CAPITULO2 ACCIONAMIENTO DOCFINAL

8/18/2019 CAPITULO2 ACCIONAMIENTO DOCFINAL

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Máquinas de Elevación y TransporteCapitulo2: Accionamiento

ACCIONAMIENTO DE O! E"#I$O! DE EE%ACI&N ' T(AN!$O(TE

)ENE(AIDADE!: El accionamiento o transmisión es el conjunto de elementos queentrega al mecanismo, la potencia necesaria para la realización de su trabajo. Lastransmisiones empleadas en los equipos de elevación y transporte pueden ser:

Manual Térmica

Transmisiones Eléctrica

Mecnica !eumtica

"idrulica

#dems, en muc$as mquinas se utilizan accionamientos combinados: %iesel &eléctrico, electro$idrulico y electroneumtico. 'obre todo los ( primeros $an tenidouna amplia di)usión en los *ltimos a+os.

2*+ ACCIONAMIENTO MAN#A

La primera )orma de energa a disposición del $ombre $a sido sin la menor duda laque le proporcionan sus propios m*sculos. #s pues, La transmisión manual esempleada en mecanismos con peque+as capacidades de izaje, cuando las distancias arecorrer son cortas y cuando se usan ocasionalmente.

La principal limitación que presentan estas transmisiones es la peque+a potencia que

o)recen -menos de un caballo de )uerza, lo que limita la carga a elevar y lasvelocidades de trabajo. #dems, el es)uerzo del operario no puede $acerse por largosperiodos de tiempo.

El movimiento del mecanismo se logra con ayuda de una manivela, con una rueda detrinquete, o por medio de una cadena, con su correspondiente rueda.

/. 0ueda de trinquete

$ro,esor Aldo !ei-aa$á.ina +


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(. 1asador de u+a2. 3uerpo4. 0esorte5. 6+a7. Tornillos que retienen el resorte

/i.* 2*+0+ 1alanca con rueda de trinquete

8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

/i.* 2*+02 0ueda de 3adena8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

TA1A 2+0+ 8uerza m9ima por operario en

=peración que no e9cede los 5min.

(5 4; 25 (;


En el dise+o de los accionamientos manuales deben respetarse las siguientes reglas:

/. en los mismos, la m9ima )uerza realizada por un operador sobre laspalancas y pedales no debe e9ceder los valores de la tabla (.//

(. la velocidad promedio de los movimientos del operador no debe e9ceder:

a / m?s, en la manivelab ;.7 m?s, en la rueda con cadena

$ro,esor Aldo !ei-aa$á.ina 2


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2. La potencia desarrollada por un operador se asume.a /;


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/i.* 2*20+ 3urvas caractersticas de un motor de combustión interna8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

La serie de motores utilizados actualmente en los equipos de elevación y transporte esmuy amplia: desde 2 "1, $asta 5;; "1.

La potencia nominal de M3, que debe corresponder con las condiciones de trabajo dela gr*a, debe ser menor que la potencia m9ima posible del motor, para evitar eldesgaste e9cesivamente rpido de este. 1or eso es necesario disminuir el n*mero derevoluciones de estos motores -en relación a la correspondiente a su potenciam9ima: de un (5 a un 4; C en los de gasolina y de un /; a un (; C en los de%iesel.

La capacidad de absorber sobrecargas en los M3 es limitada, ya que la potenciam9ima es tan sólo un (; C mayor que la nominal, apro9imadamente, lo queconstituye una magnitud peque+a para los equipos de elevación. 'i la carga variamuc$o puede proveerse al motor de un volante que estabilice las revoluciones. Lapotencia es enviada del motor al mecanismo de trabajo por medio de una serie deelementos de transmisión -embragues, cajas de velocidad, acoplamientos, etc., queaumentan el peso, las dimensiones y el costo de la instalación, $acen ms complejo eltrabajo del operario y el mantenimiento del equipo.6na de las principales desventajas de los M3, relacionada con su poca capacidad deabsorber sobrecargas, se debe a la poca elasticidad que presentan. Esto signiFca quela curva caracterstica de M vs. n -momento contra revoluciones por min., es muy$orizontal, lo que implica que al e9istir una variación G M del momento resistente, se

producir una variación G n grande de las revoluciones, constituyendo un )enómenoindeseable.

