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Regional META
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MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
Fecha:
14 de junio del 2013
FICHA: 396991
Regional Meta
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MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
Aprendiz
2013
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Fecha:
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INFORMEDELABORATORIO
Presentado por:
JEFFERSON DAVID CASTILLOMIGUEL ANGEL RODRIGUEZ GARCIA
CRISTIAN FELIPE VERGAS RODRIGUEZ
FICHA.396991
CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOSMANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
TECNOLOGO2013
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Fecha:
14 de junio del 2013
FICHA: 396991
INFORMEDELABORATORIO
Presentado a:
ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO
CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOSMANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
TECNOLOGO2013
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TABLA DE CONTENIDO
Contenido:
1. Introduccin
2. Objetivos
3. Materiales
4. Marco terico
5. Desarrollo de la actividad
6. Anexos
7. Conclusiones
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INTRODUCCION
En este laboratorio dirigimos el proceso de elaboracin de un auto de juguete elcual cumple la funcin de dirigirse de manera que evite la parada del ello con unsistema de programacin que evitara por medio de sensores de parada. Este seelabora de manera artesanal.
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OBJETIVOS
ESPECFICOS
Conocer a fondo el proceso que tiene estos proyectos en el proceso deelaboracin y ajuste.
Destacar la creatividad con el proyecto de manera que ambule de manera
precisa por cualquier superficie terrestre.
Rectificar errores de programacin o lenguaje assember para obtener conxito su funcin ideal.
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MATERIALES:
4- RESISTENCIA 330
8- TRANSISTORES 2N2222
PIC 16F84A
3- SENSORES (Final De Carrera)
TRIPLES
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MARCO TEORICO
FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR
Para interpretar los esquemas es muy importante saber con detalle el
funcionamiento del transistor. Para ello es conveniente ver cmo se comporta de
acuerdo con la corriente de base, que es la principal particularidad de este
dispositivo electrnico. Lo analizaremos mejor por
medio de imgenes.En la imagen seguimos con un transistor de tipo
NPN, pero sera lo mismo hacer la prueba con el
otro tipo de transistor, el PNP, pero habra que
hacerlo con las conexiones invertidas para ese
caso. En esa imagen va sernos de gran utilidad el
potencimetro (P) que se aprecia en la parte baja y
tambin el miliampermetro (A) que nos indicar el
valor de la corriente que circular por el colector.
Aseguramos de
que hemos hecho
bien las
conexiones, es decir, el negativo de la batera al
cristal N emisor, el positivo al colector; y en lo que
respecta a la base con su conexin positiva por ser
cristal P. En esa imagen que vimos tenemos el
potencimetro a cero, de modo que su alta
resistencia impide el paso de la corriente a la base
y el transistor no conduce corriente.
Cuando accionamos el cursor del potencimetro ydisminuimos la resistencia del circuito, como se ve
en la siguiente imagen; dando paso a una
intensidad de corriente (IB) de, por ejemplo 0,1 mA, la corriente pasa a alimentar
la base y observamos que el miliampermetro conectado en serie con el colector
mueve su aguja y causa un paso de corriente de 10 mA. Si accionamos el
potencimetro de modo que pase la mxima corriente posible, la aguja del
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miliampermetro tambin delata el aumento del paso de corriente de colector.
Entonces deducimos que la corriente de base, cuanto ms intensa es, ms intensa
permite que sea la corriente del colector. De ah sacamos una importante
caracterstica del transistor, y es que se puede regular la corriente de paso por el
mismo, por el hecho de establecer una determinada corriente de base. En el
ejemplo anterior vimos que con una corriente de 0,1 mA puede controlarse otra
corriente de 10 mA, es decir, una corriente 10/0,1 = 100 veces superior.
Otra condicin de la mayor importancia para conocer para conocer el
Funcionamiento del transistor son las siguientes reglas que hemos de considerarsiempre cuando se trata de interpretar su funcionamiento. En estos casos:
- Al emisor deber aplicrsele una polaridad del mismo signo que el cristal que losconstituye. Si el cristal es del tipo P se le deber aplicar polaridad positiva; y si esdel tipo N se le deber aplicar polaridad negativa.- A la base se le aplicarigualmente una polaridad del mismo signo que el cristal que lo constituye. Si es uncristal N se le aplicar polaridad negativa; y si es un cristal P deber ser positiva.- Al colector se le aplicar una polaridad opuesta al cristal que lo constituye. Si esun cristal P se le deber aplicar la polaridad negativa; y si es de cristal N deberaplicrsele la polaridad positiva.
Estas condiciones hay que tenerlas muy en cuenta cada vez que tenga queconectar un transistor en un circuito.
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RESISTOR
(Smbolo electrnico Ohm)
Configuracin Entrada y salida (sin polaridad)
Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrnico diseado para
introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Enel propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como
resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un
resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo.
Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea
necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Resistencia elctricaPara el componente electrnico, vase Resistor.
Smbolo de la resistencia elctrica en un circuito.
