ¤gÖ�¯n¤S�A¹¢«¡ê�+Ý�¥¦¤�´(��¡<²A�±¢°Õz¯U¤�´�¯n¡£¹�¯n¸ ¹}¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²K¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �c¢«¡ê´ �<�c²�¢n´�¯°¡<§«�A¡¿´»Ö<µ<¡<¹£À¦� ÒCZ �£��³<µ£À¦À ÛÖ�¯n²�Ó�� � < ²A¯n¡@Ö¾�c¥¦¡¿´ �A¸ ³£¸ ��´ �A¹�¯°¤�¯�§«��¡�µ<¥¦¡<� Ý Û Õ¨¢n¸ © ¢«¡o´ �<�1 ��� 2��`�����6����¢nÕz´ �<�c¹<µ<¯nÀ ÀX¥¦¡<�Ö<µ<¡£¹<À¦��_ � Ú Ö¿Ñ�©U�A¯n¡<¤g¢nÕ ´(�<��³�¯n¥X¸ ¥X¡<§±Ö¾��´àÁ��A�A¡P_7¯n¡£¹�_ � Ú Ò I�¢®²/¯nÀXÀXÑU¥XÕ < × QeR STç Ó ´(�£�A¡Á���ÀX��´²� � < ¹<��¡<¢n´(� h � � Q Ó Á �<��¸ � h ¥¦¤g´(�<��@�Ö<¸S��²�¢�¢«¸S¹<¥¦¡<¯°´(�>¢nÕ�_ � Ú ¹<µ<¯nÀ�´(¢Ç´(�<��¤ ��²�´(¥X¢«¡ç�¢nÕ _ ÒÇZ �<�A¡

{ × § Ë � � < Í × § h� � � Q Ü h � � § Q¥¦¤Ç¯�¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²dÕ¨¢«¸S© ¢«¡õ´(�£�ê³£¸ ¥¦¡£²A¥¦³<¯nÀ $ � Û Ö<µ<¡<¹<ÀX�l²A¢«¡£¤ ¥¦¤�´(¥X¡<§F¢nÕ�_ � Ú ©¶¥¦¡�µ<¤¥X´ ¤[oA��¸ ¢¤ ��²�´ ¥¦¢«¡ c æ Ë�È ä Í Ò�ò ¡�Õý¯n²�´ { �>H�µ�¯nÀX¤�´(�<�³£µ<À¦ÀXÖ�¯n²�Óê¢nÕz´(�<�¤�´�¯n¡£¹�¯n¸ ¹F¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²cÕ¨¢n¸ © ¢«¡´(�£�²A¢n´(¯n¡<§«��¡�´KÖ£µ<¡<¹<ÀX�M� Ú � æ È ä Ó ¯n¡<¹�_ � Ú »�c æ Ë�È ä Í ¥¦¤b´ �<�Ù��~Ö�������� .� �e�(�� .�2���|¢nÕ È ä Ó¥¦¡d´ �<�K¤ ��¡<¤ ��¢nÕ ß ¸ ¡<¢nÀ¦¹�ñ ß ¸Só Òß Õ¨µ<¡<²�´ ¥¦¢«¡ªçl¢n¡@¯Ç¤SÑ®©U³£À¦�A²+´(¥X²�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹l§n¥XÞ«��¤»¸S¥¦¤S�K´ ¢U´ �<��0*���[�� ����"�.���3,����� ���)��e��$�� � Õ¨¢«¸1Á �<¥X²�� § ç × � � »�à { ÒÇZ �<��F ¢«¥X¤ ¤ ¢n¡}Ö<¸ ¯n²�Ón�+´

\ ç K æ b × { Ë � � K � ð Í Ë U Ò Ý�Û Í¢nÕ�´àÁ�¢±Õ¨µ<¡<²+´(¥X¢«¡<¤0ç K 滢«¡�´ �<�»´ ¢n´�¯nÀ¾¤ ³<¯n²A��¢°Õ�_ � Ú ´(�<��¡d�>H�µ<¥X³<¤H´ �<��¤ ³<¯n²A��� æ Ë#È ä K Ô Ë _ ÍSÍ¢nÕz�£¢«À¦¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²K¤S�A²�´ ¥¦¢«¡£¤b¢nÕÛ_ Á ¥¼´(�o´ �<�c¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �¢nÕz¯ÙI�¥¦��¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯ Ò %�¢«¸ ´(�<��Õ¨µ<¡<²+´(¥¦¢n¡<¤ç K æ�¯n¸S���<¢n©U¢«§n�A¡<��¢«µ<¤Â¢nÕz¹<��§«¸ ���c¢«¡<��¥XÕܯn¡<¹}¢«¡<ÀXÑ�¥¼Õr´ �<��Ñê²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹ê´(¢�¤S�A²+´(¥¦¢n¡<¤�ç K æ�¢nÕ_ª¢:Þn�A¸qä Ò3ò ¡f´ �<¥¦¤�²/¯n¤S� Ó � � ¯°¡<¹�� ð ¯n¸S�d¥¦¡¿Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´cÖ¿Ñ�´(�<� $ � ¯n²+´(¥X¢«¡ ¢«¡}_ � Ú Ó ¯n¡<¹\ ç K æ b ¥¦¤1¯°À¦¤ ¢�£¢«©U¢n§«�A¡<��¢«µ<¤1¢°Õ�¹<�A§«¸S�A�>¢«¡£�K¯n¡<¹l²/¯°¡l¥X´(¤S�AÀ¼Õ�Ö��>¥X¡�´ �A¸S³<¸ �+´(�A¹�¯°¤ ¯±¤ �A²+´(¥X¢«¡l¢nÕ_ Ò¾Z �<¥¦¤�I�¥¦�b¯nÀ¦§n�AÖ<¸ ¯c¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�>¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¤H´(�£�>¤ ³�¯n²��[L Ì ¢nÕ ¤ �A²+´(¥X¢«¡<¤1¢nÕ�_ÎÁ ¥¼´(�d´(�£��¤ ³�¯°²A�Ý�Û�ì

Page 135: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¢nÕ�¥X¡�@�¡<¥¼´(�A¤S¥¦©U¯nÀ¾¯nµ£´ ¢«©U¢n¸ ³<�<¥X¤ ©¶¤�¢°Õ ´ �<�>²A¢n¡�´(¯n²�´1¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � Ó ´(��¯^´g¥¦¤�´(�<¢«¤S�>³<¸ ��¤ ��¸SÞ®¥¦¡<§´ �<�¹<¥X¤S´(¸S¥¦Ö<µ�´(¥¦¢n¡«Ú ÒFz¸ ¢«³¾�A¸�´àÑ Ë ¥X¥¦¥ Í ²A¯n¡F¡<¢:Á Ö¾��+Ý��A©¶³<ÀX¥P@���¹FÁ ¥¼´(� Ë U Ò Ý�Ý Í Ò %�¸ ¢«© ¯ Ð7° Ë ¥¦¥ Í%Ó ´ �<�¸ ��¤S´ ¸ ¥¦²+´(¥X¢«¡¢nÕS_ ´(¢o�A¯n²���@�Ö£¸ � $�g Ú ¥X¤�¥X¤ ¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²´ ¢o¥X´ ¤�´(¯n¡<§«��¡¿´±Ö<µ<¡£¹<À¦� Ó ¯n¡<¹|¥X´KÕ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤K´ ��¯°´Ê_¥¦¤ ´(�£�±�<¢«ÀX¢«©U¢n¸ ³<�<¥X²KÀ¦¥¦¡£��Ö<µ£¡<¹<À¦� Ô Ë#ö Í ¢:Þ«�A¸ $�g ì i o Ú ÒTZ �<�±¤S³�¯n²A� � æ Ë#$�g ì i o Ú K Ô Ë#ö ÍSÍ ÷ ×

f ì Ëw$ ì i o ì Í ¢nÕr¤S�A²+´(¥¦¢n¡<¤g¥¦¤g¡�¯^´(µ<¸ ¯nÀ¦À¼ÑU¥X¤ ¢«©¶¢«¸S³<�<¥¦²Â´(¢¶L Ì × ¬Òó Ë<Õ*Ü�Ý�Kê$ ÍnÓ ¯n¡<¹l´(�£�A¸ �K¥X¤ ¯n¡T Z Ë2Õ*Ü Ý�Kê$ Í+Û �¢H�µ<¥XÞ°¯n¸S¥�¯n¡¿´K�A©cÖ���¹<¹<¥¦¡£§ÅÇÆê$�g ì i o Ú É »"»5» Ê $�gUË L �Ì Í ÷ × $�g i o Ú#" -ì i o Þ�" з µ<¤�´Â¯n¤g¥¦¡l²A¯n¤ � Ë ¥ Í Õ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¥¦¡£§}ï б6 Ó ´(�<�>¥X©�¯°§«�b¢nÕ Å ²A¢«¡£¤ ¥¦¤�´(¤g¢nÕ�´ �<�>³<¸ ¢nØS�A²�´ ¥XÞn��¢n¸ Ö<¥¼´g¢nÕ ¯¤ ¥X©U³£À¦� ´(�A¡£¤ ¢«¸ ³<¸S¢�¹<µ£²�´ j R S j Ò'Z �<�KÀ�¯°´S´(��¸H§«��¡<�A¸ ¯°´(��¤ Ó ¥¦¡l¤Sµ<¥X´(¯nÖ<ÀX�b²A¢®¢«¸S¹<¥¦¡�¯^´(�A¤ Ó ´ �<�>¤ ³�¯°²A�L>=U²A¢«¸S¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§�´ ¢¯c�<¥X§«�<�A¤�´H¸S¢�¢°´@? ÒÜß ¤1�+Ý�³<À¦¯n¥¦¡£�A¹�¥X¡ Ë é£Ò V Í+Ó ´(�<��³£¸ ¢�ØS��²�´(¥¼Þ«�»¢«¸ Ö<¥¼´H²A¯n¡�>H�µ�¯°À¦ÀXÑ�Ö��>¥X¹<�A¡¿´ ¥P@���¹êÁ ¥¼´(�l´(�<�K¢«¸SÖ<¥X´+T Z Ë<Õ Í c ®UË ? Í ¢nÕA?M_[ù»¥X¡@¬Òó Ë<Õ Í Ò£ß ¢«¸S�K§«�A¡<��¸(¯nÀXÀXÑ Ó¯x® 6 °²±`³�úäû�³6´ ñ ô ì óYù�ûB? ���T�²r6�¼Ä�r"���� ¾)/���� ����¶ hr"��A �2�T��ZÄ6�AÃ>)(�[L ��û��Ù���������6�� ����������A �2�cÄ�)/���n� µ 4 �r"���l hr"�¶��)�Ã>�� µ c ®�Ë ? Í ���1 �r"�; <%'���� ���)[�����6���8��ûÙ��z>���� ���)-�"�2���"�2�[�ª���r6���)��~��[�1�� <)-�2�T�����6���>=

ÿ )/����û¢=�òH¸S¥¦�¢u£Ñ Ó ´ �<�K¹<��´(¯n¥¦ÀX¤ ¯n¸ �K¯n¤gÕ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¤ Ò¾ò ¡ê´ �A¸ ©¶¤ ¢nÕ ´(�<�K�+Ý�³<¸S�A¤S¤ ¥¦¢n¡ Ë é�Ò × Í%Ó ¹<��@�¡<�ý × ù d ñ ñ L>=Øó ó d �

C ¥ � =3D ¦ æñ ñ L ¥ ó ó K

E × �C ¥ � =3D ¦ Ú

ñ ñ L ¥ ó ó ÐòH��²/¯nµ<¤S�F?|¥X¤1¯��£¥¦§«�<��¤S´H¸ ¢®¢n´ Ó ´(�<�»¥¦¡¿´(��§«�A¸ å Q K ? ç ¥X¤H¡<¢±§n¸ �/¯^´(�A¸�´(��¯°¡ Ý µ<¡£À¦�A¤S¤�Q × ? ÒÜß ¤¯²A¢«¡£¤ �>H�µ<��¡<²A� Ó ë ì E K E í îHG ý Ó ¯n¡£¹�L × ý d E ¥X¤ ¯n¡ê¥¦¸ ¸S�A¹<µ£²A¥¦Ö£À¦��¤�Ñ�©¶©¶��´(¸S¥¦²0I�¥¦�K¯°À¦§«��Ö<¸(¯ Òò�ÑU²A¢«¡£¤S´(¸Sµ<²�´ ¥¦¢«¡ Ó ý ×JI d ¬jó Ë�K ÍnÓ Á �<�A¸S�c¬Òó Ë�Ý Í ¹<��¡<¢n´(��¤1´(�<�b¥¦¹<�A¯nÀ�¢°Õ ýd§n�A¡<��¸(¯°´ �A¹lÖ¿Ñ�´ �<�¸ ¢®¢n´ ¤S³�¯n²A�!L>= Ó ¯°¡<¹}¥X¡<¹<µ<²��A¤»¯!H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²>¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ ��¢«¡ E ¥¦¡�©±µ<²��ê´(�<�K¤ ¯n©U�>ÁH¯/Ñê¯n¤´(�£��²��A¡¿´(¸S�K¢nÕr´ �<�K¥¦¤ ¢°´(¸ ¢n³�ÑÙI�¥¦�K¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯±¹<¢®�A¤gÕ¨¢«¸ ¯¶º»�A¸S©U¥¼´(¥¦¯n¡d¤SÑ®©¶©U�+´(¸S¥¦²>¤ ³<¯n²A� ÒZ �<�@´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸�¤ ³�¯n²�� ÈcË µ c � Í ¢nÕK´(�£�@²A¢«¸S¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§f¤ ¥X©U³<À¼Ñ Û ²A¢n¡<¡<�A²+´(��¹�¤SÑ®©U©¶��´ ¸ ¥X²¤ ³<¯n²A�K¥¦¤1´ �<�K�<¢«©¶¢«§«��¡<�A¢«µ£¤Â¤S³�¯n²���²�¢«¸ ¸S�A¤ ³¾¢«¡<¹£¥¦¡<§´(¢´ �<��I�¥X�K¯nÀ¦§n�AÖ<¸ ¯L × ë I d Ë�Ý Í í d ë ñ ñ L>=Øó ó d E í K

Á �<¥X²��}¥X¤g¥¦¹<��¡�´ ¥¦²A¯nÀt´(¢ Ë é£Ò-é Í Ò �Ý#Û�Ý

Page 136: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z �<��²AÀ�¯°¤ ¤ ¥X²/¯nÀ�¯°À¦§«��Ö<¸(¯n¤»¬®­ Ë<Õ0Ü G ÍnÓ ¬ Ë2Õ�Ü{ö ÍnÓ ¬Òó Ë<Õ¡Ü Ý Í §«¥¼Þ«�K¸ ¥X¤ �>´(¢Ç´(�£��¸S�A¤ ³¾�A²+´(¥¼Þ«�2>¸(¯n¤S¤ ©U¯n¡<¡<¥¦¯n¡<¤ ȵ , U Ë � i o U ÍnÓ¨µ , ì Ëw$ i o ì ÍnÓ ¶ g i Ó ¯n¡<¹�´ �<�M@�¸ ¤�´lÕ¨��Á B ô ¢«ÀXÕK¤S³�¯n²A��¤(D ¢nÕ²A¢n©U³�¯°²�´g´àÑ®³���¯n¸S�ȵ , ì Ë#$ Þ Í ×Ê$�g ì K ȵ , U Ë � ^ Í × T U ×�¶ g Ú K µ ìTk© Ë G Í K ȵ , U Ë � s Í × µ , ì Ë#$ U Í K ¶Ûg ì Ò

Z �<��²�¢«©U³£À¦��´ �@À¦¥X¤S´�¢�²�²Aµ<¸S¤l¥¦¡ °�Ð ï Ó ¥X¡ Á �<¥¦²�� ¥X´d��Þ®¥¦¹<��¡¿´l´(��¯°´l¯nÀ¦À´(�<� ô ¢«ÀXÕK¤S³�¯n²��A¤�¢nÕ²A¢n©U³�¯°²�´g´àÑ®³���¯n³<¯n¸S´gÕ¨¸S¢«© ¶/g i ��¯/Þ«�8� ì Ë ä K!| ì Í ×¦| ì � ´(�£¥¦¤g¥¦¤g¸S�AÀ¦¯°´(��¹�´ ¢´(�<�K¸ ��©�¯°¸(Ó�¤¯°Õ ´ �A¸ Ë U Ò Ý�ì Í Ò ò ¡dÕý¯n²�´ Ó ¶ g i ¥X¤�²���¯°¸(¯n²+´(�A¸S¥�o��A¹lÖ¿Ñ�´ �<�b²�¢«¡<¹<¥¼´(¥¦¢n¡�� ì Ë ä K�| ì Í ×aì ¯n©¶¢«¡<§«¤�´¯nÀXÀ1³�¢n¤ ¤ ¥XÖ<À¦�ê²A¢n©U³<ÀX��´ � H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦² �!�¯n�<ÀX�A¸¶©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤cÁ ¥X´ �{¤S²/¯nÀ¦¯n¸Ç²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S� æ Åëì Òß ¢«¸S�A¢:Þ«��¸ Ó ¯n¡¿Ñ�H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²��!�¯n�<ÀX�A¸l©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ ä Á ¥X´ ��æ Å ì ��¯n¤¶oA��¸ ¢ ¢�¹£¹âòH�+´ ´ ¥¡�µ<©±Ö¾�A¸S¤r¯n¡£¹�³¾¢«¤ ¥¼´(¥¼Þ«�*¤ ¥X§«¡�¯°´ µ<¸ �»ñ³ ¾Ú+ó Ó ñ ? Z ó Ò ? ¢Â²A¢«©¶³<ÀX��´(�z¡£¢«¡ Û ¤�Ñ®©U©¶��´ ¸ ¥¦²*�%Ý<¯°©U³<ÀX�A¤�Á ¥X´ �æ Å ì ¯n¸S�;Ó�¡<¢:Á ¡ Ó ¯n¡<¹|¥X¡|¯°¡�ÑF²A¯n¤ �U©±µ<¤�´��<¯:Þn��¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡çÀ�¯n¸S§«�A¸�´ ��¯n¡�Ù Ó ¤ ¥¦¡£²A�U¯n¡|Ù Û¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀH¯n¡�¯nÀX¢«§«µ<�d¢°Õ�ï Ð øâ²A¯n¡hÖ¾�l³<¸S¢ØÞn�A¹hÖ�Ñf´ ¸ �A¯°´(¥X¡<§@´(�<�l´àÁ ¥X¤S´(¢n¸¤ ³�¯n²�� È ä ¯n¤¯§%ä¯n¡<¢�× Û Õ¨¢nÀ¦¹ ¢nÕ»¥¦¡£¹<�+Ý Û ñGF� ®ó Ò �H¢«©¶³<ÀX��´(�l�£¢«©U¢n§«�A¡<��¢«µ<¤�%Ý<¯°©U³<ÀX�A¤Á ¥X´ �Îæ�ã ì ÁH��¸ �¹<¥X¤ ²A¢:Þn�A¸ ��¹@¯n¡£¹}²�À�¯n¤S¤ ¥P@<�A¹�Ö¿Ñ ß À¦�¢Ó�¤ �A�+Þ®¤(Ó�¥¦¥�ñ ß À�Þ/ó ÒZ �<�g�>H�µ<¥¼Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´z�A©±Ö¾�A¹£¹<¥¦¡<§ Å ¢nÕä´(�£�1´àÁ ¥¦¤S´ ¢«¸z¤ ³<¯n²A�g¢nÕ�¯ ô ¢«ÀXÕä¤S³�¯n²A� ¥X¡ $�gUË L �Ì�Í ²A¯n¡Ö¾�»¸S�A§¿¯n¸S¹<�A¹d¯n¤1¯�³<¸ ¢�ØS��²�´ ¥XÞ®¥�o��A¹d©¶¢«©¶�A¡¿´�©�¯n³¶Õ¨¢«¸*´(�<�»¯n²�´ ¥¦¢«¡U¢nÕ�´ �<�b²�¢«©U³£À¦�+Ý;I�¥X�»§«¸S¢«µ<³ Ò

Z �<¥X¤�ÀX�/¯n¹<¤�´(¢o¯o§«�A¡£�A¸(¯°À¦¥�oA¯°´(¥X¢«¡F¢nÕg´(�£���¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸±¸S�A¹<µ<²+´(¥X¢«¡Eø Ð ïhÕ¨¢«¸±¯ H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²�!�¯n�<ÀX�A¸ ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹­ä Ó Õ¨¢«µ<¡<¹}Ö�ÑÄ2K¯nÀ¦¥X²�Ó�¥�ñ�2K¯°ó Ó Á �<¥X²��oÁ��¡@�¸S¤S´bÕ¨¢n¸ ©±µ<À¦¯°´(�K¹<¥X¸ ��²�´(À¼Ñ�¢«¡ ä´(¸S�/¯°´ ¥¦¡<§±´ �<��G Û Õ¨¢n¸ © � ¯n¤ ¥¼Õ ¥¼´gÁH��¸ ��¯n¡�¢«¸ ¹£¥¦¡�¯n¸�Ñd¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦² ö Û Õ¨¢«¸ © Ò �µ<³<³¾¢«¤S� Ó ´(�<��¡ Ó ´ ��¯°´ Ý ¥¦¤�¯��K¥XÀ¦ÀX¥¦¡<§ÂÞ«�A²+´(¢«¸£@��AÀX¹U¢n¡�¯0H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²¨�!�¯n�£À¦�A¸z©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ä Ò'ò ÕHæ�è×aì Ó ä ¥¦¤H¡<�A²��A¤ ¤ ¯n¸ ¥XÀXÑ�¥¦¸ ¸S�A¹<µ£²A¥¦Ö£À¦� Ó ¯n¡<¹�¢«¡£�>©�¯/ÑU¹<�A¹<µ£²A�K´(��¯°´ é Ý Ö¾�AÀX¢«¡<§«¤H´ ¢´(�£���£¢«À¦¢«¡£¢«©cÑ�¯nÀ¦§«��Ö<¸(¯ Ó ¤ ¢U¯n¤ ¥¦¡ Ë × Ò G Í+Ó

é Ý _ ý G ¬jó Ë2Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í Ð Ë U Ò Ý G Í �¥X¡<²A��¡£�A¥X´ �<�A¸H¢nÕ�´(�<��©¶¢®¹<µ<À¦��¤ ¬Òó Ë2Õ ÍnÓ ¬Òó Ë�Ý Í Õ¨�A¯°´(µ£¸ �>¥¦¡�v U Ó ´(�<� Û Û Õ¨¢«¸S© Ý »�à � ¥¦¤H²AÀ¦¢n¤ �A¹ Òò ¡l´(�<�K�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸Â²/¯n¤S�Uæ ×aì Ó Ë U Ò Ý G Í ©±µ<¤S´ÂÖ¾�K¥¦©¶³�¢«¤S�A¹�¯n¤Â¯Ç�¿Ñ�³¾¢n´ �<�A¤S¥¦¤ Ó Ö£µ£´ ´(�<��¡

Ý »Òà � × Þ� m ¦ Ú § ä m � { m × § ëÞ� m ¦ Ú ä m { m í K

Á �<��¸ �Sä Ú K ä ì K ä Þ ¯n¸ �1´ �<�g©U¢n©U��¡�´Ü©�¯n³£¤rÕ¨¢«¸r´ �<�g¥¦¡<¹£¥XÞ®¥¦¹<µ<¯nÀ�¤�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²1Õ¨¢n¸ ©¶¤ { Ú K { ì K { Þ Ò¯x®�ï ­ ³6´­´�þ L1r"���}æ�è×aì 4 �r"��)/�¡�:ü����� ��T���6�"�.z>�5�|������ .�2��� & ��û¨ hr"�|���£Ã:Ã>�+�����`¯¡ä ��ûv ì ¹ � ä %'�� �rM��Ã>)/�b¬Òó Ë�Ý Í û#��)�%¾r6�2��r § & × Ý »�à � =Ý�Û¿ö

Page 137: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ÿ )/����û¢=�p���@�¡<� & ´(¢��>H�µ�¯°À�´(�£�}¬jó Ë�Ý Í+Û ²A¢«©¶³�¢n¡<�A¡¿´�¢nÕ é Ý Ò3Z �<¥¦¤�Á ¥¦ÀXÀ�¹<¢}´(�<��´ ¸ ¥X²�Ó Ó ¯^´À¦�A¯n¤S´ µ£³ê´ ¢U¯²�¢«¡<¤S´(¯n¡¿´ Ó Õ¨¢«¸ § & ²/¯°¡}Ö¾�K¥¦¹<��¡�´ ¥P@���¹lÁ ¥X´(�é & _ v Ú R Sr¬jó Ë�Ý Í ÷ × ñ � Úæ º Þ ó d v Ú K¯n¡<¹�¥X¤g²A¢«©¶³<À¦�+´(��ÀXÑU¹<��´ �A¸ ©¶¥¦¡£�A¹êÖ�Ñ Ï� Ë Ý ÍnÓ ¥X¡�´ �<�K¡<¢n´(¯°´(¥X¢«¡l¢nÕ Ë G Ò ÝnV Í Ò'Z �<¥¦¤1´ �AÀ¦ÀX¤gµ<¤g´(��¯^´´(�£�±²A¢«©¶³¾¢«¡<�A¡¿´>¢°Õ é & ¥¦¡ÎñJ� Úæ º Þ ógÞ°¯n¡<¥X¤ �<��¤ Ó ¯n¡<¹@´ �<�±²�¢«©U³¾¢«¡<��¡¿´>¥¦¡lv Ú ¥¦¤»³<¸ ¢n³�¢«¸�´(¥X¢«¡�¯nÀ´(¢êæ Ý Ò ¼ ¡£¥�H�µ<�A¡£�A¤ ¤ÂÕ¨¢«À¦ÀX¢:Á ¤1Õ¨¸ ¢«© ´ �<�KÕý¯n²�´Â´(��¯^´»¥¼Õ & » & ¥¦¤Â¯Ç¡<¢«¡ Û oA�A¸S¢�³�¯°¸(¯nÀXÀ¦�AÀ�¤ ��²�´(¥X¢«¡¢nÕ ¯&ä Ó ´(�<��¡ Ï� Ë & » & Í × ì Ó Á �£¥¦²��ꥦ¤g¢«¡<À¼Ñd³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX�>¥XÕ�æ ×aì Ò �

ß ¢«¸S�>§«�A¡<��¸(¯nÀXÀXÑ Ó ´(�£�K¯n²�´ ¥¦¢«¡l¢nÕ ¯§«¸S¢«µ<³ µ ¢nÕr¥X¤ ¢«©¶��´ ¸ ¥X�A¤H³£¸ �A¤S�A¸�Þ�¥X¡<§Ç´(�<��T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í¸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡}¢nÕܯ!H�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²��!�¯n�<ÀX�A¸g©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹�ä Á ¥X´ �|æKè× ì §«¥¼Þ«��¤»¸S¥¦¤ �>´ ¢�¯ B ©U¢n©U��¡�´¤ ��²�´ ¥¦¢«¡�D&äú_ è Ë ä K ¯&ä Í ÒOò ÕHä � Ú Ë<ì Í ¹<��¡<¢n´(��¤}¥¼´(¤¶oA��¸ ¢ ¤ �+´}¥X¡Yä Ó ´ �<�F©U�+´(�<¢®¹<¤�¢nÕ²���¯n³�´(�A¸ÂÙ²/¯°¡}Ö¾�K�+Ý®´(��¡<¹<�A¹}´(¢Ç³<¸ ¢:Þn�¯x®Xø�°²±`³®úäûn³6´ ñ³2�I�ó ù�ûe �r"�¨z>�"�� <�2���" �ä � Ú Ë<ì Í c µ ���¨�0�!���"� û#��$� 4 hr"���;�� h�C������5���(�0�1�� <)-�2����¡z>���� ���)-�"�2���"�2�T�ª���r6���)¢=

ß Ö<¯n¤ ¥X²c�+Ý£¯n©¶³<ÀX��Á ¥XÀ¦À�¥¦ÀXÀ¦µ<¤�´(¸ ¯°´(��´ �<�c¥X¹<�/¯ ÒCZ �£�±¯n²+´(¥¦¢n¡o¢nÕÜ´ �<�c²�¥¦¸S²AÀ¦�K§«¸S¢«µ<³�e Ë�Ý Í ¢«¡¶ i o Ú ²A¢«¸S¸ �A¤S³�¢n¡<¹<¥¦¡£§�´(¢dÀX��Õ ´b©±µ<ÀX´ ¥¦³<ÀX¥¦²A¯°´(¥X¢«¡dÖ¿Ñõ� m±ð ¥¦¡<¹£µ<²A��¤>¯n¡F¯n²+´(¥¦¢n¡o¢«¡@Ö¾¢n´ � $�g ì i o Ú¯n¡<¹ ¶ g i Ó ¯n¡<¹õ´(�£�l¤ µ<Ö<§n¸ ¢«µ<³ ¢nÕnT Z�Ë2Õ1Ü Ý Í ¢°Õ»¥X¤ ¢«©¶��´ ¸ ¥X�A¤c´ ��¯°´Ç²A¢n©U©±µ�´(�dÁ ¥X´ � e Ë�Ý Í�>H�µ�¯°À¦¤ne Ë<Õ¡Ü Ý Í Ò'ò ´gÕ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¤1´(��¯^´g´(�<�K¸ ��¤ µ<À¼´(¥X¡<§�H®µ£¢n´(¥X�A¡¿´ä � Ú Ë<ì Í c e Ë�Ý Í × \ ñ O æ K Ð/ÐAÐ K�O i ó Æ Ü� � ¦ æ O � c#OÓ�e× ì b c e Ë�Ý Í Ë U Ò Ý × Í

¥¦¤ ¯²�¢«©U³£À¦�+ÝÊ2K¸ ¯n¤ ¤S©�¯°¡<¡<¥�¯°¡ Ó Á ¥¼´(��´àÁ ¥¦¤S´ ¢«¸g¤ ³<¯n²A��¯&uä¯n§Ç©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹ Å}Æ_ � Ú »¬c æ Ë�Å ÍON »�»�» ¶ i o Ú » \ ì bÌÌÍ $ � ÌÌÍ $ �Å N »�»�» $�g ì Ü o ÚÌÌÍ $�g Ú ÌÌÍ $�g Úµ ì Ëw$ i o Ú Í N »�»�» ¶ g i Ð

ò ¡hÕý¯°²�´ Ó Ö¿Ñh¸S�A¥X¡�´ �A¸S³<¸ �+´(¥¦¡£§ç´ �<�}²�¢�¢n¸ ¹<¥X¡�¯°´(��¤Ç¥¦¡ Ë U Ò Ý × Í%Ó �/¯°²��{�<¢«¸S¥�o�¢«¡¿´�¯nÀ ¯n¸S¸ ¢:Á ²A¯n¡{Ö¾�´(�£¢«µ<§«�¿´�¢nÕ ¯n¤�¯}¤S¢«¸S´c¢nÕ1¤�Ñ�©¶³<ÀX�A²�´ ¥¦²!H�µ<¢n´(¥X�A¡¿´ Ò¶Z �<�U¸ ��À¦��Þ°¯n¡£²A��¢°Õ1´(�<�Ç´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸�¤ ³<¯n²A��´ ¢´(�£¥¦¤g¤ �+´ Û µ<³êÁH¯n¤ ¹<��¤ ²A¸S¥¦Ö¾�A¹}¥¦¡�¹<��´(¯n¥¦Àt¥¦¡çñ½º��0I`A ó ÒÝ#Û�Û

Page 138: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ô �o��¯/Þ«��¯nÀX¸ �A¯n¹£Ñ ¤ ���A¡�´(��¯^´d¢:Þ«��¸d´(�<�o´àÁ ¥X¤S´ ¢«¸�¤S³�¯n²A�o¢nÕ�¯n¡¿ÑñH�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²��;�¯°�<À¦��¸©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹Xä Á ¥X´ �|æKè×áì Ó ´(�<�K´(¢n´(¯nÀ�¤ ³<¯n²A��¢nÕr´ �<� $ � Û Ö<µ<¡<¹£À¦��_ � Ú »+c æ Ë#È ä Í ¥¦¤ ²A¢n©U³<ÀX�+ݤSÑ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦² Ò[ò ¡FÕý¯n²+´ Ó  ®ÁH¯n¡<¡ç��¯n¤K¤ �<¢:Á ¡ç´(��¯°´K´ �<¥¦¤>¸S�/¯nÀ�G Ë2Õ ÜqÝ Í+Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹��¯n¤KÖ¾¢n´(��¯l�¿Ñ�³¾�A¸:Ó��¯n�<À¦��¸c¯°¡<¹ ¯8H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²!�;�¯°�<À¦��¸>©U�+´(¸ ¥X² Ë ¥X¡<¹<�¢@<¡<¥X´ �±Á �<�A¡ æ�ã ì Í+Ó§«��¡<�A¸ ¯nÀ¦¥PoA¥¦¡£§d´(�<�¶¢«Ö¿Þ®¥¦¢«µ<¤�¢«¡<��¤�¢n¡ ¶ i o Ú ¯n¡<¹ ¶Ûg i o Ú ñ� �Ágó ÒÙò ¡�³�¯n¸�´(¥¦²�µ<À�¯°¸ Ó ´(�£¥¦¤�¯nÀ¦ÀX¢ØÁ ¤´(�£�c´(�<��¢«¸SÑ}¢nÕÇH�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²&�!�¯n�£À¦�A¸»©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤g´(¢lÖ¾�c¤Sµ<Ö<¤ µ£©U��¹ç¥X¡¿´(¢�´ �<�c´(�£�A¢«¸�Ñ@¢nÕ*�¿Ñ Û³¾�A¸(Ó��¯n�£À¦�A¸ ¢«¡<��¤ Ò ô �<�A¡�ä ¥¦¤ ¯ ô ¢«À¼Õ<¤S³�¯n²A� Ó _ � Ú »�c æ Ë�È Í ¥¦¤ ¯Â²A¢«©¶³<À¦�%ÝK¡<¥XÀ¦³¾¢n´(��¡�´ ²�¢¿¯n¹�ØS¢«¥X¡¿´¢«¸SÖ<¥X´ Ë ²+Õ Ò Ë ¥¦¥ Í ¯^´H´(�£�b�A¡£¹d¢nÕ�´(�£�bÀ�¯°¤S´�²���¯n³£´ �A¸ Í � ¥¦¡U³�¯n¸�´(¥¦²�µ<À�¯°¸*´ �<�b�¿Ñ®³¾�A¸(Ó��¯n�£À¦�A¸H©U�+´(¸ ¥X²ÂÕ¨¢n¸ä × µ ì Ë#$ i o Ú Í ¥X¤1¯c¹<��§«�A¡£�A¸(¯^´(��ÀX¥¦©¶¥X´*¢nÕ�´ �<�0�1¯nÀ¦¯nÖ<¥ä©¶��´(¸S¥¦²Â¢«¡§ä � Ú Ë � Í c e Ë�Ý Í ÷ × ¹ � $�g i Ò2�¯°À¦¥¦²�Ó�¥g¯°¡<¹ñI�¯/Á ¤ ¢«¡7ñ�20I�ó ��¯/Þ«�o¹£�A¤ ²�¸ ¥XÖ���¹�¯�©¶¢�¹£¥P@�²A¯°´(¥X¢«¡f¢nÕb´ �<�}¯nÖ�¢:Þn�o�+Ý£¯n©¶³<ÀX�§«¥¼Þ�¥X¡<§1¸S¥¦¤ �z´ ¢»¯g�<¢n¤S´ ¢nÕ+H®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥¦²��;�¯°�<À¦��¸�¡<¢«¡ Û ¤SÑ®©U©¶��´ ¸ ¥X²Ü©U�+´(¸S¥¦²A¤�¯^´�¸ �A§nµ<À�¯n¸�³¾¢«¥X¡�´ ¤�¢nÕ¢«¸SÖ<¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤ Òiò ¡d³�¯°¸S´(¥X²Aµ<À¦¯n¸ Ó ¸S�A¹<µ<²�¥¦¡<§�´(¢¯SG Û ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ó ´(�<�+Ѷ¹<¥¦¤S²A¢:Þ«��¸1¥¦¡�@<¡<¥X´ �AÀXѱ©�¯n¡¿Ñ¶¡<¢«¡ Û¥¦¤S¢«©¶��´(¸S¥¦²¶¤ ��ÀXÕ Û ¹£µ�¯nÀ1åz¥X¡<¤S´ �A¥¦¡|©U�+´(¸ ¥X²A¤±¢n¡ ÁH��¥¦§«�¿´(��¹õ²A¢«©¶³<À¦�%Ý ³£¸ ¢�ØS��²�´(¥¼Þ«�l¤S³�¯n²A��¤ Ò�Z �<�A¥X¸©¶��´(�£¢�¹<¤c¤ µ<²�²A�A��¹{¥X¡f²A¢«¡<¤�´(¸Sµ<²�´ ¥¦¡<§F¤ ©¶¢®¢n´(�ªH�µ<¢n´ ¥¦��¡�´ ¤±Á �<�A¡õ´(�£�l¤ ²/¯°À�¯n¸±²�µ<¸SÞ°¯°´ µ<¸ �Fæl¥X¤¡<��§¿¯°´(¥¼Þ«� Òß ´(�£�A¢«¸S�A© ¢°Õ�I��AòH¸ µ<¡ÎñGI�� ì ó1¯n¤ ¤S¢�²�¥�¯°´ �A¤c´ ¢F¯n¡¿Ñ ¸S�/¯nÀH¯n¡�¯nÀ¼Ñ®´ ¥¦²U²A¢«¡£Õ¨¢n¸ ©U¯nÀ�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹Ø ¢nÕr¤S¥¦§«¡<¯°´(µ<¸S� Ë.Û�K-Õ&»ñÝ Í ¯5G Õ Û ¹<¥¦©¶�A¡£¤ ¥¦¢n¡�¯nÀH®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥¦²0�!�¯n�£À¦�A¸g©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹�ä U i Á ¥X´ �æÂã ì Ò�Z �<��Ö�¯n¤ ¥X²c�%Ý<¯°©U³<ÀX��¥X¤Â´ �<�c¡£¢«¡ Û ²�¢«©¶³�¯n²�´»¹<µ�¯°ÀCä v ¢nÕÜ´ �<� ô ¢«ÀXÕr¤ ³�¯°²A��ȵ , U Ë � v ÍnÓ�/¯°²�� ³¾¢«¥X¡�´ � ¢nÕgÁ �<¢«¤S�d´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸±¤S³�¯n²�� È ¹<�¢@<¡<�A¤¶¯o¡�µ<ÀXÀHÀ¦¥X¡<��¥X¡|´(�£�l²A¢«©¶³<À¦�%ÝXH®µ<¯n¹<¸ ¥X²� U . $�g ^ Ó Á �<¥X²��{¥X¤U¯F²A¢n©U³�¯°²�´(¥$@�²/¯^´(¥¦¢n¡h¯°¡<¹h²�¢«©¶³<À¦�%Ý£¥$@�²/¯^´(¥¦¢n¡ ¢°Õ ß ¥X¡�Ón¢:Á ¤(Ó�¥Â¤ ³�¯°²A�� Þ � Ú Ò�ò ¡�§«��¡<�A¸ ¯nÀ Ó ´(�<��´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸»¤ ³�¯n²�� È ä ¯n³<³¾�/¯n¸S¤>¯n¤�¯°¡@¢«³¾�A¡@¤S��´>¢nÕr´(�<�±¤S³�¯n²��±¢nÕ*¡�µ<À¦À§«��¢�¹<��¤ ¥X²A¤ ¢nÕr¯¶²�¢«©U³£À¦�+Ý�¥$@�²/¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕ�Ø Ò£Z �<�KÖ<µ<¡<¹<ÀX� ȵ , oÞ Ë ¹ÛØ Í ¢nÕ Û Û ³<À¦¯n¡<��¤Â¢n¡�Á �£¥¦²�� õ¥¦¤g³¾¢«¤S¥X´(¥¼Þ«�>¹<��@�¡<¥¼´(�>Ö¾�A²A¢n©U��¤Â¥X¹<�A¡¿´ ¥P@���¹êÁ ¥¼´(�ê¯��Ñ®³¾�A¸S¤ µ<¸�Õý¯n²A�c¯°´ ¥¦¡�@<¡<¥X´àÑ�¢nÕ|ä U i Ò

à УÌ"Ò�Ä�Ð�ÎëÅÇÎTÑ ã*ÎTÑ*Â`Ì5Æ £ Ä�Î@PÊÒ�@�Ì5ãTÃ×@�ãTÌ"Â`ÒI���´�ä Ö��g¯�G Õ Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À®©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹KÁ ¥X´ �ǯn¡ÄT Z�Ë2Õ Í T Z�Ë�Ý Í+Û ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � Ò %�¸S¢«© Ë U Ò Û Í+Ó ¢n¡<�©U¯:Ño¹<�A¹£µ<²A�Ç´(��¯^´HT Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ¥¦¤�¯l©�¯^Ý�¥X©�¯nÀ I�¥¦�¤Sµ<Ö<§«¸S¢«µ<³ç¢nÕSTk© Ë G Õ Í Õ¨¢«¸ Õ¬ÅÊÝ Ò[ò ¡²A¢n¡�´ ¸(¯n¤�´�´(¢d´ �<�±²�¢«©U³£À¦�+Ýo¤ ¥¼´(µ�¯^´(¥¦¢n¡ Ó ´ �<�A¸S�¥¦¤�¡£¢lÀ�¯n¸S§«�A¸ B ¤SÑ®©¶³<À¦��²�´(¥X²>Dd§n¸ ¢«µ<³�³£¸ �A¤S�A¸�Þ�¥X¡<§� Ó Ö<µ£´c¹<�A¤S³<¥X´ �U´ �<¥¦¤ Ó Á��d��¯/Þ«�d¤S�A��¡f¤ ¢«©¶�U²�¢«¡<¤�´(¸ µ£²�´(¥¼Þ«�l¯°¡�¯nÀ¦¢n§«¥¦��¤KÁ ¥¼´(� ¤�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²¶§«� Û¢«©¶��´ ¸SÑ ÒCZ �£�&H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²²�!�¯n�<ÀX�A¸ ²A¢n¡<¹<¥X´ ¥¦¢«¡ê¥¦¤Â²���¯n¸ ¯n²�´ �A¸S¥�oA��¹@Ö¿Ñ}´ �<��Þ°¯n¡£¥¦¤ �£¥¦¡<§¶¢nÕÜ´ �<�T Z Ë2Õ Í T Z Ë�Ý Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S��Õ¨µ£¡<²�´ ¥¦¢«¡�¹ æ Ë Z Í ×ªË<é � Í Ë Z Í Á �£¥¦²�� Ó ÁH�±¸S�A²A¯nÀ¦À�Õ¨¸ ¢n© ½�Ð ½ Ó Ö���À¦¢«¡<§n¤Ý�Û G

Page 139: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

´(¢´ �<�K¤ ³�¯n²��v Ú R S Ë ¬Òó Ë<Õ Í d ¬Òó Ë�Ý Í ÍRQ ÷ × ñJ� Úæ º Ú ó R Sbñ � ìæ º ì ó÷× ñJ� Þ Ú º Þ ó d ñJ� Úæ º Þ ó d ñ � Þæ º Þ ó d ñ � Þ Ú º Ú ó d ñ � Úæ º Ú ó d ñJ� Þæ º Ú ó Ë U Ò Ý é Í

Z �<�zÀ¦¯n¤S´�´ �<¸ ���*¤ µ<©¶©�¯°¡<¹<¤�¯n¸S�Ü´(�<�z²�¢«©¶³�¢«¡£�A¡¿´(¤�¢nÕ·v Ú R SÇñ � ìæ ó Ó ¤ ¢gÕ¨¸ ¢«© Ë U Ò V Í%Ó ´(�<� µ _ Ë<Õ�K!¶ Í ¶ � Û¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�dÕ¨µ<¡<²+´(¥¦¢n¡fÖ���À¦¢«¡<§n¤�´(¢@´ �<�d´(�£¸ �A�l¤Sµ<Ö<©¶¢�¹£µ<À¦��¤±¢nÕ Ë U Ò Ý é Í ¥¦¡¿Þ«¢nÀXÞ®¥¦¡<§ º Þ Ò�Z �<��¤ �´(�£¸ �A�z¤S³�¯n²��A¤�´(�<��¸ �+Õ¨¢«¸ �*�<¢«µ£¤ �Ü´(�£�z¢«Ö<¤S´ ¸ µ<²+´(¥X¢«¡>´(¢1´(�£���%Ý�¥¦¤S´ �A¡<²��*¢nÕ�¯g´ ¢«¸ ¤S¥¦¢«¡ Û Õ¨¸ ��� µ _ Ë<Õ�K!¶ Í ¶ � Û²A¢n¡<¡<�A²+´(¥X¢«¡ Ò�ß ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹}¯n¹<©¶¥X´S´(¥X¡<§�¯ µ _ Ë2Õ�K!¶ Í ¶ � Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�cÁ ¥X´ �F¯U´(¢n¸ ¤ ¥X¢«¡ Û Õ¨¸ �A��²A¢«¡ Û¡<��²�´(¥X¢«¡K¥¦¤�²/¯°À¦À¦��¹;z>���� ���)-�"�2���"�2� Ó ¯°¡<¹�´ �<¥¦¤�¥X¤�³<¸ ��²A¥¦¤S�AÀ¼Ñ>´(�<�*©¶¢«¤S´ §«��¡<�A¸ ¯nÀ¿¤ ¥¼´(µ�¯°´ ¥¦¢«¡K¥X¡KÁ �£¥¦²��¥X´�¥¦¤>³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX�±´(¢ê¹<�¢@�¡£��¯l²A¢n©U³<ÀX�+Ý@©�¯n¡£¥XÕ¨¢«ÀX¹ È ä ¤(¯°´ ¥¦¤�Õ Ñ�¥X¡<§�¯ Ð7° Ë ¥ Í ñ½òH�A¤ Ó Ý G Ò�é Ù°ó Ó ñ½ò1åÜó ÒZ �<�Ç´(¢«¸S¤ ¥X¢«¡ Û Õ¨¸S�A�²�¢«¡<¡<��²�´(¥X¢«¡�Á ¥XÀ¦ÀÜ¡£¢n´cÖ¾�ǵ<¡<¥PH®µ£� Ó Ö£µ£´�²/¯n¡�Ö��¶©�¯°¹<�Ǥ ¢êÖ�Ñç²��<¢®¢«¤S¥¦¡<§}¯Þ«¢nÀ¦µ<©¶��Õ¨¢«¸ ©ªÕ¨¢«¸g¥X´g´ ¢U³<¸S�A¤S�A¸SÞn� ÒHô �£�A¡ Õ!× Ý Ó ´(�<�K´(¢«¸S¤ ¥X¢«¡�²A¢«¡<¹£¥X´(¥X¢«¡l¥¦¤gÞ°¯n²�µ<¢«µ<¤ Ó ¤S¥¦¡<²��µ _ Ë�Ý�K!¶ Í ¶ � ¥X¤�¥¦¹£�A¡¿´(¥X²/¯nÀ�´(¢�´ �<�³¾¢«¥¦¡¿´àÁ ¥¦¤S�±²A¢n¡£Õ¨¢«¸ ©U¯nÀ�§«¸S¢«µ<³l��o S¬Tk© Ë G ÍnÓ Ö<µ£´K¥¦¡}´(�<¥X¤À¦¢:Á��A¤�´ Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À�²A¯n¤ � Ó ¥X´1¥X¤1©¶¢«¤S´Â¯n³£³<¸ ¢«³£¸ ¥�¯^´(�»´ ¢Ç¸ �A§«¯n¸ ¹�¯&H�µ�¯°´ �A¸S¡<¥¦¢«¡£¥¦²�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹�¯n¤¢«¡<�Á ¥¼´(�ç¯ê¤S�AÀ¼Õ Û ¹<µ�¯°ÀܲA¢«¡�Õ¨¢«¸ ©U¯nÀܤ�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � Ë ¤ ���¶´ �<�Ǹ ��©�¯n¸:Ó�¤�¯^Õ ´(�A¸1¯ Ð 8 Í ÒÇß ¤�¯l�<¥¦§n�<�A¸ Û¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ��%Ý<¯°©U³<ÀX� Ó ÁH�²�¥X´(��´(�<��´(¢n´(¯nÀ ¤S³�¯n²��±¢nÕz´(�£�c´�¯n¡£§«�A¡¿´>Ö<µ£¡<¹<À¦�Ù¹�ä Ó Á �£�A¸ �q䥦¤CH�µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦²0�!�¯n�<ÀX�A¸ Ó ¢«¸�G Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ�¤S�AÀ¼Õ Û ¹<µ�¯°À�åz¥¦¡<¤�´(�A¥X¡�ñ�  ì ó ÒZ �<�>�+Ý�¥X¤S´(��¡<²A�K¢nÕ�´ �<��´àÁ ¥¦¤�´(¢«¸H¤ ³�¯n²��>�+Ý�³<À¦¯n¥¦¡<¤�Á �¿Ñl¥X´H¥¦¤1³¾¢«¤ ¤S¥¦Ö<ÀX�»´ ¢¹<�¢@�¡£�K¯n¡�¯nÀX¢«§«µ<��¤¢nÕ�´ �<�3p�¢«ÀXÖ��A¯nµ<À¼´ í Û ¢«³¾�A¸(¯^´(¢«¸¶¢«¡�¯n¡ ¯n¸ Ö<¥¼´�¯n¸�ÑlH�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²o©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹ Ò �H¢«¡£¤ ¥¦¹£�A¸�´ �<�¤ ³<¯n²A�

� � � æ2 × N � Ë � Ú R S7] Í ÷ × � � R S7] �¢nÕÂÕ¨¢«¸ ©¶¤¢nÕ´àÑ®³�� Ë , K�ì Í Á ¥X´ � ¸S�A¤S³���²�´¶´(¢F´(�<��²A¢n©U³<ÀX�+Ý À¦¥¦¡£�X]ñ_²T ì ¯n¤Ç¥X¡ Ë U Ò ÝØö Í Òfß ¤]�Þ°¯n¸S¥¦�A¤ Ó ] � × ]9R S Ð/Ð/Ð R S�]� � � !� §«�A¡£�A¸(¯^´(�A¤F´(�£� ¤�Ñ®©U©¶��´ ¸ ¥¦² ´ �A¡<¤S¢«¸ç³<¸ ¢®¹<µ<²+´ º � Ó ¯n¡£¹ ´ �<�µ _ Ë<Õ�K!¶ Í ¶ � Û ©U¢®¹<µ<ÀX��2TS # ð ñ ñ � � � æ2 ó ó × ñJ� � æ º � ó§«��¡<�A¸ ¯nÀ¦¥PoA�A¤ Ë<V Ò U Í Ò!ò Õ�è � ä ¹£�A¡<¢n´ �A¤K´(�<�¶¤ µ£Ö<Ö<µ<¡<¹£À¦�¶¢nÕ N � ¹ � ä Á ¥X´ ��@<Ö<¸ � ñ � � æ º � ó Ó Á��¹<��@�¡<��¯¶¹£¥P©��A¸ ��¡¿´(¥�¯°Àt¢«³¾�A¸ ¯°´(¢«¸

Ú Æ è � ä É Ê N � ¹Û��ä U» Ê N � o Ú ¹ �/ä V» Êæè � o Ú ä KÁ �<��¸ � Z ¥X¤�´(�£�@³<¸ ¢nØS�A²�´ ¥¦¢«¡ Á �£¥¦²�� ¥¦¤�Á��AÀXÀb¹<��@�¡<��¹ÎÖ¿Ñ{´ �<��¯n²+´(¥X¢«¡ ¢nÕ ¶ � Ò ? ¢n´ �@´(��¯^´è Ú ä × ¹ � ä Ó ¤S¢U²��A¸S´(¯n¥¦¡£ÀXÑ§Ú ì Æ è æ ä Ê è ì ä Þ°¯n¡<¥X¤ �<��¤ � Á �<��¡ Õ;× Ý Ó è ì ä ²A¢n¥¦¡<²�¥¦¹<��¤Á ¥X´ ��´(�<�ÇÖ<µ<¡£¹<À¦��v ì � ä ¢nÕ Ë ¯n¡¿´(¥ Û4Í ¤S�AÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ ö Û Õ¨¢«¸ ©¶¤ Ò[Z �<�Ç¡<�%Ý®´c¸S�A¤ µ£ÀX´�²/¯n¡çÖ¾�¶¹£�A¹<µ<²��A¹Õ¨¸ ¢n© Ë U Ò Ý é Í ÒÝ#Û ×

Page 140: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x®P¯ ¸ ûØú¼ºzú¼»¾½À¿=½¨ú¼Á �Y�!���"� û#��$�1ä %'�� hr����¡T Z Ë<Õ Í T Z Ë�Ý Í ÷2�� .)��"�� .�+)/� 4 Õ ¬ ö 4 ����z>���� ���)-÷�"�2���"�2�*� û¡����8���" ~;� û

ì Ê ® � Ë ä Í » Ê è Ë ¹ � ä ÍXW» Ê è Ë èbì-ä ÍXW» Ê ÐAÐ/Ð » Ê è Ë èbì i ä Í Ê ì���¡� ���������:ü¸=

Z �<�A¸S�l��¯n¤�Ö����A¡õ²A¢«¡£¤ ¥¦¹£�A¸(¯°Ö<À¦�U¥¦¡¿Þ«��¤S´(¥X§¿¯°´ ¥¦¢«¡�¢nÕg´(�<��¤SÑ®©U©¶��´ ¸ ¥X�A¤c¢°Õg´(�<��´ �A¡<¤S¢«¸ é �Ë � Ò § Ò Ó ¥X¡ ñ³% ß ó Í Òrô �<��¡ Õ ¬ Û Ó ¯nÀ¦À�¤ ¥ Ý ²�¢«©¶³�¢«¡£�A¡¿´(¤¢nÕ Ë U Ò Ý é Í ¯n¸S��´(¢�Ö¾��Õ¨¢«µ£¡<¹õ¥¦¡|´ �<�¤ ³<¯n²A�Xv ^ ¥X¡ ¯ Ðt½ Ó ¯n¡£¹h´(�£��Õ¨¢nÀ¦À¦¢:Á ¥X¡<§�¸ ��¤ µ<À¼´U¥X¤Ç³<¸ ¢:Þ«��¹{Ö¿Ñõ¤ �£¢ØÁ ¥X¡<§�´ ��¯°´Ç´(�£�ê¸S�AÀX��Þ°¯n¡¿´�<¢«©¶¢«©¶¢«¸ ³£�<¥¦¤S©·¥X¤g¥¦¡�ØS��²�´ ¥XÞ«� Ò¯x®.ø�� ­ ³6´­´|þÎñ³ ®Ágóú�µ�!���"� û#��$�q��û������1�������2����G Õ ¬ ÝØö �9���[�� . <���®Ä��3��������(�5G`÷tû#��)-�� 4 ���·�(��)- ~¶�(z>�6��,�������" Ç �� Ë U Ò G Í �� C�(�6��r&�"�����" Ç���²z>���� ���)-�"�2���"�2�T�ª���r6���)¢=Z �<¥¦¤g¸S�A¤Sµ<ÀX´g�<¯n¤g³�¯n¸�´(¥¦²�µ<À�¯°¸H¸ ��À¦�+Þn¯°¡<²A��´ ¢Ç´ �<�>¸ ��¹<µ<²+´(¥¦¢n¡ê³£¸ ¢®²A�A¹£µ<¸ �>¢nÕC¯ Ð ø Ò º»¢:ÁH�+Þ«��¸ Ó¥X´ ¥X¤ ¥¦¡�´(�<���A¥X§«�¿´ Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°Àt²/¯°¤ � Ó Á �<��¡lv Þ ÷ × v ^ Ó ´ ��¯°´ Ë U Ò Ý é Í Ö¾�/¯n¸S¤»©¶¢«¤�´»¤S¥¦©¶¥¦À¦¯n¸ ¥¼´àÑÁ ¥X´ � Ë.Û Ò Ý�Û Í Ò�Z �<�KÕ¨¢«À¦ÀX¢ØÁ ¥X¡<§±Þ«��¸ ¤S¥¦¢«¡}¢nÕÛ4 б° Ö¾�A§«¤b¯n¡}�%Ý£¯n©U³£À¦�K¢nÕz¯¶²A¢«©¶³�¯n²+´»Ù Û ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹¤(¯^´(¥¦¤�Õ Ñ®¥¦¡<§�´(�<� B ¤�Ñ®©U³<ÀX�A²+´(¥¦²¢D±²A¢n¡<¹<¥X´ ¥¦¢«¡ § � ×aì Ó Ö<µ�´1Á �<¥¦²��l¥X¤H¡<¢°´CH�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²T�!�¯n�<ÀX�A¸ Ò

�H¢«¸S¸ �A¤S³�¢n¡<¹<¥¦¡£§h�%Ý<¯°©U³<ÀX�A¤�¥¦¡�´ �<��²�¢«©¶³<À¦�%Ý ²/¯n¤S�|¯°¸ �F¸ ��À�¯°´ ¥XÞ«��ÀXÑ{�/¯n¤�Ñ�´(¢ ²A¢«¡<¤�´(¸Sµ<²�´o¢«¡²A��¸S´(¯n¥¦¡�²A¢n©U³�¯°²�´ ¡<¥XÀ¦©U¯n¡<¥XÕ¨¢nÀ¦¹<¤ Ó Õ¨¢n¸ ©¶�A¹�Ö¿Ñd´�¯�Ó�¥X¡<§´(�<�0H�µ<¢n´ ¥¦�A¡¿´Â¢nÕr¯¶²�¢«©¶³<À¦�%Ýl¡<¥XÀ¦³¾¢n´(��¡�´I�¥¦��§n¸ ¢«µ<³êÖ¿Ñ�¯Ç¹<¥¦¤S²A¸ �+´(�K¤ µ£Ö<§«¸ ¢nµ<³ ñJ� % 2>ó Ò

Ý�Û é

Page 141: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x®.øø Y ½-Z\[ ûn³ �H¢«©¶³�¢«¡£�A¡¿´(¤ ¢nÕ ´(�<��T Z Ë#ö Í T Z Ë�Ý Í+Û ¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S��Õ¨µ<¡<²�´ ¥¦¢«¡ é �

]_^a` �cb �ed ]_^ �f b �ed

]_^ ` �cb ` d ]_^ �f b ` d

ì

ì

ì

ì

g µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²�!�¯n�<ÀX�A¸

g µ�¯^´(�A¸S¡<¥¦¢n¡<¥¦² ì

ì

 ®Ñ®©¶³<À¦��²�´ ¥¦²ß ¤ÇH�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡<¥X²1¥¦¤Ü´ ¢0H®µ<¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥¦²��!�¯n�£À¦�A¸ Ó ¤ ¢K�¿Ñ®³���¸ ²A¢n©U³<ÀX�+ÝÇ¥X¤Ü´(¢K�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸ Òzß ¤¥¦¡£¹<¥¦²A¯°´(��¹o¥¦¡}´(�<�±³£¸ �A²��A¹<¥X¡<§l²���¯n³�´(�A¸ Ó ¯ r6~��"��)����������:ü�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹lä ¥¦¤»¢«¡<�¯°¹<©U¥¼´ ´ ¥¦¡<§U¯´(¸S¥¦³<ÀX�*}�Ú K } ì K }¢Þb¢nÕ�²A¢«©¶³<ÀX�+ݤ�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤�Á ¥¼´(� }�Ú�} ì × » } ì }nÚ × }>Þ ÒÜß ²A¢n¸ ¢«ÀXÀ�¯n¸�Ñc¢nÕ¾´(�£�¡£�+Ý®´¸ ��¤ µ<À¼´b¥X¤Â´ ��¯°´Â´(�<��¥¦¡¿´(��§«¸(¯°Ö<¥¦ÀX¥X´àÑd¢°Õ�ØSµ<¤S´»´àÁH¢l¢°ÕÜ´(�<��¤ ��¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤>¥¦©¶³<À¦¥X�A¤1´ ��¯°´ ¤ Þm ¦ Ú � m } mË Õ¨¢n¸²¤ Ë � m Í ì × Ý Í ¥¦¤g¥X¡¿´(�A§n¸(¯nÖ<ÀX� Ò

¯x®.ø ½æ¸ û^úºzú¼»¾½À¿=½¨úßÁEñ Ö ó E`%7�!���" .��÷(�����[�[�+ .���®Ä!�� �1���� 7���������:ü��� .)��"�� .�+)/���&���M�!�!���"÷� û#��$�1��)/�KÃ��� hr¶���" ��#Ä�):�¿Ã>��*� û�����Ù���" ~�� ûT �r"� µ _ Ë2Õ�K ¶ Í ÷2�� .)-�5�� <�+)/�! �r"��~;�6�� ���)-�[���·���9���[�� ���; ���)/���2���"÷tû-)����²�����"�·���� <�2���=e���"~[���"��rM�����"�·���� <�2���q�����+�"�.z>�"�>=ÿ )/����û¢= ß ¡�Ñ�´(¢«¸S¤ ¥¦¢n¡ Û Õ¨¸S�A� µ _ Ë<Õ�K!¶ Í+Û ²�¢«¡<¡<��²�´(¥X¢«¡F¥¦¤g¯°µ£´(¢«©U¯°´ ¥¦²/¯°À¦ÀXѯ´ ¢«¸ ¤S¥¦¢«¡ Û Õ¨¸ ����²A¢n¡<¡<�A² Û´(¥X¢«¡¢«¡¶�/¯n²��U¢nÕ¾´(�<� ´àÁH¢ µ _ Ë#ö�Õ�K!¶ Í+Û ¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �/¤Â²A¢«¸S¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹<¥X¡<§�´ ¢1}nÚ¯n¡<¹M} ì Ò�Z �<� À�¯°´S´(��¸¯n¸S�±´(�<��¸ ��Õ¨¢n¸ �DzA¢«©¶³<ÀX�+Ý�¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤ Ò ¼ ¡<¥PH®µ£�A¡<��¤ ¤�¥¦¤K¯l²A¢«¡£¤ �>H�µ<��¡<²A��¢nÕ�´ �<�¥¦¡nØS�A²�´ ¥XÞ®¥X´àÑo¢nÕ´(�£�KÕ¨µ£¡<¹�¯n©¶�A¡¿´�¯°À�¤ �¢H®µ£�A¡<²��

i ÆØË � U i Í � R S£L�� Ë2Õ�K ¶ Í » Ê v�ì Ë � U i Í � R SÇ� U i£ÐårÝ�¥¦¤S´ �A¡<²���¢°Õ ´ �<�K²A¢«¡<¡£�A²�´ ¥¦¢«¡�Õ¨¢«ÀXÀ¦¢:Á ¤1Õ¨¸ ¢«©·´(�<�KÕý¯n²+´g´(��¯°´ ´ �<� µ _ Ë2Õ�K!¶ Í+Û ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �ÇÕ¨µ<¡<² Û´(¥X¢«¡|¥X¡ ²A¢�Ó°�A¸\i|¥¦¤c¹<��´ �A¸ ©¶¥¦¡£�A¹fÖ¿Ñ�´ �<� ? ¥ ØS�A¡<��µ<¥X¤�´ �A¡<¤S¢«¸ ¤¢nÕ¡}�Úd¯n¡<¹�} ì Ò A¯°´(�<��¸�´ ��¯n¡Ý#Û9V

