第1章序論sils.shoin.ac.jp/~gunji/AI/robotics/aibo-main.pdf第2章 AIBOについて AIBO は、SONY が開発、製作したエンターテインメントロボットである。1999

第 1 章序論

今、あらゆる情報が行き交う中でメディアを通して様々なロボットを目にすることも

珍しくない。車の CM にも出演しているホンダ製の ASIMO や、癒しをテーマに作成さ

れたメンタルコミットロボ paro、本研究テーマであるソニー製の AIBO を含め、多く

のロボットが存在する。これらのロボットを直接見たことがある人はそう多くないだろ

う。ましてや、実際にこれらのロボットを持っている人は本当に少ないはずだ。

ASIMO に関して言うと、大きさからも家庭用とは言えない。実際には展示用といっ

たところだろうか。paro に関しても、大きさについては AIBO とあまり変わらない大

きさではあるが、主に老人ホームなどお年寄りのケア目的で作られたものである。今の

ところ大量生産もされていない。したがって、メディア等を通して見ることはあっても、

実際に持っている人はほとんどいないだろう。それに比べ、AIBO は家庭向けに作られ

ており、生産ラインは確保されている。これまでにあげた他のロボットに比べて私たち

にとって身近なロボットである。しかし、高価な上に期間限定モデルであったり、数量

が限定されているモデルもあったので、今の動物の飼育率と同じほど AIBO の飼育率が

高い訳ではない。

しかし幸運にも、私は卒業研究の指導教員の研究室で実物を見る機会に恵まれた。こ

れが私と AIBO の出会いである。

初めて郡司研究室の AIBO を見たときに気づいたのは、見た目が「可愛く」できてい

るということである。そこでその「可愛さ」の正体は何なのか、それを研究したく、研

究テーマにすることにした。

単にエンターテインメントロボット AIBO についてという枠組みでは研究範囲があ

まりに膨大で、1 年間という研究期間では研究しきれない。そこで AIBO についてどこ

に焦点を当てて研究するか模索していたところ、たまたまゼミの授業中にペットについ

1

ての話題が上がった。そこにヒントを得て、ペットを飼ったことがある人とない人との

間では、AIBO の見え方に違いが出るのか研究しようと思い立ったのである。

その結果、「AIBO に見るペットとロボットの関係」について調べることにした。こ

の研究の目的は、人は AIBO をどうとらえるのか、何を AIBO に求めているのかなど

について考察することである。研究方法として、アンケートを実施し、様々な条件に分

けて分析した結果を考察する。

以下にこの論文の概要を示す。

(ア) AIBO についての情報を収集する

(イ) AIBO の機能やテーマを踏まえ仮説を立てる

(ウ) アンケートを作成し、実施する

(エ) アンケートを統計的に集計、グラフにしていく

(オ) 考察

2

第 2 章 AIBO について

AIBO は、SONY が開発、製作したエンターテインメントロボットである。1999 年

5 月 11 日に初代 AIBO である ERS-110 が販売された。人とコミュニケーションをする

ことにより学習、また成長する自律型のエンターテインメントロボットの誕生は多くの

人々を魅了し、日米合わせて 5000 体の限定受注販売だったが、日本では発売後 20 分

で 3000 体が完売するという偉業を成し遂げた。発売から 5 年、改良に改良を重ね、現

行型である ERS-7 が誕生した。本研究のアンケートをとるにあたり使用したのがこの

ERS-7 である。

初めて指導教員の研究室で ERS-7 型の AIBO、愛称「タラちゃん」に出会った時、

私は驚いた。言語テクノロジーコースを専攻していることや、親の仕事の関係でコンピ

ューター等は私にとって身近なものである。電気屋に足を運ぶことも少なくない。以前、

ある電気屋で展示されていた ERS-300 シリーズの AIBO を見たことがあるが、それを

見たときには、ロボットというものの、玩具が進化した程度としか思わなかった。しか

し、このタラちゃんには本当に驚かされた。見た目、障害物の回避能力、動き、あらゆ

る点で以前の AIBO から格段に進化していたのだ。

ERS-7 と従来の AIBO との大きな相違点は、話すことが出来るようになったという

ところだ。カスタムデータをダウンロードすることにより、男の子の声や女の子の声を

発する AIBO とコミュニケーションすることが出来る。会話を楽しめるようになったこ

とにより、従来の AIBO よりも、AIBO の喜怒哀楽の表現の幅が増えた。以前は顔につ

いている電光表示板の色やしっぽの動きによっての感情表現のみであったが、今では

「気持ちええわぁ」と言ったり「なでて～や～」と、してほしい事を要求することさえ

出来る。この機能が備わったことにより、ロボットとしての存在から、より家族の一員

としての存在に近づいたと思う。

3

ERS-7 はロボットとしての機能もさらに充実している。例えば、オーナーの留守中

