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Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica,
Mecatrnica, Elctrica,
Electrnica y Ramas Afines
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Congreso y Exposicin Internacional de Ingeniera Mecnica,
Mecatrnica, Elctrica,
Electrnica y Ramas Afines
22 28 de Septiembre
Bases del Concurso de Micromouse
Intercambiando ideales para integrar al Per
2012
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OBJETIVOS:
Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel
nacional e
internacional que desarrollan la robtica y mecatrnica por medio
de una sana
competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin
demostrada por los
participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera
por medio de la
apreciacin de los robots.
DESCRIPCION:
En este concurso el equipo competidor disea y construye un micro
robot autnomo al
que llamaremos MICROMOUSE el cual tiene que recorrer un
laberinto de
dimensiones estandarizadas desde una esquina hasta el centro del
mismo en el menor
tiempo posible.
FECHA DE INTERES:
El Concurso de robots del XX CONEIMERA Lima UNI 2013 se
realizara en el campus
de la Universidad Nacional de Ingeniera - Rmac Lima Per, en
donde se realizara
la clasificatoria dentro del marco XX CONEIMERA Lima UNI
2013.
INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizaran desde el Julio de 24 hasta el 22
de setiembre del 2013,
por medio de la pgina del CONEIMERA.
La inscripcin se har de la siguiente forma:
Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha
tcnica que lo
podrn descargar en la pgina de Concurso de Robots - CONEIMERA,
los cuales
enviaran al correo [email protected] adjuntando una copia del
voucher (pago
realizado al banco de la inscripcin).
Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot,
ser enviada
inmediatamente para su posterior correccin.
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Existirn vacantes lmites.
ORGANIZACIN:
El Concurso de Robots XX CONEIMERA est a cargo del Comit
Organizador del
Concurso de Robtica, integrado por miembros de la Sociedad de
Robtica y
Automatizacin de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad
Nacional de Ingeniera,
RAS REIEEE-UNI.
REGLAS GENERALES:
a. La notificacin de las noticias y posibles cambios se
anunciarn al correo electrnico
de cada participante inscrito desde el correo
[email protected] y en la web
oficial del concurso www.aneimera.com/coneimera, estando la
organizacin
obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o
acontecimientos de
inters; nica y exclusivamente por dichos mtodos.
b. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn
equipo desea utilizar
algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras
muy
significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso
con lo cual la
comisin evaluara su caso.
c. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al
desarrollo de este evento NO
se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los
materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se
pueda provocar en el
evento.
REGLAMENTO DE LA COMPETICION:
1. EL CONCURSO:
1.1. TIPO DE PRUEBA:
La categora de MICROMOUSE trata de un robot se coloca en el
extremo de un
gran laberinto diseado al azar. Las uniones son semejantes a
laberintos
estndar: caminos sin salida, T-cruces, giros a derecha e
izquierda, etc. El centro
del laberinto, es un rea abierta. Esta zona central est colocada
de tal manera
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que robots que slo giren a la izquierda o solamente a la derecha
nunca podrn
alcanzar.
1.2. EL REA DE COMPETENCIA:
a. El piso del laberinto estar constituido por bloques de
18cmx18cm .En total el
piso ser constituido por 8x8 bloques (matriz de filas y
columnas) de los
mencionados anteriormente. La altura de la pared ser de 5cm y el
ancho de
1.2cm (ambas medidas con tolerancia de 5%). Existe adems una
pared que
cubre el contorno cuadrangular del laberinto.
b. La pared del muro es de color blanco, la parte superior de
las paredes son de
color rojo, y el piso es de color negro. Las paredes del
laberinto son de madera
acabadas con pintura no-lustre. Advertencia: No asuma que las
paredes se
conservan constantemente con el color blanco, o que la parte
superior de las
paredes son siempre de color rojo, o que el suelo es siempre
negro. Puede
ocurrir una decoloracin en las piezas. No asuma que el suelo
ofrece una
cantidad dada de friccin, puede que se encuentre un poco
resbaladiza. El
laberinto se puede construir utilizando varias piezas que se
unen mediante
unos pequeos perfiles.
c. El punto de inicio del laberinto puede ser en cualquiera de
las cuatro
esquinas, en la cual se colocar un cuadrado 16x16cm con cinta de
color que
marque el inicio. Este cuadrado de inicio estar limitado por 3
paredes
alrededor, dejando un espacio libre para poder salir de esa
esquina. La lnea
de inicio se colocar entre el primer y segundo bloque de
18cmx18cm, es
decir, cuando el micromouse salga del primer bloque o bloque de
la esquina
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seleccionada como inicio, empezar el conteo del tiempo. El
bloque final
estar aproximadamente en el medio del laberinto, el cual tendr
solo un
acceso.
d. Cada vrtice de los bloques que conforman el laberinto sern
parte de al
menos una pared.
