cat DRIVE SYSTEMS 18 - DOGAdoga.es/assets/doga_drive_systems.pdf · 2020-02-13 · 3 motores a medida Los motores y motorreductores de corriente continua DOGA de este catálogo han

101.0118.79.00 - NO.1M.K17

R PRODUCTSOOOOOOOUUUUUUURRRRR

UR SOLUTIONSYYOOUU

MOTORREDUCTORES GEARED MOTORS MOTOREDUCTEURS À VIS GETRIEBEMOTOREN

MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN

MOTORES PLANETARIOS PLANETARY GEARMOTORS MOTEURS PLANETAIRES PLANETENGETRIEBEMOTOREN

MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN

ACTUADORES LINEALES LINEAR ACTUATORS ACTIONNEURS LINÉAIRES LINEARANTRIEBE

STANNDAARRRDSPECIIALLCUSTTTOOMMIZZEED

DRIVE SYSTEMS

One motor for each application.

EUROPE

DOGA, S.A. (headquarters)

Autovía A-2, Km. 58308630 ABRERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 770 46 00 Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected]

DOGA Italia, S.R.L.

Regione Opessina, 4414040 CASTELNUOVO CALCEA (AT) - (ITALY)Tel. +39 0141 963000 Fax +39 0141 963001e-mail: [email protected]

DOGA Parts, S.L.U.

Enclusa, 7508292 ESPARREGUERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 777 88 55Fax +34 93 777 88 54e-mail: [email protected]

AMERICA

DOGA do Brasil, Ltda.

Rua Ibaiti, 111 - Vila Perneta - Cond. Portal da Serra83325-060 PINHAIS - PARANÁ - (BRAZIL)Tel. +55 41 3668 1513Fax +55 41 3668 1988e-mail: [email protected]

DOGA INMESACOMPONENTES DE MÉXICO

Avda. Hércules 301-C, Bodega 8Col. Polígono Industrial Santa RosaKm 21 Ctra. Querétaro a San Luis PotosíEdo. Querétaro CP 76220 - (MÉXICO)Tel. +52 (442) 291 14 24e-mail: [email protected]

DOGA USA, Corp.

12060 Raymond CourtHuntley - IL - 60142 - (USA)Tel. +1 847 669 8529 Fax +1 847 669 8694e-mail: [email protected]

ASIA

DOGA India, S.R.L.

#13, SNS Chambers 239Sankey RoadBANGALORE 560 080 - (INDIA)Phone +91 80 23614625 - 23615264Fax +91 80 23610504e-mail: [email protected]

DOGA NanTong Auto Parts Co., Ltd.

1 Xindong RoadNanTong Economic & Technology Development Area226016 NANTONG - JIANGSU - (P.R.CHINA)Tel. +86 513 8517 5166 - Fax +86 513 8517 5160e-mail: [email protected]

道佳（南通）汽车零配件有限公司中国江苏省南通经济技术开发区新东路1号邮编:226016电话:+86 513 8517 5166 - 传真:+86 513 8517 5160电子邮件: [email protected]

401

3

motores a medida

Los motores y motorreductores de corriente continua DOGA de este catálogo han sido desarrollados por nuestros ingenieros para lograr una adaptación óptima a las necesidades del cliente en todo tipo de aplicacio-nes, en el sector automóvil o en el sector industrial.

En DOGA somos especialistas en adaptar nuestros pro-ductos “estándar” a los requerimientos del cliente: des-de un conector especial, un eje a medida, un bobinado que ajuste las prestaciones del motor, hasta el diseño de un motor completamente nuevo.

DOGA también está integrando ECU (Unidad de Con-trol Electrónico) en sus motores para permitir a sus clientes lograr un control preciso de su aplicación.