に写真を撮ったり、物音がすると自動的に録音するお留守番モードやスケジュール管理

機能、E メールの読み上げ機能、目覚まし時計としての役割など、PC に引けをとらな

い機能が満載されている。カスタムデータを増やしていくことにより、ダンスや、だる

まさんが転んだなどのゲームも AIBO と楽しむことが出来る。まさに進化、成長し続け

るロボットと言える。

上で述べたように、AIBO には家族の一員、ペットとしての一面と、様々な機能を搭

載しているロボットとしての一面とがある。そこで、以下では AIBO をペットとしてと

らえる人とロボットとしてとらえる人とを区分けして、そこにある相違点、共通点から

何が見えるか掘り下げて検証する。

4

第 3 章仮説

以下の仮説を用意し、それを検証するためにアンケート調査を実施する。アンケート

結果を集計していくことによってエンターテイメントロボット AIBO のロボット性、ペ

ット性をふまえた上での一般的な位置づけを浮き彫りにしていきたい。

仮説は、ペットの飼育経験の有無、ペット育成型ゲームの経験の有無、AIBO を実物

で見たか、メディアを通して見たかに分けて設定した。アンケートの結果により作成し

たグラフや結果の数値に基づき、この仮説を検証していく。

仮説 1 ペット飼育経験のある人の方が AIBO をよりロボットとして感じる

実際に動物を飼っている（飼ったことのある）人は、生活を共にしていてより身近な

ところでペットに対して動物らしさを感じているはずなので、様々な動きに対してペッ

トとしてではなくロボットとしてとらえることができると思われる。それに対して、飼

育経験のない人は、実際の動物、ペットがどのように生活しているのか細かな動きなど

の知識が少ないので、飼育経験のある人がロボットらしさを感じるところでもペットと

して受け入れられるのではないだろうか。

仮説２ペット育成型ゲームの経験のある人の方が AIBO をペットとして感じる

この種のゲームの経験者は、今までゲーム上で愛情をもってその育成対象を育ててき

たことがあるのだから、ゲームをしたことがない人に比べて、機械であるロボットを、

ペットとして比較的容易に受け入れるのではないだろうかと思われる。

仮説３メディアを通してのみ AIBO を見たことがある人は AIBO をよりロボットと

して感じる

5

AIBO を単にメディアを通してしか見たことがない人と、実際に実物を見たことがあ

る人では、AIBO に対する関心の度合いに差があると思われる。また、メディアを通し

てでしか見たことがないという人のほうが AIBO を表面的にしか見ることができず、ロ

ボット性が高いと考えるのではないだろうかと思われる。

6

第 4 章アンケート概要

仮説を検証していくために、データを収集した。

データの収集方法としてアンケートを作成し、配布した。

・形式

アンケートは A4 用紙、3 枚。実際のアンケートは付録を参照のこと。

作成したアンケートを配布。

質問項目は 26 項目。回答方式は選択式、記述式、共に用いた。

項目については上で述べたように仮説を検証するために、対象者のペットについて、

ゲームやコンピューターについての関心度、対象者と AIBO との出会いを問う項目を

中心に作成した。

アンケートを収集するにあたり AIBO のメカニズム、暮らしを紹介するために

DVD(AIBO STORIES ERA-DVD01J)を対象者に見せた。その後、実際に AIBO と

触れ合う時間を設け、自由に遊んだ後、アンケートに記入してもらい、回収した。

・対象者

本研究の指導教員の協力を得て、授業を受け持つ本学 2 回生の 37 名を対象にアンケ

ートを収集した。

7

第 5 章ペット飼育経験のあるなしによる結果

ここではアンケートの総合結果、ペットの飼育経験のある人、ない人を比べ、特に違

いが出たものをとり挙げることとする。

3. あなたにとって身近な動物とは何ですか？

29 10 3 2 1 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

1

犬

猫

ハムスター

鳥

ウサギ

リス

19 6 2 1 1 1 1

0 5 10 15 20 25 30 35

1

犬

猫

鳥

ウサギ

リス

熱帯魚

ハムスター

10 4

0 2 4 6 8 10 12 14 16

1犬

猫

経験なしでは「犬」と「猫」だけと、結果が偏った。 8. AIBO を見て犬らしさを感じましたか？

20 17

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1はい

いいえ

8

13 12

0 5 10 15 20 25 30

1はい

いいえ

7 5

0 2 4 6 8 10 12 14

1はい

いいえ

経験ありでは、「はい」と答えた人と、「いいえ」と答えた人がほぼ同数であった。経験なしでも、「はい」と「いいえ」の間に大きな差はなかった。 10. 今日見た AIBO の機能のうち最も「ロボット」を感じた機能はどれですか？