Cualquier ruta a seguir por el micromouse en el laberinto es
vlida, siempre y
cuando llegue a la meta final. El diseo del laberinto ser
publicado a la misma hora
de la competicin, con la finalidad de evitar que se programe los
caminos o una ruta
a seguir en el robot.
1.3. NORMATIVA EN PISTA:
a) La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial un
mes antes de la
competencia, y ser puestas a disponibilidad una semana antes de
la
competencia en el local de la Universidad Privada Antenor Orrego
Trujillo
Per.
b) El inicio del laberinto estar claramente identificada y
sealizada.
c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable
de equipo se
acercar al rea de competencia para situar su robot. El robot se
situar en el
inicio.
d) El Robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al
centro del laberinto.
e) El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara en
que momento
el robot debe de ser retirado, ya sea por el termino del tiempo
de
competencia o por decisin del jurado.
f) El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al
centro del laberinto.
g) Los robots tienen un tiempo de dos minutos para llegar al
centro del laberinto
en cada intento.
1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
a) Un micromouse deber ser totalmente autnomo (no deber ser
controlado
remotamente ni mediante un cable). Este robot no puede usar una
fuente de
energa que implique un proceso de combustin.
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b) Un micromouse no deber dejar desprender algn componente del
mismo en
el laberinto mientras realiza su intento de recorrido. Si esto
sucediera, se
considerar al intento como no vlido y se continuar con el
siguiente intento
regresando al robot a su posicin de inicio.
c) Un micromouse no est permitido de saltar, volar, rasguar,
cortar, quemar,
tocar, marcar o destruir las paredes del laberinto. Si esto
sucediera, se
considerar al intento como no vlido y se continuar con el
siguiente intento
regresando al robot a su punto de inicio. Los jueces evaluarn la
continuidad
de participacin del competidor siempre y cuando el robot del
mismo
represente un riesgo para la estructura del laberinto.
d) Las dimensiones mximas del micromouse no debern sobrepasar un
rea de
16cmx16cm considerando que el punto de partida poseer una
sealizacin
en forma de cuadrado de estas dimensiones, en el cual el robot
debe situarse
sin salirse de esta. Adems el competidor debe tomar en cuenta
las
dimensiones del laberinto, las cuales se encuentran en el
reglamento del
laberinto. El robot puede tomar la forma de cualquier figura
geomtrica e
inclusive pueda cambiar su forma durante la competencia. No
hay
restricciones en la altura del micromouser mientras este no use
ningn
dispositivo de cmara o video por encima de la altura de las
paredes del
laberinto. Cualquier violacin a estas reglas puede constituir la
descalificacin
del concurso, dependiendo de las decisiones de los jurados
1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN:
La competencia se dar en 2 etapas, clasificatoria y final:
Clasificatoria:
El da de la clasificatoria estarn ubicados 2 jurados (un jurado
de pista y un
jurado de mesa).
El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos
previos al Inicio
de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial.
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En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un
intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser
eliminado el
participante al minuto del ltimo llamado.
Si no se presentara el participante, se esperar 5 minutos para
hacer el
llamado al siguiente participante.
Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un
mximo de 2
oportunidades adicionales. Si an despus de estas 2 oportunidades
no
cumpliera todo recorrido, se anotar su distancia recorrida en
cada una de las
oportunidades y se contabilizar la mayor distancia recorrida. Si
cumpliera
todo recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de
las
oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2
minutos.
Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la
programacin
del robot.
Los clasificados a la ronda final sern como mximo 2
participantes y sern
designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin,
tiempo
de llegada, y el menor nmero de faltas, en dicho orden de
jerarqua.
