Upload
daysardjum
View
79
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
BAB 6
METODE METODE PENGEREMAN
1. RANGKAIAN KONTROL JOGGING (INCHING)
Jogging atau inching didefinisikan oleh NEMA sebagai penutupan berulang secara cepat
dari suatu rangkaian untuk mengasut suatu motor dari keadaan istirahat yang bertujuan
untuk mencapai suatu pergerakan kecil dari mesin yang dikendalikan. Istilah jogging
sering kali digunakan jika berkenaan dengan pengasut yang langsung terhubung ke jala jala sementara istilah inching digunakan untuk pengasut dengan pereduksian tegangan.
Secara umum, bagaimanapun juga, kedua istilah tersebut dapat digunakan secara
interchange-ably (bergantian) karena mereka mencegah munculnya suatu rangkaian
holding (penahan).
Gambar 6.1 merupakan diagram garis suatu rangkaian jogging yang sangat sederhana.
Tombol stop dibiarkan terbuka secara mekanis seperti ditunjukkan gambar 6.2. Karena
tombol stop dibiarkan terbuka, maka kontak tidak dapat menahan koil energized setelah
tombol start ditutup. Kekurangan dari suatu rangkaian yang terhubung dengan cara
seperti ini adalah bahwa hilangnya fitur keamanan lock-stop. Rangkaian ini dapat
mengalami kesalahan untuk suatu rangkaian kontrol tiga-kawat konvensional.
Gambar 6.1 Pushbutton lockout-on-stop mekanis
Gambar 6.2 Pushbutton lock-stop pada rangkaian jogging
Gambar 6.3 menggambarkan skema sederhana lainnya untuk rangkaian jogging. Kontak
kontak pushbutton yang N.C. pada gambar 6.3 B terpasang seri dengan kontak rangkaian penahan pada pengasut magnetik. Ketika tombol jog ditekan, kontak kontak normally open meng-energize magnet pengasut, sementara kontak kontak normally closed memutuskan rangkaian holding. Ketika tombol dilepas, maka dari itu, pengasut
tersebut secepatnya membuka untuk memutuskan motor dari jala jala. Suatu pemasangan jogging dapat digunakan untuk menghindari panutupan kontak kontak normally closed dari tombol jog. Alat ini menjamin bahwa rangkaian penahan pengasut
terbentuk kembali jika tombol jog dilepaskan terlalu cepat. Jogging dapat diulang dengan
menutup kembali tombol jog dan dapat diteruskan hingga pemasangan (attachment)
jogging dilepaskan.
Jogging dengan menggunakan suatu relay kontrol
Penggunaan suatu rangkaian jogging berarti bahwa pengasut dapat di-energizedhanya
selama tombol jog ditekan. Hasilnya, operator mesin tersebut memiliki kontrol tiap waktu
dari kendali motor.
Penambahan suatu relay kontrol ke suatu rangkaian jogging berdampak pada kontrol
yang lebih besar daripada kendali motor. Suatu rangkaian jogging relay kontrol
ditunjukkan pada gambar 6.3. Ketika tombol start ditekan, relay kontrol energized dan
suatu rangkaian holding terbentuk, untuk rangkaian kontrol dan magnet pengasut.
Tombol jog dihubungkan untuk membentuk suatu rangkaian menuju ke magnet pengasut.
Rangkaian ini bebas dari relay kontrol. Hasilnya, tombol jog dapat ditekan untuk
memperoleh aksi jogging atau inching.
Gambar 6.3 Jogging diperoleh dengan penggunaan tambahan relay kontrol
Rangkaian rangkaian jogging lainnya pada umumnya ditunjukkan pada gambar 6.4. Pada gambar 6.4 A, penekanan tombol start mengenergize relay kontrol, yang mana
akibatnya mengenergize koil pengasut. Kontak relay dan interlock pengasut normally
open kemudian membentuk suatu rangkaian holding sekitar tombol start. Ketika tombol
jog ditekan, koil pengasut energized secara independen dari relay dan suatu rangakaian
holding tidak terbentuk. Akibatnya, suatu aksi jogging dapat diperoleh.
