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Universidad Nacional Experimental del Táchira.
Vicerrectorado Académico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniería Electrónica
Características de los sensores y sistemas de acoplamiento.
San Cristóbal, 23 de julio del 2012.
i
Índice
Introducción………………………………………………………………………1
Galgas Extensiométrica…………………………………………………………2
Medición de distancia usando galgas extensiométricas…………………….2
Curva de histéresis de la galga………………………………………………...3
Curva de comportamiento de la galga…………………………………………4
Ecuación Real de la galga………………………………………………………6
Ecuación Ideal de la galga………………………………………………………6
Ecuación por partes de la galga………………………………………………...6
Error de la medición de la galga………………………………………………...7
Precisión y Exactitud de la galga……………………………………………….10
Características del sistema de la galga extensiométrica…………………….11
Métodos de acondicionamiento de las galgas………………………………..11
Puente de medida con una galga……………………………………………...11
Puente de medida con dos galgas……………………………………………..12
Puente de medida con cuatro galgas………………………………………….12
Modulo de presión……………………………………………………………….13
Curva de histéresis del modulo de presión…………………………………..13
Curva de comportamiento del modulo de presión…………………………...15
Ecuación Real del modulo de presión………………………………………...16
Ecuación ideal del modulo de presión………………………………………...16
Ecuación por partes del modulo de presión………………………………….16
Error de la medición del modulo de presión………………………………….17
Precisión y Exactitud del modulo de presión…………………………………19
Características del modulo de presión………………………………………..20
Método de acondicionamiento de Sensores de Presión……………………20
Conclusiones…………………………………………………………………….21
Bibliografía……………………………………………………………………….22
1
Introducción
Hoy en día el avance de la tecnología ha impulsado el desarrollo de
las industrias y ha mejorado la calidad de los productos y los servicios, esto
lleva al sector industrial a buscar soluciones para mejorar la producción y
poder cumplir con la oferta requerida. A todo esto hoy en día se ha
incentivado el crecimiento de la automatización en este y otros sectores.
Se comprende como automatización el proceso de lograr que en un
sistema interactúen sus procesos y evalué su respuesta para realizar ajustes
y mantener su funcionamiento de manera autónoma reduciendo la
interacción de medios externos. Una parte primordial del concepto de la
automatización es la necesidad de monitorear las condiciones de operación
de los sistemas, esto es capaz mediante el uso de sensores.
Existen una gran variedad de sensores en el mercado actualmente,
estos son escogidos dependiendo de la tarea que van a realizar, se basan en
principios físicos y químicos conocidos y su aplicación y adaptación es todo
un estudio que debe tomarse con paciencia.
2
Galga Extensiométrica
Una galga extensiométrica es un sensor, para medir la deformación,
presión, carga, torque, posición, entre otras cosas, que está basado en el
efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos
esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo
que deforma a la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica,
esta variación puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
La galga extensiométrica hace una lectura directa de deformaciones
longitudinales en cierto punto del material que se está analizando. La unidad
que lo representa es épsilon, esta unidad es a dimensional y expresa el
cambio de la longitud sobre la longitud inicial.
En su forma más común, consiste en un estampado de una lámina
metálica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto
cuya deformación se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el
cianacrilato. Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina,
provocando así una variación en su resistencia eléctrica. Habitualmente
galga extensiométrica consiste de un alambre muy fino, o más comúnmente
un papel metálico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio
de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la
galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la máxima cantidad de
material de la galga sujeto a la tensión a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiométricas también pueden combinarse con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos.
Medición de distancia usando galgas extensiométricas
Considere sistema de medición como el que se muestra en la
ilustración 1 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento
sensor una galga extensiométrica.
3
Figura 1. Acoplamiento de la galga extensiométrica
Este sistema de medida permite la obtención de una señal DC de
voltaje (valor puntual), correspondiente a un valor de distancio especifico
captado por la galga extensiométrica. El rango del sensor se ajusto para un
valor inicial de 7mm hasta un valor de 70mm, por definición el span del
sistema será de 63mm.