Se le llama resistencia elctrica a la mayor o menor oposicin que tienen loselectrones para desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en
el sistema internacional es el ohm, que se representa con la letra griega omega
(), en honor al fsico alemn George Ohm, quien descubri el principio que ahora
lleva su nombre. La resistencia est dada por la siguiente frmula
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En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material. La
resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, adems es
directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud)
y es inversamente proporcional a su seccin transversal (disminuye conforme
aumenta su grosor o seccin transversal) Descubierta por Georg Ohm en 1827, laresistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica
mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es
el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen diversos mtodos, entre los
que se encuentra el uso de un ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es la
conductancia, medida en Siemens. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la
resistencia de un material puede definirse como la razn entre la diferencia de
potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha resistencia, as: 1
Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I
es la intensidad de corriente en amperios. Tambin puede decirse que "la
intensidad de la corriente que pasa por un conductor es directamente proporcional
a la longitud e inversamente proporcional a su resistencia Segn sea la magnitud
de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y
semiconductor. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas
condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado
superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.
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Micro Controlador
PIC 16F84A
Un micro controlador es un circuito integrado programable que contiene los
elementos necesarios para controlar un sistema. PCI significa Peripheral Interface
Controler es decir un controlador de perifricos. Cuando hablamos de un circuito
integrado programable que controla perifricos, estamos hablando de un sistema
que contiene entre otras cosas una unidad aritmtico-lgica, unas memorias de
datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos hablando
de un pequeo ordenador diseado para realizar unas funciones especficas.
Podemos encontrar micro controladores en lavadoras, teclados, telfonos mviles,ratones etc. Hay multitud de micro controladores con ms memoria, entradas y
salidas, frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc.
dependiendo de cada tipo de micro controlador. El presente informe est basado
en el popular micro controlador PIC 16F84 del fabricante Microchip Technology
Inc. ya que es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones
electrnicas.
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DESARROLLO DE ACTIVIDAD
Para fabricar este vehculo necesitamos una serie de herramientas para
armarlos de manera adecuada. Utilizamos materiales muy comunes como
el triple que se deja cortar y pegar de manera breve para el uso adecuado
de la ubicacin de los materiales que vamos a utilizar.
Hacemos el montaje en la protoboard para comprobar que est
funcionando de manera adecuada, la cual decidimos dejar el montaje el
ella.
Hacemos el molde del carro con el fin de adecuar las llantas y reforzarlas
con abrazaderas como parte de seguridad del ensamblaje del vehculo.
Ubicamos los sensores y acomodamos las laminas de manera que queden
en ubicacin hacia las defensas del vehculo
Despus de eso ubicamos el protoboard en la superficie del vehculo yhacemos su respectiva conexin con los motores y los sensores
Ya por ultimo hacemos las terminaciones del vehculo como el cabezote, la
parte del capo y sus respectivas puertas que hacer ver la forma del
vehculo.
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ANEXOS
Motor
Sensor
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Rueda loca
Rueda
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Rueda de direccin
Circuito en protoboard
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Adaptacin de motores
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Adaptacin de motores con sensores
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Proyecto Final
LENGUAJE ASEMBLER
processor 16F84A
#include
__config _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC ; 0x3FF9
; RAM-Variable
LRAM_0x10 equ 0x10
LRAM_0x11 equ 0x11
; Program
Org 0x0000
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; Reset-Vector
BSF STATUS,RP0 ; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select
CLRF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA
MOVLW 0xFF
MOVWF PORTB ; Bank!! PORTB - TRISB
; Interrupt-Vector
BCF STATUS,RP0 ; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select
LADR_0x0005
MOVLW 0x0A
MOVWF PORTA ;!!Bank!! PORTA - TRISA
BTFSS PORTB,0 ; !!Bank!! PORTB - TRISB
CALL LADR_0x0010
BTFSS PORTB,1 ; !!Bank!! PORTB - TRISB
CALL LADR_0x0015
BTFSS PORTB,2 ; !!Bank!! PORTB - TRISB
CALL LADR_0x001D
BTFSS PORTB,3 ; !!Bank!! PORTB - TRISB
CALL LADR_0x0019
GOTO LADR_0x0005LADR_0x0010
MOVLW 0x05
MOVWF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA
CALL LADR_0x0021
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CALL LADR_0x0019
RETURN
LADR_0x0015
MOVLW 0x09
MOVWF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA
CALL LADR_0x0021
RETURN
LADR_0x0019
MOVLW 0x06
MOVWF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA
CALL LADR_0x0021
RETURN
LADR_0x001D
MOVLW 0x0A
MOVWF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA
CALL LADR_0x0021
RETURN
LADR_0x0021
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MOVLW 0xEF
MOVWF LRAM_0x10
LADR_0x0023
MOVLW 0xE8
MOVWF LRAM_0x11
LADR_0x0025
CLRWDT
GOTO LADR_0x0027
LADR_0x0027
GOTO LADR_0x0028
LADR_0x0028
CLRWDT
DECFSZ LRAM_0x11,F
GOTO LADR_0x0025
DECFSZ LRAM_0x10,F
GOTO LADR_0x0023
GOTO LADR_0x002E
LADR_0x002E
GOTO LADR_0x002F
LADR_0x002F
GOTO LADR_0x0030
LADR_0x0030
CLRWDT
RETURN
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RETLW 0x00
RETLW 0x00
End
Es importante imcluir END como fin del proceso de programacion de cualquier controlador
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CONCLUCIONES
Aclare todas mis dudas en el proceso de quemar un pic para adecuar los
controladores del instrumento.
Descubrir el funcionamiento del sensor, sus caractersticas.
Destacar la creatividad en la que se realizo el vehiculo