2. PLUGGING
Plugging didefinisikan oleh NEMA sebagai suatu sistem pengereman dimana hubungan
motor dibalik sehingga motor menghasilkan suatu torsi balik yang bertindak sebagai
suatu gaya perlambatan.
Mem-plugging suatu motor menuju keadaan diam dari satu arah saja
Pada gambar 6.5, putaran forward (maju) motor menutup kontak saklar plugging yang
normally open. Ketika tombol stop ditekan, kontaktor mati dan kontaktor reverse
(mundur) energized melalui saklar plugging dan interlock forward (maju) yang normally
closed. Hasilnya, hubungan motor dibalik dan motor direm hingga berhenti. Ketika motor
berhenti, saklar plugging membuka untuk memutuskan kontaktor reverse (mundur).
Kontaktor ini digunakan hanya untuk menghentikan motor yang menggunakan operasi
plugging dan tidak digunakan untuk menjalankan motor secara terbalik.
Gambar 6.5 Plugging motor untuk menghentikan dari satu arah saja
Plugging dengan menggunakan relay pewaktuan
Suatu relay penunda waktu dapat digunakan pada suatu rangkaian plugging motor,
gambar 6.6. Jika tombol stop ditekan sementara dan rangakaian normally open tidak
terlengkapi , maka motor akan tetap berada dalam keadaan diam. Tapi, jika tombol stop
darurat ditekan untuk melengkapi rangkaian normally open dari pushbutton (tombol
tekan), maka kontaktor S energized melalui kontak kontak yang tertutup ( TD dan R ). Kontaktor S menutup dan menghubungkan ulang terminal terminal motor, yang mana menyebabkan diterapkannya torsi mundur. Ketika koil relay deenergized, pembukaan
kontak TD dapat diperlambat. Waktu lag diatur sehingga kontak TD membuka pada atau
sekitar rpm nol dari tuas motor.
Gambar 6.6 Plugging dengan relay penunda waktu
Rangkaian bolak balik untuk saklar plugging
Rangkaian pada gambar 6.7 adalah rangkaian untuk satu arah saja. Ketika tombol tekan
stop ditekan dan secepatnya dilepaskan, motor dan mesin yang dikendalikan akan menuju
keadaan diam. Jika tombol stop ditekan, maka motor akan direm menuju keadaan
berhenti.
Gambar 6.7 Menahan tombol stop akan menghentikan motor dalam satu arah
Pada gambar 6.8, motor dapat diasut dalam dua arah, dan ketika tombol stop ditekan,
motor dapat di-plug hingga berhenti dari kedua arah.
Gambar 6.8 Penekanan tombol stop menghentikan motor untuk kedua arah
Pada gambar 6.9, operasi dilakukan dalam satu arah. Motor tersebut di-plug hingga
berhenti ketika tombol stop ditekan. Jogging mungkin terjadi dengan penggunaan suatu
relay kontrol.
Gambar 6.9 Penekanan tombol stop menghentikan motor dalam satu arah
Gambar 6.10 menunjukkan suatu rangkaian yang mana dapt mengontrol arah dari putaran
motor dalam dua arah. Jogging dapat dilakukan pada arah forward dan reverse jika relay
kontrol jogging. Motor dapat di-plug sampai keadaan diam dari kedua arah tersebut
dengan menekan tombol stop.
Gambar 6.10 Penggunaan relay pengontrol jogging menghentikan motor motor pada
salah satu arah.
Rangkaian pada gambar 6.11 menyediakan kontrol pada kedua arah menggunakan suatu
saklar pemilih kontak dengan posisi forward, off, dan reverse. Plugging dapat dilakukan
dalam kedua arah putaran ketika saklar di-off-kan. Perlindungan tegangan rendah tidak
disediakan oleh rangkaian ini.