21 2 4 9 1 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

おしゃべり機能

ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

無回答

13 2 1 7 1 1

0 5 10 15 20 25 30

1


ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

無回答

8 0 3 2 0

0 2 4 6 8 10 12 14

1


ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

経験あり、なし、どちらも「おしゃべり機能」に一番ロボットらしさを感じた。

9

経験ありでは写真撮影機能をあげた人も多かった。 12. AIBO は「犬」をモデルにデザイン、設計されていますが AIBO の見た目に「犬」らし

さを感じますか？「ロボット」らしさを感じますか？

4 12 11 9 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり犬

やや犬

ややロボット

かなりロボット

無回答

2 9 9 5

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


1 6 1 3

0 2 4 6 8 10 12

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


経験なしでは、「かなり犬」、「やや犬」が多かったが、経験ありでは「やや犬」、「ややロボ

ット」と答えた人も同数あった。 14. AIBO は歩行時に方向転換をする場合、横歩きなどをして体の向きを変えますがこの様

な動きに「犬」らしさを感じますか？「ロボット」らしさを感じますか？

4 7 16 10

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


10

2 5 13 5

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


2 2 3 5

0 2 4 6 8 10 12 14

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


全体的にはどちらも、「ややロボット」、「かなりロボット」と答える人が多かったが、「か

なり犬」と答えた人も経験あり、なし共に同数あった。 16. AIBO は自分で考えて行動していると思いますか？

27 9 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

はい

いいえ

無回答

17 7 1

0 5 10 15 20 25 30

1

はい

いいえ

無回答

10 2

0 2 4 6 8 10 12 14

1はい

いいえ

11

どちらも「はい」が圧倒的に多いが、経験ありは「いいえ」と答える人もある程度いる。 17. もっと自分で AIBO をコントロールしたいと思いますか？

5 21 11 0

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり思う

少し思う

あまり思わない

全く思わない

4 16 5 0

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

1 5 6 0

0 2 4 6 8 10 12 14

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

経験なしでは、「かなり思う」、「少し思う」と考える人よりも、「あまり思わない」人のほ

うが上回った。 18. チャンスがあれば AIBO を飼ってみたいと思いますか？

27 9 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

はい

いいえ

無回答

12

17 7 1

0 5 10 15 20 25 30

1

はい

いいえ

無回答

10 2

0 2 4 6 8 10 12 14

1はい

いいえ

「はい」と答える人がどちらも圧倒的に多かった。 19. AIBO が家にいれば言葉で話しかけたいと思いますか？

24 10 3 0

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

17 5 3 0

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

5 7 00

0 2 4 6 8 10 12 14

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

13

経験ありでは「かなり思う」と答えた人が一番多かったが、経験なしでは「少し思う」と

答えた人が一番多かった。 20. 言葉を話す AIBO に違和感を感じますか？

3 19 13 2

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり感じる

少し感じる

あまり感じない

全く感じない

3 14 8 0

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり感じる

少し感じる


全く感じない

0 5 5 2

0 2 4 6 8 10 12 14

1

かなり感じる

少し感じる