Ajustando el sistema a la configuración de medio puente se realizo la
calibración siguiente: para el valor minino de 7mm se ajusto en la salido el
valor de cero(0) voltios.
Curva de histéresis de la galga.
Para la obtención de las características del sensor se procedió a
realizar pruebas en donde se vario de forma periódica la presión aplicada al
sensor mediante un tronillo micrométrico variando consecuentemente la
deformación en la galga extensiométrica y obtener valores de distancia
provenientes del sensor. Esta variación periódica se basa en incrementos y
decrementos de la tensión aplicada de valor de 7mm. Al realizar dicho
proceso se obtuvieron los siguientes resultados:
4
Tabla 1. Mediciones Ascendentes y Descendentes de la galga
Ascendente Descendente
Valor de la variable Valor Medido Valor Medido
0 -1,05 -1,05
0,07 -0,92 -0,91
0,14 -0,77 -0,82
0,21 -0,66 -0,68
0,28 -0,54 -0,55
0,35 -0,4 -0,44
0,42 -0,29 -0,38
0,49 -0,18 -0,28
0,56 -0,08 -0,16
0,63 -0,01 -0,05
0,7 0,04 0,04
Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden
obtener la relación de histéresis de la galga extensiométrica.
Figura 2. Curva de Histéresis de la galga
Curva de comportamiento de la galga.
La curva de comportamiento describe le relación entrada-salida del
sensor esta se obtiene mediante las medidas obtenidas de la prueba
realizada a la galga extensiométrica, se obtiene un valor promedio entre
ambas columnas de data obtenidas para situarse en un valor intermedio
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
-1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2
Acendente
descendente
5
garantizándonos una disminución del error mediante una aproximación
polinomial de la curva obtenida se obtiene el comportamiento real del sensor
en su estado actual.
Tabla 2. Valores de Respuesta de la galga.
Valor de la variable Valor Ideal
0 -1,05
0,07 -0,915
0,14 -0,795
0,21 -0,67
0,28 -0,545
0,35 -0,42
0,42 -0,335
0,49 -0,23
0,56 -0,12
0,63 -0,03
0,7 0,04
Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de
comportamiento real de la galga extensiométrica.
Figura 3. Curva de comportamiento de la galga.
y = 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 + 11,396x3 + 2,8102x2 + 0,9837x + 0,6557
R² = 0,9998
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
-1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2
Real
Real
Polinómica (Real)
6
Ecuación Real de la galga.
La ecuación que describe idealmente el comportamiento del sensor
es:
y = 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 + 11,396x3 + 2,8102x2 + 0,9837x + 0,6557
R² = 0,9998
Ecuación Ideal de la galga
Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple
completamente con una característica lineal, idealmente se desea obtener
una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de
manera práctica su comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la
respuesta real a una línea recta se puede aproximar este comportamiento a
una línea recta y obtener una función ideal de trabajo del sensor.
Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva
respuesta se puede obtener su comportamiento ideal, tomando el punto
inicial y el punto final y aplicando la ecuación de la recta se puede obtener su
comportamiento ideal.
Ecuación por partes de la galga.
Para obtener una mejor precisión y conservar la practicidad del uso de
ecuaciones lineales se puede hacer una aproximación del comportamiento
de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes.
Dividiendo la recta en cuatro partes distintas se obtiene la siguiente relación.
Recta 1: se toma desde el valor de x=0,04 hasta x=-0,23
Recta 2: se toma desde el valor de x=-0,23 hasta x=-0,42
7
Recta 3: se toma desde el valor de x=-0,42 hasta x=-0,67
Recta 4: se toma desde el valor de x=-0,67 hasta x=-1,05
De la curva de histéresis se puede apreciar el valor de la máxima
histéresis se da para el valor de distancia de 0,42mm dando como resultado
una histéresis máxima de 0,09 el equivalente a 8,26% del Span del voltaje de
salida del acoplamiento del sensor.