Gambar 6.11 Penggunaan saklar pemilih kontak
Rangkaian pada gambar 6.12 mengakibatkan motor berputar pada satu arah saja. Saklar
plugging digunakan sebagai suatu interlock kecepatan. Solenoida atau koil F tidak akan
bekerja hingga motor utama mencapai kecepatan runningnya. Aplikasi umum dari
rangkaian ini adalah untuk menyediakan sebuah interlock bagi suautu sistem konveyor.
Motor konveyor feeder tidak dapat diasut hingga konveyor utama bekerja.
Gambar 6.12 Penggunaan saklar plugging sebagai suatu interlock kecepatan
Proteksi anti-plugging
Proteksi antiplugging sesuai dijelaskan oleh NEMA, diperoleh jika suatu alat mencegah
aplikasi suatu torsi balik hingga kecepatan motor dikurangi ke nilai yang dapat diterima.
Suatu rangkaian antiplugging ditunjukkan pada gambar 6.13. Dengan bekerjanya motor
pada satu arah saja, sebuah kontak pada saklar antiplugging membuka rangkaian kontrol
dari kontaktor yang digunakan untuk memperoleh putaran pada arah yang berlawanan.
Kontak ini takkan menutup hingga kecepatan motor dikurangi setelah kontaktor lain
dapat di-energized-kan.
Gambar 6.13 Proteksi antiplugging ; motor akan dibalik putarannya tetapi tidak di-plug
Rangkaian antiplugging bolak balik
Arah putaran motor dikendalikan oleh saklar pemilih pengasut motor ditunjukkan pada
gambar 6.14. Saklar antiplugging melengkapi atau menggenapi rangkaian reverse hanya
jika motor melambat hingga suatu kecepatan yang aman. Proteksi undervoltage tidak
tersedia pada rangkaian ini.
Gambar 6.14 Antiplugging dengan saklar pemilih arah putaran
Gambar 6.15 Rangkaian antiplugging yang menggunakan saklar pemisah dan dilengkapi
proteksi tegangan-rendah
Pada gambar 6.15, arah putaran motor dipilih menggunakan saklar pemilih dua posisi,
dengan kontak yang tetap. Motor diasut dengan menggunakan tombol tekan. Arah
putaran tidak dapat dibalik hingga motor melambat ke kecepatan yang aman. Proteksi
tegangan rendah disediakan oleh suatu station, start stop, 3 kawat.
3. REM ELEKTRIK
Rem elektrik atau yang biasa disebut rem magnetik, rem gesekan dan rem mekanis, telah
digunakan sejak awal tahun 1900. suatu rem elektrik biasanya terdiri dari dua permukaan
atau bantalan gesek, yang dapat dibuat melekat pada suatu roda pada batang motor.
Tegangan motor menahan bantalan pada roda dan pengereman terjadi sebagai hasil dari
gesekan antara bantalan dengan roda. Suatu mekanisme solenoida digunakan untuk
melepas bantalan tersebut.
Pada suatu rem yang dioperasikan secara magnetik, bantalannya ditahan pada posisi
terlepas oleh sebuah magnet sepanjang koil magnet energized. Bagaimanapun juga, jika
suatu peralatan pilot menginterupsi daya atau terjadi gangguan daya, maka bantalan rem
akan diterapkan untuk menyediakan pemberhentian yang cepat dan baik. Ujung ujung koil dari suatu rem magnetik ac biasanya terhubung langsung ke terminal terminal motor. Jika suatu skema pengasutan dengan pengurangan tegangan digunakan, maka koil
rem harus terhubung untuk menerima tegangan penuh.
Gambar 6.16 Pengkawatan koil rem ac untuk pengasutan DOL. Relay dan kontaktor
kontrol digunakan untuk mengontrol rem magnetik.