1ara $acer la caracterstica del motor ms elstica se recurre a distintas soluciones,siendo la principales:

/ 'elección de un motor de mayor potencia que la necesaria. En el grFco de M

vs. n, las curvas de ! A .97500

ctte M

n= son $ipérbolas -8ig. (.(( en donde la

curva de M es tangente a la ! en el

punto correspondiente a las revoluciones donde la potencia es m9ima. #ltomarse un motor mayor en potencia -!( H !/, la curva M( vs. n es mselstica.



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( =tro procedimiento es trabajar con un motor de bajas revoluciones m9imas.Esto provoca -8ig.(.(( que la curva de M/ sea mas elstica que la de M2 cuyasrevoluciones m9imas son mayores.

/i.*2*202 3urvas caractersticas de distintos motores.M( mayor potencia que M/. M2 mayores revoluciones M9imas que M/ 8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

2 El empleo del convertidor $idrocinético, en combinación con un reductor

mecnico, conjunto que recibe el nombre de trasmisión $idromecnica, y cuyaprincipal )unción es $acer ms elstica la curva de M vs. n. En la 8ig. (.(2 semuestra la caracterstica de una trasmisión con convertidor $idrocinetico.

En la misma puede observarse como la curva, $asta /5;; rpm es muy elstica, lo quepermitir grandes variaciones del momento resistente con peque+as variaciones delas revoluciones. #dems el torque m9imo se obtiene para n A ; que es cuando senecesita mayor torque: al inicio del movimiento. 3uando aumente la carga e9terior enel mecanismo, se reducen las revoluciones y se incrementa el torque.

=tras ventajas del convertidor $idrocinetico son que amortigua las vibracionestorsionales del sistema de trasmisión y disminuye el n*mero de escalones necesarios

del reductor mecnico.



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/i.*2*203 3urva caracterstica de trasmisión con convertidor

$idrocinético


En las gr*as móviles es muy empleado el sistema %ieselEléctrico, que permitecombinar las ventajas de los motores eléctricos con el trabajo independiente de la red

eléctrica. #dems, evita el empleo de rboles de transmisión, embragues, etc.!ecesario en los M3. La desventaja del accionamiento %iesel & Eléctrico es lacomplejidad de la instalación y su elevado costo.

2*3*0 ACCIONAMIENTO EECT(ICO

Este es el tipo de transmisión que predomina en los equipos de elevación y transporte,especialmente para los trabajos portuarios. Las principales instalaciones portuarias decarga y descarga, as como muc$os de los equipos au9iliares, son accionados porenerga eléctrica. Esto es debido a que presentan m*ltiples ventajas sobre los otrostipos de trasmisiones:

/ 0equieren poca cantidad de material en su construcción.( 'on de peque+as dimensiones y poco peso.

2 'on mas simples

4 'on de gran seguridad, Fabilidad y durabilidad.

5 Es posible obtener el cambio de dirección del movimiento de modo simple y

rpido.

7 Es posible regular la velocidad en un amplio rango.

B #dmiten grandes sobrecargas.

> 3on ellos pueden obtenerse una velocidad de operación constante

D 8cil envo de la energa $acia los mecanismos.

/; 1osibilita el mando a distancia y automtico, y )acilita el )renaje del mecanismo,al emplearse para esto el motor.



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// 1oseen un alto rendimiento.

/( Tienen un costo relativamente bajo.

Todas estas ventajas posibilitan la obtención de mecanismos relativamente sencillos,móviles y con transmisiones individuales.

os motores pueden ser de corriente directa o alterna* En los de corrientedirecta son usados los motores con e9citación en serie o combinados, que tienen lacaracterstica de disminuir la velocidad al aumentar la carga, por lo que en losarranques, cuando el mecanismo gira a baja velocidad, el motor embraga el mayortorque -8ig. (.2/. Esta caracterstica de estos tipos de motores permiten, adems laabsorción de grandes sobrecargas. 'u mayor ventaja consiste, sin embargo, en laposibilidad que dan de lograr una amplia regulación de la velocidad, por mediossencillos, lo que es muy importante en la manipulación de carga general. 3omparadoscon los motores de corriente alterna, tienen las siguientes desventajas:

/ Irandes dimensiones( Mayor peso.