Error de la medición de la galga.
Conociendo las curvas de comportamiento de cada sensor es posible
conocer el error producido en la medición respecto al valor verdadero de
medida que se está aplicando al sensor. Mediante la obtención de 20
muestras de la medida y obteniendo un valor promedio de estas 20 medidas
obtenidas se puede obtener el voltaje dado por el sistema de acoplamiento
del sensor al pasar este valor por las ecuaciones de comportamiento de la
galga extensiométrica se obtiene el valor de distancia medido por el sensor,
la diferencia entre este valor y el valor real nos da el error presente en la
medición. Estas 20 muestras presentaran diferentes valores al realizarse la
medida, el cambio que hay entre estos valores define la dispersión presente
en la medición el cual se representara por la desviación estándar del
conjunto de muestras tomadas. Aplicando este enunciado al sistema
estudiado se obtuvo la siguiente tabla de valores para la curva real del
sistema:
8
Tabla 3. Error y Desviación estándar de la función Real
Curva Real
Valor Real Valor Medido Promedio Error Promedio
Desviación Estándar
0,7 0,69 -1,11E-02 2,52E-03
0,63 0,62 -9,05E-03 2,27E-03
0,56 0,56 4,21E-03 2,15E-03
0,49 0,5 8,62E-03 2,46E-03
0,42 0,43 5,25E-03 2,30E-03
0,35 0,35 1,94E-03 2,59E-03
0,28 0,27 -5,54E-03 2,03E-03
0,21 0,21 3,27E-03 2,27E-03
0,14 0,15 1,18E-02 2,35E-03
0,07 0,07 1,44E-03 1,84E-03
0 0 3,55E-03 2,57E-03
Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la
ecuación real que define el comportamiento del sensor. Este comportamiento
se muestra en la siguiente ilustración:
9
Figura 4. Forma del error y de la Dispersión de la función real.
Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para
la galga extensiométrica en estudio se obtuvo la siguiente tabla de
resultados:
Tabla 4. Error y Desviación Estándar de la función ideal.
Valor Real
Valor Medido Promedio
Error Promedio
Desviación Estándar
0,7 0,69 6,02E-03 2,52E-03
0,63 0,65 1,92E-02 2,27E-03
0,56 0,6 3,89E-02 2,15E-03
0,49 0,54 4,57E-02 2,46E-03
0,42 0,47 4,80E-02 2,30E-03
0,35 0,4 5,03E-02 2,59E-03
0,28 0,32 4,11E-02 2,03E-03
0,21 0,25 3,93E-02 2,27E-03
0,14 0,18 3,52E-02 2,35E-03
0,07 0,09 1,90E-02 1,84E-03
0 0,01 7,09E-03 2,57E-03
-1,50E-02
-1,00E-02
-5,00E-03
0,00E+00
5,00E-03
1,00E-02
1,50E-02
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Error
Dispercion
10
Obteniéndose las curvas del error y la dispersión del comportamiento
ideal del sensor:
Figura 5. Forma del error y la dispersión de la función ideal de la galga
Precisión y Exactitud de la galga.
La precisión del sensor viene definida por el mayor valor de desviación
estándar que presente el sensor en nuestro caso el sensor muestra una
precisión de 0,4%. La exactitud se determina como la desviación máxima de
un valor dado por el sensor respecto a un valor real, para nuestro sensor su
exactitud está determinado por el valor que mayor error genera, el cambio de
este valor debería generar un cambio de de 0,1v por cada 7mm, para este
valor nuestro sensor arroja un valor de 0,11v dando una exactitud de un 1%.
La curva más conveniente para usar es la curva ideal esta sigue mas
el comportamiento ideal del sensor a lo largo del rango de medidas, por lo
tanto sus medidas son más precisas y permiten obtener una buena lectura a
la hora de realizar medidas usando el sensor, para este sensor en especifico
se puede apreciar en los resultados obtenidos que usar la recta ideal genera
mayor error en el punto medio del Span, pero el error se reduce mientras
trabajamos a los extremos limites definidos del rango.