Rem magnetik menyediakan suatu aksi pengereman yang mulus dimana membuat
mereka hanya khusus beban dengan inersia tinggi. Dikarenakan rem rem ini memberikan dan melepaskan tekanan pengereman secara halus pada kedua arah, maka
mereka biasa digunakan pada keran, pengungkit, lift, dan mesin lainnya dimana diperluka
untuk membatasi getaran pengereman.
REM CAKRAM MAGNETIK
Secara umum, rem cakram dapat dipasang kapan pun rem bantalan digunakan. Sebagai
tambahan, rem cakram dapat dipasang dimana pertimbangan penampilan dan ruang
melarang penggunaan rem bantalan.
Rem cakram magnetik digunakan pada peralatan mesin, pengungkit, konveyor, gergaji,
pintu, dan instalasi lainnya. Kontrol torsi dan pemakaian rem cakram hampir sama
dengan yang berlaku bagi rem bantalan padapengaturannya yang serupa. Suatu rem
cakram adalah suatu unit yang ada dan terpasang pada ujung sabuk dari motor. (Bagian
ujung sabuk ini bekerja pada batang motor.) Aksi pengereman terdiri dari tekanan yang
dilepaskan oleh suatu solenoida dan diterapkan oleh suatu pegas pada sisi sisi suatu cakram atau cakram cakram.
REM MEGNETIK DC
Rem megnetik dc dirancang serupa dengan rem bantalan ac. Bagaimanapun juga, untuk
rem magnetik dc, koil pengoperasiannya dibelit shunt untuk pengkawatan DOL dan
dibelit seri untuk dihubungkan seri dengan jangkar motor dc. Rem belitan dc pick up
pada sekitar 80 % tegangan nominalnya. Rem belitan seri pick up pada sekitar 40% arus
beban penuh dari motor dan drop out (diset) pada saat arus mencapai 10 % dari nilai
beban penuh.
Beberapa kelebihan rem magnetik dc dibanding rem ac pada pemakaian dengan belitan
shunt :
Tidak digunakannya magnet magnet yang berlaminasi
Jangkar dn magnet yang terbentuk dari baja.
Tidak ada hantaman yang merusak.
Pengaturan dan pelepasan yang cepat.
Tidak adanya chatter ac.
Pergerakan jangkar yang singkat.
Tak ada koil yang terbakar akibat bantalan yang mana bisa mempengaruhi celah udara.
Gambar 6.17 Pengkawatan rem shunt dc dengan pengkawatan motor
4. PENGEREMAN DINAMIS
Suatu motor dapat dihentikan dengan cara memutuskannya dari sumber. Bagaimanapun
juga, suatu cara lain untuk menghentikan motor lebih cepat adalah jika dihubung
sehingga ia berlaku sebagai suatu generator. Metode pengereman ini disebut sebagai
pengereman dinamis.
Ketika motor dihubung ulang sehingga medan dieksitasi dan terdapat jalur tahanan yang
rendah pada jangkar, aksi generator mengubah sebagian energi mekanis putaran menjadi
energi listrik (sebagai panas dalam resistor). Hasilnya adalah motor melambat lebih
cepat. Namun, seiring motor melambat, aksi generator berkurang, arus berkurang, dan
pengereman juga berkurang. Oleh karena itu, suatu motor tak dapat dihentikan oleh
pengereman dinamis saja.
Suatu motor yang menggerakkan sebuah pengungkit tungkai akan menyebabkan beban
berhenti terlalu cepat jika langsung diputuskan dari sumber. Dalam hal ini dibutuhkan
adanya pengereman. Sedikit variasi dari metode pengereman dinamis yang dijelaskan
diatas sangat cocok untuk situasi ini.