全く感じない

経験なしでは「かなり感じる」と答えた人が０人でそれに対し「全く感じない」と答えた

人は 2 人いた。

14

第 6 章ペット育成ゲーム経験のあるなしによる結果

ここではアンケートの総合結果、ペット育成ゲーム経験のある人、ない人を比べ特に

違いが出たものを挙げることとする。

3. あなたにとって身近な動物とは何ですか？

29 10 3 2 1 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

1

犬

猫

ハムスター

鳥

ウサギ

リス

22 7 2

0 5 10 15 20 25 30 35

1

犬

猫

鳥

7 3 1 2 1

0 2 4 6 8 10 12 14 16

1

犬

猫

鳥

ハムスター

リス

経験あり、なし共に「犬」、「猫」の順に票数が多かった。 5. AIBO 以外のロボット（ホンダのアシモなど）を見たことがありますか？

0 24 5 6 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

持っている

メディア等で見た

実物を見た

見たことがない

無回答

15

0 16 4 6 1

0 5 10 15 20 25 30

1

持っている


実物を見た


無回答

0 8 1 1

0 2 4 6 8 10 12

1

持っている


実物を見た


経験あり、なし共に「メディアを通して」が一番多い。 8. AIBO を見て犬らしさを感じましたか？

20 17

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1はい

いいえ

13 14

0 5 10 15 20 25 30

1はい

いいえ

7 3

0 2 4 6 8 10 12

1はい

いいえ

16

経験ありでは、「はい」と答えた人と「いいえ」と答えた人がほぼ同数いたが、経験なしで

は「はい」と答えた人のほうが多い。 9. 今日見た AIBO の機能のうち最も犬らしさを感じた機能はどれですか？

11 8 5 7 5 2

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

お手

おすわり

アイボーンに反応する所

名前に反応する

吠える

無回答

7 5 4 5 4 2

0 5 10 15 20 25 30

1

お手

おすわり



吠える

無回答

4 3 2 1 0

0 2 4 6 8 10 12

1

お手

おすわり



吠える

全体的に回答がばらついた。経験ありでは「アイボーンへの反応」や「名前への反応」が

多かった。 10. 今日見た AIBO の機能のうち最も「ロボット」を感じた機能はどれですか？

21 2 4 9 1 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1


ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

無回答

17

14 2 4 5 1 1

0 5 10 15 20 25 30

1


ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

無回答

7 00 3 0

0 2 4 6 8 10 12

1


ダンス

ドッキング

写真撮影機能

時報機能

経験なしでは、「おしゃべり機能」と「写真撮影機能」に票が偏った。 11. AIBO は犬が自らご飯を食べることと同じで自らドッキング（充電）することで栄養を

補給しますがこの行為は「犬」（生き物）らしい行為ですか？「ロボット」らしい行為です

か？

1 14 7 15

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


0 10 3 14

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


18

1 4 4 1

0 2 4 6 8 10 12

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


経験ありでは「かなりロボット」という答えが一番多かったが、「やや犬」という答えも多

かった。経験なしでは「やや犬」、「ややロボット」が同数あった。 12. AIBO は「犬」をモデルにデザイン、設計されていますが AIBO の見た目に「犬」らし

さを感じますか？「ロボット」らしさを感じますか？

4 12 11 9 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


無回答

3 7 9 7 1

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


無回答

1 5 2 2

0 2 4 6 8 10 12

1

かなり犬

やや犬

ややロボット


経験ありではロボットよりの回答が多かったが、経験なしでは犬よりの回答が多かった。 18. チャンスがあれば AIBO を飼ってみたいと思いますか？

19

27 9 1

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

はい

いいえ

無回答

22 4 1

0 5 10 15 20 25 30

1

はい

いいえ

無回答

5 5

0 2 4 6 8 10 12

1はい

いいえ

経験ありでは圧倒的に、「はい」の回答が多いのに対し、経験なしでは、「はい」と「いい

