GII THIU NG DNG IU KHIN PID CHO BM CA

BIN TN SV150IP5A-4

TH:TRN TRUNG TNH

NI DUNG GII THIU

- Ti sao khch hng chn v dng bin tn .- Ti sao khch hng chn bin tn

LS:SV150IP5A-4.- Gii thiu cc hm v chc nng ca hm

dng trong ci t PID.- Gii thch vai tr P,I,D v cch tm gi tr P,I,D.- Kt lun v vai tr ca PID.

TI SAO KHCH HNG CHN V DNG BIN TN

Cc nguyn nhn:(thng tin nhn t khch hng)

- Chi ph u t bin tn thp hn u t xy thp nc.

- Tit kim nng lng .- Vn hnh,bo tr d dng.- Chi ph s dng thp

t1

Slide 3

t1 tinh, 08/03/2011

TI SAO KHCH HNG CHN BIN TN LS:SV150IP5A-4

-Gi c tng i ph hp so vi cc hng khc.-C nhng tnh nng ph hp yu cu t ra.-c h tr k thut

Gii Thiu Cc Hm V Chc Nng Ca Hm Dng

Trong Ci t PID

Bc 1: Tr cc thng s v ban u ca nh sn xut:Vo FU2-93Bc 2: Cho php s dng PIDVo APP-02 ci ln 1(YES)

Bc 3: La chn tn hiu hi tipAPP-06 = 0 ; hi tip dng in (4 20mA)APP-06 = 1 ; hi tip in p (0 10V) APP-06 = 2 ; hi tip xung (0 -100kHz)Bc 4: Ci t tn s tham chiu(tn s so snh)DRV-04 = 0 :s dng keypad 1 ciDRV-04 = 1 :s dng keypad 2 ciDRV-04 = 2 :s dng analog V1(0-12V) ciDRV-04 = 3 :s dng analog V1S(-12-12) ciDRV-04 = 4 :s dng analog I1(4-20mA) ciDRV-04 = 5 :s dng analog V1+I ciDRV-04 = 6 :s dng digital Pulse (0-100kHz) ci

DRV-04 = 7 : s dng truyn thng(RS 485)

DRV-04 = 8 : s dng tn s tham chiu bn ngoi Bc 5: Ci t 3 thng s c bn ca PID

P : Khu t l : (APP-07)

I : Khu tch phn: (APP-08)

D :Khu vi phn (APP-09)

Bc 6: Ci t gii hn cho PID :

-APP-10:Gii hn trn ca PID y l gii hn m iu khin PID khng c vt qu tc b qua vic hi tip. ( lun nh hn tn s max FU1-30)

-APP-11 : Gii hn di ca PIDy l gii hn m iu khin PID khng c thp hn b qua vic hi tip ( khng nh hn tn s start FU1-32)

Bc 7: Khi cn s dng 1 switch chn la gia iu khin V/F v PID thta chn 1 trong cc input t M1 n M8 chuyn i; tng ng t I/O 20 n I/O 27 ln 16(OPEN-LOOP)

Bc 8:Ty theo yu cu khch hng mta chn n v hin th thch hp t I/O 86 n I/0 88.

Bc 9: Sau khi cc thng s ci t xong ty tng trng hp m ta thay i t I/O 01 n I/O 19 cho ph hp.

GiI THCH VAI TR P,I,D V CCH TM GI TR P,I,D - P : Khu t l (khu khuch i):G(s)=K -khu t l l khu lm cho tn hiu ra bng tn hiu vo khuch i ln K ln

V sai s xc lp ca h thng t l nghch vi P nn : P cng ln th sai s xc lp cng nh,nhng P cng ln th p ng ca h thng cng dao ng, vt l cng cao h thng s khng n nh nu P vt qu Pgh( sai s xc lp khng bao gi bng 0,ph thuc cu trc h thng)

I : Khu tch phn: G(s)=1/sThng s ny ci thin sai s xc lp,tng vt lChng nhiu tn s caoD :Khu vi phn G(s)=Kd.sThng s ny ci thin p ng qu ,gim vt lRt nhy vi nhiu tn s cao+Cch xc nh P,I,D -da vo Kgh,Tgh.-Cng thc (ZieglerNichols) :.Kp=0.6Kgh.Ti=0.5Tgh.Td=0.125Tgh

Kt lun vai tr ca PID.-PID l iu khin vng kn nu ci t chnh xc c th t sai s bng 0.-PID c vai tr rt quan trng trong t ng ha sn xut.(D l thuyt l c s ng dng vo thc t,nhng i vo thc t khng sung s i hi nhiu k nng,kinh nghim)

NHNG VN CN LU -SAO KHI KHI NG PID TA NN BT CH AUTO TUNING D V TM RA THNG S PID SAU THAY I BNG TAY CHO PH HP VI THC T.-KHI S DNG CM BIN P SUT NN GN THM XIPHONG GIM RUNG NG CHO MN CM BIN,TN HIU S TT HN. -TRC KHI CI T V VN HNH TA NN KIM TRA LI TON B CC RC CM,DY NI XEM C PH HP VI CATALOG CHA, KIM TRA LI NG C V CC THIT B I KM.

THE END

XIN CM N