0,00E+00
1,00E-02
2,00E-02
3,00E-02
4,00E-02
5,00E-02
6,00E-02
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Error
Dispersion
11
Características del sistema de la galga extensiométrica
Tabla 5. Característica del sistema
Sensor Galga extensiométrica
Rango 7mm - 70mm
Span 63mm
Ecuación Real y = 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 +
11,396x3 + 2,8102x2 + 0,9837x +
0,6557
R² = 0,9998
Ecuación Ideal
Max Histéresis 8,26% Span de salida
Precisión 0,4%
Exactitud 1%
Métodos de acondicionamiento de las galgas.
El puente de Wheatstone es básicamente un arreglo de cuatro
resistencias y se utiliza para medir pequeños cambios de resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Las Galgas
extensiométricas pueden ocupar uno, dos o cuatro brazos del puente,
completando con resistencias fijas los brazos que sobran. De acuerdo a esto
se las ha clasificado en tres tipos de montaje básicos.
Lo más usual en el análisis de tensiones es emplear una sola galga
para realizar la medida, pudiéndose recurrir o no a una galga de
compensación. A continuación se describen en detalle algunos de los
diversos montajes usualmente empleados.
Puente de medida con una galga.
En esta configuración se emplea una sola galga. Presenta un
comportamiento lineal, únicamente para deformaciones pequeñas, por lo que
sólo se usa cuando los rangos de deformaciones son pequeños. Este
puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al
solo haber una galga, ésta no está compensada en temperatura.
12
Figura 6. Circuito un cuarto de puente con galga.
Puente de medida con dos galgas.
En esta configuración se emplean dos galgas activas. Existen dos
casos principales que se pueden presentar para esta configuración. El primer
caso es cuando ambas galgas presentan deformaciones opuestas, el cual
presenta una respuesta lineal. Debido a la utilización de dos galgas, se
consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite
que para una misma deformación, se tenga una mayor señal de salida, para
una tensión de alimentación dada. La disposición de las galgas, permite la
compensación en temperatura.
Figura 7. Circuito de medio puente con dos galgas.
Puente de medida con cuatro galgas.
En este puente se emplea cuatro galgas activas, donde las galgas
pueden ser iguales o únicamente por parejas. En este montaje se presenta
un comportamiento lineal. Además, este montaje presenta el doble de
sensibilidad que el de 1/2 puente y cuatro veces más que el de 1/4 puente.
13
De igual forma que en el caso anterior, las galgas están compensadas en
temperatura.
Figura 8. Circuito de puente con cuatro galgas.
Sistema 2
Modulo de presión
El sistema utilizado es el sistema de medición de presión formado por
el modulo G24/EV de Electrónica Venetta, el cual permite medir presión de 0
a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc.
Curva de histéresis del modulo de presión.
Para la obtención de las características del sensor se procedió a
realizar pruebas en donde se vario de forma periódica la presión. Esta
variación periódica se basa en incrementos y decrementos de la presión de
valor de 0,2 Bar. Al realizar dicho proceso se obtuvieron los siguientes
resultados:
14
Tabla 6. Datos curva de histéresis del modulo de presión.
Valor de la variable
Ascendente Valor Medido
Descendente Valor Medido
0 -0,02 0
0,2 0,82 0,72
0,4 1,62 1,58
0,6 2,55 2,45
0,8 3,32 3,34
1 4,25 4,19
1,2 4,99 5,09
1,4 5,92 5,98
1,6 6,84 6,87
1,8 7,71 7,68
2 8,57 8,57
Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden
obtener la relación de histéresis del sistema de presión.
Figura 9. Curva de histéresis del modulo de presión.
