Building smarter and safer mines through IoT technologyTodos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en una única plataforma de Business Intelligence “TorsaCloud”con

Building smarter and safer mines through IoT technology

TORSA es una compañía española con sede en Málaga (España), formada por

profesionales con más de 15 años de experiencia en el sector tecnológico.

Nuestra principal actividad es el diseño y fabricación de productos de alto nivel

tecnológico para el sector industrial, tanto productos propios, como bajo demanda en

colaboración con nuestros clientes.

Uno de los principales campos en los que se centran nuestros desarrollos es la minería,

disponiendo de una amplia gama de productos orientados a cubrir necesidades técnicas y

solucionar problemas comunes en toda la industria

En Perú, TORSA lleva colaborando estrechamente desde hace más de 4 años con la

Compañía Minera Antamina, contando en la actualidad con equipos instalados en su flota

con más de 190.000 horas de funcionamiento ininterrumpido.

Parque Tecnológico de AndalucíaSevero Ochoa 19 – 29590 Málaga (España)

SOLUCIONES PARA LA INDUSTRIA MINERA


Todos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en una única nube con el fin de proveer de información

relevante a las distintas áreas de la operación minera. De esta manera, se pretende cubrir el espacio existente entre el

personal operativo en campo y los “decission makers” de la operación minera.

LA TECNOLOGÍA COMO HERRAMIENTA DE MEJORA

TORSA CLOUD

ANTICOLISIÓNPALAS

ANTICOLISIÓNCAMIONES Y V.LIGEROS

SEGURIDAD

SISTEMA MONITOR DE VIBRACIONES

SALUD

REINICIO PROGRAMABLE

MEJORA NEGOCIO

OPTIMIZACIÓN CUADRADO

CONTROL FLOTAS Y PRODUCTIVIDAD

PRODUCTIVIDAD


Todos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en una única plataforma de Business

Intelligence “TorsaCloud” con el fin de proveer de información relevante a las distintas áreas de la operación

minera.

Torsa Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles, proveyendo a cada perfil de usuario la

información necesaria para el desempeño de sus funciones y toma de decisiones.

PLATAFORMA TORSA CLOUD


SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS


El sistema anticolisión de TORSA para PALAS, es un sistema de alerta de proximidad de alta precisión que analiza con

precisión centimétrica, la interacción entre los vehículos y la pala, garantizando la seguridad en la operación de carga.

El objetivo del sistema es informar al operador de la maquinaria acerca del tipo, posición y distancia de los distintos

vehículos y obstáculos que tiene a su alrededor.



Mediante una interfaz sencilla, se informa al operador de pala de todos los vehículos y obstáculos que tiene a su alrededor,

de una forma no invasiva, alertándole acústica y visualmente, sólo en caso de un riesgo real de colisión, lo cual convierte al

sistema en una herramienta efectiva para la reducción del riesgo en la operación de carga.


Gracias a la precisión centimétrica del sistema, el

operador es informado sobre la idoneidad de la distancia

de carga o si se encuentra en riesgo de colisión.

De esta manera, el sistema reduce drásticamente el

riesgo de las interacciones de la pala con bulldozers,

camiones y frente de minado.


TECNOLOGIAS INTEGRADAS

▪ LIDAR 3D

▪ GPS de alta precisión (RTK)

▪ Time of Flight (TOF)

▪ Radiofrecuencia (V2V)

▪ Comunicaciones de red





Video de feedback de operadores y entrenadores usuarios del sistemahttps://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM



https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM

https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM

SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONESY VEHÍCULOS LIGEROS


El sistema anticolisión de TORSA es un sistema de alerta de proximidad de alta precisión que analiza las interacciones

entre los vehículos y personas para evitar atropellos y colisiones en la operación minera.

El objetivo del sistema es informar al operador de la maquinaria acerca del tipo, posición y distancia de los distintos

vehículos, obstáculos y personas que tiene a su alrededor.

SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS



Tecnologías de detección

▪ GPS de alta precisión (RTK)

▪ Time of Flight (TOF)

▪ Radiofrecuencia (V2V)

Tecnologías incorporadas en el dispositivo:

• GPS de alta precisión (RTK)

• Time of Flight (TOF)

• Radiofrecuencia (V2V)

• Interfaz de comunicaciones Antena

Tecnologías incorporadas en el dispositivo:

• CAN Bus

• Entradas / salidas programables

• WiFi / Ethernet

• Posibilidad de recepción de mensajes

(tormenta eléctrica, avisos de voladura, etc.)Pantalla

Requerimientos de instalación

▪ 3 horas de trabajo

▪ 2 técnicos

▪ Alimentación a 24V

▪ Posibilidad de conexión a red


El sistema anticolisión de alta precisión para camiones y vehículos auxiliares incluye tecnología LIDAR 3D, siendo capaz de

analizar su entorno con un alto nivel de precisión.