Nuestra misión es la de desarrollar motores y motorre-ductores de corriente continua a medida y hasta 72 V, para satisfacer las necesidades particulares de nuestros clientes.

motores especiales

DOGA ofrece a sus clientes su tecnología y experiencia en la fabricación de motores y motorreductores de co-rriente continua, para desarrollar soluciones específi cas que requieran una motorización en corriente continua y en baja tensión, hasta 72 V, en tecnología de imanes permanentes, con carbones o tecnología brushless.

moteurs sur mesure

Les moteurs et motoréducteurs à courant continu DOGA de ce catalogue ont été conçus par nos ingénieurs pour une adaptation optimale aux besoins du client et pour tout type d’application, tant pour le secteur automobile que pour l’industrie en général.

Chez Doga nous sommes spécialistes dans l’adaptation de produits “standard” aux nécessités du client. Des un connecteur spécial, l’axe à dimension spéciale ou l’induit pour ajuster les capacités du moteur, jusqu’à la concep-tion totale d’un nouveau moteur.

DOGA intègre l’ECU (Unité de Commande Électronique) dans ses moteurs permettant un contrôle précis à ses clients.

Notre mission est de développer des moteurs et moto-réducteurs à courant continu sur mesure, et jusqu’à 72V, pour satisfaire les besoins de nos clients.

moteurs spécialement conçus

DOGA offre à ses clients sa technologie et expérience dans la fabrication de moteurs et motoréducteurs c.c., afi n de développer des solutions spécifi ques demandant une motorisation à courant continu et de basse tension jusqu’à 72V, tant avec une technologie a aimants perma-nents qu’avec ou sans charbons (brushless).

customized motors

The DOGA DC motors and gearmotors in this catalog have been developed by our engineers to obtain an optimal adaptation to the needs of the client for all type of applications which come from a variety of in-dustries.

At DOGA, we are specialized in adapting our “stan-dard” products to meet the requirements of our cus-tomers. From a special connector or shaft, a selected winding that fi ts the specifi cation of the motor, to even a brand new design of motor. DOGA does them all.

Also, DOGA is integrating ECU (Electronic Control Unit) in our motors to allow our customers for a pre-cise control.

Our mission is to develop customized DC motors and gearmotors, up to 72 V, to satisfy the needs of our clients.

special motors

DOGA offers their technology and experience in the manufacture of DC motors and gearmotors, to deve-lop specifi c solutions that operate on DC voltages to 72 Volts, using permanent magnet technology, both Brush type (PMDC) and Brushless (BLDC).

Kundenspezifi sch

Die Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe in die-sem Katalog sind von unseren Technikern entwickelt worden, um die beste Anpassung an die Kundenanfor-derungen zu erzielen, für jede Art von Anwendung, sei es im Automotivebereich, sei es in der übrigen Industrie.

Wir bei Doga sind Spezialisten darin, unsere “Standard-modelle” an die Anforderungen des Kunden anzupas-sen. Seien es eine besondere Steckverbindung oder ein besonderes Wellenende, eine Wicklung, die den Wirkungsgrad des Motors verfeinert bis hin zu einem vollständigen neuen Design.

DOGA ist die Integration von ECU (Electronic Control Unit) in unsere Motoren erlauben unseren Kunden für eine präzise Steuerung.

Wir sehen es als unsere Aufgabe an, Gleichstrommoto-ren mit und ohne Getriebe kundenspezifi sch zu entwer-fen, bis zu 72V Spannung, um die Bedürfnisse unserer Kunden zu erfüllen.

Spezialmotoren

DOGA bietet seinen Kunden Technologie und Erfahrung bei der Herstellung von Gleichstrommotoren mit und ohne Getriebe an, um spezifi sche Lösungen zu fi nden, die eines Gleichstromantriebs im Niedrigspannungsbe-reich bis zu 72 V bedürfen, in Permanentmagnettechnik ebenso wie in bürstenlosen Technik.

STANDARDSPECIALCUSTOMIZEDDOGA can develop for YOU !!

