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FANUC 0i-TC

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1. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -2 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . -3 3. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -5 4. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -7 5. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -9 -

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1

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6. . . , , , , , . 7. / , , , . 8. , , . . 9. . , . 10. , , , , . , .

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4

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1. , , . , , . 2. . , . . , , . 3. , , 100, . / . 4. ( ) , , , , , . 5. / , / , . , , , .-7

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6. , . . - , , , , . 7. , , , , , . , , , , . 8. , . , / . 9. , , #3004. . 10. . , . , . 11. , , . , . . 12. (, ), , . , .-8

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I. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 1.2 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . .

36 8 8

II. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.1 1.2 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 14 1515 16 19

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 22 22 23 26 27

2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.1 2.2 2.3 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 29 30 31

3. (G-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-1 38 40 41 45 46 50 54 58 59

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4.10 4.11 4.12 4.13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G31 P99) . . . . . . . . . . . .

60 62 64 65

5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675.1 5.2 5.3 5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 69 70 72

6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777.1 7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78 7979 81 82 84 86

7.3 7.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87 89

8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908.1 8.2 8.3 8.4 (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . / (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 92 93 94

9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959.1 9.2 9.3 9.4 9.5 . . . . . . . . (S5- ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G25, G26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 9.5.2 9.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96 96 97 101 104104 104 106

10. (T-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10710.1 10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 109

c-2

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10.2.1 10.2.2 10.2.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109 112 113

11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11411.1 11.2 11.3 (M-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (B-) . . . . . . . . . . . . . 115 116 117

12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11812.1 12.2 12.3 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 123 129

13. . . . . . . . . . . . . . . 13213.1 (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4 / (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G74) . . . . . . . . . / (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , (G70-G76) . . . . . . . . . . . . . (G83)/ (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G84) / (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G85) / (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133133 135 138 141

13.2

(G70-G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.2.7 13.2.8

143143 147 148 149 152 153 154 158

13.3

(G80-G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5

159163 166 168 169 170

13.4

( ) . . . .13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4

171171 172 173 174

13.5 13.6 13.7 13.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.8.1 13.8.2 (G84)/ (G88) . . . . . . . . . . . . . (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175 178 179 184185 187

c-3

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14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18814.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 14.1.5 14.1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G53, G28 G30, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G53, G28 G30 .

189189 190 190 190 191 194

14.2

. . . . . . . . . . . . . . . . .14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5

197197 199 200 202 207

14.3

. . . . . . . . . . .14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 14.3.7 14.3.8 14.3.9 14.3.10

210210 212 214 227 230 235 236 238 239 240

14.4

, (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4.1 14.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249249 250

14.5

(G36, G37) . . . . . . . . . . . . . . .

251

15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25415.1 15.2 15.3 15.4 15.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.1 15.5.2 15.5.3 ( GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255 259 266 271 272272 273 274

15.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 15.6.7

277278 282 284 285 286 287 288

15.7 15.8 15.9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

290 292 293 295

15.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-4

B- 64114RU/01 -

15.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.1 15.11.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

299300 301

16. (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 17. 10/11 . . . . . . . . . . 31117.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 313 314 315 316 318

18. . . . . . . . . . . . . . . . . 32218.1 (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32919.1 19.2 19.3 19.4 19.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . / . . . . . . . 330 335 336 338 339

20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34120.1 20.2 20.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 346

, 350

III. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3551.1 1.2 1.3 1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356 358 359 361361 362

1.5 1.6 1.7

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363 364 367367 368 368 369

c-5

B- 64114RU/01 -

1.7.5

( III-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

369

1.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

370

2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3712.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 7.2 /8.4 -/ ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 /8.4 -/ ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (-/ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (-/ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

372373 374 375 376

2.2 2.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

377 379379 380 381 397 398

2.4 2.5

- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3

399401

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402402 403 404

3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4053.1 3.2 3.3 3.4 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 408 410 411 414

4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4194.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.1 4.10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.1 (DNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.2 (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

420 423 426 428 436 441 443 446 448 450450 451 451 452

c-6

B- 64114RU/01 -

4.10.3 4.10.4 4.10.5

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453 453 453

5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4555.1 5.2 5.3 5.4 5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 458 459 460 461

6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4646.1 6.2 6.3 6.4 6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465 466 467 471 478

7. . . . . . . . . . . . . . . . 4817.1 7.2 7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 484 485

8. / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4888.1 8.2 8.3 8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 8.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8.5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 8.5.2

499499 500

8.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

501501 502 503 504

8.7

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505505 506

8.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4

507508 511 512 513

8.9

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B- 64114RU/01 -

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516517 518 522 524 526 527

8.11

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9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5449.1 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

545546 548 549 550 551

9.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 9.2.2

552552 553

9.3 9.4 9.5

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554 555 557557 557 558

9.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

559560 561 562 563 564 566

9.7 9.8 9.9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

568 569 570

10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57210.1 10.2 10.3 10.4 . . . . . . . . . . . . . TEACH IN ( ) ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 574 576 579

11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58311.1 , 11.1.1 11.1.2

........................................

592592 593

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-8

B- 64114RU/01 -

11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 11.1.7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

595 596 597 599 600

11.2

, ( MEMORY ) MDI ( ) . .11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

602602 603 604 605 606

11.3

, 11.3.1 11.3.2

( EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

607607 610

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4

, 11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.4.9 11.4.10 11.4.11 11.4.12 11.4.13 11.4.14 11.4.15

........................................

613614 617 619 622 623 625 628 630 632 634 635 637 638 640 642

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5

, 11.5.1 11.5.2

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645646 648

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11.6

, , - .11.6.1 11.6.2 . . . . . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....................................................................