Gracias a la fusión de tecnologías y a la precisión de

análisis del entorno, el sistema adapta sus niveles de

seguridad según la situación en la que se encuentre

(acarreo, carga, pendiente positiva, velocidad elevada,

etc.).

El sistema está concebido con el fin de proteger al

operador del vehículo en todo momento, evaluando y

alertando de una manera proactiva y predictiva las

posibles situaciones de riesgo.




MÓDULO DE ALTA PRECISIÓN

El sistema cuenta de manera opcional con un

módulo de alta precisión basado en LIDAR 3D,

el cual permite realizar un análisis centimétrico

de los obstáculos que se encuentra en la pista,

aumentando la precisión de la detección y

permitiendo detectar obstáculos sin TAG como

las bermas.


▪ Generación de informes personalizados

▪ Monitorización remota en tiempo real de los sistemas en operación

▪ Detección de alta precisión y rango ajustable según necesidades

▪ Herramienta de evaluación para el área de entrenamiento de mina

▪ Registro y almacenamiento interno de manera continúa de datos recogidos y analizados por el sistema.

▪ Funcionamiento no dependiente de una única tecnología

▪ Interfaz web Torsa Cloud permitiendo una gestión de la información eficiente y sencilla.

▪ Reducido número de elementos necesarios y rápida instalación



Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han observado los

siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:

▪ La información en tiempo real a los operadores sobre las

distancias y ubicación de los vehículos, así como de

obstáculos a su alrededor, permite reducir drásticamente

las situaciones de riesgo y evitar incidentes entre

vehículos y personas.

▪ La generación diaria de informes de detecciones y el

almacenamiento interno de cada sistema instalado en una

caja negra, permite al sistema servir como herramienta

ante posibles estudios y auditorías de seguridad.

▪ La alta precisión en la detección y análisis de obstáculos

alrededor de la pala genera un aumento de confianza de

los operadores durante las operaciones de carga. Esto

permite reducir los tiempos de posicionamiento de los

camiones y, por tanto, aumentar el número de camiones

cargados por hora.

▪ El análisis continuo de patrones de recorrido y distancias

durante el posicionamiento de camiones alrededor de las

palas permite estudiar el comportamiento de los

operadores para considerar un posible reentrenamiento.

ANÁLISIS Y REDUCCIÓN DEL RIESGO ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA



El sistema anticolisión genera diversos reportes orientados a cubrir las

necesidades de los distintos departamentos de la operación minera. Los

informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la

información necesaria en cada caso.

Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de

gestión pueden obtener los datos más relevantes para la evaluación de los

KPIs establecidos internamente.

Por ejemplo, se puede obtener un listado de los vehículos que han generado

situaciones de riesgo o no se han posicionado correctamente a la hora de ser

cargados, pudiendo analizar qué operadores son más susceptibles de recibir

un reentrenamiento.






Durante la jornada laboral, un operador está expuesto a numerosas vibraciones en los diversos trabajos con vehículos que se

llevan a cabo en la operación minera (transporte, carga, acarreo de material, etc).

Estas vibraciones pueden ser perjudiciales para el cuerpo humano y pueden conllevar lesiones de distinta gravedad.

Este sistema permite analizar en tiempo real la exposición humana a vibraciones y es capaz de alertar de manera inmediata

cuando se superen los niveles de seguridad establecidos por la normativa internacional (UNE ISO 8041 / ISO 2631-1).

¿QUÉ ES EL MONITOR DE VIBRACIONES DE TORSA?

El monitor de vibraciones TORSA es un sistema de medición y evaluación de las vibraciones a las que los operadores de

vehículos de la operación minera están expuestos, y sirve como herramienta de prevención de riesgos laborales, permitiendo

disminuir el número de posibles lesiones que pudieran derivarse de su actividad diaria.



Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han

observado los siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:

BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD

▪ Al monitorear las vibraciones en tiempo real y de manera

continua, se pueden analizar las situaciones reportadas

como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los operadores que

así lo necesiten.

ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA

▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las

coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes

de la operación minera con el estado en tiempo real de las

pistas como herramienta para el área de mantenimiento.

ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS

Coordenada GPS con vibraciones leves

Coordenada GPS con vibraciones moderadas

Coordenada GPS con vibraciones críticas


El monitor de vibraciones se compone de una centralita de comunicaciones y un cojín sensor.

El cojín se sitúa en el interior del asiento del operador del vehículo y, gracias a su sensor interno, monitoriza de manera

continua las vibraciones a las que está expuesto en tiempo real.

Las vibraciones recogidas son enviadas en tiempo real a la centralita de comunicaciones a un servidor donde se

centraliza la información para su visualización a través de la plataforma Torsa Cloud.