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 0,5 1 1,5 2 2,5
ascendente
descendente
15
Curva de comportamiento del modulo de presión.
La curva de comportamiento del modulo de presión se realizo
partiendo de los datos obtenidos de las pruebas mencionadas, usando los
siguientes datos:
Tabla 7. Respuesta promedio del modulo de presión.
Valor de la variable
Valor Ideal
0 -0,01
0,2 0,77
0,4 1,6
0,6 2,5
0,8 3,33
1 4,22
1,2 5,04
1,4 5,95
1,6 6,855
1,8 7,695
2 8,57
Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de
comportamiento real.
Figura 10. Curva de comportamiento del modulo de presión.
y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 + 0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x + 0,0023 R² = 1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
-2 0 2 4 6 8 10
Series1
Polinómica (Series1)
16
Ecuación Real del modulo de presión
La ecuación que describe idealmente el comportamiento del sensor
es:
y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 + 0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x + 0,0023
R² = 1
Ecuación ideal del modulo de presión.
Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple
completamente con una característica lineal, idealmente se desea obtener
una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de
manera práctica su comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la
respuesta real a una línea recta se puede aproximar este comportamiento a
una línea recta y obtener una función ideal de trabajo del sensor.
Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva
respuesta se puede obtener su comportamiento ideal, tomando el punto
inicial y el punto final y aplicando la ecuación de la recta se puede obtener su
comportamiento ideal.
Ecuación por partes del modulo de presión.
Para obtener una mejor precisión y conservar la practicidad del uso de
ecuaciones lineales se puede hacer una aproximación del comportamiento
de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes.
Dividiendo la recta en tres partes distintas se obtiene la siguiente relación.
Recta 1: se toma desde el valor de x=0 hasta x=2,5
Recta 2: se toma desde el valor de x=2,5 hasta x=5,04
17
Recta 3: se toma desde el valor de x=5,04 hasta x=8,57
De la curva de histéresis se puede apreciar el valor de la máxima
histéresis se da para el valor de presión de 1 Bar dando como resultado una
histéresis máxima de 0,06 el equivalente a 1,01% del Span del voltaje de
salida del acoplamiento del sensor.
Error de la medición del modulo de presión.
Aplicando las ecuaciones calculadas del sensor se puede obtener el
error de la medición y de la variación de las muestras obtenidas se obtiene el
valor de la desviación estándar. Aplicando este enunciado con la formula real
del sensor se obtiene:
Tabla 8. Error y desviación estándar con la función real.
Curva Real
Valor Real
Valor Medido Promedio
Error Promedio
Desviación Estándar
0 0,01 5,66E-03 0
0,2 0,18 -2,04E-02 4,25E-04
0,4 0,39 -1,13E-02 8,20E-04
0,6 0,58 -1,64E-02 6,45E-04
0,8 0,8 3,32E-03 7,13E-04
1 1,02 1,61E-02 7,98E-04
1,2 1,2 2,03E-03 3,52E-04
1,4 1,38 -2,18E-02 6,12E-04
1,6 1,68 7,97E-02 7,50E-04
1,8 1,84 3,90E-02 5,68E-04
2 2,01 9,54E-03 4,30E-04
18
Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la
ecuación real que define el comportamiento del sensor. Este comportamiento
se muestra en la siguiente ilustración:
Figura 11. Forma del error y dispersión de la función real.
Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para
el modulo se obtuvo la siguiente tabla de resultados:
Tabla 9. Error y desviación estándar de la función ideal.