え」の回答が同数あった。 19. AIBO が家にいれば言葉で話しかけたいと思いますか？

24 10 3 0

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

19 7 1 0

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

20

3 5 2 0

0 2 4 6 8 10 12

1

かなり思う

少し思う


全く思わない

経験なしでは圧倒的に、「はい」の回答が多かった。 20. 言葉を話す AIBO に違和感を感じますか？

3 19 13 2

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1

かなり感じる

少し感じる


全く感じない

2 12 12 1

0 5 10 15 20 25 30

1

かなり感じる

少し感じる


全く感じない

1 7 1 1

0 2 4 6 8 10 12

1

かなり感じる

少し感じる


全く感じない

経験ありではあまり感じない、少し感じるという回答が同数あった。経験なしでは圧倒的

に「少し感じる」が多かった。

21

第 7 章考察

以上のアンケート結果をもとに、第３章で述べた仮説を検討していく。はじめに仮

説を改めて明記し、検討するものとする。

仮説 1 ペット飼育経験のある人のほうがより AIBO をロボットとして感じる。

アンケート結果を分析した結果、以下のことが分かった。

アンケート質問 8 の AIBO に犬らしさを感じたかの問いに対して、経験ありの人、

なしの人、共に僅差ではあるが「はい」と答える人の方が多く、予想に反して大きな

差は見つからなかった。

一方で、アンケート質問 12 の AIBO の見た目に関しての問いで経験なしの人の回答

では「かなり犬」、「やや犬」が多かった。しかし、経験ありの人の回答では「やや犬」

と答えた人と「ややロボット」と答えた人が同数いて、全体で見ても「かなり犬」、

「やや犬」と答えた人よりも「ややロボット」、「かなりロボット」と答えた人の方が

多かった。

AIBO を必ずしも犬らしいと感じているわけではない。ところが、犬かロボットか

と聞かれると、経験ありではロボットと答え、経験なしでは犬と答える違いがでた。

その点において仮説１が裏付けられたと言える。

仮説 2 ペット育成型ゲームの経験のある人の方が AIBO をペットとして感じる。

アンケート結果を分析して以下のことが分かった。

アンケート質問 8 では AIBO を見て犬らしさを感じたかの問いに対して、ゲーム

の経験がない人は、「はい」と答えた人が多かった。これに対し、経験がある人は、

わずかではあるが、いいえと答えた人のほうが多かった。この結果は仮説に反した結

果と言わざるを得ない。

22

また、アンケート質問 11 のドッキングに関しての感想についても、予想と反して、

経験ありの人の回答が「ややロボット」、「かなりロボット」と答える人が多かった。

アンケート質問 12 の見た目に関する問いも、逆に経験なしの人の回答では「かなり

犬」、「やや犬」の回答の方が多かったのに対し、経験ありの人の回答では「ややロボ

ット」、「かなりロボット」の回答の方が多かった。

しかし、アンケート質問 18 の AIBO を飼ってみたいかの問いに対し、経験なしの

人の回答では、「はい」と答えた人と「いいえ」と答えた人が同数あったが、経験あ

りの人の回答では圧倒的に、「はい」と答える人が多かった。

また、アンケート質問 19 の AIBO がいれば話しかけたいかの問いに対し、経験な

しの人の回答では「少し思う」と答えた人が一番多かった。それに対し、経験ありの

人の回答では「かなり思う」と答えた人が 27 人中 19 人と圧倒的に多かった。

以上のことから、仮説を立証することはできなかった。しかし、以下のことが推測

される。AIBO を自分が日頃慣れ親しんでいるロボットのキャラクターの一つとして、

とらえているのではないだろうか。また、AIBO に対し、親しみを感じているのは確

かで、ロボットはロボットとしてペットとは別の愛情を持って接しているのではない

だろうか。

仮説 3 メデイアを通してのみ AIBO を見たことがある人は AIBO をよりロボット

として感じる。

残念ながら、アンケート結果を分析した結果メディアを通してのみ AIBO を見たこ

とがある人と実物を見たことがある人の比較においては、大きな差異は見受けられな

かった。よって仮説 3 は立証できなかった。

23

第 8 章まとめ

AIBO が犬型な訳

アンケートでも身近な動物は何かと言う質問を設けたが、その結果 38 人中 29 人が

犬と答えた。次いで 10 人が猫と答えたが、大差をつけて犬が多かった。犬を飼ったこ

とがない人でさえ、身近な動物として犬を挙げる。それほど多くの人から身近な動物と

して認知されている。AIBO を作成するにあたり、多くの動物がいる中で SONY が犬

を選択したのは正解だったといえる。

AIBO がぬいぐるみ風でないわけ

AIBO の試作品として初めは 6 足の昆虫が製作された。人工知能の研究のブームの中

で、人工知能をどう利用しようかと考えた。そこで、SONY が出した結論が人間の側

で動かし、コミュニケーションをとるロボット、つまり後の AIBO である。

AIBO が 6 足の虫から現在の形に姿を変えた理由は、いかに人間の生活に馴染ませる

