Upload
others
View
15
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
BMEF01Elektronikprojekt
5 hp
Andreas Lenshof, Mikael Evander och Johan Nilsson
Institutionen för Biomedicinsk TeknikLunds Universitet
Status för E3 efter terminens slut
• Obligatoriska kurserna avklarade
• Allmänbildningen för E-are klar
• Dags för fördjupning
- Specialisering, valfria kurser och exjobb
• Denna kurs är sista delen i grundblocket
Kursens mål
• Knyta samman E-kurser
• Träna skriftlig och muntlig presentation
• Träna att arbeta i projektform
• Få praktiskt konstruera något elektrotekniskt
Kursens delmoment
• Föreläsning om projektarbete
• Föreläsning om bibliotekskunskap och referenshantering
• Kamratgranskning av projektplan
• Elektronikuppgift (konstruktion och rapport)
• Muntlig presentation/demonstration av projekt
Schemalagd tid
Dag Tid Sal Moment
18 januari 10-12 MA:MA04 Introduktion till elektronikprojektet
1 februari
8 februari
22 februari
29 februari
10-12
15-17
10-12
10-12
MA:MA05
MA:MA03
MA:MA04
MA:MA05
Projektplaneing
Projektplaneing II – Scrum?
Arduinoföreläsning
Bibliotekskunskap & referenshantering
22 mars
29 mars
13-15
13-15
MA:MA03
MA:MA03
ESS*
24 maj
24 maj
24 maj
10-12
13-15
15-17
E:B
E:B
E:B
Redovisning 1 av elektronikprojekt
Redovisning 2 av elektronikprojekt
Redovisning 3 av elektronikprojekt
Schemalagd tid
Kurslitteratur
Handbok för mindre projekt.
Mikael Eriksson & Joakim Lilliesköld
Examination
• Närvaro på projektmöten och redovisningar
• Muntlig redovisning av elektronikprojekt
• Skriftlig rapport på elektronikprojekt
Feedback från fjolåret och nyheter i år
• Ny kurs! Elektronikprojekt och hållbar utveckling (ESSF05) har nu blivit Elektronikprojekt (BMEF01) och Hållbar utveckling med Elektrotekniskt perspektiv (FMIF35).
• Uppskattad kurs som känns relevant
Elektronikprojekt
• En konstruktionsuppgift per grupp
• Planera, bygg, testa, demonstrera och rapportera
• Viktiga datum: 18 januari Beskrivning av projekt och gruppindelning
25 januari Önskemål om projekt till kursansvarig
3 februari Tilldelning av projekt och handledare
17 februari
24 februari
Projektplan in till kursansvarig
Lämna in kamratgranskad projektplan
31 mars Kort statusrapport till handledare+kursansvarig
v20 Avstämning med handledare inför presentation
24 maj Muntlig redovisning i E:B
25 maj Slutlig rapport till handledare
1 juni Rapport i retur
8 juni Korrigerad rapport till handledare
Elektronikprojekt - projektförslag
• Existerande förslag
– Optisk ljudöverföring
– Theremin
– NTP-styrd väggklocka
– Inverterad pendel
– ADC för Arduino
– Axis projekt
– Robottävling
• Eget projekt
Theremin
• Ett beröringsfritt musikinstrument
– Skillnaden mellan två frekvenser utnyttjas
– En hand styr tonhöjd och en volym
https://www.youtube.com/watch?v=mW0B1sipLBI
Handledare: Lars Olsson, EIT
NTP-styrd väggklocka
Handledare: Jens A. Andersson, EIT
• Radiokontrollerad klocka synkas av en tidssignal (LW 77,5 kHz) från atomuret i Braunschweig
• Lyckas aldrig synka vid DST-övergångar (Daylight SavingTime)
• Klockan störd(?) av WLAN som stör ut längre och sällan förekommande meddelanden
• Server med exakt tid (ntp) finns tillgänglig
• Bygg väggklocka
– som synkar mot servern
– med ntp (network time protocol)
– över WLAN
– och har analog visning
• mobilrobot med Ilonhjul eller omnihjulhttps://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel
https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel
dvs. fordonet kan röra sig i alla riktningar + omorientering sig godtyckligt i planet
• sfärisk inverterad pendel vars vinkel mot det balanserande fordonet mäts med t ex
magnet + hallgivare (alt kamera)
• reglerad av t ex arduino
• + ...fjärrstyrning via app etc etc ..