651651 652

11.7

, 11.7.1

654654

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 11.8.2

656656 657

c-9

B- 64114RU/01 -

12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65812.1 12.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659 664

13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

IV. MANUAL GUIDE 0i1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6751.1 1.2 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.1 , x . . . . . . 1.4.2.2 1.4.2.3 1.4.2.4 1.4.2.5 1.4.2.6 1.4.2.7 1.4.2.8 1.4.2.9 , x, . . . . , x . . . . . . . . . . . . . . . , x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

676 677 678678 679 680 682 684 687

1.4

MEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 1.4.2

689690 692 692 693 693 694 695 695 696 697 698

1.5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1.2 1.5.1.3 1.5.1.4 1.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

699700 700 701 702 706 707 709 709 709 710 710 711 711

1.5.1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2.2 1.5.2.3 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3

1.5.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-10

B- 64114RU/01 -

1.5.3.2 1.5.3.3 1.5.3.4 1.5.3.5 1.5.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . .

714 718 719 720 721 722 722 723 728 730 732 732 733 733

1.5.3.6 , 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4.2 1.5.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5

1.5.4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5.2 1.5.5.3 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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734 741

V. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7451.1 1.2 1.3 (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746 750 751

A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758 C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763 D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766D.1 D.2 D.3 D.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 769 771

774

E. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775 F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777 G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778c-11

I.

B- 64114RU/01 -

1.

1

: I. : , , . II. : , , . III. , / . IV. MANUAL GUIDE 0i O MANUAL GUIDE 0i . V. . , . , , . (B-64112EN). . , , (B-64120EN). . , , , . , , : FANUC 0i-TC 0i-TC 0i

3

1.

B- 64114RU/01 -

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, 0i-C 0i Mate-C. (*). DESCRIPTIONS CONNECTION MANUAL (HARDWARE) CONNECTION MANUAL (FUNCTION) 0i-TC Series 0i-MC OPERATORS MANUAL Series 0i Mate- OPERATORS MANUAL -TC Series 0i Mate-MC OPERATORS MANUAL MAINTENANCE MANUAL PARAMETER MANUAL Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL PMC C Language PROGRAMMING MANUAL Profibus-DP Board OPERATORS MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATORS MANUAL FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATORS MANUAL DeviceNet Board OPERATORS MANUAL FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Basic Operation Package (For Windows 95/NT)) FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (Operation Management Package) B-62994EN B-63214EN B-62924EN B-63354EN B-63644EN B-63404EN B-61863E B-61863E-1 B-61803E-1 B-66102E B-64112EN B-64113EN B-64113EN-1 B-64114RU B-64124EN B-64134EN B-64144EN B-64115EN B-64120EN *

4

B- 64114RU/01 -

1.

is/i/is

, is/i/is. FANUC AC SERVO MOTOR is/i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is series PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR is/i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL B-65262EN B-65302EN B-65270EN B-65272EN B-65312EN B-65280EN B-65282EN B-65322EN B-65285EN

B-65325EN

5

1.

B- 64114RU/01 -

1.1

, . 1) . , II. 2) . . . III. .

II

III

. 1. 2. 3. 4. . 1. : 2. 3. : 4. 1 2 3

6

B- 64114RU/01 -

1.

.

7

1.

B- 64114RU/01 -

1.2 1 , , , , , .. , . , . , , , . 2 , , . , . 3 . , , . , .

1.3, , , .. . , / . , , , . , .

8

II.

B- 64114RU/01 -

1.

1

11

1.

B- 64114RU/01 -

1.1 D

, ( II-4).

X G01 Z...;

Z

. 1.1 (a) , Z X G01 X ... Z... ;

Z

. 1.1 (b)

D

X

G02X ... Z ... R ... ; G03X ... Z ... R ... ;

Z

. 1.1 (c)

12

B- 64114RU/01 -

1.

, . G01, G02,... ; , .(a) G01 Z__; X- -Z- -- -; -- -- - X (b) G03X- -Z- -; -- --

a) b)

Y

. 1.1 (d)

(), .

D

. G32 .X

G32Z- -F- -; -- --

Z

F

. 1.1 (e)

13

1.

B- 64114RU/01 -

X

G32X- -Z- -F- -; -- -- -

Z

F . 1.1 (f)

1.2

.

. 1.2

. , 2 : F2.0 ( II-5).

14

B- 64114RU/01 -

1.

1.3 1.3.1 ( ) . , , . .

. 1.3.1

: 1. ( II-3.1) . ( II-6) , . , , .

2.

15

1.

B- 64114RU/01 -

1.3.2 , X

X

Z Z

X

Z

. 1.3.2 (a)

D : ( II-7) 1. . . , . .X 230

2.

300

Z

. 1.3.2 (b) ,

16

B- 64114RU/01 -

1.

, , , , , . , . D , . 1. X

60 40 Z

40 150

. 1.3.2 (c)

X

Z

. 1.3.2 (d) , ( )

17

1.

B- 64114RU/01 -

2. .X

60

30

Z

30 80 100

. 1.3.2 (e)

X

Z

. 1.3.2 (f) , ( )

18

B- 64114RU/01 -

1.

1.3.3 - D . ( II-8.1). - , . A

X

Z

30

70 110 , G90X30.0Z70.0; . 1.3.3 (a)

19

1.

B- 64114RU/01 -

D

. A X 60 Z 30

40

, -30,0 -40,0 . 1.3.3 (b)

D /

. . 1. , , .X 40 30 A Z

60 80

A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0) . 1.3.3 (c)

20

B- 64114RU/01 -

1.

2. , , , .X A20 15

Z

60 80

A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0) . 1.3.3 (d)

1.4

. , -1. V: v / D-1 N -

. 1.4

478 -1, N=1000v/D. , : S478 ; , , ( II-9). v (/) . , , . ( II-9.3).21

1.

B- 64114RU/01 -

1.5 ,

, , , , . , .