かを考慮したからである。もちろん、ただ安定性だけを求めるなら足はたくさんある方

が、安定性は高まる。しかし、人間と共存するロボットを目指す上では 6 足の虫よりも

普段から目にすることが多い 4 足の動物に似せる必要があったのだ。

SONY が AIBO を製作するにあたり目指していたものは、よく出来た玩具ではなく、

共存、コミュニケーションをとるロボット。コミュニケーションがとれるということに

違和感を感じない程度の見た目は必要ではあるが、あくまでも人工知能を使っての表現

者、つまりロボットとしての存在感を残す必要があった。よって、ぬいぐるみ風に作っ

てしまうのではなく、あくまでロボットの色合いを濃く残して製作したのではないだろ

うか。

24

AIBO の改良点

AIBO に足りない魅力は何かとアンケートで質問したところ以下の回答が得られた。

動きの速さ、様々な反応、毛並みやニオイ。一番多かった意見がスムーズで自由な動き

だった。動きの速さや、反応については現段階でもダウンロードしてバージョンアップ

を図ることで対応できる。しかし、毛並みやニオイは現状では実現が難しいと思われる。

毛並みについては、動物アレルギーなどで動物を飼うことができない人にとって AIBO

はペットの代わりとして良いのではないかという意見もあり、一概に改良点とも言えな

い。また、価格の高さについても改良を求める声があった。初期の AIBO から見ると大

幅に価格を下げてはいるが、動きの遅さなど改良点を残していることからも割高感を与

えてしまっているのではないだろうか。

私自身が改良する余地があると感じたところは、写真撮影を頼んだり、おすわりを命

じたときに、なかなか反応を示さない点だ。そこが気ままな動物らしさだと言えばそこ

までだが、もう少し反応を見せて欲しいものだ。

終わりに

私自身、研究を始めるまでは AIBO と触れ合う機会があまりなかった。電気屋などで

展示されていてもわざわざ足をとめて AIBO と遊ぼうと思ったことはなかった。しかし、

AIBO の研究を始めて、いかに AIBO がすぐれたロボットでありペットであるかを思い

知った。まさに相棒になりうると思うようになった。私がアンケート調査を実施した対

象者がこれをきっかけに少しでも AIBO に興味を持ってくれたとしたら嬉しく思う。

ERS-7 の発売から 2 年以上が経過し、そろそろ新型の AIBO の開発も進んでいるの

ではないだろうか。引き続き、新型 AIBO と従来の AIBO との違いなど研究を続けた

いと思う。

25

付録-A

（総合－ペット飼育経験あり－ペット飼育経験なし）

3.あなたにとって身近な動物とは何ですか？犬猫ハムスター鳥うさぎリス熱帯魚総合 29 10 3 2 1 1 0 経験あり 19 8 1 2 1 1 1 経験なし 10 4 0 0 0 0 0 4.今までにペット育成型のゲームをしたことがありますか？

はいいいえ無回答総合 26 10 1

経験あり 18 7 0 経験なし 9 3 0

5.AIBO 以外のロボット（ホンダのアシモなど）を見たことがありますか？

持っているメディア等で見た実物を見た見た事がない無回答総合 0 24 5 6 1

経験あり 0 15 5 4 1 経験なし 0 9 0 3 0

6.コンピューターは好きですか？


経験あり 22 3 0 経験なし 10 1 1

7.AIBO を今までに見たことがありますか？


経験あり 0 10 13 2 0 経験なし 0 7 5 1 0

26

8.AIBO を見て犬らしさを感じましたか？はいいいえ無回答

総合 20 17 0 経験あり 13 12 0 経験なし 7 5 0

9.今日見た AIBO の機能のうち最も犬らしさを感じた機能はどれですか？お手お座りアイボーンへの反応名前への反応吠える無回答

総合 11 8 5 7 5 2 経験あり 5 4 6 2 2 0 経験なし 5 3 2 1 2 0

10.今日見た AIBO の機能のうち最も「ロボット」を感じた機能はどれですか？おしゃべり機能ダンスドッキング写真撮影機能時報機能無回答

総合 21 2 4 9 1 1 経験あり 13 2 1 7 1 1 経験なし 8 0 3 2 0 0

11.AIBO は犬が自らご飯を食べることと同じで自らドッキング（充電）することで栄養を


か？かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答

総合 1 14 7 15 0 経験あり 0 10 6 9 0 経験なし 1 5 0 6 0

12.AIBO は「犬」をモデルにデザイン、設計されていますが AIBO の見た目に「犬」らし

さを感じますか？「ロボット」らしさを感じますか？かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答

総合 4 12 11 9 1 経験あり 2 9 9 5 0 経験なし 1 6 1 3 0

13.AIBO は関西弁も話すことが出来ますがこの音声を聞いて「犬」らしさを感じますか？

「ロボット」らしさを感じますか？

27

かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答総合 0 1 16 20 0

経験あり 0 1 11 13 0 経験なし 0 0 5 7 0

14.AIBO は歩行時に方向転換をする場合、横歩きなどをして体の向きを変えますがこの様

な動きに「犬」らしさを感じますか？「ロボット」らしさを感じますか？かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答