Projekthandledare:
Anders Robertsson, Reglerteknik
Pendelbalanserar-projekt
Omnihjul
Ilonhjul
ACD-kort till Arduino
• Arduino är en populär prototyp-plattform som är helt open source.
Tyvärr är den inbyggda AD-omvandlaren ganska dålig.
• Syftet med projektet är att utveckla ett litet AD-kort som kopplas till
Arduino via SPI (Serial Peripheral Interface). Detta skulle vara till
stor nytta för många Arduino-användare.
• Du kommer att få erfarenhet av: kretskortdesign (tex i Eagle), viss
analog design (filter, spänningsdelning, …), programmering av
Arduino, SPI-protokollet.
Handledare: Kristian Soltesz, Reglerteknik, [email protected]
SPI
• Motion detection– Trigga kamerainspelning på detekterad rörelse
• Positionsfeedback med accelerometer– Flytta kamera baserad på accelerometer/gyroskopsignaler
• Solcell som UPS– Driva en nätverkskamera med solceller
• Digitalt brandlarm– Använda en mikrokontroller och gassensor för att detektera brand
• Impact detection– Mikrokontroller med sensorer som ska detektera t.ex. slag på kameror
utan att faktiskt fånga det på bild. Att kunna skilja på ”oskyldiga stötar” och vandalism .
Endast två av dessa projekt kommer genomföras i år.
Projekt i samarbete med Axis
Robottävling
• Konstruera en arduinobaserad robot
– Grupper tävlar mot varandras robotar i en ”cup”
– Kombinera mjukvara, elektronik, mätteknik, sensorer och hårdvara för att maximera vinstchanser
• Handledare: Anders J. Johansson, EIT+ studenter från föregående år
Robottävling 2014
• Kom med eget förslag på elektronikprojekt!
• Exempel från förra året:
– Bluetoothstyrt cykellås
– Kaffebryggare
– Automatisk krukväxtvattnare
– Alkoholmätare
• Handledare: Beror på projektet
Eget förslag
• Projektbudget: ca 2000 kr
• Dyrare utrustning kan lånas från institutioner
– T. ex. spänningsaggregat, funktionsgenerator mm.
• Komponenter beställs via Mikael
– Beställning skickas varje tisdag kl 13
• Inköpt utrustning tillhör LTH och ska återlämnas efter avslutad kurs
– Vill man behålla något får man betala det själv
Elektronikprojekt - allmänt
Vad ska jag göra nu?
• Idag:
– Bilda grupper om ca 5 personer
– Samma grupper gäller för miljöuppgiften och elektronikprojektet
• Senast 25 januari:
– Skicka önskemål om projekt till kursansvariga
– Se till att ha med 1, 2 och 3-handsalternativ
• Den 3 februari
– Få besked om projekttilldelning
Vad ska jag göra snart?
• 3/2 – 16/2
– Ta kontakt med er handledare och diskutera gemensamt igenom projektet
– Baserat på diskussioner inom gruppen och med handledare, skriv en projektplan
• 17/2
– Projektplan skickas in till kursansvariga som sedan fördelar dessa för kamratgranskning
• 24/2
– Kamratgranskad projektplan tillbaka till kursansvariga
Frågor?
• Kursansvariga
– Mikael Evander
• [email protected], Kontor: E:1334a
– Andreas Lenshof
• [email protected], Kontor: BMC D1320b
– Johan Nilsson
• [email protected], Kontor: E:1342