De manera adicional, el cojín almacena en su memoria interna todos los datos de vibraciones detectadas y su asociación

con la fecha y hora del evento. Al cumplir con la normativa internacional y contar con un certificado único por cada cojín

fabricado, estos datos pueden ser considerados íntegros y válidos ante cualquier tipo de auditoría o procedimiento legal.



Coordenadas GPSdesde antena

Datos de telemetríadesde CAN Bus

La centralita de comunicaciones es el elemento encargado de recibir los

datos de vibraciones recogidas por el cojín sensor y transmitirlos para su

posterior procesamiento.

Estos datos de vibraciones son asociados al intervalo de tiempo en el que

ocurre la vibración y opcionalmente a la coordenada GPS en la que se

encuentra el vehículo en dicho momento. Además, estos datos pueden ser

complementados con las lecturas que el vehículo reporta mediante CAN Bus.

La centralita tras recoger los datos mencionados y almacenarlos en su

memoria interna y los emite a través de la red del cliente gracias a su interfaz

de comunicaciones (Ethernet / WiFi / 3G/GPRS).

Estos datos emitidos a través de la red del cliente se acaban alojando en el

servidor asociado, en el cual se encuentra instalado la aplicación que

gestiona, analiza y monitorea todos los datos recogidos en tiempo real.

• Parámetros de red configurables

• Transmisión y recepción de datos inalámbrica

• Almacenamiento interno de datos

• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS

• Reloj en tiempo real (RTC)

• Inclinómetro interno

• GPS interno opcional

• Conectividad CAN Bus / lectura de telemetría de vehículos

• Gran robustez y grado de protección elevado

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

CENTRALITA DE COMUNICACIONES


El cojín sensor es el elemento encargado de recoger en tiempo real todas las

vibraciones a las que el operador está siendo sometido en todo momento.

Este elemento se sitúa dentro del asiento del operador, bajo la espuma del

mismo, por lo que para el operador no es un elemento invasivo ni es

perceptible.

Gracias a su acelerómetro incorporado, el cojín sensor recoge en todo

momento las vibraciones establecidas en los tres ejes espaciales (XYZ),

siendo relevantes en este caso las del eje Z, el cual pasa por la columna

vertebral y cuello del operador.

El cojín sensor cuenta con un certificado asociado y único

por cada número de serie. Esta certificación es llevada a

cabo por un laboratorio externo y acreditado ENAC.

• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)

• Comunicación inalámbrica



• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación

• Gran robustez

• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

COJÍN SENSOR (CERTIFICADO)



IMÁGENES DE INSTALACIONES


SISTEMA DE REINICIO PROGRAMABLE


El desarrollo del sistema de reinicio programable surge ante la necesidad existente en la industria minera de poder

realizar reinicios de manera remota en diversos equipos instalados en los vehículos. El objetivo que nos planteamos fue

desarrollar un producto que pudiera actuar sobre la energía de los equipos sin necesidad de acudir físicamente a los

vehículos y por tanto perjudicar la producción de la mina realizando paradas en horas de producción.

Además, dispone de una interfaz de comunicaciones (con IP y demás parámetros configurables) para conectarse a

través de Wifi o Ethernet a la red del cliente y así poder controlar de manera remota su funcionamiento y programación

de encendidos y apagados de cada una de sus 8 salidas.

8 salidas configurables

Hardware 1

Hardware 2



•

•

•

•



OPTIMIZACIÓN CUADRADO CAMIONES


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Al aproximarse el camión a la pala a una distancia mínima establecida previamente,

el sistema automáticamente en modo carga.

Durante la operación de acercamiento y carga, se reciben en tiempo real las medidas

de los sensores de alta precisión instalados en las palas y se informa al operador del

camión en tiempo real sobre la distancia existente y la necesidad de corrección o no.

De esta manera, asegura una operación de cuadrado óptima, rápida y segura.

La pala detecta un camión aproximándose por su lado

derecho

La pala envía en tiempo real la información de sus LIDARS al camión

POSICIÓN ÓPTIMA DE CARGA


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INTERFAZ DE VISUALIZACIÓN EN CAMIÓN

Cuando el camión se encuentra cercano

a una pala, el operador del mismo

observa los siguientes dados durante el

desempeño de la operación de carga:

• Alerta acústica de riesgo

• Distancia de riesgo hacia la pala

• Lateral por el que se realizará la carga

• Pala a la que se está aproximando


El sistema puede generar diversos reportes orientados a cubrir las

necesidades de los distintos departamentos de la operación minera. Los

informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la


Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de

gestión pueden obtener los datos más relevantes para la evaluación de los

KPIs establecidos internamente.

Por ejemplo, se puede obtener un listado de los vehículos que han generado

situaciones de riesgo durante las maniobras de carga, pudiendo analizar qué

operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.