01 02 03 04 06 05

. 1.5 ,

01 , , T0101. ( II-10).

1.6

, . ./ /

. 1.6

, / , . , -. , 03, .22

B- 64114RU/01 -

1.

1.7

, , . , / . , .

. 1.7 (a)

. . , ( II-12).

23

1.

B- 64114RU/01 -

D

.

1 N fffff G ff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;

. 1.7 (b)

, , . ; (LF ISO CR EIA). . IP_. D ; Offff;

M30 ;

. 1.7 (c)

(;), (M02 M30) .

24

B- 64114RU/01 -

1.

D

, . . , . , . . M98P1001 M98P1002 M98P1001 M99 #2 O1002 #2 M99 #1 O1001 #1

25

1.

B- 64114RU/01 -

1.8 D - , . . . , . ( : III-11), , , . .

. 1.8

26

B- 64114RU/01 -

1.

1.9 -

. , , . , , .

.

. .

, , , . . ( III-6.3.)

27

2.

B- 64114RU/01 -

2

28

B- 64114RU/01 -

2.

2.1

() ()

0i-TC 2 4 ( Cs) 2 4

( , ) - 1 3 (1, 0 (JAX) 1002 0, 3, 1).

2.2

X Z; . 1020. D G- : Y, A, B C D G- B/C: Y, U, V, W, A, B C . 1020. 0 -, , 1 4. (1-4) MEM . , , , . 1 G- , U, V W (, ), , X, Y Z. U, V W G- . , H , , , , . 2 G76 ( ) . , , . , 4 (CCR) . 3405.

D

D

29

2.

B- 64114RU/01 -

2.3

( ) ( ). . - . , . IS-B IS-C ( 2.3 (a) 2.3 (b)). 1 (ISC) . 1004 , . 1 (ISC) . 1004 . , IS-C, IS-C. 2.3 (a) IS-B - - 0,001 () 0,001 () 0,001 0,0001 () 0,0001 () 0,001 0,001 () 0,001 () 0,001 0,0001 () 0,0001 () 0,001 0,0005 0,001 0,001 0,0005 0,001 0,001 0,00005 0,0001 0,001 0,00005 0,0001 0,001

2.3 (b) IS-C - - 0,0001 () 0,0001 () 0,0001 0,00001 () 0,00001 () 0,0001 0,0001 () 0,0001 () 0,0001 0,00001 () 0,00001 () 0,0001 0,00005 0,0001 0,0001 0,00005 0,0001 0,0001 0,000005 0,00001 0,0001 0,000005 0,00001 0,0001

30

B- 64114RU/01 -

2.

, , . INM (.1001#0). G- (G20 G21) . . , , . , , , .

2.4

, , : = 99999999 2.4 99999,999 99999,999 . 9999,9999 99999,999 9999,9999 9999,9999 999.99999 9999.9999

IS-B IS B

IS-C IS C

1 . 2 . 3 .

31

3. (G-) -

B- 64114RU/01 -

3

(G-)

, G-, . G- : G- G- , G- G- G- .

() G01 G00 G-.G01X_; Z _; X_; G00Z_; G01

G- : A,B C ( 3). G- 6 (GSB) 7 (GSC) 3401. , G- A, , G- B C. G- B C.

32

B- 64114RU/01 -

3. (G-) -

1. ( 6 (CLR) 3402), G- . 3, (1)G-, . (2) , , G20 G21 . (3) 7 . 3402 G22 G23 . , , G22 G23. (4) 0 (G01) 3402 , , G00 G01, . (5) G- B C 3 (G91) 3402 , , G90 G91, . 2. G- 00, G10 G11, G-. 3. P/S (. 010) , G-, G-, G- . 4. G- . G- , G-, . 5. G- 01 , , G80. G- 01 G-, . 6. G- , G- (G90/G91), (X/U, Z/W, C/H, Y/V) (. II-8.1). G- , . 7. G- .

33

3. (G-) -

B- 64114RU/01 -

3 G- (1/3) G- G00 G01 G02 G03 G04 G07.1 (G107) G08 G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G32 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G50.3 G50.2 (G250) G51.2 (G251) G00 G01 G02 G03 G04 G07.1 (G107) G08 G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G33 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G92 G92.1 G50.2 (G250) G51.2 (G251) C G00 G01 G02 G03 G04 G07.1 (G107) G08 G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G70 G71 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G33 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G92 G92.1 G50.2 (G250) G51.2 (G251) 00 07 01 00 00 08 06 09 16 21 00 01 ( ) ( ) XpYp ZpXp YpZp . 2- 3- 4- -, - - Z 20

34

B- 64114RU/01 -

3. (G-) -

3 G- (2/3) G- G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G71 G72 G73 G74 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G71 G72 G73 G74 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G77 G78 G79 G96 G97 C G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 04 G69 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 G72 G73 G74 G75 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G20 G21 G24 G96 G97 02 01 10 00 00 12 14 00 1 2 3 4 5 6 . . / ( ) ( ) ( ) ( ) /

01

35

3. (G-) -

B- 64114RU/01 -

3 G- (3/3) G- G98 G99 G94 G95 G90 G91 G98 G99 C G94 G95 G90 G91 G98 G99 05 03 11 R

36

B- 64114RU/01 -

4.

4

37

4.

B- 64114RU/01 -

4.1 (G00)

G00 , . . , .

G00IP_; IP_ : , - , .

1 (LRP) . 1401. D . , , . D , (G01). . , (G01).

G00 . 1420 . , G00, , - . . , . . 1826.38

B- 64114RU/01 -

4.

X 56,0 30,5

30,0

40,0

Z

< >G00X40.0Z56.0 ; ( )

G00U-60.0W-30.5 ; ( )

F. , . , , . D G28, . D G53

39

4.

B- 64114RU/01 -

4.2 (G01)

.