Suatu motor seri digunakan karena karakteristiknya untuk mengangkat dan
menggerakkan beban yang berat. Suatu rem solenoida yang terhubung seri dengan
sumber menjaga poros motor agar tidak berputar ketika tak ada arus sumber. Unutk
menghentikan pengungkit tersebut, diperlukan untuk membuka rangkaian yang menjuju
ke motor
Untuk merendahkan suatu beban, maka motor dihubung ulang sebagai suatu generator
shunt. Yakni, medan seri dihubung seri dengan sebuah tahanan dan kemudian gabungan
tersebut tadi dihubung langsung dengan sumber. Skema pengkawatan lainnya yang
mungkin unutk motor seri dapat juga digunakan.
Jangkar dapat dihubungkan ke suatu tahanan unutk memperoleh pengereman dinamis
seprti yang dijelaskan diatas; bagaimanapun juga, lebih beik untuk menghubungkan
jangkar ke sumber secara langsung. Hasilnya adalah sebagian energi mekanis
dikembalikan ke jala jala dan tahanan tidak diperlukan untuk mengubah energi tadi menjadi panas. Proses ini disebut pengereman regeneratif.
Jika kontrol digerakkan dari pengungkitan atau lowering (perendahan) ke posisi stop,
maka beban akan diperlambat oleh pengereman dinamis sebelum rem mekanis
memperlambat dengan bantalan rem.
Diagram skematis pada gambar 6.18 menunjukkan bagaimana pengkawatan kontroler
dapat diubah - ubah untuk memperoleh operasi pengungkitan, lowering, dan pengereman
pada kecepatan yang berbeda beda. Untuk menyederhanakan diagram diagram tersebut, kontaktor kontrol dan komponen yang lainnya tidak diperlihatkan.
Gambar 6.18 Pengkawatan ulang suatu kontroler tungkai untuk operasi yang berbeda
beda.
Pada gambar 6.18, perhatikan bahwa untuk operasi pengungkit maksimum (a), motor dc
seri dan rem menerima tegangan jala jala yang penuh dan arus yang maksimum.
Pada posisi pengungkit menengah (b), motor diperlambat ketika suatu tahanan dihubung
seri dengan motor. Bagaimanapun juga tahanan tersebut tidak cukup besar untuk
membuat rem bekerja.
Pada posisi pengungkit lambat (c), sebagian arus dilewatkan di motor oleh resistor yang
terhubung paralel. Hasilnya, motor diperlambat dan rem pun menerima arus yang cukup
untuk tetap terbuka.
Pada posisi yang lebih rendah, (d) (f), proses regenerasi ke jala jala mungkin untuk dilakukan. Tahanan pendisipasi mengatur medan dan rem.
Rem tersebut di-deenergized-kan pada posisi off dengan diterapkannya tekanan
pengereman maksimum.
Pengereman dinamis adalah suatu metode pengereman darurat atau pengamanan yang
sederhana dan aman. Dikarenakan motor diubah menjadi suatu generator dengan eksitasi
sendiri untuk memperoleh aksi perlambatan, maka pengereman tidak membutuhkan
sumber tenaga dari luar. Mesin - mesin yang bekerja pada kecepatan yang lebih tinggi
memiliki masalah pengereman yang tidak dijumpai pada mesin yang berkecepatan
operasi rendah. Kebutuhan akan suatu perlambatan yang lebih cepat sangatlah penting
jika ingin dihindari terjadinya kecelakaan. Pengereman dinamis diterapkan pda seperlima
dari waktu yang diperlukan untuk mengatur sebagian besar dari rem - rem shunt.
Dikarenakan batasan ruang, beberapa kendali (drives) tidak dapat dilengkapi dengan rem
elektrik. Pada kasus lainnya, kelembaman dari roda rem tidak dapat diterima karena ia
memperlambat proses percepatan dan perlambatan.
