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HIDRÁULICA DE MÁQUINAS, TUBERIAS Y TRANSITORIOS Titular: Dr. GABRIEL ARCOS ESPINOSA Universidad Autónoma de Tamaulipas Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” Ecuaciones Fundamentales de la Hidráulica

Cap I Ec. de Hidraulica

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Apoyo para la hidraulica

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Page 1: Cap I Ec. de Hidraulica

HIDRÁULICA DE MÁQUINAS, TUBERIAS Y TRANSITORIOS

Titular: Dr. GABRIEL ARCOS ESPINOSA

Universidad Autónoma de Tamaulipas Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller”

Ecuaciones Fundamentales de la Hidráulica

Page 2: Cap I Ec. de Hidraulica

Ecuación de continuidad

Ecuación de la energía

Ecuación cantidad de movimiento

Ecuaciones Fundamentales de la Hidráulica

Page 3: Cap I Ec. de Hidraulica

Ecuación de continuidad.

En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrerá una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasará por A1 la masa de fluido.

AvQ =

Q Q

Page 4: Cap I Ec. de Hidraulica

Ecuación de continuidad

Page 5: Cap I Ec. de Hidraulica

v1dt

P1A1

A AЪ

1 2

Z2 - Z1

A2 AЪ2

v2dt

P2A2

v1

v2

Ecuación de la Energía.

Page 6: Cap I Ec. de Hidraulica

En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt sobre el fluido que está en la región limitado por la sección A1 y A2.

Por lo que el trabajo realizado sobre un flujo

O simplemente:

dv es el volumen de elemento infinitesimal.

Page 7: Cap I Ec. de Hidraulica
Page 8: Cap I Ec. de Hidraulica

V2/2g

V

Pa

2gVH

2

=H

HgV ⋅⋅= 2

Ecuación de Torricelli

Page 9: Cap I Ec. de Hidraulica

z1

P1/γ

v21/2g

1 2

v22/2g

P2/γ

z2

Hr

H

H2

rHzpg

Vzpg

V +++=++ 22

22

11

21

22 γγ

Page 10: Cap I Ec. de Hidraulica

2

V21/2g

1

H

Hr

gVHHr 2

2

−=

L

pérdida de carga

Mayor longitud L de la tubería origina: - Más pérdida de carga Hr . - Menos velocidad V del flujo en la tubería. - Menos caudal Q.

Page 11: Cap I Ec. de Hidraulica

Ecuación de la Cantidad de Movimiento.

Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo varía, es porque actúan fuerzas sobre él que lo aceleran:

P1A1 P2A2 v1 v2

P1A1

P2A2

V1

V2

Page 12: Cap I Ec. de Hidraulica

maF =

QM ρ=

vQF ∆= ρ

( )( )( )

zz

yy

xx

vvQF

vvQF

vvQF

z

y

x

12

12

12

−=

−=

−=

∑∑∑

ρ

ρ

ρ

Segunda ley de Newton

Como tvmmaF∆∆

==

Sustituyendo

vQvMvt

mF ∆=∆=∆

= ρ

Finalmente

Ecuación cantidad de movimiento

Page 13: Cap I Ec. de Hidraulica

P1A1

P1A1

V1

V2

θ

Fy

Fx

1

2

Ecuación cantidad de movimiento

Page 14: Cap I Ec. de Hidraulica

V1

1

2

Diámetro interior de 75 mm

Diámetro interior de 150 mm

30o

Entrada

V2