G01 IP_F_; IP_ : , - . ( )

F_:

, F. , F, . . , F-, . F- , . 2 :G01 Ff ;F = f L F = f L

: : L = 2 + 2

D

< > G01X40.0Z20.1F20 ; ( ) G01U20.0W-25.9F20 ; ( ) X 46,0 20,1

40,0

20.0

Z

40

B- 64114RU/01 -

4.

4.3 (G02, G03)

.

XpYp G17 G02 G03 Xp_Xp_I_J_

F_

R_

ZpXp G18 G02 G03 Xp_Xp_ I_K_ R_ F_

YpZp G19 G02 G03 Xp_Xp_ J_K_ R_ F_

4.3 G17 G18 G19 G02 G03 Xp_ Yp_ Zp_ I_ J_ k_ R_ F_ XpYp ZpXp YpZp . . X ( . 1022) Y ( . 1022) Z ( . 1022) Xp , Yp , Zp , ( )

41

4.

B- 64114RU/01 -

U, V W ( ) G- . -

D (G02) (G03) XpYp ( ZpXp YpZp) , XpYp Zp ( Yp Xp ) . .Yp G03 G02 G17 G02 G18 Xp G03 G02 G19 Zp G03 Yp

Xp

Zp

D ,

Xp, Yp Zp / G90 G91. , . I, J Xp, Yp Zp. , I, J , , , , G90 G91, . I, J . (x,y) (z,x) (y,z) z

D

y x i

x

z

y

k

j k

j

i

I0, J0 0. , (. 3410), P/S (. 020). D Xp, Yp Zp ( ), I, J K, () 360.42

B- 64114RU/01 -

4.

D

, , R I, J K. 180, 180. 180 . Xp, Yp Zp , , R, 0 G02R ; ( ). (1) ( 180) G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ; (2) ( 180) 180

.(2) r=50

(1)

r=50

X

Z

D

, F-, ( ) . 2% . , . I, J, K R, , R, . , , . , G- B C ZX, X U ( X) P/S . 028. , . 3410, P/S . 020. , .43

D R I, J K D ,

D

4.

B- 64114RU/01 -

D R

R , , 180, . I, J K.

D X, ZG02X_Z_I_K_F_; X

G03X_Z_I_K_F_;

G02X_Z_R_F_; X ( ) R

( ) Z

X

( ) Z

X Z

K

X Z K

Z

X z

( )

( )

( )

X 15,0 10.0 50,0 30,0 50,0 Z R25,0 ( ) G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; G02U20.0W-020.0I25.0F0.3; G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 G02U20.0W-20.0R25.F0.3;

44

B- 64114RU/01 -

4.

4.4 (G02, G03)

, , , , , . XpYp G17 G02 G03 Xp_Yp_ I_J_ R_ _(_)F_;

ZpXp G18 G02 G03 Xp_Yp_ I_K_ R_ _(_)F_;

YpZp G19 , : G02 G03 Xp_Yp_ J_K_ R_ _(_)F_;

, . .

, . F- . , :F

, . 0 (HFC) . 1404 .Z

X

Y

.

D . D , .45

4.

B- 64114RU/01 -

4.5 (G12.1, G13.1)D G12.1 G13.1

, , , ( ) ( ). . G12.1 ; ( - ) , ( ).

G13.1 ; ( , )

G112 G113 G12.1 G13.1, .

D G12.1 (. 4.5). . ( ) ( : ) ( : ) . 4.5

(G13.1). . 5460 . 5461. , G12.1 (, G17, G18 G19), . , G13.1 ( ). , G17, G18 G19.

46

B- 64114RU/01 -

4.

D , (/) / /

. ( ) . . 0 G12.1. G12.1 , , 0. F ( ) ( ).G01 . . . . . . . . . . . . . G02, G03 . . . . . . . . . . G04 . . . . . . . . . . . . . . . G40, G41, G42 . . . . .

D G-,

( .) G65, G66, G67 . . . . . G98, G99 . . . . . . . . . . ,

D

(G02 G03) ( ). D I J Xp-Yp, , . D J K - Yp-Zp, Y , Y. D I Zp-Xp, Z , Z. R . U, V W ( ) G- . -

D D

, .

. , , , ( ).47

4.

B- 64114RU/01 -

D G12.1, , . , G12.1 (G92, G52, G53, , G54-G59 ..). (G41 G42) (G12.1 G13.1). (G40), G12.1 G13.1. , G12.1. , , ( ) ( ). , ( .1422), ( ). , , F, , ( , ) .

D

D

D

L1, L2 L3. DX - , X , F . 1 L1 L1 L2 L3, , , 2 L2 X , 3 L3 q1 q 2 q3. , , . . , . L : ( ) , R : (/) C , , F , , . , . ; . (/) F . 1022 5 (, ). G18 Z__C__; G02 (G03) Z__C__R__; .1022 6 (, Y). G19 C__Z__; G02 (G03) Z__C__R__; , , . , . , , , . . . , , . , , . - , . MOTION REV : R

D

D

=

MOTION REV 2x2R

2x2R MOTION REV

( . 1260) : :

51

4.

B- 64114RU/01 -

D - I, J K. D , , . D ( , , , G28, G80 G89). , . (G07.1) (G00). G50 . . . , G82 - G89, .

D D D D

, G68 G69, .

52

B- 64114RU/01 -

4.

CO0001 ( ) (CYLINDRICAL INTERPOLATION); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ; Z 120 11 0 90 70 60 N05 N06 N11 N07 N08 N09 N10 N12 N13

Z

R

0

30

60 70

150

190

230

270

360

C

53

4.

B- 64114RU/01 -

4.7 (G32)

G32 . , , , .

L L L

. 4.7 (a)

. 4.7 (b)

. 4.7 (c)

G32IP_F_; IP_ : F_: ( ) X 2 Z X Z L

1

0

. 4.7 (d)

, . , , , . , . , .54

B- 64114RU/01 -

4.