PENGEREMAN DINAMIS UNTUK PERALATAN RINGAN
Terdapat banyak metode yang berbeda beda untuk menyediakan pengereman dinamis untuk mesin mesin produksi berukuran kecil. Pada gambar 6.19, mekanisme pengasutan dengan pengurangan kecepatan dihilangkan untuk menederhanakan
diagramnya. Ketika tombol stop ditekan, kontak normally closed A membentuk
rangkaian pengereman melalui tahanan pengereman. Perhatikan bahwa medan shunt
harus energized pada saat percepatan maupun perlambatan. Kekuatan medan penuh harus
tersedia untuk keduanya. Jika suatu rheostat digunakan pada medan shunt untuk kontrol
kecepatan, tahanannya dihilangkan baik secara manual maupun otomatis. Saklar pemutus
harus terbuka ketika mesin sedang tidak beroperasi.
Gambar 6.20 merupakan modifikasi gambar 6.19. Rangkaian pada gambar tersebut
menjamin bahwa tahanan pengereman tidak terhubung dengan jala jala. Jika medan seri digunakan pada rangkaian pengereman, maka diperlukan untuk menentukan apakah
karakteristik motor dc kompon diferensial atau kumulatif. Jika ia adalah suatu motor
kompon dc kumulatif, maka arah arus medan seri harus dibalik ketika ia digunakan pada
rangkaian pengereman. Operasi yang otomatis dapat disediakan untuk keadaan semacam
itu.
Gambar 6.19 Pengkawatan pengereman dinamis untuk pengasut motor.
Gambar 6.20 Pengasut motor dc yang dimodifikasi dengan pengereman dinamis.
Gambar 6.21 Penggunaan tahanan pengasutan untuk pengereman
Gambar 6.21 memperlihatkan suatu diagram untuk sebuah rangkaian pengereman yang
menggunakan tahanan pengasutan untuk pengereman. Rangkaian ini memuaskan untuk
sejumlah keadaan jika siklus pengasutan dan penghentian tidak melebihi kapasitas dari
tahanan. Suatu regulator kecepatan dirancang untuk operasi yang terus menerus. Tahanan
yang tetap (R) pada rangkaian pengeremanadalah suatu tahanan pembatas arus. Hal ini
mungkin tidak diperlukan ketika suatu regulator kecepatan digunakan dikarenakan
bertambahnya kapasitasnya. Gambar 6.21 B menggambarkan rangkaian kontrol untuk
mengatur kecepatan pengereman. Tahanan R adalah suatu tahanan pembatas arus yang
mencegah terjadinya hubung singkat pada jangkar. Nilai R dipilih sedemikian rupa
hingga kecepatan pengereman maksimum diperoleh ketika semua tahanan dilepas oleh
regulator kecepatan.
PENGEREMAN DINAMIS UNTUK SUATU MOTOR SINKRON
Dikarenakan kemiripan konstruksi dari suatu motor sinkron dengan suatu alternator
(generator ac), maka suatu motor sinkron dapat dihubung ulang sebagai suatu alternator
untuk memberikan penghentian yang lebih cepat. Energi kinetik dari rotor dan mesin
yang dikendalikan diubah menjadi energi listrik oleh aksi generator dan kemudian
menjadi panas pada tahanan pendisipasi. Suatu metode yang dapat digunakan untuk
pengereman dinamis pada motor sinkron ditunjukkan pada gambar 6.22. Ketika tombol
start ditekan, kontaktor A energized dan membuka rangkaian tahanan yang terubung
dengan ujung ujung motor pada panel kendali. Kontaktor A meng-energize koil M untuk membentuk rangkaian dan mengasut motor langsung terhubung dengan jala-jala.
Koil relai waktu tunda TD energized dan siklus pewaktuannya pun dimulai. Setelah
motor dibawa ke kecepatan tertentu oleh belitan belitan pada rotor, maka kontak delay-in-closing N.O. meng-energize-kan kontaktor DC B untuk menyuplai arus ke medan.