2 Mayor costo.4 !o es posible enviar la energa del )renaje al circuito.5 !ecesidad de complicados colectores de desplazamiento.7 !ecesidad de instalaciones rectiFcadoras.B 0endimiento mas bajo.

1or todo esto, las transmisiones de corriente alterna son las mas empleadas, usndoselas de corriente directa sólo en los casos en que los parmetros e9igidos as loindiquen, como sucede cuando se necesita una amplia regulación de las velocidades.

3uando se emplea la transmisión de corriente alterna se usan voltajes de 2>; volt,

siendo la corriente tri)sica. 1ara grandes capacidades de izaje se emplea un voltajede 4;; volt. La regulación de la velocidad se logra por medio de un reóstato o con laintroducción de resistencias activas en el circuito del motor. 6na regulación msamplia de la velocidad puede lograrse por medio de los cambios de )ase, de)recuencia, por medio de tiristores.

/i.* 2*30+ 3aractersticas de un motor de corriente directa con e9citación en serie.8uente: te9to Equipos de Elevación -ME3 & 24;

Los motores de corriente alterna de las gr*as se calculan para distintas duracionesrelativas de la cone9ión -%3 C, estando normalizadas /5C, (5C, 4;C, 7;C, y /;;C.'eg*n su construcción, los motores eléctricos pueden di)erenciarse por:

• El método de protección del medio ambiente -abiertos, protegidos, cerrados,antie9plosivos

• El método de en)riamiento -natural, con autoventilación y )orzada.• El método de Fjación -por la base por bridas, etc..



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• 1or la )orma de la bancada.

• 1or la disposición del rbol de salida.

• 1or el tipo de cojinetes del rotor.

Todo esto debe tenerse presente al seleccionar un motor eléctrico. #ntiguamente se

empleaba un sólo motor que mova los distintos mecanismos del equipo medianteembragues, reductores, inversores de movimiento, etc. En la actualidad la tendenciapredominante es el empleo de accionamientos eléctricos individuales para cadamecanismo, aunque en algunos casos especiales se mantiene la tendencia contraria,como ocurre en las gr*as de a bordo, con lo que se da respuesta a sus especialesrequerimientos.Los motores eléctricos de los equipos de elevación deben tener un elevado par dearranque, para vencer las )uerzas de inercia en un tiempo breve, durante el periodo dearranque. %eben soportar un elevado n*mero de cone9iones y descone9ionesJ debenpermitir un arranque progresivo, sin saltos bruscos, su sentido de marc$a debe serreversible y deben ser capaces de ejercer un torque de )renaje. 8recuentementeadems, debe ser posible la variación de la velocidad, independientemente del valor

de la carga.

MOTO(E! DE CO((IENTE CONTIN#A

Motores en serie*0 En este tipo de motores el enrollado de inducido y de campo-inductor, estn conectados en serie. %urante el arranque, pasa una corriente de)uerte intensidad por los ( enrollados y el motor desarrolla un gran par de arranque-(.5 a 2 veces el par nominal. 1ara disminuir la intensidad de la corriente dearranque, se intercala una resistencia 0 en el circuito, la que se reduce gradualmentedurante el periodo de arranque. 3omo para cada valor de 0 se obtienen distintascurvas caractersticas de velocidad vs. Torque del motor -vease 8ig. (.22, con la

variación de 0 se va $aciendo saltar al motor de una curva a la otra. #s, la lneagruesa de la 8ig. (.(2 es la curva de trabajo del motor durante el arranque. El par dearranque es, por tanto, variable, estando su valor medio entre /.B y (.; del parnominal del motor.