X

LX Z LZ

45 LZ 45 LX . 4.7 (e) LZ LX

, .. . , . 4.7 . 4.7 , 0,0001 - 500,0000 0 0001 - 500 0000 0,000001 - 9,999999 0 000001 - 9 999999

55

4.

B- 64114RU/01 -

1. : :4 1=3 2=1.5 :1 ( ) ( , ) G00 U-62.0 ; G32W-74.5 F4.0 ; G00U62.0 ; W74.5 ; U-64.0 ; ( 1 ) G32 W-74.5 ; G00U64.0 ; W74.5 ; : : 3,5 Z 1=2 2=1 1 ( ) ( , ) 1 0 Z 14 G00X 12.0 Z72.0 ; G32X 41.0 Z29.0 F3.5 ; G00X 50.0 ; Z 72.0 ; X 10.0 ; ( 1 ) G32 X 39.0 Z29.0 ; G00X 50.0 ; Z 72.0 ;

X

30 2 1 Z

70

2.

X 50 43 2

30

40

56

B- 64114RU/01 -

4.

1 ( 100%). 2 , . . , . , , , , SINGLE BLOCK. , ( SPL), FEED HOLD. , , ( ). 3 FEED HOLD , , , . 4 , , . 5 , , , , , 3. , , , , , 4. 6 , , 1-, . G32Z _ F_ ; Z _; ( 1-). G32 ; ( ). Z_ F_ ; ( ). 7 , . , . G97. 8 , , . 9 . 10 . 100%. 11 G32.

57

4.

B- 64114RU/01 -

4.8 (G34)

.

. 4.8

G34 IP_F_K_; IP : F : K :

, , / , G32. 4.8 , . 4.8

0,0001 500,0000 / 0,000001 9,999999 /

, , , 4.8, , P/S (.14). G34.

: 8,0 : 0,3 /

G34 Z-72.0 F8.0 K0.3 ;

58

B- 64114RU/01 -

4.

4.9

, , , , ( ). , , , . , , , , .

G32 G32

G32

. 4.9

, , . 1 G01, . 2 , .

59

4.

B- 64114RU/01 -

4.10

Q , .

.

( )

G32 IP_ F_ Q_ ; G32 IP_ Q_ ;

IP_ : F_ : Q_ :

D

G32: G34: G76: G92:

D () . . , , 0. (Q) 0,001 . , . : 180 Q180000. Q180,000, . (Q) 0 360000 ( 0,001 ). , 360000 (360 ), 360000 (360 ). FS15 G76.60

D

D D (G76)

B- 64114RU/01 -

4.

( , 0 180 ) G00 X40.0 ; G32 W-38.0 F4.0 Q0 ; G00 X72.0 ; W38.0 ; X40.0 ; G32 W-38.0 F4.0 Q180000 ; G00 X72.0 ; W38.0 ;

61

4.

B- 64114RU/01 -

4.11 (G31)

, G31, G01. , . , , , , . . , .

G31 IP_ ;G31: G- ( , )

, #5061 - # 5068, : #5061 #5062 Z #5063 3- #5064 4- , , /. 7 (SKF) . 6200 1. , , /, SKF. 1 G31, P/S . 035. , G31, G40. 2 G31 -- - P/S (. 211).

62

B- 64114RU/01 -

4.

D , G31, G31 W100.0 F100; U50,0; X W100 100.0 U50,0

50,0

Z

. 4.11 (a)

D , G31, 1

G31 Z200.00 F100; X100.0;

X100,0;

X200,0 . 4.11 (b) 1

D , G31, 2 G31 G90X200.0 F100; X300.0 Z100.0; X

100 (300,100) Z 100 200 300 . 4.11 (c) 2

63

4.

B- 64114RU/01 -

4.12

, 1-4 G31, . (4- 8-; 8-, ). . 6202 - . 6205 4- 8- ( ). Pn Qn (n=1,2,3,4), Pn Qn . , , . , , , , , . G31 IP __ F __ P __ ; IP_ : F_ : P_ : P1-P4 G04 X (U, P)__ (Q__) ; X(U, P)_ : Q_ : Q1 - Q4

D

P1, P2, P3 P4 G31. P1, P2, P3 P4 , . Q1, Q2, Q3 Q4 G04 ( ) , G31. , Q. Q1, Q2, Q3 Q4 , . . 6202 - 6205 4- 8- ( ). . , Pn Qn (n=1, 2, 3, 4). , , , 0 (DS1) 7 (DS8) . 6206. Qn DS1-DS8 (. 6206 #0-#7), .

64

B- 64114RU/01 -

4.

4.13 (G31 P99)

(, , ), , G31 99 ( G31 98), , G01 ( ). , ( ). , .G31 P99 IP_ F_ ; G31 P99 IP_ F_ ; G31: G- ( , )

D G31 P99 SKIP G31 99, , . G31 98, , . SKIP G31 P98. SKIP G31 P98 . G31 P99/98 , ; , . G31 P99/98, . ( 4.9.) SKIP G31 P99, - , , , SKIP. G31 P98/99 . , , , P/S . 015. G31 99/98 , , 32767, P/S . 244. G31 P99 SKIP , .65

D G31 P98

D

D

D

D

D

4.

B- 64114RU/01 -

D D D

G31 P99/98 , , Z . G31 7 (SKF) . 6200 , . G31 P99/98 .

G31 P99/98. , G31 P99/98 , .

G31 , P/S . 035. , G40 G31, .

O0001 ; : : Mjj ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : M ; M30 ; : %

. , , PMC

66

B- 64114RU/01 -

5.

5

67

5.

B- 64114RU/01 -

5.1 D

. :

1. (G00), , ( . 1420). 2. . .