Valor Real
Valor Medido Promedio
Error Promedio
Desviación Estándar
0 0 0 0
0,2 0,18 -1,55E-02 5,62E-04
0,4 0,37 -3,17E-02 7,59E-04
0,6 0,58 -1,83E-02 7,05E-04
0,8 0,8 -2,45E-03 3,91E-04
1 0,98 -1,68E-02 4,84E-04
1,2 1,21 6,84E-03 5,92E-04
1,4 1,4 -1,49E-03 7,02E-04
1,6 1,59 -1,47E-03 9,02E-04
1,8 1,83 3,25E-02 3,57E-04
2 2,01 5,72E-03 4,68E-04
-4,00E-02
-2,00E-02
0,00E+00
2,00E-02
4,00E-02
6,00E-02
8,00E-02
1,00E-01
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Error
Dispercion
19
Obteniéndose las curvas del error y la dispersión del comportamiento
ideal del sensor:
Figura 12. Forma del error y dispersión de la función ideal.
Precisión y Exactitud del modulo de presión.
La precisión del modulo de presión dada por el mayor valor de la
desviación estándar es de 0,008% y la exactitud dada por el máximo cambio
presente en las mediciones se da cuando se mide el valor de 2,01 Bar
cuando la medida está en 2 Bar en el indicador este cambio genera una
exactitud de 1%.
-0,04
-0,03
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Error
Dispersion
20
Características del modulo de presión.
Tabla 10. Característica del sistema
Sensor Modulo de Presión
Rango 0 - 2 Bar
Span 2
Ecuación Real y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 +
0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x +
0,0023
R² = 1
Ecuación Ideal
Max Histéresis 1.01% Span de salida
Precisión 0,008%
Exactitud 1%
Método de acondicionamiento de Sensores de Presión
Sensores de Presión Resistivos: Una presión sobre una membrana
hace variar el valor de las resistencias montadas en puente de Wheatstone
apareadas. Las Células de Carga y las Galgas Extensiométricas son
elementos metálicos que cuando se someten a un esfuerzo sufren una
deformación del material, y por lo tanto una variación de su resistencia
interna.
De acuerdo a esto se puede considerar a un sensor que varia su
resistencia al ser sometido una fuerza sobre él como un sensor de presión,
mediante su correcto aplicación se puede adaptar un puente de Wheatstone
dentro de un sistema como medidor de presión, lo cual ya fue reseñado en el
presente documento.
21
Conclusiones
La galga extensiométrica, consiste en un estampado de una lámina
metálica fijada a una base flexible y aislante. Es utilizada para hacer una
lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material
que se está analizando. La obtención de las características del sensor se
realizaron con pruebas en donde se vario de forma periódica la presión
aplicada al sensor mediante un tronillo micrométrico variando
consecuentemente la deformación en la galga extensiométrica y obteniendo
valores de distancia provenientes del sensor. Esta variación periódica se
basó en incrementos y decrementos de la tensión aplicada (0- 7mm). Se
pudo observar una tendencia lineal del sensor, mas no cumplía
completamente con una característica lineal. Se obtuvo una respuesta (ideal)
lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera práctica su
comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la respuesta real a una
línea recta se aproximó este comportamiento a una línea recta y así se
obtuvo una función ideal de trabajo del sensor.
Para el modulo de presión, se utilizó el sistema de medición de
presión formado por el modulo G24/EV de Electrónica Venetta, el cual
permite medir presión de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc.
Para la obtención de las características del sensor se procedió a realizar
pruebas en donde se vario de forma periódica la presión. Esta variación
periódica se basa en incrementos y decrementos de la presión de valor de
0,2 Bar.
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Bibliografía.
http://www.jcee.upc.es/JCEE2002/MAYNEPONENCIA.pdf Sensores,
Acondicionadores y Procesadores de señal. Acondicionamiento de sensores
de presión resistivos.
http://prof.usb.ve/srevolla/Archivos/Instru/Medici%C3%B3n%20de%20Presi%
C3%B3n.pdf métodos e instrumentos de medición de presión.
https://uvirtual.unet.edu.ve/file.php/1236/Sensores_Resistivos.pdf Sensores
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http://www.unet.edu.ve/aula10c/TAP/Archivos/InstInfTAP2008-3.pdf Manuel
de normas para elaboración de informe de pasantías.
http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/Instrum01.pdf Conceptos y caracterisiticas
de los sensores.