Rangkaian tahanan pelepas medan juga terbuka. Ketika tombol stop ditekan, suplai arus
bolak-balik dihilangkan dari stator, akan tetapi koil pewaktuan tetap energized sehingga
kontaknya tetap tertutup. Hasilnya, arus searah akan tetap mengalir melalui rotor. Seiring
dengan berlanjutnya putaran, garis garis gaya magnetik rotor memotong lilitan stator untuk membangkitkan sejumlah besar arus yang menjaga kontak relay pewaktusn tetsp
tertutup. Kontak tersebut tetap tertutup selama rotor mempertahankan jatuh tegangan
pada tahanan pengereman R2. Arus searah dipindahkan secara otomatis dari motor pada
saat ia hampir mencapai keadaan diam. Metode penyinkronan semi otomatis,
berpewaktuan ini dipilih untuk menggambarkan metode pengereman ini karena alasan
kesederhanaannya. Dengan suatu modifikasi yang sederhana, maka hal ini dapat
diadaptasi untuk segala sistem kontrol penyinkronan yang benar benar otomatis.
Gambar 6.22 Pengereman dinamis pada motor sinkron.
5. PENGEREMAN ELEKTRIK
Prinsip pengereman elektrik digunakan pada motor rotor sangkar maupun motor rotor
belitan. Ketika motor semacam itu hendak dihentikan, arus searah diterapkan pada salah
satu atau ketiga fasa dari motor setelah tegangan ac dihilangkan. Hasilnya, motor direm
secara cepat dan halus sampai mencapai keadaan diam. Suatu kontroler pengereman
elektrik memberikan suatu penghentian positif yang lebih halus dikarenakan torsi
pengereman berkurang secara cepat seiring kcepatan mendekati nol. Torsi pengereman
ini umumnya dapat diatur-atur dengan penggunaan tahanan yang bertap-tap.
Ketika dibandingkan dengan metode pengereman satu fasa yang umumnya digunakan,
pengereman tiga fasa meningkatkan efisiensi pemberhentian dan mengurangi panas yang
terjadi di dalam motor.
Suatu pemberhentian rem ekivalen dengan suatu pengasutan normal; oleh karena itu,
jmlah pengasutan yang diijinkan yang dapat dilakukan tanpa menyebabkan motor
mengalami panas yang berlebihan harus dikurangi.
Konstruksi
Suatu transformator dan penyearah menyediakan arus searah yang diperlukan untuk
pengereman. Suatu pewaktuan yang dapat diatur-atur digunakan untuk memberikan
pewaktuan yang dapat diandalkan untuk siklus pengereman. Suatu pengasut pembalik
standarn dapat digunakan untuk menyuplai daya pada motor: arus bolak balik pada operasi normalnya dan arus searah selama pengereman.
Blok blok terminal tersedia untuk pengkawatan kontrol dan motor. Tap tap pada tahanan pembatas arus berarti bahwa pengaturan torsi pengereman dapat dilakukan pada
kisaran yang luas. Kontroler yang memiliki bagian bagian pengereman dapat diperoleh untuk digunakan dengan pengasut motor yang ada saat ini.
Urutan kerja rangkaian pengereman elektrik
Gambar 6.23 memperlihatkan diagram skematis dari suatu rangkaian pengereman
elektrik pada umumnya. Ketika pengasut motor M energized, motor bekerja seiring
tombol start menutup. Kontak tombol start yang normally closed menjamin bahwa
kontaktor pengereman B deenergized sebelum motor terhubung dengan suplai arus bolak
balik.
Sementara M energized, kontak interlok normally closed membuka dan kontak time-
delay normally open menutup. Ketika tombol stop ditekan, M tidak aktif; ketika interlok
M menutup ulang, kontaktor pengereman B energized. B tetap energized hingga kontak
time delay M membuka. Kontak pewaktuan ini dapat diatur atur dan harus diatur sehingga kontaktor B lepas seiring motor mencapai keadaan berhenti sempurna.