D

D /

/ (. 5.1 (a)). T R : / FR :

FR

0

TR

TR

FC :

FC

T C :

/

0

TC

TC

. 5.1 (a) / ()

68

B- 64114RU/01 -

5.

D

, , (. 5.1 (b)).X 0 Z

. 5.1 (b)

(. 5.1(c)).Xr:

r 0 Z

. 5.1 (c)

, . 5.1(b), , . 5.1(c), . , , .

5.2 G31 IP_ ; G00 : G- ( 01) IP_ ; ( )

(G00) . , 0, , ( ). . 1420 , , - . - : F0, 25, 50, 100% F0: . 1421 . .69

5.

B- 64114RU/01 -

5.3

(G01), (G02, G03) .. , F-. , . : 1. (G98) F . 2. (G98) F .

G98 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)

G99 ; G- ( 05) F_ ; (/ /)

D , .X X F Z

F

Z

. 5.3 (a) (F)

D (G98)

G98 ( ), F. G98 . G98 G99 ( ). . 0% 254% ( 1%). 70

B- 64114RU/01 -

5.

F

(/ /)

. 5.3 (b)

, , , . D (G99) G99 ( ), F. G99 . G98 G99 ( ). 0% 254% ( 1%). 0 (NPC) . 1402 1, --, . ( -- --).F (/ /)

. 5.3 (c)

1 , . , . 2 , , , . D . 1422 . ( ) , .71

5.

B- 64114RU/01 -

/. /. 2% . , /. , , 500 , :

D

, .

5.4 (G04) G04 X_ ; G04 U_ ; G04 _ ;X_ : ( ) U_ : ( ) _ : ( )

, . 1 (DWL) . 3405 (G99). 5.4 (a) ( X U) IS-B IS-C 0,001 99999,999 0,0001 9999,9999 .

5.4 (b) ( ) IS-B IS-C 1 99999999 1 99999999 0,001 . 0,0001 .

72

B- 64114RU/01 -

6.

6

, , , , . .

73

6.

B- 64114RU/01 -

6.1 D - , . , , . . 1240 - 1243 , .Y 2 - -

3 - -

4-

X . 6.1 (a)

74

B- 64114RU/01 -

6.

D

. , .X

Z

. 6.1 (b)

D

(G27) , , . , .

D G28IP_ ; G30 P2IP _ ; 2- (P2 ). G30 P3IP _ ; 3- G30 P4IP _ ; 4- IP_ : , ( / )

D

G27 IP _ ;IP_ : , ( / )

75

6.

B- 64114RU/01 -

D (G28) . , , . , , , (G28) ( III-3.1). G30 , (ATC) . G27 . , . , , , , . 092. , , , , . , G27. G28, . , ZMIx ( 5 . 1006). , , . , , G27, , . , , , . , G27. , , . , . II-3.176

D 2-, 3- 4- (G30)

D (G27)

D ,

D ( )

D

D ,

D

B- 64114RU/01 -

7.

7

, . . . , Z, : X_Z_ .X

Z

. 7 , XZ

: (1) (2) (3) . , IP_.

77

7.

B- 64114RU/01 -

7.1

, , . . , , . ( III-3.1). , , .G53 IP_ ; IP_;

D (G53) , . G53, , G-. , , , G53. G53 . , G53 . , , , G53. G53, . G53, , , G28. , . , , (, ), . 1240.

D D G53

78

B- 64114RU/01 -

7.

7.2

, , . ( ). ( ). ( ).

7.2.1

: (1), G50 G50. (2) 0 . 1201, ( III-3.1.). (3) (. III-11.4.10). G54-G59 , . , .

D G50 G50 IP_

, , , , . IP , , , . G50, , , G50.79

7.

B- 64114RU/01 -

1 G50X128.7Z375.1; ( ) X 2 G50X1200.0Z700.0; ( ) X 700,0 ( ) 1200,0 Z Z

375,1 128,7

80

B- 64114RU/01 -

7.

7.2.2

. ( II-7.2.1.) (1)G50 , . (2) , G- G54-G59, 1-6. G54 1 G55 2 G56 3 G57 4 G58 5 G59 6 1 - 6. G54. 2 (G50) . 1202 1, G50 P/S . 10. .

G55 G00 X100.0 Z40.0 ;

X 2 (G55) 100,0 (X=100.0, Z=40.0) 2.

40,0

Z . 7.2.2

81

7.

B- 64114RU/01 -

7.2.3

, G54 - G59, . . (1) ( III-11.4.10) (2) G10 G50 (3) . . , . 2 (G55) ZOFS2 4 (G57)

1 (G54)

3 (G56)

ZOFS1

ZOFS3

ZOFS4 ZOFS5

5 (G58) 6 (G59)

EXOFS

ZOFS6

EXOFS : ZOFS1 ZOFS6 :

. 7.2.3

D G10 G10 L2 Pp IP _; p=0 : p=1 - 6 : 1 - 6

IP : (G90). , , (G91) ( ).

D G50 G50 IP_;

82

B- 64114RU/01 -

7.

D G10 D G50 G10. G50IP_;, ( G54 - G59) , , (IP_). IP , , , . ( ) , . , . X100 G54

X160 G50X100Z100; (200, 160) G54, 1 (X - Z), A. -

60

A

Z 100 100 200 Z

G54 X G55600,0

X

X 1200,0

Z X

600,0

Z C

Z1200,0

Z

X- Z X - Z A : , G50 B : G54 G55

, G54. , G55, ( ) (600.0,12000.0), G54 G55: G50X600.0Z1200.0;. , . G54 G55, G50 . , G54 G55.

83

7.

B- 64114RU/01 -

7.2.4 (G92.1)

, , . . - . (G92.1). , (III - 11.1.4).

G92.1 IP 0 ; (G50.3 P0 ; G- A)IP 0 ; , . , .