Final:
Para la ronda final estarn ubicados 2 jurados (un jurado de
pista y un jurado
de mesa)
Para el orden de participacin se har un sorteo el da de la
final.
En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un
intervalo de 30
segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser
eliminado el
participante al minuto del ltimo llamado.
Si no se presentara el participante, se esperar un minuto para
hacer el
llamado al siguiente participante.
La final se dar en 3 rondas.
Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendr 2
oportunidades
adicionales.
Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 3
minutos.
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Durante el tiempo de participacin est prohibido cambiar la
programacin
del robot.
El ganador ser designado por la mesa de jurados tomando en
cuenta:
puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas en
dicho orden
de jerarqua.
1.6. PETICIONES Y RECLAMOS:
1.6.1. Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo
5
minutos en la competencia, sta peticin debe ser dada antes de
que el
robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el
equipo no podr
pedir una pausa.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un
Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el
Representante del
robot participante no se hace presente en la pista, perder su
oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza
durante
la competencia, el Representante de un Equipo no podr pedir una
pausa o
repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor
manera
posible o bien retirarse.
1.6.2. Peticin de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la
competencia
cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le
impida
continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por
finalizado su
turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia
por las
fallas ya mencionadas.
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1.6.3. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al
Jurado si
por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de
parte de
su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga
antes
de que se d inicio a la competencia entre ellos.
Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y
ser
entregada a uno de los miembros del jurado.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien
formulados
y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.
1.7. VIOLACIONES
Ser considerara una violacin por parte de un equipo los
siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por
parte de los
jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo
indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la
organizacin as como
a la de sus participantes.
Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la
prdida de uno de
su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.
2. EL JURADO
El Jurado ser designado por el comit organizador. El cual estar
compuesto por
un Juez de Pista el mismo que estar a cargo del seguimiento de
cada una de las
presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la
competencia, y
miembros de Juez de Mesa el mismo que estar a cargo de llevar
el
cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las
presentaciones, la
cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y
la final.
En cualquier caso los dos jueces tienen la misma autoridad y
nadie podr
cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern
inapelables.
Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento,
teniendo en cuenta
la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las
categoras.
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3. LOS EQUIPOS:
Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo
de la misma
categora de robots.
El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas
universidades e
instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su
inscripcin deben figurar
con un solo nombre de equipo.
Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un
Robot. El nmero
mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es
de 4 y ser
de un mximo de 2 integrantes las que tendrn acceso a las 2 reas
de
competencia. sern las que tendrn solo acceso a la zona de
preparacin.
Se entender por persona responsable del Equipo aquella que
figure como tal en
la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable
del Equipo por
otra persona, salvo causa mayor justificada, que ser presentada
ante el comit
organizador como mnimo 2 das de anticipacin.
Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista de
carrera portando el
Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la
competencia.
El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo,
retiro de
competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en
el presente
reglamento.
4. DURANTE EL EVENTO:
Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en
la competencia:
4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentar al robot
y existirn en
aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el
puntaje
respectivo al robot.
4.2. Zona Tcnica: Es la zona de preparacin previa a la
participacin, estar
ubicada muy cerca a zona de Competencia, solo estar habilitada
durante la
competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas,
sillas,
tomacorrientes, fuentes, entre otros.
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5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a
conocer en la
pgina Web del evento en su momento.
En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o
econmico,
adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo se
siente al obtener
un premio de este tipo, que los premios son determinados por la
organizacin.
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del
equipo cuyo
robot ocupe el primer lugar; se entregar CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a
todos los participante de la competencia, que sern entregado al
finalizar la
clausura de XX CONEIMERA Lima UNI 2013.
Observacin, en caso de que existiera dos concursantes para esta
categora el
premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin
organizadora y en
el caso de un concursante, pasara como exhibicin.
6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
6.1. RECOMENDACIONES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan
ser
fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya
que las
condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el
buen
funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn
todo lo
posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia
pero se insiste en que los robots deben estar preparados para
estos cambios
indeseables.
En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible
ya que
durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto
ser
mnimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas
necesarias para
utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los
organizadores
proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada
Equipo.
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6.2. DISPOSICIONES FINALES:
Cualquier consulta o duda podrn ser realizadas mediante
e-mail:
[email protected] indicando como asunto: Concurso de
Micromouse.