Kontaktor pengereman B menghubungkan ketiga ujung terminal motor ke sumber dc
melalui penyearah dan transformator. Arus searah yang diterapkan pada sebuah motor
induksi mempolarisasi motor tersebut ke suatu medan magnetik stasioner dan
menyebabkannya ter-rem hingga berhenti. Torsi pengereman dan kecepatan pengereman
dapat diubah ubah dengan menghubung-ulangkan tahanan yang memiliki tap tap seperti ditunjukkan pada gambar 6.23.
Suplai ac dan dc harus tidak dihubungkan ke motor pada saat yang bersamaan. Oleh
karena itu, sangatlah penting supaya pengasut motor dan kontaktor pengereman memiliki
interlok interlok yang mencukupi. Disarankan pula bahwa pengasut motor harus dimasukkan sebagai satu kesatuan dengan rem. Jika suatu unit pengereman hanya perlu
diterapkan ke suatu pengasut motor yang terpisah, maka peng-interlock-an mekanis dapat
dihilangkan. Dalam hal ini, tombol start harus dilengkapi dengan suatu kontak normally
closed dan pengasut motor harus memiliki kontak kontak interlock normally closed ekstra.
Pengereman elektrik untuk motor rotor belitan
Gambar 6.23 Diagram garis dari motor rotor belitan yang dilengkapi pengereman
elektrik. Metode pengasutan dan kontrol kecepatannya dapat dipilih tersendiri.
Gambar diatas menunjukkan suatu contoh metode pengereman sebuah motor induksi.
Walaupun mungkin untuk menggunakan sembarang metode pengasutan, namun pada
gambar diatas ditunjukkan metode pengasutan DOL. Rangkaian diatas menunjukkan
bahwa tahanan sekunder dihilangkan dan slip ring-nya dihubungkan secara bersama.
Motor diasut dengan menekan tombol start untuk mengenergize koil pengasut M. Motor
dapat dibawa ke keadaan berhenti dengan sedikit menekan tombol stop. Jika diperluka
penghentian yang cepat, tombol stop harus ditekan baik baik untuk menciptakan kontak pada bagian pushbutton yang terbuka. Hasilnya, kontaktor B energized melalui kontak
delay-in-opening, berpewaktuan yang N.C. dan menutup interlock M. Arus bolak balik dihilangkan dari stator oleh kontak kontak M dan arus searah diterapkan oleh kontak
kontak B untuk menghasilkan suatu medan magnetik yang stasioner. Hasilnya adalah penurunan kecepatan rotor yang cepat.
Kontak pewaktuan TD dapat diatur atur dan harus diset untuk melepas kontaktor B seiring motor mencapai keadaan berhenti total. Torsi pengereman dan kecepatan
pengereman dapat diubah ubah dengan mengatur besarnya tegangan dc yang diterapkan dan besarnya tahanan sekunder rotor. Tegangan pengereman dijaga kira kira sebesar 10 % tegangan nominal motor.
Kecepatan pengereman motor bergantung pada rating motor dan beban yang terhubung.
Misalnya, suatu motor sebesar satu pkdengan suatu beban berkelembaman besar, seperti
roda gila atau konveyor, dapat dihentikan dalam sekitar satu detik ataupun kurang dari
itu jika diperlukan. Suatu motor 125 pk berkecepatan rendah dapat dihentikan, jika
mendesak, dalam dua atau tiga detik.
Adalah suatu pertanyaan apakah pengereman tiba tiba semacam ini merusak motor atau peralatan yang bersangkutan. Efek dari pengereman dengan metode ini lebih sedikit
dilafalkan dibandingkan dengan efek rem gesekan mekanis. Aksi pengereman dari suatu
rem elektrik berbantalan dan berpegas (cushioned and resilient), agak serupa dengan
memindahkan sepotong baja dengan sebuah bantalan karet. Efek pengereman maksimum
terjadi pada sekitar 15 hingga 20% kecepatan motor rata - rata.