, . , , G54 . , G54 ; . G54 G54

, , G54 . , G54 . , , , . 84

B- 64114RU/01 -

7.

(a) , (b) , (c)

(d) (e) G52 G92

(a) . G54 WZo

Po

WZn

Pn G54

, , G- , . , , . G- WZn WZo, WZo Pn . 3 (PPD) . 3104 (RELATIVE) .

D , , D : , , . , . .85

7.

B- 64114RU/01 -

7.2.5

, , G50 , ( III-3.1). .

X

x

X- : -Z x- : -z 0 ( , )

O

z O Z

O O.

. 7.2.5

, , 11.4.5 III.

86

B- 64114RU/01 -

7.

7.3

, . .

G52 IP_; ......

G52 IP 0 ; IP_ :

G52IP_; (G54 - G59). , IP_. . G52, , . , , .

IP_; ( ) (G54 : 1) G55 G56 G57 G58

IP

( ) (G59 : 6)

( )

. 7.3

87

7.

B- 64114RU/01 -

1 . 2 G50, , . - , . 3 G52 . 4 G52. 5 , . , 6 (CLR) . 3402 3 (RLC) . 1202 1. 6 ZCL ( 2 . 1201).

88

B- 64114RU/01 -

7.

7.4

G- , , . G- . 7.4 , G-G- G17 G18 G19 Xp Yp Zp Xp Yp Zp X , Y , Z , Xp Yp Zp

Xp, Yp, Zp , G17, G18 G19. G17, G18 G19 , , . . 1022 , ( X, Y Z) , . , G17, G18 G19. G18 ( ZX). . 1 U, V W ( ) G- . 2 , , , ZX. P/S . 212.

, X U. G17X_Y_; XY, G17U_Y_; UY G18X_Z_; ZX X_Y_; ( ZX) XY G17 ; G18 ; ZX G17 U_ ; UY G18Y_ ; ZX, Y .89

8.

B- 64114RU/01 -

8

.8.1 (G90, G91) 8.2 / (G20, G21) 8.3 8.4

90

B- 64114RU/01 -

8.

8.1 (G90, G91)D G-

; . . . G90 G91 . . . G- B C G90, G91

Z Y X Z Y C

U W V H

D G-

G90 IP_ ; G91 IP_ ;

D Q ( ) X

G- X400.0 Z50.0 ; U200.0 W-400.0 ;

G- G90 X400.0 Z50.0 ; G91 X200.0 Z-400.0 ;

Q (400, 50) 200 450 :200 Z

400

50 450

1 . : X400.0 W-400.0 ; 2 U Z, , . 3 , , G- . -

91

8.

B- 64114RU/01 -

8.2 / (G20, G21)

G- , .G20 ; G21 ;

G- . G- /, IS-B IS-C ( II-2.3). . / : - , F- - - - - - - G- , .

1 G20 G21 . 2 (G20) (G21), , . , 0 (OIM) 5006 1, .

. , , - , 5 (ZMI) . . 1006.

1 , . . . 2 (III-11.4.7). -

92

B- 64114RU/01 -

8.

8.3

. , . : X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R F. : . , , . , , . DPI ( 0 3401) , . . 1000 1 : : (0.001 ) 1000 1000 : :

X1000 X1000.0

G- . . : G20 ; X1.0 G04; X1.0 X10000. G04 X10000. 10 . G04 X1.0; G04 X1000. 1 . 1 . : X1.23456; X1.234, 0,001 . X1.2345, 0,0001 . 2 , . , , . : X1.23456789; , P/S 003. X123456.7; 0,001 , 123456700. , P/S 003.

93

8.

B- 64114RU/01 -

8.4

, : , , , .

D1D2

R1

R2

X D1, D2 : R1, R2 :

Z

D / DIA (. 1006#3) . , , 8.4. 8.4 (a) D2 D1 B A. . 5004#1

(G50)

, , . (R) (R, I, K ..) / /.

94

B- 64114RU/01 -

9.

9

S. , . . 9.1 9.2 (S5- ) 9.3 (G96, G97) 9.4 (G25, G26) 9.5

95

9.

B- 64114RU/01 -

9.1

S . . S-. , , , , S- , S- .

9.2 (S5- )

S (-1). . , .

96

B- 64114RU/01 -

9.

9.3 (G96, G97)D

( ) S. , .

G96 Sfffff ; (/ /): .

D

G97 Sfffff ; (-1): .

D

G50 S_ ;

-1 . (- ) S.

97

9.

B- 64114RU/01 -

D (G96) G96 ( ) G-. G96 ( G96), S. G96 , . G97 G96. , , G50S_ ( ), . , . S- ( ) G96 S=0 ( 0) 03 ( ) 04 ( ).

-1 (.- )

-1 (- ) (/) 160 ().

. 9.3 (a) ,

D

, Z (, ) .X Z 0

. 9.3 (b)

98

B- 64114RU/01 -

9.

D , G96

G96 / ( /)

G97

G97

/ ( /)

(/ /) (-1) (-1)

, G96

(/ /). , 0.

G96

D . , G97, .

99

9.

B- 64114RU/01 -

D (G00)

, G00, , , , .

X

2

1

4 N16 N16 N11 N15 N14 N15 N14 N11 3

700 675 600 500 400 375 300 200 100

f600

Z 300 400 500 600 700 800 900 1000 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1475

N8 N9 N11 N12 N13 N14 N15 N16

G00 X1000.0Z1400.0 ; T33 ; X400.0Z1050.0 ; G50S3000 ; ( ) G96S200 ; ( 200 /) G01 Z 700.0F1000 ; X600.0Z 400.0 ; Z;

, . , , . , N15 600 ( , ) 200 /. X , .100

B- 64114RU/01 -

9.

9.4 (G25, G26)

, , , (. 704). , , .