/i.* 2*302 Esquema de un motor de corriente directa en

serie

8uente: Te9to Equipos de Elevación

-ME3 & 24;

# & K inducido

nductor

0 0esistencia de arranque

1 & ! 0ed de lnea

El sentido de rotación se cambia invirtiendo la polaridad del enrollado de inducido. Laprincipal ventaja de este tipo de motor es que es capaz de adaptar la velocidad a lamagnitud de la carga, es decir, eleva las cargas grandes a peque+as velocidades y lascargas peque+as a velocidades mayores, esto lo $ace ideal para los aparatos de

elevación, por lo que es el ms usado en las instalaciones de corriente directa. Tienepor otro lado, el inconveniente de que puede embalarse cuando el motor queda



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completamente descargado, aunque por lo general el rozamiento del mecanismo envaco es suFciente para impedirlo. %urante el descenso el motor se convierte engenerador, utilizndose la corriente para el )renado reosttico.

Torque del motor En 9 del

nominal

/i.* 2*303 3aractersticas de

arranque de un motor en serie, con

resistencia de arranque.

8uente: Te9to Equipo de Elevación

-ME3 24;

/i.* 2*30

4 3urvas

caractersticas de un motor en serie.

8uente: Te9to Equipos de Elevación -ME3 & 24;

A 0endimiento

n A elocidad

A ntensidad de la corriente

$ro,esor Aldo !ei-aa$á.ina


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Motor !;unt o paralelo. En este motor el inducido y el inductor se conectan enparalelo. El enrollado de campo recibe una corriente constante e independiente de lacorriente de inducido, por lo que la velocidad del motor es prcticamenteindependiente de la carga evitndose el peligro del embalamiento.

/i.* 2*305 Esquema de un motor enparalelo8uente: Te9to Equipos de Elevación -ME3 &24;

# & K

nducidonductor00esistenciade arranque1 & ! 0edde lnea

La regulación de la velocidad se consiguevariando la intensidad de la corriente en elenrollado de campo por medio deresistencias, lo que es independiente de la

carga, dentro de ciertos limites, el arranque, el )renado reostatico y la inversión delmovimiento se $acen igual que en el motor en serie.

'in embargo, el par de arranque y la capacidad de absorber sobrecargas son in)erioresa los de los motores en serie. 1or esto. N por su velocidad independiente de la carga,los motores en paralelo son poco empleados en los equipos de elevación, quedandolimitados a los casos en que se desea una velocidad constante e independiente de lacarga.

Motor com-inado*0 Este tipo de motor es una combinación del motor en serie y del

paralelo, participando por tanto en sus caractersticas en la medida en que estnrelacionados los enrollados en serie y en paralelo. 'ólo son empleados en casosespeciales en los equipos de elevación, como, por ejemplo, cuando se desea unelevado par de arranque y al mismo tiempo que el motor no se embale con pocacarga.MOTO( DE CO((IENTE ATE(NA

Los motores de corriente alterna utilizados en los equipos de elevación son los de tipoasincrónicos, tanto el de jaula de ardilla -cortocircuitado, como el rotor bobinado. Enalgunas aplicaciones especiales se emplean otros tipos de motores asincrónicos.



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Torque del motor

En 9 del nominal

/i.* 2*306 3urvas caractersticas de un motor

en paralelo

8uente: Te9to

Equipo de Elevación

-ME3 24;

0endimiento

n elocidad

a ntensidad de la

corriente

Motor asincrónico*0 En los motores asincrónicos el estator esta acoplado a 2conductores de la red y el rotor no est conectado a la red, si no puesto encortocircuito o conectado a resistencias. El estator crea un campo magnético giratorio,que arrastra al rotor con una velocidad que siempre queda resagada de la velocidaddel campo giratorio.

La di)erencia entre estas ( velocidades recibe el nombre de deslizamiento, el queaumenta con la carga. # plena carga, el rango de deslizamiento es de 5 7 C de lavelocidad del campo giratorio o velocidad sincrónica. La velocidad OnP del campogiratorio depende del n*mero de polos OpP del estator y de la )recuencia O f P de lacorriente,

n A p

f .120=2*+>*

3on la )recuencia normal de 7; ciclos por seg. -cps, y en )unción del n*mero de polosdel motor, se obtienen las velocidades sincrónicas de la tabla (.2/

Ta-la 2*30+ velocidades sincrónicas

$olos n -rpm2468+2

27;;/>;;/(;;D;;7;;


La velocidad normal del motor a plena carga es in)erior en un 5 a 7C debido al

deslizamiento del rotor respecto a la velocidad sincrónica. La caracterstica mecnicade los motores asincrónicos es lo suFcientemente rgida en su zona de trabajo, comopara considerar que la velocidad no varia al cambiar la carga y , por tanto, el

$ro,esor Aldo !ei-aa$á.ina ++


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momento que entrega es constante. El sentido de rotación puede cambiarseintercambiando ( de las )ases del estator.