Page 142: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Þ«��¸ ¥¼Õ Ñç´ �<¥¦¤�À�¯n¤�´±¯°¤ ¤ ��¸S´ ¥¦¢«¡ Ó ÁH�l¥X¡<¹<¥¦²A¯°´(�U¯n¡ �%Ý�³<À¦¥X²A¥X´�³<¸S¢�¢nÕHÁ �<�A¡ Õª× Ý Ó ¯n¡<¹|´ �<��Ö<µ£¡ Û¹<ÀX�A¤�¢nÕ Ë�Ý�K/ì Í+Û Õ¨¢«¸S©U¤Â¢nÕ*´àÁ�¢o¯n¡¿´ ¥ Û ²�¢«©¶©±µ£´(¥X¡<§U¯nÀ¦©¶¢«¤S´b²A¢«©¶³<ÀX�+Ýo¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤1}nÚ K } ì ²/¯n¡FÖ¾��+Ý�³<¸S�A¤S¤ �A¹oÀ¦¢®²/¯nÀXÀXÑU¯n¤¤S³�¯n¡ \ � Ú »�c �/ì K � Þ Üöc � U b K ¤ ³�¯°¡ \ � Ú »�c � Þ K � U ÜPc �/ì b Ð Ë U Ò ÝnV Í

Z ¢ê¤ ¯/Ñ�´(��¯°´�¯�²A¢«¡£¡<�A²+´(¥¦¢n¡�³<¸S�A¤S�A¸SÞn�A¤�´(�<�¶¸ ��¤ µ<À¼´(¥¦¡£§ µ _ Ë�Ý�K!¶ Í+Û ¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �ê©U�A¯n¡<¤ é }nÚ ×ì!× é } ì Ó ¢«¸b�¢H�µ<¥XÞ°¯nÀX�A¡¿´(À¼Ñê´ ��¯°´�´ �<�±¢«³¾�A¸ ¯°´(¢n¸ é â À¦�A¯:Þn�A¤�¥X¡¿Þn¯°¸ ¥�¯°¡�´»´(�<�cÖ<µ<¡<¹<ÀX�A¤ Ë U Ò ÝnV Í+ÓÕ¨¢«¸ ¯n¡¿ÑdÞn�A²+´(¢«¸C@���À¦¹ Ý ÒÇò Õ é � � × ¤ � � ð Q �� ð � � R S�� ð Ó ´ �<¥¦¤g¥X¤g�>H�µ<¥XÞ°¯nÀX�A¡¿´ ´(¢´(�£���¢H�µ�¯°´(¥X¢«¡<¤

jkkl kkmQ ÚÚ ð × Q ìì ð × Q ÞÞ ð × Q UU ð KQ m� ð × » Q

�m7ð K c è×���K

Q Úì ð × Q ÞU ð K Q ÚÞ ð × Q Uì ð K Q ÚU ð × Q ìÞ ð KÕ¨¢«¸�¯nÀXÀ±æ ÒOZ �<��¤ �ç�>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡£¤}¯°¸ �F²A¢«¡£¤ ¥¦¤�´(��¡�´�Á ¥¼´(� ´(�<��oA��¸ ¢õ´(¢«¸S¤ ¥X¢«¡�²A¢«¡£¹<¥X´ ¥¦¢«¡ § � � פ �on ð4Ë Q �� ð » Q �ð � Í � � � � ð Ó ³<¸S¢ØÞ®¥X¹<�A¹X}�Ú K } ì ¯n¸S�>¥¦¡¿´(��§«¸(¯°Ö<À¦� Ó Á �<¥X²��ꩶ�/¯°¡<¤1´(��¯^´g´(�<�>Ö<µ£¡<¹<À¦��¤Ë U Ò ÝnV Í ¯n¸ �DzAÀX¢«¤ ��¹|µ<¡£¹<�A¸��+Ý®´(��¸ ¥X¢«¸K¹<¥P©��A¸S�A¡¿´(¥¦¯°´(¥X¢«¡ Ò[Z �<�U²A¢«¡<¡£�A²�´ ¥¦¢«¡ç¥¦¤>´ �<�A¡�²A¢«©¶³<À¦�+´(��ÀXѹ<�+´(�A¸S©U¥X¡<�A¹�Ö¿ÑdÕ¨¢«¸S©±µ<À¦¯n��À¦¥PÓn�

ö Q ÚÚ ì ×ðË Q ÚÚ ì » Q Úì Ú Í ÜâË Q ÞU Ú » Q Þ Ú U Í »EË Q Uì U » Q UU ì Í Ð �2K¥¼Þ«��¡�¯°¡�¢n¸ ¥¦��¡¿´(�A¹ Û Û ¹<¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡<¯nÀ°©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹�Ø Ó �¿Ñ®³���¸ ²A¢n©U³<ÀX�+ÝK¤�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ ��¤r¯n¸S¥¦¤S�z¡�¯°´(µ Û¸(¯°À¦ÀXѻը¸ ¢«©C¯»¤S´ µ<¹£Ñ�¢nÕ<´ �<��¤ ³�¯n²��H¢nÕ<¯nÀ¦À¿³<¯n¸(¯nÀXÀ¦��À¦¥�oA¯°´(¥X¢«¡<¤�¢nÕ Ø Ë ´ �<�H¡£�+Ý®´r¸S�A©U¯n¸(Ó�¤r¯n¸ �*Ö�¯n¤S�A¹¢«¡c¯n¡c¥X¡�´ �A¸S³<¸ �+´�¯°´ ¥¦¢«¡�Ö¿ÑcºÂ¥X´ ²��<¥¦¡�¢nÕ£Á�¢«¸(ÓK¢nÕ ß ¤ �¿´ �>Ó^¯n¸r�+´z¯nÀ Ò ñ ß/·  ®ó Í Ò I��+´ � Ú Ë æ Í K � ì Ë æ Í K � Þ Ë æ ÍÖ¾�ǯl´ ¸ ¥X³<À¦�±¢°Õ�ÀX¥¦¡<�A¯n¸ À¼Ño¥X¡<¹<��³���¡<¹<�A¡¿´ Ý Û Õ¨¢«¸ ©¶¤�¢«¡ç¯ Û Û ¹£¥¦©¶�A¡<¤S¥¦¢«¡�¯°À ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹ Ó Á �<¥¦²��F¹<� Û³¾�A¡<¹F¢«¡ç¯l¸ �A¯nÀܳ�¯n¸ ¯n©¶��´(��¸¶æ Ò&Z �<��¡ç´ ¢«§«�+´(�<��¸�Á ¥X´(�{� U ×�» § 梫¡�Ø S3� Ó ´(�<�+Ñ�¹<��@�¡<�¯c�¿Ñ®³���¸ ²�¢«©U³£À¦�+Ýd¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S��¯°¤1¥¦¡ Ë U Ò ÝnV Í ¥¼Õ�´(�<��¹£µ�¯nÀ�Þn�A²+´(¢«¸C@���À¦¹<¤ Ý Ú K Ý ì K Ý Þ�¤(¯°´ ¥¦¤�Õ ÑU´ �<���Þn¢«À¦µ�´(¥¦¢n¡l�>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡<¤§ Ý Ú§ æ × ë ì Ý ì K Ý Þ í î¸K§ Ý ì§ æ × ë ì Ý Þ K Ý Ú í î¸K§ Ý Þ§ æ × ë ì Ý Ú K Ý ì í î Ð

Z �<��¤ ���>H�µ�¯°´ ¥¦¢«¡<¤ ¯°¸ ��Õ¨¢«¸S©�¯nÀXÀXÑU¯n¡�¯°À¦¢«§«µ£�A¤H´ ¢Ç´ �<¢«¤S��¢°Õ ? ¯n�<© Ó ¥¦¡lÁ �<¥X²��l´(�<�K¸ ��À¦�+Þn¯°¡�´|I�¥X�¯nÀX§«�AÖ<¸ ¯�¥¦¤»´(��¯°´K¢°Õ�Þn�A²+´(¢«¸*@���À¦¹<¤>¢«¡�Ø Ó ¯n¡<¹F¤S¢«À¦µ£´ ¥¦¢«¡£¤b²A¢n¸ ¸ ��¤ ³¾¢«¡<¹F´(¢l²�¸ ¥X´ ¥¦²A¯nÀr³¾¢«¥¦¡¿´ ¤�¢nÕ´(�£�²�H�£�A¸ ¡ Û  �¥X©U¢«¡£¤g¥¦¡¿Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´1Õ¨¢«¸g²A¢n¡<¡<�A²+´(¥X¢«¡<¤ ¢«¡X¹ÛØ ÒÝ�Û Ù

Page 143: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Z �<�cÀ¦¯n¤S´»³<¸S¢«³�¢n¤ ¥X´ ¥¦¢«¡�¥X¤»¸S�A©¶¥¦¡<¥X¤ ²A��¡¿´»¢°ÕÜ´(�<� B Õ¨µ<¡<¹<¯n©U��¡¿´�¯nÀ�´(�£�A¢«¸S�A© ¢nÕÇA ¥¦��©�¯n¡£¡<¥�¯n¡§«��¢«©U�+´(¸�Ñ+D ½�Ð76 Ò¾Z �£�1�¿Ñ�³¾�A¸S²A¢«©¶³<ÀX�+ݤ�´(¸Sµ<²�´ µ<¸ �gµ<¡£¹<�A¸SÀ¦¥¦��¤Ü¯��¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸z¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �g¥XÕ�¯n¡<¹¢«¡<À¼Ñ�¥XÕ ´(�<��¸ �±�%Ý£¥X¤S´ ¤�¯ÙA ¥¦��©�¯n¡£¡<¥�¯n¡�©¶��´ ¸ ¥¦²KÁ �<¥X²��@¥¦¤Â²A¢:Þ°¯n¸ ¥¦¯n¡¿´b²�¢«¡<¤�´�¯n¡¿´>¸S�AÀ�¯^´(¥XÞn��´ ¢U´ �<�p Ã��� 2�1�����"�·���� .�2���l¹<�+´(�A¸S©U¥X¡<�A¹UÖ¿Ñ�¯ Ð ø ½ � ¢nÕ�²A¢«µ<¸S¤ � Ó ´(�£� Ö Ö�¯°´(¯c¯n¡£¹ÙI���Þ®¥��H¥¼Þ®¥X´�¯K²A¢n¡<¡<�A² Û´(¥X¢«¡<¤>²�¢«¥¦¡<²�¥¦¹<�Ç¥X¡F´ �<¥¦¤K²A¯n¤ � Ò�ß ¤�¯�²A¢«¸S¢«À¦À¦¯n¸SÑ Ó ¢«Ö<¤S�A¸SÞn�U´ ��¯°´�¯n¡|¥X¸ ¸S�A¹<µ<²�¥¦Ö<ÀX�±�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸©¶��´(¸S¥¦²�¥X¤g¹<��´ �A¸S©U¥X¡<�A¹êµ<³l´(¢¶�<¢«©¶¢n´(�£��´àÑdÖ¿Ñ�¥¼´(¤ ¯n¤S¤ ¢®²A¥�¯^´(�A¹�²�¢«©U³£À¦�+Ýd¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤ ÒZ �<��²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S��¢°Õ ´ �<� Ö Ö<¯°´�¯Ç²A¢«¡£¡<�A²+´(¥¦¢n¡ê¢n¡o¯Ç�¿Ñ�³¾�A¸S²A¢«©¶³<ÀX�+Ý�©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹Xä ��¯°¤ ´àÁ�¢¥¦¸S¸ ��¹<µ<²A¥XÖ<À¦� µ _ Ë2Õ�K ¶ Í+Û ²A¢«©¶³�¢n¡<�A¡¿´(¤ Ó ¢«¡<�K¢nÕ�Á �<¥X²��}¥X¤ ¯¤(Ón�+Á Û ¤�Ñ�©¶©¶��´(¸S¥¦² B A ¥¦²�²A¥t´ �A¡<¤S¢«¸(D ÓÁ �<¥X²��¶¥X¤z¤ ¥X©U³<À¼Ñ�´ �<� ö Û Õ¨¢«¸ © { ¸ ��³<¸ ��¤ �A¡¿´ ¥¦¡<§�´(�<�g¥X¡<¹<µ<²��A¹¶²Aµ<¸�Þn¯^´(µ<¸S�¢°Õ�´ �<�g¸ �A¯nÀ<À¦¥X¡<�1Ö<µ£¡ Û¹<ÀX� N U i ¹ � ä Ó ¯n¡<¹ÇÞ°¯n¡<¥¦¤S�<�A¤�¥XÕt¯n¡<¹¶¢«¡<À¼Ñ±´(�£�¸S�A¤�´(¸ ¥X²�´ �A¹��£¢«À¦¢«¡£¢«©cѱ¸S�A¹<µ£²A�A¤�´(¢�T�_ Ë<Õ�K!¶ Í Ò

Z �<�Þ°¯n¡<¥X¤ �<¥X¡<§l¢nÕ�Ö�¢n´ ��²A¢«©¶³¾¢«¡<�A¡¿´ ¤�¥X©U³£À¦¥¦��¤b¥X¡�´ �A§«¸ ¯nÖ<¥XÀ¦¥X´àÑê¢nÕ*´ �<� µ _ Ë2Õ�K!¶ Í ¤S´(¸Sµ<²�´ µ<¸ � Ó¯n¡<¹o�<�A¡<²��c´(�£�c�+Ý�¥X¤S´(��¡<²A�¢°Õ�¯!u䯰´�¯Ò�¶¡<�±¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ �±¢«¡ ä � ©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹£¤Â¢°ÕÜ´(�<¥X¤b¤S¢«¸S´»ÁH��¸ �²A¢n¡<¤ ¥X¹<�A¸S�A¹dÖ¿Ñ� �¢«©¶©U��¤ �cñ� ®¢nó Ó ¯n¡<¹Ù��¯^´(¢�ñJ��ó Ò�ß Ö�¯n¤S¥¦²b�%Ý£¯n©U³£À¦� ¢nÕ�¯�²A¢«©¶³�¯n²+´H¥X¡�´ �A§«¸ ¯nÖ<ÀX��¿Ñ®³���¸ ²A¢n©U³<ÀX�+Ýç©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹@Á �<¥X²��|²A¯n¡<¡<¢n´c¯n¹<©¶¥X´>¯n¡¿Ñ��!�¯n�£À¦�A¸>©¶��´ ¸ ¥X²¶¥X¤>´(�<�!H�µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡<¥X²º»¢n³£Õ¤ µ<¸�Õý¯n²A� ËÙ¶ i » \ ì b Í c è ÷ × T U i � Ú SöT Ú Ó Á �<��¸ �­è�¥¦¤c´ �<�l§«¸ ¢nµ<³f§«�A¡£�A¸(¯^´(�A¹ Ö¿Ñ|´ �<�©±µ<À¼´(¥X³<À¦¥X²/¯°´ ¥XÞ«�»¯n²+´(¥¦¢n¡l¢nÕܯ�H�µ�¯°´ �A¸ ¡£¥¦¢«¡ O Á ¥¼´(�Eá O á Å Ý ÒZ �<��¹<��@�¡<¥X´ ¥¦¢«¡£¤d¢nÕ��¿Ñ�³¾�A¸S²A¢«©¶³<ÀX�+Ý ¯°¡<¹ ��Ñ®³¾�A¸:Ó·�¯°�<À¦��¸ê¹£¢f¡<¢n´l¸S�>H�µ<¥¦¸S��©U¢®¹<¥$@�²/¯°´ ¥¦¢«¡Á �<��¡ Õ�×ÊÝ Ó Ö<µ£´�¯°¸ �±²�À¦¢«¤S�AÀXÑêÀX¥¦¡�Ó°�A¹�Ö¿Ño´ �<�±¤ ³¾�A²�¥�¯nÀ ¥¦¤S¢«©U¢n¸ ³<�<¥X¤ ©BTk_ Ë�Ý�K!¶ Í ÷ × T3e Ë#ö Í Ò%r¥X¸ ¤S´�¢«Ö<¤S�A¸�Þ«�b´ ��¯°´¡¯ Ð ø ½ ¥¦©¶³<À¦¥X�A¤Ü´(�<¯°´g¯+G Û ¹<¥X©U��¡<¤ ¥X¢«¡�¯nÀ<�¿Ñ®³¾�A¸ ²�¢«©¶³<À¦�%Ýd©U¯n¡<¥¼Õ¨¢«À¦¹Mä �<¯n¤¯c¤S�AÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀä²�¢«¡£Õ¨¢«¸S©�¯nÀä¤�´(¸ µ£²�´(µ£¸ � � ¥X¡d¯n¹£¹<¥X´ ¥¦¢«¡ Ó ´ �<� ö Û Õ¨¢«¸ © { _Mè Ë ä K v ì o ä Í ¥¦¤����� û-÷������� ÒZ �<��¡ { Þ°¯n¡<¥X¤ �<��¤�¥¦¹<��¡¿´(¥¦²A¯nÀ¦À¼Ñl¥XÕ�¯°¡<¹@¢«¡<À¼Ñê¥XÕ�ä ¥X¤bÀX¢�²A¯nÀ¦À¼Ñd�¿Ñ®³���¸(Ó��¯n�<ÀX�A¸ � ´ �<¥¦¤»À¦�A¯n¹<¤b´ ¢l¯²AÀ¦¯n¤ ¤S¥P@�²A¯°´(¥X¢«¡l¢nÕ ²A¢«©¶³�¯n²+´ �¿Ñ�³¾�A¸S²A¢«©¶³<ÀX�+ÝÊG Û ©�¯°¡<¥XÕ¨¢«ÀX¹<¤>ñ½òH¢:Ñ ì ó Ò

Ý#Û U

Page 144: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¯x®.øy4 Y ½-Z\[ ûn³ g µ�¯°´(��¸ ¡<¥X¢«¡ Û ¸ �AÀ¦¯°´(��¹l¤S´ ¸ µ<²+´(µ<¸S�A¤

q qrFs)tvuBw�xyxyszw�x{uBw�xys)|~}������}��~}�xy}�u$�J�a��}��y� � xy��tv���c��s)xy���atv}�u@t������� }�����s)}�x���|���tvt��������y���+����t��a��}��y�

��¯nÀ¼Õ Û u䯰´1¢«¸A ¥¦²�²A¥ Û u䯰´��!�¯n�£À¦�A¸�����e��� �¡�H¢7��£�¤�¥¦�

¤S�AÀXÕ Û ¹<µ�¯nÀ�å*¥X¡<¤S´ �A¥X¡�H§¨�R©��

¤S�AÀ¼Õ Û ¹<µ�¯°À�²A¢«¡�Õ¨¢«¸ ©U¯nÀª �:« �H§¬�­©��

® Ñ~¯\° ±R² ³>´�¯¶µ(°%Ý¥¦·7� ª �¸« �����e���

Õ!× Ý¹

º¹

º

® Ñ~¯�°3±(Ó��» ® µ_° ±�½¼8�e¾a�

H�¿ »ÁÀ ° ±R¶Ã(³Ä¶Ã(²0�!�» ® µ_° ±�½¼8�e¾a���½¼8��£¶�

H�¿ »ÁÀ ° ±R¶Ã(³Ä¶Ã(²Å/¢7�e¾Æ¤�¥,�c¥ ·

®�Ç ¯\° ±R² ³>´�¯¶µ(°%ÝÅ/¢7�e¾Æ¤�¥,�

Õ ¬ ö¹º

¹

º

Ý G ì

Page 145: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

È�É : Æ�Å'Ò+Ò�ÄËÊ0Ã�Åñ@"Ä�Ð�Î à ËTÂiУÌ" >�Ò

ò  À ® Ã(Ì�² ® » ¯ À ° ±3ÍÄÎA° »ÄÏ¶Ï ±R° ÌÐÌ À ® °�H~¿�° Ì À Ã(³> ³nնΠ® Ã_² ® I�Ã(°;Ñ>±Ð³>¿�¯¶Ì » ±RÃ(ÌR° » Ì ® ³>µ_³>¶³>´ Ç Ñ>±Ð³>¿�¯¶Ì³nÕ\Ã(±R±Ð° Ï ¿¶² ÃXÖ¶µ(°7A$Ã_° ´ » ¶¶à »  ´ » ¶üÕ-³>µ Ï Ì�Î ® Ã_² ® » ±Ð°Ò¶³ À Ì Ç ´�´Ó° À ±ÐÃ_²ÄÔ�  Ç ´Ó´�° À ±ÐÃ(²ÆÌЯ » ² ° Ì » ±R°² ® » ± » ² À ° ±RÃ�o ° Ï Ö Ç À ® °ÆÃ(Â¿Þ » ±Ðà » ¶²3°;³°Õ À ® °3Ã(±y² ¿�±SÞ »À ¿�±Ð° À ° ¶ÌR³>±ÒÕÖ¿¶Â Ï ° ±�¯ » ± » µ_µ(°3µ À ± » ¶Ìе »À Ã_³>Â+ÍÌг À ® ° Ï ° ¯ » ± À ¿�±Ð°bÕ-±R³>´ Ö�°3Ã(¶Ñ×Ì Ç ´Ó´�° À ±ÐÃ_²ØÃ_ÌÆ´�° » ÌR¿¶±Ð° Ï Ö Ç À ® °B²3³ØÞ » ±Rà »  ÀAÏ ° ±RÃXÞ »À üÞ>° é ÕÙÔô °ÂÖ\° ÑÄÃ(ÂÇÖ Ç °+Ý » ´�Ã(¶Ã_¶Ñ8¯¶±Ð³Ä¯�°3± À Ã_° Ì�¶³ À ³>Â�µ Ç ³nÕ À ® Ã(Ì À °3¶Ìг>±3Í�Ö�¿ ÀÆ» µ(ÌR³ ® Ã(Ñ ® °3± Ï ° ±RÃXÞ »À ÃXÞ>°3̳nÕ » Âêå�Ã(Â¶Ì À ° Ã_Â7² ¿¶±�Þ »ÁÀ ¿¶±R° À ° ¶ÌR³>± Ôß Â�Ã_´Ó¯\³>± À�»  À ² ® » ± » ² À ° ±ÐÃ_Ì À Ã(²Ú³°ÕÒ´ » Â Ç Ì Ç ´�´�° À ±RÃ(²ÓÌЯ » ²3° ÌHÃ_Ì À ® °Ú°%Ý�Ã_Ì À ° ¶²3°Ù³nÕÒÌп£Ö ÛÌЯ » ² °3ÌÛ³°Õ À ® ° À�» ¶Ñ>°  À ÌR¯ » ² °�³nÕ Ï Ã_´Ó°3¶ÌÐÃ_³>¦Ñ>±R° »À ° ± À ® » Â,³>¶°Í�³>ÂÜÎ ® Ã(² ® À ® °F² ¿¶±�Þ »À ¿¶±R°³>¯\° ± »À ³>±�Þ » ¶Ã(Ì ® ° Ì3Ô Z ® °lÕ » ² ÀFÀ ® »À ÌR¿¶² ® u »À Ìп<Ö�ÌЯ » ²3° ÌÓ² » Â%°+ÝÝÃ_Ì À ³>¶µ Ç Ã_Â�Ì Ç ´Ó´�° À ±ÐÃ_²ÌÐà À ¿ »ÁÀ Ã(³Ä¶Ì�Ã(Ì » Ï ° °3¯Ù±Ð°3Ìﶵ À Î ® Ã_² ® Î » Ì�@�±RÌ À ¯�±Ð³:Þ>° Ï Ö Ç òA°3±ÐÑ>°3± » Ì » ² ³>±R³>µ(µ » ± Ç ³nÕ ® Ã_ÌƲ3µ » Ì ÛÌÐÃ$@�² »ÁÀ Ã(³ÄÂ/´�°  À Ã_³>¶° Ï Ã(Â/³>¿¶± Ã_ À ±Ð³ Ï ¿¶² À Ã_³>Â+ÔF%�³>±×²3³>´�¯¶µ(° À ° Â�° ÌÐÌ3ÍaÎA°Ú±Ð° ¯�±Ð³ Ï ¿¶² ° »ÞÏ Ã(±R° ² À¯¶±R³Ý³nÕ¶³nÕ À ® Ã_Ì Õ » ² À ³nÕß ÝÃ_´Ó³>Â�Ì Í »  ÏFÏ ° ±RÃXÞÄ°gòA° ±RÑ>° ±¢EßÌ�µ_Ã(Ì À Õ-±R³>´ À ® °½´�³>±Ð°;ÎA°3µ(µ Û Ó�¶³�Îà À ® °3³>± dznÕ¾I�Ã(°8Ñ>±R³>¿¶¯¶Ì » ² À Ã_妄 À ± » ¶ÌÐà À ÃXÞÄ° µ Ç ³>Â7ÌЯ ® ° ±R° Ì Ô

: Ð�á'Å'Ì5Ä�ÅÇÎ�@�Ñ*Â`Ì5Äoá�Åñ@"ÄËá7Â`ÒñУ϶Ã`ãT̶á'Åñ@�ãTÌ"ÂZ ® °â±R° Ï ¿�² À Ã_³>Â�³nÕ À ® ° ® ³>µ_³>¶³>´ Ç À ³ » Ìп<Ö�Ñ>±Ð³>¿�¯a� ³nÕ¨Tk©âã d+ä Ã(´�¯�³ÄÌа Ìײ ³>Â Ï Ã À Ã(³>¶Ì׳nÕÞ » ± Ç Ã_¶ÑåÌR°�ÞÄ° ±Ðà À Ç ³Ä À ® °Ú² ¿�±SÞ »À ¿�±Ð° À ° ¶ÌR³>±ÙÕÙÔ Z ® ° ±R° » ±R° » µ_Ìг�±Ð°3Ì À ±RÃ(² À Ã(³Ä¶Ì׳Ä À ® °Ú² ³ ÛÞ » ±Ðà »  ÀÒÏ °3±ÐÃXÞ »À ÃXÞÄ° é Õ7ͶΠ® Ã(² ®�® » Þ>° À ® °3Ã(±Ò³>±RÃ(Ñ>Ã_ÂÙÃ( À ® °ÛÌR° ²3³>Â Ï òÆà » ¶² ® Ã�Ã Ï °3 À à À Çø���®<ø ¸ ûØú¼ºzú¼»¾½À¿=½¨ú¼Á ã é ï�Õ äËæ 2 Ü ã é�æ Õ ä 2*ï Ü ã é 2eÕ ä ï æ�× ì =ÿ )/����û¢= Z ® °M²3¿¶±SÞ »À ¿¶±Ð° À ° ¶ÌR³>± » ±ÐÃ_Ìа3Ì1Õ-±Ð³>´ À ® °0I�Ã_° » µ(ÑÄ°AÖ¶± » Þ » µ(¿¶° Ï ö Û Õ-³>±R´1ç × ã <Aè7< ä Õ³> À ® °cÕ-± » ´Ó°±Ö�¿¶Â Ï µ_°5_£äéÍ Ï °�@�¶° Ï Ö Ç ã Ý Ô Ý:ö>ä Ô Z ® °FÌ À ±Ð¿�² À ¿�±Ð°�°>H�¿ »À Ã(³> § < ×µ»FëìëêiK < í îÃ(´�¯¶µ_Ã(° Ì À ® »ÀÆÀ ® ° ® ³>±ÐÃPo ³> À�» µ�²3³>´Ó¯\³>¶°3 À ã <;èÚ<�èÚ< ä(é Õì³nÕ § çÖÃ(Ì7o3° ±R³¶Ô Z ® °@¯¶±R³>¯\³>ÌÐà À Ã(³Ä±а3Ã( À °3±Ð¯¶±R° À Ì À ® Ã(Ì Û Û Õ-³>µ Ï7»  À Ã Û Ì Ç ´�´Ó° À ±ÐÃPo »À Ã(³>Â�Ô �ß ´�³>±R°×°3¶µ(Ã_Ñ ® À ° Â�Ã(¶Ñ�¯¶±Ð³~³nÕ�³°Õ À ® Ã_ÌØÃ Ï °  À à À Ç Î » ÌBÑ>ÃXÞÄ° Â@Ö Ç � » o Ï�» ÂfñJ� » ó � à À@» ¯�¯�° » ±ÐÌ » Ì» Â�Ã( À °3Ñ>± » Ö¶Ã(µ_à À Ç ² ³>Â Ï Ã À Ã(³>ÂlÕ-³>± À ® °×Ã_Â¿Þ » ±Ðà » ¶² °8³nÕ À ® ° Ï °�@�¶à À Ã(³ÄÂå³nÕ�² ¿�±SÞ »À ¿�±Ð°Û¿¶Â Ï °3± À ® °» ² À Ã(³ÄÂÙ³nÕ À ® ° Ï ÃP©�° ³Ä´Ó³>±R¯ ® Ã_ÌдìÑ>±Ð³>¿�¯+Ôò  À ® °F¯¶±R° ÌR° ¶²3°Ó³nÕ » ® ³Äµ(³>¶³Ä´ Ç ±Ð° Ï ¿¶² À Ã(³>Â+ͨø���í�øîÃ_´Ó¯�µ(Ã(°3Ì À ® »À é ÕmÖ�°3µ(³>¶ÑÄÌ À ³ À ® °

ÓÄ°3±Ð¶°3µy³nÕ À ® °M »À ¿¶± » µ�´ » ¯�¯¶Ã(¶Ñ� ì�ï v Ú R SA"$ð »�ñ v Þ R SÛý K ã Ý#ì Ô Ý�ä

Ý G Ý

Page 146: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Õ-³>±R´Ó° Ï Õ-±Ð³>´ À ® °MÃ(¶²3µ(¿¶ÌRÃ(³>Â�" ð . ý5R S¨ý+Í »  Ï7À ® °M² ³>´�¯\³>ÌÐà À Ã(³ÄÂ� ì�ï v Ú R SÛýMò ñ v Ú R S£vHì »�ñ v Þ í ã Ý#ì Ô öÄä

ò  »  » µ_³>Ñ Ç À ³ 8 í ½ Í À ® °M±Ð° Ï ¿¶² ° Ï ÌЯ » ² °Û³nÕ�²3³:Þ » ±Ðà »  ÀàÏ ° ±ÐÃ¼Þ »À üÞ>° Ìà³nÕ�² ¿�±SÞ »À ¿�±Ð° À ° Â�Ìг>±RÌØÃ_ÌÀ ® ° ±Ð°+Õ-³>±Ð°

Ó° ±� ì × ë v Ú R SÆ" ð í ø ë ÓÄ°3± � ì R SÄý°íaíò À Î » ÌÙÌ ® ³�ÎàÂ Ö Ç òÆ° ±ÐÑÄ° ±Fñ½òA°�Ú�ó À ® »À Õ-³>± » µ(µÂÖ¶¿ À7» ® » Â Ï Õ-¿¶µB³nÕMÌп<Ö�Ñ>±Ð³>¿�¯¶Ì�� » ² À Ã_¶ÑÃ(±R±Ð° Ï ¿¶² ÃXÖ¶µ Ç ³>ÂH©âã d�ä Í À ® °ÆÌЯ » ² °*ÓÄ°3±5� ì Ã_Ì o3° ±R³¶Ô ? ³ À Ã_² ° À ® »ÁÀ Ã_£Õ-³>±Ð´ »À Ã(³>Â8´ » Ç Ö�°ÆÃ(£Õ-°3±Ð±Ð° ÏÕ-±Ð³Ä´ À ® °,Ì À ¿ Ï Ç ³nÕ1ÓÄ° ± � ì ÍØÎ ® Ã_² ® Ï ³Ý°3ÌÙ¶³ À ±Ð°¢H�¿¶Ã(±R°3Ó~Â�³�Îàµ_° Ï ÑÄ°�³°Õ À ® °ÜÌЯ » ² °{" ð ³nÕ² ¿�±SÞ »À ¿�±Ð° À °3¶Ìг>±RÌ Ôß µ_³ À ² »  » µ_Ìг@Ö\°âÌ » Ã Ï ±R° Ñ » ± Ï Ã(Â�Ñ À ® °âà À ° ± »ÁÀ ° Ï ² ³:Þ » ±Ðà »  ÀHÏ °3±ÐÃXÞ »À ÃXÞÄ° Ì é i ÕÙÍaÎ ® ° ÂÀ ® ° ® ³Äµ(³>¶³Ä´ Ç Ñ>±R³>¿¶¯�Ã_Ì » ¯¶±Ð³Ä¯�°3± Ìп£Ö¶Ñ>±Ð³Ä¿¶¯�³nÕ`Tk©âã d�ä Ô¶A »À ® ° ± À ® »  À ±R° »À×À ® °�µ »ÀRÀ °3±² » ÌаÄÍ~ÎA°8Ì ® » µ_µ�ÌR¿¶¯¶¯\³>Ìа À ® »À ä Ã(Ì » Âlå�Ã(Â¶Ì À °3Ã(Ââ´ » ¶üÕ-³>µ Ï Í>Î ® Ã(² ® Ã(Ì » ¿ À ³>´ »ÁÀ Ã(² Õ-³>±;´ »  Ǯ ³>µ_³>¶³>´ Ç ±Ð° Ï ¿¶² À Ã(³>¶Ì3ÔKò Ç å�Ã(Â¶Ì À ° Ã_Â+Í�ÎÆ°F¿¶Â Ï ° ±ÐÌ À�»  Ï,À ® »ÀØÀ ® °H²3³>´�¯�³>Â�°  À ³nÕØÕXÃ( À ® °ÌЯ » ² °âó ìæ Þ » ¶Ã(Ì ® ° Ì3Í�Ìг À ® »ÁÀ

é Õ _áv Ú R S@ãëô d � ä . v Ú R SÆ"ÛíZ ® °FÌR¯ » ² °¦ô ³Äõ ô ° Ç µ À °3¶Ìг>±RÌMÃ(Ì8¶³ À8» ÌR¿¶´�´ » Â Ï ³ÄõTv Ú R STv Ú Í�Ìг À ® ° À ° ¶ÌR³>±8¯¶±Ð³ Ï ¿¶² Àv Ú R SMô ² » ¶¶³ À ² ³> À�» Ã(Â1v Ú » Ì » Â�©âã d�äcö Ìп¶÷¶´�³ Ï ¿¶µ(°Ô� ÝÃ_¶² °�à À Ã(Ì+²3µ(° » ± À ® »À�À ® °�±Ð°3Ì À ±ÐÃ(² À Ã_³>³Äõe� ì À ³ À ® °MÌп�÷¶ÌЯ » ² °Ùv Ú R S¨�ø² ³Ä ÀT» Ã(Â�Ã(妄 À ® ° Ï ÃP©�° ±R°  À à » µ § æ8³Äõ À ® °MÌв » µ » ±Ò²3¿¶±Rù »À ¿¶±Ð°MÃ_̶³> ö o °3±Ð³¶ÍÝÎA° ® » ù>°

é Õ _Mv Ú R S½ô K » Â Ï § æ × ì�K ã Ý#ì Ô Û>äÎ ® °3¶² ° À ® °,ÎÆ° µ_µ ö Ó~Â�³�ÎàÂúõ » ² ÀâÀ ® »ÀÙÀ ® °ÜÌR² » µ » ±Ù² ¿�±Rù »À ¿�±Ð°Ü³Äõ »  å�Ã(Â¶Ì À °3Ã(Âû´ » ¶Ã_õ-³>µ Ï Ã_̲ ³ÄÂ¶Ì ÀT»  À Ôø���® ½ °²±`³�úäû�³6´ A`�� ¶ä ü��X�����7������ ������ �!���"� û#��$�ñ��û������1�������2��� d ¬ Û = Exr"���é i Õ ��� ���������� ��� ~��6�� ���)-�[���·�(�/ü>~3�� �� �������"���·���" T��� �r"�8��)-)/�(���"���ýü>��F©âã d�ä ÷2���6�[�!������û/þ i v Ú R SMô ��û!r6� ÿ�r"���� �%7��� ÿ�r6 4 ��Ðÿ6�� �r"��)Ù%'�� �r­���%7��)¶��)(�6��)Ù�6��)-��,��� <��,���� é � Õ 4 %¾r"��)/�ì î î Õ&» ö =Ý G ö

Page 147: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ÿ )/����û¢=Î%�³>±@Â�³ À�»À Ã(³> » µ�²3³> ù>° Â�Ã(° Â�² °ÄÍyÎÆ°ÓÌ ® » µ(µ�Ìп¶¯¶¯\³>ÌR° À ® »À dl×OV Í�Ã(Âܳ>± Ï ° ± À ³ » ¯�¯¶µ Ç6 ít¯�Í » µ À ® ³>¿¶Ñ ® À ® °ØÑ>° ¶°3± » µ\² » Ìа@±R°>H�¿¶Ã(±R° ̽Â�³ ° ÌRÌа3 À à » µ�´Ó³ Ï Ã$@�² »À Ã(³>Â�Ô ô °B÷\° Ñ>Ã_ÂÚÎàà À ® À ® °Ï °3² ³>´�¯�³ÄÌÐà À Ã(³>Â�Ìv Ú R SAô × ã Ý�K�ì+K�ì ä R S$ã ö6K%ö+K�ì ä÷ × ã Û�K%ö6K�ì ä d ã ö+K%ö+K>Ý�ä d ã ö+K#Ý�K�ì>ä�Kv Þ R S£v ì × ã Ý�K#Ý�K�ì ä R S$ã Ý�K#Ý�K#Ý�ä÷ × ã ö+K%ö6K#Ý�ä d ã ö+K#Ý�K/ì ä d ã ö+K#Ý�K#Ý�ä d ã Ý�K>Ý�K#Ý�ä d ã Ý�K#Ý�K�ì ä d ã Ý�K�ì�K/ì ä í

I�° À Õ i Ï ° ¶³ À ° À ® °M² ³Ä´Ó¯\³>¶°3 À ³Äõ é i Õ¸Ã( À ® ° ® Ã(Ñ ® °3Ì À ÎÆ° Ã(Ñ ® À ÌR¿¶´Ó´ »  Ïã Õ¡Ühö+K%ö+K/ì ä . ó i R S½ô . þ i v Ú R S½ô/í

�µH�¿¶Ã_²�Ó/² ® ° ²�Ó�Ì ® ³�ÎàÌ À ® »ÁÀ À ® °â± » Â�Ó/³Äõ¡� ì Ã(Ì » Ì µ » ±ÐÑ>° » Ì� Ý² ® ¿¶±��ßÌFµ_° ´�´ » ¯\° ±Ð´�à À Ì Í�Ìгõ-±Ð³Ä´1ã Ý#ì Ô Û>ä Íé Õ × Õ Ú _ìã Û+K%ö+K�ì ä�× Ó° ±� ì í

Z ® °FÌа3² ³> Ï/Ï °3±Ðà ù »ÁÀ Ã_ùÄ° é ì Õ ÷�°3µ(³>Â�Ñ>Ì À ³�v Ú R S�ã Û�K%ö+K�ì>ä Í »  Ï/» Â Ç ³Äõ�à À Ì@² ³Ä´Ó¯\³>¶°3 À ÌÀ ® »ÀàÏ ³�¶³ À µ(Ã_°@Ã( À ® °0ÓÄ° ±R¶° µy³Äõ À ® °ÛÌ:ÓÄ°cÎàÃ(¶ÑÓ´ » ¯i ï v Ú R S@ã Û+K%ö+K�ì ä ò ñ v Ú R S£v Ú R SAô »\ñ v ì R S½ô

» ±R° Ï ° À ° ±Ð´�Ã(Â�° Ï ÷ Ç ÏÕ�ãýÕ ä ã-²3õoÔ�ãwG�Ô ÝnVÄäÐä Ô ¼ ÌÐÃ_¶Ñv Ú R SBã Û�K�ö+K�ì ä ÷ × ������ ���������� ������������������������������������ ������������� Kv���R SAô ÷ × ������ ���������� ������������������������������������ ����������������� ��������������������� ��� K

³>¶°8² ® ° ²�Ó�Ì À ® »À Ó° ±vi × ãÙG K%ö+K/ì ä ÍÝÌR³é � Õ × Õ � Ü H�¿ »ÄÏ ± »À Ã_² À °3±Ð´�Ì$Ã_Â�ÕHí

Z ® °Ò¯¶±R³Ý³Äõ\¯¶±R³Ý²3° ° Ï Ì�÷ Ç Ã(Â Ï ¿¶² À Ã(³> � À ³8¯¶±Ð³�ùÄ° À ® °½Ì À�»À ° ´�°  À ² ³>Â�² ° ±R¶Ã(Â�ÑâÕ i o Ú » ÌÐÌR¿¶´ öÃ(Â�Ñ À ® ³>ÌR°8õ-³>± Õ i � Ú » Â Ï Õ i Í À ® °�Ó° Ç ¯\³>Ã( À Ì » ±Ð°ãýà ä Õ i °>H�¿ » µ(Ì À ® °M²3³>´Ó¯\³>¶°3 À ³Äõ é ãýÕ i � Ú ä Ã(Â{ã Õ0Ü{ö+K�ö+K�ì ä �ãýÃ_à ä ã Õ0Ü Û�K%ö+K�ì>ä!× ! v Ú R SHã Õ0Ü{ö+K�ö+K�ì ä�" ø ! ó��ÖR S�ã Õ0Ü�Ý�K%ö6K�ì ä�" �ãýÃ_Ã(Ã ä » µ(µ À ® °Ó² ³>´�¯\³>¶°  À ÌH³Äõ é Õ i Í » ¯ » ± À õ-±Ð³Ä´ Õ i o Ú » ±R° Ï ° À °3±Ð´�Ã(¶° Ï ÷ Ç ÏÕ�ãëÕ i � Ú ä

»  ÏÙÀ ® °M² ³�ù » ±Ðà »  ÀàÏ ° ±RÃ_ù »À à ù>°3Ì$³õ�²3³>´Ó¯\³>¶°3 À Ìà³Äõ é Õ i � Ú ³>± À ® ³ÄÑ>³> » µ À ³åÕ i Ô �Ý G Û

Page 148: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�BÌ » ÌRÃ(´�¯¶µ(° » ¯�¯¶µ(Ã_² »À Ã(³>ÂF³ÄõCø���í ½ Í » Â$#�Ã_Â¶Ì À ° Ã_ d�ö ´ » ¶à õ-³>µ Ï ä »ÄÏ ´�à ÀRÀ Ã_妄 » Ñıг>¿¶¯Ó³ÄõÃ(ÌR³>´�° À ±RÃ(°3̽Π® ³>Ìа×Ã(ÌR³ À ±R³>¯ Ç Ìп¶÷¶Ñıг>¿¶¯ »À Ìг>´�°M¯�³>Ã_ À Ô » ² À Ì » Ì�Tk©âã d+ä ³ÄÂ�¹ å ä ´H¿¶Ì À® » ù>°8²3³>Â¶Ì À�»  À ² ¿�±Rù »À ¿�±Ð°ÄÔ Z ® Ã_ÌAõ-³>µ_µ(³�ÎàÌÆõ-±R³>´ À ® ° »  » µ Ç À Ã_² à À Ç ³õ%#�Ã_Â¶Ì À ° Ã(ÂÚ´Ó° À ±ÐÃ_² Ì'&Gp*��ó�Í»  ÏÙÀ ® °8õ » ² ÀàÀ ® »ÀÒÀ ® °MÌR¯ » ² °3Ìز3³> À�» Ã_¶Ã(Â�ÑÞÕ i Í Õ ¬ ì Í�² ³> À�» Ã(Â7¶³�Ã( ù » ±Ðà »  À Ì3ÔZ ® °;² ³�ù » ±Ðà »  À�Ï ° ±Ðà ù »À à ù>° é Õ ³Äõ À ® °;² ¿¶±­ù »À ¿¶±R° À ° ¶ÌR³>±�³Äõ » Â(#�Ã(Â¶Ì À °3Ã(ÂSG ö ´ » ¶à õ-³>µ Ï ® » ÌÀ ÎƳ Ã(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶µ(°à²3³>´Ó¯\³>¶°3 À Ì;¿¶Â Ï °3± À ® ° » ² À Ã_³>ÂÓ³õ3T�©ÚãwG ä Í ²3³>±Ð±R° ÌR¯�³>Â Ï Ã(妄 À ³ À ® ° ® Ã_Ñ ® ° Ì ÀÎÆ° Ã(Ñ ® À ÌR¿¶´�´ » Â Ï Ìa³Äõ¾v Ú R SMô*)+&�  � óëÔ Ö À ® °3±�Ã(Â�õ-³>±R´ »ÁÀ Ã(³Ä ³>ÂF²3³�ù » ±Rà »  À�Ï °3±Ðà ù »ÁÀ Ã_ùÄ° Ì�³Äõ À ® °² ¿�±Rù »À ¿�±Ð° À °3¶Ìг>±à´ » Ç ÷\°Û° , À ± » ² À ° Ï õ-±R³>´-&½òA³>¿�Ú+ó�Í�&³2 U ó�Ô

. ÅÇÎ/¥ ÅÇÎTÑ à Ì"ÅÇÎTÒ�Ä*@�ÄËá�ÄD@ £I�° À � ÷\° » ²3³>´Ó¯ » ² À I�Ã(°ÚÑıг>¿¶¯�Ía±Ð°3Ñ » ± Ï ° Ï%» Ì » Ì Ç ´�´Ó° À ±ÐÃ_²ÚÌR¯ » ² ° » ÌHÃ(Â{ã0/ÝÔ Ý / ä Í�Îàà À ®À ® °H² ³>´�¯¶µ_° ´�°  À E Ã Ï °  À Ã$@�° Ï Îàà À ® » ²3³>¯ Ç ³Äõ À ® °[I�Ã(° » µ(Ñ>°3÷¶± » ýÞ³ÄõT�{Ô Z ® °3 À ® °[I�Ã_°» µ_Ñ>° ÷¶± » ùسÄõ » ´ » ,�Ã_´ » µ À ³>±R¿¶Ì$² » Âå÷�° À ® ³>¿¶Ñ ® À ³Äõ » Ì » ´ » ,ÝÃ_´ » µ » ÷�°3µ(à » Â7Ìп¶÷ » µ(Ñ>°3÷¶± » ³ÄõE Ô ß ³>±Ð°MÑ>°3¶° ± » µ(µ Ç Í¶Ñ>à ù>°3 » Ì Ç ´�´Ó° À ±RÃ(²@ÌR¯ » ² ° µ c � Îàà À ®

L × ý d E K» ÌR¿¶÷ » µ_Ñ>° ÷�± » ú ³Äõ E Ã_ÌÆÂ�° ² °3ÌÐÌ » ±ÐÃ_µ Ç » ÷\° µ(à » Â�÷�°3² » ¿�Ìа ë ì E K E í îHG ý+Ô Z ® ¿¶Ì ú Ã(Ì`se�� ;Ã_ À ® °Ìа3¶Ìа À ® »À

ë ì��`K ' í î�× Õ�ï æù » ¶Ã_Ì ® °3Ì�õ-³Ä± » µ(µ �`K ' _ ú Í » Â Ï ú Ã_Ì ÀT» ¶Ñ>°3 À;À ³ »MÀ ³>±Ð¿¶Ì�Ã_ µ c �{Ô%�ز À ¿ » µ(µ Ç Í » Â Ç ÌR¿¶÷¶ÌЯ » ² °1 õ-³>±½Î ® Ã_² ®

ë ìÞë ì �`K ' í î9K ] í î0× Õ�ï æ ] _ 19K �`K ' K ][_ 1Ï °�@�¶° Ì » Ì Ç ´�´�° À ±RÃ(² » µ(Ñ>°3÷¶± » ë ì21¸K�1Þíî d 1 Í »  Ïå» À ³ À�» µ(µ Ç Ñ>°3³ Ï ° ÌÐÃ_²@Ìп�÷¶´ » ¶Ã_õ-³>µ Ï ³Äõ µ c �{ÔZ ® °MÌп�÷¶ÌЯ » ² ° 1 Ã(ÌCÓ�¶³�Îà » Ì » I�Ã_° À ±RÃ(¯¶µ_°8Ì Ç Ì À ° ´3&54Ø°�óëÔ�BÂ Ç À ÎA³F´ » ,ÝÃ(´ » µ » ÷�°3µ(à » ÂÓÌR¿¶÷ » µ_Ñ>° ÷¶± » Ì;³ÄõÇL » ±Ð°�� Ï µ ö ² ³ÄÂ�ØR¿¶Ñ »À ° � µ(ÃPÓÄ°3ÎàÃ_Ìа » Â Ç À ÎƳ´ » ,ÝÃ(´ » µ » ÷�°3µ(à » ÂÙÌп¶÷¶ÌR¯ » ²3° ÌB³õ E » ±Ð°$� Ï � ö ²3³>Â�ØR¿¶Ñ »À °Í »  Ï7À ® °3Ã(±Ò² ³Ä´Ó´�³>Â Ï Ã(´�° Â�ÌÐÃ(³ÄÂÃ(Ì�² » µ(µ(° ÏÛÀ ® °�):�����Û³Äõ µ c �{Ôñ2Mà ù>°  Ìп¶² ® » Ìп¶÷¶ÌR¯ » ²3° ú ³Äõ E Í À ® ° »  » µ(³>Ñ Ç ØR¿�Ì À ´�°  À Ã(³>¶° ÏÌп�Ñ>Ñ>° Ì À ÌHÌ À ¿ Ï Ç Ã_妄 À ® ° » ² À Ã(³ÄÂî³Äõ »ÄÏ ã ú ä ³>Â�L�Ô ò Â�¯ » ± À Ã_² ¿¶µ » ± Í » Â Ç g`K/j _ ú Ï °¢@�Â�° » ° Â Ï ³>´�³>±Ð¯ ® Ã(Ìд

¹ ã g`K/jÝä�� × » »ÄÏ ã j�ä »ÄÏ ã g�ä��× ë ì¾ë ìhg`K(��íî9K/j-íî× Õ76�ï j

ã Ý#ì Ô�G äÝ GLG

Page 149: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

³Äõ E Ô Z ® °[@�±RÌ À òAà » ¶² ® Ã�Ã Ï °  À à À Ç 8 íPø�Ã(´�¯¶µ_Ã(° Ì À ® »ÁÀ Õ76�ï j�× Õ78�ï g Í�ÌR³ À ® »À ¹ ã g`K/jÝä�×¹ ã j5K/g�ä Ô ß ³>±Ð°3³�ùÄ° ±3Íø���®{4 ­ ³6´­´|þ \ ¹ ã g`K/jÝä ï g`K/j _ ú b ���e�¨���� i��ûC�����[�[�6 <���~ÿ¨��~��[�1�� <)-�2������6���1��)ô�"r6�����²���û0� Ü =ÿ )/����û¢= Z ® °�õ » ² ÀyÀ ® »À õ ã�¹Hã g`K/jÝä��`K ' ä¾×�õ ã �`K ¹ ã g`K/jÝä ' ä Ã(Ì » ² ³Ä¶Ìа¢H~¿�° ¶²3°½³Äõ À ® °�Ì Ç ´�´Ó° À ± Çõ ãëÕ76 8 �`K ' ä|× õ ãýÕÛï æ-g`K/jÝä Ô+%�±Ð³Ä´ ãwG�Ô Ý�ä »  ÏÜÀ ® °FÃ_ ù » ±Ðà » ¶² °H³õ À ® °F² ¿¶±­ù »À ¿¶±R° À ° Â�Ìг>±ÓÕÙÍÎÆ° ® » ùÄ°

Õ � ï � æÇÜ ÕÛï � �Ýæ�× ì�K èá_�ý~í ã Ý#ì Ô9/ äZ ® °8õ » ² ÀÒÀ ® »À ¹ ã g`K/jÝä;: ¹ ã �`K ' ä�× ¹ ã �`K ' ä;: ¹ ã g`K/jÝä õ-³>µ_µ(³�Îà̽÷ Ç À�» Ó�Ã_¶Ñ5è × Õ<6�8ÝÔ �Z ® ° ±R°B° ,�Ã_Ì À Ì » Ââ³Ä± À ® ³>¶³>±R´ » µ�÷ » ÌÐÃ_̨� Ü ² ³Ä¶ÌÐÃ_Ì À Ã_¶Ѡ³õ�ÌÐÃ_´H¿¶µ ÀT» ¶°3³>¿¶Ì�° Ã_Ñ>°  ù>°3² À ³>±ÐÌAõ-³Ä±

À ® °!¹ ã g`K/jÝä ��Ì Ô Ö Â¶°MÌR¿¶² ® °3Ã(Ñ>°3Â�ùÄ° ² À ³>±�=ÓÌ »À Ã(Ì:@¶° ̹ ã giK(j�ä = × Õ ã g`K/jÝä = K

Õ ÷\° Ã(Â�Ñ À ® °Ó²3³>±Ð±R° ÌR¯�³>Â Ï Ã(¶Ñ�Ì Ç ´�´Ó° À ±RÃ(²�÷¶Ã(µ_Ã(¶° » ±Bõ-³>±R´ ³> ú Ô ò õ Õ?>×µì Í À ® ° ÂûÕ �A@ � ×Õ ã � K � ä = >× ì õ-³>±ÒÌг>´�° � _ ú Í »  Ï

Õ76 @ × ÝÕ ã � K � ä Õ 6 ��BDC;E �

× »�ÝÕ ã � K � ä Õ BFC;E 6 � �

× Õ ã � K/g�äÕ ã � K � ä Õ �G@ í

ã Ý#ì ÔIH ä

�B¯�¯¶µ Ç Ã(Â�ÑH÷�³ À ® ÌRÃ Ï °3Ì À ³ À ® °@ù>°3² À ³Ä± j Ͷ³>Â�°@Ìа3° Ì À ® »ÁÀ½À ® °B± » Â�Ó�³Äõ À ® °@÷¶Ã(µ_Ã(¶° » ±�õ-³>±Ð´ Õ Ã_Ì°>H�¿ » µ À ³�³>¶°Í »  Ï�Ï ° À ° ±Ð´�Ã(Â�° Ì » B ±Ð³~³ À ¯¶µ » ¶°¢De i × \ g _ ú ï Õ76 @ × ì b

³Äõ�² ³ Ï Ã(´�° Â�ÌÐÃ(³ÄÂÙ³>¶°MÃ( ú Ô�BÌ » Â7°�, » ´�¯¶µ_°ÄÍ�² ³Ä¶ÌÐÃ Ï ° ± À ® °+28± » ÌÐÌд » ¶Â�à » Âȵ , M ãh� M o N ä!× Tk©Úã Z¡ÜPOÄäT�©Úã Z\ä S§T�©Úã OÄä

³Äõ8³Ä±ÐÃ(°3 À ° Ï ±Ð° » µ Z�ö Ï Ã_´Ó°3¶ÌÐÃ_³> » µÒÌR¿¶÷¶ÌЯ » ² °3Ì�³õ!� M o N ͽÎàà À ® ZKJÂO Ô ò À ÌÚÃ_Ìг À ±Ð³>¯ Ç ±Ð°3¯ ö±Ð°3Ìа3 ÀT» Ã(³Ä ´ » Ç ÷\°ÙÃ Ï °  À Ã$@�° Ï Îàà À ® À ® ° À ° ¶ÌR³>±F¯¶±R³ Ï ¿�² À � M R S�� N Í�Î ® ³>ÌаÙõ » ² À ³>±RÌ ® » ù>°Ý GL/

Page 150: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

±Ð°3ÌЯ\° ² À Ã_ùÄ°�³>± À ® ³>¶³>±R´ » µ�÷ » ÌR° Ì \ � Ú K í í í K(� M b Í \ ' Ú K í í í K ' N b ÔM�ì´ » ,ÝÃ(´ » µ » ÷\° µ(à » ¦ÌR¿¶÷ » µ öÑ>°3÷¶± » ³Äõ E Ã_ÌÒÑ>Ã_ùÄ° Â�÷ Çú × ÌR¯ »  \ � m R S ' m ï Ý'JôcNJ�Z b K ã Ý#ì Ô VÄä

»  ÏÜÀ ® °F³>± À ® ³>Ñ>³Ä » µ�²3³>´�¯¶µ(°3´Ó°3 À ³Äõ » Â Ç � m R S ' m Ã_ ú Ã(Ì » ¯\³>ÌÐÌRÃ(÷¶µ_°[e i ÔPO ® °  Z�×RQ ÍÀ ® ° Ï °3Ìв3±ÐÃ(¯ À Ã(³ÄÂúã Û Ô ÝnVÄä ÑÄÃ_ù>°3Ì » ù>°3± Ç ² µ(° » ±MÃ( À °3±Ð¯¶±R° ÀT»À Ã_³>Âî³Äõ8ã Ý�ì Ô V>ä � à À Ã_Ì ÀT» ¶Ñ>°3 À À ³ »À ³Ä±Ð¿¶Ì+T Ú S§T Ú µ Ç Ã(¶Ñ�Ã_ÂÙÌг>´�° À ³ ÀT» µ(µ Ç ÑÄ° ³ Ï ° ÌRÃ(²MÌп¶÷�´ » Â�Ã_õ-³>µ Ï $�g Ú S $�g Ú × �P��ÔÖ ÷¶Ìа3±Rù>° À ® »ÀFÀ ® °7¯¶±R³ Ï ¿¶² À älÚ�S ä � ³õ À ÎƳ/Ì Ç ´Ó´�° À ±ÐÃ(²ÚÌЯ » ²3° Ì » µ_Î » Ç Ì ® » Ì�± » Â�ÓÑ>±R° »À ° ± À ® » Âå³Ä¶°ÄÔø���® 8 ­ ³+´�´TS UWVYX�Z Z�[]\^`_�Xýüba�[ d ÷�\X�cd[�VAe�X0f�Vhgaie�~�c�cd[�jkZ X0_le2mAgD_�[TrAg�ePZ�gV��nf�Vo[PX û(gVh\f�V`a ~�X û'X�jpe*r`f�a�f�Vof�c[~×ÿZqf�^;m­� gD_�j�ePjrZ]gVAe�X�jrX�s[�a ~nf�Vtjhr`[le2m"r`[�Zq[¨T Ü � Ú . E*uÿ Zqf;f�û uRv ® ° » ² À Ã_³>Âû³Äõ¶� ³> �xw T Ü � Ú Ñ>à ù>°3Ì�±RÃ(ÌR° À ³ » ´ » ¯ ï ï � ñ T Ü � Ú Îàà À ®Ï Ã$©�°3±Ð°  À à » µ

§ ï ï ý × ¹ @ � »�ñ ¹ßïjT Ü � Ú ×zy;{}| Q íò À Ã_ÌÓÂ�³ À ® » ± ϬÀ ³�Ìа3° À ® »ÁÀ*~ ï%Ã_ÌÚÌп�±hØR° ² À à ù>°Þõ-³>± » µ_µ {�w T Ü � Ú Ã õ » Â Ï ³>Â�µ Ç Ã_õ$� Ã_ÌÀ ± » ¶ÌRà À à ù>°Ô� ÝÃ(¶²3° À ® °���Ã_° » µ(Ñ>°3÷¶± » ýåÃ(ÌàÑ>°3¶° ± »À ° Ï ÷ Ç ²3¿¶±Rù »À ¿¶±Ð°Û³>¯\° ± »ÁÀ ³>±RÌ Í\Ìﶱ�ØR° ² À Ã_ù~à À Çõ » Ã_µ(ÌA¯�±Ð° ²3Ã(ÌR° µ Ç Î ® °  À ® °3±Ð°M°�,ÝÃ(Ì À Ì ' wTy;{}| Q õ-³Ä±½Î ® Ã(² ®

ì�×ëõ ãýÕ76 8 {�� ' ä!×úõ ãýÕÛï æ����]��ä ã Ý#ì ÔI� äõ-³>± » µ_µ ���q�$w�� Ü Ô v ® °×ÌR¯ » Â�³Äõ { » Â Ï ' Ã(Ì À ® °  »  » ÷�°3µ(à » ÂÙÌп¶÷�ÌЯ » ²3°×³õ E Ô �

v ± » ¶ÌRà À à ù~à À Ç ³> À ® °ÞÌR¯ ® °3±Ð°Ü´ » Ç ÷\° À ® ³>¿¶Ñ ® À ³Äõ » Ì » Â{Ã(ÂA�¶Â¶Ã À ° ÌÐÃ_´ » µ½² ³>Â�Ìаb��¿¶°3¶² °³Äõ À ® °Fõ » ² À8À ® »ÁÀ » Â Ç ± » Â�ÓÞ³>¶°�Ì Ç ´�´Ó° À ±ÐÃ_²HÌЯ » ² °�Ã(Ì�jr��f�÷�m`f�X�V`j��`f�cdfÐÿD[�Vo[�f�^Le>Í�´Ó° » ¶Ã(Â�ÑÀ ® »Àà» Â Ç À ÎƳ�¯ » Ã(±R̽³Äõ�°b��¿¶Ã Ï Ã(Ì À�»  À ¯\³>Ã( À ÌA² » Â7÷\°8Ã( À °3±Ð² ® » Â�Ñ>° Ï ÷ Ç » Ìп¶Ã À�» ÷�µ(°@Ã_Ìг>´�° À ± Ç Ô� µ(³ÄÌа µ Ç ²3³>¶¶°3² À ° Ï Îàà À ® À ® Ã(ÌâÃ_Ì À ® °¦õ » ² ÀÙÀ ® »ÁÀ ± » Â�Ó¨³>¶°ÜÌ Ç ´�´�° À ±RÃ(²ÜÌR¯ » ² °3Ì ® » ù>° » µ(µÀ ® ° Ã(±àÑ>°3³ Ï ° ÌÐÃ_² Ì$ÌÐÃ_´Ó¯¶µ_°8² µ_³>Ìа ÏÞ» Â Ï ³Äõ�°b��¿ » µyµ(°3妄 À ® & � » U�� Ô ò À õ-³>µ(µ_³�Îà̽õ-±Ð³>´ ° í9� À ® »ÀB» ÂÃ(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶µ(°ÓÌ Ç ´�´Ó° À ±ÐÃ_²ÚÌR¯ » ² °3Ì ® » ÌF± » Â�Ó/³Ä¶°ÙÃ_õ » Â Ï ³Ä¶µ Ç Ã_õàà À ÌHÌR° ² À Ã(³> » µA²3¿¶±Rù »À ¿¶±Ð°ÙÃ_̶³> ö2� °3±Ð³Fõ-³>±Ò°cù>° ± Ç Q�ö ¯¶µ » ¶°Ô v ® °Mµ(Ã_Ì ÀT Ü � $�g å � ¶Ûg i � �Îg � × � UT Z�c#d ãr� ä