G26 . G25 .G26 Pp Qq Rr ; G25 ;

p : ( ) (S-) , , . , . q : (%) q=1 100

, , . . r : (%), , r =1 100

G26 , G25 . G25, p, q r .

101

9.

B- 64114RU/01 -

:1. ,

r q q d d r

2. , r q q d d r

p

: (, S )( ) : , p : , . q : ( )( ) r : ( , )( ) d : , ( 4913)

102

B- 64114RU/01 -

9.

r, d, . 1 , . , SPAL ( 1 ). . 2 , , , . 3 (*SSTP = 0). 4 , , . 4913. , , -1 , 0 - . 5 p, q r, G26, . p, q r , , .: p : . 4914 q : . 4911 r : . 4912 6 0 (FLR) . 4900 0,1% q r.

103

9.

B- 64114RU/01 -

9.5

, , . , , . . : 1. ( ) 2. 3. , , , . . -, . 4960. . ZMIx ( 5 1006). RETRN ( 5 4005).

9.5.1

9.5.2 D , -

. M (+5). a . 4962. , M - M (+5). . 4963.M- M M(+1) M(+2) M(+3) M(+4) M(+5) 2 3 4 5 6 (.)=30 30 60 90 120 150 180

. IDM ( 1 4950) .104

B- 64114RU/01 -

9.

D ,

H . G00. () -1000 H4500 ( ). , ( ). . . () C35.0=C35

D

, , . (G50) .

D 90 180 B

G- . . A- B

G- G- A- B

C

C180.0;

G90,C

G90C180.0;

H

H90.0;

G91,C

G90C90.0;

105

9.

B- 64114RU/01 -

D

, . 1420. /. 100%, 50%, 25% F0 ( .1421). , . 1420, , . , . 1425.

D

9.5.3

, . 4961 -.

1 , , . 2 , -, . 4962. , M- M00 M05 .

1 . Z. 2 , . , . 3 s . , . 4 .

106

B- 64114RU/01 -

10. (T-) -

10

(T-)

. - , - .

107

10. (T-) -

B- 64114RU/01 -

10.1

2-/4- . , , . -. , , - . -, : 1. -. 2. - . . . 1. T- . T fffffff f

2. T- .T ffffff ff

- . , . - , , . (T2+2) N1G00X1000Z1400 N2T0313; ( . 3 . 13) N3X400Z1050; .

108

B- 64114RU/01 -

10. (T-) -

10.2

. ( ). , . , , . . . , .

10.2.1 , , 10.2.1 (). 10.2.1 (a) O_ _ _ _ ; G10L3; P_ _ _ L_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; P_ _ _ L_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; G11; M02(M30); P___ : (1 - 128) L___ : (1 - 9999) (1) T:____ (2) (n) (1) - (2) ... (n).

III-11.4.14

109

10. (T-) -

B- 64114RU/01 -

D D ( ), , . 6800#2 (LTM). 4300 9999 . , , , , . . 6800#0, #1 ( GS1 GS2). 10.2.1 (b) , GS2 (. 6800#1) 0 0 1 1 GS1 (. 6800#0) 0 1 0 1 128 16 32 64 16 16 8 4 16

D T-

, , , , 512 256, , 128 . , : 16 16 , GS1 = 0 GS2 = 0. 32 8 , GS1 = 0 GS2 = 1. , , , . , . . - , . , 128 , .T ff ff

LD1 LGN ( 0 1 . 5002).110

B- 64114RU/01 -

10. (T-) -

O0001 ; G10L3 ; P001L0150 ; T0011 ; T0132 ; T0068 ; P002L1400 ; T0061 ; T0241 ; T0134 ; T0074 ; P003L0700 ; T0012 ; T0202 ; G11 ; M02 ;

1

2

3

, , . . , :

P004L0500; T0101; T0105; T0108; T0206; T0203; T0202 ; T0209; T0304; T0309; P005L1200; T0405;

4 (1) (2) (3). (1) 500 ( 500 ). , (2) : (1): 010508 (3) (2): 06030209 (3): 0409

111

10. (T-) -

B- 64114RU/01 -

10.2.2 D ( ) T99(= ) T88 , , , 4 . , , , , FIN. 4300 . , , 02 03. , , . , . 9999. . . , (ERS) 02 03.

D

112

B- 64114RU/01 -

10. (T-) -

10.2.3

- :

T99;

, , . 99 . . 88 . .

T88; M02(M300);

T0199; , , 01. 01. 01. 05 08. 05. 05 02. 02 01. , . , .

T0188; T0508;

T0500; T0299; T0199;

113

11.

B- 64114RU/01 -

11

; (M-) , , (-). , : i) . ii) . . , .

114

B- 64114RU/01 -

11.

11.1 (M-)

, . / . , -, - ( ). - - . - , 98, 99, 198 - ( . 6071 6079), M- ( . 6080 - 6089). , . - . , . . , , . 02 03 5 . 3404 (M02) 4 . 3404 (M03). , 00. , . . . 00 , 01. Optional stop ( ) . . . II-13.3. . M99 . . II-13.3. /. (III-4.5).

D M02, M03 ( )

D M00 ( )

D M01 ( )

D M98 ( ) D M99 ( )

D M198 ( )

, 00, M01, M02 M03, . , -, , . 3411 - 3421). - .

115

11.

B- 64114RU/01 -

11.2 -

-. -, 7 (M3B) . 3404 1. -, . , - . - . , , - . , , - . M00, M01, M02, M30, M98, M99 M198 -. -, M00, M01, M02, M30, M98, M99 M198, -; - . - , - . , - - 9001-9009 - ( ) . -, - ( ).

- M40 ; M50 ; M60 ; G28G91X0Z0 ; : : : - M40M50M60 ; G28G91X0Z0 ; : : : : :

116

B- 6

Documents

B-64114RU_01