1or la )orma del rotor los motores asincrónicospueden ser cortocircuitados -generalmente de jaula

de ardilla o de rotor bobinado. El primero toma sunombre de la )orma del rotor que recuerda a una

jaula de ardillaJ eléctricamente el enrollado del motorno est conectado a la red, sino cortocircuitado. Elsegundo tipo de rotor, el de rotor bobinado -o deanillos, tiene conectados los enrollados del rotor aun reóstato por medio de 2 anillos colectores -8ig.(.2B.

/i.* 2*307 Esquema de un motor tri,ásico de

rotor -o-inado8uente: Te9to Equipo de

Elevación -ME3 24;

#ntiguamente el motor de jaula estaba restringido a las peque+as potencias, como porejemplo en los polipastos simples. En la actualidad son muy empleados en los equiposde elevación. 'u construcción simple y robusta, los $an $ec$o muy populares.

El motor de jaula de ardilla, como el motor en paralelo de corriente directa, marc$a avelocidad prcticamente constante, con muy peque+as variaciones al variar la carga.En la 8ig. (.2> se muestra la curva caracterstica de este motor. 'ólo pueden sercambiadas por medio de la introducción de resistencias en el estator.

El motor de jaula normal tiene las desventajas de entregar un par de arranquerelativamente peque+o -/5; C del nominal, mientras que absorbe una alta corrienteen ese periodo -5 a B veces la nominal. En equipos que estn conectndose ydesconectndose constantemente, los aspectos mencionados producen una )uertecarga en la red eléctrica. #dems en el arranque se libera una gran cantidad de caloren el interior de la jaula, lo que puede producir )uertes recalentamientos en el motor.

/. 3urva

!ormal

$ro,esor Aldo !ei-aa$á.ina +2


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(.3urva con resistencia en el estator

/i.* 2*308 3aractersticas del motor de jaula de ardilla normal


1or todo esto, en los equipos de elevación se emplean otros tipos de motores de jaula,que presentan algunas ventajas en relación al de jaula normal. 1or ejemplo, esta elmotor de doble jaula de ardilla, que posibilita un mayor par de arranque -((5 C delnominal y una baja corriente de arranque -4.5 a 5 de la nominal. En la 8ig.(.2D estasu curva caracterstica.

En todos los tipos de motores de jaula no es )cil la regulación de la velocidad en unamplio rango de valores, lo que en algunos casos puede constituir una desventaja.El momento de arranque m9imo se encuentra limitado por el valor del momento

crtico o momento de vuelco Mma9.. el momento promedio de arranque Ma, se calculapor los coeFcientes de multiplicación del momento m9imo 5C del nominal.

Teniendo en cuenta todo lo anterior, el momentopromedio de arranque se calcula por,

Ma A ;.>5( . *%onde Mn A momento nominal del motor

El motor de rotor bobinado permite una amplia regulación de la velocidad por mediode resistencias conectadas a los anillos colectores. # mayor valor de las resistenciasintercaladas. 'er menor la velocidad de motor como puede observarse de sus curvascaractersticas.



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/i.* 2*30+< 3aractersticas de un motor de rotor bobinado8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

n elocidad sincrónica4 3aracterstica normal/,(,2 3aractersticas con resistencias intercal

%urante el periodo de arranque, puede adaptarse )cilmente el par de arranque a lasnecesidades que se presenten, mediante resistencias conectadas a los anillos, con loque se logran grandes pares de arranque. 3on el aumento de las resistencias,aumenta el deslizamiento, por lo que el motor gira a menor velocidad, a e9pensas del

rendimiento, al comenzar el arranque, se intercala el valor total de la resistencia, conlo que se obtiene un alto torque y una velocidad baja, luego se van retirandoresistencias con o que la velocidad se va incrementando $asta su valor nominalJdurante esa etapa, el par oscila entre ( valores mas o menos pró9imos.#l retirar la *ltima resistencia, el motor trabajara con la velocidad y el par nominales.El costo suplementario del combinador y de las resistencias necesarios para analizarestas operaciones, constituyen las principales desventajas de estos motores.