総合 4 7 16 10 0 経験あり 2 5 13 5 0 経験なし 2 2 3 5 0

15.AIBO はペットとして成り立つと思いますか？はいいいえ無回答

総合 35 2 0 経験あり 23 2 0 経験なし 12 0 0

16.AIBO は自分で考えて行動していると思いますか？はいいいえ無回答

総合 27 9 1 経験あり 17 7 1 経験なし 10 2 0

17.もっと自分で AIBO をコントロールしたいと思いますか？

かなり思う少し思うあまり思わない全く思わない総合 5 21 11 0

経験あり 4 16 5 0 経験なし 1 5 6 0

18.チャンスがあれば AIBO を飼ってみたいと思いますか？はいいいえ無回答

総合 27 9 1 経験あり 17 7 1 経験なし 10 2 0

28

19.AIBO が家にいれば言葉で話しかけたいと思いますか？


経験あり 17 5 3 0 経験なし 5 7 0 0

20.言葉を話す AIBO に違和感を感じますか？

かなり感じる少し感じるあまり感じない全く感じない総合 3 19 13 2

経験あり 3 14 8 0 経験なし 0 5 5 2

21.AIBO はあなたにとって「犬」ですか？「ロボット」ですか？


経験あり 0 5 15 5 0 経験なし 1 1 8 2 0

22.動かなくてもそっくりなぬいぐるみと AIBO、どっちを飼ってみたいですか？ぬいぐるみ AIBO 無回答

総合 2 34 1 経験あり 2 22 1 経験なし 0 12 0

23.AIBO の対象年齢は何歳だと思いますか？ ~10 10~20 20~30 30~40 50~60 60~ 全ての年齢層総合 5 7 4 1 1 3 18 経験あり 3 6 2 1 1 3 11 経験なし 10 4 0 0 0 0 0

29

付録-B

（総合－ゲーム経験あり－なし）

1.あなたは今ペットを飼っていますか？はいいいえ無回答

総合 25 12 0 経験あり 18 9 0 経験なし 7 3 0

「はい」と答えた人は普段ペットに言葉で話しかけますか？


経験あり 16 2 0 経験なし 5 2 0

「いいえ」と答えた人はこれから先ペットを飼いたいですか？


経験あり 6 2 1 経験なし 2 1 0

2.あなたが現在飼っている（飼っていた）ペットの種類は？犬猫鳥金魚熱帯魚亀ウサギモルモットリス総合 14 4 3 2 2 1 1 1 1 経験あり 11 3 2 1 1 1 1 1 0 経験なし 3 1 1 1 1 0 0 0 1 3.あなたにとって身近な動物とは何ですか？