REPORTES DE PRODUCTIVIDAD


CONTROL DE FLOTA Y PRODUCTIVIDAD


Sistema de control de flota para la industria pesada (minería, obra civil, etc.)

El sistema de control de flota de TORSA permite el monitoreo de vehículos en tiempo real y brinda a través de la interfaz web TORSA

Cloud los datos de posicionamiento, indicadores de telemetría (obtenidos mediante CAN Bus), velocidad, vibraciones y dirección de

cada vehículo. Además, se pueden generar informes y estadísticas con los datos más relevantes por cada vehículo y turno, como por

ejemplo la distancia total recorrida por cada vehículo, vibraciones máximas generadas, velocidades medias y máximas, etc.

SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA


Todos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en

una única plataforma de “Business Intelligence” TORSA Cloud, con

el fin de proveer de información relevante a las distintas áreas de la

operación minera u obra civil.

TORSA Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles,

proveyendo a cada perfil de usuario la información necesaria para el

desempeño de sus funciones y toma de decisiones.

PLATAFORMA TORSA CLOUD

Gestión remota de la flota y acceso a los datos desde cualquier dispositivo


El sistema genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de los distintos departamentos

de la operación. Los informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la


Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden obtener los

datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos internamente.

Ejemplo de indicadores (KPIs):

INDICADORES DE PRODUCTIVIDAD (KPI’s)

INFORME DE PRODUCTIVIDAD27 NOVIEMBRE 2019

• Número total de acarreos por todos los vehículos de la operación

• Cantidad total de material acarreado por todos los vehículos de la operación

• Número de acarreos por hora (mostrado en gráfica de barras)

• Número de operaciones de carga totales

• Número de operaciones de carga por pala

• Ratios de productividad por número de operaciones de carga / distancia / tiempo, por camión

• Top camiones más productivos por tipo de camión

• Ratios de productividad por tiempo / operaciones de carga por pala

• Top palas / excavadoras más productivas

• Diferentes ratios y estadísticas generados a través de los indicadores reportados por los

vehículos mediante CAN Bus


TORSA CLOUD

www.torsaglobal.com/torsacloud/


http://www.torsaglobal.com/torsacloud/

ANTENAS GPS – 3G/GPRS

• Comunicación con satélites GPS - GNSS / LNA

• Comunicación a red mediante 3G/GPRS

• Ganancia de 40dB (LNA) / 4dBic (GNSS)

• Conectores TNC / N con rosca de acoplamiento


• Rápida instalación

• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)



• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación

• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1


• Rápida instalación

CENTRALITA DE COMUNICACIONES

• Parámetros de red configurables

• Transmisión y recepción de datos continua


• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS

• Conectividad CAN Bus para lectura de telemetría


• Inclinómetro interno

• GPS interno


COJÍN SENSOR

ELEMENTOS DEL SISTEMA


CÓMO FUNCIONA

Transferencia de información en tiempo real desde el vehículo a la plataforma TORSA Cloud

El sistema registra tanto las vibraciones a las que el equipo está expuesto como las coordenadas GPS (recibidas a través de la antena

situada en el exterior del vehículo) y envía estos datos a la centralita de comunicaciones, que se encarga de almacenar internamente la

información y enviarla a través al servidor a través de la red. En dicho servidor se encuentra alojada la plataforma de gestión y

visualización TORSA Cloud.

Coordenadas GPSdesde antena


Datos de telemetríadesde CAN Bus

BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD

▪ Al monitorear las posiciones y vibraciones en tiempo real y

de manera continua, se pueden analizar las situaciones de

carga y descarga, además de poder identificar los eventos

reportados como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los

operadores que así lo necesiten.

ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA

▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las

coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes

de la operación minera con el estado en tiempo real de las

pistas como herramienta para el área de mantenimiento.

ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS

Coordenada GPS con vibraciones leves

Coordenada GPS con vibraciones moderadas

Coordenada GPS con vibraciones críticas


GEOCERCAS Y GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS

▪ Con la creación geocercas se pueden delimitar las zonas de

la obra de carga, descarga, restringidas, etc. que el cliente

considere relevante mapear.

Además, el cliente puede crear, editar y eliminar geocercas

en cualquier momento desde la interfaz, incluyendo en ellas

toda la información relevante que se considere

CONFIGURACIÓN DE GEOCERCAS

▪ Desde la plataforma Torsa Cloud se pueden consultar

estadísticas generales, estadísticas filtradas por cada

vehículo y cualquier indicador que el cliente considere

relevante.

GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS E INDICADORES


DIRECCIÓN

C/ Severo Ochoa 19 Parque Tecnológico de Andalucía

29590 Málaga (España)

www.torsaglobal.com

EMAILS

Jaime Solano(Director Técnico Comercial)

[email protected]

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