³Äõ�ÌÐÃ_´Ó¯�µ Ç ö ²3³>¶¶°3² À ° Ï ³>¶° Ìà³Äõ�² ³Ä´Ó¯ » ² ÀÒÀ Ç ¯�°M² » Âå÷\° Ï ° Ï ¿¶² ° Ï õ-±R³>´ À ® °8õ-³>µ(µ_³�ÎàÃ_¶ÑH²3µ » ÌRÌÐà ö��² »À Ã_³>Â+Í » ÌЯ\° ²3à » µ�² » ÌR°×³Äõ À ® ° À ® ° ³Ä±Ð° ´¸³Äõ ß ³> À Ñ>³>´�° ± Ç » Â Ï   » ´ ¿¶° µ_Ìг>Â�& ß   � Í�&��²Ú � ÔÝ G�H

Page 151: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ø��}� °��M���D ¢¡��D£ A�[�j¤� ü�['gd_�a�f;e;[]\�e�^�üËÿZqf�^�m*f�û�©Úã d+ä gD_�jrX�V~ÿ¥gD_�jkX�V~ÿ�jkZ�gVAe�X�jrX�s[�a§¦�gVh\[p¨©[�_�jrX�s[�a§¦nf�Vªjp�`[le2m`�`[�Zq[¨T Ü � Ú u E«�`[�V*� X�e�f�Vo[�f�ûTk©âã d�ä�� eHã ¬ ­ ä�� T3eFã�¬ ­ ä��T Z ã ¬ ® ä�� T Z ã ¬ ® ä eHã Ý�ä�� T Z ã ¬ ® ä T Z ã Ý�ä��µ � ��¯$°²±;� � T Z�c1d ã0³ ä ��¯$°²´�� � T Z�c1d ãr� ä ��¯$°µ� ¶�� í

ÿ Zqf;f�û u  ÝÃ_¶² °·� Ã_ÌH² ³>´�¯ » ² À Íaà À ÌM�yÃ_° » µ_Ñ>° ÷�± » ® » Ì À ® °Óõ-³>±Ð´ ý ×x¸º¹¹ëì ý � ý í î ÍaÎ ® °3±Ð° ¸Ã(ÌMà À ÌÛ² °  À ±Ð°ÄÍ » Â Ï ë ì ý � ý í î Ã(Ì » ÌR¿¶´O³ÄõÒÌRÃ(´�¯¶µ(°�Ã Ï ° » µ_Ì Ô»O/°$��±RÌ À Ì ® ³�Î À ® »ÁÀ ýîÃ_Ì×Ã_Â/õ » ² À¼ ¶° » ±Ðµ Ç ÌRÃ(´�¯¶µ(°�½¶Í~Ã( À ® °8Ìа Â�Ìа À ® »À à À Ã_Ì À ® ° Ï Ã_±Ð°3² À ÌR¿¶´:³Äõ » ÌÐÃ_´Ó¯¶µ_°BÃ Ï ° » µ »  Ï�»À ÎƳ>±ÐÌ À» Â�Ã Ï ° » µ;Ã(ÌR³>´�³>±Ð¯ ® Ã(² À ³*¾Òó�ã Ý�ä ³Ä±7+ã Ý�ä Ô¡ Ý¿¶¯¶¯\³>Ìа»�¶±ÐÌ ÀFÀ ® »À ý�°��~¿ » µ(Ì À ® ° Ï Ã(±R° ² À Ìп¶´ý9Ú ¹ ý � ³Äõ À ÎA³×¶³> ö � °3±Ð³ÛÃ Ï ° » µ(Ì3Ô � °3± À�» Ã(¶µ Ç ý » ² À Ì�Ã(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶µ Ç ³> � Ü Í Î ® Ã_² ® Ã_Ì À ® ° ±R°3õ-³>±R°Ã(ÌR³>´�³>±Ð¯ ® Ã(² À ³�³>¶°M³Äõãýà ä &³¯·Ú ��¿ À &�¯ � � Í » Â Ï ° » ² ® ¯ m ® » Ì »  »  À Ã(µ_Ã(¶° » ±©ÁÙÎàà À ® Á���ÂÄÃ[ø �ãýÃ_à ä &³¯«Å ¿ À ¯ � � Í » Â Ï ° » ² ® ¯ m ® » Ì »  »  À Ã_µ(Ã_¶° » ±©ÁÚÎàà À ® Á � ÂÇÆ¡ø �ãýÃ_Ã(à ä & &³¯«Å ¿ À ¯ � � � Ô

v ® ° À ® ±Ð°3°@² » Ìа ÌÒ²3³>±Ð±R° ÌR¯�³> Ï7À ³ À ® °@Ã(´�¯�³ÄÌÐà À Ã(³>Â�³Äõ�±R° » µëÍF��¿ »À ° ±R¶Ã(³>Â�Ã(²B³Ä±A² ³Ä´Ó¯¶µ_°�,ÓÌ À ±Ð¿¶² öÀ ¿�±Ð° Ìà±R° ÌЯ\° ² À à ù>° µ Ç � Ã_Â7° » ² ® ³>¶°Í�¯ m Ã_Ì » ² ³>´�¯¶µ(° ,ÙÃ_±Ð±Ð° Ï ¿¶²3Ã(÷¶µ_°Fý m ö ´�³ Ï ¿¶µ(°Ôò õ {ÈwÈ� Ü Í+ÎÆ°�É�¶³�Î À ® »À ý¶ã {�ä  ý Q Ô ò Â,² » Ìа�ã-à ä À ® °F°�, » ´�¯¶µ_°7ã�Ê ì Ô9³ ä Ì ® ³�ÎàÌ À ® »ÁÀ³>¶°`¯ m ´H¿¶Ì À ÷\°lÊ ö Ï Ã(´�° ¶ÌRÃ(³> » µ�Í�Î ® Ã_² ® Ã_´Ó¯¶µ_Ã(°3Ì À ® »À ý m  ì Ô ò Â�² » ÌR°ÛãýÃ(à ä Í » Â Ç ±Ð° » µÝùÄ° ² À ³>±{ ² » Âå÷\°8Îà±Ðà ÀÐÀ °3 � Å ¿ À � � òÁ � Å ¿ À Á � � Í »  Ïý�ã {�ä ÂBý � Å ¿ À � � à � Å ¿ À ý � � Ã}ý�ãpÁ � Å ä ¿ À Á � � ÃÈÁ � Å ¿ À ý¶ãrË � � ä í

4Ø°3¶² °�³>Â�°�¯ m Ã_Ì�Ñ>° ¶°3± »À ° Ï ÷ Ç � m » Â Ï Á � m ÍÁÎ ® Ã_² ® ´�° » Â¶Ì À ® »ÁÀ ý m » ² À Ì » Ì̾Òó�ã�Ê ä Ôñ ~Ã(´�Ã(µ » ±Ðµ Ç ÍÃ(Â�ã-Ã(Ã_à ä Í~³>¶°5ý m ´H¿¶Ì À ÷�°8Ã_Ìг>´�³>±Ð¯ ® Ã(² À ³å+ã�Ê ä Ôò À Ã_Ì�¶³�Îé¯�³ÄÌÐÌÐÃ_÷¶µ(° À ³ Ï ° Ï ¿¶²3° À ® ° À ® ° ³>±R° ´¡õ-±R³>´ À ® °�² µ » ÌÐÌRÃÍ��² »À Ã_³>Â%³Äõ@ÌRÃ(´�¯¶µ(°Î��Ã_°

» µ_Ñ>° ÷¶± » Ì »  ÏMÀ ® ° Ã(±�±R° ¯¶±R° ÌR°  À�»À Ã(³>Â�Ì ÔÏ�ØÌÐÌп�´ÓÃ_¶Ñ�ý ® » Ì�± » ÂGÉ@Ñ>±R° »À ° ± À ® » Â׳>Â�°ÄÍ � Ü ² » ¶Â�³ À°b��¿ » µ À ® ° »ÄÏ�Ð ³>Ã( À ±Ð°3¯¶±Ð°3Ìа  ÀT»À Ã_³>ÂÙ³Äõ�ý+Í�õ-³>± » Â Ç À ÎƳ ùÄ° ² À ³>±ÐÌ {�� ' Ã( À ® °W��Ã(° » µ(Ñ>°3÷¶± » ù½³Äõ» ´ » ,ÝÃ_´ » µ À ³>±R¿¶ÌØÎàÃ_µ(µ+Ì »À Ã_ÌRõ Ç ã�Ê�Ñ�ÔI� ä Ô�%�³>± d�Ò GyÍ À ® °ÛÃ(ÌR³ À ±R³>¯ Ç Ìп¶÷�Ñ>±Ð³>¿�¯¦Ã(Ì$¶° ²3° ÌRÌ » ±RÃ(µ Ƕ³> ö À ±RÃ_ù~à » µ�õ-³Ä± dzÒ GyÍ » Â Ï ³Ä¶°Ù¶° ° Ï ² ® ° ²�É�³>Â�µ Ç ±Ð° » µAÃ(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶µ(°Ó±Ð°3¯¶±Ð°3Ìа  ÀT»À Ã_³>¶Ì�³ÄõÏ Ã_´Ó°3¶ÌÐÃ_³>¬µ_° ÌÐÌ À ® » Âú³>±Ú°b��¿ » µ À ³ Ï Ã(´}ý+ÔÓ#%,ݯ\° ±ÐÃ_° ¶²3°ÜÃ( À ® °¦´�° À ® ³ Ï ÌÙ³õM² ® » ¯ À ° ±ÔH

ÊIGL³

Page 152: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ì ® ³�ÎàÌ À ® »Àà» µ(µ À ® °8±R° ¯¶±R° Ìа3 À�»À Ã(³>¶̽õ-³Ä±AÎ ® Ã(² ® ý�ã {�ä  y;{}| Q ³Ý²3² ¿¶±AÃ( À ® °Bõ-³>µ(µ_³�ÎàÃ(¶Ñ×µ(Ã(Ì À Ô¾+ãrÕ ä�� Õ ÒÖQ

+ãrÕ ä & &Ø× Å2Ù Ú � �iÛ � � ܾÒóvã0Ý ä � Ý Ò Ê¾Òó�ã0Ý ä�¹ ¾Òóvã�Ê ä &�× Å ¿ À�Þ � � Û Â � U i¾DßÝã d�ä ��d·Ò ³ à Å Û � Ü

á Û Â � v ��¯$°²±;� � á Û Â � Å s ��¯$°Èâ��ã � ä Û Â � t

v ® °F÷ » ÌÐÃ(² ±Ð° ¯�±Ð° ÌR°  À�»ÁÀ Ã(³ÄÂ�ä ³Äõ µ � Í »  Ï,À ® °HÌR¯¶Ã(Â,±Ð°3¯¶±Ð°3Ìа3 ÀT»À Ã_³>Â+á ³Äõ�T Z�c#d ã Q ÕäÆåÊ ä» ±R° Ï Ã(ÌR² ¿¶ÌRÌа Ï Ã( À ® °Ûµ » Ì ÀÒÀ ÎƳ�² ® » ¯ À ° ±ÐÌ3Ô æ

v ® ° ® ³>´�³>Ñ>°3¶° ³>¿�Ì$ÌR¯ » ²3° ÌeHãrÕ äeHãpÕxÆ?Ê ä � T Z ãkÝ ä T Z ã�Ê äT Z ãkÝ�ÆµÊ ä T Z ã�Ê ä � T Z�c#d ãk� äT Z�c#d ã0³ ä ã�Ê�Ñ�ÔI� ä

³~² ² ¿�±A »À ¿¶± » µ(µ Ç » Ì À ® °¥\X�e�j0gVo_�[<e2m`�`[�Z�[�e@Ã(Â Þ g ÜÙÍ ¶Ûg i » Â Ï �Îg �M±Ð°3ÌЯ\° ² À Ã_ùÄ° µ Ç Í » Â Ï Ã_ÂÀ ® °Aµ » Ì ÀyÀ ÎA³8² » Ìа3Ì À ® °AÃ(Â Ï ¿¶² ° Ï ´�° À ±RÃ(²3Ì�Ã_¶² µ_¿ Ï °;¶³> ö Ì À�»  Ï�» ± Ï #�Ã(Â¶Ì À °3Ã(ÂH³>Â�° Ìç& · � Íè&5��é � Ô�êËÂõ » ² À Í�T Årë ¯\³>ÌÐÌR° ÌRÌа ÌÒ° , » ² À µ Ç À ® ±R° °Ø¶³> ö ® ³>´�³ À ® ° À Ã_² ® ³>´Ó³ÄÑ>° ¶°3³>¿¶Ìì#�Ã(Â¶Ì À ° Ã_»íàÃ(°3´ » Â�¶à » ´�° À ±RÃ(²3Ìt&���Å � Ô v ® °ÞÌЯ » ² °3Ì�ã�Ê;Ñ�ÔØ� ä » µ(µ ® » ùÄ° » ±Ð° Ï ¿¶²3Ã(÷¶µ_°åÃ_Ìг À ±Ð³>¯ Ç ±Ð°3¯¶±Ð°3Ìа  ÀT»À Ã_³> À ® »ÁÀ±Ð°�î�° ² À Ì À ® °3Ã(±�±Ð° » µ(à � »À Ã(³> » Ì;ÌЯ ® ° ±Ð°Ø÷¶¿¶Â Ï µ(° ÌƳ�ù>° ± Þ g ÜNï Å Í ¶Ûg i ï Å »  Ï*ð v ±R° ÌR¯�°3² À à ù>°3µ ÇhñÀ ® ° ¶ g Å ² » ÌR°ÛÃ_Ìұа3µ »À ° ÏÙÀ ³ » ² ³>Â¶Ì À ±R¿¶² À Ã(³>Â�Ã(ÂÙ² ® » ¯ À °3±(Ê Q Ô

.?ò�óGôlõ öGóø÷ìùÎú²ò�û P ò�û?üNý©þ ÿ ��� ÷ìý©ó�BÌ�¿¶ÌR¿ » µëÍ�ÎÆ°7�F, » Âӳı À ® ³>¶³>±R´ » µÝõ-± » ´�°��¦Ã(Â�³>± Ï °3± À ³ÛÃ Ï °3 À Ã_õ Ç À ® ° À�» ¶ÑÄ°  À ÌR¯ » ²3°�� Ü�Îàà À ® � Ü Í »  Ï�À ® ° ® ³>µ(³Ä¶³>´ Ç Ñ>±Ð³Ä¿¶¯ � ÂÖ��ã� ä Îàà À ® » Ìп¶÷�Ñ>±Ð³>¿�¯å³Äõ ©âã�� ä Ô êËÂå³Ä± Ï °3± À ³» ¯¶¯�µ Ç À ® ° » ÷\³�ù>°ÛÃ Ï ° » Ì À ³ »  � ö Ï Ã_´Ó°3¶ÌÐÃ_³> » µií$Ã_° ´ » ¶¶à » Ââ´ » ¶à õ-³>µ Ï � Í�à À Ã(ÌÒ¶°3² ° ÌRÌ » ± ÇÀ ³F²3³>´�¯�°3Â¶Ì »À °Bõ-³>± À ® °@õ » ² À½À ® »ÁÀ½À ® °8²3¿¶±Rù »À ¿¶±Ð° À ° ¶ÌR³>±×ÕÄÂJÕ�ã� ä ÎàÃ(µ_µ�¶³ À ÷�°8Ã_ ù » ±Ðà »  À÷ Ç À ® ° ® ³Äµ(³>¶³Ä´ Ç Ñ>±Ð³Ä¿¶¯+Ô©ê ÀØÀ ® °3ÂÜ÷�°3² ³>´�° Ì » ¯¶¯¶±Ð³Ä¯¶±Ðà »À ° À ³â²3³>¶ÌÐÃ Ï ° ± À ® °�f�Z3übX�jà³ÄõBÕ Ã_ÂÀ ® °ÛÌR¯ » ²3°â" ð�� à � ¿ À ý+ÔÊ����

Page 153: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��� ��� �M���D ¢¡��D£ ��� � X�e'X�Z Zq[]\^¢_�Xýüba�[�� jp�`[�V�[�X�j��`[�Zlj��`[©�`f�a�f�Vof�c�¦×ÿZ�f�^;mT� gD_�j�ePjkZ�gV��e�X�jrX�s[�a§¦�f�V ð Ü ï Å f�ZºX�jpe<Xr\D[�V`jrX�jr¦¥_�f�cWm`f�Vo[�V`jÏ� Ú gD_�jpe<jrZ X�s;Xrga�a§¦¥f�V»j��`[ºe2mAgD_�[©f � _�^FZ s�gjr^FZq[j2[�VAe;f�Z�e " ð u� Zqf;f � u O/°�õ-³>µ(µ_³�Î &³ Ýà � Í À ³�Î ® Ã(² ® À ® °Ú±R° »ÄÏ ° ±ÛÌ ® ³>¿�µ Ï ±Ð°3õ-°3±Ûõ-³Ä±×´�³>±Ð° Ï ° À�» Ã_µ(Ì3Ô v ³Þ¯¶±R³�ù>°À ® ° À ® °3³>±Ð°3´åÍ�ÎÆ°M´ » Ç Ìп¶¯¶¯\³>ÌR° À ® »À � ÂÖ� Ú Ã_Ì » ² µ_³>Ìа Ï ²3³>¶¶°3² À ° Ï ÌR¿¶÷¶Ñ>±R³>¿¶¯�³Äõ ©Úã�� ä» ² À Ã(Â�Ñ/Ã_±Ð±Ð° Ï ¿¶²3Ã(÷¶µ Ç ³> � Ü Í½÷¶¿ À ¶³ À�À ± » ¶ÌÐà À à ù>° µ Ç ³> ð Ü ï Å Í »  ϨÀ ® »À � � " ð Ã(Ì » Â� ö ³Ä±Ð÷¶Ã À Ô©O/°FÌ ® » µ_µ�°cù>°  À ¿ » µ(µ Ç ²3³>¶² µ_¿ Ï ° À ® »À!� ² ³>¶ÌRÃ(Ì À Ì8³Äõ;³>¶° ¯�³>Ã_ À Í+Ã_±Ð±Ð°3ÌЯ\° ² À Ã_ùÄ°F³ÄõÀ ® °Û²3³>´�´Ó³>Â Ï Ã(´�° ¶ÌRÃ(³> ~ õ-³>±×Õ w � ³Äõ À ® °MÃ Ï ° » µ

ý B  ÌЯ »  y#" ï Å : ÕÛï æb:$" ï "Ôw � |L�³ÄõSý%ã-²3õoÔ�ã Q Ô Ê�Ê äRä Ô&%�Ã(±RÌ À Í À ® ³>¿¶Ñ ® Í�² ³>Â�ÌÐÃ Ï ° ± À ® ° ´�³>±Ð°×´Ó³ Ï °3Ì À ® Ç ¯\³ À ® °3ÌÐÃ_Ì À ® »ÁÀBÀ ® °H² ³> ö² µ_¿¶ÌÐÃ_³>ÂâÃ_ÌAù » µ(Ã Ï Î ® ° Â�°3ù>°3±Ùã�� � ~ ä Ã(̽±R° ¯¶µ » ² ° Ï ÷ Ç ã��(' � ~ ' ä*) ã�� � ~ ä Í~Î ® °3±Ð° ) Ï ° ¶³ À ° Ì À ® °µ(° ,ÝÃ(² ³ÄÑ>± » ¯ ® Ã(²@³Ä± Ï °3±ÐÃ(Â�Ñ¶Ô v ® °Û² » ÌR°+�� Q Ã(Ì À ±ÐÃ_ù~à » µ�Ôv ® ° » ÌRÌп¶´�¯ À Ã(³> À ® »À � � ©âã�� ä Ï ³~° ÌB¶³ À8» ² À@À ± » ¶ÌRà À Ã_ù>°3µ Ç ³> À ® °HÌR¯ ® ° ±R°FÃ(´�¯¶µ(Ã_° ÌÀ ® »À À ® ° ±R°â°�,ÝÃ(Ì À µ(Ã_¶° » ±Ðµ Ç Ã_Â Ï °3¯�°3Â Ï °  À ùÄ° ² À ³>±ÐÌ {�� ' wå� Ü Ìп�² ® À ® »À ÕÛï æ  Ñ�õ-³>± » µ(µÕ w � Ô v ® Ã(̽õ-³>µ_µ(³�ÎàÌÒ÷ Ç ÌÐÃ_´Ó¯�µ Ç ±Ð° ¯�µ » ²3Ã(¶Ñåã�Ê�Ñ�ÔI� ä ÷ Ç

ÑTÂ-,+ã " ï Å Õ76 8 "A{�� ' ä Â.,�ãëÕ0/êï�Ù / æ ���q�ÝäÃ( À ® °×¯¶±Ð³~³Äõ�³õ�µ(°3´Ó´ » ��� í21ÆÔW��° À ô ÷\° » c¥g�3�X�c¥gaaÌп¶÷�ÌЯ » ²3° � Ü õ-³>±ØÎ ® Ã_² ® ÕÛï æ ÂzÑõ-³>± » µ_µ {�� ' w ô » Â Ï Õ w � Ô548Ã_ù>°3Â{Õ w � Í » Ì Ç ´�´Ó° À ±RÃ(²F÷¶Ã_µ(Ã(Â�° » ±$õ-³>±Ð´6� B ã ���]��ä Ã_ÌÏ °���¶° Ï ³>Â/ô » ÌAÃ_Â,ã�Ê;ÑÝÔ2� ä Í » Â Ï ¯¶±Ð³�ù~Ã Ï ° Ï7�98 y Ñ | ÍÝÎÆ°@´ » Ç » µ_Î » Ç Ì½² ® ³~³>ÌаÓô ÌR³ À ® »ÁÀÀ ® °HÌÐÃ_´H¿¶µ ÀT» ¶°3³>¿¶ÌB°3Ã(Ñ>°3 ù>° ² À ³>±RÌ » ±Ð°F¶³ ÀM» µ(µ À ±RÃ_ù~à » µ�³Ä¶° Ì3Ô:48Ã_ù>°3 » ÂÜ° Ã_Ñ>°  ùÄ° ² À ³>±$=�Îàà À ®° Ã_Ñ>°  ù » µ_¿¶°$Ý 8ÂÖÑ�Í À ® ° ® Ç ¯\° ±R¯¶µ » ¶°<; B Ù =< ÉÄ° ±hÝ�³Äõàô Ã_ÌÒ¿¶Ìа ÏåÀ ³ Ï °���¶°

� B Ù =Y y��$wª�?> ï ð 6�8çÂÖÑ �*@i�ªw ; B Ù = � ð w � | ív ® °MÑ>° Â�° ± » µ(à � »À Ã_³>Â

ð 6 @  Ý+ã�A �q��äÝ+ã�A � A ä ð(B @ � @i�ªw ô � ð w �³ÄõAã�Ê�Ñ�ÔIH ä Ã(´�¯¶µ(Ã_° Ì À ® »À � B Ù =Ó²3³> À�» Ã_¶̠ô ¹È� =vÔºê õ � B Ù = » Â Ï � B�C Ù = C » ±Ð° Ï Ã_Ì À Ã_¶² À Í À ® ° Â

� B Ù =ED � B Ù = C Â1ô/í ã�Ê;ÑÝÔÍÊ;Ñ ä%�³>±@µ_° À { ÷�°3µ(³>Â�Ñ À ³ À ® °�Ã( À ° ±ÐÌR° ² À Ã(³Ä ñ À ® °  ð(BGF ÂRÑ�õ-³>± » µ(µHA w ô ÂI; B Ù =ºÃJ; BKC Ù = C Í» Â Ï ÌR³ {tw ô ÷ Ç ´ » ,ÝÃ(´ » µ_à À Ç Ô�O/° » µ(Ìг ® » ùÄ°

ðML 6;Ù Ü Â Æ ð 6;Ù L Ü � @i�tw ; B Ù = � Õ w � B Ù = � ð w � ��NzwPOF� ã�Ê;ÑÝÔÍÊ�Ê äÊQ���

Page 154: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Î ® Ã_² ® Ã_´Ó¯¶µ_Ã(°3Ì Í�õ-³>±Ò° » ² ® Õ w � Í À ® »ÀÕ F æ ã � B Ù = äHR � B Ù = � @h{��TSdw � B Ù =í ã�Ê;ÑÝÔÍÊ QÄä

v ® Ã_ÌÒ¯¶±Ð³>¯\° ± À Ç Ã(ÌÒ° ,�¯�±Ð° ÌRÌа Ï ÷ Ç Ì » Ç Ã(妄 À ® »À � B Ù =�Ã(Ì'j�f�j0ga�a§¦ ÿD[�fb\D[�e�X0_ÄÔ��² °  À ± » µ » ÌRÌа3± À Ã_³>Â�Ã( À ® °Û¯�±Ð³~³Äõ�Ã_Ì À ® »ÁÀ� > ÂVU � B Ù = � ã�Ê;ÑÝÔÍÊXW ä

Î ® °3±Ð° À ® °@Ìп�´ø± » ¶Ñ>°3ÌA³�ù>°3± » µ(µ�Õ w � Í » Â Ï ³�ùÄ° ± » µ_µ�Â�³> ö2� ° ±R³H° Ã_Ñ>°  ù » µ(¿�° ÌPÝ » ±RÃ(ÌÐÃ_¶Ñ×õ-³Ä±° » ² ® Õ7Ô0YÝ¿¶¯�¯�³>ÌR° À ® »À S Ã(Ì$³>± À ® ³>Ñ>³Ä » µ À ³Ó°3ù>°3± Ç � B Ù =�Ôº� Ç À ® ° ´ » ,ÝÃ(´ » µ(à À Ç ³ÄõBôéÍ À ³¯¶±R³�ùÄ°âã�Ê;Ñ�Ô ÊXW ä Í\à À ÌпGZ�²3° Ì À ³ÓÌ ® ³�Î À ® »À N ÂÖÕ B æ ù » Â�Ã(Ì ® ° Ìàõ-³>± » µ(µ[A w ô » Â Ï Õ w � Ô%�³>±½° » ² ® ÕÙÍ S Ã_Ì » ÌR¿¶´é³Äõ À ±RÃ_ù~à » µ�° Ã_Ñ>°  ù>°3² À ³>±ÐÌ3Í\ÌR³Óà À ÷\° µ(³Ä¶Ñ>Ì À ³

\  y^] ï � B ã ���]��ä�] ÂåÑ �*@i���q�dw ô � Õ w � | ív ® Ã_ÌÒÃ(Ì » ¯¶±R³>¯�°3±ÒÌп¶÷�ÌЯ » ²3°×³õ � > ã-¿¶Ìа À ® °M¶³ À Ã_³>ÂÙ³Äõ�Ìа3² À Ã(³> » µ+² ¿¶±­ù »À ¿¶±R°Óã��¶ÔØH äÐä Í » Â Ï Ã_ÌÀ ³ À�» µ_µ Ç Ñ>° ³ Ï °3ÌÐÃ(² » Ì�Ã_¦ã�Ê;Ñ�Ô Ê Q>ä &_YÝÃ�Í µ_° ´�´ » ³ � Ô v ® Ã(Ì�´Ó° » Â¶Ì À ® »À�À ® °à±Ð°3Ì À ±ÐÃ(² À Ã_³>Â.`ÕÖÂJÕ+acb÷\° µ(³Ä¶Ñ>Ì À ³ À ® °BÌЯ » ²3°+d eð ³Äõ�²3¿¶±Rù »À ¿¶±Ð° À ° ¶ÌR³>±ÐÌÒ³> \ Îàà À ® ù » µ(¿¶°3̽Ã( À ® °'��Ã(° » µ(ÑÄ° ÷¶± » ³Äõ

`�  y#" acb ï "�w � �&" ã \@äRf\P| íê õ `� » ² À ÌAÃ(±Ð±R° Ï ¿�² Ã(÷�µ Ç ³> \ ÍݳĿ¶±AÃ_Â Ï ¿¶² À Ã_ùÄ° ® Ç ¯�³ À ® °3ÌÐÃ(ÌÒÃ_´Ó¯�µ(Ã(°3Ì À ® »À ° à À ® °3± `ÕìÃ_Ì À ® °² ¿�±Rù »À ¿�±Ð° À °3¶Ìгı$³õ » Ì Ç ´�´�° À ±RÃ(²@ÌR¯ » ²3°Û³Ä±g`Õ » ² À Ì À ± » ¶ÌÐà À Ã_ùÄ° µ Ç ³> À ® °8ÌЯ ® ° ±Ð°ÛÃ( \ Ô êËÂ

À ® °Mõ-³Ä±Ð´�° ±½² » ÌаÍ\¿�ÌÐÃ(Â�ÑÞãk/ÝÔ2W ä Í `Õ B æ A  ÑåÃ_´Ó¯¶µ_Ã(°3ÌÑT `Õ B æh]  N0]A� @M]¥wi\ í ã�Ê;ÑÝÔÍÊ�� ä

êË À ® °7µ »ÀÐÀ ° ±H² » ÌаÍ8ã�Ê�Ñ�ÔÍÊQ� ä » µ_Ìг¦õ-³>µ_µ(³�ÎàÌ » Ì » ² ³>Â�Ìаb��¿¶°3¶² °å³Äõ À ® °âõ » ² À�À ® »À `Õ0/ B Ù j " Aù » ¶Ã_Ì ® °3Ìâõ-³>± » µ(µ ] wk\ » Â Ï " w `�{ÔKêË Ñ>° ¶°3± » µëÍHã�Ê;Ñ�Ô Ê�� ä ´ » Ç ÷\°Ü° Ì ÀT» ÷¶µ_Ã(Ì ® ° Ï ÷ ÇÏ °3² ³>´�¯�³ÄÌÐÃ(Â�Ñ \ Ã( À ³/Ã(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶µ(°7Ìп�´Ó´ » Â Ï Ì3Ô v ³�²3³>´�¯¶µ(° À ° À ® °å¯¶±Ð³~³Äõ8³Äõ�ã�Ê;Ñ�Ô ÊXW ä ÍAà À±Ð°3´ » Ã(Â¶Ì À ³,Ì ® ³�Î À ® »À N Õ Â Ñ�Î ® ° ¶°cù>°3±tÕ ÷\° µ(³Ä¶Ñ>Ì À ³�ÌR³>´�° � B Ù =�Ô l$³�ÎMÍÆà õ �Äw; B Ù =¶Í À ® °  N7� Â Ñ » Â Ï õ-±Ð³>´ ã�Ê;ÑÝÔÍÊ�Ê ä Í N Õ w � B Ù = ñ ÷¶¿ À ã�Ê;Ñ�Ô Ê Q>ä Ã_´Ó¯�µ(Ã(°3Ì À ® »À Ñ Â,�ãëÕ Ü Ù L Ü A �TS�ä Âf,�ã N Õ �TN Õ ä Ô�û² ³>±R³>µ(µ » ± Ç ³Äõ�ã�Ê;Ñ�Ô ÊXW ä Ã(Ì À ® °Ø° ,ÝÃ(Ì À ° ¶²3°B³Äõ »À µ(° » Ì À�À ÎƳ Ï Ã_Ì À Ã_¶² À ÌR¯ » ² °3Ì » Ì;Ã(Âåã�Ê;Ñ�Ô Ê;Ñ ä Ô%�³>±àÃ_õ�¶³ À Í � >  � B Ù =�Í » Â Ï Ã À Ã(Ì$° » Ì Ç À ³ÓÌR° ° Îàà À ® À ® °ÛÃ(±R±Ð° Ï ¿¶² Ã_÷¶Ã(µ_à À Ç » ÌÐÌп�´Ó¯ À Ã(³> À ® »ÁÀÀ ® Ã(ÌMÃ(´�¯¶µ(Ã_° Ì À ® »Àm�  y Ñ | ÔdO/°Ú¶³�Î ±R° ¯¶µ » ² °Ó³>¿¶±Û² ® ³>Ã(²3°Ó³õÒ³>±ÐÃ_Ñ>Ã( » µ�² ® ³ÄÃ(² °Ó³Äõ×ô ÷ Ç» ¶³ À ® °3±�Ìп¶÷¶ÌR¯ » ²3° " ô õ-³>±�Ìг>´�° "Ôw �{Ô v ® Ã_Ì Ï ³Ý°3Ì�¶³ ÀÆ»#n ° ² À�À ® °Òù » µ(Ã Ï Ã À Ç ³Äõ À ® ° » ÷\³�ùÄ°» ±RÑ>¿¶´�°  À Ì3Í » Â Ï Ã(ÂÞù~Ã_°3Î�³Äõ$ã�Ê;Ñ�Ô Ê;Ñ ä Í�à À Ã_Ìد\³>ÌÐÌRÃ(÷¶µ_° À ³Ú² ® ³~³>Ìа » ÷ » ÌRÃ(Ì y;{�o | ³Äõ � > Í�° » ² ®Ê�/Ñ

Page 155: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

° µ_° ´�°  À ³Äõ½Î ® Ã_² ® ÷\° µ_³>¶Ñ>Ì À ³�° à À ® °3± " ô ³Ä±×ÌR³>´Ó° �qpB Ù /srìÙ = Ônê õ N ¸Õ0/ B Ù Fut õ-³>±×ÌR³>´�°Õ w � » Â Ï A w ôéÍ À ® °  O L B Ã(Ì » mhZqf�m`[�ZÙÃ Ï ° » µ�³Äõ O B Ô v ® Ã(ÌMõ-³>µ(µ_³�ÎàÌ8õ-±R³>´ À ® °Óõ » ² ÀÀ ® »À à õ'=ÜÃ(Ì » Âî°3Ã(Ñ>°3 ù>° ² À ³>± ³Äõv� B ã ���q�Ýä Îàà À ® ¶³> ö � °3±Ð³¦°3Ã(Ñ>°3Â�ù » µ_¿¶°YÝaÍ À ® °3 ð / B Ù @  ÑÎ ® °3¶°3ùÄ° ± ð ÷\° µ_³>¶Ñ>Ì À ³ À ® °M³>±Ð÷¶Ã À ³Äõº� ² ³Ä ÀT» Ã(Â�Ã(妄 N Õ &_YÝÃ�Í�µ(° ´�´ » Ê�Ê � Ô�A° ² » ¿¶ÌR°T� » ² À ÌF³> � > Ã(±Ð±R° Ï ¿�² Ã(÷�µ Ç Í " ² » Â�÷\°âù » ±ÐÃ_° Ï Ã_ À ® ° » ÷�³�ù>° » ±ÐÑ>¿¶´�°  À Ìг» Ì À ³å´ » Â�¿�õ » ² À ¿�±Ð° » ÷ » ÌRÃ(Ì y$N�o0| ³Äõ O B ÌR¿¶² ® À ® »ÁÀÙÏ Ã(´ O LGt Bfw ~ õ-³>± » µ_µ�x�Ô v ® Ã_Ìײ » Â÷\°Û° , À ° Â Ï ° ϦÀ ³ » ÷ » ÌÐÃ_Ìà³Äõ O Îàà À ® À ® °×Ì » ´�°M¯¶±Ð³Ä¯�°3± À Ç Í\ÌÐÃ_¶² ° » Â Ç ² ³Ä´Ó¯¶µ_° ´�°  À�» ± Ç Ã Ï ° » µÀ ³ O B Ã_ O » ¶¶à ® Ã(µ »ÁÀ ° Ì×ÕÙÔW� Ç À ® ° Ã_Â Ï ¿¶² À à ù>° ®�Ç ¯\³ À ® ° ÌÐÃ_Ì Í À ® °×±Ð° ÌR¿¶µ À Ã(¶ÑÓ° µ_° ´�°  À Ì N�o Õ´H¿¶Ì ÀÛ» µ(µ�÷�° » ¶¶à ® Ã(µ »ÁÀ ° Ï ÷ Ç O Í » Â Ï Ã À õ-³>µ_µ(³�ÎàÌ À ® »À Ñn N �o ãýÕ ä Â Æ N�yo N&o ãýÕ ä Í+Î ® ° Â�² °N&o Õ ÂxÑ » Â Ï Õ Ã_Ì»� ö Ã_ ù » ±Ðà »  À Ô¥Oûà À ® À ® °�ù » µ(¿�°m�å�F,�° Ï Í À ® °ÚÃ_Â Ï ¿¶² À à ù>° ® Ç ¯\³ À ® ° ÌRÃ(̲ »  À ® ° Âå÷�°@ùÄ° ±RÃÍ��° Ï õ-³>± » µ_µ ~ Ô æ

Oî°Þ² » Âû² ³Ä¶² µ_¿ Ï °¦õ-±Ð³Ä´ ��� íz� À ® »À à õ À ® ° ® ³>µ(³>Â�³>´ Ç Ñ>±Ð³Ä¿¶¯Ó� ³Äõ » íàÃ(°3´ » Â�¶à » ´ » ¶Ã_õ-³Äµ Ï � Ã(Ìƶ³ À½À ± » ¶ÌRà À Ã_ù>°B³> ð > ï Å Í À ® °  »À ° » ² ® ¯�³ÄÃ( À|{ Ã( À ® ° ® ³Äµ(³>¶³Ä´ Ç ÷¶¿¶Â Ï µ_°}  } ã� ä ÍE~�����~��Q�¶Ì����ÜÕ�ã { ä Ã(Ì5�����¶Ã��¶Ã����#~T� Ï ÷���~����<���������������7�#�����3÷��T� O�� YÝÃ������G�b�_�Ã��G���Q�¶Ã��������G���K�Äõ*���Q�_Ã��Q�i�������h�������i~����v�NZqe�j'�AÃ����G���¶ÃaÃ��G�Q��~TÃ�~��� y÷��G~|¡E�����h�Q�i~T�<���h������~¢~��~T�G�!���Q�h�����+�AÃ��#�����¶ÃAÃ����Q��~ÐÃ�~��P~��i�������Q��~5~����#~�£¥¤¦�¨§ÙÃ��:���s~T��������� �Q���G��~��#��~¥��� } � %������~T�G� �#�������5�Q��~��©~����#~©���Q�f���f~��«ª�¬I�[ &¡E�­���+É����X¡®~����#~ O  O B�¯z°²± Ã��!���Q���h�T�#~��Q�J³��£¥¤ { §dµ´#¤ { §Q¤·¶�¸nà Å

> ïD� ¶­¹�º ��¯i� § � �*�G~5~T�G�Q�g´#¤ { §7Ã����i���¶Ã�»��h���T�#���h������~�����~+~ÐÃ��5�Q�¼~�������Q�����#�½�h����»#�#~������# ¾¡¿�¶Ã����îÃ��ÛÃ�~T���Q��À�Q������~T����~:³��­»~Ã���~T�G�+��À¢¤�Ê;Ñ � Ê$§ � v ���h���sÀ������i£OÃ�~����Q��À½Ã���Q������~T����~&���©~����|���������������+³������G���� ����ÒÃ��©���K�¼³Á�����h ÃÂ�£ÄÂ Ñ �

v ���Q�����Q�5� ��� ¬Äª[  �K� ¬Ä�������#��~T���*�Q�����Q���2�v~T�G�Q�����Q� &5�*�AÅ � � Ã�~T�Q��Ã��Å~�����Ã���~T���Æ���G�h~TÃ���� �� ���¼³�Ã����h�¢¡àÃ�~T�<ª�¬z�? ÄÃ�~Ã�ÄÃ�»��h�Ã�5�����E���Ç���h���È~T���E�Q���5�����h~T�?�¶Ã��h~������[�Q���G�Q�Q���¶Ã��G�0~T���[�Á�����RÃ�³�����������������½�!��������������ÀÉ�+�ÐÃ���������Ê��Q�������Q�s~T�h�¦Ã������Q�G��� Ã�³����(í$Ã��Q�������¶Ã����<�+����Ã�À������� ¨����~����������¡E�½�����Ë~TÃ��¢�G���:À��h¡«���Æ�����v�Q���G� � �&�W�*�h�����h�&��³����h��»��h�� (~����¢��,ÝÃ���~T�Q�G�Q���#À ð �Ǥ0Ý�§T;¼¤�Ê$§¢����:��������������������������Ã��H�����Q�Q�������h��³��!~T�G�¢���������(Ã�~��

d�ÌuÍX¯ = ±�ÎÁ¯ Å ±P®d�ÌsÍ�¯ = ± �¡¿�¶Ã���� ���RÃ����h�¢À������µ��� �������P�#�����G~T�#~TÃ����i��À~T�G�������Æ�#À��À½Ï�¬ÄÐ � �È�#~T�h�Q �Ã�~|¡*���������X¡¿��³��Ñ0���bÉ����h�h»K�]É�Ã_Ã}&cÑ0�]Å �  ��������*���X¡¿�:���G�:4v�T���d&��H4 � ~T���^~ ð ��xÒ�Ó¤k��§ÆÃ��Ã�h�(Ã��ÓÃ����#~T�h�vÀ������Ô~����*�_Ã���~��ÀM�����Æʲ���K���5�h~��ÐÃ��H���������������:���������G�E���5�ÐÃ��ÓÃ������Ã������������� � ê���À����s~� �d ÌuÍ o > ¯ÄÕÖ± Ã��E���Q���h�T�#~��Q�³��Ë~T�G�¢�h����»#�#~������v~��Q�������¿��À¾~���� � �X�K���h�!����� Ð �Q�s~TÃ�»��¢�������G� �¥×¢Ø ¤����h�+¤�Ê QÆ� Ê Q §�§ �

��� �ÚÙ � SGÛ¾Ü � 4&�������������������������¿��À�Ã������Q�G��� Ã�³����'íàÃ��h�+���G�¶Ã����+�+����Ã�À��������ÊXÝFÊ

Page 156: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ޥ߾à�ß¾áÈß¾â¿ãÔä¾åMß¾æÈç¨èß¾éièQã¾â�â�ê�ëìåìíÚîïè$ç�ðìî�ê¨è

Þ5ßÃà�ß¾áÈß¾â�ãñäÓå(ß¾æÈç¨è+ßÃé­â0ê¨ë�åìíÚî�èáÈßÃëïà�ß¾îMðÇà�àsãJèQã¾â�â�ê�ëìåìíÚî

¤-Ã(ÃÚ§½ò �:�ÐÃ����G�����h�Q��~T���Q���h����Q���5�����s~¿�������G�� ¯¥° ó�ô¦õÅö

¤-ÃÚ§½ò �¥���^÷ÝÃ������Á�Q���5�����s~�����³����������<��À¾�:�Q�Q��~����Q���Q��������KÊ��Q�������#�h~¿��������� ø� G¡àÃ�~�� øvù �RÃ��5�����# ¯$° óKô¦õ­ú¼û¿ó�ô�õÅö ñ � � � � ò �����v�#ÀÖü

ý¼þ ÿ ���� ÿ ¬ ­ �

ý��vÿ ¬ ® � ý��vÿ�� �ý � ÿ ¬ ­ �ý��vÿ ¬ ® �

­ ý��� � ÿ� �¯$°²± ¯�°²´

� ���?�(Ã���~T�(��À � ����~T���¢�����P�*�Q�����Q�ì�h���¼³¶Ã����¾~��H�>Ã�»��Ó~T���?��³Á�X»��É~��#³����Ó�#ÀÆ�G�������G�����&�������G���¡¿�¶Ã����� È����¡E�5���������Ó���K���i���h�� Ç�����¥�#���¾�������_à � �Q�ų��Å�Q���������h~���í$Ã��Q�������¶Ã����m�5�h~��ÐÃ��Q� ��� ����Q�������h���Á�����¶Ã�����������³G���Q�ÖÃ��v~T���[�����Æʲ�ÐÃ���������Ê��Q�������Q�s~T�h�����#���;Ã��È�����ÆÊÒ~T�RÃ�»~Ã���� ñ À����È���K���5�h~��ÐÃ���������Q�h� Ã�~¢���������|~T�<~T���������#�������G�5�#À~T���5�������Q�5À������V������³����Q� � ��� � � YÝÃ����h�5~����5�������G���ø Ø   ð ��x·�ɤk³�§� ½;¼¤rÕ<§�  ð �Ǥ0ÝG§ ð �Ǥ�ÊX§<�����!~T���3Ã��¥�X¡¿���������+���_à � �Q���h ?�����<���Q�h��������� ¡*���������³Á���G~&~T����íàÃ��h� Ã¦Ê î¨�#~Wé���������Q�0�Q����� � YK�Q�:�������+~����:���h�+�#�]É����Q�����Q�h���¶Ã����»î¨�#~v�����¶Ã�À������G�$Ã���������Æ~T�Q��� � Ñ&����~T�G�Q���RÃ�~T���#~TÃ����m¡¿�¶Ã�����Ã�������~��Q��~TÃ����Q���m��~T���ÄÃ�����~�À�����¡*�����ÜÃ��0~T���#~8Ã���¡¿��Ã����� Ã��H�¼�����ÆÊ��h�����G���h~��0���Q�����3Ã�³����líàÃ��Q��������Ã������+����Ã�À������ ñ ����~���������� ��� ¬zª­�����!³Á�|�������_Ã��h�~T�¢���#���ËÀ����h~����©� o ��Àì��¬ÄÏ[ ~Ã�~E���h�+�ÄÃ����É~T�½���Q���#~T�¿~T�G�&³Á�Q����»~Ã������*��À(~T���&���s~T�RÃ����#~E�¶Ã n �Q���Q��~�Á�>Ã���~T�H��� � �� ����������³����Q� ��Àì���Q���G� Ã�³�Ã��(Ã�~���Ã��[�¼�����Ë�5�����&���Q�ÐÃ������[À�����¢���s~T�ÐÃ���¡àÃ�~T�ÓÃ����������¶Ã�~T�0�RÃ��#Ê���#~������# �¡¿�¶Ã����¥���#�[³Á�Q�h�¥��~T�G�¶Ã��h��³���� ����� � �  ��5�*�Q� � ��� �X¡*�s»��Q�h G�*�h�����h���_�É�Q�������RÃÍ���Q�#~TÃ����:��À�����������E���h~ÐÃ����×Ã������Q�G��� Ã�³����:�h���Q�������#�����h�Ë~T���ØÃ����G�����¶Ã�~T��������� � Ñ&������~EÀ������ �����5�&��³�»~Ã�����������KÊ��Q�������#�h~[À������5�E�#Àì~T�������������G���³Á�X»��0¡àÃ�~T�i� � Õ ���'Ý����Q�������Q�h�˳��臘� � { §� Æ�����Ë�5������s÷Æ�h�Q�G~ÐÃ������#�G���#���Q�h �~T����_Ã���~aÃ��G�Q���G���Q� ð! ¤pÕ � Þ §¥¤����h���������Q�5���É������³����������¥��À ð! Ú$¤rÕ � Õ<§� �hÀ � ¤ÒÝ � Ê�"�§�§0������~����:�Á��~T�h��~ÐÃ����Ç�������������½�m��������� ð! ¤kÝ �$# § ¤����h�������G�Q�i���|�Ë����³����������i��Àð! ÚX¤%��Ý � ��ÝG§� ��hÀ � ¤·Ý � ÊQ��§�§&�5�*�AÅ �  '�5�*� Ø � �ÑÇ�������Ç�������_Ã����^~TÃ�����Ã���������~��T�#~��Q�¿���X¡ ��� ¬)(ï���#��³(�½�Q����³¶Ã����h��¡àÃ�~T�m�#~T���h�0��� Ð ���H~T���uÊ�����Q�5�H��ÀÏíàÃ��h�+�#���¶Ã��#�Ë���Q�����s~T��� �Ê$Ý*�

Page 157: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

��� �'( �(���L ¢¡��D£ �5�*���oÅ# I�E�}Å# 2%+� �-,/.10 � 2 .4365�798�:;3<510>=@?3 �<A .1BC8�3EDGF � 7 A \�� FH0 �JI .1BK7L FM5�51F+0N.1D;O�79BQPSR � .1D�O�7984. � DGFH0T.U5�79VE.1BWFHD<XY7 � � F'O�F'O�798479BT: � FM5&0N743�:ZBK7 \E[ 510� À � Å À]\�\�\`À �6^ À`_ Å Àa\�\�\AÀ`_cb ��%� .1BK. � F'Od3e5�798�: A . 3 0T79B [ O � 3ED \ .$3<5 � � o6f BK.�OT:G.�510gFHVE. A§¦ _ihkjlF'O�3m5�798�:;3<510�O1FH8�: A§¦^�

5�79DGDn.�510T. \ 8�3EDGF � 7 A \È� FH0 �+� 7 A 79Dn798 ¦ XEBK7 [ :o.$p [ 3 A 0N7 ð ;¼¤rÕ o §^�nÕ oÔÒ W f BK.�OT:G.�510%FHVE. A§¦ð �Ǥ0Ý h §^��Ý h Ò Ê jEP � DS:;3EBW0gFM5 [qA 3EB � 0 � . � 7 A 79Dn798 ¦ XEBK7 [ : � 7 � � F'OU5�798�:;3<510MP� BK7�7 � P � ���0���Q�h�����Á���RÃ�~TÃ�����~����Q�����Q� ��ÀÈ���Wí����#���_�½Ã��5���_Ã��Q�É~����#~*~���������Ã�»��h���������Q�X»��Q�ÐÃ����r� ��À � Ã��½Ã������5�h~��ÐÃ���~T�¼~����v�����K�����s~¿��À Þ Í �����!»#���ÐÃ������*�RÃ��5������ʲ�Q�����G�Q�h~��Q�7Ã������h����� Ã�³����À����s~T�����Q Ç������� �#À~T���h���5¡àÃ����?�#�����<����»��»í$Ã��Q� Ã¦Ê î¨�^~PéS��#�����h�¢�5�h~��ÐÃ��Q� � ê²ÀH��������À*~����Q���âÃ������sÊ�����3Ã�³����!À����h~�������Ã��¥����~��Q�������#�h~� AÃ�~¥�¼����~+�h����~��ÄÃ����mA FHDn.  [~T���#~ÓÃ��5�­���Q�K���Q�RÃ��<���������Q�À����!�#���0�������&»��#�����h�Ë��À×Ã�~T�+�����T�#���s~T�Q�h &��Ã���Ã���à � Ã����Å~T���i�¶Ã���~T�����Q�ųÁ�h~�¡E�Q�h�Ô����� ~�¡*�ï��ÀÃ�~��v�(�ÄÃ���~T� �S� ��� � ���h�Q���h��Ê�4v�����������¾~T�G�Q�����Q� ¤�»#���_Ã���¡¿���h���h»��Q��~����¥í$Ã��Q�3ÃÓ~T�Q�G�����ÛÃ��|�����KÊ���h���#~TÃ�»���§&� � 4 �  ��tsÉ� � � ¡E�������Ë~T���h�7Ã��5�����¥~T���#~~T�G�v�(Ã��G�0���G�(Ã�~��� n ���H�¼À����h~����Q K¡¿�¶Ã����7Ã��H��Q����~��T����Ã��h~ÐÃ���� � �E�Pª�¬9�?  ��� ¬ÙÉ G¡E�½�����Ë���X¡J¡¿�ÐÃ�~��

r� Û Â Þ Í À � Å À]\�\�\GÀ �6^ ÀJ_ Å Àa\�\�\GÀ`_�b �¡àÃ�~�� � o   _ih �#�ÒÃ��!~T���v~����Q�����Q� ��*�Q�Q������� � Å Àa\�\�\`À`_cb ������Ã�~�����5�Q�X»#���ÐÃ�����~&�h������~�����~¼¤·�����<³��Ô�*�K�������Q�h ¨�����G�����#Ê�5��������Ã��X§¾»��Q�h~��������h�����h ÝÃ�~T�[���������Ë��À�Ã������5�h~��ÐÃ��&�#�G~T���5�������¶Ã�������Ã��¤����Ã�~T� � ê²~EÀ��������X¡¿�?~T���^~Ã�À�u�Ã���~T���:����³����������­��À�v«Åh¤ � §5�h�����RÃ���~ÐÃ����!�#ÀE�h���h���h��~���~T���^~¢���h~v~��ÐÃ�»~Ã��������©���Å������� � o����� _ih  Æ~����Q� Þ Í;w u¨Ã�����Q���5�����s~H�����¶Ã�À������ � ê²À>u ' Ã��E~T��������³����������©��Àu9��ÀÈ���G����~T�������ÖÊ���^~TÃ������Q $~T���H�G���K��À\Ã��¾�h���5�����s~T�Q�:³��:���h~�~TÃ��G�¥� Â Þ Í w u�'� �¡¿�¶Ã�����Ã��É�0~T�������Ó³���~����H���h�+�#�]É�����G�����������¶Ã�����¤M� � Ê;Ñ�§�§ � æ

�*�Q�����Q�|��³G���Q��»��h�P~T���¥À��������X¡àÃ����+�Q������������������À*~����¥�Q�������RÃÍ���Q�#~TÃ����Å~T���h�����h� ��� ���5�s÷ÝÃ��ÖÊ~T�h���Q�|���©�#�P�¾Ê���Ã��5�Q���RÃ������#��Ã������h�����3Ã�³����©íàÃ��Q��������Ã����Ë�����¶Ã�À���������À¾�¼�����ÆÊ � �Q��� 5�79V93EB1Fg3EDG05�79D;O10M3EDG0 �s÷K~T�h�ÐÃ����PÝMÊÒÀ������< iÑ w Ý w �H �Ã��5���_Ã��Q�Ó~����#~ � Ã���s�Ã�����~T�3Ã��� K���?~T���#~E~T����À������ Ã���:�¼����~TÃ��G������ÀÓ��é���������Q�x�$ÊÒÀ������ �y� ��Ã����������_Ã��h�ÒÃ��!������~TÃ��Q�������*~T�¥���G�À����������5�Q��~T�����#ÊÒÀ������ª�¬zÐ � ê�� »ÝÃ��h¡q��À�Ï�¬ �¨� ����� � �ì¬_1* �Ã�~¢¡*������� ³Á�ÚÃ���~T�Q���Q��~TÃ��G�m~T���h�������h�T�#~���~����Ë� Ã����h���¥Ê��~T�����h�Q�$Ã��Ë¡¿�¶Ã������ 5 A 7�O�. \©�^ʲÀ������ �������T����~��Q�Q�¿~T�G�¢�u÷ÝÃ���~��Q���h�½�#ÀÓ����s�Ã�����~T�3Ã��©���s~T�RÃ�� �

ÊXÝ�W

Page 158: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

z{z |a} ò�~ ÷ìõ�÷�ý©÷ ����� û`÷�ô�� ���

� �����ÄÃ��.��À*~��¶Ã��|�����#�G~T�h�×Ã��|~����h��~T��³��(Ã����i~T���5�s÷ÝÃ���~T�h���Q����À�í$Ã��Q�������¶Ã����i���s~T�ÐÃ��Q��¡¿��������������������½�Ë���������<�����������¿~����¢�s÷Æ�Q�h�G~TÃ�������� Ê��^Ê��¶Ã����h���ÐÃ��������n�yÃ��|�������G� ø Ø  ¨���Q���������Q�����&����G³����������Å��À ð� ¤M��§ � Ñ&ÀÚ~��Q�����1���¶Ã�~TÃ������0³��#���Q�Å����~T���¼�u÷ÝÃ���~��Q���h�:��ÀE�+���G³���������� ð! ¤���§� ¡E�+�¶Ã����Q�G���©ø Ø Ê²��~������s~T�����Q�¼��� ���s»��Q�KÊ��¶Ã����h���ÐÃ��������[�+�#�¶Ã�À��������Q �Ã��P�¼�G���P~T�����T���5�5���¶Ã��ÐÃ�~���¿~T���½���Q�����s~T�ÐÃ��Q�&���ÐÃ��ÐÃ����5À������ ;:¤pÕ<§¼����� ð �ǤkÝ�§ ð �Ǥ�Ê$§|¡E�Q����~�����É����Q�������h»~Ã���������� ��� ������h���s»��#��~&��~������s~T�����½À����G�h~TÃ����<������³Á�¢�����#�m� n À������ ~T���¢�s÷K~T�h�ÐÃ����&�G�Q�ÐÃ�»#�#~TÃ�»��Q����À?�5W^ÊÒÀ�����������<�¥�#ʲÀ������< Æ³Á��~T�<��ÀÇ¡¿�¶Ã����©~T�G�Q���sÀ������|�������!�¥�Q���G� Ã��#���������8Ã��Ë~����v~T���h����� �

� À��Q���������� H��³G~T�ÄÃ���Ã����Å�5�h~��ÐÃ��h�:¡àÃ�~T�ï�������������½����������� ��~T�RÃ��h~������h����~��ÄÃ����Q�¨Ã��ñø Ø Ã�������Q�����P�+�#~�~T�h�Q ?�����u÷Æ~����h���!�u÷��#�������˳Á� Ã��G��~T���»î¨�^~:���s~T�RÃ��+������� �]� �$¡E�h»��Q�h *�h»��Q�~T��Ã��v���#���+����������� �G��~¢³(�¥�¶Ã�����Ã������Q�� Ç³Á�Q���#������Ã�~MÃ��ÛÃ����Á����~�����~�À����¢���­�����G�Q����~����G�¶Ã�������À�s÷G���s~T���+���X¡ ~T�G��ø Ø Ê���~T���G�h~T�G���v���l� � Ã��³��¶Ã���~E���G~H��ÀÇ�¼�h�Q��~��ÄÃ��!��~T�����h~������v���Ë~T�����������h���ð�� � Ñ0�­�#~�~T�h���G~0~T�©�������_Ã��Q�#~T�¢~T�¶Ã��v�ÐÃ�~����#~ÐÃ�����³��Å���Q������� Ã���� ð�� ¡àÃ�~���~T���:~�¡àÃ���~T���������#�Q���À¾�:�#Ê������¶Ã�À������������#���H���¿~T�:~T���|�������¶Ã����Q�<���s~T�RÃ��Q�¡àÃ�~T�©�s÷Æ�h�Q�G~ÐÃ������#�ì��������������� �

�?ò�õ�ü%ö � ÷�ý©ó�� � ö } ÿ����Q���

Ñ-�h����»��h�¶Ã��h��~©¡*���9��À|�G�Q���h�ÐÃ�³¶Ã����7�#��� ��Àv~������s÷Æ�h�Q�G~ÐÃ������#�&��Ã����������G���âÃ��5~T� ���G�Æ�����i�����Ã�~��#³����5����³G�������G� À������V¡¿�¶Ã���� ~T��³���Ã���� ���7�m�¶Ã��h~���������ÀH~T���+���������Q�¢��������� ��� ��Ã��:���KÊ�����������©¡*�������0�5����~�� n �Q�s~TÃ�»��Q���!¡¿���Q�<~T���¢���h������~TÃ����¥�Q�����h~&�������h� Ã������K���5�h~��ÐÃ�� ��� �G�½�_Ã���~��À?���Æ�5�5�h~T�RÃ����K���#~T�h���¶Ã����¶Ã��Mé���������h�&�����¶Ã�À������G�ØÃ����Q�������Q��~T�����^Ê��¶Ã����h���ÐÃ��������È�h�����s~v�����#�Q�ø Ø w ð! ¤���§� ������åÃ��<�����G�Q�¿~T��Ã����h��~ÐÃ�ÀÚ�ÙÃ�~T�$Ã�����~T�������!���h�����h���Q��~T�#~TÃ����� ¨¡*��������~0���G���Q��~��E�#�:��5�����h��~������+�¶Ã������h���RÃ����©���<���h�����h���Q��~T�#~TÃ���������À ð! ¤���§ �ê����������G~T�h���Æ �¡*�¿�����������Q�C���¶Ã�~��¡*�h����¡àÃ�~��:~T���¿���h���Q�RÃ��G~ÐÃ����¥��À ð! ¤���§¿�#�Ó~T���¿�����G³����uÊ�Q�X»��Q�ÐÃ����­��À ð! ¤�W�§�� ð! ¤�W�§� ?³��G~5�������#~��Q��Ã����RÃ�����~�Ã��5��³G~��ÄÃ����Q�7³���~T�����#~ÐÃ���� ð! ¤���§S ð �Ǥ¢¡X§ ð �Ǥ¢¡X§­�����7���Á�Q� Ã����|������� �#À<¤%£ � ¡$§ � %������ ~T�¶Ã����Á�>Ã���~<��À½»ÝÃ��h¡| |����� Ã������h����� Ã�³�������h�����h���h��~T�#~TÃ����<��À ð! ¤���§BÃ��¿���Q���ì���G�����#�¿~����vÀ������

á Í Ù °  ¤�t¥ Í ¦/§ ��¥ °ï©¨Mª �c« { �s»��Q� ª ¤¢¡E¡ � ¡X§¡¿���h����¥ Í ¦ ª ¥ °ï �#���E~����*���K���5�h~��ÐÃ��?�Á�X¡*�h���Ó��ÀG~T���E³����ÐÃ��E���Q�����Q���Q��~��#~ÐÃ����G�Ó��ÀG~����E~�¡E� ð �Ǥ¢¡$§sÊÀ����s~T����� � %�����������������¿��ÀÇ�¶Ã��5�Q�G�ÐÃ����©�����7Ã������Q�G��� Ã�³¶Ã��_Ã�~���  ð! ¤���§0�¼����~��#�h~¿���!~T�G��~��������Q��~�������Q���#À*ø Ø w ð! ¤���§&�#�EÀ��������X¡¿� � ê²Àì¡E�����h�Q���Q�0~����#~¬¥� �¥+­¦  Æ~����Q�Ë~����0��~����Q�EÀ����h~����¬®n­BÃ��¡$Ý#�

Page 159: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¤%£ � ��§*�Q����������¥ �ï  ��������H~T�5���Q���G���¥�����ÆÊÒ~T�RÃ�»~Ã�����Ã����h�����RÃ����!�#À¾~T�G�¢���Q�h����� ð �Ǥ¢¡X§vÀ����s~T���ÒÃ��ð �ǤM��§ ��� �¶Ã��¿���������~��:~T���|���K�5���s~T�RÃ��¬��Ã��|�������Q³G�T�

ã Ø   ¯9°(¤¢¡$§²±]¯9°(¤¢¡$§²±���¥ ­¦ § ��¥ �ï ¨³  á Ø$´ µ ±øá µ$´ Ø ±µá4­ ´ � ª

¤¢¡E¡ � ��§

Ã��!¡¿�¶Ã����m~T�G�½³����������s~��Q���m³Á�½�������|�u÷G�G�(Ã��3Ã�~¿���RÃ����5~T���½�����G�������RÃ��#~�� ð! ¤���§sʲ�����¶Ã�»#���RÃ�����~�����5���5�����G�¶Ã������ �

�P�¢���1�����©ø Ø ~T�5³(�¢~T���¢�ÐÃ���������Ê��Q�������Q�s~T�h�J��Ã��|����������¡àÃ�~T�©~T���½��³Á�X»�����Ã��½�#�����h³��T�G ³��G~ÛÃ�~8Ã��|�5�����:�����hÀ����É~��<���Q�Q� �!���$¡Ê²�¶Ã��5�Q�G�ÐÃ��������Ç���Q�G���Q���Q��~��^~TÃ����P��À ð! ¤���§�¡¿�������4��Ã���������Q³�������À?�h�������5�������¶Ã������&�Q����~T�ÄÃ����&~T���¼�RÃ�����~�Ê������G���ÐÃ�������À&¤N¡*¡ � ��§ � %¨���&~T��Ã������G���Á�����# �Q�����ÐÃ����Q�~������$Ê��¶Ã����h���ÐÃ��������(�����#�Q�

¶   á4­ ´ ­²±µá µ$´ Ø  à ­�± à Ø ï ª

¤¢¡E¡ � W�§

¡¿���h���&~����0���Q�h�����!�(Ã����¿���sÀ��Q���[~T�½��~��#���������Ë���h�����h���Q��~T�#~TÃ��������À ð! ¤���§H�¶Ã����Q�������Q�ÙÃ��+�����#�ÆÊ~T�h�x� � ê��!~T�Q�����¿��À¤M� � ��§�#��� ¤%� � Ý�§s  ¶ ���������<���ÐÃ��Q��~T�h�<����~T�G���������+���M³����ÐÃ��

· ­! ¹¸*º»­ ª · Ø  ¼¸*º Ø ª · �  ¹¸*º � ª ·�½  ¼¸*º ½ ª· ë  ¿¾ ­ ª · �  À¾ Ø ª · �  À¾ � ª

¤¢¡E¡ � ��§

~T���#~ÚÃ����h���5���#~TÃ�³����!¡àÃ�~T� ~����ÞÃ����Q�����ÐÃ���� ð! ¤���§ � ð! ¤%��§ �À� �¶Ã��+³����RÃ����Q����³G���Q������~��Ã��G�Q��~TÃ�ÀÚ�ÀÁ Ø ¶ ¡àÃ�~���¯ÃÂƤM��§ � � �|���h�����5�v~T���|����³�Ã�~� Æ³(�h������Ã��©�������^~T�Q�i�Æ G��À¾���ÓÃ�~�~TÃ�����~�����s÷K~��Q�ÐÃ����H�����Æ���G�h~����K�¼³Á����Ä ��¨�GÅ·� Æ�Ç<ÈaÈ]É ø Ø F'O¬0HÊG.�O [ 2 XEB�7 [ :@7 � ø�Ë�¤%� ª �*§ 0ÌÊ;3E0/:ZBK.�O�.1B1VE.�0ÌÊG. Wì� � 79BW8

Í   ¤ · ­ · Ø�Î · � · ½ § ·�Ï «ñ¤ · ­ · � Î · ½ · Ø § · � «ñ¤ · ­ · ½ Î · Ø · � § · � « ·�ÏW· � · � ª3ED \SA FM.�O¬FHDÑÐ ¤%��§ P� BK7�7 � P � �¶Ã��v���h������~×Ã��|���������������G�0~T�PÏ�¬ � � Ñ0�¢�Ë~T�Q�5�Á���T�������5�����������# È���h~ O ���h����~T�:~�������G³��������Q³����m��Àcs?�G� ¶ ���G�¶Ã��¶Ã����#~ÐÃ���� Í �lÒ �P�h������~T���G�h~TÃ�����  Í Ã�� Ð ¤���§sÊËÃ���»#���RÃ�����~Q Ç��� O�Q����~T�ÄÃ��G��¯<ÂK¤���§ ��Ó �©~T�h���5�¿��À Ð ¤���§sÊ��5�K�������h�Q ²sÉ��� ¶ ³   �m±ÕÔ Øµ ¶ ± Á Ø ¶  G¡¿���h���

Ô Øµ ¶ ³   �m±ÀÖ ­ ´ ­ ±�Ö Ø$´ Ø ±ÀÖ µ$´ ½ ±�Ö ­ ´ �Á Ø ¶ ³   ¯<ÂƤ���§²±�Ö µ$´ Ø ±ÀÖ4­ ´ ­²±�Ö4­ ´ � ¬ ¤¢¡E¡ � Ý�§

¡XÝ�Ý

Page 160: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� ���|�Q���Q�5�Q��~ · ­²Ä · Ï « ·¬½ Ä · �x× Á Ø ¶ ���1�����h�0���<�Q�G�����5��������Ã����¤ · ­ ª · Ø ª · � ª · ½ ª ·�Ï ª · � ª · � §�ØÙ ¤ ·�Ï ª�Úqª�Ú;ª · � ª Î · ­ ª Î · ½ ªKÚ §

~T���#~0�G�Æ�h�0����~0�����h���h��»��¼~������G�Q�Q�����Á���ÐÃ�~TÃ���� ¤N¡*¡ � W�§s Á³��G~0���h»��Q��~T���h���Q���|�����¶Ã��¶Ã����#~T�h� Í ��Ó ~³Á�Q���������¿~T��~���������³��������Q��Ö ­ ´ � ³ �Û ­ § � Û Ø Ü ¡¿��Ã�����³���YÆ���������_�����h�����¥�¼����~&~T���h���sÀ������½�(Ã��Ã�� OM� ÑÝ���¶Ã����������h������À?�h���Q�5�Q��~��@Ã�����~T���h�@Ã������h����� Ã�³����¢�Q�����Á�����h��~��@Ã���¤¢¡*¡ � Ý�§H�Q���q�����5�~T���#~ O Ã��?~T���&����³��#�����h³��T���#ÀÞ¯<ÂƤM��§ØÃ��������������¶Ã��~T�C¯<ÂK¤���§©±6Ö ­ ´ �  �¡¿�¶Ã����Ë�����+³(�ØÃ����h��~ÐÃß���h�¡àÃ�~��`à Ø � Ñ&�!�s÷Æ�����#���#~TÃ����!��Àì~�����À����h~H~����#~~����v��~T��³¶Ã��(Ã'áh�Q�[��À Í Ã��*�ÐÃ��5������ʲ�Q���G���Q�s~T�Q�!�Q���³Á��À���������Ã��Ñ� Ò � Ø ¨ � â%������ �¨� ¬ �  ²à Ø Ã��H~����¬���Q�����Q�È��ÀÇ~T�G�¢��������Ã����sÉ��� ¶ ³   ¶ § � ¶ Î Ù Á � ¶ ª ¤¢¡E¡ � "�§

���1�����Q�!³��lãlØÙ ã¤ Í § � YÝÃ����Q�:��Ã���¤ Á � ¶ §! JW�ݬ J�¶Ã��<¤gsÉ��� ¶ § Î �¶Ã��<¤Hà Ø §� K~��¶Ã��E�+�#���¶Ã��G�Ã��*�����Hä��Q�h~ÐÃ�»��� Á�����©~T���|����³¶Ã�~½ø�Ë�¤M� ª �E§ w ø Ø ��À Í Ã��H���Á�Q��Ã�� Á � ¶ �y� ���½�������+��~T���h�H���Á�Q�����³¶Ã�~×Ã��¼���Q���h�T�#~��Q�7³��P~T�G�+À������ Íyå ��³G~��ÄÃ����Q� À������ Í ³�� ���������>Ã�����~T���+�Q�K�hZ5� Ã��Q��~¥��À· Ï · � · �+~�� Î ¡ �4� ���æ��Ã����������Q³����!��ÀÒÃ�~��|��~��#³¶Ã��_Ã'áQ�h�+ø åØ Ã��|~T�G�����Æ�5�5�h~T�RÃ�����Ã����������Q³���������#�¨~��!¤N¡*¡ � ��§1ç�~T�¶Ã��ÆÃ��[�½���G³��������Q³����½��À+¯<ÂƤ�� ª W�§� ��#���Ë�����E�½�G���ÆÊTáh�Q���¼�����kä��Q�h~ÐÃ����5~T�½³(��~��~T�G�¢�h���5�(���G�Q��~T�cÖ ­ ´ � ~����#~&�����Á���#�ÒÃ��P¤¢¡*¡ � Ý�§ �{� �����0�����<W^ʲÀ������ ~����#~$Ã�� ¼ �(���RÃ�~ÐÃ�»��Qè5�����¼ �����ÆÊ����h���Q�G�Q�T�^~T��è Ã��Ë�#�!�������������RÃ��#~��&���Q�����������E��~��#³¶Ã��_Ã'áQ�h��ø Ø �!� �������Q�����h�AÃ��;Ã���»~Ã�~��Q�+~��¡E���$�:���Æ~*�u÷G�G�(Ã��3Ã�~����¼�G�$¡ ~����&W^ʲÀ������ ���s~T�Q���ÓÃ����Q�E�����������h�����~Ã����½�Á���RÃ�~TÃ�»��¿���1���¶Ã�~��0�5�h~��ÐÃ��,Å��� ¶ �

� ���Q���5�����:���������h�����h��~TÃ��#�����m�����¶Ã�»��#���Q��~v¡*���Æ�|��ÀE���s~�~ÐÃ����©���Å~T�G�¥�������h³��T�Ë�G�Q�Q�G�Q� ~�������G�Q����~����G� ~T�G�+���s~TÃ����i��À¢ø Ø ������� �S� ���5���Q�h�����Á���RÃ�~TÃ���� ¤¢¡*¡ � W�§0�h�������Q���(���G���½~��<~�������h���Q�RÃ��G~ÐÃ����

é   ê¿� é ± Ó � é  �ë± Ó � # ± #

��ÀÉ~����:�Æ�s~T����Ã������0���¬ì���K���h�m�����¼³Á�Q���8Ã���~T�h���5����À{�����#~T�h���¶Ã������ ��� ���:���Q�����Q���Q��~��#~ÐÃ���� ¶�����X�K�~����|�������v��ÀÃ~����|�����#�Q� Ó � é ��À�Ã������>Ã��������5�K�h~����¶Ã��#���Q ��#���Jì���K���s�!�¼����~TÃ����(Ã����#~ÐÃ����

Á Ø ¶ Î Ù ¶í Ä�î ØÙ í �`î ª

¤¢¡E¡ � ��§

Ã��É�G�Q�����h�+³��:���h~�~ÐÃ����5,M¤Ìºc� S ª ] §!  Í ¤Hº ª S ª ] § �y� ���HÀ����s~?~T���#~&¤N¡*¡ � ��§�Ã��?�#� F'O�7984.10gBWï ���G~��Ã�~&���i�Ë���#�0¡àÃ�~���~T���¼�����¶Ã��������©»��Q�h~����v�Q�������v�G���K�����h~|�#Ài� � � �ûÃ�~T�Å�����������>Ã��Q�¼�#À?³����ÐÃ���Q���Q�5�Q��~T�h  Í ���G�©~����Q���hÀ������5¤¢¡*¡ � ��§E�����v�h���Q�K���Q��Ã��Ë~�����¡E�Q���¦ÊT�����X¡¿�©�Q���q���������#~TÃ����!³(�h���X¡¤����hÀ��h�����h�<~��� GÀ����H�u÷G�����G���� �Ã��Ñ�_%�� ¨ § �¡$ÝE"

Page 161: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�¨�GÅ'ð ñ>òÌóZôÞõkÇ %¨�����¥�����kä��Q�h~ÐÃ�»��½����������¡àÃ�~T�©���ÐÃ��Q��~��^~TÃ������

ö

ö

ö

ö

ö

öö

÷

ø

ùú

û�

ü üü ü

ü üü ü

ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý ý

þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ þ ÿÿÿÿÿÿ

ÿÿÿÿÿÿ

ÿÿÿÿ

ÑJ����³��������Q�0��À ¶ ~T���¿À������.����������º ª S ª º�� S�� Ã��E�Q�������Q� 39O�O�7�51Fg3E0%FHVE.  K�������Q�������Q���(�������~T��~T���ÆÃ������>Ã��������0������~Ó��À¨�x�����#~T�h���¶Ã����¶Ã��E����³��������Q³����0��À é  ����Ç�����¶Ã�»#�����h��~����v~����*����³��������Q�Û Ø Ü Ã��+¤¢¡*¡ � W�§ �+� ���[���s~Ó��À��������#�����K� Ã��#~TÃ�»��[����³G�������h�Q�aÃ��È�����T�#���s~T�ÐÃßáQ�h�½³��!ø Ø w Ð ¤���§ �/Ó ÀG¡E������:��W^ʲ�����#���E¡àÃ�~T�:���:���ÐÃ��h��~T�Q�:����~T�G���������+����³��#�ÐÃ�����º ª S ª ]�� ~���~T����h���h���h��~>º!Ä S Ä ] Ã��Á � � �  #~T���h��~T���*�������Æ�3Ã��#~ÐÃ�»��E���������h�Ó�����E~T�G�����E����¡¿�¶Ã�����~T���E�(Ã��������ìÀ����G�h~TÃ�������� Í ���������5�Q�Ã�~��0���^÷ÝÃ��¼�G�k»#�������æ¡� ������Å�Q������~ÐÃ�~T�Æ~T�:� ¼ À��#�Q��è!�#À[~����¥4v�T�������������¶Ã���� rø�9�$¤H��$§ �¬� �¶Ã���������(�h��~��¢�5�������È~T���#~Ã~���� Í Ã��Ã� 5$3 A F 2 B�3E0gFM79D� 79B18 ��À²� �  ��&���#~TÃ����×Ã���~����K�����h�Q�¼³�� � ����»��s������]�È�X¡¿�����¿� � � ¨  Ã�#��� ���G�$¡¿� ~T�m³Á�5�s÷K~T���Q�5�Q���­�RÃ����¶Ã �����#��~|À����|~T�G�+��~����G�­��ÀH��Ã���Ã������»#���ÐÃ��h~ÐÃ��Q� � YÆ�h���������d� � � ¨ �

� ���|���K��~T�¿��ÀÇ~T�G����Ã��|�������h³��T�Yà Ø �Q���<³(�|���Q���<� n À������V¤¢¡E¡ � ��§1çG~����h�<�����¤M� ª�Ú § ¤�W ª�� W�§ ¤·W ª Ê � W�§¤ÚÊT� ª�Ú § ¤N¡ ª � W�§ ¤¢¡ ª Ê � W�§¤ Ú;ª � � W�§ ¤�ÊK¡ ª � W�§ ¤ÚÊK¡ ª Ê � W�§¤ Úqª ÊN� � W�§ ¤�Ê�W ª � W�§ ¤ÚʲW ª Ê � W�§u¬

� �<��³G~��ÄÃ���~T�¶Ã��v�(Ã���~� (¡*�¥����»��¥~�� ���Q�­���#���­¡E� Ã�����~½���Q���#~TÃ�»���~�� Ð ¤���§� +Ã���~��Q�������������h�­~�����Q�K�����¶Ã����^~T�Q�h *�#���9�¼�G��~TÃ����(Ã��Q�P~����<���h¡ ���Q�h���������G��³�� � W»çHÀ�����Ã�����~����G�Q�� E~T���©�¶Ã������Q��~¡E� Ã�����~:¤¢¡ ª W�§��À{Ö ­ ´ � ³(�h�����5�!¤�W ª � W�§ ��� ��� � W+�h�����G���Q�[~T���^~[~����¿���h������~TÃ��G�¢�Á�>Ã���~��?����»�����#~��#~ÐÃ������#�É���K���5�h~����P��³Á���G~�~����Ë���RÃ��>Ã��/Ã�� � Ø  ¾¡¿�¶Ã�����������³Á�âÃ����Q��~Tà ���Q� ¡àÃ�~T� ~T���Y��Ã���������Q³���������À¾�:�+�^÷ÝÃ��+���Á~T�������H��À¿ø Ø �

¡XÝ*�

Page 162: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� �©���h~T�G���i~T�ÙÃ���~��Q�������Ó�Q�K�����¶Ã����^~T�Q�h �Ã�~8Ã����Q�G��~T���+������~T�!�u÷Æ�����h���½~����:���K��~��|���v�(Ã���������Q���¼³¶Ã����#~TÃ������*�#ÀÇ~�¡E�5�ÐÃ��5�����0�����h�Q �¡¿�¶Ã����!¡*�|����»��|³Á��÷G�h� ��Ó �!~T���|���s¡ñ�h�Æ�����¶Ã����#~T�h�Q G~�������K��~��H³(�h�Q���5�

¤¢¡�  Ú § ¤·W ª ¡$§ ¤ Ú;ª ÊK¡$§¤ÚÊK¡ ª�Ú § ¤M� ª ¡$§ ¤ÚÊ$¡ ª Ê$¡$§¤·W ª ��§ ¤¢¡ ª ¡$§ ¤ÚÊT� ª Ê$¡$§¤ÚʲW ª ÊT��§ ¤ Ú   ¡$§ ¤ÚÊ�W ª Ê$¡$§0¬

� ���vÀ��������X¡àÃ������¶Ã������T��� �����X¡¿�¿~T���|À��������#���h��~T���n� �h�K�È�������¼³Á�Q�½¤����Q����~�~��¥����³G~��Q�������������������ÀHW Ú�� §s G¡¿��Ã�����Ã��H�>Ã�»��Q�<³����  ��Ƥ�� ª�� §ü � Ø � w � w � � �(�

���GÅ Ð ñ>òÌóZôÞõkÇ ê��K��~��¿�����©¡*�3Ã�����~T�¿��ÀHø Ø

� ���K��~T�� ������Ã�������~¡*�3Ã�����~��

¸�  ¤ÒÝ ª W�§�! #"%$'&�!(#"*)+&

�!,#"%-'&

�!$#"/.0& �1)2"%$'&�!(#"% '&

3 3 3 33 3 3 3

3 3 3 33 3 3 3

3 3 3 3

� � � ��

��� � ���� 4555555 6 6 6 6

6 6 6 66 6 6

78 88

8

8

88 8

8

88 88

8

¡$ÝE�

Page 163: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���GÅ:9 Æ�Ç<ÈaÈ]É � Ò ��� ­ ¨ R»ÊG.1BK.�3EBK.�F'O�798479B :GÊ<F'O18cOÁ Ø ¶ ³   à Ø ± ¶Á � ¶ ³   �m± ¶ ±ÀÔ Øµ ¶ ª

FHD<;yÊ<FM5�Ê 0HÊG.U5�798�:G79Dn.1DG0HO�3EBK.c3 AHA FHBWB�. \E[ 51F 2 A .¬BK.T:ZBK.�O�.1DG0 3E0gFM79D;O�7= ø Ø P> BK7�7=QP � ���H���Q�h���5�(���RÃ�~ÐÃ����½��À Á � ¶ Ã��Ó���¶Ã����Q�s~Ó�h�������Q�����Q���h�&�#À䢡*¡ � "�§u �������~��������³��������Q���À Á Ø ¶ Ã��������������¶Ã��:~T� ¶ Ã�~����h��ÀÒÃ��½�����������h��³��îÃ���~��Q�RÃ����¢�����K�����s~T�½��ÀH»��h�h~T������¡àÃ�~T�P~����Ã���»#���RÃ�����~¥W^ÊÒÀ������ Í �eÓ �����Q���G� Ã�³�Ã��(Ã�~��P������³Á�<���G�Q�����h� ³��ï���������ÝÃ����@?ì¬Äªñ~T�Å~T�G�<~��Q������������Æ���G�h~ ¶ § � ¶ ��� ���¼¡E� Ã�����~T����À ¶ �����©¤ Ú   Ú §�������~T�G�����¼�#ÀÉ~T���HÃ������h�0���u÷��#�����Å��À ��� ¬ ð  Ã��G�Q���G�¶Ã����½~T���|�¶Ã������Q��~¿¡*�3Ã�����~�¤M�Æ  ¡$§ � � �G�¢��³G~��ÄÃ����

¤M�Æ  ¡$§ ¤��� )��§BA ¤��� )��§¤¢¡�  ¡$§ ¤�WG )��§BA ¤·WG )��§¤ÚÊ�¡�  Ú § ¤N¡�  ¡$§©�¤ÚÊ¢�K  ÊK¡$§ ¤ Ú   Ú §BA ¤ Ú   Ú §¤ÚÊ�¡�  ÊK¡$§ ¤N¡�  Ú §©�¤¢¡�  Ú § ¤�WG  ¡$§©�¤ Ú   Ú § ¤%�Æ  ¡$§ A ¤M�Æ  ¡$§u 

¡¿���h���Q�¶ § � ¶   ¤M� ª ¡$§ § �&¤M� ª ¡X§ ³   ¤�� ª ��§²±Ô¤·W ª ��§»±«¤M� ª ¡$§»±«¤ Ú;ª�Ú §

³   Ô Øµ ¶ ± à Ø ± ¶ ± �¤¢¡E¡ � ��§

���K�Q�$Ã����G�Q�Q�m����»��½À������ØÃ������Q�����3Ã�³����|�Q���5�(�����Q��~T� ��Ó ��� Ã����Q��~��#������ �~T��� Ð ¤M��§sʲ�Q���5�(�����Q��~T���À�Ô = ¶ ���h�+�Ã��ÙÃ������h����� Ã�³����&�������h��ø Ø  �������¤M��C ª C�§@Ã��*~����v�¶Ã������Q��~H¡*�3Ã�����~¿��ÀÇ~T�G�v�������#����RÃ���Ã�~TÃ�»��&����³��������h� Ô =µ ¶ � â

�EDGFIHJFKHMLON�P QRLOP NTS�UVNTWVP �YÆ���G�(�����H~T���#~ Í ���X¡9���Q���#~T�Q�E�¢W^ʲÀ������ ���5���$Ê���Ã��5�Q���RÃ������#�Æ�����¶Ã�À������YX  ��������5~T���#~?~������~T��³¶Ã��(Ã'áh�Q�ì��À Í Ã���Ã��������������¶Ã��Ó~T�:ø Ø �#~Ã�������½�(�>Ã���~ � ê��h��������~����#~È~T��Ã���Ã��Ç��� 7�:G.1D �h�����¶Ã�~TÃ������� Í �!� ���+ø Ø Ê���~������s~T�����|�������X¡¿����H~T�FÃ����Q��~TÃ�ÀÚ�Ë�Q�����<~T�������h��~¿���H�Q��~T�������h��~¿�������h�½�#ÀZX¡àÃ�~��Å~T���¥���h�����h���h��~T�#~TÃ���� ¶ � Ñ0�h�Q�����¶Ã����!~���ª�¬zÐ? �X �����¢�<�¶Ã���~ÐÃ�������Ã����G�Q� ø Ø ÊËÃ���»��#�ÐÃ��#��~�#ÊÒÀ������\[ �^] �Ë~T�¥�¼�Q������~T����~¿�¼����~ÐÃ������� R[ ���#�<³Á�@Ã����Q��~Tà ���Q�Ë¡àÃ�~T�`_ Í  K¡¿���h���a_Ë���h����~��Q�

¡XÝE£

Page 164: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

~T�G�¼��~T���0���Á�Q���#~T�������h���#~ÐÃ�»��¢~T�+~����¼���RÃ��h��~T�#~TÃ������#���lê$Ã��Q�������¶Ã����<���s~T�ÐÃ������s~T�h����Ã����h�ų��~T�G�×Ã����Q�����ÐÃ���� ø Ø b Ð ¤M��§|���������ÓÃ�~T���Q��À¾���h�(�h�����&��� Í �Ó ��~����¢����~������������+�#�ì����~��^~TÃ������À ��� ¬ �  _ Í   · ­ · Ø · � ·¬½ Î ¤ · ­ · Ø Î · � ·¬½ § · � · �Î ¤ · ­ · � Î ·�½1· Ø § · � · Ï Î ¤ · ­ ·�½ Î · Ø · � § · Ï · � ¬

���GÅ ª Æ�Ç<ÈaÈ]É �dcfe ¨ R»ÊG.�ÊG7 A 79Dn798Uï�XEBK7 [ :m7=c0HÊG. L FM.18�3EDGDGFg3ED`84.10%BWFM5cFHD \E[ 5�. \ 2 ï ÍF'O�5�79DG0M3EFHDn. \ FHD ø Ø F �3ED \ 79D A ï�F ¸ Í   Ú  ¼¸g_ Í P> BK7�7=QP c������ ð ¬ ð  M~����¼��³���~T�����h~ÐÃ���� Â Í ~��+~T�������������������<���h�����s~TÃ����Å�����0»#�������Q�ØÃ��m~�����������Q� ¶ § �xà pØ  È¡¿�¶Ã����/Ã��MÃ������5��������Ã���~�� ¤N¡*¡ � ��§ � YÝÃ��G�Q�Å Ã��v~T�����ÐÃ����ÆÊÒÀ����Q�# ¸ Í �#��� ¸Z_ Í�����v���h~��Q����Ã��G�Q�<³��PÂ Í ³��!�5�������¿��ÀÃ���h���Á�Q�s~TÃ�»�� Ð ¤%��§sÊ��Q�K��Ã�»#���ÐÃ�����~*�_Ã����Q����������hìü ¶ § � Á � ¶ Î Ù Á ½ ¶ ³   Á � ¶h å ü ¶ § ��Á � ¶ Î Ù Á Ï ¶ ³   Á Ø ¶ ¬�ûÃ�~��<~����¼�Ã��<��À ��� ¬ÄÐ[ \Ã�~$Ã��&����~T���ÄÃ�����~�À�����¡*������³����RÃ����h���0~���»��h�ÐÃ�ÀÚ�<~����#~�~T���h���½�+���G�0�����³Á��~T�©���G�Ìä��Q�s~TÃ�»��� ¨���5~����#~c¸ Í   Ú  �¸i_ Í Ã��5���(Ã��Q�¢Â Í   Ú �Ó ��� Ã����Q��~T�������� *~����mÀ����s~�~����#~ ¶ § �ià pØ �����Ë� ���¶Ã'����� ¶ ʲ�Q���5�(�����Q��~ÓÃ��5���(Ã��Q�¼~T���#~+~����¶ Ê��h�����Á�����h��~T���À>¸ Í �����]¸g_ Í  Æ¡¿�¶Ã����<�����<³Á�ÛÃ����Q��~ÐÃß���h�©¡àÃ�~T�

Í Äj_ ¸ Í ª ����� _>¸�_ Í Äk_ Í���h���Á�Q�s~TÃ�»��Q���� Æ�������������(����~TÃ�������� � Ñ&�+�Q�����5���#���Q�G���#~ÐÃ����:���RÃ����½�v~T�ÐÃ���� Í ¡àÃ�~��������ÆÊ��h������~T����~�Q�K�hZ5�3Ã��Q��~��¿~����Q�<���G�$¡¿��~T���^~H~T���h���|~�¡*�S"^ʲÀ������5�H�����¢���s~T���#�������������#� � â

� ���:�ÐÃ����¶Ã �������G�Q�¼��À�ø Ø ���|�Ë��~T���G�h~T�G���¥���������ÜÃ����h�������G�Q�Q�­³��m~����¼À����h~0~T���#~@Ã�~8Ã��v����^÷ÝÃ������Ó���G³���������� ��À Ð Ë�¤M� ª �*§� H�<�Q���G���������h���Q�©��À*~T���ÓÃ������Q���G� Ã�³�Ã��(Ã�~�����ÀæÔ Øµ ¶ � � �¶Ã���Q����~��T����~T�0¡àÃ�~T�m~������h���5�����u÷��#���J�����#~��Q����Ã����¶Ã����RÃ�~T���#~TÃ�������çÁ���s»��Q��~T���h���h���MÃ��<~T���¼�G���Q���Q��~���#���E~����Q����������&�s÷ÝÃ���~Ó���#~����T�#�K�h�����¶Ã�~TÃ������È~T�BÃ����Á�����[~����#~¾�����E���Q���¾���Q��~��ÐÃ��h~TÃ�»��[~T�����¢~T���[À�������������������½�+���Q�����s~TÃ���� � eMÃ�»��Q�<��ø Ø Ê���~T���G�h~T�G���� �~�¡E�+��³�»~Ã������¿�Q���G�¶Ã�~ÐÃ������¿�#���v~T���^~�¸ Í   Ú¤ ¼ ���K���G���Q�s~TÃ���è�§¿����¸l_ Í   Ú ¤ ¼ �h�����K�5�����h�h~ÐÃ���èG M¡àÃ�~��i���(�������>Ã��Q�¿~T�Ë~��������:¡¿���!�G���:~T���^~�s÷Æ�����Q���ÐÃ����<À����H�h�Q��~��ÄÃ��<~��K�Á�Q����À¾�h����~����s~��+����Ã�À���������§ �

� �¶Ã��Ë��������������� ¡�#�<�G�h»��h�����Á�Q� ³��Gc��Q���Zm�����G��ái�����nev�T�����%cfe ¨  *����� �����Ë���Q�h�Q��~T������h������~T�h�ÞÃ��������s÷G���5�����|��À?� 5�798�:;3<510 �������������Q�_Ã'á��#³����&�$Ê������¶Ã�À������oX ¡àÃ�~��m�5���K���G���Q�s~TÃ��¡�" Ú

Page 165: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ø Ø Ê²��~������s~T�����U�dc Ø ¨ ��� �¶Ã��*�����¶Ã�À������¥�����*�������ÆÊ áQ�h�����h���h���h��~S� Í ¨ ×jp � ¤qX ª �E§� M³��G~*�������uÊ~T�G�sÊ����Q��������G����~H�Q�������!�¼�5�h~T�RÃ���¡àÃ�~T�!�G�������G������Ã��­ø Ø  Æ³(�h�����G���MÃ�ÀyÃ�~�¶Ã��� Æ~����v�h»#�������#~T�h�������~srÃ����~��Ìä����>Ã��©�Q���#���tvu ­iw � Í ¨%ª �%X ¨yx   ¡

� v Ø{zO| ~��X¤·£ Äm£|§²Ä Í¡E������� ����»���~��P³Á�m�����KÊTáQ�h��� ��� �¶Ã��Ë�������Q��~TÃ����{Ã��+� �h�������Q�����Q���h�i��À�~T�G�mÀ����h~5~T���#~+~����³¶Ã��(Ã��G�����|À������ � ���¼à Ø}b Á Ø ¶ �G�Q�����h� ³��¼ã6Ä�~lÄ Í   � ¤gã ª ~ç Í Ä�_ Í Ã��:���h���#~TÃ�»��uÊ���1���¶Ã�~�� � c¨�G��~T�G�Q�É~T���Á�������>Ã��Q�����Q���G���������h���Q�h���ÀÁ�������������½�����Q�����s~TÃ������?����»��¿³Á�Q�Q�5��~����¶Ã��Q�³�� Ò ��������~0����� � ����»��s�Ñ� Ò�� Ø ¨ ����GÅ ? ñ>òÌóZôÞõkÇ ì*���5�(���G�Q��~T�¿��ÀÇ~T���+ø Ø Ê²��~T�����h~������|À������s~TÃ����  Í

�f�� � �� �

ÚÚ

ÚÚ

ø Ø � �������������ÚÚ ��

ì*�����K�5�����h�h~ÐÃ��Ú

�ÚÚ

YK�K�5�����h�h~ÐÃ��

� ���0�h�����K�5�����h�h~ÐÃ����������Á�Q��~���Ã��[�¢~��K�Á�0��À�Ã���~T�Q���T��³¶Ã��(Ã�~����h�����¶Ã�~TÃ����+�E��Ã��5~������h��À�ʲ�������_Ã�~��À����&���#ʲ�+�#�¶Ã�À������� ����G�ÞÃ��������½��ÀÓ~����������Q������Ã�~TÃ������H~T���#~@Ã��&���s~T�h�h~T�h�ų���~������u÷�Ã���~��Q���h�¼��À������³Á�Q���5�����u÷��#ÀÓ~T�������&ê¿�����k�Q���������s÷ �&Ò �����RÃ����âÃ��m��Ã�����Ðì¬Ù7�#��� Ïì¬ÄÏ[ Á¡*���Q�����RÃ����h�N µ X  �X �J�¼  N ­�X  �� å Xk Á���������s~ N Ø X   N � X ³Á�½~T�G�½����³�³����G�����h����À Á Ø � å X  Á � � å X ¡àÃ�~T����³����h�Uà pØ  �� Í ���h���Á�Q�h~ÐÃ�»��Q��� ��Ó �i�����¶Ã�~TÃ����� ¨���s~�� ���Q���#~T�¼�u÷Æ~��Q�RÃ����&�¶Ã n �Q�ÖÊ�Q��~ÐÃ��#~ÐÃ����ËÀ��������X¡E�Q�!³��!~T���¢���G�������G�ÐÃ��^~T�v�����9ä��Q�s~TÃ���� �

¡ ";¡

Page 166: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���GÅ Ù Æ�Ç<ÈaÈ]É � X Ê;39Oc3 5�7�O1ï98�: A .�510gFM5 ø ØM� O10%B [ 510 [ BK.���0ÌÊG.1DÚ Ù uE¤ N µ XÔ§��i�O�Î Ù uE¤ N ­ XÔ§��Î Ù uE¤ N Ø XÔ§��Î Ù uE¤ N � XÔ§�Ù Ú

F'O�3d5�798�: A .��ÃP> BK7�7=QP Ó À0¤ N Ø XÔ§ p ���h����~��Q�~T�G�0���G³�³������G���v��À Á Ø � å X ¡àÃ�~T�S��³����Uà Ø  �~T���h�Ë~T�����h���5�(�#Ê�ÐÃ�~TÃ������ Ø ü N ­�X Ù N � X »#���¶Ã������h�MÃ�À[�����i���G���<~T���:�h�����Á���RÃ�~TÃ����f¤ N Ø XÔ§ p Ù N � X ��À¸�¡àÃ�~T�!����~T�������������(�����9ä��h�h~ÐÃ����7Ã��áQ�Q��� ��Ó À>ãúÃ��¿�¼���Q�s~TÃ����<�#À|¤ N Ø XÔ§ p  G~����Q�aãæÄ}_ Í   Ú  �����!~����|���Q�h�������Q���5�(���ÐÃ�~ÐÃ����+�����<³(�MÃ����Q��~Tà ���Q�!¡àÃ�~T�©~T���|�����5���5�����G�¶Ã����

ã ØÙ ¸Ãã Äk_ Í   Î ãdÄ�¸g_ Í ª¡¿�¶Ã������5�����������h�H~T���|�Q�����Á�����h��~���À�¸g_ Í �������Á����~ÐÃ������#�(~T��ã � â

� ���+���(�h�T�#~������¢��À~����+���Q���G��~TÃ����<�Q���5�����u÷­����� ³(�5~T����������~��#À¿���¢���Q���h�T���_Ã'áQ�#~TÃ������|��ÀXEB�3 \� ©\ FHV ����� 5 [ B A� *¡¿�������<�s÷ÝÃ���~T�Q�G�Q�ÞÃ��5�­�h�������Q�����Q���h�Å��À�~T���<�Q�������������K�����s~�¤N¡*¡ � ��§ �� ~T���h�Ó���Q�����h���Ó¡àÃ����ƳÁ����#���¶Ã��h�aÃ��½~T���������X¡¿���Q�����~����#~Ó~����H���Q�������������h�¼~�¡*�^Ê���~��Q�¥�Q���������s÷

u[¤ N µ X ± N Ø XÔ§ Î Ù u[¤ N ­ X ± N � Xñ§���1�����Q�¿~T�G�l�@Ã��T���0���(�h�T�#~����H��ÀÇ~T�����$ʲ�¶Ã��5�Q�G�ÐÃ��������Á�+����Ã�À�������X ����GÅ (K� õv���I��� ò!�kò�� � � Ñ&� ­ ¨ R»ÊG.{OT:;3<5�.i7=�5 [ B1V93E0 [ B�.�0N.1D;O�79BKO ds¡T¢ 79Dæ3�8�3EDGF 7 A \£X ;!FH0HÊÊG7 A 79Dn798Uï�5�79DG0M3EFHDn. \ FHD ø Ø F'O�F'O�798479B :GÊ<FM5�0T7�0HÊG.>847 \E[<A .{;!FH0HÊcÊ<F X9ÊG.�O10R;.1F X9Ê<0 ¤%" ª ��§ �Þ3ED \X Ê;39O I .1BK7 L FM5�51F�0T.1D;O�79BQP> BK7�7=QP �È��³Á�Q���(Ã����+�5�Æ�G�����h�v³����¶Ã����G�Q��~v¡E� Ã�����~T�h Ã�!���h�Q���5�Á���ÐÃ�~TÃ�������À�à Ø § �ià Ø �#��� �����5��¶Ã����h���ÐÃ����!�Q���G��~ÐÃ����5���������¼~����|�(Ã��G�Q�H��À ��� ¬ 9 �>Ã�»��Q�

Ô Ø à Ø ³   ¤%" ª ��§»± Ô Øµ ¶ ±m�Á Ø à Ø ³   à Ø ±Ô¤g" ª W�§ ª

�����ÜÃ�~8Ã��0�Q���RÃ�������~����#~|³Á��~T��~����:�5�Æ���G���Q�BÃ������Q���G� Ã�³G���©¤g"G ¤��§s �¤%"G 2W�§&����»��J�*�Å�¶Ã����h���ÐÃ������ �� ���:���Q���ÄÃ��¶Ã����+�h���5�(���G�Q��~T�|��À�Ô Ø à Ø Ã��9ä��Q�s~8Ã���~�� Á ½ ¶ ��� ���:À����h~�~����#~�¤g"G ¤��§ØÃ����G��~¢����G���������!��ÀcÔ Ø ¶ Ã����G�(Ã��h�*~T�G�|»#����Ã�����Ã����:��ÀÇ~T�G��êàÃ��h� ÃM~��Q������� � â¡�" �

Page 167: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

c�����~����Q�v���Q�����Q���h��~��#~ÐÃ����ÆÊÒ~T���h�����s~TÃ��:�������Q�����#~TÃ������BÃ���»�����»ÝÃ����+~����:���h�Q����� Ò Ã��������¶ÃaÃ����Q�KÊ~TÃ�~��ï���h»�������~T���^~+~T�G���Q�X»#���ÐÃ�����~Ë���h�ÐÃ�»��^~TÃ�»��7Â�£ ��Àv~������Q�G��»#�#~T�G���m~��Q�������Ë��À¥X ~��E�#�Q�»#�����G�Q�;Ã���~������5�Æ�G�����ˤM� ª Ý�§ �I� ���������h���Q���������� ��������!��Ã������h�E�h�X»��#�ÐÃ��#��~*���Q�RÃ�»#�#~ÐÃ�»��:§¦h£ìÃ���Q���������h~��Q���½���s~T�Q���ÓÃ����Q�¥³��FÃ�~T�Ó�h�����Á�����h��~T��Ã��¼~����¿���K�������5¤%"/«d��C ª �Þ«�C�§E~T�����h~����Q�É¡àÃ�~��~T�G�v���Q�RÃ�»#�#~TÃ�»��h���#À¾���$¡E�Q�¿�������Q�h 9ä�����~&�_Ã'�#�8Ã�� �M¨ ¬ ð ç����G�Q�¢�����ÄÃ��Ë~T�¶Ã��¿���<� n �Q�h~ÐÃ�»��ÛÃ���������~��T�^Ê~TÃ����©��À¾~����½~ÐÃ�����~¿�h�����¶Ã�~TÃ������àÃ��5�(�����Q�<³��m�¥�������������½�Ë���h�����s~TÃ���� ��Ó ~ØÃ��������������Q���h»#����~&~��~T�G�½�#³���~��T���s~¿�s÷ÝÃ���~T�Q�G�Q�½~��Q������Ã'�����Q�����h���Q�RÃ�³Á�Q�<³�� Ò ��������~ØÃ��Ñ� Ò � Ø ¨ ��ì�h~�©ZX ���h����~��¥~����¥����³G³����������¥��À Á � � å X ���­� �$ʲ�+�#�¶Ã�À�������X  �¡àÃ�~T�`��³G����© ³  ø�Ë&¤%� ª �E§ w ø Ø �Q�����ÐÃ���~TÃ�������À¿�Á���RÃ�~TÃ�»��������Æʲ���Q���h���Q���#~T�ËW^ʲÀ�������� ��� �Å�Q��~���³��_Ã����P~T���+�s÷ÝÃ��ÖÊ~T�h���Q�<��À��­�5�h~��ÐÃ��!¡àÃ�~T�ï���������������P���������¿~T� ø Ø  *���G�����h�Q���+�­���Q�s~TÃ���� Í ��À�©ZX À����¡¿�¶Ã����ŤýÃ�§ ��� ¬ÄªÅ�G��������Ã����Q��~TÃ����������� �������¤ýÃ(Ã�§¾�#~[���������(�ÄÃ���~«ª × X  K~������Q����»��^~T������~��Q�������£ × d ¡T¢ ���#~TÃ������h� Ó ��¤�£|§x �à Ø ��� ���¼�¶Ã������Q�&�Q����»#�#~T�����¼�Q�����Á�����h��~����Q��~��Q�v���0��³���~������uÊ~TÃ������|~T���s÷K~T�h���¶Ã��G��~T���¬C(Êßä��s~¼�^~­ª �#À¿�m���h�h~ÐÃ���� �#Àl©�X ¡àÃ�~T�¿¸ Í �����¿¸®_ Í áQ�h���m~���������Q�jC Î ¡ ~T�P�g¤qC«]¡X§sÊßä��h~:¡àÃ�~T�9~����<�T���5�m���h�ÐÃ�»��^~TÃ�»��Q��áQ�h���P~��P�������Q�jC �¿Ó ��� Ò � Ø ¨  ì����~����ÆÊ°¯���������h�0~T�G�Q�����,Ã��|�����h� ~��������X»��¥~T���#~½�����i�������dä��h~£± ز ¤ Í §:¡àÃ�~T�JCl  � �Q���/Ã��À����s~|³(�¥�s÷K~��Q�����h� ~����!���Æ�Q���Ó�������G~ÐÃ���� Í �#Àv¤-ÃÚ§ �U� �G�5�h����»#�#~������:~��Q�������Ë£+a ² �^~�ª ¡àÃ�������h�(�h�����������+���<± ز ¤ Í §|�����<���#���������¶Ã�����³(�|�����������ÐÃ������Q�<�������H~T�¥���#~TÃ���ÀÚ�­¤-Ã(ÃÚ§ �

� ���©���������Ôø Ø ���s~T�:~T�������ÐÃ�~TÃ�»��Q��� ����~����©�������h��� Ð � b ¶  É¡àÃ�~T�7��~���³¶Ã��(ÃßáQ�Q� ÐV³ ¤·W�§ �� �¶Ã���¡*�h���¦ÊT�����X¡¿��À����h~¼¡*���h *�#ÀÚ~��Q�:�#���Ò Ã~T���!³��#�ÐÃ�����À¿~T���ÙÃ����Q�����ÐÃ���� ��À¼ø Ø ���¥���Á�����RÃ�³�����������������½�+��������� � c������ ��� ¬ �  Æ~T���MÃ���»#���RÃ�����~�W^ÊÒÀ������q�����<³Á�|¡¿�RÃ�~�~T�Q�Í  µ´�«a¾`Ä · � ª ¤¢¡E¡ � £�§

¡¿���h���¾@  · ­ ·¬½ Î · Ø · � « · Ï · �´� �ê��v�Ƥ · ­/«7x ·�½ §h¤ · Ø Î x · � §h¤ · Ï «7x · � § � ¬

� ���h��ø Ø ���h~��¿��� ¶  G~����|��~��#³¶Ã��_Ã'áQ�h���À · �½�¼�G��~&���h~¿���åÃ�~T�H����~T���������������h���5�����h���h��~H������d�^ʲ�¶Ã��5�Q���RÃ��������(����³�������������À ÐV³ ¤·W�§� �~����#~àÃ�� ÐV³ ¤·W�§8Ã�~����h��À �YÆ���5�BÃ����ÐÃ�����~½Ã���~���~T���0���Q���#~TÃ��������¶Ã���³(�s~�¡*�h�Q�©~T����~�¡E�:����³G�������G��� Ð ¤���§0�#��� Ð{³ ¤�W�§��À�ø Ø Ã��¿�����$»~Ã����Q��³��©~T�G�������T���©³Á�Q���X¡«�#ÀÓ��������³(�s~�¡*�h�Q� ø Ø �������Q�h� ��� ���½�����Á�Q�&~������h��������Q�h�*����������������³¶Ã�~T�É��ÀÁ~T���&���9ä��ÄÃ���~?���h�����h���Q��~T�#~TÃ����� K���������Q�h������Ã��������:�����¿�����¶Ã��G�(�h��¡àÃ�~��

���#~����T�#�[�h���5�����u÷­��~T�����h~������h�Q ÓÀ����|¡¿�¶Ã���� ~T���+�������������ÐÃ��#~T�U��³G���Q�¼�������Q���5�����u÷­����³G�+���KÊÃ�À��������×Ã���~T���Ë~�¡àÃ���~����:�����#�Q�©~T�T�#�¶Ã�~ÐÃ���� �6� ���h���<�������h�Q�5����»��©³Á�Q�Q�ï�s÷Æ�����>Ã�~��Q�7³�� � �������� � ��� ¨ ~T�½��~T�G�G�+��Ã���Ã����������G��À����h�Q�½Ã��¬X  ñø Ø w Ð ¤���§� �¡¿�¶Ã����˳(�h����»��h�ÒÃ��+�����5�0���h���Á�Q�s~T��(Ãß���v���#ʲ�¶Ã��5�Q���RÃ��������nêàÃ��h�+�#���¶Ã��#�Ë�+�#�¶Ã�À������ �

¡ "�W

Page 168: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

���GÅ Ï ñ>òÌóZôÞõkÇ c�Ã�³G�T�#~ÐÃ������AÃ���»�����»~Ã�����ø Ø

ý ý ý ý ý ý·¶

üüüüüü ¸ý ý ý ý ý ý·¶

üüüüüü ¸ý ý ý ý ý ý·¶X   ø Ø

Ð ¤���§

\ X   ø س ¤M��§ ¦

ø س ¤N¡$§/� ³ ¤N¡$§ø س ¤M��§ Ü   rø� Ø ¤Ì� � §

Ð �   ø ØÐV³ ¤·W�§

¹ × Ø¹ × ­¹ × ­

¹ × ­ ¹ × ­

º S�L·N�»¼QiH � »yL }-} W{½=W{¾ WV¿��\U^NTW{P � �KD� ����À������¼�G����¤¢¡*¡ � £�§Ó���h���Q�RÃ�³Á�Q�*~����0���(�h� Ã���� � �Q���ÓÃ�~TÃ�������~T�����h~������&��À Ð �  �¡àÃ�~�� · �v�������~Ã��G�~T�G�v����������ÀÃ�¼�Q���G��~��#��~�¡hÊÒÀ������q���l��� �!� ���¢���s~TÃ����!��À ÐV³ ¤·W�§v���©~����v���Q���²"^ʲ�¶Ã��5�Q�G�ÐÃ��������»��h�h~����?�������h��� �  �� � ®»­ ´ µ ¨ ¨ �>Ã�»��Q�?�ÐÃ����~��½�v�������Z�$ʲ�¶Ã��5�Q�G�ÐÃ��������K�������h�Y� � ® µ$´ � ¨ ¨ �#À�Ã���»#���RÃ�����~?W$ÊÀ��������h $¡¿��Ã����¼�h����~��ÄÃ����À´FÃ��|~T�G���³Á�X»��[�ÐÃ�~����#~ÐÃ���� � � ���E�����½�����Æ������ã × � � ® µ$´ � ¨ ¨ ����~T�������������~T�Y´¦Ã��!�������Å�¼¡*�X�!~����#~H~����vÀ��������$¡àÃ����¼�¶Ã n �h���h��~ÐÃ����M���Q���#~TÃ�������G������ü

¸ ¸¾ Ø Î�ÎGÎ Î Ù ´ Ø Î�ÎGÎ Î Ù Ú ¸ã Ø Î�ÎGÎ Î Ù ¾ Ø Ø Î�ÎGÎ Î Ù Ú ¬¤¢¡*¡ � ¡ Ú §

� ���h���Ë���Q���^~TÃ������¢�����¥À������h�Q� ���P���½³��i~���� ÐV³ ¤·W�§sÊ Ã���»#���ÐÃ������Q�# ¾�#��� ~�����À����s~½~����#~ Ð � Ã�����Q�������­¯���������Q���dc Ó ¨  ����¿���Q���G�Q���^~H~T���|�Q�G�m��ÀÃ�������G~��Q��W �� ���v~�¡àÃ���~T���¿�������Q�h�

\ Ð ½   Ð ¤ÒÝ�§³ ¤%��§   ¹ × � ª\ ¹ × Ø   ÐV³ ¤�W�§�  ÂÁ � ª

¡�"#�

Page 169: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�Q�G���X¡*�h��¡àÃ�~T�ï~T���������ÆÊ Ã���~T�h���T�#³����©����������~5�Q���5�����s÷ï��~������s~T�����JÃ Ø  H������~�¡E� ��~T�G�Q�5�s÷�Ê���5�����h���#À|�����5�����Q�G�Q�����������#������Ê°¯S��#�����h�4"^ʲ�+�#�¶Ã�À�������� � Ó ��À��#�h~+~����h�9�����ÅÄ � O1ï98U84.10%BWFM5OT:;3<5�.�O  M³(�3Ã����©�����¶Ã����Á�Q�i¡àÃ�~T�­�©W^ÊÒÀ������Å���Æ�5�5�h~T���ÇÆ ² ��³(���G~|�������­�Á�>Ã���~�ª  �À�����¡¿��Ã����Ã Ø   ¤%��¤qÆ ² § å «@¡$§ w � W� G�����Ë�#���$Ã����h�������h�ÚÃ���~T�G�0�Q�������RÃß���Q�#~TÃ����¥��À»� ����À������aev�T����� �Èe ¨ �� ���Ë�5�h~��ÐÃ��Q�ÛÃ��a�����h��~TÃ����������+~T�G�+�������+�#�E���G�Q�HÃ��������h�Q�PÀ������V~T���˳�Ã�ÊËÃ���»��#�ÐÃ��#��~¢�5�h~��ÐÃ����� Ð ¤·Ý�§|����� ÐV³ ¤�W�§� (�������#��� Ã��<À��#�h~�s�Ã�����~�� Ã�� �x� ��Ã��&À��#�h~ØÃ���ä�����~ÐÃß���h�¦Ã����G�Q�Á�Q�����h��~T���³���~T�G�Q�����Q�5�ÛÃ�� �¤eS� ¨  '���ÊÉ ¨ ���G�À�dcfe|� ¨  È���G� �5��~TÃ�»#�#~T�h�� �³��­�������������<¡àÃ�~�� � � Î � Ú �  È����Q�������©À����H�5�h~��ÐÃ��h�¡àÃ�~������������������iø Ø ���©~T���v~���~����M�������h�Q�¹ × � ��� ¦   Û Ø Ü Ð ½ Î x µ ¤ Ð ½ § ª Á � ��� ¦   Û Ø Ü ¹ × ØiÎ x µ ¤ ¹ × Ø §s¬ ¤¢¡*¡ � ¡*¡X§��Ã������~T�G� Ã��>áh�Q�������Q�h~ÐÃ����G� ����GÅË�M¨ÍÌlÎÞÇM� õkÇ<È � X ½ F'Ox3&O�. A � \E[ 3 A2Ï FHD;O10N.1FHDS8�3EDGF 7 A \ �²0HÊG.1BK.�.��*F'O10HOx3 L FM.18�3EDGDGFg3ED84.10gB1FM5^;!FH0HʬÊG7 A 79Dn798Uï�XEB�7 [ : 5�79DG0 3EFHDn. \ FHD ø Ø 79D�3 \ 798�3EFHDS7={0HÊG.0T790M3 A OT:;3<5�.>7= Û Ø Ü X P> BK7�7=QP � ���|�(Ã���~:Ù(¬ ð Ã��~��ÄÃ������ÖÊ��������¿À����H~T���v~T���$�!�^~¿������� ��Ó ���������������5~T��¤¢¡E¡ � ��§s ����h~

· ­! ÊÐ�v å�Ñ ­ ª · Ø  ÊÐ�v å�Ñ Ø ª · �  ÊÐ�v å�Ñ � ª ·�½  ÊÐ�v å�Ñ ½ ª· Ï  ÊÒ � ­ ª · �  nÒ � Ø ª · �  nÒ � � ª ¤¢¡*¡ � ¡k��§

¡¿���h���­� Ñ o � Ã��[~T�������Æ�Q���¨����~����������������¨³����ÐÃ��*��À�¡sʲÀ��������?À����E¡¿��Ã����`¾>­!  Ñ ­ Ñ Ø Î Ñ � Ñ ½ �h~�� �  ������ÐÑ ÓÐä�ÔK§� ÕÒ� KÒ(¤�ÔK§¥�#���¼À������s~TÃ������v��À?~T�G�:�T���¶Ã����v�$�����#���Q�@Ô � � ���Q���h»��h�¥Ð �#���@Ò�����v�����ÆÊ áQ�Q���� Ç¤¢¡E¡ � ¡���§E���s~T�Q���ÓÃ����Q����ø Ø Ê���~T�����h~������v¡àÃ�~��

Í   Ð Ø Ò<¸�Ö�« ­� Ò � ~ ª_ Í   Ð ½�× Î ­Ø Ð Ø Ò Ø�Ø ¬Ñ0�G�����~Ã��G�iÙ(¬ÄÐP�>Ã�»��Q�

¸ Í   ¤�Ð Ø ÒƧ°Ù ¸2Ôø�Ö�« ­� Ò � ¸2~  Ú�¤�Ð Ø ÒƧ°Ù Î ­Ø ½ Ò ��Û¼Ü ¸MÔø�Önç¸g_ Í   ¤�Ð ½ § Ù × ¸MÔ Î ­Ø ¤�Ð Ø Ò Ø § Ù Ø ¸2Ô Î ­Ø Ð Ø Ò Ø ¸ Ø

  Ú ¤�Ð ½ §°Ù Î ­� Ð Ø Ò Ø Û Ü × ¸2Ô Î ­Ø ¤�Ð Ø Ò Ø §°Ù Ø ¸MÔ�¬� �­������»��]¸ Í   Ú  �¸�_ Í  E¡E�<�¼����~�������~5���s~kÐ�Ò ���������H~T� �i�Q������~�����~¬C ~T�6�~Ã����

� n ~T�G�¼�Q�K�hZ5� Ã��Q��~v��À Ø ¸2ÔY kØ� ~ÝÖ �i� ����»#���¶Ã����¶Ã����+�#ÀÉ~T����~�¡E�!���h�+�Ã��¶Ã������h�Æ�sZ5� Ã��h��~T�@Ã��¡ "�Ý

Page 170: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

~T�G�Q�m�Q���¶Ã�»#�����Q��~&~���~����½�RÃ��������|�������#~ÐÃ����e"�¤�Ð ½ § Ù  �C Ø Û çÁ~��¶Ã����Q���5���#~ÐÃ�³¶Ã��(Ã�~��� Æ�#~i������~0�ÐÃ�����~���G�����RÃ��ÐÃ����� Ó���Q������~��¼À������ ���h�+�������¼�+�#���!�#~¼~����Ë�h���7��À¿~T���Ë�G���K��À���À ��� ¬Äª �l� ���æ�����#��������G~ÐÃ����ÙÃ��ÐY  Ú ­� C Ø Û Ô&«`Þ Ü ­½ ª ÒC ÊC Ú ­� C Ø Û Ô&«`Þ Ü û ­½ ª ¤¢¡*¡ � ¡XW�§¡¿���h���`Þ Ã��!���G��~T���h�!�Q���G��~��#��~ ��� ���ÅÀ������ Í Ã��!�����Æʲ���Q���h���Q���#~T�Å�G���X»~Ã����h�f~����#~¬ÔÓßÎ "vÞ w C Ø Û ¤����h���Á�Q�h~ÐÃ�»��Q���ÇÔ w Î "vÞ w C Ø Û §BÃ�À Û ß Ú ¤����h���Á�Q�h~ÐÃ�»��Q��� Û w Ú § �U� ���¥���Q������~¢���X¡À��������X¡¿�*À������ ��� ¬Äª � â

� �����RÃ��5�����h��~�ʲ���K�*��Ã����v�������Æ~TÃ����+�K�Q�Q�G���*¡¿���h� Û ß Ú  �¡¿���Q�Ë¡E�����X�5�����K�����¥Cm���¼~T���^~­� C Ø Û  -¡ �#���P~�� ���<Þd  Ú ~T���>Ã�»��+�ïø Ø Ê���~T���G�h~T�G���Ë��� Û Ø Ü X ��Ã������×Ã�~��cáQ�h���Å���Q�h~ÐÃ����M ¡¿�¶Ã����+����Ã���¤N¡*¡ � ¡*¡$§¾�������#��� \ X �c� ¦  �¡¿�G�Q��� \ X Ã��Ó~����&���K�Á�Q��������À��#�Q�0�ÄÃ�»��h��³���ÔU �¡ �ê¿�h»��h��~ÐÃ����:~T�:~����|�T���¶Ã��������#�T���5�h~��Q��¬ nÔ;­Ëà ½  �~T���¢�������K� Ã��#~T�h��êàÃ��h�+���G�¶Ã����+���s~T�ÐÃ��@Ã��

á µ   � Ø ½â ã � ­ Ñ㧠� Ñ ã «m" Û Ü ­ � Ü Ø �â ã � ­ �

㧠� � ã

  � Ø v å á | «m" Û Ü ­ Úä� ¸2� Ø «�� Ø á·å Ü  �v� Û Ü ­ ¸2� Ø «�� Ø á�å | ª

¤¢¡*¡ � ¡B��§¡¿���h���gæñ���h����~��Q�Ã~�����$Ê��������Q���� ��#��� á å |   á | «�" Û Ü ­ á å Ã��¾�¿�5�h~T�RÃ��?����æ X  ������������������~T�:~�����ç¨�#~¿�Q���¶Ã��Q�����5�h~T�RÃ��v��� Ð � ��� ¦ �� ���?���s~T�RÃ�� á å | Ã���»�����»��h�Ç��¶Ãéè(�Q���Q��~È���Q���(Ã����~T�H~T�G�É��~��#���������£¯���������Q�²s�Ã�����~�� Ã��|�5�h~��ÐÃ��~T���#~|�s÷ÝÃ���~T�|���Å~T�G�¼~�¡àÃ���~����v�������Q�¥¡¿���Q� Û ß Ú  È�����ÅÀ�����X   Ð ½ ��� ¹ × Ø Ã�~|�Q�ÄÃ����3Ã����h�¡àÃ�~��5~����������������§¯���������Q�{s�Ã�����~T�3Ã��+�����0�#�����G���Q�¥~T�½��³Á�$»�� �!Ó �Ë�h����~T������~[~T�mÙ(¬Äª[ �~T�����$ÊÒÀ���������1�����Q��³�� á å | ���G�©~����¢�����5����~H�Q���5�����s÷!��~T�����h~������}Ã Ø  G³��©�5���#���H��À¿¤�ê � ��§s ��Q���������

¾  -��¤ Ñ ­ Ñ Ø Î Ñ � Ñ ½ §²«m" Û Ü ­ � � Ø � �  -�vÖ�« " Û Ü ­ ¥�#~¿~T�G���Á�>Ã���~cº × æ X ¡àÃ�~��`� ­  Ý¡Á ë� Ø   Ú  �� � ¤����Q�ˤM� � ¡���§�§ �Z] �RÃ����­ÙM¬ ð ������¤%� � ¡�"�§s ��³����Q��»��|~T���#~¿���`æ X  

¾ Ø   ¾`ÄY¾   �#Ö Ø « �+� Û Ü ­N¥ Ö  �+� Û Ü ­h¤ Ø Î ­� Û × §  �+� Û Ü ­¢¸Ãã ª

¡¿�¶Ã����{Ã��5�Q���G�ÐÃ���~T�h��~�¡àÃ�~��«¤¢¡E¡ � ¡ Ú §s *¡¿�G�Q���mãìÃ���~����ÞÃ��+�#�>Ã����#��� ������~+��À�~����m�Q�������¶Ã������¤Ëê ª�Ú §sʲÀ������.¤M� � �q¡$§ �¡�"*"

Page 171: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� �����#���5����~ � �h����Ã�~ÐÃ����¥�����¶Ã�À������P¤qæ X ª Ã Ø ª á�å | §ØÃ��[~����0���G�&���s~T�h����Ã����h�+³��¥~T���0���¥Ê³¶Ã��Q��~�ø Ø Ê���~T�����h~������FÃ���~T���:���Q�����5�#À�ì�#����³¶Ã�� ì� Ø ¨ �ì� �����Q�X»��Q�Q yÃ�~T�����������5�����G�¶Ã��¢�Q����»��h�Q ¡¿�¶Ã��������#�T���5�h~��ÐÃ'áh����Ã��¶Ã��+���Á���G��À����h�Q�$Ã���X � s^í ¨  ¨�>Ã�»��v�ÐÃ����v~T�§ê^ʲ�¶Ã��5�Q���RÃ��������M����³������¶Ã�ÊÀ��������*��À Û Ø Ü X ¡¿�G������~T�������h��~�������h�Q���������������K� Ã��^~TÃ�»��0¡àÃ�~��Ë���h���Á�Q�s~H~T��~����5ø Ø ÊËÃ���»��#�ÐÃ��#��~�Q�������¿�����Æ�G���h~ �

� �+��³G~��Ã���� 5�798�: A .10N. ���s~T�RÃ��|¡àÃ�~T�����������������7Ã��7ø Ø  Á¡*�¼������~0�������Á�����¼~T���#~�X Ã��Ã�~����h��À�h���5�����s~T�������P����� Û ß Ú ç¾À������ Ù(¬ (�~T��Ã��¢���Q�����½~����#~�X Ã��½�3Ã�~T�G�Q� Ð ½ ��� ¹ × Ø �� ���h�<~T�E��Ã���� ­� C Ø Û  �¡Ë�����jÞi �¡ÓÃ�� ¤¢¡E¡ � ¡Bê�§*�>Ã�»��Q�H~T�G�¢�5�h~��ÐÃ��á ­   ¤�Ô&«¿¡$§ ­Ø v å á | «m" Û Ü ­ ¤�Ô�«�¡X§ û ­Ø �â ã � ­ �

㧠� � 㠪

¡¿�¶Ã����×Ã��Ã�#���K���Æ~T��~ÐÃ��É~T��¤¢¡*¡ � ¡B��§����{Ô� Ê� ½ Ù î �/Ó ���h���Q��Ã�³����� $~T�¶Ã��Ç�5�h~��ÐÃ��[�����È�s÷G���h~����v~�����T�#���:�u÷G�Á�����h��~T�¼�#�¢~������#Ê��¶Ã����h���ÐÃ��������ysÉ�������¶Ã¦Ê � �#�������­�5�h~T�RÃ��<¤g� � ��§s Ç�����/Ã��v�Q���������h~��À����~����|�T���5�v���Q������� �

� �����K�G�Q��~ÐÃ����<��Àá¿���h~����Q�&�����(~T���|�5�h~T�RÃ��h�H��À ��� ¬ �M¨ ����»��½������������������������� p .$p [ 3 A~T�¼ø Ø Ã��Ã�5�����[���h�(Ã��Q�#~T� � � ���#~áE����i�����X¡�À������ �M¨ ¬ÙÚÃ��È~T���#~�Ã�À p Ã��Ã�&�������(�h�¾����³������������Àø Ø  G~����Q�!~T�G�v���s~T�ÐÃ��@Ã��H���Q���G� Ã�³G���� G����� ¤·�^~¿�����#��~ÒÃ�ÀZX Ã���ÐÃ����G����Ê��h�������h�h~T�h�¨§*�����v�Q������G�$¡ ~����#~¼~����Q���Ë�¼����~:³(�Ë�m�����ÆÊ áQ�h���Å�Q�X»#���RÃ�����~¼�h������~�����~:»��h�h~��������Q���¿� Ò � Ø ¨ � íÆ�Á�Q�3Ã�������������5�Q��~T�:�#���Ë~T�G�Q�ï��»��Ã����#³����¥À�����~����!�������Q�}X   Ð ½ ��� ¹ × Ø  �Ã�� ¡¿�¶Ã�����~T���!�5�h~��ÐÃ��Ã��ØÃ���»#���ÐÃ�����~v³��m~����:����������� Ð ¤ÒÝ�§¼����� Ð{³ ¤�ê�§¼���Q���(�h�h~ÐÃ�»��h��� �cÓ �����h�Q�� ì~����Q���:�����i³Á�:��������Kʲ~T�RÃ�»~Ã��#�ì���Q�G���Q���Q��~��^~TÃ����Å��ÀÓ~T�G�Q���:���������G�0���m~����¼�������Q����À?�Q�X»#���ÐÃ�����~0�h������~�����~�»��Q�h~�������h�����h G¡¿�¶Ã����©¡E�������©��~����Q��¡àÃ����¢³Á�v�ÐÃ��¶Ã��h����������������������� � � �!~T���v��~����Q�¿���#���� ����¥����³��������Q���ÀZ��ïK¤ Û Ø Ü XÔ§����#��³(� Ã���»#���ÐÃ�����~&³��<~T�������Q���(�h�h~ÐÃ�»��FÃ�����~��������<����������� ³ ¤M��§�  ³ ¤¢¡$§©� ³ ¤N¡$§ �� ���v���h�����Q�h����GÅË���ñðl� õ'� Ü·Ü É©õäò � Ò í ¨ R»ÊG.&0T790 3 A OT:;3<5�.�O�7= Û Ø Ü Ð ½ 3ED \ Û Ø Ü ¹ ×|Ø Ê;3EVE. L FM5�51F �ôó 3E0�5�798 �: A .10T.¬84.10%BWFM5�O;!FH0HÊæÊG7 A 79Dn798Uï�XEBK7 [ :@.$p [ 3 A 0N7 ø Ø PÒ �|�h������~������s~TÃ����� $~T���[���h���Á�Q�h~ÐÃ�»��*����������� Ð ¤ÒÝ�§É����� ÐV³ ¤Ëê�§ w+õ �Õö�À·÷���ö���ø0ù�ú�÷1øQ�Ýö�À�ù�ûOø[³Tü���øý ÷�À!ù{ù�ö�÷���ö��§ø�ù�ú�þË�#ú�ö����G�sö�Àfù�û·øQ��ø�êZ÷��Q��÷�Êqç�ü+ùH�§ø�ù�ú�÷��h� � Ñ«ÿ�øs÷·ü��§÷1ÿTüvù�÷1ö#ÿ­ö�À ù�ûOøú�øQ��ü#÷éÿO÷1ÿ���oø�þ ý �h�Oú�»+ü+ù��Oú�ø¥ù�ø ÿ���ö�ú¼��ûOöX¡¿��ù�ûTü+ùlù�ûOø�ú�ø­ü#ú�ø ÿOö<ö+ù�ûOø�úì÷���ö���ø0ù�ú�÷1øQ�ö�À�ù�ûOø¥ù�ö+ù�ü ý ���Tü#� øü��Tü+ú�ù¾À�ú�ö��g�¼� ý ù�÷�� ý ÷�� ü+ù�÷éö�ÿv³2þ Î ¡gö�ÿìù�ûOø��³·ú�øQ� ��Ó ÿ�ü����·÷éù�÷éö�ÿ� ^¡{ø�ú�øQ��ü#ú$��ù�ûOü+ùÓ�OÿG�Oø ú ù�ûOø¡VøBüE�+ø ú�û2þK� ö#ù�ûOøQ��÷���ù�ûOü+ù�X ÷��0��ø ý À�ʲ���Tü ý   ù�û·ø£ù�ö#ù�ü ý ���Tü���ø®ö�À Û Ø Ü X ûTü��güË� ö���þK��� ý øQ�0ù�÷��ø Ø Ê²��ù�ú����0ùT�Oú�ø �� ûOø�ü�³�öX»�ø ù�ûOø�ö�ú�þ5� ö#ÿ�� ø�ú�ÿO÷éÿ��£ù�û·ø øs÷�÷��¼ù�ø�ÿ�� ø ö#À�ù�ûOø¥ø Ø Ê��¼ù�ú��G��ùT�·ú�øQ�{ûTü��{÷:ùT�^ö�ú�÷���÷1ÿG�^÷éÿù�û·øv��� ý ÷éù�ù�÷1ÿ��£ö�À ù�ûOø��$ʲ�O÷��§ø ÿ���÷1ö�ÿOü ý ø Ø Ê²��öK��� ý ø«ú�ø ý üvù�÷�»#ø ù�ö®ù�û·øv����³��#ú�ö���� Ð ¤���§ �+Ó ÀáVø

¡ " �

Page 172: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ú�øh������ø½À��Oú¼ù�ûOø�úsù�ö§ù�ûOø��#ø�ú�ÿOø ý ÐV³ ¤%��§£ö�À ù�ûOølûOö��§ö���ö#ú��OûO÷���� Ð ¤���§�Ù Ñ&�·ù^¤ Û Ø ¦ §� �ù�û·ø ÿ¤¢¡E¡ � ê�§E³ øh� ö��§øQ�¶   � ¹ Ø § ��¥ ¨ ±��t¥ Ø ¨Mª ¤¢¡*¡ � ¡$Ý�§

¡ZûOø�ú�øY��¥ Ø ¨ ÷��Iù�ûOø¿³Tü���÷��Zú�øQ�·ú�øQ��ø ÿ2ù�üvù�÷1ö#ÿ�ö�À Ð{³ ¤%��§ w+õ Ø   Ð ¤�ê�§� �¡ZûOö���ø0��ö���� ý øs÷�÷ ���Bü+ù�÷1ö�ÿ÷���ù�ûOø+�¼þÆ�5�§ø�ù�ú�÷��¥�$���Tü+ú�ø¥ö#ÀÀù�ûOø Ð{³ ¤%��§sÊ��§öÆ�G� ý ø ¥ � íÆ����û ���O÷1ÿ·ö�úù�ø ú���÷éÿOö ý ö��#þ�¡Z÷ ý1ý ³�ø����øQ��øs÷ ù�ø�ÿ���÷�»�ø ý þ`÷1ÿ`ù�ûOø­ÿOøs÷ ù5��ûTü���ù�ø úh *³���ù:¡{øa÷1ÿG�O÷�� ü+ù�ø˳·ú�÷1ø0çOþÅû·ø ú�øaûOöX¡ ÷éù ý øBü����ìù�öü#ÿOö+ù�ûOø�ú�øs÷·ü��5� ý ø�ö�Àëümø Ø Ê��§ø�ù�ú�÷��# ·ú�øhÀ�ø ú�ú�÷éÿ��®ù�ûOøgú�ø ü��Oø�úZù�öJ� Ò í ¨ À�ö#úH��ö�ú�ø�÷1ÿGÀ�ö#ú���ü+ù�÷éö�ÿ �� ûOø*��� ý ÷:ù�ù�÷1ÿ��½¤¢¡E¡ � ¡XÝ�§�÷��fú�øBü ý ÷'á�øQ�¢��ø ö���ø0ù�ú�÷��Bü ýéý þsö�ÿlù�ûOøVù�ö#ù�ü ý ���Tü���ø{ö�À·ù�ûOø OT:ZFHD 2 [ D \;A .¡Z÷éù�û���³·ú�øæ¥ÈöX»�ø�ú�ü#ÿYö�ú�÷éø ÿ2ù�øh�`ê ÷éøQ��ü#ÿOÿO÷1ü#ÿ�ê^Ê���ü#ÿO÷�À�ö ý � _ ��� ûOø¼�����5�¥ü#ÿG�¿� ¹ Ø § �&¥ ¨ ÷��ä����¼ù üiÀ�ü#ÿ���þ7¡{üBþÇö#À�øs÷Æ�Oú�øQ����÷1ÿ��Åù�ûOø�ú�øBü ý ���Tü�� ø��Oÿ��Oø�ú ý þ�÷éÿ��où�ûOø ��³Oú�ø@¥H Àü#ÿ�� ��¥ Ø ¨ ÷��÷��·ø ÿ2ù�÷ �TøQ��¡Z÷:ù�û¬ü¥ù°þK�O÷�� ü ý ù�ü+ÿ���ø ÿ2ù|���Tü�� ø®ù�ö _ �cÓ ùg÷�� ÿOöX¡ ��ö�����÷�³ ý ø£ù�öËÀ�ö�ú���ü ý1ý þaú�øh� ø ü+ùù�û·ø�� ö�ÿG��ù�ú�����ù�÷1ö�ÿ�Ù(¬ ð ö�Àf÷1ÿ�»+ü#ú�÷1ü#ÿ2ù*À�ö�ú����h ·ü ý ù�ûOö�����û¥ù�ûOø�ú�ö ý øQ�Àö#ÀȳTü���øgü+ÿ��Y��³Oú�ø0³ øh� ö��§ø÷1ÿ2ù�ø ú���ûOü#ÿ���øh� � Ó ÿï�Tü#ú¼ù�÷��Q� ý ü#úQ ^üjê^ʲÀ�ö#ú�� ¡Z÷:ù�ûï��ù�ü�³O÷ ý ÷'á�ø ú<ø Ø ÷��¼À�ö�ú���øh�ï³2þ�ü��G�O÷1ÿ��kù�ûOø»�ö ý ���§øvÀ�ö�ú���ö�ÿ _ ¡Z÷:ù�û}ü��Bü+ÿOö�ÿO÷��Bü ý ê^ÊÒÀ�ö�ú�� Í À�ö�ú���øh�<À�ú�ö�� ¡{øh����÷éÿ�� �$ÊÒÀ�ö�ú��5�Zö�ÿYù�ûOø��³Oú�ø�¡Z÷:ù�ûd¡hʲÀ�ö#ú��5�Iö�ÿ _ �!� ö$¡Vøh»#ø úh ·ù�ûOø�ú�ø ÷�� ý ÷:ù�ù ý ø{çTøu÷�÷�³O÷ ý ÷éù°þ£÷1ÿ�ù�ûOø��Q�·ú�»+ü+ùT�·ú�øZù�ø ÿG��ö�ú^ö�À_ ü+ÿ���ù�ûOø«øQ�K�Oü+ù�÷éö�ÿ��&¸ Í   Ú  ¼¸{_ Í ��ö�ÿ��¼ù�ú�ü+÷1ÿ _ ù�ö£ûTü�»#ø0� ö#ÿ���ù�ü#ÿ2ù�Q�·ú�»+ü+ùT�·ú�ø � �Gû·ø ÿ_   Ð �  Tö�ÿ·ø½� ü#ÿ}ü#�2ü#÷1ÿ�ü#ú�ú�ü#ÿG��øvÀ�ö�ú�ù�ûOøú�øh��� ý ù�÷1ÿG�SêZ÷1øh�¥ü+ÿOÿO÷ ü+ÿ!��ø0ù�ú�÷���ù�ö5³ ø|� ö���� ý ø�ù�ø¡Z÷éù�û­ûOö ý ö�ÿOö��£þ���ú�ö����­ø����Tü ý ù�ö�ø Ø çO÷:ù�÷��Àù�ûOø ÿ©�Oø1�TÿOøQ��ö�ÿ�ü:�¥ü+ÿO÷�À�ö ý �+�O÷:èRø�ö��§ö�ú��Oû·÷��sù�öÐ � ��� ½  Tü#ÿG�Y÷�� ý ÷1ÿ;�#øQ�­ù�ö�ü+ÿ�sI÷1ÿG��ù�ø�÷1ÿ©�§ø�ù�ú�÷���ö�ÿ Ð � � Ð � �ê øh�Bü ýéý ù�ûTüvù ù�ûOøE��ü#ÿOÿ·ø úf÷1ÿ|¡ZûO÷���û©ø Ø Ê���ù�ú����0ùT�Oú�øQ� ûTü�»�ø*³�ø ø�ÿ���ö�ÿ���ù�ú����0ù�øh�:³Mþ¢³Oú�øBüE�M÷éÿ�����Åø ü���û�ù�ü#ÿ���ø�ÿMù����Tü#� ø ÷éÿMù�öYù�ûOø+�O÷éú�øh��ù½�����ñö�ÀH����³����Oü�� øh�®ö�ÀH�O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿÅêYü#ÿ��Å�YûTü��÷éù���ö�ú�÷���÷1ÿj÷éÿ¬ù�ûOø�øu÷�÷���ù�ø ÿ���ø¥ö�ÀVù�ûOø5��þK�5��ø0ù�ú�÷��C�i÷1ø§ü ý ��øQ³Oú�ü�¤N¡*¡�¬)��§ �S� û·÷��ûTü��lü©À��Oú¼ù�ûOø�ú��÷���ÿO÷ ���Bü#ÿG� ø ��� ü��§ø ý þ� ¡Z÷:ù�ûÈü À�øs¡ ��÷��#ÿ���ûTü#ÿ��#øQ�Q Zù�û·ø<øs÷·ü��5� ý øh�+� ü#ÿ ³ ø���öK�O÷ß�OøQ�Çù�ö�Oú�öÆ���G� ø|����øh���Oö#ÊTê ÷éø���ü#ÿOÿO÷1ü#ÿ��§ø�ù�ú�÷��h��ö�À¾��÷���ÿOü+ùT�Oú�ø�¤�ê ª ��§�ü#ÿG�YûOö ý ö�ÿOö��£þ+�#ú�ö����Pø åØ �

¡�"*�

Page 173: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

z� |a} S ~ WV½=W{¾ WV¿����ÊNTW{P ��i� »¼¾ � ���Ó ù��ø ø����¾À�ü+÷1úÝù�ö ÷éÿ�� ý�� �OøÀü&�OøQ�Tÿ·÷éù�÷éö�ÿ£ö#ÀTù�ûOø��#ú�ö ��� � Ð u���� ¤ � §À÷1ÿù�ûO÷�����ûTü � ù�ø�ú�����ö��Vø³�ø���÷éÿ�Z÷éù�û§ü � � �!�¥ü#ú¼þìö�À�ù�û·ø ú�ø ý øh»+ü#ÿ2ùIù�ûOø�ö�ú�þìö�À²ì ý ÷éè ö�ú#"�ü ý ��øh³Oú�ü����$�ZûO÷%��û&�Z÷ ýéý �§ö#ù�÷�»+ü+ù�ø���ö$�§øö�ÀIù�ûOø'� ö�ÿ(��ù�ú � ��ù�÷1ö�ÿ(�)�ZûO÷%��ûÅÀ�ö ýéý ö*� + � ö �Vøh»#ø ú��fù�ûOøìú�ø ü�"Oø�ú,�Bü#ÿ�À�ú�ø ø ý þ����M÷ � ù�û·÷%����ø���ù�÷1ö�ÿ-���÷éÿ�� øZö � ú.� � ³���ø�� � ø ÿ2ù�ù�ú�øBüvù/�§ø ÿ2ù^ö�À Ð u0���1 �$23�Z÷ ýéý�4 ø ý ü#ú#��ø ý þ£÷1ÿ�"Oø � ø�ÿ�"Oø�ÿMù{ö�À�ù�ûOø5��ø ÿ·ø ú�ü ýù�û·ø ö�ú¼þ$� 4 ø�÷1ÿ�� 4 ü6��ø�"o÷1ÿ��¼ù�ø ü�"oö#ÿ¬ù�ûOø:À � ÿ�"Tü��§ø ÿ2ù�ü ý �#ʲÀ�ö#ú#� 4(� ÷ ý ù ��� À�ú�ö$�µ÷éÿ�»#ü+ú�÷ ü+ÿMù#��ö�Àù�û·ø7�#ú�ö ��� ÐV³ 1 �82��Tü#ÿ("9� ��4 ��øQ� � ø ÿ2ù ý þ ø Ø +Ñ ý ù�ûOö � ��û�÷:ù£ûOø ý%� �lù�ö � ÿ�"Oø ú:��ù�ü#ÿ�"Jø Ø 4 øsÀ�ö�ú�ø§ù�ü���� ý ÷1ÿ�� Ð u0�;�<1 �$2��ëù�û·ø ú�ø ü#ú�ø�� ø ú¼ù�ü#÷éÿÀ�øBüvù � ú�ø��Õù�ûTü+ù.��üE�#øZ÷:ùÕú�ø ý ü+ù�÷�»�ø ý þìø ü���þ�ù�ölú�ø�� ö���ÿO÷'á�ø=��ø0ù�ú�÷����Õö�ÿS�^Ê>"·÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿTü ý ��ü#ÿO÷�À�ö ý "���ZûOö$��ø ûOö ý ö�ÿOö$�lþj÷%�?��ö�ÿ2ù�ü#÷éÿOø�"`÷éÿ Ð u0���1 �$2�+d��ø@"·÷%�#� � �#��ü+ÿÅøs÷·ü�� �Oý ø¥ü#ú�÷���÷éÿ��<À�ú�ö$� ü#ÿ÷%��ö#ù�ú�ö � þ ÷éú�ú�ø�" � ��÷ 4Oý ø ûOö$�§ö$��ø�ÿOø ö � �A� � ü���ø��B�ZûO÷%��û �Àü6�f÷éÿvÀ�ü���ùiù�ûOø!�Tú#�¼ùC�§ø�ù�ú�÷��� ö�ÿ(��ù�ú � ��ù�ø�"�Z÷éù�û®ü#ÿìøu÷D� ø � ù�÷1ö#ÿTü ý ûOö ý ö�ÿOö��£þ ��ú�ö ��� + c ÷1ÿTü ýéý þ��B�VøÀú�ø0ù � ú�ÿ®ù�ö«ù�ûOø�� ö#ÿ�� ø � ùÕö�ÀE��ø ý À�ÊF" � ü ý ÷éù°þù�öG� ö�ÿ��¼ù�ú � ��ù Ð u0���1 �$2sÊF��ù�ú � ��ù � ú�ø���ö�ÿkù�ûOø?� � ÷éÿ 4�� ÿ�" ý ø®ö�ÀÕ�#ÊF"O÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿOü ý �¥ü#ÿ·÷�À�ö ý "9�Z÷éù�û��ø ý À�ÊF" � ü ý ü+ÿ�"dsÕ÷éÿ���ù�ø ÷éÿH� � ú�»+ü+ù � ú�ø6+I ½�»>JìW^N0KÂFÕ½¼U^SML NTFIH�iø�ù`� Ñ ­ ª�NONON�ª Ñ�P � 4 økü#ÿJö�ú¼ù�ûOö#ÿOö�ú#��ü ý=4 ü���÷%�!Q�ö�ú�ù�ûOøR��ù�ü#ÿ�"Tü+ú#" � ö$��÷:ù�÷�S#ø9"·øQ�TÿO÷:ù�ø<÷éÿOÿOø�ú� ú�öD" � ��ù á ö�ÿ�� P + � û·øæì ý ÷éè ö�ú#"jü ý ��ø 4 ú�üUT P ÷��gù�ûOø§ü ý �#ø 4 ú�üaö*S#ø ú4�V��ø ÿ·ø ú�üvù�ø�" 4 þ¬ü#ÿ÷%"·ø ÿ2ù�÷:ù°þ � ü#ÿ�"­ù�ûOø �¼þD� 4 ö ý � Ñ ­ ª�NONON�ª Ñ�P � ��4 ä�ø���ù ù�ö�ú�ø ý ü+ù�÷1ö�ÿ��ÑOW^   Î � ªÑ ^ Ñ b   Î Ñ b Ñ ^ ª �YX �Æ N

� ûOø9Q�ø ü+ù � ú�ø9�Zû·÷%��ûZ�Bü+ÿ 4 ø � ��ø�"Jù�öU��ûTü#ú�ü6��ù�ø�ú�÷ßá ø[T P ÷éÿ@ü � ÿO÷�S#ø ú:��ü ý ��ø�ÿ���øk÷��§ù�ûOø÷1ÿ(� ý%� ��÷1ö#ÿ � ü$� P.\ Ù T P �Z÷:ù�û­ù�ûOø � ú�ö � ø ú�ù°þ¥ù�ûTü+ù 1]�/1 º^2:2 W   Î!_ º _ W � +`)� üaS�ø���ù�ö#úb� � ü�� ø6��T P ûTü6�sü 4 ü���÷%�3��ö�ÿ���÷���ù�÷1ÿ���ö�Qfù�ûOøæ� P ø ý ø��§ø ÿ2ù/�� ª Ñ ^dc Ñ ^y¢ NON�N Ñ ^�e ª � ­�f � W f \�\�\ f � ¦ ª ¡ gnC�g � N 1 ¡��D+ß¡*2Ó ÿhQ�ü���ùgù�ûOø&� ��4 � � ü���ø���ø�ÿOø ú�ü+ù�ø�" 4 þ<ù�ûOø���ø�ø ý ø��§ø ÿ2ù#� Q�ö#ú&�G÷�ø�"GC�÷%��÷1ÿ("Oø � ø ÿ�"·ø ÿ2ù£ö6QVù�ûOøö�ú�÷%��÷éÿTü ý ��ûOö#÷%� ø¥ö�Q 4 ü���÷%���Iü#ÿ�" � ú�ö*S ÷%"Oø��®ü DZ3E0 [ B�3 A3S�ø���ù�ö�úa� � ü�� ø ÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%�:� 4 ø�ù>�Vø ø ÿT P ü#ÿ�"aù�û·øøu÷ ù�ø ú�÷1ö�ú ü ý ��ø 4 ú�ü Pi

µÁ ¦ � P + Ó ÿaù�ûOø���øgù�ø�ú#�!���MT P �Bü#ÿ 4 ø,"·øQ�TÿOø�" 4 þ

ºEj   ºUÄ9j�«@º Î6k j ª º × Á ¦ � P ª j × Á?l � P ª C f Þ 1 ¡��D+ ��2¡ "*£

Page 174: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ZûOø�ú�øSº Î�k j × Á l Ü ¦ � P ÷%�Zü'� � ÷éù�ü 4Oý þG"OøQ�Tÿ·ø�"}÷éÿ2ù�ø ú�÷1ö�ú � ú�öm" � �0ùO+� Q � ü+ú�ù�÷�� �Oý ü#úÀ÷�� � ö�ú�ù�ü#ÿ���ø ÷%�Àù�ûOø õ Won ��ú�ü�"Oø�"H�¼ù�ú � ��ù � ú�ø7"OøQ�OÿOø�" 4 þT ¦P   ��º ­ º W NONON º W ¦ p º ^ × � P � ³ rqsutvsxw!Û ã ªT ÜP   ��º ­ º W NONON º W ¦ Ü ­�p º ^ × � P � ³   q y:z#z Û ã N

�iø�ù Ð u0�;�<1]� 2�"Oø ÿOö+ù�øÀù�û·ø�� ��4 ��ø�ùÕö6QT ¦P ��ö�ÿ���÷%��ù�÷1ÿ��«ö�Q�ü ý1ý ø�S#ø ÿ � ú�öD" � ��ù/��º ­ º W NONON º W ^ Ü ­ º W ^ö�Qfø ý ø��§ø ÿ2ù/�Zö�Q�� P �Z÷:ù�ûaøBü���û _ º ã _ øQ� � ü ý ù�ö6¡E+ � ûOø ÿ Ð u0�;�<1x� 2�÷%�Zü'� ý ö$��ø�"H� ��4 ��ú�ö ��� ö�Qù�û·ø?��ú�ö ��� ö�Q^ü ý1ý ÷1ÿ�S�ø�ú�ù�÷ 4Oý ø£ø ý ø��§ø ÿ2ù/�sö�Q)T P ��ü+ÿ�"h� ö�ÿ2ù�ü#÷1ÿ�� 4 ö+ù�û¿¡aü#ÿ�" Î ¡{+ Ó Qxº@÷%�«ü#ÿø ý ø��§ø ÿ2ùZö�Q�� P b T P ö�Q ÿOö�ú:�Íö�ÿOø6�Où�ûOø�ÿÎ ºEj<º Ü ­�  1 júc«�� á 1 º ª j�2:2Nº Ü ­

  j Î � á 1 º ª j�2Tº  � ï 1 j�2÷%��ù�ûOø¥ú�ø�çTø���ù�÷éö�ÿ�ö6Q jÇ÷éÿoù�û·ø�û2þ � ø�ú �Oý ü#ÿOø � ø�ú � ø ÿ�"O÷�� �Oý ü#úgù�ö]º|+ � ûOøGQ�ö ýéý ö*�Z÷1ÿ(�­÷%� �{ø ý1ý n�MÿOö*�Zÿ p�<ð»ÅË� � õ'���I��� ò���ò���� R»ÊG.c8�31: :ZFHD<X p º�ØÙ � ï FHD \E[ 5�.�O�[email protected]:ZFH8479B :GÊ<F'O18 v 7=UÐ u0�;�<1]� 2

79DG0T7&0HÊG.�OT:G.�51Fg3 A 79B10HÊG7$X<79DZ3 A XEB�7 [ :�Ð 1x� 2 ;!FH0ÌÊ7} .1BWDn. A��á ª Î ¡ � �/3ED \ Ð u0���1]� 2 F'OO1FH8�: A ï �5�79DGDn.�510T. \ 79B ��~ ê PcTö�úëøo�·ü�� �·ý ø��#÷�Q+ã6 n~�« Ñ ^ Ø × �#ø�ú©v�÷��C�Zú�÷:ù�ù�ø ÿ�ü��Õü ý ÷1ÿOø ü#ú���ö$� 4 ÷éÿTü+ù�÷1ö�ÿlö�Q�ù�ûOøÀø ý ø���ø�ÿMù#�1 ¡��D+ß¡*23��ö¥ù�ûOü+ù®~ ª Ø "Oö ÿOö+ù«÷éÿ8S#ö ý S#ø Ñ ^ Q�ö�ú=��ö���ø��(��ø�"��-��ù�ûOø�ÿmã Ñ ^   Ñ ^ ã�÷�� �·ý ÷1ø��Àù�ûTüvùØ   Ú + � û � �cãn÷��Zü!� �Oý ù�÷ �Oý ø«ö�Qfù�ûOøg÷�"Oø ÿ2ù�÷:ù°þe¡E+� ûOø ��ú�ö ��� Ð u0�;�<1 ê$2 ³   Ð uM1 ¡ 2,� ö�ÿ2ù�ü+÷1ÿ��Àù�ûOø � ÿO÷éùZø ý ø���ø�ÿMù#�Ñ W Ñ �  � ª Ñ � Ñ ­  @± ª Ñ ­ Ñ W  ÊCö�Qfù�ûOø � ��4 ü ý ��ø 4 ú�ü�T ¦� ���ZûO÷%��û�÷%��÷:ù/��ø ý Q ÷%��ö$��ö#ú � ûO÷��«ù�ö®ù�ûOø�� � üvù�ø ú�ÿO÷1ö#ÿ�� # + Ó ù ÷%��ø ü���þ­ù�ö��ûOø���� ù�ûTü+ù

T ­ ³   ¹ ª T W ³  # ª T�� ³  # ± # ª T ½ ³   # 1 �$2 ª 1 ¡��D+ ê$2�ZûOø�ú�ø Á 1]� 2 "·ø ÿOö#ù�ø��Zù�ûOøü ý ��ø 4 ú�üìö�Q � � � �¥ü+ù�ú�÷�� ø����Z÷:ù�ûaø ÿ2ù�ú�÷1ø��Z÷1ÿÅÁH��ü#ÿ�"­ù�ûOü+ù

T P ¦ ½ ³  T P § �.T ½ N 1 ¡��D+¤��2¡k� Ú

Page 175: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� ûOø ý ü��¼ù«÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%�:��� ü#ÿ 4 ø���ø ø�ÿ 4 þ­ù�üE�M÷1ÿ��¥ü#ÿ�ö�ú�ù�ûOö�ÿOö�ú:�¥ü ýA4 ü���÷��¥�6� ­ ª � W ª �9� ª � ½ � ö�Q� ½ ÷1ÿ�ü�"("O÷éù�÷1ö�ÿ ù�ö�ù�ûOø 4 ü���÷%��� Ñ ã � ö�Q� P ç�ù�ûOø�ÿ�ù�ûOøgø ý ø���ø�ÿ2ù/�¡ § ��� ­ ª ¡ § �|� W ª ¡ § ���k� ª ¡ § �|� ½ ª Ñ ­ § ��� ­ � W �k�o� ½ ª NON�N�ª Ñ ­ § ��� ­ � W �9��� ½� ö#ÿ���ù�÷éù � ù�øgü 4 ü���÷���ö�Q�� P ¦ ½ �Tü#ÿ("9��ü+ù�÷��:Q!þ¥ù�ûOø ��ø ÿ·ø ú�üvù�÷1ÿ(�§ú�ø ý ü+ù�÷éö�ÿ���Q�ö�ú7T P ¦ ½ +` ú�ø � ú�ø���ø�ÿ2ù�ü+ù�÷1ö�ÿGÔ p Ð u0�;�<1]� 2cÙ ` � ù{��Q�ü��0ù�ö�ú:�lù�û·ú�ö � �#û Ð 1]� 2�ø��·ü��0ù ý þ��ZûOø�ÿ`÷éù#��#ø�ú�ÿOø ý � ö�ÿ2ù�ü#÷1ÿ�� Î ¡ZçÝ÷�QIù�ûO÷���÷%� ÿOö+ù�ù�ûOø&�Bü6��ø��^ÔÅ÷����Bü ýéý ø�" OT:ZFHD +���ø&��ûOü ý1ý ÷ ý1ý�� ��ù�ú�ü+ù�ølù�ûOøø ÿ(� � ÷éÿ���ù�ûOø�ö�ú�þ��Z÷éù�û �   ��ü#ÿ�"J� 1 ü+ÿ§û·÷%��ù�ö�ú�÷��Bü ý ú�ø�Q�ø ú�ø ÿ���øs÷���� �i÷ ¨ 2o+ cë÷��®ü#ÿ�ö�ú¼ù�ûOö#ÿOö�ú#��ü ý4 ü���÷%�a� Ñ ­ ªONON�N�ª ÑO� � ö�Q&� � b T � �fü#ÿ("���ö�ÿ���÷%"Oø�ú@T � ù�ö 4 ø®ù�ûOø&� ��4 ü ý ��ø 4 ú�ü���ø ÿOø�ú�ü+ù�ø�" 4 þÑ ­ ªON�NON Ñ � +^cTú�ö$� 1 ¡k�D+¤ê�2o� 1 ¡k�D+%�82��·ü#ÿ�"aù�ûOø,Q�ü��0ù�ù�ûTü+ù # § �7� # ³   � 1 �82����VølûTüOS#øT � ³   T�� § ��T ½ ³   � 1 �$2!± � 1 ��2 ªT � ³   T ½ § ��T ½ ³   � 1 ¡ "�2 N

1 ¡��D+���2� ûOø ú�ø�÷%�güY�Bü#ÿOö#ÿO÷%� ü ý ÷éÿ8S#ö ý%� ù�÷1ö#ÿ��4  Ñ ­ Ñ W N�NON ÑO� ÷éÿ�T � ù�ûTüvùl÷�� ÷1ÿ("Oø � ø ÿ�"·ø ÿ2ù£ö6QVù�ûOø��ûOö�÷�� ø§ö�Q 4 ü���÷%�lü#ÿ�"���ö$�!� � ù�ø��7�Z÷:ù�û Ð u0�;�<1 �$2�+�ì{ö#ÿ���øQ� � ø ÿ2ù ý þ$�Iù�ûOø�ú�ø�÷%�lü#ÿÅø ÷���ø ÿ(� � ü���ø"Oø�� ö$� � ö���÷éù�÷1ö�ÿ� ­ �  -Ö ¦ ±ÀÖ Ü ª

�Z÷éù�ûoú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷1ö�ÿ(�­Ô8� p Ð u0���1 ��2¬Ù ` � ù�Ö&�3+�í�÷1ÿ(� ø���ü#ÿ2ù�÷ n � ö���� � ù�ø��,�Z÷:ù�ûoü#ÿ2þoø ý ø n�§ø ÿ2ùZ÷1ÿ6� � b T � �·ù�ûOø�ú�ølü#ú�øgü ý ��ö&��ü � �� � § �Ö&� Î Ù Ö&� ª

�MÿOö*�Zÿ�ü�����A F ���B� \h�'�m���] ¢¡{�� �£#¤��;  �B¥ +�¦�ûOø�� ��4 � � ü�� ø�� 1 ¡b§ ÑO� 2�Ö ¦ ü#ú�ø ÷éÿ�S#ü+ú�÷ ü+ÿMù 4 þ¨T � ��ZûO÷���û ü���� ö � ÿ2ù#��Q�ö�úÕù�ûOøb"Oø��:� ú�÷ � ù�÷éö�ÿ 1 ¡ ©D+¢�$2�� ü#ÿ("�ù�û·øsù>�Vö Ð u0�;�<1 ��2 n �§öD" �Oý ø���Ö ¦ ª Ö Ü ü#ú�ø÷%��ö$�§ö�ú � û·÷%�sù�ö§ü!��ö$���§ö�ÿ Ð u0���1 �$2 n ��öm" �Oý ø�+¦�ûOø&��ûOö�÷�� ø�ü#ÿj÷%��ö$�§ø�ù�ú¼þ 4 ø�ù>�Vø ø�ÿÀ� � b T � ü+ÿ�"ÀÖ ¦ ø�ÿTü 4Oý ø�� � ��ù�ö ý ÷�Q!ù ù�ûOø�ûOö���ö n�§ö�ú � û·÷%�#� Ô ¦ ù�ö�ü#ÿaö � ù�ø ú ü � ù�ö$�§ö�ú � û·÷%�#��ªÔ<ö�Q Ð u0�;�<1 �$2 pÐ u0���1 ��2

Ð u����<1 ��2Ð<« 1 ��2 b ` � ùKÖ ¦¬­ ­ ­ ­ ­­ ­�®¯Ô ¦ªÔ ° 1 ¡*©D+¢±$2

¡��q¡

Page 176: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Ó ùZ÷%�� ÿ·ö �Zÿaù�ûOü+ù&ªÔ�²  � �Oü#ÿ�"[ªÔ<÷%�Vù�ûOø ��ö n �Bü ý1ý ø�"R� �  ]¤��� u� ï ¤��D� � � �B� ¡ Ê  %³��9+ÕcTö�úÀøo�·ü�� �·ý ø��ù�û·ø®÷1ÿ�� ý%� ��÷1ö�ÿ 1 ¡ Ú + £�2sö�Q Ð u0���1 �$2ì÷1ÿ Ð u0���1 £�2a� ü#ÿ 4 ø'"Oø��#��ú�÷ 4 ø�"¬ü�� � �6´ ªÔ ´ � � ���ZûOø�ú�ø � P pÐ u0���1]� 2 \ Ù Ð u0���1]� «�¡*2g÷��Àù�ûOø � � � ü ý ÷1ÿ(� ý%� ��÷1ö#ÿ�µ Ò W ¨ +í � ÷éÿ®ú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�üvù�÷1ö#ÿ��<�¥üBþ 4 ø�"·ø��#��ú�÷ 4 ø�"§÷éÿ�ü#ú 4 ÷éù�ú�ü#ú�þ7"O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿ�� � ��÷1ÿ(� ù�ûOø3�§ø�ù�ûOöD"(�ü 4 ö*S�ø�� 4(� ù 4 ø��Bü � ��ølö6Q ù�ûOøgø ú�ú�ü+ù�÷���"Oø��#� ú�÷ � ù�÷1ö�ÿaö�Qfù�û·ø¬�Oú#��ù ø�÷%��û2ùZú�ø ü ý ì ý ÷:èRö#ú#"aü ý ��ø 4 ú�ü����ö�ÿOøYûTü��§ù�ö���ö$� �·ý ø���÷�Q!þÅù�ö���üE�+ø<üU� ý øBü+ÿ���ù�ü+ù�ø���ø�ÿ2ùO+ cTö�ú§øBü6��û ª ~ ©��{ù�ûOø ú�ø<ø���÷%�¼ù"O÷���ù�÷éÿ���ù5��ö$� �·ý ø��¶© ² n "O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿTü ý ÷éú�ú�ø�" � ��÷ 4Oý ø Ð u0�;�<1 ©vªH2 n �§öD" �·ý ø��cÖ&�=�0�ZûO÷���û<ú�ø���ù�ú�÷%�0ùù�öü � ö$�!�§ö�ÿ Ð u0�;�<1 ©+ª Î ¡ 2 n ��öm" �Oý ø�Ö·+ Ó ÿ�÷éù/� ù � ú�ÿ-�»Ö�ú�ø���ù�ú�÷%�0ù/�Õù�ögù�ûOø Ð u����<1 ©+ª Î ©�2 n�§öD" �·ý øCÖ ¦ ± Ö Ü +

� ÿOø�� ü#ÿ 4 ø��§ö�ú�øøo� �Oý ÷�� ÷éù 4 þ�ú�ø�" � � ÷éÿ�� Ð u0���1 ©+ªH2gù�ö�ù�ûOø�� ��4 �#ú�ö ��� ÐV³ 1 ªH2�� ý ÷�Q!ù�ø�"Q�ú�ö�� ÷éù#�3��ù�ü#ÿ�"Tü#ú:"Y÷éÿ�� ý�� ��÷éö�ÿ­÷1ÿ Ð<« 1 ©+ªH2�+¦�ûOø�ú�ølü#ú�øg÷%��ö$�§ö�ú � û·÷%�#�!�Ö ¦ ³ �qsutvsxw ® ¦ ´ µ ªÖ Ü ³  q ydz/z ® ¦ ´ µ ª 1 ¡*©D+ ��2

�ZûOø�ú�øü�� � � � ü ý ®�¦ ´ µ "Oø ÿ·ö#ù�ø��sü+ÿYøo��ù�ø ú�÷1ö�ú � ö*�{ø�ú ö6Q ù�ûOø 4 ü���÷���ú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷éö�ÿYö6Q ÐV³ 1 ªH2ö�ÿ ¹ ² + Ó ÿ�"Oø ø�"���÷�Q�º × ® ­ ´ µ ± ® µ$´ ­ �·ù�û·ø ú�øg÷��sü+ÿYü6��ù�÷éö�ÿ® ¦ ´ µ9¸ ã Ø Î Ù º ­ ´ µ Ä�ã «eº µ$´ ­ Î6k ã × ® ¦ ¦ ­ ´ µ ± ® µ$´ ¦ Ü ­

�ZûO÷���û¬øo� ù�ø ÿ("��ù�ö�ü ú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�üvù�÷1ö#ÿoö�Q^ù�û·ø�ì ý ÷éè ö�ú:"kü ý �#ø 4 ú�ü·T W ² § �5� ¹ ö�ÿ 1 ¡*©D+ ��2����Z÷éù�û� �Oý ù�÷ �Oý ÷��Bü+ù�÷1ö�ÿ§ü��Z÷1ÿ 1 ¡ ©D+¢©$2�+i� »¼¾ �B�{� FIHÇFKH L·N�P QRLTP NTS�U^NTW{P �� � ú)"·ø��#��ú�÷ � ù�÷éö�ÿ}ö�Qb¹ W ÷éÿYù�ûOø � ú�ø���ø�"O÷éÿ�����ûTü � ù�ø ú)�{ü�� 4 ü���ø�"kö�ÿ}ù�û·øa� ��4 ��ú�ö �(� Ð<« 1 �82���ZûO÷���û­÷%�{ù�ûOø���ù�ü 4 ÷ ý ÷'á�ø úVö�Qfü#ÿaü ��� ú�ö � ú�÷ ü+ù�ø)�¼þD�!�§ø�ù�ú�÷%��� � ü���ø�+º`«ÿaü#ÿOü ý ö$�#ö � ��"·ø��#��ú�÷ � ù�÷éö�ÿö�Q Ð u0�;�<1 ��2 � ú�öm� ø�ø�"��.Q�ú�ö$� ù�ûOø)�#ú�ö ��� Ð u����<1 ±�2��8�ZûO÷%��û ÷��Iù�ûOøb��ù�ü 4 ÷ ý ÷'á ø�úQ�ö�úÕù�ûOø«ü���ù�÷1ö�ÿ§ö�QÐ u0���1 �$2�ö�ÿ­ù�û·ø�± n � � ûOø ú�ø Ð � +`«ÿOö+ù�ûOø�ú¥ø�� �Oý ü#ÿTü+ù�÷1ö�ÿÇö�Q ù�ûOø9Q�ü��0ù¬? N 9 ù�ûTüvù Ð u0���1 ±�2Y÷���÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%�­ù�öoù�û·øR��ú�ö ���ÐV³ 1 �82 ö�QD� � ø���÷ ü ý$� ÿO÷éù�ü#ú�þsù�ú�ü+ÿ��:Q�ö�ú:�¥üvù�÷1ö#ÿ��Rö�Q·ü3� ö$� �Oý ø���� n "O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿTü ý � � ü6� ø�®n­ ´ µ �{ö �·ý "ÿOö#ù �#ö}ü��§÷%�:��+ Ó ÿoü#ÿTü ý ö$�#þ9�Z÷éù�ûjù�û·ø§ú�øBü ý � n "O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿTü ý �Bü���ø 1 �D+¤ê�2�� Ð{³ 1 �82!��ö$��� � ù�ø���Z÷éù�û<ü#ÿY÷%��ö$��ö#ú � ûO÷��#� _ p ® ¦ ´ µ Ù ® µ$´ ½ Ü ¦ + Ó ÿ � ü#ú�ù�÷%� �Oý ü#úc® W ´ µ ³   ® µ$´ W ÷�� ù�ûOø?��ö$� �·ý ø���÷ �0�Bü nù�÷éö�ÿ}ö6Q{ü�ú�øBü ý ± n "O÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿOü ý S�ø��0ù�ö�ú)� � ü���ø�µ ® W ´ µ ¨ �-�ZûO÷���ûh��÷�S#ø�� ú�÷%��ø£ù�ö¥ù�ûOø®ú�øQ� � ÷1ú�ø�"�© p ¡ûOö$�§ö$�§ö�ú � ûO÷%�:� ÐV³ 1 �82�٠к« 1 ±�2�+¡k�$©

Page 177: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¦�ûOø�� n "O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿTü ý � � ü6� ø ® ­ ´ µ ± ® µ$´ ­ � ü#ÿ}÷éÿ�Q�ü���ù 4 ø÷�"Oø ÿ2ù�÷ß�Tø�"H�Z÷:ù�ûaù�ûOøgú�ø���ù�ú�÷%�0ù�÷éö�ÿö�Qfù�ûOø � � ÷1ÿaú�ø � ú�ø���ø�ÿMù�ü+ù�÷éö�ÿ@Ö ö�Q Ð u����<1 �$2�+ Ò ø�Q�ö�ú�ø,S�ø�ú�÷�Q!þ�÷éÿ��®ù�ûO÷���� ý ø�ù� · ­ « � · Ï ª · W « � · � ª · ² « � · � ª · ½ Î � · � � 1 ¡*©D+)�$24 ø­üR� � ø���÷ ü ý|� ÿO÷éù�ü#ú�þ 4 ü���÷%�ìö6QC®n­ ´ µ 1 ý ü 4 ø ýéý ø�"oø���� ø ÿ2ù�ú�÷%� ü ý1ý þoü���ü<ú�ø�� �Oý ù®ö�Q5� ö�ÿ�S#ø ÿ2ù�÷éö�ÿ��ù�ûOü+ùZûTü�"aù�ûOø�÷1ú�ö�ú�÷%��÷éÿ ÷1ÿY��ûTü � ù�ø�ú���2���ü#ÿ�"Y��ö�ÿ���÷�"Oø ú�ù�ûOø ÐV³ 1 �82 n ÷1ÿ�S+ü#ú�÷1ü#ÿ2ùÀ� n Q�ö�ú#�[   ê ø�» 1 · ­»« � · Ï 2 1 · W « � · � 2 1 · ² « � · �o2 1 ·�½ Î � · � 2v¼

Î ­W » · ­ · Ï « · W · � « · ² · � Î · ½ · � ¼ W  �¾½¬­d½ W ½ Ï�¿ ½ ² ½ ½ ½ ÏBÀ ½�­v½ ² ½ � ¿ ½ ½ ½ W ½ � À ½¬­d½ ½ ½i� ¿ ½ W ½ ² ½�� À ½ Ï ½ � ½�� &�½ �À ½¬­>½ W ½ ² ½ ½ ¿ ½�­d½ W ½ � ½i� À ½ ² ½ ½ ½ � ½�� ¿ ½�­d½ ² ½i�#½ ÏÀ ½ ½ ½ W ½i�/½ Ï$¿ ½¬­d½ ½ ½ Ï ½ � À ½ W ½ ² ½ Ï ½ �  Í Ä · � «È_ Í ª 1 ¡*©D+)£$2÷1ÿ ù�ûOøgÿOö#ù�ü+ù�÷éö�ÿaö�Q ù�ûOø � ú�ø�� ø�"O÷1ÿ��!��ûTü � ù�ø ú�+�<ð»Å'ð Æ�Ç<ÈaÈ]É Á Ê0 ³���Ã>Ä �/� �*¡ �= ¹�Ë 1 � ª ��2Å�  ¤�Æ*  ¥ Ä�[   ¥ ÆB¤ �  ]¤ ¥ �? %³� %³ � � �B� ¡ Ê  �£H� �

Ð u0���1 �$2 �I;yÊ  �£ Ê ¤m£��x³7� � ¤ ¥ ³� u�; uÆ Â � ï@�B¥]Ð � ;  u� Ê ³���¤�Ã� u�� �Ç Â�� ¹ WDÈ> �/�*�= È ì{ö$� � ü#ú�ø�"Åù�ö�É N � ü+ÿ�" ��� N � ��{øaÿOö*� ûTüOS�ø ù�ûOø ý%� � � ú¼þÅö�QZù>�Vö�� ��4 �#ú�ö ��� ��ù�ö�Oý üäþU�Z÷éù�û[��÷%� �Oý ù�ü#ÿ·ø ö � � ý þ�+��iø�ù p "Oø�ÿOö#ù�ø�ù�ûOø9�¼ù�ü 4 ÷ ý ÷ßá ø�úìö�Q&Ê ÷1ÿ˹�Ë 1 � ª ��2��«ü#ÿ�"�Öù�û·øaS�ø��0ù�ö�ú � � ü�� ød� � ��� ö�ÿh�ZûO÷%��û¬÷éùgü6��ù/��+ Ò þR��ö�ÿ��¼ù�ú � ��ù�÷éö�ÿ�� p ��ö�ÿ2ù�ü#÷éÿ�� 4 ö+ù�û Ð{³ 1 �82ü#ÿ�"[¹ W �Å� Ñ � �Rü+ÿ�"}ù�û·øìú�ø ý ü+ù�÷1ö�ÿ���ûO÷ �H4 ø�ù>�Vø ø ÿkù�ûOølù�ûOú�ø�øa��ú�ö ��� � p � ÐV³ 1 �82lü#ÿ�"�¹ W ÷��ø�� � ú�ø��:��ø�"}÷1ÿaú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷éö�ÿ n ù�ûOø ö#ú�ø�ù�÷%� ù�ø ú#�!� 4 þ ù�ûOø,Q�ö�ú:� �Oý üÖ ³  µ µ ®n­ ´ µ ¨ ¨ ³   ¶ ± � N¦�ûOø��i÷1øgü ý ��ø 4 ú�ü�Ì b ¯0Í 1 � ª �|2!� ü#ÿ 4 ø " � �§ö � ù3Q�ú�ö$�Íü6��ö�ÿ(�$��ù�ù�ûOø � � ü���ø��Ô Wµ Ö ³  µ µt¥ W ´ µ ¨ ¨ ±À® ­ ´ ­µ ³   Ô Wµ ¶ ± ¶ ± � ªÁ W Ö ³   ¯< 1 ��2 ³  µ ® W ´ µ ¨ ±Îµ ® W ´ µ ¨ ±a¯6Ï 1 ��2²± � ³   à W ± ¶ ± ¶ N

Ó ÿ�"Oø�ø�"���ü'��ü+ù/��ûaö�Qfù�ûOø�÷1ú3"O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿ��Àþ ÷1ø ý "��Ì ³  ¯6Ï 1 �82²±�µ ® W ´ µ ¨ ³   à W ± ¶ ª 1 ¡ ©m+ß¡ Ú 2ü#ÿ�"���ûOö*�=�Àù�ûTüvùYÁ W Ö\ûTü��ZüC� n "O÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿOü ý p n ÷1ÿ�S+ü#ú�÷1ü#ÿ2ù�� � �!�¥ü#ÿ("@�ZûO÷%��û­øo�·û·÷ 4 ÷:ù/�{ù�ûOøú�øQ� � ÷1ú�ø�"Y"Oö ��4·ý ø,� ö*S#ø ú�÷éÿ�� p Ù Ð<« 1 ��2�+¦�ûOø�ù>�{ö�÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%�:���V÷1ÿ 1 ¡ ©m+ß¡ Ú 2|� ö�ú�ú�ø�� � ö�ÿ�"ù�ösù�ûOøÀû·ö$��ö���ø ÿOø�ö � �C� � ü���ø�� Ð � ³   Ð u0�;�<1 ��2#Ð Ð u0�;�<1 ±$2Àü#ÿ�" Ð � ³   Ð u0�;�<1 ��2#Ð�¹ W �#ù�ûOø���ø���ö�ÿ�"ö�QM�ZûO÷%��û�÷%�Àù�ûOøgö�ú 4 ÷éù3��ö�ÿ2ù�ü#÷éÿO÷1ÿ�� · � ÷1ÿÑÖ·+ â

¡��#ê

Page 178: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¦�ûOø{ú�÷%��ûOÿ·ø��#�ëö�Q � n "O÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿ(�f÷��Ý÷ ý1ý�� ��ù�ú�ü+ù�ø�" 4 þù�ûOø|Q�ö ý1ý ö*�Z÷éÿ��="O÷%� �Oý üBþ�ö�Q�� ��4 �#ú�ö ��� � ö�QÐ<« 1 ��2��'ø�� ù�ø�ÿ�"O÷1ÿ(� 1 ±(+ ¡ Ú 2o+C¦�û·ø 4 ö*��ø�"®ö�ÿOø��ëü#ú�ø � ö$�#��÷ 4Oý øVûOö ý ö�ÿOö��£þ,��ú�ö ��� � ö�QT÷1ú�ú�ø�" � � ÷ 4Oý øêZ÷1ø���ü#ÿOÿ·÷ ü#ÿ���ø0ù�ú�÷����Qç·ù�ûOø0þ­ü#ú�ø � ü#÷éú�ø�"@�Z÷:ù�ûY�§ö�ú�ø ö 4 S ÷éö � �3� �(4 ��ú�ö ��� � ü���ù�÷1ÿ��®ú�ø�" � � ÷ 4·ý þ$�4 þR�§øBü#ÿ(��ö�QVù�ûOøìù�ú�÷ ü ý ÷éù°þYü � ù�ö$�§ö�ú � û·÷%�#� 1 ¡ ©D+ѱ�2b�ZûO÷%��ûj÷éÿMù�ø ú:��ûTü#ÿ���ø���ù�ü#ÿ��#ø ÿ2ùü#ÿ�"�� � ÷éÿú�ø � ú�ø���ø�ÿMù�ü+ù�÷éö�ÿ���+�ÒGûOø�ú�øBü6�lù�û·ø!�#ú�ö ��� к« 1 � Î C�2§÷���ù�ûOø&� �(4 ��ú�ö ��� ö�Q к« 1 ��2��(��÷1ÿ(�`Cý ÷éÿOøBü+ú ý þ ÷1ÿ�"Oø � ø�ÿ�"Oø�ÿMù«ù�ü#ÿ��#ø ÿ2ù�S�ø���ù�ö�ú#���A��ö ù�û·ø?� �(4 ��ú�ö ��� ��÷1ÿYù�ûOø���ü��§øìú�ö*��ü�� Ð u0�;�<1 ��2ü#ú�ø���ûTü#ú�ü���ù�ø ú�÷ßá ø�" 4 þìù�ûOø � ú�ö � ø�ú�ù°þìù�ûTü+ùIù�û·ø�þc�D�}C ý ÷éÿOøBü+ú ý þ÷éÿ�"Oø � ø ÿ("Oø ÿ2ù.� � ÷éÿOö�ú:���$�ZûOø�ú�øC ú�ü#ÿ(��ø��@Q�ú�ö$� ¡�ù�öG�Ó+Ô` � ÿO÷ �Tø�"Jù�ú�øBüvù/�§ø ÿ2ùaö�Q�ù�û·øh��ûTü#ú�ü6��ù�ø�ú�÷ßáBü+ù�÷1ö�ÿJö6Qlû·ö ý ö�ÿ·ö$�£þú�ø�" � �0ù�÷1ö#ÿ�� 4 þ � ü#ú�ü ý1ý ø ý � � ÷1ÿ·ö�ú#�§ü#ÿ�"¶Q�ö�ú:���®÷��'��÷�S#ø ÿ�÷1ÿÕµ Ò ¨ ç�Vøaø�� �Oý ö�÷éù�ø�"`ù�ö � ö ý ö$��÷%� ü ý� ö#ÿ���øQ� � ø ÿ���ø�� ö�Qfù�û·ølü 4 ö*S�ø,Q�ü��0ù/�Z÷1ÿY��ûTü � ù�ø�úi�D+�<ð»Å%Ö ñ>òÌóZôÞõkÇ í�ø ý ø��0ù�ø�"9� ��4 ��ú�ö �(� �Zö�Q Ð<« 1 ��2

к« 1 �82�� к« 1 �82к« 1 �$2q� Ð<« 1 ê�2

Ð<« 1 ±�2;� к« 1 ©$2Ð<« 1 �$2¹ W

Рu0���1 �$2

к« 1 ±�2ÐV³ 1 ê$2ÐV³ 1 ��2³ 1 �82

Ð<« 1 �$2

Ð uM1 ©$2Ð uM1 ©�2 Ð uM1 ¡*2

Ð<« 1 �82

Ð uÓ1 ¡ 2;� Ð uM1 ¡ 2

×DØ �y.0&�Ù ×(Ø �y.0&Ú ×(Ø �y.0&�Ù ×DØ �y.0&

ÛaÜÞÝ/ßAà

¯¯¯

¯¯

¯¯ ¯

á áááá

áá

á

¬­ ­ ­ ­ ­�®

ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ�âááᯯ¯

¬ ¬ ¬

¬ ¬ ¬¬

¡ ã+�

Page 179: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

` ý ù�ûOö � ��û'�{ø=��ûOö$��øsù�ö 4(� ÷ ý " ��� ù�ûOø Ð u0�;�<1 ã$23Q�ö#ú#� [�Q�ú�ö��Ó÷1ÿ�S+ü#ú�÷ ü#ÿ2ù/�Iö6Q ÐV³ 1 �82Zü#ÿ�"¹ W �Õü+ÿOö#ù�û·ø ú � ö$�#��÷ 4 ÷ ý ÷:ù°þj÷%�£ù�öh��ù�ü+ú�ùaQ�ú�ö$�ñù�ûOø@� ��4 ��ú�ö ��� Ð uM1 ©$2 ý ø üOS�÷éÿ���ä(��ø�"æå�¯!çü#û ý ø úù�ú�÷ �Oý ø�è�¾>­ ª ¾ W ª ¾ ² ö6QRÿOö#ÿ n "Oø���ø ÿ·ø ú�üvù�øb© n Q�ö#ú#�!��+CÒGû·ø ú�ø ü��Õù�ûOøZ� n Q�ö�ú#�éè ²ã � ­ 1 ¾ ã 2 W ý øBü�"(�Õù�öù�û·ø,� ��4 �#ú�ö ��� Ð uM1 ©$2 Ð uM1 ¡ 2�� ÷éù#�3��öm"O÷�ä0�Bü+ù�÷1ö�ÿ 1 ¾>­:2 W « 1 ¾ W 2 W Î 1 ¾ ² 2 W ø�ê � ü ý �Àù>�Z÷�� ø 1 ¡*©D+)£$2÷1ÿ�� � ÷:ù�ü 4Oý øa� ö ö�ú:"O÷1ÿTüvù�ø�����ü#ÿ("jù�ûOø ú�ø�Q�ö�ú�ø®ûTü��,�¼ù�ü 4 ÷ ý ÷ßá ø ú Ð u����<1 ã$2�+ ¦�ûO÷%��ö 4 ��ø�ú:S+ü+ù�÷éö�ÿ��{ü��� ��ø�" 4 þ Ò ú�þ�ü#ÿ2ù�ü#ÿ�"Uë«ü#údS�ø0þZµ Ò ë ­ ¨ ù�ö ��� ú#� � ø¥ûO÷���ûOø ú n "O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿTü ý ��ø ÿOø�ú�ü ý ÷'á ü+ù�÷éö�ÿ��gö�QÐ u0���1 ã$2 n ��ø ö���ø0ù�ú�þ�÷1ÿ�ü®û2þ � ø�ú$�^çü#û ý ø ú5� ö�ÿ2ù�øo� ùO+` ú�ø�" � �0ù�÷éö�ÿJö�Q ù�ûOø � ú�÷1ÿ���÷ � ü ý Q�ú�ü��§ø 4�� ÿ�" ý øYö�Qü#ÿ � n ��ü#ÿO÷�Q�ö ý "�X ù�ö Ð u0���1 ã$2}÷����ûTü#ú�ü���ù�ø ú�÷'á ø�" 4 þ§üg� n Q�ö�ú:��[Ë�ZûO÷%��û§÷%� ý ÷1ÿOø ü#ú ý þ£ø�ê � ÷�S+ü ý ø�ÿ2ù{üvùVø ü���û � ö�÷éÿMùIù�ö 1 ¡ ©D+ £�2�+C¦�ûOø÷1ÿ(� ý%� ��÷1ö#ÿ Ð u0�;�<1 ã$2 b Ð<« 1 ��2£÷éÿ�" � ��ø��ü ê ÷éø���ü#ÿOÿO÷1ü#ÿR�§ø�ù�ú�÷%�ìö#ÿÈXì�Ýü#ÿ�"¬ü�� � � � ü ý ��ù�ûOøQ�ü#÷ ý%� ú�ø«ö�Qfù�ûOøgûOö ý ö�ÿOö��£þ¥ù�ö§ú�ø�" � � øgù�ö Ð u0�;�<1 ã$2g÷��3��ø ü�� � ú�ø�" 4 þUí�[&+Ò�øU"Oø ÿOö+ù�øÅù�û·ø[ã n "·÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿTü ý ú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷1ö�ÿ ö6Q Ð u0���1 ã$2où�ûTü+ùRQ�ü6��ù�ö#ú#�Yù�ûOú�ö � ��ûÐ<« 1 ã$2 4 þ Û ­6+î¦�ûOø � ú�ö�ö6Qlö6Q �<ð N ð øo�·û·÷ 4 ÷:ù�ø�" Û ­}÷%�aü�� ��4 �§öD" �·ý økö�Q Á W Ö·�b�Zû·÷%��û÷%� �Oý ÷1ø��^ù�ûOøgøo�·÷���ù�ø ÿ���ølö�Qëü®ûOö$�§ö$�§ö�ú � û·÷%�#�ª p Û ­ § ��Ö Î Ù Ö ªö#ù�ûOø úd�Z÷%��øS�MÿOö*�ZÿÇü6�Cì ý ÷:èRö�ú:"U� �·ý ù�÷ �Oý ÷��Bü+ù�÷1ö�ÿ-+@¦�ûO÷%�?�Bü#ÿ 4 ø � ÿ("Oø ú:��ù�ö öm" 4 þoø�� ù�ø ÿ�"O÷éÿ��ù�û·ø,��ø0ù�ûOöm"��Zö�QZ? N É�ù�ö&� ö*S�ø�ú Ð u0�;�<1 ã�2 4 þ�ü ýéý ö*�Z÷1ÿ��£ûTü ý Q n ÷1ÿ2ù�ø���ú�ü ý �Vø ÷���û2ù/��+º¦�ûOø �Vø ÷%�#ûMù#�ö�Q�Öñü+ú�ø ù�û·ø ÿYù�ûOøgø ÷���û2ù�ù�ú�÷ �Oý ø�� 1 § ­W ª § ­W ª § ­W 2���ü#ÿ�"­ù�ûOø ú�ø£ü#ú�ø,"Oø���ö$� � ö$��÷éù�÷1ö�ÿ��

Ö § �Ö   1 ­W ª ­W ª ­W 2 § � 1 ­W ª ­W ª ­W 2³   1 Ú;ªKÚ;ª�Ú 2»± 1 ¡ ª�Úqª�Ú 2»± 1 ¡ ª ¡ ª�Ú 2n± 1 ¡ ª ¡ ª ¡ 2³   Û µ ± Û ­»± Û W ± Û ² ç

Û ­ § ��Ö   1 ¡ ªKÚ;ª�Ú 2 § � 1 ­W ª ­W ª ­W 2³   1 ²W ª ­W ª ­W 2²± 1 ­W ª ­W ª ­W 2³   ÖìÙ ±ÀÖ NÓ ÿ � ü#ú�ù�÷%� �·ý ü#ú��·ù�ûOø Ð u0���1 ã$2 n ��öm" �Oý øCÖ Ù  ¼�#ø�ú�ª ÷%��÷1ú�ú�ø�" � � ÷ 4Oý ø6�Tü#ÿ�"<íD��û � ú�ïð� ý ø��!�¥ü�Bü+ÿ 4 ø � ��ø�"Yù�ö!��û·ø����­ù�ûTüvù�ù�ûOø � ö�� � ö$��÷:ù�÷éö�ÿÛ ­ § ��Ö \ Ù Á W Ö § �Ö Î Ù Á ² Ö 1 ¡ ©m+ß¡*¡*2÷%�Zü+ÿ�÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%�:�9+C¦�ûO÷%�=�¼ù�ú�÷ß�M÷1ÿ��aQ�ü��0ùsü ý1ý ö �=� � ��ù�ö§÷%"Oø�ÿMù�÷�Q!þ�í§[î�Z÷éù�ûa¸M[î��ö�ù�ûOü+ù

¡*ã$�

Page 180: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�<ð»Å:9 Æ�Ç<ÈaÈ]É µ Ò ú W ¨ Á Ê0ÂiÊ0� � �B¥-� � ï Ä �/� � ¡ �= � Ê0Â)ñ    �!¤ ¥0¥  ]¤ ¥ �  � �  �£l\ Âxòº¥- \!à ï � Ê0Â� � O�B� � [ó %³a£ �B¥ ��¤�  ¥- \�  ¥ÑÐ u0���1 ã$2G  ¤ ¥ \ �B¥ � ï   ¸M[À  Ú È¦�ûOø�Q�ü6��ùù�ûTü+ùYí�[ ûTü��ö�ÿ ý þkù>�VöR��ö$� � ö�ÿOø�ÿ2ù/� 1 � ö$�!�§ø ÿ2ù�ø�"Åö�ÿ�÷éÿôµdc ­ ¨ 2,� ö�ÿ2ù�ú�ü��¼ù/��Z÷éù�û�ù�ûOø?��÷éù � ü+ù�÷éö�ÿ��3�Vø£ûTüOS�ølø ÿ���ö � ÿ2ù�ø�ú�ø�"RQ�ö�úsö+ù�ûOø�úsûOö ý ö�ÿOö��£þ���ú�ö ��� ��+5õ�Q�� ö � ú#��ø6� ù�ûOøö�ú 4 ÷éù�¹�Ë 1 � ª#ö 2:Ð Ð u0���1 ã$2¶� ö�ÿ2ù�ü#÷1ÿO÷éÿ��n[ ÷%�¥ÿOö#ùaö � ø ÿG÷1ÿ Á ½ ÖÑçg÷1ÿ("Oø ø�"Gù�ûOøRQ�ö ýéý ö*�Z÷1ÿ��ú�ø�� �Oý ùO��øBü���÷ ý þ�"Oø�" � � ø�"9Q�ú�ö$� ú�ø���ü#ú$�8�Zü 4 ö*S�ø6�O÷%"Oø�ÿ2ù�÷�äOø���÷éù#�ÀÿOö�ú:�¥ü ý � � ü�� øgü+ùl[÷�Z÷:ù�û ù�ûOø� � ü�� ø@ø Wµ ö�Qfù�ú�ü6� ø ý ø��:�5�¼þm���§ø�ù�ú�÷%��Q�ö#ú#�!��ö�ÿ ö|ù +�<ð»Å%ú � õ'���I��� ò!�kò���� Á Ê0Â��/ ¤ �/  %³ � � �B� ¡ Ê  %³��?³

Á W Ö ³ û Û ­ ± Û WOüÁ ² Ö ³ û Ö ±ÀÖìÙ üÁ ½ ý Ö ³û ö ± Û=þ ±Zø Wµ ü Á ½ Ü Ö ³ û Û ² N

�<ð»Å ? ðl� õv�{ÿ]ÿgÉ;õ'ò µ ` ý þ � Á Ê0 ³>¡(¤m£ Â������ã P� ù� �=��/ \��E£  \�£�� � ÆB¤��]� �/ � Â�¥ ³ �B� ³? %³a %³ � � �B� �¡ Ê  �£ � � � Ê0 ³��(Ã�� � \��m�  � �= ? N É � ¤ ¥ \�¤ ¥Gï �  � �  �£ ;  u� ÊYÊ0� � �B¥-� � ï Ä �/� � ¡¶£ �B¥ ��¤�  ¥- \�  ¥

Ð u0���1 ã$2 Ê ¤B³bÇ Â��/�'ñ  �£�£� � Â�¥ ³ �B� È> �/�*�= È ¦�ûOø � � ü�� ø � ��� ã P�� ù� ø�ê � ü ý �Zù�ûOø��#ø�ú�ÿOø ý ö6QÔ W���� 1 ã$2 \ Ù Ô W 1�� W Ö�2 Î Ù � � Ö N

ì{ö$� 4 ÷1ÿO÷éÿ��`? N Énü#ÿ(" �qð N ú �Z÷:ù�û�íD��û � ú�ïð� ý ø�����ü(�i÷:ù?� ��� � ø��lù�ö���û·ø����jù�ûTü+ùù�û·ø ú�ø�ø���÷%�¼ù© n Q�ö�ú#�!� ã ü ~ ü Ø × ��� 1 ã�2 b � W Ö Q�ö�úa�ZûO÷���û ã��aã)� ~���~Eü+ú�ø ý ÷éÿOøBü+ú ý þ¬÷éÿ�"Oø � ø ÿ("Oø ÿ2ùø ý ø��§ø ÿ2ù/�sö�Q � � ý Ö·��ü+ÿ�" Ø � Ø ÷%�«ü¥ÿOö�ÿ n á ø�ú�ö ø ý ø���ø�ÿMù«ö�Q � � Ü Ö·+)¦�û·ø?S+ü#ÿO÷%��ûO÷1ÿ(�¥ö�QIù�ûOøêZ÷%����÷Rù�ø�ÿ���ö#ú=�Z÷ ý1ý Q�ö ý1ý ö �ÅQ�ú�ö$� ù�ûOø,Q�ü���ùZù�ûOü+ù Ô W Ö "Oö�ø��ZÿOö#ù=� ö#ÿMù�ü#÷1ÿ � +¦�ûOø �i÷1ø{ü ý ��ø 4 ú�ü ��� 1 ã$2{ö�Q Ð u0���1 ã$2���ö�ÿ2ù�ü#÷éÿ�� � Ï 1 �82����Zû·÷%��û&�Bü#ÿ 4 øÀ÷�"Oø ÿ2ù�÷�äTø�"a�Z÷:ù�ûìù�ûOø� � ü�� ø�µ"! þ�# þ$ � ö�Q � ú�÷%�§÷éù�÷�S#ø 1�% ü % 2,Q�ö�ú#�!�Zú�ø ý ü+ù�÷�S�øgù�ö¥üGësø�ú#�§÷éù�÷ ü#ÿY��ù�ú � �0ù � ú�øìö�ÿeÖ�+ ] ��÷éÿ��ù�û·ø7"·ø�� ö�� � ö$��÷:ù�÷éö�ÿ 1'& + % ©�2��Þã ü ~ ü Ø ü#ú�ø�ú�øBü�"O÷ ý þ�Q�ö � ÿ�"a÷1ÿ(��÷%"·ø � Ï 1 ��2�+ âÒ�ø���ûTü ýéý ÿOö+ù � ú�ö*S#ø<ù�ûOøh��ö�ú�ú�ø�� � ö�ÿ�"·÷1ÿ��¶�¼ù�ü+ù�ø��§ø ÿ2ù@Q�ö�ú¥ù�ûOøR� ��4 ��ú�ö ��� Ð u����<1)( 2<ö�Q

Ð<« 1�% ±�2���ÿTü��§ø ý þ�ù�ûOü+ù �*��� ã P�� þ)+ -,û ö ��Zû·÷%��ûhQ�ö�ú#��ø��ü#ÿ2þR�§ø�ù�ú�÷��?�Z÷éù�ûkûOö ý ö#ÿOö$�£þ9��ú�ö ���� ö#ÿMù�ü#÷1ÿ·ø�"}÷éÿ Ð u0���1'( 2gù�ö 4 ø���þm���§ø�ù�ú�÷��Gµ ` ý þ � �%µ Ò e � +^ë ö*�{ø�S�ø ú��iü#ÿ}ü#ÿTü ý þD��÷%� ö�Q ù�ûO÷%�5�Bü���ø��üäþ 4 ø<�¥ü�"·ø 4 þ��Zú�÷:ù�÷1ÿ(��"Oö*�Zÿ£ü+ÿøo� �Oý ÷�� ÷éù-�¥üvù�ú�÷��sú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�üvù�÷1ö#ÿlö�QMù�ûOø{ì ý ÷:èRö�ú:"gü ý �#ø 4 ú�üT/.�� ö�ú 4 þ�"Oø���ö$� � ö$��÷1ÿ���ù�ûOø�� � ÷éÿÅú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷éö�ÿÅö�Q Ð u0���1'( 2�ü�� ö þ)+ û Ö10¼Ö �Z÷éù�ûú�ø�� � ø��0ùfù�ö�ù�ûOøº� �(4 ��ú�ö ��� Ð u0�;�<1 ã�2�+C` ý ù�û·ö � ��û�ù�û·ø ý ü+ù�ù�ø úiûOü���ù�ûOú�ø øÕ÷1ÿ("Oø � ø ÿ�"·ø ÿ2ùë÷éÿ�S#ü+ú�÷ ü+ÿMù% ã�±

Page 181: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ø ý ø��§ø ÿ2ù/��÷éÿ � � 1 Ö20mÖ�2�÷éùÀ÷%��øBü6��þ ù�ö'��ø øgù�ûOü+ù�ÿOö&� ö�� 4 ÷1ÿOü+ù�÷éö�ÿ ö�Qfù�ûOø���øg÷%�Zü+ÿOÿO÷1û·÷ ý üvù�ø�"4 þ ��� 1)( 2 , û ö 0 Û5þ 0 Û5þ 0 �3� 1 ã$2�+M¦�ûO÷%�ë÷%� �Oý ÷éø��Ýù�ûOøÀøo��÷%��ù�ø ÿ���ø�ö�Q ü)��þm�!��ø0ù�ú�÷%�/�i÷éø�ü ý �#ø 4 ú�ü4 � û ��� 1)( 250 ö þ)+ N 16% ©m+ % ©�2c � ú�ù�ûOø ú.S�ø�ú�÷�ä��Bü+ù�÷1ö�ÿ ÷��{ú�ø�ê � ÷1ú�ø�" ù�öa��ûOö*�Gù�ûOü+ùÀù�û·ø ÿOö�ÿ n ù�ú�÷�S ÷ ü ý ��ö$� � ö�ÿ·ø ÿ2ù/�Àö6Q Ô W7��� 1'( 2ü ýéý ÷1ÿkä�ø���ùZ÷éÿ2ù�ö � � 1 Ö80�Ö!2�+

9 H;:£W^NTF<Kg»=Q S=<sFÕ¿>:�½¼ScTú�ö$� �qð N ð �Où�ûOø�ç�ü+ù ? u0�;�<1 ã$2 n �¼ù�ú � ��ù � ú�øgö�ÿ ö � ÷éÿ�" � ��ø��Zö�ÿYü#ÿ2þaûMþ � ø ú:� � údQ�ü�� øA@ ü�¹ WOn��ù�ú � �0ù � ú�ø�+�BFQ®[ ÷%�ù�ûOø­ü6�#��öm� ÷1ü+ù�ø�"`� n Q�ö#ú#�Âö�ÿ ö � � ù�ûOø ÿ¶Q�ú�ö�� 1�% ©D+ ( 2�� ��C [ û _ED,� ü#ÿ�"��ö­ù�ûOø�ú�ø�� �Oý ù�÷1ÿ��·¹ W*n ��ù�ú � �0ù � ú�ø§ö#ÿF@ ÷%����ö$��þm� �Oý ø���ù�÷�� 1 ��Qv+ ��� NHG 2�+'¦�û·ø§ú�ø���ü#÷1ÿ·÷1ÿ��¥ù>�Vö� ö�� � ö�ÿOø�ÿMù#�«ö�QJI�D�ú�ø ý ü+ù�ølù�ö�ù�ûOø���ø���ö�ÿ�"hQ � ÿ�"Oü���ø�ÿ2ù�ü ý Q�ö�ú#� ö�QJ@ µLK{ú þ � +«c�ö#ú«ø��·ü�� �Oý øù�û·øH�¼ù�ú � ��ù � ú�øYö�ÿ�ù�ûOøaù�ö#ù�ü ý1ý þ � � 4 ÷ ý ÷��@� � ûOø ú�øM? ù � � �¼ù 4 øa÷1ÿ�S+ü#ú�÷1ü#ÿ2ù 4 þ�ù�ûOøY÷���ö#ù�ú�ö � þ��ú�ö ��� ¹ W ÷:ù/��ø ý Qv�D��ö

I�D û Cl_ND ü I _ND ûPO ü 16% ©m+ % ê$2�ZûOø�ú�ø`Cn÷%��ükÿOö�ÿ n7Q ø�ú�ö�� ö�ÿ��¼ù�ü#ÿ2ù�ö�ÿ8? ù +[`)�0ù � ü ýéý þ��Vü�� � ÷éù�ü 4Oý ø��:�Bü ý ÷1ÿ��kö�Q ù�û·ø9�§ø�ù�ú�÷%�ü ýéý ö*�=�Àö�ÿOø�ù�ö!��ø�ù®C û % +

KVþ£ü#ÿTü ý ö$�#þgù�ö ��� NRG ��ö�ÿOø3�§÷%��û2ù � ú�ø�"O÷%�0ù ù�ûOü+ùÕü&¹ WOn ��ù�ú � ��ù � ú�ø3��ü+ù�÷��:Q!þ ÷1ÿ(� 16% ©m+ % ê$2�� 4(� ù�ZûOö$��ø|�§ø�ù�ú�÷��I÷%�iÿOö#ùf÷���ö$�§ø�ù�ú�÷%� ù�ö ? ù � �Z÷ ý1ý#ý øBü6"gù�ö«ü=�§ø�ù�ú�÷%��ZûOö���ø^ûOö ý ö#ÿOö$�£þ«÷%�A� ö#ÿMù�ü#÷1ÿ·ø�"÷1ÿS? u0�;�<1 ã�2�+ í ù�ú � �0ù � ú�ø��Ó��üvù�÷%�dQ!þ ÷1ÿ�� 1�% ©D+ % ê�2 ü+ú�ø<��ü+÷%" ù�öZûTüOS#ø?åv�{ø üE� ûOö ý ö�ÿOö$�lþb�#ú�ö ����T ¹ W �ü¥ÿOö+ù�÷1ö#ÿ<÷1ÿ2ù�ú�öD" � � ø�" 4 þkegú�üäþ�µ%e W ��U ù�ûOø�þ}ûTüOS�ø®ù�û·ø � ú�ö � ø�ú�ù°þ}ù�ûTü+ù � ü#ú�ü ýéý ø ý ù�ú�ü#ÿ(� ý üvù�÷1ö#ÿ� ú�ø���ø�ú:S#ø���ù�ûOø�ü��:��öm� ÷ üvù�÷�S#ø@� �(4 � � ü6� ø���"Oø�äOÿOø�" 4 þÅù�ûOøY��ú�ö$�:� � ú�öm" � ��ù 1�%V% +¢ã$2�+�Ò�øY��ûTü ý1ýø���ûO÷ 4 ÷éù�� � ��û�üY�¼ù�ú � ��ù � ú�ø§ö�ÿ¬ü­ÿOö�ÿ n ��ù�ü+ÿ�"Tü#ú:"¬û·ö$��ö���ø ÿOø�ö � � � � ü�� øW? « 1 �$2:ÐV? « 1 ê�2�� 4(� ù�Vø7� � ��ù=äTú:��ù5"O÷%�:� � �:� ù�ûOøgú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷éö�ÿ�ù�ûOø ö#ú�þ­ö�Q ? ³ 1 ©$2�+¦�ûOøº� ö$� �Oý ø���÷éú�ú�ø�" � ��÷ 4Oý ø�? ³ 1 ©$2 n �§öm" �Oý ø��iü#ú�ø � ú�ø�� ÷%��ø ý þ«ù�û·ø C n Q�ö ý ",��þm�!��ø0ù�ú�÷%�ëù�ø ÿ���ö�ú� ú�öD" � ��ù/�YX ¦ û Z ¦ XKö6Q ù�ûOø 4 ü���÷%�}ö#ÿOø[X ,û ¹ W +Õ¦�û·ø�� � ü�� øMX ¦ ��üBþ 4 øYú�ø��2ü#ú#"·ø�"ü��®ù�ûOü+ùG��ö�ÿ���÷%��ù�÷1ÿ��¬ö�Q«ûOö$�§ö$��ø ÿ·ø ö � � � ö ý þ ÿOö$�§÷ ü ý �ìö�Q)"Oø��#ú�ø ø`C�÷1ÿ�ù>�{ö�S#ü+ú�÷ ü 4Oý ø����Vü#ÿ�"� �Oý ù�÷ �Oý ÷��Bü+ù�÷1ö�ÿ`ö�Q � ö ý þ ÿOö���÷1ü ý �&"Oø0ù�ø ú:��÷éÿOø�� ü#ÿ1? ³ 1 ©�2 n ÷1ÿ�S+ü#ú�÷ ü#ÿ2ù��¥ü �(� ÷1ÿ��\XR¦�] ^*X l`_X�¦ ý l + õ ÿÊù�ûOøjö#ù�û·ø ú�ûTü#ÿ�"��gü+ÿÊ÷éÿ8S+ü#ú�÷ ü#ÿ2ùY�a�#ø�� Q�ö#ú#� � W X _ ¹ ø�� ù�ø�ÿ�"���ù�ö��¥üE�+ø� ö#ÿMù�ú�ü��0ù�÷éö�ÿ��bX�¦ _ XR¦dc W ã �ZûOø�ÿOø�S#ø ú % g � g µ¤C(Ð$© � + ] ��÷1ÿ(�kíD��û � ú�ïÑ� ý ø��!�¥üa÷éù÷��lÿOö*�øBü6��þ ù�ö!"·ø�" � ��ølù�ûOø9åfe ý ø 4 �#��û n egö#ú#"Tü#ÿ T Q�ö#ú#� �Oý üX ¦ ] ^gX l , û ��÷éÿih ¦ # l�jâ ã � $ X ¦ ý l c W ã ü 16% ©m+ % ��2

% ã$ã

Page 182: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

�ZûO÷���û9��üBþ 4 øú�ø��2ü+ú#"Oø�"}ü���ù�ûOø ��÷%� �Oý ø���ù�S�ø ú:��÷éö�ÿYö6Q ? Nlk +õ 4 ��ø�ú:S�ø�ù�ûTü+ùmX W ¦®÷%�Vù�ûOø,��ö$� �·ý ø���÷�ä0�Bü+ù�÷1ö�ÿ�ö�Q üìú�ø ü ý S#ø���ù�ö�ú3� � ü�� ø�µLX W ¦ � ø�ê � ü ý ù�öìù�ûOøä(��ø�" � ö�÷éÿ2ù/�ö�Q � W ¦ �C�ZûOø�ú�øh��� ö�ú�ú�ø�� � ö#ÿ�"��£ù�ö�� �Oý ù�÷ �Oý ÷��Bü+ù�÷1ö�ÿ 4 þ¬ù�ûOø!ê � ü+ù�ø ú�ÿ·÷1ö�ÿ�±�ö�ÿX3��ZûO÷���û`÷%�£÷éÿ�S#ü+ú�÷ ü+ÿMù 4 þP? ³ 1 ©$2 û ? uM1�% 2�+kcTö�ú£øo�·ü�� �·ý ø�µnX W � "Oø0ù�ø ú:��÷éÿOø��lù�ûOø@"·ö ��4Oý ø� ö*S#ø ú�÷éÿ��o? ³ 1 ©$2 û ? u0���1 ê�2 _ ? « 1 ê�2�� ü#ÿ("aü��|�Vø ýéý ü�� 4 ø�÷1ÿ��£ù�ûOø 4 ü6��÷%�sú�ø � ú�ø���ø ÿ2ù�ü+ù�÷éö�ÿ­ö�Q? « 1 ê�2��O÷éùZ÷�� ü ý ��ö�÷���ö$�§ö�ú � ûO÷%� ù�ö§ù�ûOø£ü6"p�ö�÷1ÿ2ùZú�ø � ú�ø���ø�ÿ2ù�ü+ù�÷1ö�ÿ�S ÷1ü�ù�ûOø � � � ü ý S#ø���ù�ö�ú5� ú�ö��#�� ú�öD" � ��ù p

� Ï 1 ©$2 û ��� 1 ê�2 ,û � W µLX W � Cq _ µnX W � N� ö�ú�ø ��ø ÿOø�ú�ü ýéý þ��.µLX W ¦ � ûrZ ¦$ µLX W � ÷��Àù�ûOø � ú�÷%�§÷éù�÷�S�øb� ö$� � ö�ÿOø ÿ2ù ö�QZ ¦ µLX W � , û µnX W ¦ � 0˵nX W ¦dc W � 0tsususv0˵nX W � 0 ö5N

Ò�øgÿOö*��ü6�w� ù�û·ø7ê � ø���ù�÷1ö�ÿ�å�÷%�GµnX W ¦ � ù�ûOøg÷���ö#ù�ú�ö � þ­ú�ø � ú�ø���ø�ÿ2ù�ü+ù�÷1ö�ÿYö�QIü®ûOö$�§ö$��ø�ÿOø ö � �� � ü�� ø � T +.¦�û·÷%�Z÷%�Àù�ûOø �Bü���ø �Zû·ø ÿYù�ûOø 4 ú�ü6���#ø�ùsö�ÿ ��� 1 ê$2gøo��ù�ø ÿ�"(� ù�ö���üE�#øx û �3� 1 ê�2=0�µLX W ¦ � ,û µnX W � 0εnX W ¦ �÷1ÿ2ù�ö�üS�i÷1øgü ý ��ø 4 ú�ü 4 þ��§øBü#ÿ(� ö6Q���ö�ÿ2ù�ú�ü6��ù�÷éö�ÿ��� W µLX W ¦ � _ µLX W � ü � W µnX W ¦ � _ µnX W ¦ �ü#ú�÷%��÷éÿ��GQ�ú�ö$� 1�% ©D+ % �82�+�¦�ûOø&��ø�� ö�ÿ�"¬ö�Q^ù�ûOø���ø � ú�öp�ø��0ù�÷1ö#ÿ��g÷%� ÿOø�� ø��#��ü+ú�÷ ý þ Q ø�ú�ö��ZûOø�ÿGC�÷��ø�S#ø ÿ��D��öl÷1ÿ�ù�ûO÷��|� ü���ø x �Vö �Oý " 4 ø«ü � ù�ö$��ü+ù�÷��Bü ýéý þ 4 ø«ü7��þm���§ø�ù�ú�÷��*�i÷éøsü ý ��ø 4 ú�ü(+C¦�ûOø«ö#ÿ ý þ� ö�÷1ÿ2ù&�ZûOø ú�ø}ù�û·øYy�ü���ö 4 ÷ ÷%"Oø�ÿMù�÷éù°þ�ú�ø���ü#÷1ÿ��§÷1ÿ�"Oö �(4 ù ÷éÿ8S#ö ý S#ø��§ù�ûOø 4 ú�ü����+ø�ù#�ôµ z ü µ j ü�{ �|� ��ZûOø�ú�øSz ü j ü�{ ü ý1ý^4 ø ý ö�ÿ(��ù�ö¶µnX W ¦ � +Ò�øGê � ö#ù�ø ù�ûOø@Q�ö ý1ý ö*�Z÷1ÿ���ú�ø�� �Oý ù�ü���ü���ö�ú�ö ýéý ü#ú¼þ¬ö�Q�ù�ûOø�� ý ü��:��÷�ä0�Bü+ù�÷1ö�ÿ-�" � ø­÷éÿ�"Oø � ø ÿ n"Oø�ÿMù ý þÅù�ö � ü#ÿ2ù � ú�ö*SÕµ � ü � ü#ÿ�"[Ò�ö ý Q?µ Ò � � �Vö�QsûOö$�§ö$��ø ÿ·ø ö � �'� � ü���ø��&�Z÷éù�û�÷1ú�ú�ø�" � � ÷ 4Oý ø÷%��ö#ù�ú�ö � þ­ü��0ù�÷éö�ÿ��·ù�ø�� � ù�÷éÿ��ìù�ûOøgú�øBü�"Oø�ú�ù�ö&��÷�S#øü&"·÷1ú�ø���ù � ú�ö�ö�Qv+� k5}~G �m� ���I�����!�v����� µnX W ¦ � �~�   %³ � � ��� ¡�� �/ ¡ �/ ³ Â�¥ ��¤��;  �B¥h��� ¤�� � � � Ä Â�¥-Â�� �8³5³>¡(¤m£ Â��   �¤ ¥ \ �B¥ �H�!  ���¨Âw� ��¤��¢³ % ü © ü ê �B� � � ¤ ¥ \ x  %³ �B¥-Âa��� ��� 1�� 2 � � Ï 1 ê�2 � ��� 1 �$2 � x W(È

¦�ûOø � ö�ú�ú�ø�� � ö�ÿ�"O÷éÿ�����÷%� �Oý þ n � ö�ÿOÿ·ø���ù�ø�"Y� � ü�� ø��sûTüOS#øù�ûOø,Q�ö�ú#�? ² , û ? ³ 1 ©$2 , û ? « 1)� 2? « 1 ê$2 ü ? ³ 1 ê�2? « 1 ê�2 ü ? « 1 �$2? « 1 ê�2 ü ¹ W? « 1 ê�2 N

% ã &

Page 183: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¦�ûOø�ü6��ù�÷éö�ÿ¥ö6Q/? « 1 ê�2sö#ÿ¥ù�ûOø&¹ WOn �§öD" �Oý ø��¶"Oø�ù�ø ú#�§÷1ÿ·ø�" 4 þ§ù�ûOø ý ü���ù|� � ü�� ø�� � ��ù���ü+ù�÷%�:Q!þ� W � , û x W 0F� , û µLX W � 0˵LX þ $ � 0F� üü#ÿ�"­ù�ûOøgö�ÿ ý þG��ö ý�� ù�÷éö�ÿ­÷%�m� û µnX + � +�B°ÿ�ö#ù�ûOø�ú��{ö#ú#"�����ù�ûOøgûOö$�§ö$�§ö�ú � û·÷%�#�? « 1 ê�2 q _ ? « 1 ã$2��¨` � ùMµnX + � ü 16% ©m+ % ��2

�ZûO÷���ûY÷���÷éù/��ø ý Qfù�ûOøg÷%��ö#ù�ú�ö � þ ú�ø � ú�ø���ø�ÿMù�ü+ù�÷éö�ÿ}ö6Q�? « 1 ��2#ÐV? « 1 ê�2���Q�ü���ù�ö�ú#��ù�ûOú�ö � ��û�¹ W +� k5}�� ÌlÎ��M� � ��� µLK{ú ² � Á � Â��/ÂGÂ��  %³��u³�¤ ñ    �!¤ ¥0¥  ]¤ ¥ �  � �  �£ �< u���`� � � �B¥-� ��� Âw� ��¤��C� �?�� ���1 ã$2 �B¥ ���  ¡ �/� \��0£�� ö ý ^ ? « 1 �$2? « 1 ê�2 È� �/�*��� È�� ú�ö�� 16% ©D+ % �$2 ù�û·ø � ú�÷1ÿ���÷ � ü ý ? « 1 ê$2 n 4�� ÿ(" ý øZö*S�ø�ú � û ? « 1 �$2#ÐE? « 1 ê�2��Z÷:ù�û¥ù�ö#ù�ü ý� � ü�� ø�? « 1 �$2 ý ÷1ø��÷1ÿ�ü[¹ WOn � ��4�4�� ÿ�" ý ø�ö�Q�ù�û·øGQ�ú�ü��§ø 4�� ÿ�" ý ø�+9¦�ûOø ú�ø�� �Oý ù�÷éÿ����¼ù�ú � ��ù � ú�øù�û·ø ÿ¥ø�ê � ÷ � � � �Z÷éù�û!�Z÷éù�û¥ülê n Q�ö�ú:��D@ü#ÿ�"¥ü� Z÷1ø��¥ü#ÿ·ÿO÷ ü#ÿ'�§ø�ù�ú�÷�� á | +�Byù^÷%�^ú�ø��¥ü#úa�vü 4Oý øù�ûOü+ù�ù�ûOøgú�ø�äTÿOø���ø�ÿ2ù

�¡] ^¢� , û µnX + � ] ^)µLX + �, û µnX þ W � 0˵nX þ $ � 0εnX � � 0εnX + � 0εnX � � 0�µLX W � 0 ö üö�Q 16%V% + & 2.� ö�ÿ2ù�ü+÷1ÿ�� ü�� ¥   � �  ? « 1 ê�2 n ÷1ÿ�S+ü#ú�÷1ü#ÿ2ùO+M¦�ûOø ��ü��§øg÷%�Àù�ú � øgö�Qfù�ûOø � � ü�� ø

� ² µLX + � , û Z ² µnX � �, û µnX þ W � 0˵nX � � 0εnX + � 0εLX � � 0 öö�Qëê n Q�ö#ú#�!�Àö�ÿ � ���ZûOö���ø7"Oø���ö$� � ö$��÷éù�÷éö�ÿG�{ü��5"Oø�" � � ø�"Y÷%�!��ø�"O÷ üvù�ø ý þ&Q�ú�ö$� �£� N¥¤ +B°ÿkü�"�"·÷éù�÷éö�ÿ�� � W µLX + � , û �`¦ µLX + � � ö#ÿMù�ü#÷1ÿ(�«ÿOö§? « 1 ê�2 n ÷éÿ8S+ü#ú�÷ ü#ÿ2ù#���Tü#ÿ("©¨ ² 1 � ü ö 2 ûªO1 ��ø ø 4 ø ý ö*�b2o����ö'�Vø���üBþ@"Oø�" � � ø�ù�ûTü+ù�D¨��üvù�÷%�däTø�� 1�% ©D+ % ê�2�+«BFQ Û ÷%�Àü�ú�øBü ý ��ö�ö#ú#"O÷éÿTü+ù�ø6��ù�ûOø� n Q�ö�ú#�

¬ û D�I Û q � Û¡­ D"Oø�äTÿOø��¥ü\?�� ���1 ã$2 n ��ù�ú � �0ù � ú�øYö�ÿ ö ý ^ � 4 þ 16% ©D+ ( 2o� � ú�ö*S�÷�"Oø�" � Û f O +Jí�÷1ÿ(� ø ¬ ÷��� ý ö$��ø�"��Mù�ûOø ûOö ý ö�ÿOö$�£þa��ú�ö �(� ö�Q ù�ûOøb� ö�ú�ú�ø�� � ö#ÿ�"O÷1ÿ(�?�§ø�ù�ú�÷%��I Û W�® � W Û W�á�¯ ÷%�.� ö#ÿMù�ü#÷1ÿ·ø�"¥÷éÿ?�� ���1 ã$2��Rü#ÿ�"kù�û·ø®ûOö ý ö#ÿOö$�£þYü ý ��ø 4 ú�ü¶ÌR� � �¼ù ý ÷1ø 4 ø0ù>�{ø�ø ÿ �3� 1 ê�2ìü+ÿ�" �3� 1 ã$2 û ��� 1 ê�2�0µnX + � 0@µnX þ $ � +Cësö*�Vø�S#ø ú�� x W û ��� 1 ê�2�0@µnX þ $ � ÷%��ù�ûOøÕö�ÿ ý þ � ú�ö � ø�úÓ� ��4 ü ý ��ø 4 ú�ü��ZûOö$��øVû·ö ý ö�ÿ·ö$�£þú�ø � ú�ø���ø�ÿMù�ü+ù�÷éö�ÿ ú�ø���ù�ú�÷���ù/�Vù�ö£ù�ûOø�? « 1 ê$2 n �§öD" �·ý ø ö 0ZµnX + � +<¦�ûO÷��{÷��Vú �Oý ø�" ö � ù 4 þ���û·ö �Z÷éÿ��ù�ûOü+ùZÿOö�ÿOö�ÿ n7Q ø�ú�ö!� �Oý ù�÷ �Oý ø«ö�QNI Û �Bü#ÿ 4 ø � ü#ú�ü ýéý ø ý +�¦�û � �GÌ û ��� 1 ã$2�+ °

% ã (

Page 184: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

¦�ûOøa��ü#ÿO÷�Q�ö ý " � û ? « 1 �$2#ÐE? « 1 ê�2 û ?�� 1 ©�2#ÐV? ³ 1 ©$2ûTü��gü#ÿ<ø���ù�ü 4Oý ÷���ûOø�"kûO÷%�¼ù�ö�ú¼þYü��ü#ÿÅöm"�"·�¥ü#ÿ�ö � ùO+`K{ø ú:��ø ú � ú�ö*S#ø�"`ù�ûTüvùO�Iü � ü#ú�ù7Q�ú�ö$� ù�ûOø ú�ü+ÿ;�jö�ÿOøG�¼þm���§ø�ù�ú�÷%��� � ü6� ø����ù�û·ø ú�øü#ú�ø�ö�ÿ ý þ¥ù>�Vö�ÿOö#ú#��ü ý ûOö$�§ö$��ø�ÿOø ö � �3�¥ü+ÿO÷�Q�ö ý "����Z÷:ù�ûaø�S#ø ú�þ8�ZûOø�ú�ø���ù�ú�÷%�0ù ý þ � ö���÷éù�÷�S#ø��ø���ù�÷1ö�ÿTü ý � � údS#üvù � ú�ø���ö�ÿOø£ö6Q��ZûO÷���û}÷%� � µ"K{ø ² � +3ësø£ü ý ��ö���ûOö*�{ø�"<ù�ûTüvù � ÷%� ÿOö#ù ûOö���ø nö$�§ö�ú � ûO÷%�gù�ö§? ù �^Q�ö�ú«ü ý ù�ûOö � ��ûYù�ûOø0þ���ûTü#ú�øìù�ûOøa��ü���ølú�ø ü ý ��ö�ûOö$�§ö ý ö��#þ$� � ûTü6�«ù�ö�ú:��÷éö�ÿ÷1ÿH"O÷���ø�ÿ���÷éö�ÿÅêA+�¦�ûOø � ö���÷éù�÷�S#ø7� � ú:S+ü+ù � ú�ølö�Q � ÷%�sü&� ö�ÿ���ø�ê � ø�ÿ�� ø®ö�Qëù�ûOølü ý �#ø 4 ú�ü#÷%�,Q�ü��0ùù�ûOü+ù�ù�ûOøm�i÷1ø 4 ú�ü����+ø�ùsö�Q�3� 1 �$2 û ��� 1 ê�2=0M±ûTü�� ù�ûOø � ú�ö � ø�ú�ù°þ<ù�ûTü+ù³²´µz ü j3¶·�XûrO ���ZûOø�ÿOø�S#ø úbz ü j�ü#ú�ø ý ÷éÿOøBü#ú ý þY÷1ÿ�"·ø � ø ÿ�"Oø�ÿ2ùlø ý ø���ø�ÿMù#�ö�Q ù�ûOø?� ��4 � � ü�� øb± û µnX + � +=¦�ûO÷��«÷1ÿ�ù � ú�ÿ�Q�ö ýéý ö*�=�3Q�ú�ö$��ù�û·ø�Q�ü��0ù«ù�ûOü+ù«÷:ù/��± n ��ö$� � ö�ÿOø�ÿ2ù�Bü+ÿ 4 øg÷%"Oø�ÿ2ù�÷�äOø�"Y�Z÷éù�û­ù�ûOø � ú�ö��#� � ú�öm" � �0ù�z`^Rjkö�Q 16%V% +¢ã$2o+¦�ûOøg÷1ÿ�� ý%� ��÷1ö�ÿ¸? « 1 ê�2g�t? « 1 ��2)"Oø�äTÿ·÷1ÿ�� � ÷1ÿ�" � � ø�� ü#ÿaø�� 4 ø�"�"O÷éÿ��? W û ? « 1 ê�2? « 1 ©$2 q _ ? « 1 �$2? « 1)� 2 û ? � ü�ZûOö$��ø£÷��¥ü��#ø÷�� üF¹ Â����B¥- ³  � � ú:Q�ü���øì÷1ÿ³? � +�Byù)Q�ö ýéý ö*�=�Zù�ûTü+ù � � ü#ú�ü��§ø�ù�ú�÷ Q ø�� ºÕø ú�ö�ÿOø���ø� � ú:Q�ü���ø��À÷éÿ�? � �m�ZûO÷%��û ý ÷�Q!ùÕù�ö£ûOö ý ö���ö�ú � ûO÷�� ú�ü+ù�÷éö�ÿTü ý ÿOö#ú#��ü ý � � údS�ø���÷éÿ¥ù�û·øsù>�Z÷%�¼ù�ö�ú|� � ü6� ø

»�¼ ² µ"½^í � +ví�÷���÷ ý ü#ú ý þ$�0÷éù#��÷%��ö#ù�ú�ö � þ ÷éú�ú�ø�" � ��÷ 4Oý ø � ü#ú¼ù�ÿOø�ú�¹ W ÐV? « 1 ê�2 � ü#ú�ü���ø0ù�ú�÷ Q ø���ºÕø ú�ö�ÿOø���ø� � ú:Q�ü���ø��{÷éÿ�? + �ZûO÷���û­ü#ú�ø ûOö ý ö$�§ö�ú � û·÷%�Àú�ø ý üvù�÷�S#ø�ù�ölù�ûOø5��ù�ü+ÿ�"Tü#ú:" ü ý ��ö$�¼ù.� ö$� �Oý øo�&��ù�ú � � nù � ú�ø�ö�Q�? + +¦�ûOø��§ø�ù�ú�÷��Vö�Q � k�Nl� ûTü��fù�ûOø|��ü��§øºQ�ö�ú#��ü�� 16%V% + %�� 2�+M` ���Oý þ ÷1ÿ�� ù�ûO÷��C��ö�ÿOø���ö�ÿ��¼ù�ú � ��ù�÷éö�ÿù�öoü#ÿ@ü#ú 4 ÷:ù�ú�ü#ú�þ¶ã n ��ü#ÿO÷�Q�ö ý " � �Z÷éù�ûJüô¹ WOn �¼ù�ú � ��ù � ú�ø���ü+ù�÷��:Q!þ ÷1ÿ(�jù�ûOø9�VøBü���û·ö ý ö�ÿ·ö$�£þ� ö#ÿ�"O÷éù�÷1ö�ÿ 1�% ©D+ % ê�2��vö�ÿOø|�Bü#ÿ � ��ø^ù�ûOø.Q�ü���ùfù�ûOü+ù ü+ÿMþA?�� ���1 ã$2 n ��ø0ù�ú�÷��I÷%�¾  ÷�����÷ n çTü+ùiù�öb"Oø�" � � øù�ûOü+ù � ÷%�¿½Õ÷éÿ���ù�ø ÷éÿ��2ü�Q�ü���ù � ú�ö*S�ø�"�÷éÿ�"Oø � ø�ÿ�"Oø ÿ2ù ý þì÷éÿHµ¥À W � +�`b�Q�ü#úIü��Iö � úIö�ú�÷���÷1ÿOü ý ��ûOö�÷%��øö�Q � ÷�����ö�ÿ�� ø�ú�ÿOø�"��Iü#ÿ2þ¬÷%��ö#ù�ú�ö � þj÷1ú�ú�ø�" � � ÷ 4Oý ø&� � ü�� ø�÷%�lü � ù�ö��¥ü+ù�÷%� ü ý1ý þW½I÷1ÿ(��ù�ø�÷1ÿ�� ü��£ü ý1ý4 ÷ ý ÷1ÿ·øBü#ú=Q�ö�ú#�!��ö�ÿkù�û·øìù�ü#ÿ��#ø ÿ2ù7� � ü���ø§ü#ú�ø � ú�ö � ö�ú�ù�÷1ö�ÿTü ý +mB°ÿjù�ûOø'äTÿTü ý ��ø��0ù�÷éö�ÿ��A�{ø&��ûTü ý1ý� ú�öD" � � ø�ü#ÿ ü#ÿTü ý ö$��ö � �|��ø0ù�ú�÷%��� ÷1ÿ��ZûO÷%��û � ÷%�Àú�ø �Oý ü�� ø�" 4 þ­ü#ÿ ÷���ö#ù�ú�ö � þ �/ \��E£� ]Ã��  � � ü6� ø?�� 1 ©�2#ÐV?�� 1�% 2���ÿOü���ø ý þ�ù�ûOø � � ûOø ú�øÁ? ù + :ÃÂ6ÄÆÅ ��ÇÈEÉËÊ5Ì;Í Â�Î=ÏFТÄ�KÑÏ Ê�Ò6ÓwÈ K�ÔÕÐ Ò Â ÌEÖ�iø�ù � 4 ø ü7��ø ý Q n " � ü ý ½I÷1ÿ��¼ù�ø ÷éÿ � n �¥ü+ÿO÷�Q�ö ý " � ��ü��{÷éÿ§ù�ûOø � ú�ø���ø�"O÷éÿ��a��ûTü � ù�ø�ú�+<¦�ûO÷��Vù�÷���ø�VøH� � ��ù§ü ý ��ö�� �(��� ö���ø­ù�ûTüvù � ÷%��üU³>¡{  ¥ �!¤ ¥   �O� � \��<�ZûO÷���û[�Vø�ú�ø�� ü ý1ý ��ø ü#ÿ��ìù�ûOü+ù�÷éù#�� ú�÷1ÿ���÷ � ü ý.4�� ÿ(" ý ø ¼ ö�Q ö�ú�÷éø ÿ2ù�ø�"�ö�ú�ù�ûOö�ÿOö�ú:�¥ü ý Q�ú�ü���ø�� ý ÷�Q!ù/�lù�öjü×?�� �;�<1)� 2­ö#ú`?gØ 1 ©�25^%u& O

Page 185: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

?gØ 1 ©$2 n 4�� ÿ�" ý ø ª¼ +.õ)QÓ��ö � ú#��ø��·ù�ûO÷%�V÷%��ü ý �{üäþm�{ù�ú � ø ý öm�Bü ýéý þ$� 4(� ù�÷éù|��ø�ÿOø ú�ü ý ÷:ùÀú�ø�ê � ÷1ú�ø��{ù�ûOøS+ü#ÿO÷���ûO÷éÿ��­ö�Q{ù�ûOø!��ø���ö�ÿ�"Åí ù�÷éø�Q�ø ý n ÒGûO÷:ù�ÿOø0þR� ý ü��:�ÆÙ W 1 � 2�+!Òoø!��ûTü ýéý<4 ø'�Vö�úw�M÷éÿ��Yö#ÿ¬ù�ûOøú�ø ü ý & n "O÷%�§ø ÿ(��÷1ö#ÿTü ý ù�ö#ù�ü ý � � ü6� øgö�Qfù�ûOø � � ÷1ÿ 4�� ÿ�" ý øX c � û ª¼ ^ ����Ú P�� � X c ü�ZûOø�ú�ø�X c "Oø ÿOö+ù�ø��Õù�û·ø 4 ü6��÷%�3��ö$� �Oý øo��© n "·÷%�§ø ÿ���÷1ö�ÿTü ý S�ø���ù�ö�ú|� � ü���øsö�ÿ'�ZûO÷���û�ù�ûOø=��ø���ö�ÿ�"?gØ 1 ©$2�Q�ü���ù�ö�úZü��0ù/� 1 ��ø ø 16%V% + % 2:2�+

� ö�úVù�ûOø ��� ú � ö���ø���ö6QÓ�Bü ý � �Oý ü+ù�÷éö�ÿ����{ø,��üBþG��û·ö�ö$��ø�üa��ø���ù�÷1ö�ÿWÛFÜYÝ 1 Ø üfÞ W ý � 2 ö�Q � ÿO÷:ùÿOö�ú:�9�B"Oø�äTÿO÷1ÿ(� ü � ö$��÷:ù�÷�S�ø ý þ�ö�ú�÷1ø ÿ2ù�ø�"ìö�ú¼ù�ûOö���ö�ÿTü ý ü ý �§ö$��ùM� ö�� �Oý ø��7�¼ù�ú � ��ù � ú�øÀö�ÿù�ûOøVö � ø ÿ��ø0ù`Ø�+oß �(��� ö���ø ü ý ��ö�ù�ûTüvùWàá þ ü á Wãâ ÷��£ü9ësø ú:��÷:ù�÷1ü#ÿ 4 ü���÷��lö6Q 1�% ü O 2 n Q�ö�ú#�!��ö�ÿtØ��C�Z÷éù�ûÛ û q �/1 á þ á þ ® á W á W 2��{�ZûO÷���û<÷%�5� ö#ÿ���÷���ù�ø�ÿ2ù��Z÷éù�ûYù�û·ø?"Oø�äTÿO÷éù�÷1ö�ÿ 1'ä +ѱ�2o+5¦�û·ø ÿ<ù�û·ø ú�ølø���÷%�¼ù�/ ¤��MQ�ö#ú#�!��å Ú �¾æ Ú �içVèÁéfê�ë�éwçEé�ì�í5î � ì6�ãëÆX c � îwï���êðéfêiìéq � ° C 1 á þ á þ q á W á W 2 û å þ û æ þ æ W q æ ² æ � ü° C 1 á þ á W q á W á þ 2 û å W û æ þ æ ² q æ � æ W üq � ° C 1 á þ á W ® á W á þ 2 û å�² û æ þ æ � q æ W æ�² U

16% ©m+ % ±$2

� êiì�é3�gëmêiìOSVë7";çVè;ë�ê;ëdñwëmò�î/éfç'� ñaò|éfë ";ç*� èðë���ó;í|ò%�ãòôéfíôõSéwê;ë�ò�îwçEöSçVñaó;ê;ò|îwö÷! þ�# þ$ � ,û Þ W c �1#1 ãD+¢ã$2|� ò|éwêðçEñwò�ëdèøé�ì�éwò�çVè;î-ñwë�SEëãñaîwë�"02�+¦Nê;ëNùãçEöSó;í|ë���îaõ�ö�ó;í�ëdùdéfò|ù�Q�çVñaöúá þ á W3û ç�Q£é�õ�ó�ë 1 © ü O 2-ñwëãí�ì�éfò�SVë-éwç�Û û "�ë�äiè;ëdî�ìEèW?gØ 1 ©�2 nîaéwñwï;ù�éfï;ñaëWçVèüØ@+ÕÒýò|éwêFñaëãîwó�ëãù�ébéfç�éfê;ò|î û á þ ü á W öSìuõ 4 ë`ñaëãþøìEñ:";ë�"×ìEîÆîaëãùdéwò�çVè�îbç�QÕéwê;ëîwó�ò�è;çVñ 4 ï;è(";í�ë`ìEùãùdçVñ#";ò|è;þ§éwç§éwê;ë`ò|îwçVö�çVñwó�ê;ò�îaö X c , û ! þ�# $ û � ê;ò|ù�ê×ò�îSñwëãìEí�íôõMì§îaóÿëdùãòµì�íù�ì�îwëAç�Q 1�% ©D+¢ã$2�+�¦Nê;ëAëdí�ëãö�ëãèøéwî�� þ ü � W ç�Q éfê�ë�";ïiìEí 4 ìEîwò|î�éfç\àá þ ü á Wdâ öSìuõ 4 ëbñwëdþøìEñ#"�ë�"ìEîÕùdçVö�ó;í�ëo� n S�ìEí�ï;ë�"Wùãç�çVñ:";ò�èiìéfëãîJçVè©X c � +7`)";ìEó�éfò|è;þbéfê�ë�éfëdù�ê;è;ò%ê3ï;ëdî�ç�Q�ù�êiìEó�éwëãñ7ã û�� ë� ë�äiè;ë % n Q�çEñwö�î

� Ú û I�� Ú ® W� � þ �� ° C Ê �Ú ü % g�ºg¨© ü

� ê;ëdñwë�í�á Ú û è � Ê Ú� ] ^Ãá�� ¦Nê;ë�ë�ê3ïiìéfò�çEè;î

� � þ � þ q � W � W�� û � þ û æ ¦ æ � q æ ù q æ + � ü � þ � W q � W � þ � û � W û æ ¦ æ ù q q æ + � æ � ü� � þ � W ® � W � þ � û � ² û æ ¦ q æ + � q æ � æ ù % © � % ã �

%�&�%

Page 186: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� ë�äiè;ë % n Q�çVñaöSî¸æ ¦ ü æ � ü æ ù ü q æ + )íµì��ÿëdí�í�ë � ò�è2ì�ùãùãçEñ � ìEè�ùãë � òôéfê� % © � & ��� ìEè � © n Q�çVñaöSî� þ ü � W ü � ² çEèYX c � � õ���îwëãñdSVëÕéwêiì�é�éfê;ë % n Q�çVñaöSîJá þ ü á W ç�Q� % © � % ± � êiìOSVë��ÿëdëãèAñwëdó;íµì�ùãë � �3õ� þ ü � W ñaëãîwó�ëãù�éfò�SVëãíôõ û éfç�ìEùdùãçVï�è3é=Q�çVñ/éwê;ë7ë*ëdñwö�ò|éfò�ìEè � ïiì�í�ò|é�õ ��=ëdé�� û �� �� � û�� û � �� � ��ëAó�çVîwòôéfò�SEë@Q�ï;è;ù�éfò�çEè;î�ç�Q éfê;ëHë�ëãñwö�ò|éwòµìEè¸è;çVñwö î#ê3ïiìEñaë �� û WèÚ þ�� � Ú � W � e-çEöSóiì�ñwò�è�þ

% © � % ± � û % © � % ã � � òôéfê! % © � ( � û"� ë�îaëãëÃéfê;ì�é¬ û q þ+ � W ²�

Ú þ å Ú å Ú ® � �²�Ú þ å Ú � Ú q þ+ � W

²�Ú þ � Ú � Ú % © � %u& �

ò�î�ì � n Q�çVñaö � ê;çVîaëJîaéfì#�;ò|í�ò Q ëãñ¢ò�î�ò�îaçVö�çVñwó;ê�ò�ù/éfçð?��$&%' ;ã � û ìEè � ìEîaîwç�ùãò�ì�éfë � éfçméfê;ë*  ò�ëãöSìEè nè;ò�ìEèAöSë�éfñaò�ù

� ��Ú þ æ Ú ] ^gæ Ú ® �

��Ú ¦ æ Ú ] ^�æ Ú N % © � %u( �

Ò§ëJí�ëãìOSVëJéwê;ëÕñwëãì � ëdñ-éfç?SEëãñaò�Q~õ�éfêiì�égéfê;ë � ë�äiè�ò|éfò|çVèbç�Q ¬ � ç�ëdî/è;çEé � ëãó�ëãè � çVèAçVï;ñgù�ê;çVò�ùdëç�Q(�iì�îwò�î û îaç�éfêiì�é/ò|é/ò|î/ì�þVí|ç)�iìEí|í|õ n � ë�äiè;ë � � n Q�çVñwöËçVèbéwê;ëJéwçEé�ìEíÿîwóiì�ùãëÃç�Q=éwê;ëÕîwó�ò�è*�;ï;è � í�ë �� k5} É +��-,/.',10 �32v� ,14 5 ���  %³7¤ �76 \� u� Â�¥ ³�  �B¥ ¤��0³  � � 6 \��(¤��18|  ¥ ³��    ¥ ³>¡{  ¥ �!¤ ¥   �O� � \��< u�~�¥-�B¥ 6 Ç Â��/� ³*£#¤���¤ � £�� � ÆB¤��;� �/Â:9<; �~� Â�¥ �O�B� ³ � � Â�� ¤ ¥ Ä Â&��� ÆB¤����  ³ ��� � ; ��� Âg� � ¥ £��]  �B¥ ³=� ; �£#¤ ¥ à  £�� � ³ Â�¥ ³ � �~�(¤��> % © � %u( �  %³=¤7�  � �  �£/�< u����� � � �B¥-� ���=Ä �/� � ¡9£ �B¥ �F¤�  ¥- \,  ¥ ?��$&%' �ã � È� �/�*��� È@? çEéfë§éfêiì�é q þ+ è å Ú å Ú ìEè � q þ+ è�� Ú � Ú ìEñwëðpaï�îaéRQ)ìEè�ùdõ � ì�õ�îYç�Q � ñwòôéfò|è;þ©éwê;ëó;ï;í|íA�iì�ù�� ° C�B ç�Q éfê�ë@SVçVí|ï;öSë�Q�çVñwö çVè � û ìEè � éwê;ëAùãçVñañwëdîwó�çVè � ò|è;þÕådSVëdñaéfò|ù�ìEí T � n Q�çVñwöq � þ � þ � W � W � ? ç �

I � Ú û �C� �� ° C Ê �Ú ® �

� ° C�D �Ú � ü

� ê;ëdñwë D�Ú ìEñaëÕéfê;ë�ùãï�ñFE�ì�éfï�ñwë�© nHG çEñwö�î � ê;ò�ù�êoîfì�éwò�î G õD �Ú û þþ W 9 á Ú á

�� $ ü

� ê;ëdñwë`éwê;ëWîwï"�;îwùdñwò�ó�é $ � ëdè;çEéfëdîbéfê;ë`ó;ñwò|öSòôéfòIEEëoùdçVö�óÿçVè�ëãèøébñaëãíµìéfòIEEëoéwç\Û � ¦Nê;ò|îbò�îÆìùãçEöSó;í|ë��AìEèiìEí|çVþVï;ëÕç G ;ã � % � � û"� ê�ëãè;ùdë�òôé öÆì�õJ��ë�ó;ñwçKEEë �L� ò�ñwëdùdéwí|õ �� çVñJéfê�ë�ó;ï;ñwó�çVîaëãî�ç G ùãçVö�ó;ï�éwò�è;þ � ëãñwòME�ì�éfòMEVëãî ûN� ë�ìEñaë G ñwëdë�éfç � çEñw�WìémìGä(��ë � óÿçVò|èøézWÜ ° c þ �O � G çVñ � ê;ò|ù�êP�CQ< �z � ûtO ìEè � í�á Ú � R ûtO � B�èÁéfê;ò|îNù�ìEîaë ûI � þ � S û � þ Ê þþ û q þQ � 9 � þ å þ üI � Q � S û � þ Ê þQ û q þQ � 9 � þ )å Q ® 7å ² � ü

%u& ©

Page 187: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ìEè �I ¬ � S û   ëC»H �� Q �UT IC�$V ° C B q þQ 9 � � � þ � þ ° C B ® �� � �UT IC� � å Ú � Ú

® þþ Q 9 � þ � Q"W 7å þ � þ � Q � Q ® )å Q ® �å ² � � þ � þ � QYX ¼û W �� Q �UT q þ� 9 � � X IC�$V ° C B ® W �� � �UT q þQ � 9 � Q X IZ� � å Ú � Ú V¦Nê;ò|îNò�î Q ëdñwç � ê;ëãè

ä �1� T T ® ©[ �� T\� Q û O ìEè � � û & 9 c þ � T üçVñ

� û � � ®P] � ² ¦ ü � û Q �¦���9 c þ � � ®^] � ¿ Q¦ ü� ê;ëdñwë � ü ] ìEñwëÃùdçVè;î6é�ìEèøéfî û$� ò|éfê ��9`_ O � Òýê�ëãè 9ba O û"� ë�ö�ï�îaé�êiìcEVëd� a � � � Ð ] � °

� ñwçVöe �ã � ©�± � û éwê;ëÕçVè�í|õSùãçVö�ó;í�ë�éfë*îwëãí G¾n � ï;ìEí�½�ò|è;îaéwëãò�è � n öSìEè;ò G çEí � � ò|éwê 9b_ O � ê;ò�ù�êÁò|îîwó�ò�èÁò�î�? � � B�èÁéfê�ò�îNù�ì�îwë û éwê;ë�öSë�éfñwò|ù �� ® % � ²¦ ° CFf ¯ ® Q �¦ 9 c þ �� ® % � ¿ Q¦ ��

Ú ¦ æ Ú ] ^-æ Ú % © � © O �çVè X c ? � ò�îÆùdçVö�ó;í�ë�éfë û ì�è � ï;îwò|è;þ[òôéfîÆò|èCEEì�ñwòµì�è;ùãëoï;è � ëdñbéfê;ëWþEñwçVï;ó ? « ;� � ç G ò|îwçVö�ë néfñaò�ëdîÕí�ò G éfë � G ñaçVö ? � û ò|éÃùãìEèg�ÿë îaê;ç � è�éwêiì�éÃéfê�ëãñwë ì�ñwë�è;çÁóiìEñwìEí�í|ëãí % nHG çVñaöSî*çVñ7© nhG çVñwö�î �¦Nê;ë�ùdíµìEîaîwò�äiù�ì�éwò�çVè �Zi V G éfê�ëãèYùãçEè(äiñwö�îJéwêiì�éJéwê;ë�ê;çEí�çVè;çEö�õÁþVñwçEï;óWò�îJìEùdéwïiìEí|í|õ Âw� �(¤��¢éwç?��$h%j �ã � �� k5} �Zi k ,£�-, ÿ;ÿ�l �KmÕµLKNß � Á �  � � ��¤���³>¡(¤m£ Â'��� ���  ³>¡{  ¥ Ã�� ¥ \(� Â'� Æ Â�� ? � �(¤B³?¤H£ � �)¡{�  � Âñ  �£�£�  6\n ¤��º�  � �  �£��< u�~�A� � � �B¥-� ��� Âw� ��¤��A� � ?5�[h%' ;ã � ȦNê;ëmì#��ç-EEë�ùãçVè;î6éfñaï;ùdéwò�çVè;î�ìEñaë�ñwëãö�ò�è�ò�îwùdëãèøé ç G éfê;çEîwë�ç G e/ìEíµì#��ò<µ"e/ì ² � û ìEè � G çVñaö óiìEñ6é

ç G ìmö�çVñaë�þEëãè;ëdñfìEí G ñwìEöSë � çEñw� G çVñ¢î6éfï � õ�ò|è;þ�½�ò|è;îaéwëãò�è�ö�ëdéfñaò�ùdî�çEè�éwçEé�ìEí�îwóiìEùdëãîgç G �;ï�è � í�ëdîó;ò|çVè;ëãëdñwë � �øõSKdoëãñwìEñ � K-ëãñaþVëãñ6õRµLK � û µLK-ëdî � � ¦Nê�ëdõSìEí�îaç�þEëãè;ëdñfìEí|ò Q ë ö�çVñwë G ìEö�ò�í|òµìEñ¾îwò|éwïiì�éwò�çVè;îò�è � ê;ò|ù�êWè;ë � ö�ëdéwñwò|ùãî�ìEñwëp�;ï;ò|í|é G ñwçEö  �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèÁîwï[�;ö�ëãñaîwò|çVè;î û �;ï�éJìSùdñwï;ùdòµìEí G ëãì�éfï;ñaëò�îNéwêiì�éJéwê;ë�ùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë�ç G éwê;ëq�;ï�è � í�ëmò�è9ê3ï;ëãî6éfò�çEèWîfì�éwò�î G õAéfê;ësrgìEè;þ nUt ò�í|í�îNë�ê3ïiìéfò�çEè;î � B�èéfê�ò�î«ùdçVèøéfëo��é û)� ë-îwê;çVï�í � êiìcEVë-ñwëãöSìEña�Eë � ëãìEñwí|ò�ëdñ�éwêiì�é«éwê;ë/ùdçVè � òôéfò�çEè�éfê;ì�é�ì � n � ò�ö�ëãè�îwò�çEèiìEí�!¤ ¥   �O� � \u��ë�îwëãí G¾n � ï;ìEí�ìEè � ½�ò|è;îaéwëãò�è§ò�îmë�ê3ï;òMEEì�í�ëãèøéméfçðéfê;ë�ùãçVè � ò|éwò�çVè�éfêiìé�éwê;ëÆò|è � ï;ùdë �ùãçEè;è;ëãù�éfò|çVèMçVèMò|éfî ì�îwîwç�ùãò�ì�éfë � Ã�� ¥ \(�  ³ Þ Q c � û X c � îfì�éwò�î G õ¸éfê�ëðîaëãí G¾n � ïiì�ívrgìEè;þ nUt ò�í|í�îë�ê3ïiìéfò�çEè;î@µxw�ëJß � � ¦Nê;ëÆñwëãîaï;í|éwî�ìEñaëSó;ìEñaéwò�ùãï�íµìEñaí|õYë�y�ëdùdéfòMEVë � ê;ëãè û í|ò���ë�ò|è¸çVï�ñ�ëo�;ì�öSó;í|ëãî û%�&Vä