犬猫ハムスター鳥ウサギリス総合 29 10 3 2 1 1

経験あり 22 7 1 2 0 0 経験なし 7 3 2 0 1 1

30

5.AIBO 以外のロボット（ホンダのアシモなど）を見たことがありますか？持っているメディア等で見た実物を見た見た事がない無回答

総合 0 24 5 6 1 経験あり 0 16 4 5 1 経験なし 0 8 1 1 0



経験あり 24 3 0 経験なし 8 2 0

7.AIBO を今までに見たことがありますか？


経験あり 0 13 13 2 0 経験なし 0 4 5 1 0

8.AIBO を見て犬らしさを感じましたか？


経験あり 13 14 0 経験なし 7 3 0


総合 11 8 5 7 5 2 経験あり 7 5 4 5 5 2 経験なし 4 3 2 1 0 0

31


総合 21 2 4 8 1 1 経験あり 14 2 4 5 1 1 経験なし 7 0 0 3 0 0




総合 1 14 7 15 0 経験あり 0 10 3 14 0 経験なし 1 4 4 1 0



総合 4 12 11 9 1 経験あり 3 7 9 7 1 経験なし 1 5 2 2 0


「ロボット」らしさを感じますか？かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答

総合 0 1 16 20 0 経験あり 0 0 11 16 0 経験なし 0 1 5 4 0



総合 4 7 16 10 0 経験あり 2 6 13 6 0 経験なし 2 1 3 4 0

32

15.AIBO はペットとして成り立つと思いますか？


経験あり 25 2 0 経験なし 10 0 0

16.AIBO は自分で考えて行動していると思いますか？


経験あり 20 6 1 経験なし 7 3 0



経験あり 4 15 8 0 経験なし 1 6 3 0

18.チャンスがあれば AIBO を飼ってみたいと思いますか？


経験あり 22 4 1 経験なし 5 5 0



経験あり 19 7 1 0 経験なし 3 5 2 0

33

20.言葉を話す AIBO に違和感を感じますか？かなり感じる少し感じるあまり感じない全く感じない

総合 3 19 13 2 経験あり 2 12 12 1 経験なし 1 7 1 1



経験あり 0 4 18 5 0 経験なし 1 2 5 2 0


総合 2 34 1 経験あり 1 25 1 経験なし 1 9 0


34

付録-C

(総合－実物－メデイア）

1.あなたは今ペットを飼っていますか？はいいいえ無回答

総合 25 12 0 経験あり 13 3 0 経験なし 10 9 0

「はい」と答えた人は普段ペットに言葉で話しかけますか？


経験あり 10 3 0 経験なし 9 1 0

「いいえ」と答えた人はこれから先ペットを飼いたいですか？


経験あり 3 0 1 経験なし 5 3 1

2.あなたが現在飼っている（飼っていた）ペットの種類は？犬猫鳥金魚熱帯魚亀ウサギモルモットリス総合 14 4 3 2 2 1 1 1 1 経験あり 6 0 2 2 1 1 1 1 1 経験なし 6 4 1 0 1 0 0 0 0 3.あなたにとって身近な動物とは何ですか？

犬猫ハムスター鳥ウサギリス総合 29 10 3 2 1 1

経験あり 14 2 1 1 1 1 経験なし 11 8 1 0 0 0

35

4.今までにペット育成型のゲームをしたことがありますか？


経験あり 12 4 0 経験なし 12 5 0

5.AIBO 以外のロボット（ホンダのアシモなど）を見たことがありますか？


経験あり 0 8 4 4 0 経験なし 0 15 0 1 1



経験あり 14 2 0 経験なし 15 1 1

8.AIBO を見て犬らしさを感じましたか？


経験あり 6 10 0 経験なし 12 5 0


総合 11 8 5 7 5 2 経験あり 3 3 3 4 1 2 経験なし 4 5 3 2 3 0

36


総合 21 2 4 8 1 1 経験あり 7 0 3 5 0 0 経験なし 10 2 1 3 1 0




総合 1 14 7 15 0 経験あり 1 3 4 8 0 経験なし 0 10 2 5 0



総合 4 12 11 9 1 経験あり 2 4 7 3 0 経験なし 1 6 2 7 1


「ロボット」らしさを感じますか？かなり犬やや犬ややロボットかなりロボット無回答

総合 0 1 16 20 0 経験あり 0 1 7 8 0 経験なし 0 0 6 11 0



総合 4 7 16 10 0 経験あり 1 5 7 3 0 経験なし 3 1 5 8 0

37

15.AIBO はペットとして成り立つと思いますか？


経験あり 15 1 0 経験なし 17 0 0

16.AIBO は自分で考えて行動していると思いますか？


経験あり 9 6 1 経験なし 14 3 0



経験あり 4 6 6 0 経験なし 1 15 1 0

18.チャンスがあれば AIBO を飼ってみたいと思いますか？


経験あり 11 4 1 経験なし 14 3 0



経験あり 11 4 1 0 経験なし 10 7 0 0

38

20.言葉を話す AIBO に違和感を感じますか？かなり感じる少し感じるあまり感じない全く感じない

総合 3 19 13 2 経験あり 3 7 5 1 経験なし 0 11 6 0



経験あり 1 3 10 2 0 経験なし 0 2 11 4 0


総合 2 34 1 経験あり 1 15 0 経験なし 0 16 1


39

参考文献

AIBO Official Site(http://www.jp.aibo.com/index.html)

AIBO STORIES(ERA-DVD01J)

40

http://www.jp.aibo.com/index.html

Documents

第1章 序論sils.shoin.ac.jp/~gunji/AI/robotics/aibo-main.pdf第2章 AIBOについて AIBO は、SONY が開発、製作したエンターテインメントロボットである。1999

第1章序論sils.shoin.ac.jp/~gunji/AI/robotics/aibo-main.pdf第2章 AIBOについて AIBO は、SONY が開発、製作したエンターテインメントロボットである。1999