# pesar de esto, el alto par de arranque, la baja intensidad de corriente necesariadurante el arranque y la posibilidad de variar la velocidad con )acilidad, constituyenventajas importantes sobre los motores de jaula, por lo que también son muy

empleados en los equipos de elevación,

En dependencia del valor de las resistencias colocadas en el rotor, la velocidad delrotor ir aumentando seg*n las curvas caractersticas mostradas en al 8ig. (.2/; alinicio del arranque se introducen todas las resistencias, lo que da la curva/Jproduciéndose el inicio del movimiento de rotación, seg*n a & b , creciendo lasrevoluciones desde ; $asta n/ .

En este *ltimo momento se reduce el valor de las resistencias del rotor, pasndose ala curva (, la velocidad se incrementa $asta n(. Mas adelante, se desconecta otraresistencia, el motor pasa a la curva 2 y las revoluciones aumentan $asta n 2. 1or*ltimo, se desconectan todas las resistencias, pasndose a la caracterstica normal 4

en la que el motor )unciona con n4 , correspondiente al momento nominal del motor.



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#lgo semejante ocurre durante el arranque del motor de corriente directa en serie. Enambos motores el momento de arranque m9imo Ma m9. esta limitado por lascaractersticas mecnicas impuestas por las resistencias, tomndose de los catlogos.3om*nmente esta entre los limites de /.> & (.5 momento nominal. El momento dearranque mnimo Ma min. )recuentemente se toma /./ Mn. 8inalmente, el momento dearranque medio se toma.

Ma A2

min... amáxa M M +

-2*4>*

E9isten otros tipos de motores asincrónicos que tratan de combinar lascaractersticas de los ( tipos estudiados. #s por ejemplo, se construyen rotores dealta resistencia, que proporcionan un par de arranque muy alto, -8ig. (.2//J sinembargo, a plena marc$a el deslizamiento es grande y si el trabajo es continuo, elenrollado se recalienta. 1or esto, son los indicados para los equipos de elevación, yaque estos trabajan de )orma intermitente.

/i.* 2*20++ 3aractersticas de un motor de alta resistencia.8uente: Te9to Equipo de Elevación -ME3 24;

Ta-la 2*302 Caracter?sticas y aplicaciones de los principales tipos demotores asincrónicos*

Tipo de motor Caracter?sticas Aplicaciones



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2*5*0 ACCIONAMIENTO GID(F#ICO

Los accionamientos $idrulicos presentan varias ventajas, )undamentalmente )rente alas trasmisiones térmicas, que $acen que sean empleadas en determinados equipos.Estas ventajas son:

/ #lta capacidad de absorber sobrecargas.( 0egulación suave y continua de la velocidad.

2 %imensiones considerablemente peque+as.

4 #mplio rango de variación de la velocidad.

5 1oco peso.

7 Kajo costo.

'in embargo, en calidad de motores primarios son usados generalmente, los motoresde combustión interna y los eléctricos, y ms raramente los motores $idrulicos. Losprimeros ponen en acción la bomba que mueve el cilindro $idrulico u órgano detrabajo del mecanismo. La doble conversión de la energa que $ay que realizar, $ace

que el rendimiento de toda la instalación resulte bajo: 7;C apro9imadamente.

Los sistemas $idrulicos modernos tienen presiones de $asta /;; atmós)eras, aunqueen algunos casos alcanza las (5; & 2;; at, lo que permite un mecanismo mscompacto. La gran limitante del aumento de presión reside en las empaquetaduras delcircuito, que deben $acerse con muc$o ms cuidado para evitar las )ugas y roturas.

En calidad de bomba y motor $idrulicos se emplean mquinas $idrulicas del tipovolumétrico, que trabajan por el principio de desplazamiento del liquido de trabajo.Las ms usadas son las bombas rotatorias de embolo. En las que es )cil regular elsuministro del liquido y pueden trabajar como motores $idrulicos.