Page 188: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

ì �=ò�ëoþVñwçVï�óî¹ ìEù�éfîAçVè\éwê;ë`éfç�é�ìEí*îwóiìEùdë � ò|éfê\çEñ��;òôéfîbç G ùdç � ò|öSëdè;îwò|çVèFçEè;ë � B�è G ì�ùdé ûìYþVëãè�ëãñfì�íNó;ñwçVþEñfìEö�öSëAö�ò�þEê3é�ùãçVè;îaò�î6éSç G � ë�éfëãñaöSò|è;ò�è�þ û G çVñ�ë�ìEù�ê˹ û éwê;ëÁîwëdé�ç G ìEí�í ¹ nò�èCE�ìEñaòµìEèøéNùdçVê;çVö�çVþVëdè;ëãòôé�õbçVè;ëm½�ò�è�îaéfëdò�èÁö�ëdéfñaò�ùdî �¦Nê;ë�îwó�ò�èz�;ï�è � í�ë�ç-EEëãñÆ? � , û|{ ¼ þ ù�ìEè}��ë�ò � ëãèøéfò�äië � � ò|éfêWéwê;ë�éfìEï�éfçEí�çVþVò|ù�ìEíAê3ïiìéfëãñ nè;ò|çVè;ò�ùoí�ò|è;ëz�;ï;è � í�ë � òôéfêZä$�;ñaë©X ò�è~ ( � % O � � B7éwîAéfçEéfìEíJîaóiìEùãë�ùãìEèPéwê;ëãè���ë�ò � ëdè3éwò�äië �� ò|éwê�ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÕó;ñwçvpaëãùdéwòIEEëmó�íµìEè;ë � òôéfêÁì�ó�çVò�èøéNñaëãö�ç-EEë � û ì�è � éfê;ëdñwëÃò�îNîaçVö�ë�ìEèiìEí|çVþEõ��ëdé � ëãëãè� % © � © O � ì�è � éwê;ë ?��7 ;© � ?��7 % � n ò|èCEEì�ñwòµì�è3é�ê3ïiì�éwëãñwè�ò�çVè;ò|ù ��çì�ê;í�ëdñ�öSë�éfñwò|ùAçVèMéfê;ò|îEVëdùdéwçVñ��;ï;è � í|ë � ¦Nê;ë�ö�ëdéfñaò�ù� % © � © O � ò|î*ì�îaõ�öSó�éfçEéwò�ùJéwçIC� Q ® � Q I�� Q ü � û � ²U� þ $ ü

� ê;ëdñwë�I�� Q ò�î¢ìÃè;çVè n îaéfìEè � ìEñ � åaî#ê3ïiìEîaê;ë ��T ½�ò�è�îaéfëdò�è ö�ëdéfñaò�ù/çEè éwê;ë îwó;ê�ëãñwë�? ù � B�èSó;ìEñaéwò�ù nï;í�ìEñ û éfê;ëÆ?��$h%j �ã � öSë�éfñaò�ùÕò|îNè;çEé�ìEî6õ�ö�ó�éwçEéfò|ù�ìEí|í|õ�í�ç�ù�ìEí|í|õ�½�ï;ùdí�ò � ë�ìEèÁí�ò|�EëÕéwêiì�é ç G e/ìEíµì��;ò n½�þVï;ù�ê;ò n ë*ìEè;îwçEè� & � & � �� ìEþEëAìEè � � çEóÿë�µ ��� � êiìcEVëÁöSì � ëAì`î6õ�îaéfëdöÆìéfò�ùAî6éfï � õ[ç G ½�ò�è;î6éfëdò�è[ö�ëdéwñwò�ùdî�çVè[éwê;ëéfç�é�ìEíÿîwóiìEùdëãî�ç G �;ï;è � í�ëãî çKEVëdñ=ê�ï;ì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ùs�!çìEê�í�ëãñ-öÆìEè�ò G çVí � î � ¦Nê;ë�ê;ò�þVê�ëãñ n � ò�ö�ëãè�îwò�çEèiìEíîwòôéfïiìéfò�çEè;î ìEñwëðìEí|îwç�ñwëdí�ë�EEì�è3é�éfç�¹ Q ì�è � ?��$h%j �ã � n öSë�éfñaò�ùãî û þVòIEEëãè©éwê;ëÁùãçVè�îaéfñaï;ùdéwò�çVè©ç GÀ�ìEí�ò|ù���ò¢ì�è � �¡ì � îaçV訵"Àm� � ç G îwëdí G¾n � ïiìEíg½�ò�è;î6éfëãò|è¸çVñF�;ò G çEí � î � B�è G ì�ùdé û ò|é�ò�î�éwëãö�ó�éfò|è;þoéwçí�ç�çV� G çVñ�ì � ò|ñwëdùdé¢ñwë � ï;ù�éfò�çEè�ó;ñwç�ùãëdîwî G çVñ�ö�ëdéfñaò�ùdî � ò|éwê�ê;çVí�çEè;çVö�õY¹ Q ìEè � ?��$&%' ;ã � û �iìEîaë �çVèAéfê�ëãò�ñNù�ê;ìEñfìEù�éfëdñwò Q ì�éfò|çVè��øõAùãí|çVîwë � ä nhG çVñwö�îNìEè � � nhG çVñwö�î �

%u&E�

Page 189: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

����Ì Ð Ì Â � Ä÷ÂaÄ�� Ê <¦Nê;ë í�ò|îaé�ò|è;ùãí|ï � ëdî�ö�çVî6é¢îaõ�ö���çVí�î � ê;ò|ù�êÆì�ñwë ò�èøéfñaç � ï;ùãë � ò|è�éfê;ëNéfëo��év�øõ îaçVöSë G çEñwö1ç G � ë G��ò�è�ò|éfò|çVèAìEè � îaï[�;îwë�ê3ï;ëãèøéfíôõWì�ó;óÿëãìEñ ò�èðìEè;ç�éfê;ëdñ�ù�ê;ìEó�éfëdñ � � ìEþVë�è3ï;ö���ëãñaî*ñaë G ëdñ�éwç�îaëãí|ëãùdéwë �ç�ùãùãï�ñwñwëdè;ùãëdî � À�ñaëãëd�AìEè � çEéfê�ëãñ îaõ�ö���çVí�î ì�ñwë�ì�é éfê�ëmëdè � �� û � Q îw��ë � ò�è�þÆöSìEó;î � ± û %�� ©� û � Q îw��ë � ò�è�þÆöSìEó;î � ± û %��øä� Ú ü � E�ìEñwò|çVï;î`EVëdñaéwò�ù�ì�í % �HG çVñaöSî (Vä û % O & û % ±$± û %u& ©�Y� ü � � � K-ëdéaéfò=è3ï;ö���ëãñaî & û % O % û %V% O û %V% ã� K-ç�ù�ê;è;ëãñNéwëãè;îaçVñ � ä û & � û (V&å Ú e-ê;ëãñaè`ùdíµìEîaîwëãî äV& û ( ã û % O © û %V% O� « �% � óÿçEò�èøé � ò�îaëÃùãçVè G çEñwöSìEí5þVñaçVï;ó �ø( û &V( û %uä �»�¼ R ùãçVö�ó;í|ë��Aó�ñwçpaëdùdéfòMEVëmîwóiì�ùãë � O û & O û (V& û %V%u( û % © (� 3� � ùãëdè3éwñfìEí|ò Q ëãñNç G ì � ëãò|þVêøé ã�± û (V& û %uä�%I îwï;ö ç G ñaç�çEéwî ã�± û % � &� E�ìEñwò|çVï;î � òMy�ëdñwëãèøéwòµìEí5çEóÿëdñfì�éwçVñwî �øä û %uä ± û % ±�©� ü � � E�ìEñwò|çVï;îNê;çVñaò Q çVèøé�ìEí5îaóiìEùdëãî % O û (Vä û (V(� ü � � òIyÿëãñaëãèøéfò�ìEí5çVó�ëãñwì�éfçEñwî ä ± û % O & û %V%V%f ü f Ú

� �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèbö�ëdéwñwò�ù % O û © O û äE� û % O ( û % ±$± û %u&Eäf#� � ë*ëdñwö�ò|éfò�ìEèbö�ëdéwñwò�ù ä ã û �øä û % O &

x � ñwç�çEé îwó;ìEùãëdî ã)� û %uä�%¹ Q ë���ùãëdó�éfò|çVèiìEí¡�=ò|ëÃþVñwçVï�ó % �)� û % ã ä û % ã (¹��� � ü { � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃþVñwçVï�ó © % û %V% ± û % ©�± û %uä � ¹p� � ö�¡ � ñwëãìEí�À�ñwìEîwîaöÆì�è;è;òµì�è;î �;% û %uä © û %�� ±¹p� � » R � ùãçVö�ó;í|ë��ðÀÃñfì�îwîwöSìEè;è�òµìEè;î ã ä û % © % û %uäE�¨ ü ¨ $ ê;çVí|çVè;çVö�õSþVñaçVï;ó;î © ä û ©)� û � & û %��ø( û % ã �Ì ê;çVí|çVè;çVö�õÆìEí|þVë¢�;ñwì © & û � O û � & û %��ø(¨ � # £ � � ¤ çVíA��ë�ì�ï;í|é-ùãçVê;çEöSçVí|çVþEõ � © û �$ã û %V%V%{ ¼ � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃó;ñwçpaëdùdéwòIEVë�îaóiìEùãë % © ( û %��ø(¥ ìEí�ö�çVî6éNùãçVö�ó;í|ë��Aî6éfñaï;ùdéwï;ñwë ä © û % © (¥ Ú ìEí�ö�çVî6éNùãçVö�ó;í|ë��Aî6éfñaï;ùdéwï;ñwëdî ( O û % O � û %V%�� û % ©#�¦ þ û ¦ Q ìEí�ö�çVî6éNùãçVö�ó;í|ë��Aî6éfñaï;ùdéwï;ñwëdî ( � û % ±C�§ ü §�¨ �Ãò�í�í|ò�è;þ G çVñwö ± O û % � %

%�& �

Page 190: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

� E�ìEñwò|çVï;îNí�ò|è;ë��;ï�è � í�ëdî � O û % OVO û %uä O� � G ñfìEö�ë��;ï;è � í�ë ( û ©)� û äE�± ùãçVö�ó;í|ëãö�ëãèøé�ìEñ6õbîaï[�;îwó;ìEùãë � ( û %��V�© e/ì�õ�í|ëdõAè3ï;öq�ÿëdñwî %��ø& û % �$㪠� � óÿç � ëãñaî*ç G êøõ�óÿëdñwó;í�ìEè;ës�;ï;è � í�ë �;% û % O ä û % O (¼ û ¼ H� � �;ï;è � í�ë�ç G çVñaéwê;çVè;çVñaöÆì�í G ñfì�öSëdî % O û ©�± û äE� û ± ä û (Vä« û « R� � ê;çVí|çVè;çVö�õd�;ï;è � í�ë © ä û � O û %uä O« Ú ùãçVö�ó;í|ë���ê3ïiì � ñwò|ùãî � © û & O û % O �¬ û ¬ R� � û ùãï;ñ­E�ì�éfï;ñaëÃéfëãè�îwçVñ %uä û ©�± û � & û % © & û %��;% û % ± ä¬ S�® ü ¬ R� �°¯�± ùãï;ñ­E�ì�éfï;ñaë�çVóÿëdñfì�éwçVñ ©$ã û � � û � & û %��V�� û �³² îwóiì�ùãëãî�ç G ùãï;ñ­E�ì�éfï;ñaëÃéfëãè�îwçVñaî � ± û � O û � & û %��ø( û % ±�© û % ã6±? ¡ îwó;ê�ëãñwë �V� û ±C� û %��ø( û %u& O?��� � ü { � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃþVñwçVï�ó ± ( û %uäV( û? « $ R� üµ´ � ó;îwëdï � ç � çVñaéwê;çVþVçEèiìEí5þVñaçVï;ó © O û ��± û &V( û % �$©?5�( � � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃï;è;ò|éfìEñaõÆþVñwçEï;ó ±$± û ã ( û %V%�� û %�� O û % � ä?5�( � � ?5�( % � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃþVñwçVï�ó % © � û % � ���¶ � � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùÃï;è;ò|éfìEñaõbìEí�þEë¢�;ñwì ±�ã û &Vä û %uä�%?5�( �©�O ü ö � ñwëãìEí=îaõ�ö�ó;í�ëdùdéfò|ùÃþVñwçEï;ó äE� û ± (?5�( �O ü » � ùãçVö�ó;í|ë��Aî6õ�öSó;í|ëãù�éfò�ùÃþEñwçVï;ó ä � û ã O û %V% ±?5�[h%' �% � � çVï[��í�ëÃùãçKEEëãñ�ç G ? « �% � ã ( û & ã û %�� ã û % ã O?-Ø� �O � îwó�ëãùdòµìEí=ï;è�ò|é�ì�ñaõbþEñwçVï;ó � ä û % O ( û % � ä û % ± ä û % ã$©� Ï· �O � îwó�ëãùdòµìEí=ï;è�ò|é�ì�ñaõAì�í�þVë¸�;ñfì äVä û ã % û &E�9 îwùãìEíµìEñNùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë �ø( û ± % û (E� û %uä O¹ $ H� � îaéwñwï;ù�éfï;ñaëméwëãè;îaçVñ %u& û ä �� ü �gº îwóiì�ùãëãî�ç G Ò¸ë�õ�í¡éwëãè;îaçVñwî � ã û & ã û (�% û %�� © û % ã�±» � é � ò�î6éfçVñNîaóiìEùãë ( � û %uä O û % ± �Ý �Ú�

e-ê;ñwò|îaéwç#y�ëdí=îaõ�ö���çVí�î %�� û © % û ©)�¼ îw��ë � ò�è�þÆöSìEó % ã û ©$© û ä � û � O½ ü ½ � # £ îwó;ò|èÁñwëãó�ñwëãîaëãèøé�ìéfò�çEè;î %��ø& û % � � û % ã % û %�&�%¾ ò�èCEVçEí�ï�éwò�çVèAç G îwçEöSëÃ�3ò�è � ±�ã û ã$ã û ( ã û %�� ã¿ ò�èCE�ìEñwò�ìEèøé/éfëdè;îwçEñ�çEñ)© �HG çVñaö %�� û © % û äE� û %V% �À ù�ìEè�çVè;ò�ùãìEí % �hG çVñwö ( û % � û � � û %��;%

%u& ±

Page 191: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

B EVçVí|ï;ö�ë G çVñwö &V& û %u& ©Á éfçVñaîwò|çVè9© �HG çVñaö %uä û � � ù�ìEè�çVè;ò�ùãìEíN�;ï�è � í�ë � ä û (V( û % O ãÞ � ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G « �% � © O û ä © û � ± û �)� û &V&Þ Q º ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G ? « � � &V( û % �)�! � # £ ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G Ø� �O � ä�% û � & û ( O û %V%V% û % ã$©! � # £$ ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G Ø� �O � äVä û � % û &E� û %V% © û %u&�%! � # £ � �;ï;è � í�ëãî ç G ùãçEöSó;í|ë�� G çVñwö�î ä � û � © û %V%V%! � ü ! Q$ ü ! �à ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G ?��7 � � ±�ã û ã ( û % ©$ã� öSçEöSëdè3é öSìEó;ó�ò�è;þ ã$ã û %V%u& û %uäVä� ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVèoç G ¹ Q % �)� û % ã (Ä � òIyÿëãñaëãè;ùdë�ç G ùdçVè;è;ëdùdéwò�çVè;î % ± û ©$© û �ø( û ± äX ò�èCEVçEí�ï�éwò�çVèAçVñNî6õ�öSö�ëdéwñaõ ± � û % O ± û %V% ±ø � û ø Q$ ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G « �% � © O û � ã û �)� û &Vä û (�%X � # £ ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G Ø� �O � � % û ± &X � ñwëdó;ñwëdîwëãèøéfì�éfò|çVè;î�ç G ?��7 � � % ©)� û % � � û % ã�ãÅ é�ìEï�éfçVí|çVþVò�ùãìEí G çVñwö (Vä û % O ( û %u(V(Å îwò|þVèiì�éwï;ñwë % O % û %V% OÆ G ï;è � ì�öSëdè3éfìEí�Ò§ëdõ�í=ù�êiìEö���ëãñ ã�± û % � &Ç û Ç

�Ú ùãçVè�è;ëãù�éfò�çEè % �hG çVñwö�î % © û © & û ± ä û (�%È û È Ú ùãï;ñ­E�ì�éfï;ñaë�© �HG çVñaöSî %uä û ©�± û � �

D ò�èCE�ìEñwò�ìEèøé ä �hG çVñwö % �)� û % ã ä û % ã (É ½�ï;í�ëdñNù�êiìEñfì�ùdéfëdñwò|îaéfò|ù % O % û %V% O û %V% ãÊ ü Ê Ú� ùãçVè�è;ëãù�éfò�çEè % �hG çVñwö�î (�% û % O ã û %u& ©Û è;çVè � � ëãþEëãè;ëdñfì�éwë?© �HG çVñaö äVä û ä ã û %V%u& û % ± � û %u&�%Û Ú éfñaò�ó;í|ëÕç G © �HG çVñaöSî ( O û % O � û %V% � û % ©6± û % ±C�¬ E�ìEñwò|çVï;î � �hG çVñwö�î ± % û % ©�± û % ± O û % ã äí ùãçKE�ìEñwò�ìEèøé � ëãñaòIE�ì�éwòIEVë % © û ©$ã û ä � û �)� û ± %­ îaéfìEñ ò�îwçEöSçVñaó;ê;ò|îwö & ± û % ± O û % ã$©µËÊ � ü µ µÌÊ � � ñwëãìEíNEVëdùdéfçEñ�îaóiìEùdëãî ä © û ±�ã

%�& ã

Page 192: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

Í\Ê¡Ó�Ê�ÍiÊ ÄÕÎ Ê Ï

µxw � ½ � w³�[�ÿëdèiì"Î�wJè ëY��ìEöSó�í�ëPç G ìEèúì�í�ö�çVîaéÏ�!çìEê;í|ëãñ³öÆìEè�ò G çVí � � ê;ò�ù�ê ò|îFè;ç�é�!çìEê;í�ëdñwò�ìEè û KgçVí�í �[Ð è�ò�çVè;ë t ì�é � B7éfìEí � Ö %u(E&E� � û äV&Vä-Ñ�äE( © �µxw þ � t � � � w/éwò|õøì�êNÎ;e-çEöSó;í|ë��ÆìEèiì�í|õ3éfò|ù*ùdçVè;è;ëdùdéfò|çVè;î/ò|èGä$�;ñaë��;ï;è � í�ëdî � ¦�ñfì�è;î � wJö�ëãñ �t ì�éwê � ß�ç�ù � � ú %u( �$ã � û %u&�%YÑ © O ã �µxw Q � t � � � w/éfò|õVìEêNÎ8¦Nê;ë*þVëãçVö�ëdéwñaõ�ç G rgìEè;þ �Ut ò�í|í�î � ò�ëãí � î û �¡ë Q ò|çVè;ò � ëãñwö�òµì�è;ë û ß�ùãï;çVí�ì? çVñaöÆì�í�ë�ß�ï�óÿëdñwò�çEñwë û � ò|îfì û %�( ã ( �µxw ² � t � � � w/éwò|õøì�êNÎ^¦Nê�ë�öSçEöSëdè3éwï;ö öÆì�ó;ó;ò�è�þSò|èWîaõ�ö�ó;í�ëdùdéfò|ù�þVëdçVö�ëdéfñ6õ û ò�èWÀ�í|ç)�iìEí �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEè8ÀÃëãçEöSë�éfñaõ û ë � î � ¦ � y � Òýò�í|í�ö�çVñwë û ? � ë�ò|éwù�ê;ò�è û ½�í�í|ò�îRë�çVñ � ç�ç � ûe-ê;ò�ù�ê�ëãîaéwëãñ û %u(E&E� �µxwÕK � t � � � w/éwò|õøì�ê û   � K-ç�éwécÎC¦Nê;ëÒrgìEè;þ �­t ò|í�í�î�ë�ê�ï;ì�éfò|çVè;î�çKEVëdñ  �ò|ëãöSìEè;è[îaï;ñ G ì�ùãëãî û� ê;ò�í � ¦¾ñwìEè;î �  �çuõ � ß�ç�ù � �=çVè � � w Ö/i � %u(V& © � û �$© ä-Ñ ± % � �µxw � � y � � � w � ìEö�î¢Î;�¡ëdùdéwï;ñwëdî*çVèo�=ò�ëÃþVñaçVï;ó;î û Ò � w � K-ëãèvpwìEöSò|è û ? ë � r�çEñw� û %u( ±$ã �µxw ¤ ë t � t � � � w/éfòôõøìEê û ¤ � À � ¤ ñwò�è G ëãí � û ? � y � ë*òôéfù�ê;ò|è û r � B � t ìEè�ò�èNΣe-çEè;îaéwñwï;ù�éfò�çEèoç G ò�è �îaéfìEèøéfçVè;î û � êøõ�î � �=ëdéaé �1Ó ú$Ô %u( ã & � û %u& � Ñ�%u& ã �µxw�ë � t � � � w/éfòôõøìEê û ? � y � ë*òôéfù�ê;ò|èN΢ÀÃëãçVö�ëdéwñaõ¸ìEè � ¤ õ�èiìEö�ò�ùdî�ç G�t ìEþVè�ëdéfò|ù t çVè;ç �óÿçEí�ëãî û � ñwò|è;ùãë�éfçVè Ð è;òMEVëdñwîwòôé�õ � ñwëãîaî û %u(V&E& �µxw�ëÕß � t � � � w/éfòôõøìEê û ? � y � ë*òôéfù�ê;ò|è û B � t � ß�ò�è;þVëdñ¢Î/ß�ëãí G�� � ïiì�í�ò|é�õ³ò|è G çVï;ñ � � ò�ö�ëãè�îwò�çEèiìEí �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèAþVëdçVöSë�éfñ6õ û � ñwç�ù �   çuõ � ß�ç�ù � �¡çEè � � ÔYÖ Ó k %�( ã & � û � ©)� Ñ3� ± % �µxwÃyøß � w � wJîwêøéwëã�ìEñ û ¦ � yVìEùdç)�;îaçVè û � � ß�ö�çVí�ò|èNηw è;ë � ù�êiìEñfì�ùdéfëdñwò Q ì�éwò�çVè§ç G êiìEí G��HÕ ì�éîwçVí|ï�éfò|çVè;î-éwç ½�ò�è;î6éfëãò|è�ï"îNë�ê3ïiì�éwò�çVè;î û e-çVö�ö�ï;è � t ì�éwê � � êøõ�î � �£�mú %�(V&V& � û ± ä�%�ѱ �ø& �µxw�� � � � wJï�îwíµì�è � ëãñ û t � �Ãï;ñfìEè�ò�îwê�òhÎ^õÕèWéfê;ë�ê�çVí�çVè�çVö�õÁþVñaçVï;óYç G í|ç�ùãìEí�íôõÁ½�ï;ùãí|ò � ëãìEèîwóiì�ùãëãî û w*è;è � t ìéfê �1Ó ú %u( �$ã � û �;%E%�Ñ��;% � �µxwJí þ � ¤ � º � w*í�ëd��îaëãë�E�îa�3ò�òhÎ� �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèðîwóiìEùdëãî � òôéfê`ëY��ùãëãó�éfò�çEèiìEí«ê�çVí�çVè�çVö�õÁþVñaçVï;ó;î û� ï;è;ùdéwò�çVè;ìEíNwJè;ìEí � w*ó;ó;í � k %�( ± & � û ( ã Ñ£% O � �µxwJí Q � ¤ � º � wJí|ëã�3îwëdë¸E�îw�3ò�ò&ξe-çVöSó;ìEùdé7ê3ïiì�éwëãñwè�ò�çVè�îwóiì�ùãëãî û � ï�è;ùdéwò�çVèiì�í'wJèiìEí � wJó�ó;í � k %u( ± & � û % O ± Ñ�%E%�� �µxwJí ² � ¤ � º � wJí|ëã�3îwëdë¸E�îw�3ò�ò&Î�e-íµìEîaîwò�ä;ù�ì�éwò�çVè�ç G ê�ï;ì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ù¢îaóiìEùãëdî � òôéfêÃéfñwìEè;îwòôéfòMEVë¢îwçVíME �ì#�;í|ëÃþVñwçVï�óoç G ö�çEéfò|çVè;î û t ì�éwê �/Ð ß;ß�  Ñ B Q E � É^ %u( ã)� � û © ( ã Ñ�äEäV( �µxwJöÆß � Ò � wJöq�;ñwçVîaë û B � t � ß�ò�è;þVëdñ¢Îjw éfê;ëdçVñwëdö çVè ê;çVí|çVè;çVö�õ û ¦¾ñwìEè;î � w*öSëdñ � t ì�éfê �ß�ç�ù � G É^ %�( � ä � û � © &KÑ��V�øä �µxwJñ � º � B � w*ñwè;çEí � Î t ì�éwê;ëãöSì�éwò�ù�ì�í t ëdéfê�ç � î©ç G e-í�ìEîwîaò�ù�ì�í t ëdù�êiìEè;ò|ùãî û ß�ó;ñaò�è;þEëãñ ûK-ëãñaí�ò|è � ë�ëãò � ëãíA��ëãñaþ �U? ë � r�çVña� û %�( ã & �%u&V&

Page 193: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

µxwÃß � t � � � w/éfòôõøìEê û B � t � ß�ò�è�þVëãñ¸Î$¦Nê;ëNò�è � ë���ç G ëdí�í|ò�ó�éwò�ù¢çVó�ëãñfìéfçVñaî�BwBwB û wJè;è � ç G�t ì�éfê ��ÿG %u( ± & � û � � ± Ñ ± O � �µxwJï � ¦ � w*ï[�;ò|èNÎ�½<ê3ïiì�éwò�çVè�î � ï`é�õ�ó�ë t çVè�þVë � wJö�ó·Öëãñaë�îwï�ñJí�ëdî�E�ìEñaò�oë�é�oëãî*�^çìEê;í�oëdñwò|ëãè;è;ëdîùãçVö�óiìEù�éfëdî û e �   � wJù�ì � � ß�ùãò � � ì�ñwò�î k£� Ö %u( ã�± � û %V%u(KÑ�% © % �µLK � � � K�oëãñwìEñ � K-ëdñwþVëdñaõ1Îß�ï;ñ � ë�è;çVï"EEëãí�í|ëãîNE�ìEñaò�oëdé�oëãî=ñaò�ëãöSìEè;è�ò�ëãè�è;ëãî � ï ½�ò�è�îaéfëdò�è û � ï"� �í�ò|ù�ì�éwò�çVè;î � ë�í�ï"B�è;îaéwò|éfï�é ½ � e/ìEñaéfìEè û ? ì�è;ùdõ û ¤ %u(E& © � û %�Ñ ± O �µLK þ � w � K-çVñaëãí&Î�ß�çVö�ëSñaëãöSìEñw�3î�ì#�ÿçEï�é��¡ò|ëSþEñwçVï;ó�îméwñfìEè;îaò|éwòIEVë çVè§îwó;ê�ëãñwëdî�ìEè � éfçVñaò ûK-ï;í|í � w*öSëdñ � t ìéfê � ß�ç�ù � ú{ú %u(E�V( � û � & O Ñ � & ã �µLK Q � w � K-çVñaëãíhΡ�=ë�ó;íµì�è¸ó;ñaçpaëãù�éfò G � ëãî�ç�ù�é�ìcEVëdî�ëdé�í�ëdî�îaó;êNÖëãñaëãî�ùdçVö�öSë ëãîaóiìEùdëãî�ê;ç �öSçEþ$Öëãè;ëdî û e �   � wJùãì � � ß�ùdò � � ìEñwò|î k Ö$i %u( � O � û %uä ã &-Ñ�%uäE& O �µLK ² � w � K-çEñwëãí&Îu�=ëãî�ëãîaóiìEùãëdî«ê;ëdñwö�ò|éwò�ëãè�î5îaõ�ö×oëdéfñaò%ê3ï;ëdî û ß�oëãö�ò�è;ìEò�ñaë�K-çVï;ñF�iìE�3ò Ó k û %u( �$© �µLK � � w � K-çVñaëãí&ÎØ�!çìEê;í�ëdñwò�ìEèýùãçVîaëdéoîwóiìEùdëãîoç G îaëãö�ò � îwò�ö�ó;í|ëY�=ò�ëYþVñaçVï;ó;î û � ñaç�ù � ? ì�é �wJùãì � � ß�ùdò �/Ð ß ¤ i %u( � � � û %V%�� ã � %V% � % �µLK/KNÀ � ½ � K-ëdñwþVëdñ û   � K-ñaõVìEèøé û � � ÀÃñwò � éwê;î¢Î.¦Nê;ë�À�ìEï;îaîbë�ê3ïiìéfò�çEè;îbìEè � ñwò�þEò � òôé�õ ç Gò�îaçVöSë�éfñaò�ùÕëdö��ÿë �[� ò|è;þVî û ¤ ï��Eë t ì�éwê � y � ú$i %�(V&Vä � û & O ä-Ñ�&V( © �µLK ¤ � ¦ � K-ñOççVù��Eëdñ û ¦ � é � ¤ ò�ëdù��/Î�  ëãó;ñaëãîaëãèøé�ì�éwò�çVè�î/ç G e-çVö�óiìEù�é/�=ò�ëÕÀ�ñaçVï;ó;î û ÀÃñfì � ïiì�éw릾ëY��éfî�ò�è t ì�éwê;ëãöSì�éfò|ùãî5É � û ß�ó;ñaò�è;þVëdñ û Kgëãñwí|ò�è � ë*ëdò � ëdíA��ëãñwþ �U? ë � r�çVñw� û %u(V& � �µLK-ë � K-ëãò|í�ò|è;îwçVè�Î;e-çVê�ëãñwëdèøé*îaê;ë�ìcEEëãî�çVè ¼pÙ ìEè � ó�ñwç)�;í|ëãö�î/ç G í�ò|è;ë�ì�ñ/ìEí|þVë¢�;ñwì û � ï�è;ùdé �wJèiì�í � w*ó;ó;í � � k %u( ã & � û © %��<Ñ © % ± �µLK-ë þ � t � K-ëdñwþVëdñ¢Î5ß�ï;ñÕí|ëãîÕþVñaçVï;ó�ëãî � ï¥ê;çEí�çVè;çEöSò|ë � ëãî�E�ìEñwò�oëdé�oëãîdÖìbùdçVè;è;ëY��ò|çVè�ì � è;ë�ë�é� ëãî�E�ìEñwò�oëdé�oëãîNñwò|ëãöSìEè;è;ò|ëãè;è�ëãî û K-ï;í�í � ß�ç�ù � t ì�éfê � � ñwìEè;ùãë � Ö %u( �)� � û ©$ã (-Ñ�äVä O �µLK-ë Q � t � K-ëãñaþVëãñ¸Îm�¡ëdîuE�ìEñaò�oë�é�oëãî�ñaò�ëãöSìEè;è�ò�ëãè�è;ëãî�ê;çVö�çVþ[Öëdè;ëMè;çVñaöÆìEí|ëãîYîaò�ö�ó;í�ëdöSëdè3éùãçVè�ë���ëãîÚÖì³ùãçVï;ñF�;ï;ñaë¸îaéwñwò|ùdéfëdöSëdèøé`ó�çVîwòôéfòMEVë û w*è;è � ß�ù � ? çVñaö � ß�ï;ó � � ò|îfì �Dú %u( ± % � û % ã (-Ñ © � ± �µLK-ë ² � t � KgëãñwþEëãñ¢Î¾  ëãöSìEñ#ê3ï;ëdî�îwï�ñ�í�ë�þVñwçEï;óÿë � ï"ê;çVí�çEè;çVö�ò�ë � ëãîpE�ìEñwò�oëdé�oëdî�  ò�ëdöÆìEè�è;ò �ëãè;è�ëãî û e �   � wJùãì � � ß�ùdò � � ìEñwò|î k Ó k %u( ±$± � û %uä�% ± Ñ�%uä�%u& �µLK/½ � ¦ � ? � K/ì�ò�í�ë�õ û t � À � ½¢ìEîaé � ç�ç � ÎVe-çVö�ó;í�ëY��ó;ìEñfìEùdçVè G çVñaöÆì�í�öSìEè;ò G çVí � îUÛ\éwê;ëãò|ñ � ò G��G ëãñaëãèøéfò�ìEí=þVëãçEöSë�éfñaõbìEè � é � ò�î6éfçVñ/éwê;ëãçVñ6õ û ó;ñaëãó;ñaò�èøé �µLK-ë�ì þ � w � K-ë�ì�ï"E�ò�í�í|ë#ÎVº�ìEñaò�oë�é�oëãîb�!çìEê;í�oëdñwò|ëãè;è;ëdî � çVèøé/íµì % òhÖëãñaë*ùdíµìEîaîwë � ëÃe-ê;ëdñwèAëãî6é/è3ï;í|í�ë ûy � ¤ òIy � ÀÃëãçVö � � %u(E&Vä � û ã)�)� Ñ ã & © �µLK-ë�ì Q � w � Kgë�ìEï"E�ò|í�í�ë�Î/ß�ï;ñ�paëdùdéfòME�ò|é�oë � ëYí�ï¥ìEó;ó;í|ò�ù�ìéfò�çEè � ëdîAóboëãñaò�ç � ëãî � ëdîÁîwï;ñ G ìEùãëdî�� ä ûwJî6é�oëãñaò�î:ê�ï�ë � k Ó %�(V& � � û % © äKÑ�% © & �µLK-ëãñ � ¤ � K-ëãñaèiìEñ � Î�ß�ï;ñðíµì þ�oëdçVö×oë�éfñaò�ë � òMy�oëdñwëãèøéwò�ëãí|í�ë � ëãî`À � îaéfñaï;ùdéwï;ñwëdî û wJè�è � B�è;îaé �� çVï;ñwò|ëãñ �Zi %u( ± O � û % � %�Ñ ©$ã O �µLK-ëãî � w � � � K-ëdîwîwë�Î ½�ò�è;î6éfëãò|è t ìEè;ò G çVí � î û ß�ó;ñwò|è;þVëdñ û K-ëãñaí�ò�è � ë*ëdò � ëdíA��ëãñaþ �U? ë � r�çVña� û%u(V& ã � %�&V(

Page 194: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

µLKNÀ �   � K-ñaç � è û w � ÀÃñfì�õ1Î� �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèÁöÆì�è;ò G çVí � î � ò|éwê`ê;çEí�çVè;çEö�õAþVñaçVï;óYß�ó;ò�è( ( � ûò�è ¤ òMy�ëdñwëdè3éwòµìEígÀÃëãçVö�ëdéwñaõ�ò�è§ê;çVè;çEñ�ç G � � rgì�è;ç û ��ò|è;çV�3ï;è;òôõøì û ¦�çV�øõVç û %u( ã$© ûó;ó � �;%YÑ � ( �µLK�ë � w � K-çVñaëãí û � � ë*ò|ñ Q ë¢�;ñaï;ù�êNÎie-ê;ìEñfìEù�éfëdñwò�î6éfò|ùJùãí�ìEîwîaëãîNì�è � ê;çVö�çVþVëdè;ëãçEï;î-îaóiìEùãëdî û B ûwJö�ëãñ � y � t ì�éwê � � i %u( � & � û � � &-Ñ � äV& �µLK�ë þ �   � � � K-ñ6õøìEèøé û   � ëJì�ñFEVë�õ1Σß�ï[�;öSìEè;ò G çVí � îgò|èÆêøõ�óÿëdñw�^çìEê;í|ëãñNþVëdçVöSë�éfñ6õ û éfç ìEó;ó�ë�ì�ñò�è�wJö�ëãñ � y � t ì�éwê �µLK�ë Q �   � � � K-ñaõVìEèøé û   � ëJìEñ­EVë�õ�Î�õÕèSéfê�ë*þVëdçVö�ëdéfñ6õ�ç G ¹ Q ì�è � ß�ó;ò|è( �ã � î6éfñaï;ùdéwï;ñwëdî û ò|èó;ñwëdóiìEñwì�éfò|çVè �µLK-ò � � � K-ò�ë¸�ÿëdñ��iìEù�ê�Î çÐ ��ëãñ � ò|ë�K-ë � ëãþVï�è;þVîwþEñwï;ó;ó�ëãè � ëãñð½�ï;�3í�ò � ò�îaù�ê;ëãèP �çìEï;ö�ëYB ût ì�éwê � wJè;è � G i %u(�%E% � û © ( ã Ñ�äEä ± U BaB G Ó %u(�% © � û � OEO Ñ��;% © �µLK`� � y � � � K-çVï;ñaþVï;ò�þEè;çVè û ë � �mì�ñwù�ê;ëdñ¢Î�e-ï;ñFE�ì�éwï;ñwë�çVó�ëãñwì�éfçVñaî¢Îuó;ò|è;ù�ê;ò|è;þ ëãîaéwò�öSì�éfëdî�ìEè �þVëãçEöSë�éfñwò|ùÃë���ìEö�ó;í�ëdî û w*è;è � ß�ùdò � ½�ù � ? çVñwö � ß�ï�ó � � ìEñaò�î �£� %u( ã & � û ã % � ( © �µLK/� þ � w � K-çVñaëãí û w � �¡ò|ù�ê;è;ëdñwç � ò�ù Q ÎJÀ�ñaçVï;ó�ëãî � ï¥ê�çVí�çVè�çVöSò|ë � ëãî E�ìEñwò�oëdé�oëdîoñaò�ëdöÆìEè�è;ò �ëãè;è�ëãî û e �   � wJùãì � � ß�ùdò � � ìEñwò|î k Ö ¤ %u( �$© � û %u&Eä � Ñ�%u&Eä ã �µLK/� Q � w � K-çEñwëãí û w � �¡ò|ù�ê;è;ëdñwç � ò�ù Q ΢½�îwóiì�ùãëãîSñwò|ëãöSìEè;è;ò|ëãè;è;ëdî�ëdé ê;ëdñwö�ò|éwò�ëãè�î�îaõ�ö×oëdéfñ �ò%ê3ï;ëdî û e �   � wJù�ì � � ß�ùãò � � ì�ñwò�î k Ö ¤ %u( �$© � û © äVä © Ñ © äVä�� �µLK-ç � ß � Kgç�ù�ê;è�ëãñ¢Îÿº¢ëãùdéwçVñ)äiëdí � îÕìEè �   ò�ùdùãò«ùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë û K-ï�í�í � w*öSëdñ � t ì�éfê � ß�ç�ù � ú k %u(�� ± � û ã$ã�± Ñ ã ( ã �µLK-ç þ � º � w � K-çVþVçVö�çVí|ç-E1ÎMõÕè[éfê�ë � ëdùãçVö�óÿçEîwò|éwò�çVè§ç G �!çìEê;í|ëãñmöÆìEè�ò G çVí � î � ò|éfê§éfñwòME�òµìEíù�ìEè�çVè;ò�ùãìEí5ùdíµìEîaî û t ì�éwê �/Ð ß�ß�  � ß�� � k£k %u( ã � � û � & O Ñ � &Vä �µLK-ç Q � º � w � K-çVþEçVöSçEí�çKE1Î<ëJìEö�ò�íôéfçVè�òµìEèP�!çìEê�í�ëãñ öSìEè;ò G çVí � î û ß�çKE�ò�ë�é t ìéfê � ¤ çV�3í � � É %u( ã & � û %�� ±�© Ñ£%�� ±C� �µLK3õ � � � K�oëdñfìEñ � K-ëãñaþVëãñ6õ û ¦ � õÃù�ê�òµìEò&Î-õÕèYîaçVöSë�þVëãè�ëãñfì�í�ò Q ì�éfò|çVè`ç G éfê;ë�ùdçVè;î6éfñwï�ùdéfò|çVèç G é � ò�îaéwçVñ/îaóiìEùãëdî û ò�èðÀÃí�ç#�iìEíÿ �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèÁÀÃëãçVö�ëdéwñaõ û ë � î � ¦ � y � Òýò|í�í|öSçVñaë û ? �ë*òôéfù�ê;ò|è û ½�í�í|ò�î3ë�çVñ � ç�ç � û e-ê�ò�ù�ê;ëdîaéfëdñ û %u(V&�� �µLK-çVè þ � ½ � K-çVèiì�èNÎ ß�ï;ñ � ëãî*E�ìEñwò�oëdé�oëãîbñaò�ëãöSìEè;è�ò�ëãè�è;ëãî!Öì[þEñwçVï;ó�ë � ï"ê;çVí|çVè;çVö�ò�ë`À Q çVïß�ó;ò|è( �ã � û e �   � wJù�ì � � ß�ùãò � � ì�ñwò�î k Ó k %u( ±$± � û % ©$ã Ñ�% © ( �µLK-çVè Q � ½ � K-çVèiì�èNÎAß�ï�ñ×í�ï¥ìEí�þ[Öë¢�;ñwìüë���é�oëdñwò|ëãï;ñaë � ï¥ï�è;ëÜE�ìEñwò�oëdé�oëtó;ñwëdî#ê3ï;ë ê;ëdñwö�ò|éfò|ëãè;è�ëê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ê�ï�ë û e �   � wJùãì � � ß�ùdò � � ì�ñwò�î k É ú %u(V& © � û %V% � Ñ�%V%u& �µLK-ç�ç � Ò � K-ç�ç�éfêZ�øõ�Î�w è;çEéwë§çVèPê;çVö�çVþVëdè;çVï;îðùãçEöSó;í|ë��ýùdçVèøé�ìEù�é`öSìEè;ò G çVí � î û � ñaç�ù �wJö�ëãñ � t ì�éfê � ß�ç�ù � �mÖ %�( ±�© � û ©$ã�± Ñ © & O �µLK-çEé �   � K-çEéwé¢Î0ë*çEöSçVþEëãè;ëdçVï;î`EVëdùdéwçVñ��;ï;è � í|ëãî û wJè;è � ç G't ì�éfê �$Ó1Ó %u( �$ã � û © O ä-Ñ © �ø& �µLK-çVï þ � y � � � K-çEï;ñwþVï�ò�þVè;çEèNÎ��=ëdî�E�ìEñwò�oëdé�oëdî � ë � ò�ö�ëãè;îaò�çVè � ÖìÆîwò|þVèiì�éwï;ñwë�è;çVèWè3ï;í|í�ë � çVèøéíµìmùãçVï;ñF�;ï;ñaëJëãî6éNêiìEñaöSçEè;ò%ê3ï;ë îwçEè3é � ï ½�ò|è;îaéwëãò�è û B�èCEEëãèøé � t ì�éfê �"Ó Ö %u(V&�% � û ©�± ä-Ñ© & ± �%u( O

Page 195: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

µLK-çVï Q � y � � � K-çVï�ñwþVï;ò|þVè;çVè�Î\ÀÃñwçVï;ó�ëãî � ï¥ê�çVí�çVè�çVöSò|ë � ëãîÝE�ìEñwò�oëdé�oëdî ñwò|ëãöSìEè;è;ò|ëãè;è�ëãî ûwJî6é�oëãñaò�î:ê�ï�ë � k Ó %�(V& � � û % ± (KÑ�%u& O �µLK-çuõ þ � e � KgçvõEëãñ¸Î¿e-çVè G çVñwöSìEí � ïiì�í�ò|é�õYìEè � ùdçVöSó;ìEùdémùãçEöSó;í|ë���îaï;ñ G ìEùdëãî û t ìéfê � wJè;è �kÿG�¤ %u(V& ± � û � % ã Ñ ��©�± �µLK-çuõ Q � e � K-çuõVëãñ¸Î�w è;ç�éfëÁçVè³ê3õ�ó�ëãñaê;ëãñaöSòôéfòµì�è G çVï�ñ � öSìEè;ò G çVí � î û � ñaç�ù � wJö�ëãñ � t ì�éfê �ß�ç�ù � �Zi k %u(E&V& � û % �$ã Ñ£% ± � �µLK � º � Ò � K/ìEñ6éfê û e � � ë�éfëdñwî û w � º�ìEè � ë/º¢ëãèNÎ3e-çEöSóiì�ùdé�e-çVö�ó;í|ë���ß�ï;ñ G ìEùãëdî û ß�ó;ñaò�è;þEëãñ û%u(V&E� �µLK-ñ �   � K-ñfìEï�ëãñ¢Î�ß�ï;ñNíµì�ö�ï�í|éfò|ó;í�ò|ù�ì�éwò�çVè � ëdî ù�ìEñwìEùdé�oëãñwò|îaéwò%ê3ï;ëãî þVëdîNþVñwçEï;óÿëdî ùãçVè;òôéfò|è�ï�îëdé�îwëdöSò � îaò�ö�ó;í�ëdî û e �   � w*ù�ì � � ß�ùãò � � ìEñaò�î k i ¤ %u(Eä ã � û % ã &E�<Ñ£% ã & ± �µLK-ñ þ �   � � � K-ñ6õøìEèøé¢Î�ß�ó�ëãùdòµìEígîaéfñaï;ùdéwï;ñwëdî ìEè � éwê;ëbç�ùdéfçEè;òµìEè�î û y � ¤ òIy � À�ëdçVö�ëdéfñ6õ � G %u(E& © � û %u& � Ñ © ä © �µLK-ñ Q �   � � � K-ñ6õøìEèøécÎ t ë�éfñaò�ùãî � òôéfê�ë���ùdëãó�éwò�çVèiì�íøê;çVí�çEè;çVö�õ û wJè�è � ç G[t ì�éfê � � k Ó %u(E& ã � û�$©)� Ñ �$ã�± �µLK/  � � � ½ � K-ï;ñaîaé�ì�í�í û y � ë �  *ì � è;îaí�ëdõ1Φ � ò|îaéwçVñ�éfê�ëãçVñ6õ G çVñ� �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEè�îaõ�öSö�ëdéwñwò|ùîwóiì�ùãëãî û ó�ñwëãó�ñwò�èøé �µLKNß �   � � � K-ñaõVìEèøé û ß � t � ß�ì�íµìEö�çVèNÎmõÕèSéwê;ëJùdçVè;î6éfñwï�ùdéfò|çVèÆç G îwçVö�ë�ùãçVö�ó;í�ë�éfë ö�ëdéfñaò�ùdî� ò|éwêðëY��ùãëãó�éfò�çEèiìEí¡ê;çVí|çVè;çVö�õ û éwçSì�ó;óÿëãìEñ �µ"e � ß � ß � e-ê;ëdñwèNÎ�õÃè ì*þVëãè;ëdñfìEí|ò Q ì�éfò|çVè�ç G �!çìEê�í�ëãñ�þVëdçVöSë�éfñ6õ û ò|è�wJí|þVë¢��ñfìEò|ù/ÀÃëãçVö�ëdéwñaõìEè � ¦�çVó�çVí�çVþ�õ û ò�è�ê;çEè;çVñ¿ç G �=ë G îwù�ê;ë�é Q û � ñaò�è;ùdëdéfçEè Ð è;òMEVëãñaîwòôé�õ � ñwëdîwî û ó;ó � ã &KÑ�&V( �µ"e þ � ½ � e/ìEñaéfìEèNÎ3�=ëãî¢þVñaçVï;ó�ëãî¢ñ�oëdëãí�î¢îaò�ö�ó;í�ëdî�äiè;ò|î�ë�é¢ùãçVèøéwò�è3ï;î û w*è;è � ½�ù � ? çVñwö � ß�ï;ó �Ö=� %u(�%�� � ©�± ä-Ñ�ä �)� �µ"e Q � ½ � e/ì�ñaé�ì�èNÎ�ß�ï;ñ ï;èÁéfêvoëdçVñ¢ÖëdöSë G çVè � ìEöSëdèøé�ìEí|ë � ë t � ë � Ò§ëdõ�í û y � t ìéfê � � ï;ñaëãîwJó;ó�í � k %u( © ä � û % ±$ã Ñ�%u( © �µ"e ² � ½ � e/ìEñaéfìEèNΫ�¡ëdî�þVñwçEï;óÿëdî � ï"ê;çVí|çVè;çVö�ò�ë � ëãî�ëdîwóiì�ùãëãî þ�oëdèvoëãñwìEí�ò|î�oëdî û w*ùdéfì t ì�éfê �¤ÿ� %u( ©�± � û %�Ñ�� © �µ"e � � ½ � e/ìEñaéfìEèNÎvß�ï�ñ�ùdëãñ6é�ìEò|è;ëãî G çVñaöSëdî=ñwò�ëdöÆì�è;è;ò�ëdè;è;ëdî=ñwëãöSìEñ:ê�ï;ì#�;í�ëdî � ëãî¡þ�oëdçVö×oëdéfñaò�ëdîÖìbþVñwçEï;óÿë G çVè � ì�öSëdè3éfìEí�ë�îwò|öSó;í|ë û wJè�è � ß�ùdò � ½¢ù � ? çVñwö � ß�ï;ó � ¤£¤ %u( ©$ã � û äE� � Ñ� ±�ã �µ"e ¦ � ½ � e/ìEñaéfìEèNÎ5À�ñaçVï;ó�ëãîÕîaò�ö�ó;í�ëdî*ùdí�çVîÕë�éÃçVï"EEëãñ6éfîÃëdé�þ�oëãçVö×oëdéwñwò�ëmñwò|ëãöSìEè;è;ò|ëãè;è�ë û y �t ì�éwê � � ï;ñwëdî³w*ó;ó;í � � %u( © ( � û %�Ñ�äVä �µ"e + � ½ � e/ìEñ6é�ìEèNÎ�ß�ï;ñ*í�ëdî � çVöSìEò|è;ëãî��ÿçEñwèvoëdîJê;çVö�çVþ[Öëdè;ëãî � ë�í;ï¥ëdîwóiì�ùãë � ë*%ÞE�ìEñaòµì#��í�ëãîùãçVö�ó;í|ë���ëãî û w��;ê � t ì�éfê � ß�ëãö �/Ð è;òME � ëJìEö���ï;ñwþ �£� %�(Vä � � û %V% ± Ñ£%uä © �µ"e/ì þ � ½ � e/ìEí�ì#�;ò&ÎBõÃèq�!çìEê;í�ëdñ¡öÆìEè�ò G çVí � î � ò|éwê�E�ìEè;ò|îwê;ò|è;þ*ùãìEè;çVè�ò�ù�ì�í�ùdíµìEîaî û ò�è�wJí|þVë¢�;ñwìEò�ùÀ�ëdçVö�ëdéfñ6õ�ìEè � ¦�çVó�çVí�çEþEõ û ò�è ê;çVè;çEñ�ç G �¡ë G îwù�ê;ë�é Q û � ñwò|è;ùãë�éfçVè Ð è;òIEEëãñwîaò|é�õ � ñaëãîwî û%u( ã)� û ó;ó � ã &KÑ�&V( � %�(�%

Page 196: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

µ"e/ì Q � ½ � e/ìEí�ì#�;ò&Î3e-çVè;î6éfñwï�ùdéfò|çVèbì�è � ó;ñaçVó�ëãñaéwò�ëdîgç G îwçVö�ë)± � � ò|öSëdè;îwò|çVèiìEí�ìEí�ö�çVîaé�ùdçVö �ó;í�ëY�ÁöSìEè;ò G çEí � î û ¦�ñfìEè�î � wJö�ëãñ � t ì�éwê � ß�ç�ù � �ÿG %u( � & � û � O ã Ñ��øäV& �µ"e/ì ² � ½ � e/ìEíµì��;òhÎ t oëdéwñwò�ê�ï�ëãî��^çìEê;í�oëdñwò|ëãè;è;ëdîÕëdé,ä[�;ñ�oëdîmê�çVí�çVö�çVñaó;ê;ëãî û w*è;è � ½�ù � ? çVñaö �ß�ï;ó � � k %u( ã ( � ©�± (-Ñ © (E� �µ"e � À � � � w � e-çEñ � ëdñwç û t � � ëãñaè�oìEè � ë Q û w � À�ñwìuõ1Îß�õ�ö�ó;í�ëdùdéwò�ù¢öÆì�è;ò G çVí � î � òôéfêmè;ç³��çì�ê;í�ëdñîaéwñwï;ù�éfï;ñaë û ¦¾çEóÿçVí|çVþEõ k ú %u(E& ± � û ä ã)� Ñ�äE& O �µ"eNÀ � À � e-ê�ëãëãþEëãñ û t � ÀÃñwçVö�çVí�í&Îb¦Nê�ë©îaó;í�òôéwéfò|è;þ×éfê�ëãçVñaëãö G çVñ�öSìEè;ò G çEí � îWç G è;çVè �è;ëãþVì�éfòMEVëm �ò|ùãùdò5ùãï;ñ­E�ì�éfï;ñaë û y � ¤ òMy � À�ëdçVöSë�éfñ6õ Ó û %u( ã % � û %V%u(-Ñ�% © & �µ"e-ê � e � e-ê;ë¸E�ìEí|í�ë�õ�Î0¦Nê�ëãçVñ6õÁç G �=ò|ëmÀ�ñaçVï;ó;î û � ñwò�è�ùãëdéwçVè Ð è;òMEVëãñaîwòôé�õ � ñwëãîaî û %u(E� ± �µ"eMë¢ß�Ò � � � e/ìEè � ëãíµì�î û À � ¦ � ë*çEñwç � ò|é Q û w � ß�éwñwçVö�ò�è�þVëãñ û ½ � Òýò|éwéwëãèNÎ5º�ì�ùãï;ï;öÑùdçVè(äiþEï �ñfì�éwò�çVè�î G çVñNîwï;ó�ëãñaîaéwñwò�è�þVî û ? ï;ùãí � � êøõ�î � K k ú � %u(V& � � û � ± Ñ ã � �µ ¤ � w � ¤ ëãñ � Q ò|è;îw�3òhÎEß�ëdí G�� � ïiìEí��!çìEê;í�ëdñ¾öSìEè;ò G çVí � î¾ì�è � ½�ò�è;î6éfëdò�è�öSìEè;ò G çVí � î=ç G � ò�ö�ëãè �îwò|çVè G çVï;ñ û e-çEöSó�çVî � t ì�éfê � ¤ É! %u(E&Vä � û � O � Ñ��VäVä �µ ¤ þ � ß � � � ¤ çVèiìEí � îwçVè�ÎNe-çVè;î6éfñaï;ùdéwò�çVèýç G ö�çVè;çVó�çVí�ëdî û e-çVö�ö�ï;è � t ì�éfê � � ê3õ�î � É Ó %u(E&E� � û äV& ã Ñ�� O ã �µ ¤ Q � ß � � � ¤ çVè;ìEí � îaçVèNÎjw*èøéfò � îwëdí G � ïiìEí`rgìEè;þ �Ut ò�í|í�î�ùãçVè;è�ëãùdéwò�çVè�îÆçVè³ùãçVö�ó;í|ë��³ìEí|þVë ��;ñfì�ò�ù-îaï;ñ G ì�ùãëãî¿ìEè � îaéfì#�;í|ëvEVëdùdéwçVñj�;ï;è � í�ëdî û � ñaç�ù � �=çVè � � t ì�éwê � ß�ç�ù � ú$i %u(E& � � û%�Ñ ©�± �µ ¤ � � ß � � � ¤ çVèiì�í � îaçVè û   � � ñaò�ë � öÆìEè�Σe-çVè;è;ëdùdéwë � îwï�öSî�ç G îaëãí G�� � ïiìEí¡öSìEè;ò G çVí � î/ìEè �� ë G çEñwöSì�éfò|çVè;î/ç G îwò|è;þVï;í�ìEñ/îwó;ìEùãëdî û ó;ñwëdó;ñwò|èøé �µ ¤ À t ß � � � ¤ ëdí�ò|þVè;ë û � � ÀÃñwò � éwê;î û y � t çVñaþøìEè û ¤ � ß�ï�í�í�òME�ìEèNΣ  ë�ìEí¿ê�çVöSç�éfçVóøõÁéfê;ëdçVñaõ`ç G�!çìEê;í�ëdñNöÆì�è;ò G çVí � î û B�èCEVëdè3é � t ì�éfê � k É^ %u( ã)� � û © � � Ñ ©$ã � �µ ¤ � � ¤ � ¤ ë�¦�ï;ñwù�� û y � ��ì Q � ì�èNÎß�çVö�ë�ñwëdþVï;íµì�ñwò|é�õ*éfê;ëdçVñwëdöSî�ò�èm  ò�ëdöÆìEè�è;òµìEèÃþEëãçVö�ëdéwñaõ ûwJè;è � ß�ùãò � ½¢ù � ? çVñaö � ß�ï;ó � � ¤ %u(V&�% � û © �V(-Ñ ©�± O �µ �   � À � � ë  �ê;ìEö�Î5ß�ï;ñÃí�ìÆñ�oë � ï;ùdéwòA�;ò|í�òôé�oë � ï¥ï;è�ëdîwóiìEùdë � ë  �ò|ëãöSìEè;è û e-çVö�ö � t ì�éfê �ë*ëdíIE � k Ó %u( �$© � û ä © &-Ñ�äE�V� �µL½ � e � ½�ê;ñwëdîwöSìEè;èNγ�=ëãîËùãçEè;è;ë���ò|çVè;î>ò�è(äiè�ò|é�oëdîwò|öÆìEí|ëãî � ìEè;îËï;è ëãîaóiìEùãëéä$�;ñ�oë� òIy�oëãñaëãèøéfò�ì#�;í|ë û e-çVí|í�çmê3ï;ë � ë ¦�çVóÿçEí�çVþVò|ë û K-ñwï���ëdí�í�ëdîp %u( � O � û © (-Ñ �)� �µL½gÀ ë � ¦ � ½¢þEï;ù�ê;ò û � � ÀÃò�í|�Eë�õ û w � y � ëJìEè;îaçVèNÎÿÀÃñfìcE�ò|é�ìéfò�çEè û þøì�ï;þVë�éfê;ëdçVñwò|ëãî*ìEè � � òIyÿëãñ �ëãèøéfò�ìEí=þVëdçVöSë�éfñ6õ û � êøõ�îwò�ùãìEí� �ëdóÿçEñaéfî Ó/Ó %u(V& O � û © %uä-Ñ�äV(Eä �µL½.ë � ¦ � ½�þVï;ù�ê;ò û w � y � ëJì�è;îwçVè�ÎcwJî6õ�ö�ó�éwçEéfò|ù�ìEí|í|õ Õ ì�é=îaëãí G�� � ïiì�íVîwçVí|ï�éfò|çVè;î�éfç�½�ï;ùãí|ò � ëãìEèþVñfìcE�ò|é�õ û � ê3õ�î � �=ë�éwé � G�¤1ß %u( ã & � û/à �ø(-Ñ à � % �á ½¢ò � � � � � ½�ò�îaëãè;ê;ìEñaé¢Î-  ò�ëdöÆìEè�è;òµìEè©ÀÃëãçVö�ëdéwñaõ û � ñaò�è;ùdëdéfçEè Ð è�òIEVëdñwîaò|é�õ � ñwëãîaî û ? ë �yEëãñaîwëdõ û %u()â)â �á ½gß � y � ½¢ëdí�í|î û ß � ß�ì�íµìEö�çVèNÎ)ã � ò|îaéwçVñwò�ìEí;ùãçEè;îaéwñwï;ù�éfò�çEèSç G êiìEñaöSçVè�ò�ùNöSìEó;î¢ç G îaï;ñ G ì�ùãëãî ûwJè;è � ß�ù � ? çEñwö � ß�ï;ó � � ò|îfì � k %�(V& � � û � &V(-Ñ�âE� O �%u( à