Los motores, que son los elementos encargados de trans)ormar la energa del Qujo delquido, en energa mecnica, se dividen en:

Embolo0otatorios

#labesMotores $idrulicos

3ilindros de )uerza

Los cilindros de )uerza son dispositivos sencillos en su construcción baratos y muyFables. 'on muy empleados en mecanismo de variación del brazo y en losmontacargas. Los motores rotatorios permiten desarrollar un mayor desplazamientode la pieza que se desea mover.

1ueden ser de bajo par, con gran n*mero de revoluciones, y de alto par, con bajasrevoluciones. Estos *ltimos pueden accionar los mecanismos directamente sinnecesidad de reductor, lo que permite reducir el tama+o del accionamiento. 'inembargo, los de pares bajos permiten una ms amplia gama de regulación de lavelocidad.



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La regulación suave de las revoluciones del motor $idrulico se logra variando el gastode liquido -bombas de rendimiento regulado y variando el volumen de trabajo delmotor.

3omo liquido de trabajo se emplean aceites minerales muy limpios, con suFcienteviscosidad. La baja viscosidad aumenta las )ugas, sobre todo a altas presiones,mientras que la alta viscosidad aumenta las pérdidas $idrulicas.Los accionamientos $idrulicos pueden ser ejecutados seg*n ( esquemas:

Esquema +. 3on bombas que no controlan el consumo de liquido -la productividad,con uno o varios motores $idrulicos de bajos y altos momentos, que no pueden serregulados.

Esquema 2. 3on bomba que regula su consumo de lquido, con motores $idrulicosde bajos y altos momentos, regulables.

Las instalaciones $idrulicas pueden ser ejecutadas también por el sistema abierto ocerrado. El sistema abierto se caracteriza por la e9istencia de un recipiente, desde elcual el lquido pasa a la bomba y al motor $idrulico. El sistema cerrado tiene unabomba adicional de baja prisión, que impulsa al lquido en la etapa de baja presión -ala salida del motor, mientras que la bomba principal alimenta al motor.

El esquema / se realiza por el sistema abierto, mientras que el esquema ( puede$acerse por ambos sistemas: abierto o cerrado.

6n aspecto importante en la instalación de un accionamiento $idrulico es el problemade las )ugas de lquido, que son inevitables. Estas )ugas $acen que el rbol del motor$idrulico continué moviéndose cuando se )rena el motor principal, si en el citado

rbol act*a una carga esttica, como ocurre por ejemplo, al )renar el mecanismo deelevación cargado. Este movimiento, una vez desconectado y )renado el motoreléctrico, es completamente indeseable.

En los motores rotatorios del tipo de embolo, las )ugas son de un ( a 2 CJ en losmotores de alabes pueden sobrepasar el /;C. 1or esto, si el descenso de la carga, convelocidades del ( /;C de la nominal no es permitido, para retener la carga se $acenecesario instalar el )reno directamente en el rbol del tambor, con el consiguienteaumento de las dimensiones de aquel, al e9istir un mayor torque de )renado.

En los mecanismos de desplazamiento y giro, donde no $ay carga esttica, la

detención total del mecanismo se puede lograr con el )reno en el rbol del motoreléctrico principal. En los mecanismos de elevación, no obstante lo apuntado, sonusados los accionamientos $idrulicos, sobre todo por la amplia gama de velocidadesque puede obtenerse, con variaciones, adems, muy suaves: al aplicar motores dealabes se logra una variación en que la velocidad m9ima es:

vma9 A /5 vminy en los motores de embolo:vma9 A (5 vmin

1or esto, son empleados en los mecanismos de elevación de las gr*as de montaje, enlas que se necesita un amplio margen de velocidad para la colocación de las piezas deconstrucción y para su aceleración suave.



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1i-lio.ra,?a:

#1A* /AC#TAD DE IN)ENIE(IA* Apuntes de la Cátedra de Transportes*

Motores Elctricos accionamiento de maquinas (oldan %iloria @os Editorial*

$aranim,o*


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