Page 197: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á ½¢î#ë � y � � ë � ½�îwù�ê;ëdèZ�ÿëdñwþ û ½ � ë�ëãò|è3é Q ë�Î�w*èÆëdí�ëãö�ëãèøéfìEñaõ�ó�ñwç�ç G ç G éwê;ëÕe-ê�ëãëãþEëãñ � À�ñaçVö�çVí�íîwó;í|ò|éaéfò�è�þ�éfê;ëdçVñwëdö û w*è;è � ÀÃí�ç)�;ìEí�w*èiìEí � À�ëdçVö � k %�(V&E� � û %��;%�Ñ£% � % �á � � w � � í|ç�ëdñ¢Î;ß�ëãí G�� � ïiì�í5ùãçVè G çVñwöSìEí�î6éfñaï;ùdéwï;ñwëdîJçVè�ä »¢¼sQ û ó;ñwëdó;ñwò|è3é �á � þ � t � � ëdñwè�oì�è � ë Q γw ùãí�ìEîwîaò�äiùãì�éfò|çVètç G  �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèýöÆì�è;ò G çVí � î � ò|éwê î6éfñwï�ùdéfï�ñwëþVñwçEï;óWß�ó;ò�è( ;ã � û wJè;è � t ì�é � � ï;ñwì�w*ó;ó;í � � ¤�å %u(V&#â � û % O %�Ñ�% à#à �á � Q � t � � ëãñwèØoìEè � ë Q Î�wJèFëY��ìEöSó�í�ëÁç G ì�ùãçEöSóiì�ùdéSù�ìEí|òA�;ñwì�éfë � öSìEè;ò G çVí � ì�îwîwç�ùãò�ì�éfë �� ò|éwêbéfê;ëÕëY��ùãëãó�éfò�çEèiìEí=�=ò�ë*þVñwçEï;ó�æ Q û y � ¤ òIy � ÀÃëãçEöSë�éfñaõ � k Ó %u(V& ã � û ä)â ã Ñ�ä ã O �á � À � t � � ëãñwèØoìEè � ë Q û w � ÀÃñfì�õ1Ρ �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèYöÆì�è;ò G çVí � î � òôéfê�îaéfñaï;ùdéwï;ñwëSþVñwçEï;óÞæ Q ûwJè;è;ìEí�ò � ò t ì�é � � ï;ñwì�w*ó;ó;í � å£k %�(V& à � û %u(-Ñ�� � �á � ÀÃñ � ã � � ñwò�ë � ñwò|ù�ê û   � ÀÃñwï;è;ë � ì�í � ÎEõÕèð½�ò�è;î6éfëdò�èÁöSë�éfñaò�ùãîNçEèÁéwê;ëÃé � ò�î6éfçVñNîaóiìEùãëmç G ìG çVï;ñ � � ò|öSëdè;îwò|çVèiìEí� �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèböSìEè;ò G çEí � û t ì�éwê � ? ìEù�ê�ñ � � k/å %u(E& � � �)� Ñ�â O �á � B � ã � � ï;�ìEöSò û ß � B�îwê;ò|êiìEñfì�Î[wJí|öSçVî6é=ë*ëdñwö�ò|éwòµìEèbî6éfñaï;ùdéwï;ñwë�çVè`ß + û ãqççVê;çV�3ï t ì�éfê �y � G %�( �)� � û % � %YÑ�% � â �á � � � ã � � ñwò�ë � ñwò|ù�ê û ë � �Ãï;ñw��ë#Î�e-çVö�óiìEù�é G çVï;ñ � � ò|öSëdè;îwò|çVèiìEí�îwëdí G�� � ïiìEí�½¢ò|è;îaéwëãò|èðöSìEè �ò G çVí � î � òôéfêÁóÿçEîwò|éwòIEEëÃîwù�ì�íµìEñNùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë û t ì�éfê � ? ìEù�ê;ñ � ��i Ó %u(V& à � û/à ã %�Ñ à (E( �á �'t � t � � ëdñwè�oìEè � ë Q û K �   � t çVñaëãò�ñwìEî¢ÎVß�õ�öSö�ëdéwñaõmó;ñaçVóÿëdñaéwò�ëãî«ç G éfê;ë-ùãçKE�ìEñwò�ìEèøé � ëdñwòIE�ì �éfòMEVë�ç G éwê;ë G ï;è � ìEö�ëãèøéfìEí � �HG çEñwöüç G ì ê�ï;ì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ùNöSìEè;ò G çVí � û   òIE � t ì�é �ZÐ è;òME �� ìEñaöÆì � k %u(V&)â � û$à �V(-Ñ à � â �á � ç � y � � çVþVìEñaé�õ1Î1wJí�þEë¢�;ñwìEò�ù G ìEö�ò�í|ò�ëãîNçEèYìEèYìEí|þVë¢��ñfìEò|ùmîaï;ñ G ì�ùãë û wJö�ëãñ � y � t ì�éwê ��è i %u(#âV& � û � %V%�Ñ � à % �á � ñ � ë � � ñwëdï � ëdè3éwêiìEí&Î{õÃ�øéfìKEEëãè û w*ï;îwèiì�ê;öSëdþVñwï�ó;óÿëdè`ï;è � õÕ�øé�ìcEVëdè;þVëdçVöSë�éfñaò�ë �á � ñ þ � w � � ñOççVí�ò|ù�ê;ëãñ¸Î�é�ï;ñ ¤ òMy�ëdñwëãèøéwòµìEí|þVëãçVö�ëdéwñwò|ë � ëãñ���çVö�ó;í�ëY��ëdè³ß�éfñaï;�øéfï;ñaëãè û t ì�éfê �wJè;è � � k è %u( �)� � û � O Ñ�( � �á � ñ Q � w � � ñ*ççVí|ò�ù�ê;ëdñ¢Î� �ëdíµì�éwò�çVè;î���ëdé � ëãëdè¸éfê�ëSùdçVê;çVö�çVí�çEþEõ`þEñwçVï;ó�î�ç G ¤ çVíA��ë�ì�ï;í|éÕìEè �éfçVó�çVí|çVþVò�ùãìEí�ò�èCE�ìEñwò�ìEèøéfî û � ñaç�ù � ? ì�é � wJùãì � � ß�ùdò �$Ðp� ß � w � ¤ � %u( �#� � û â��;%�Ñ�âE�E� �á � ñfÀ � ¤ � é � � ñaëãëãöSìEè û À �ëêì� À�òI�[��çVè;î¢ÎEò�èÆß�ï;ó�ëãñwîaóiìEùdëJìEè � ß�ï;ó�ëãñaþVñfìcE�ò|é�õ û e/ìEö��;ñaò � þEëÐ è;òMEVëdñwîwòôé�õ � ñwëãîaî û %u(V&�% û ó;ó � �E�ø( �á � ï � w � � ïpaò|�3òhÎ�õÃè ó�ñwò�ö�ò|éwòIEEëãí|õ�î6õ�öSó;í|ëãù�éfò�ùÆùãçVö�óiìEù�é:�!çìEê;í�ëdñ�Ê � öSìEè;ò G çEí � îmç G � ò �öSëdè;îwò|çVè G çEï;ñ û ò�è�e-íµì�îwîwò�äiù�ìéfò�çEè�ç G ìEí�þEë¢�;ñwìEò�ù�ìEè � ìEèiìEíôõ3éfò�ù¢öSìEè;ò G çVí � î û � ñwçEþVñwëdîwîò�è t ì�éwê;ëãöSì�éwò�ùãî äE( û K-ò|ñw�3êiìEï;îaëãñ û %u(V&Vä �á � ê � w � ½ � � ò�îwù�ê�ëãñ û y � w �Nê çVí G Î�ãNê;ëSî6éfñaï;ùdéwï;ñwëSç G ùdçVöSó;ìEùdém  ò�ùdùãò �hÕ ì�ém  ò�ëdöÆìEè�è;òµìEèöÆì�è;ò G çVí � î û y � ¤ òIy � ÀÃëãçEöSë�éfñaõ ��i %u( ã)� � û$à ã$ã Ñ à &V& �á À � º � À�ï;ò|í�í|ëãö�ò�èNÎ�ãNê;ëAò�èøéfëdþVñfì��;ò�í|ò|é�õYç G æ � îaéfñaï;ùdéwï;ñwëdî û ã¾ñwìEè;î � wJö�ëãñ � t ì�é � ß�ç�ù ��£� Ó %u()â � � û � �V�<Ñ � â O �á À þ � w � ÀÃñfì�õ1Îbw è;çEéfëYçEè\öÆìEè�ò G çVí � î � ê�çVîwëYê;çEí�çVè;çEö�õ³þVñwçVï�ó\ò�îAì[îaï[�;þVñaçVï;óýç Gß�ó( �è � s)ß�ó( % � û t ò�ù�ê;ò|þøìEè � t ì�éfê � y � � Ó %u()â � � û % à � Ñ�% à & � %�(Vä

Page 198: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á À Q � w � ÀÃñfì�õ1Î ê ëãìE�bê;çEí�çVè;çEö�õÆþEñwçVï;ó�î û t ì�éwê � é � � k/å %�( ã % � û/à ( O Ñ�ä OVO �á Àdí � w � À�ñwì�õ�Î-ãNê;ë-îaéfñaï;ùdéwï;ñwëgç G è;ëãìEñwíôõ���çì�ê;í�ëdñ�öSìEè;ò G çVí � î û t ìéfê � wJè;è � k£k/å %u( ã â � ûà äVä-Ñ à �ø& �á À � � w � ÀÃñfì�õ1Σ½�ò�è;î6éfëãò|è � í|ò���ëÃöÆìEè�ò G çVí � î � ê;ò|ù�ê`ì�ñwë�è;çEé*½�ò�è;î6éfëdò�è û ÀÃëãçVö�ëdéwñwò�ìEë ¤ ë � �ò�ùãì�é�ì G %u( ã & � û/à � (-Ñ à & O �á Àmì � � � À�ìEí�ò|ù��3òhηw þEëãè;ëdñfìEí|ò Q ìéfò�çEè§ç G éwê;ëÆö�çVö�ëãèøéfï�ö öSìEó;ó�ò�è;þoùãçVè;î6éfñaï;ùdéwò�çVè G çEñê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùs��çì�ê;í�ëdñNöÆìEè�ò G çVí � î û e-çVö�ö � t ì�éfê � � êøõ�î � �Zi � %u(E& ã � û %V% ã Ñ£%uäV& �á Àmì þ � � � À�ìEï � ï�ù�ê;çVèNÎi�¡ì % �hG çVñwö�ë � ëÃéwçVñwîaò�çVè � ï"ï;è;ë�E�ìEñaò�oëdé�oëÕê;ëdñwö�ò|éfò|ëãè;è�ëÕùãçVö�óiìEù�éfë ût ì�éwê � wJè;è � k Ó G %u(V&E� � û �ø( � Ñ � %u& �á Àmì Q � � � Àmì�ï � ï;ù�ê;çEèNÎ � îaëãï � ç � ò�ö�ö�ëãñwîaò�çVè�î�öSò|è;ò�öSìEí�ëdî � ï"ï;è;ëoîwï;ñ G ìEùãë � ëW  ò�ëdöÆìEè�è� ìEè;î�ï;è;ë�E�ìEñwò�oëdé�oëðñaò�ëdöÆìEè�è;ò�ëdè;è;ë � ë � ò�ö�ëãè;îaò�çVè � û Kgï;í�í � ß�ç�ù � t ì�éwê � � ñfìEè;ùdë�£� ¤ %u(V&#â � û �V� ã Ñ � O & �á À�À � w � ÀÃñfì�õ û � � ÀÃñwëdëãèNÎ�ß�ó�ê;ëãñaë éwñfìEè�îwò|éwòIEEë�îaéfñaï;ùdéwï;ñwëdî�ì�è � éfê;ë�éfñaòµìEí|ò|é�õðìEï�éfçVö�çVñ �ó;ê;ò|îwö û � ìEùdò�äiù�y � t ìéfê � å;¤ %u( ã O � û &VäKÑ�()â �á Àm� � � � Àmì�í�ò�ù��3ò û ë � K � ��ì � îaçVèNÎ�îÕïiì�éwëãñwè�ò�çVè;ò|ù`ñaë � ï;ù�éfò|çVèPìEè � ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùWçVñ�� �ò G çVí � î û t ì�éwê � wJè;è � k��£k %u(V&V& � û %�Ñ à % �á À7ë � w � À�ñwì�õ û � � ë�ëãñ­EVëãí|íµì"Î(ãNê;ëSîwòï��éwëãëdè[ùãí�ìEîwîaëãî�ç G ìEí�ö�çVî6é?ë�ëãñaöSòôéfòµì�è�öSìEè;ò G çVí � î ûwJè;è � t ì�é � � ï;ñwì�ësw*ó;ó;í � � k/å %u(V& O � û ä � Ñ � & �á À7ë*ì � À �ëêì� À�òI�[��çVè;î û ß �ëêì� ëJì � �3ò�è;þ"Î;ÀÃñfìcE�ò|éfì�éfò|çVèiìEí�ö�ï;í|éwò � ò�è;î6é�ìEèøéfçEè;î û � êøõ�î � �¡ë�éwé �K G;� %�( ã & � û �øä O Ñ3�V� à �á À7ë�ï � � � ÀÃñwëãëdè û ã � ë!çï[�;îaù�êNÎge/ìEíµì��;ò � rgìEï[öSìEè;ò G çEí � î�ì�î�ùdçVö�ó;í�ë�éfëÁò�èøéfëdñwîaëãùdéwò�çVè�î�ò|èó;ñwç � ï;ù�éfî/ç G ùãçVö�ó;í�ëY�Só;ñwçpaëdùdéwòIEVëJîwóiìEùdëãî û e-çVö�ö�ï;è � t ì�éwê � � êøõ�î � �Zi è %u(E& ã � û(V(-Ñ�% O & �á À � � À �ëêì� ÀÃòA�"�ÿçVè�î û e � ? � � çVó�ë#ÎNãNê�ë�óÿçVîaò|éwòIEVë�ìEùdéwò�çVè`ùãçVèpaëdùdéwï;ñwë�ìEè � ì�îaõ�öSó�éfçEé �ò�ùãìEí�íôõ³½¢ï�ùãí�ò � ë�ì�è×öSë�éfñaò�ùãî�ò�è�ê�ï;ìEèøéfï;ö þVñfìcE�ò|é�õ û e-çVö�ö�ï;è � t ìéfê � � êøõ�î �ØÓ1Ó %u( ã ( � û$à â ã Ñ à ( O �á À�ñ þ � t � À�ñaçVöSçKE1Î � îwëdï � ç � ê;çVí�çEöSçVñaó;ê;ò|ùAùãï;ñ­EVëãîÆò�è³îaõ�öSó�í�ëãù�éfò|ùðþEëãçVö�ëdéwñaõ û B�èCEVëdèøé �t ì�éwê � �£k %u(E& � � û ä O ã Ñ�äE� ã �á À�ñ Q � t � ÀÃñwçVö�çKE�Î � ìEñ6éfòµì�í ¤ òIyÿëãñaëãèøéfò�ìEí5  ëãí�ì�éfò|çVè;î û ß�ó;ñaò�è;þVëdñ û %�(V& ã �á À�ß � º � ÀÃï;ò�í|í�ëãö�ò�è û ß � ß3éfëãñaèZ�ÿëdñwþ[Ϋß�õ�öSó�í�ëãù�éfò|ù éwëãù�ê;è�ò%ê3ï;ëãî�ò�è�ó;êøõ�îwò�ùdî û e/ìEö��;ñaò � þEëÐ è;òME � � ñaëãîaî û %u(V&E� �á ë � � � ë*ò|ñ Q ë¢�;ñaï;ù�êNÎ�ã¾çVó�çVí|çVþVò�ùãìEí t ëdéfê�ç � î³ò�èðwJí|þVë¢��ñfìEò|ùPÀ�ëdçVöSë�éfñ6õ û ß�ó;ñaò�è;þEëãñ ûK-ëãñaí�ò|è � ë�ëãò � ëãíA��ëãñaþ �U? ë � r�çVña� û %�()â)â �á ë þ � ? � y � ë*òôéfù�ê;ò|èNÎ*õÕèmùãçVö�óiìEù�é G çVï;ñ � � ò�ö�ëãè�îwò�çEèiìEí�½¢ò|è;îaéwëãò|èmöSìEè;ò G çVí � î û y � ¤ òIy � ÀÃëãç �è %�( ã � � û �øä � Ñ��øä à �%u(E�

Page 199: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á ë Q � ? � y � ë�ò|éfù�ê�ò�èNÎ � çVíôõ�þVçVè;î�ìEè � ÀÃñfìcE�ò|éfçEè;î û t ì�éwê � � ñaç�ù � e/ìEö�� � � ê;ò|í � ß�ç�ù � � ú %u( ã ( � û �Câ � Ñ�� ã â �á ë�í � ? � y � ë�ò|éwù�ê;ò�èNÎ-�!çìEê�í�ëãñaòµìEè�é � ò�î6éfçVñ�îwó;ìEùãëdî û � ñaç�ù � �=çVè � çVè t ì�éfê � ß�ç�ù � ¤�å %u(E&�% � û%uäVä-Ñ£% � O �á ë � � ? � y � ë*ò|éwù�ê;ò�è�ÎCã � ò�îaéwçVñ�ùãçVè;î6éfñaï;ùdéwò�çVè G çVñ�½¢ò|è;îaéwëãò|èSö�ëdéwñwò�ùdî û ò|èbÀÃí�ç)�;ìEíi  ò�ëãöSìEè �è;òµì�èAÀÃëãçVö�ëdéwñaõ û ë � î � ã � y �Zê ò�í|í�ö�çVñwë û ? � ë�ò|éwù�ê;ò�è û ½�í�í|ò�îºë�çVñ � ç�ç � û e-ê;ò|ù�ê;ëãî6éfëãñ û%u(V&E� û ó;ó � %V% � Ñ£% à � �á ë ¦ � ? � y � ë�ò|éwù�ê;ò�èNÎNrgìEè�þ �­t ò|í�í|îÃçVè[  ò�ëdöÆìEè�è§îaï;ñ G ìEùdëãî û � ñwç�ù � �=çVè � çVè t ì�éfê � ß�ç�ù �úEú %u(E& ã � û � (-Ñ�% à â �á ë*ë � ß � ë*ëdí�þøì�îwçVèNÎ ¤ òIyÿëãñwëdèøéfòµì�íøÀÃëãçVö�ëdéwñaõ�ìEè � ß3õ�ö�ö�ëdéfñaò�ù�ß�ó;ìEùãëdî û wJùãì � ëãö�ò�ù � ñaëãîwî û? ë � r�çVñw� � �¡çEè � çVè û %u()â à �á ë'�-��  � ? � y � ë�ò|éfù�ê�ò�è û w � ��ìEñaí�ê;ë � ë û Ð�� �=ò�è � î6éfñOççVö û t �  �ç$ñùdëã�/ÎAë õ�ó�ëãña�^çìEê;í�ëdñÕö�ëdéfñaò�ùdîìEè � îwï;ó�ëãñaîaõ�ö�öSë�éfñaõ û e-çVöSö � t ì�éfê � � êøõ�î � �Zi � %u(E& ã � û � ä � Ñ � &V( �á ë t �   � ë*ìEñFEEëdõ û � � t çVñwþøì�èNÎ(ãNê;ë G ì�ùãëãîmç G éfê;ëÆÀ�ñwìEîwîaöÆì�è;è;òµì�è�ç G éwê;ñwëdë � ó�íµìEè;ëdî�ò|èò ù û B�èCEVëãèøé � t ì�éfê � �/å %u(V&)â � û %u(�%�Ñ à#à & �á ë�õ � y � ë*ìEè;ç û ë � õ Q ëã�3ò&ÎAõÕè`éfê�ë�ê;çVí|çVè;çVö�õÁþEñwçVï;ó`ç G í�ò|è;ë�ìEñ ùdçVè;è;ëdùdéfò|çVè;î û ? ì�þVçuõøìt ì�éwê � y � �Zi %�( � â � û ( ã Ñ�% OVO �á ëJ  � ë � ë*çEó G û êì�  �ò|è;ç � Î çÐ ��ëãñ � ëdè2K-ëdþVñwòMy � ëãñ�EVçEí�í�î6é çìEè � ò�þVëdè � òIyÿëãñaëãèøéfò�ìEíÕþVë �çVö�ëdéfñaò�îaù�ê;ëãè � í>çì�ù�ê;ë û e-çEöSö�ëãèøé � t ì�éfê � ë*ëãíME � å %u(Eä�% � û[à O (-Ñ à)à � �á ë*ï � ã � ë�çï[�;îaù�êNξe/ìEíµì#��ò � rgì�ïYöÆìEè�ò G çVí � î Ñ öSçEéwòIE�ì�éwò�çVè;îJìEè � ùãçVè;î6éfñaï;ùdéwò�çVè;î û e-çVö �ö�ï;è � t ì�éfê � � êøõ�î � �Zi � %u(E& ã � û[à (�% � ä�%u& �á B � ß � B�îaê;ò�êiì�ñfì"Î(îÕïiìéfëãñaè;ò�çEèg��çì�ê;í�ëdñwòµì�èWöÆì�è;ò G çVí � î û y � ¤ òMy � À�ëdçVö�ëdéfñ6õ ¤ %u( ã � � û�ø&Vä-Ñ � OVO �á B þ � t � B7éfçVêNξß�ëdí G�� � ïiìEí|ò|é�õYç G �!çìEê;í�ëdñ�îaï;ñ G ì�ùãëãî û e-çEöSó�çVî � t ìéfê � ú=� %u(V&�� � û7à â � Ñà ã ä �á B Q � t � B7éwçVêNÎ�îÕïiì�éfëdñwè;ò|çVèWî6éfñwï�ùdéfï�ñwë�çVèWéwê;ë�ö�ç � ï;í�ò¡îaóiìEùãë�ç G rgìEè;þ �Ut ò�í|í�î ùãçEè;è;ëãù �éfò|çVè;î û t ì�éfê � wJè;è � kÿG Ó %u(V& ã � û � &�%YÑ � (Vä �á y � À � yEëdè;îwëdèNÎ�½�ò�è;î6éfëãò|è©ö�ëdéwñwò|ùãî�çVè³ó;ñwò|è;ùãò|óiìEí.ä$�;ñwë �;ï;è � í�ëdî û y � ¤ òIy � ÀÃëãçVö � � %u( ã ä � û � (V(-Ñ�â�%�� �á � � t � �mìéfç[ÎSe-çVö�óiìEù�é � òMy�ëdñwëãèøéwòµì#�;í|ë � �HG çVí � î � ò|éwê ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùtî6éfñwï�ùdéfï�ñwëãî ût ì�éwê � wJè;è � ki¤ÿ� %u(V& O � û ã (KÑ�&)â �á � þ � ß � �Ãç)�iì�õVìEîwê;ò&Σ �ëdöÆì�ñw�3îNçVèÁùãçVö�ó;í|ë��ÆùãçVèøé�ì�ùdé�öÆì�è;ò G çVí � î û � ñwç�ù � wJö�ëãñ � t ì�éfê �ß�ç�ù � �Zi %�( � ( � û %KâE�-Ñ�%Kâ ã �á � Q � ß � �Ãç)�iì�õøì�îwê;ò&κõÕè³ùdçVö�óiìEùdé��!çìEê�í�ëãñ�öÆìEè�ò G çVí � î � òôéfêMó�çVîwòôéfòIEEë � ë�äiè;ò|éwëð �ò|ùãùãòéfëdè;îwçVñ û wJè;è � ç G't ìéfê � G�¤ %u()â�% � û �$ã O Ñ �$ã � � %�( �

Page 200: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á �dí � ß � ��ç#�iì�õøìEîaê;òhÎ�ã¾ñwìEè;î G çEñwöSì�éfò|çVè[ÀÃñwçEï;ó;î�ò|è ¤ òMy�ëdñwëãèøéwòµìEí�ÀÃëãçVö�ëdéwñaõ¸ß�ó;ñaò�è;þEëãñ ûK-ëãñaí�ò|è � ë�ëãò � ëãíA��ëãñaþ �U? ë � r�çVña� û %�( ã à �á �mì � y � � � �mì Q � ìEè�Î�w*è;çEéfê�ëãñ/ó;ñaç�ç G ç G K-ò�ìEè;ù�ê;ò;ï¥îgò � ëdè3éwò|é�õ�ò�èb �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèSþEëãçVö�ëdéwñaõ û� ñwç�ù � wJö�ëãñ � t ì�éwê � ß�ç�ù � � � %u(V&�% � û äE��%�Ñ�äE� à �á � ? � ß � ��ç#�iì�õøìEîaê;ò û � � ? çVö�ò Q ï�Î � çVï�è � ì�éwò�çVè;î ç G ¤ òIyÿëãñwëdèøéfòµì�í�À�ëdçVöSë�éfñ6õ û º¢çVí�ï�öSëdîB/ìEè � BaB û ê ò�í|ëdõ û ? ë � r�çVñw� û %u(#âVä �á ��ç � � � �Ãç � ìEò|ñfì"Î�õÃèPéfê;ë�îaéwñwï;ù�éfï;ñaë¸ç G ùãçVö�óiìEù�éðùãçVö�ó;í�ëY�PìEèiì�í|õ3éfò|ùYîwï;ñ G ìEùãëdî û B ûwJö�ëãñ � y � t ì�éwê � � Ó %u(#âE� � û ã)� %�Ñ ã (V& �á ��ç þ � K � �ÃçVîaéfìEèøécκë�çVí�çVè�çVö�õ¸ìEè � éfê;ëð�=ò�ëÁìEí|þVë¢��ñfìYç G ò�è(äiè�ò|éfëdîwò|öÆìEí�ö�çEéfò|çVè;î�ç G ì �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEèAöSìEè;ò G çEí � û ã�ñfìEè;î � wJö�ëãñ � t ì�éfê � ß�ç�ù � � i %�( �)� � û � à &-Ñ � � à �á ��ç Q � K � �ÃçVî6é�ìEèøé¢ÎÓõÕèWéfê;ë�ö�ï;í|éwò�ó;í|ò�ùãòôé�õAç G ì � ëãò|þVêøé û ã�ñfì�è;î � w*öSëdñ � t ì�éfê � ß�ç�ù �Nè å %u( � ( � û � ä-Ñ ã ä �á ��õ � ß � �Ãç)�iì�õøìEîaê;ò û ã � õÕù�ê;ò�ìEòh΢e-ê;ìEñfìEù�éfëdñwò Q ì�éfò|çVè;î ç G ùãçVö�ó;í�ëY�Mó;ñaçpaëãù�éfòIEEëoîaóiìEùdëãîìEè � êøõ�ó�ëãñ:ê3ïiì � ñaò�ùãî û y � t ì�éfê � �ÃõEçEéfç Ð è;òIE � � å %�( ã ä � û ä�%�Ñ3� ã �á ��ñ � º � �ÃñfìEò|è;ëãî¸Î/ã¾çVó�çVí|çVþEõbç G ê3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùmöSìEè;ò G çVí � î û ã�ñfì�è;î � wJö�ëãñ � t ì�éfê � ß�ç�ù �� k�k %u()â#â � û ä �$ã Ñ�ä#â ã �á ��ñ þ � � � K � �ÃñwçVè�ê;ëãò|öSëdñ¢ÎB�è;îaéfìEèøéfçVè;î�þVñwìKE�òôé�ì�éwò�çVè;ëdí�í|ëãî�ëdé¢îwò|è;þVï;í�ìEñwòôé�oëdî � ë��Ãí�ëdò�è û e �   �wJùãì � � ß�ùdò � � ì�ñwò�î å i å %u(V&)â � û � äKÑ �)� �á ��ñ Q � � � K � �ÃñwçEè;ê;ëãò|öSëdñ¢Î7ãNê;ëAùãçEè;îaéwñwï;ù�éfò�çEè³ç G wJ�¡½ªîaóiìEùãëdî�ìEî�êøõ�óÿëdñ � �!çìEê�í�ëãñ'ê3ï;ç �éfò|ëãèøéfî û éfç�ìEó;ó�ë�ìEñ ò|è`y � ¤ òIy � À�ëdçVö �á ��ñKí � � � K � �ÃñaçVè;ê;ëdò�ö�ëãñ¢Î¢B�è;î6é�ìEèøéwçVè;îÁìEè � éfê;ëWþEëãçVö�ëdéwñaõ³ç G éfê�ëWè;ò�í|óÿç�éfëãèøé�E�ìEñwò|ëdé�õ ûó;ñwëdó;ñwò|èøé �á � þ � w � �¡ò|ù�ê;è;ëdñwç � ò�ù Q Î�ãNêvoëãçVñaò�ë ÀÃí�ç)�;ìEí�ë � ëdîme-çVè;è;ëY��ò|çVè;îÕë�é � ëdî�À�ñaçVï;ó�ëãî � ï¢ë�çVí�ç �è;çVö�ò�ë û e-ñwëdöSçVè�ëãîwë û  �çEöÆì û %u( �)� �á � Q � w � �=ò�ù�ê�è;ëãñaç � ò|ù Q Î�ß�ó;ò�è�ëãï;ñaî�ê;ìEñwö�çVè;ò�ê�ï�ëãî û e �   � w*ù�ì � � ß�ùãò � � ìEñaò�î k ú G %u(#âVä � ûã Ñ�( �á �ví � w � �=ò|ù�ê;è;ëãñaç � ò�ù Q Î �=ëãîAîwó�ò�è;ëdï;ñwî � é � ò�î6éfëdï;ñwîðîwï;ñAï�è;ë}EEì�ñwò�oë�é�oëWîaó;ò�è�çVñwò|ëãí�í|ë`ùdçVö �óiìEù�éfë û e �   � wJùãì � � ß�ùdò � � ìEñwò|î å i Ó %u(V&E& � û äE&�%�Ñ�äV& � �á �¡ë þ � e �   � �=ë�K-ñaï;èNÎDõÕè�éwê;ë�éwçVó�çVí�çVþ�õ�ç G îwëãí G�� � ï;ìEí � � öÆìEè�ò G çVí � î û � ñaç�ù � wJö�ëãñ � t ì�éfê �ß�ç�ù �1è � %�(V&)â � û âVä ã Ñ�âE� O �á �¡ë Q � e �   � �=ëãK-ñwï;è�΢e-çVï;èøéfëdñ � ë���ìEö�ó;í�ëdî�éfçWéwê;ëbþVëdè;ëãñwìEí�ò Q ë � óÿçVîaò|éwòIEVëSöÆì�îwî�ùdçVèpaëãù �éfï;ñaë û e-çVö�ö�ï;è � t ì�éwê � � ê3õ�î � �£� � %u(V&V& � û � (�%YÑ � ()â �á �¡ëCí � e �   � �=ë�Kgñwï;èNηîÃï;ì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ùq�!çìEê;í�ëdñJöSìEè;ò G çVí � î*ìEè � ùdçVè G çVñaöÆìEí�þVëdçVöSë�éfñ6õ û éwçìEó;ó�ë�ìEñ ò|è t ì�éfê � wJè;è �á �¡ò �   � �=ò|ó;îwù�ê;òôé Q û'óvô<õYõ�ö�÷°ø$ô<ù1ú�ö�ù�û�öEû w*è;è � ç G't ì�éwê �/Ó/è %�( � ( � û/à �ZüKÑ à � % �%u()â

Page 201: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á � t � ý � K � �¡ì � îaçVè û t � � � t ò|ù�ê;ëãí|îwçVè�Î�ß�ó;ò�èbÀ�ëdçVöSë�éfñ6õ û � ñwò|è;ùãë�éfçVè Ð è;òMEVëãñaîwòôé�õ � ñaëãîwî û%u(V&V& �á ��  � Ð�� �=ò|è � îaéwñKþçVö û t �  �ç$ñùdëã�/΢ß�ùãìEíµì�ñ�éfëãè�îwçVñ � ï;ìEí�òôé�õ[ìEè � @ û % ü à è;çVè � í�ò|è;ë�ìEñX � ö�ç � ëãí�î û ? ï�ùãí � � êøõ�î � K k£k£k %�(V&Vä � û$à & � �á t � ß � t ìEñaù�ê;òµì G ìKE�ì"Î�wJí|ùãï;è;ëýçVîaîwëdñFE�ì Q ò|çVè;òbñaò�þVï;ìEñ � ì�è3éwòbòbþVñaï;ó;ó;ò � òÁ�=ò�ë~æ Q ë?��$h%j ü � û ùãìEè � ò � ì�éfò�ìPþVñaï;ó;ó;ò � ò�çEí�çVè;çEöSò�ì û w*è;è � t ìé � � ï;ñfì � w*ó;ó;í � � k è %u(E&�% � û$à �ZüKÑ à âE� �á t ì � õ � º � t ìEèøéfï�ñwçKE1Î ý çVö�çVþVëdè;ëãçEï;îý �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEè öSìEè;ò G çVí � î � òôéfêúò�ñañwë � ï;ùãòI�;í�ëò�îaçEéfñaçVóøõ©þEñwçVï;ó û ã�ñwï � õ\ß�ëãö � º¢ëdùdéwçVñbìEè � ã¾ëdè;îwçEñJwJèiì�í|õ�îwò|î � å %u(#â)â � û âE&-Ñ%�� � �á t ìøß � t � t ìEö�çVè;ëte/ìEó;ñaòµì û ß � t � ß�ì�íµìEö�çVèNÎsrgìEè;þ �Ut ò�í|í�î�ÿiëdí � î³çVè��3ïiì�éfëdñwè;ò|çVè;ò|ùîwóiì�ùãëãî û ? çVè;í|ò�è;ëãìEñwòôé�õ û � %u(E&V& � û � %-ü � � ä O �á t ì�é � r � t ìéfîwï�îwê;ò|öÆì"ÎNß�ï;ñÁíµì îaéwñwï;ù�éfï;ñaë � ïtþVñaçVï;ó�ë � ï"ê;çVö×oëãçVö�çVñwó�ê;ò�îaöSëdîÁìEèiìEíôõ �éfò���ï�ëãî � ï¥ï�è;ëJùdëãñaéfìEò�è�ë�E�ìEñaò�oëdé�oë ��þì�ê;í�oëdñwò�ëdè;è;ë û ? ìEþVçuõVì t ì�éwê � y � ��� %u( � ü � û %�� � Ñ% � O �á t ù � ¤ � t ù ¤ ï"y�Î/½>��ìEö�ó;í�ëdîbç G îwò|öSó�í|õ � ùdçVè;è;ëdùdéfë � îaõ�ö�ó;í�ëdùdéwò�ù`è�çVè � ��þìEê�í�ëãñSöÆì�è;ò �G çVí � î û y � ¤ òMy � À�ëdçVöSë�éfñ6õ k i %�()â�% � û � (E�-Ñ � (Cü �á t ò � y � t ò�í�è�çVñ¢Î¡�=ëãù�éfï;ñaëãî�çEè t çVñaîwëÒãNê�ëãçVñ6õ û w*è;è � t ì�éwê � ß3éfï � ò|ëãî ú¡� û � ñwò�è�ùãëdéwçVèÐ è;òMEVëdñwîwòôé�õ � ñwëãîaî û ? ë � yEëdñwîwë�õ û %u()âEä �á t ç � y � t çEîwëãñ¸ÎÓõÕèWéfê;ë�EVçVí|ï;öSë�ëãí�ëdöSëdèøéÕçVèYöSìEè;ò G çVí � î û ã¾ñwìEè;î � wJö�ëãñ � t ì�éwê � ß�ç�ù �� k i %u()â � � û[à & O Ñ à ()â �á t çVî � À � ¤ � t çVî6éfç � Î�½���ï�òIE�ìEñwò�ìEèøé ëãö���ë �"� ò�è;þEî*ò|èo½�ï;ùdí�ò � ë�ìEèðîwó;ìEùãë û w*è;è � ç G't ì�éfê �Ó ú %u( � ü � û �øä à Ñ3�V�Câ �á t   � ß � t ìEñwù�ê;ò�ì G ìcE�ì û À �   çVöSìEè;ò&Î�ß�ï;ò�ÿ$�;ñwì�éfòÿùãçVèAî6éfñaï�éwéwï;ñfì��3ïiì�éwëãñaè;ò�çVè�òµìEí|ë*þVëdè;ëãñ �ìEí�ò QãQ ì�é�ì û wJè;è � t ì�é � � ï;ñwì�w*ó;ó;í � �Zi G %u(Cü�â � û %uä�%�Ñ�% � ü �á t ß � ¤ � t çVèøéwþVçVö�ëãñaõ û ý � ß�ìEö�ëãí�îaçVèNÎNã�ñfì�è;î G çVñaöÆìéfò�çEèWþVñwçEï;ó;îÃç G îwó;ê�ëãñwëdî û wJè�è � ç Gt ì�éwê � ¤£¤ %u(��øä � û � � �<Ñ3�Zü O �á t ï � õ � t ï�ñîw�ìEñaçKE�ξß�éwñwï;ù�éfï;ñaëãî�ó;ñwëdî��3ï;ë�ê;ëãñaöSòôéfò�ëdè;è;ëdîmîaï;ñ � ëãîmëãîaóiìEùdëãî�é � ò|îaéwçVñwò|í�ëãîëdé�í�ëdï;ñ/é�õ�óÿëdî û e �   � wJù�ì � � ß�ùãò � � ì�ñwò�î å i{ú %u(V&Cü � û ä O ücÑ�ä O ( �á t ï þ � ß � t ï;�ìEòhÎ�ß�õ�ö�ó;í�ëdùdéwò�ù�îaéfñaï;ùdéwï;ñwë-ç G éfê�ë-ö�ç � ï�í�òøîwó;ìEùãë/ç G îwê;ëãìcEVëãî�çEè�ìEè�ì��ÿëdí�òµì�èçVñ�� ä îaï;ñ G ì�ùãë û B�èCEEëãèøé � t ì�éwê � G£G %�(V&E� � û % O %�Ñ£%V%Kâ �á t ï Q � ß � t ï;�ìEò&ÎEõÕèðéwê;ë�öSç � ï;í|ò�îaóiìEùãë�ç G �;ï;è � í�ëdî*çVè � ä îwï;ñ G ìEùãëdî û ó;ñaëãó;ñaò�èøé �á t ï;ñ � y � � � t ï�ñwñwë�ÎWe-í�ìEîwîaòIÿiùãì�éfò|çVè ç GM� ìEè;ç éwê;ñwëdë G çVí � î2ì�ùãùãçEñ � ò|è;þ éwç � ìEè;ç ìEè �B�îw��ç-E�îa��ò|ê û ò|è��=ëãù�é � ? çEéwëãî t ì�éwê � (��Zü û ß�ó;ñaò�è;þEëãñ û K-ëdñwí|ò�è � ý ëãò � ëãíI�ÿëdñwþ �°? ë � r�çVña� û%u(V& à �á t ï;î � ½ � t ï;îaîwç[Î t ò�è�ò�öSìEí[é � ç � îwó�ê;ëãñaëãîrò�è éfê;ë îaõ�ö�öSë�éfñwò|ù îaóiìEùdë æ Q�� ?��Ò � � ûó;ñwëdó;ñwò|èøé � %�(Cü

Page 202: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á t ê � y � t ìEñwî � ëãè û w �Cê ëdò�è;î6éfëãò|èNÎ3  ë � ï;ù�éfò|çVèSç G îaõ�ö�ó;í�ëdùdéwò�ùNöSìEè;ò G çEí � î � òôéfê�îaõ�ö�öSë �éfñ6õ û   ëãó � t ìéfê � � êøõ�î � ú %�(Cü�� � û % à %�Ñ£%uä O �á t õ � ß � K � t õVëãñaî¢Î« �ò|ëãöSìEè;è;ò�ìEè§þEëãçVö�ëdéwñaõ�ò�è�éfê�ëÆíµì�ñwþVë û ¤ ï��Eë t ì�éfê � y � � %u(Eä � � ûäV(-Ñ��V( �á ? � w � ? ònpaëãè;ê3ï;ò|î¢ÎÃèoéfê;ë�ê;çVí�çEè;çVö�õÁþVñaçVï;óoç G í�ò|è;ë�ì�ñ*ùdçVè;è;ëdùdéfò|çVè;î û B�è � ìEþ � t ì�éfê ��mú %u( � ä � û[à äVä-Ñ à �ø( U � Ó %u( � � � %-üKÑ à � �á ? þ � � � ? çVö�ò Q ïNηîÕï;ëdí��3ï;ëãî�ñ�oëãîwï�í|é�ìéfî�ëãè�þ�oëãçEö×oë�éfñwò|ë � òMy�oëdñwëãèøéwò�ëãí|í�ë � ëãîmëãîwó;ìEùãëdî�ê;ç �öSçEþ$Öëãè;ëdî û ß�oëdöSò|èiìEò|ñwëÃK-çEï;ñ��iì���ò è � %u( � � � �á ? Q � � � ? çVö�ò Q ï�Î ý çVí|çVè;çVö�õ û  �ò|ùãùdò5éfëãè�îwçVñJìEè � �Ãò|í�í�ò|è;þqEEëãùdéwçVñ³ÿ;ëãí � î û � ñaç�ù � wJö�ëãñ �t ì�éwê � ß�ç�ù � � k %u()â�% � û � (E�-Ñ � (Cü �á ? òAã � ã � ? ò|éaé�ì û t � ã¾ìE�Eëdï;ù�ê;òhÎ�e-çVèøé�ì�ùdé/î6éfñaï;ùdéwï;ñwëdî/çVèSé � ò|îaéwçVñgîaóiìEùdëãî û y � t ì�éfê � ß�ç�ù �yVìEóiìEè å è %u(V&Cü � û %uäV(KÑ�%Kâ à �á ?�? � w � ? ë � í�ìEè � ëdñ û � � ? ò|ñwëdè���ëãñaþ[Î�e-çVöSó�í�ë��ÆìEè;ìEí|õ3éfò|ù*ùdç�çEñ � ò|èiì�éfëdî-ò|èAìEí�ö�çVî6é-ùdçVö �ó;í�ëY�ÁöSìEè;ò G çEí � î û w*è;è � ç Gjt ì�éwê �1Ó ú %u( � ü � û äV(�%�Ñ�� O � �á ? � � � ? çVö�ò Q ï û ý � Q ëã�3òhÎ�ÕèYéfê�ë � ëãþVñaëãë�ç G � òIyÿëãñwëdèøéfòµì��;ò�í|ò|é�õðç G ùãï;ñ­EVëãîmï;îaë � ò|èéfê;ë � ë�ÿiè;òôéfò�çEè�ç G éwê;ë ê;çVí�çEè;çVö�õ`þVñwçVï�ó û K-ï;í|í � w*öSëdñ � t ì�éfê � ß�ç�ù �7Ó � %u(#â à � ûü��<Ñ"ü � �á ? ã � ã � ? ì�þøìEè;ç û t � ã¾ìE��ëãï;ù�ê;ò&Î�ß�ò|þVèiì�éwï;ñwë§ç G ��ï;ì�éfëdñwè;ò|çVè;ò�ù���ìEëãê;í|ëãñWöSìEè;ò G çVí � î û� ñwç�ù � yVìEóiì�è�w*ù�ì � � ú è %u(V&Eä � û äE&E�<Ñ�äV&#â �á � t � ��iì�éfì"ÎNw � è;ë ùdçVè;è;ëdùdéfò|çVè;î�çVè�öÆì�è;ò G çVí � î � òôéfê�ìEí|öSçVî6éÕùdçVöSó�í�ë�� û �3ïiìéfëãñ �è;ò�çEè;ò�ùÃçVñ ý ëãñaöSòôéfòµì�èbîaéwñwï;ù�éfï;ñaë û yVìEó � y � t ì�éfê � k Ó %u( � â � û �øäKÑ"üE( �á �K � ? �   � � ¥K-ñwò�ìEè û y � ý �  *ì � è;îaí�ëdõ1Î�ã � ò�î6éfçVñ-ß�óiìEùdëãî û w*è;è � À�í|ç)�iìEí[w*èiìEí � À�ëdçVö � å %u(E& � � û$à (-Ñ � & �á Q � ý � Q ëã�3òhÎgB�è"ÿiè;òôéfëdîwò�öSìEí�ê;çVí|çVè;çVö�õMþEñwçVï;ó�îbç G �;ï;è � í�ëWùdçVè;è;ëdùdéfò|çVè;î û ? ì�þVçuõøìt ì�éwê � y � �Zi %�( � â � û % O � Ñ£% à ä �á � � ¤ � ? � � ì�þVë#Î � êøõ�îaò�ùãìEí=ó;ò�ù�éfï;ñaëÃç G éfê;ëp� ä þVñfìcE�ò|éfì�éfò|çVèiìEíÿò�è;î6é�ìEèøéfçEè û � êøõ�î � �¡ë�éwé �� i ß %u()üE& � û �)� Ñ � ü �á � ç þ � r � ß � � ç�çVèNÎ�e-çVöSó;ìEùdé*îwëdí G�� � ïiìEí¡öÆì�è;ò G çVí � î � ò|éwê`ó�çVîwòôéfòIEEë�îaù�ìEí�ìEñ�ùãï;ñ­EEìéfï;ñaë û y �¤ òIy � ÀÃëãçVö � k;¤ %u(V&)â � û (CücÑ�%uä à �á � ç Q � r � ß � � ç�çVèNÎ�ß�öÆìEí|í�ñaëãîwçEí�ï�éwò�çVè;î ì�è � é � ò|îaéwçVñNîwóiì�ùãëãî û éfç�ìEó;ó�ë�ìEñ �á ��� � ¤ � ? � � ìEþVë û e � ? � � çEóÿë�ÎE½�ò�è�îaéfëdò�è�öSë�éfñwò|ùãî�çVè��3ïiìéfëãñaè;ò�çEè;ò�ù�í�ò|è;ë��;ï;è � í|ëãî û e-í�ìEîwî �îÕïiìEèøéfï;ö�ÀÃñfìcE � å %u(V&)â � û$à �ø(-Ñ à � ( �á �   �   � � ëãè;ñaçVîwë û êì�  �ò|è � í|ëãñ¢Î�ß�ó;ò�è;çEñwî�ìEè � ß�óiìEùãë � ãNò|öSë û º¢çEí�ï;ö�ë BwB û e/ìEö��;ñaò � þEëÐ è;òMEVëdñwîwòôé�õ � ñwëãîaî �á � ß � r � ß � � ç�çEè û ß � t � ß�ìEí�ìEöSçEèN΢½�ò�þVêøé � � ò�ö�ëãè�îwò�çEèiìEí��3ïiì�éwëãñwè�ò�çVè;ò|ùL��þìEê�í�ëãñSöÆì�è;ò �G çVí � î � ò|éfêÁó�çVîwòôéfòMEVëÃîwùãìEíµì�ñNùãï;ñ­EEìéfï;ñaë û ò�èAó;ñaëãóiì�ñfì�éwò�çVè �%u(V&

Page 203: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á ß � ß � ß3éfëãñaèZ�ÿëdñwþ[ÎE�¡ëdùdéwï;ñwëdî�çVè ¤ òIyÿëãñaëãèøéfò�ìEí�À�ëdçVö�ëdéfñ6õ û � ñaëãèøéfò|ùãë � ý ì�í�í û ? ë � yEëãñaîwëdõ û%u()âE� �á ß þ � ß � ß�ìEí�ìEöSçEèNÎCîÕïiì�éwëãñaè;ò�çVè�ò�ù���þìEê;í|ëãñ�öSìEè;ò G çEí � î û B�èCEVëdè3é � t ì�éfê ��Ó G %u(V& à � û %��Vä-Ñ%-ü�% �á ß Q � ß � ß�ìEí�ìEö�çVèNÎ ý ìEñwö�çVè;ò|ù � � îwóiìEùdëãî û t ì�éfê � wJè;è � k Ó/è %u(V&E� � û %KâV(KÑ�%-üE& �á ß·í � ß � ß�ìEíµìEö�çVèNÎ ¤ òMy�ëdñwëãèøéwòµìEí�þVëãçEöSë�éfñaõ�ç G �3ïiì�éwëãñaè;ò�çVè�ò�ùJöSìEè;ò G çVí � î û wJè;è � ß�ùdò � ½�ù �? çVñaö � ß�ï;ó � � ìEñwò|î � è %u(V&#â � ûá ß�ë � y � � � � ß�ëãñañwë�ÎÆ *oëãó;ñaëãîaëãèøé�ì�éwò�çVè�î×í�ò|è;ë�ìEñaëãî³ëdé©ëãîaóiìEùãëdî\ê;çVö�ëãþ[Öëdè;ëãî©ùãçVö�ó;í|ë���ëãî ûß�oëãö�ò�è;ìEò�ñaëÃK-çVï;ñF�iìE�3ò �Zi/i %u( � ( � �á ß�ò � y � ß�ò�ö�çVè;î¸Î�Õè éfñwìEè;îwòôéfòME�òôé�õ¸ç G ê;çEí�çVè;çEö�õ¸î6õ�îaéfëdöSî û wJè;è � t ì�éfê � G Ó %u(#â à � ûà %uä-Ñ à äE� �á ß�� � B � w � ß��EçVñaèøõøìE��ç-E1Î5À�ëdè;ëãñwìEí�ò Q ë � w/éfòôõøìEê � ê ìEñ � �;ï;è � í�ëãî û Ð îwó�ëãëd�3ê;ò t ì�é � ? ì�ï;� �åÿG %u(E& à � û %u( � Ñ£%u()â �á ß�ç � w � ß�çEöSö�ëãîaë#Î/îÕïiì�éwëãñaè;ò�çVè�ò�ùÃöSìEè;ò G çEí � î û t ìéfê � w*è;è � k � k %u()ü � � û %u(�%�Ñ à %�� �á ß�çVï � y � t � ß�çVï;ñaòµìEïNÎiß�éfñaï;ùdéwï;ñwë � ëãî*ß�õ�î6écÖëãö�ëãî ¤ õ�èiìEö�ò��3ï;ëdî û ¤ ï;è;ç � û � ìEñwò|î û %u()ü O �á ß;ß � B � t � ß�ò�è�þVëãñ û ß � ß�éfëdñwèZ�ÿëdñwþ[Î#ãNê;ëNò�è"ÿ;è;ò|éwë-þVñaçVï;ó;î¿ç G �=ò|ë/ìEè � e/ìEñ6é�ìEè û y � w*èiìEíôõ�îaët ì�éwê � �mú %u(#â � � û %�Ñ�%V%ã� �á ß�é �   � ß3éfëãò|èZ�ÿëdñwþ[Î/w þVëãè�ëãñfì�í«e-í|ë¢�;îaù�ê � ÀÃçVñ � ìEèÁéfê;ëdçVñwëdö û K-ï�í�í � wJö�ëãñ � t ì�éfê � ß�ç�ù �Ó G %u(#â�% � û � O â-Ñ3� O ü �á ß�ã � B � t � ß�ò�è;þEëãñ û y � w � ãNê;çVñwó�ë#Î/ãNê;ë�ùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë�ç G � � � ò�ö�ëãè;îaò�çVèiì�í5½�ò�è;î6éfëdò�èÁîwóiì�ùãëãî ûò�è�ÀÃí�ç)�;ìEí�w*èiìEíôõ�îaò�î û ò�èYê;çEè;çVñÕò G �Ãç � ìEò|ñfì û � ñwò�è�ùãëdéwçVè Ð è;òMEVëdñwîwòôé�õ � ñwëdîwî û ? ë �yEëãñaîwëdõ û %u()âV( û ó;ó � ä �)� Ñ�ä)â � �á ß � � w � � � ß � ìEè;èNÎ�ß3õ�ö�ó;í|ëãùdéwò�ù�ìEîaóÿëdùdéwî*ç G �3ïiì�éwëãñwè�ò�çVè;ò|ùÃþVëãçEöSë�éfñaõ û ó;ñwëdó;ñwò|èøé �á ß ê � w � ß�éwñwçVö�ò�è�þVëãñ û ½ �)ê ò|éwéwëãèNÎ ? ë � öSìEè;ò G çVí � î G çVñ�îwï�óÿëdñwîaéwñwò|è;þ�ùdçVö�óiìEùdéwòIÿiùãì�éfò|çVè ûe-çVö�ö�ï;è � t ì�éfê � � êøõ�î � �Zi�� %u(E& � � û äE�;%�Ñ�ä#â�% �á ã � êì� � � ãNê3ï;ñwî6éfçVè�Î�ß�çVö�ëFîwò|öSó�í�ëFëY��ìEöSó�í�ëãî¸ç G îaõ�öSó�í�ëãù�éfò|ùFöSìEè;ò G çEí � î û � ñaç�ù �wJö�ëãñ � t ì�éfê � ß�ç�ù � úEú %�(Cü#â � û �CâCücÑ��CâV& �á ã¾ç � � � ã�çVó;ò � ìEí|íµì"Î�wËè;ë � ó;ñwç�ç G ç G éwê;ë ë���ò�î6éfëãè�ùãë�ç G ��þìEê�í�ëãñ � ½�ò�è�îaéfëdò�èYö�ëdéwñwò�ùdî�çVè� ä û B û BwB û B�èCEVëdè3é � t ì�éfê � � è %u(V&Cü � û � à � Ñ�� � � �á ã/º � � � ã¾ñaò�ùãëdñwñaò û � � º�ìEè;ê�ëãù��Eë�Î3e-ï;ñ­EEìéfï;ñaë/éfëãè�îwçVñaî¿çVè�ìEí|öSçEîaé ý ëãñaöSòôéfò�ìEè�öSìEè;ò G çVí � î ûã¾ñwìEè;î � w*öSëdñ � t ì�éfê � ß�ç�ù � k Ó G %u(V&�% � û ä#â � Ñ�äV(E& �á Ð � � �`Ð ëdè;ç[ÎgB�è3éwñwç � ï;ù�éfò�çEè×éfç[ùdíµìEîaîwòIÿ;ù�ì�éwò�çVèFéwê;ëãçEñaõ©ç G ìEí�þEë¢�;ñwìEò�ù�E�ìEñwò|ëdéfò|ëãîÆìEè �ùãçVö�óiìEù�éðùãçVö�ó;í�ëY�ýîwó;ìEùãëdî û �¡ëdùdé � ? çEéfëdî t ìéfê � ¤ � k û ß�ó;ñwò|è;þVëãñ û K-ëãñaí�ò|è �U? ë �r�çVñw� û %u()ü�� �á º � y � º�ì�ñwçVï;ù�ê;ìEî¢Î5ß�é�ì#��ò�í�òôé�oë � ë�íµìSùdíµìEîaîwë � ëãî�E�ìEñaò�oë�é�oëãî*��þìEê;í�oëdñwò|ëãè;è;ëdîJóiì�ñJùãëdñaéfìEò�è;ëdîöSçEñwó;ê;ò|îwö�ëãîNó;ñaçVó;ñaëãî û B�èCEEëãèøé � t ì�éwê � G£G %u(E&E� � û %V%-üKÑ£% à ü � %�(V(

Page 204: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á ºÕò � w � ºÕòôéwéfëdñ¢Îß�ëdí G�� � ïiìEí�½�ò�è;î6éfëdò�è�ö�ëdéwñwò|ùãî û ? çVè;í�ò|è;ë�ì�ñ=ó;ñwç)��í�ëãö�î�ò�èmþVëãçVö�ëdéwñaõ û e-çVè �éfëdöSó � t ì�éfê � ú=� %u(V&#â � û %E%uä-Ñ�% à O �á ê � t � r �"ê ìEè;þ[Î � ìEñwìEí�í|ëãí�îwó;ò|è;çVñaîNìEè � óiì�ñfìEí|í�ëãí G çVñaöSî û éwç ìEó;ó�ë�ìEñ/ò|è*wJèiì�í � À�í|ç)�iìEíwJèiì�í � ÀÃëãçVö �á ê þ � y � w �"ê çVí G Î ¤ ò�îwùdñwë�éfëÃþVñaçVï;ó;î û îaõ�ö�öSë�éfñwò|ùÕîwó;ìEùãëdîJìEè � þEí�ç)�iì�íÿê;çEí�çVè;çEö�õ û wJö�ëãñ �y � t ì�éwê � �;¤ %�()â à � û � à üKÑ � � à �á ê Q � y � w �Kê çVí G Îe-çVö�ó;í�ëY�mê;çVö�çVþVëãè�ëãçVï;î�ùãçEè3éfìEùdé¾îaéwñwï;ù�éfï;ñaëãî�ì�è � �3ïiì�éwëãñaè;ò�çVè�ò�ù¢îaõ�ö �öSë�éfñaò�ùÃîwó;ìEùãëdî û y � t ì�éwê � t ëãù�ê � � ¤ %u()â � � % O äVäKÑ�% O �Zü �á ê í � y � w �[ê çEí G Σß�ó;ìEùãëdî�ç G ùãçEè;îaéfìEèøé*ùdï;ñFE�ì�éwï;ñwë û � ï[�;í�ò|îwêðçVñ � ëdñwò|îwê û K-çEîaéfçEè û %u(Cü�� �á ê � � y � w �<ê çVí G ÎKãNê;ë-þVëdçVö�ëdéfñ6õmìEè � î6éfñaï;ùdéwï;ñwëgç G ò�îaçEéfñaçVóøõ�ò�ñañwë � ï;ùãòI�;í�ë¢ê;çVö�çVþVëdè;ëãçEï;îîwóiì�ùãëãî û w*ùdéfì � t ì�éwê � � k i %u(#âV& � û � (-Ñ�%ã�ø& �á ê ì � ý � � e �Kê ìEè;þ[Îe-í|çVîwë � öSìEè;ò G çEí � î � òôéfêmê;çVö�çVþVëdè;ëãçVï�î�ùdçVö�ó;í�ëY��îaéwñwï;ù�éfï;ñaë û wJö�ëãñ �y � t ì�éwê � G Ó %�( � � � û %�Ñ�ä à �á ê ë � w �Cê ëãò�í&ÎVB�èøéfñaç � ï�ùdéfò|çVè}Öìmí� Uoë�éfï � ë � ëdî�º�ìEñaò�oë�é�oëãîv��þìEê;í�oëãñwò|ëãè;è�ëãî û ý ëãñaöÆìEè�è û � ìEñaò�î û%u( � & �á ê ëdí �   � ��ê ëãí|í�î¸Î�e-çVöSó�í�ë��PþEëãçVö�ëdéwñaõtìEè � öÆì�éwê;ëãöSì�éwò�ù�ì�íÃó;êøõ�îaò�ùdî û Kgï;í�í � wJö�ëãñ �t ì�éwê � ß�ç�ù � � %u(CüE( � û/à (#â-Ñ�äVä)â �á ê ë�õ � ý �Nê ëdõ�íhÎ�ãNê;ëãçVñaò�ë � ëdñ ¤ ì�ñwîaéwëãí|í�ï;è;þA��çVèøéfò|è�ï�ò�ëãñaí�ò|ù�ê;ëãñÕê;ìEíA��ëãò|è G ìEù�ê;ëdñmÀ�ñaï;ó;ó�ëãè� ï;ñaù�ê�í|ò�è;ëãìEñwëpã�ñfìEè;î G çVñwöSì�éwò�çVè;ëdè û B û BaB û BaBwB û t ì�éfê � é � k1å %�( à � � û�à ü�%�Ñ�ä O ( U ki¤ %u( à â � û ä à &-Ñ�äE( � �á ê À � y � w ��ê çVí G û w � À�ñwì�õ�Î ý çEöSçVþEëãè;ëdçVï;î�îwóiìEùdëãî � ë¸ÿiè�ë � �øõ©�=ò�ëðþVñwçVï�óFìEï�éfçVö�çVñ �ó;ê;ò|îwö�î û B û BwB û y � ¤ òMy � À�ëdçVöSë�éfñ6õ k %u()âV& � û ü)üKÑ£% � ( �á ê ï � ý ��ê ïNÎ ý çVí|çVè;çVö�õ þVñwçVï�ó;î/ç G ò|è � ë¸ÿ;è;ò|éwëJö�ëdéfñaò�ùdî û � ìEùdòIÿiù�y � t ì�éwê � k i %u(#âCü � ûä � %�Ñ�äV( à �á ê é � t � r �/ê ìEè�þ û êì� é�ò|í�í�ëdñ¢Î�Ãèoè;çVñaöÆìEí¡ê;çEöSçVþEëãè;ëdçVï;î*½¢ò|è;îaéwëãò|è`öSìEè;ò G çEí � î û wJè;è �½�ù � ? çVñaö � ß�ï;ó � � � %u(V& � � û � âEä-Ñ�âVäVä �á r � � � rgìEè;ç[Î t ìEè;ò G çVí � î¿ìEè � îwï[�;öSìEè;ò G çVí � î � ò|éwê=EEì�è;ò�îaê;ò�è;þ ê ëdõ�í£çVñ�Kgç�ù�ê;è�ëãñ�éfëdè �îwçVñ û � ñwç�ù � ß�õ�ö�ó � � ï;ñwë t ì�éwê � kÿG %u(Cü � � û/à � äKÑ à â à �á r þ � ß � ã � rgìEïNÎ�Õèoe/ìEí�ì#�;ò� "î-ùdçVèpaëdùdéfï�ñwëmìEè � îaçVöSëÃè�ë � ñwëãîaï;í|éwîNò�èÁìEí|þVë¢��ñfìEò|ùJþVëdçVö �ëdéwñaõ û � ñaç�ù � ? ì�é � wJù�ì � � ß�ùãò �$Ð ß�w G�¤ %u(Cü)ü � û %KüE(V&-Ñ�%KüE(V( �á r Q � ß � ã � rgìEïNÎ�Ãèbéwê;ë�  ò�ùãùdòÿéwëãè;îaçVñ/ç G ì�ùãçEöSóiì�ùdéØ��þìEê�í�ëãñ-öÆìEè�ò G çVí � ìEè � éfê;ëÃùdçVö �ó;í�ëY� t çVè;þVë � w*öSóNÖëdñwë*ë��3ïiì�éwò�çVèSB û e-çVö�ö � � ï�ñwë�w*ó;ó;í � t ì�éfê � å � %u(Cü�& � û äVäE(-Ñ�;%V% �á r�í � ß � ã � rgìEï�ξB�è � ñaç�ùdëãë � ò�è;þVî�ç G éwê;ëÒw*ñwþVçEè;è;ëAß3õ�ö�ó�çVîwò|ï;öÑçVè�w*è;çVöSìEí�ò|ëãî û À�ë �çVö�ëdéfñ6õÁìEè � ã�çVó;í|çVþEõ �à OVO

Page 205: ª)WI>Q[ANI@ >O@& HJE7PBD@ L«HJGX P>calvino.polito.it/~salamon/G/rghg.pdf · ã Ñ bä+å Ô i榩 ¶ w«ck@ e7hjgigicdhjg²e7hjgic s z bdxÝç n)h _ cdgifÜèÖxicke7@#gilac

á rgì � ý � rgìEöSì#��ë#Î�Õè�ìEè�ìEñwù � ò�îaëgùdçVè;è;ëdùdéfë � îwï[��þVñwçVï�ó�ç G ì��=ò�ë�þVñwçEï;ó û ÕîfìE�ì t ì�éfê �y � k %�( � O � û %uä-Ñ£%�� �á r�w � � � rgìEè;ç û t � wJ��ç[ÎEB�èøéfëdþVñfì��;ò�í|ò|é�õmùãçVè � ò|éwò�çVè;î G çVñ«ìEí�ö�çVîaé��3ïiì�éwëãñwè�ò�çVè�î6éfñwï�ùdéfï�ñwëãî ûý çV�3�ìEò � ç t ì�éfê � y � � %�(Cü à � û âVä-Ñ�&#â �á r�K � � � rgìEè;ç û ß � K-ç�ù�ê;è;ëãñ¸Î�e-ï;ñFE�ì�éwï;ñwëmìEè � Kgëdéwéwò ? ï;öq�ÿëdñwî û � ñaò�è;ùdëdéwçVè Ð è;òIEEëãñaîwò|é�õ� ñwëãîaî û ? ë � yEëãñaîwë�õ û %u( � ä �á é þ � êì� é�ò�í�í|ëãñ¸Î ý çEöSçVþEëãè;ëdçVï;î�½�ò�è;î6éfëãò|èÆö�ëdéwñwò�ùdî¢çVèSîaó;ê;ëdñwëãî/ìEè � ó;ñwçpaëdùdéwòIEVë*îwóiì�ùãëãî ût ì�éwê � wJè;è � k ú è %u(V& à � û ä � %�Ñ�ä � & �á é Q � êì� é�ò|í�í|ëãñ¢Î ý çVö�çVþVëãè�ëãçVï;�ò�è;î6éfëãò|è�ö�ëdéwñwò�ùdî û ò�è�À�í|ç)�iìEí3  ò�ëdöÆìEè�è;òµìEè�ÀÃëãçVö�ëdéwñaõ ûë � î � ã � y �[ê ò|í�í�ö�çVñaë û ? � ý ò|éfù�ê�ò�è û ½�í|í�ò�î ý çVñ � ç�ç � û e-ê;ò�ù�ê�ëãîaéwëãñ û %u(E&E� �

à O %