4

VER SECCIÓN ESPECIAL EN CATÁLOGOSEE SPECIAL SECTION IN CATALOGUECONSULTEZ SECTION SPÉCIAL DU CATALOGUESEHEN SIE SONDERABSCHNITT IM KATALOG

111 111

111 111

319

319

319

111 319

111 111319 319

319

111

111111317

210316

316 210317

319 319

317 111 111

316 316 317 111317 111

111 111

319 319

319 319

319 319

319

258

258

258

258

258

258

259

259

259

259

CUSTOMIZED

MOTORREDUCTORES CC SIN FINMOTORS WITH WORM GEARMOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FINGLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN

MOTORES CCDC MOTORSMOTEURS À CCGLEICHSTROMMOTOREN

OTROS MOTORESOTHER MOTORS AUTRES MOTEURSANDERE MOTOREN

162

162

162

162

162

168

162

162

169

169

169

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168/169

168/169

168/169

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168/269

168

168

168

269

269

269

269 269

269168

168

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CUSTOMIZED

321321

17,7 35,4

500

500

DRIVE SYSTEMS RANGE

5

CUSTOMIZED & SPECIAL

GAMA MOTORES DOGADOGA MOTORS RANGEGAMME MOTEURS DOGADOGA MOTORENSORTIMENT

SÍMBOLOS SYMBOLSSYMBOLESZEICHENERKLÄRUNG

CURVASCURVESCOURBESKURVEN

MOTORESMOTORSMOTEURSMOTOREN

MOTORREDUCTORES C.C. SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À C.C. À VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN

MOTORES ELECTRÓNICOS ELECTRONIC MOTORS MOTEURS ÉLECTRONIQUES ELEKTRONISCHE MOTOREN MOTORES C.C. D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. GLEICHSTROMMOTOREN

MOTORES C.C. CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR D.C. MOTORS MOTEURS À C.C. AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN


APLICACIONES DE MOTORESMOTOR APPLICATIONSAPPLICATIONS MOTEURSANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN

DRIVE SYSTEMS DISTRIBUTION NETWORK

3

4

6

7

8

54

56

8

30

32

42

46

210

258

259

316 316 hall

317 317 hall

111

319 319 hall

500

8

319e 319 he300

planetary gearmotors424

linearactuators46

162

168

169

32

269

321

ÍNDICE INDEX INHALT

6

BRO Bronce Bronze Bronze Bronze

CEL Resina fenólica estratifi cada Resin bonded fabric Résine phénollique stratifi ée Hartgewebe

Fn Fuerza nominal Nominal load Force nominal Nennkraft

Fmax Fuerza máxima Maximal load Force maximale Maximale Festigkeit

i Relación de reducción Transmission ratio Rapport de réducteur Untersetzung

I Corriente Current Courant Stromaufnahme

I0 Corriente en vacío No load current Courant à vide Stromaufnahme im Leerlauf

Ia Corriente de arranque Starting current Courant de démarrage Anlaufstrom

In Corriente nominal Nominal current Courant nominal Nennstrom

IP Grado de estanqueidad Protection degree Etanchéité Feuchtigkeitsschutzklasse

M Par Torque Couple Drehmoment

Ma Par de arranque Starting torque Couple de démarrage Anzugsdrehmoment

Mk Par de autobloqueo Self-locking torque Couple d’autoblocage Sefbsthemmungsmoment

Mn Par nominal Nominal torque Couple nominal Nenndrehmoment

(%) Rendimiento Effi ciency Rendement Wirkungsgrad

n Velocidad Speed Vitesse Geschwindigkeit

n0 Velocidad en vacío No load speed Vitesse à vide Geschwindigkeit im Leerlauf

nn Velocidad nominal Nominal speed Vitesse nominale Nenngeschwindigkeit

P Peso aproximado Approximate weight Poids approximatif Gewicht (ca.)

P Potencia Power Puissance Leistung

P1 Potencia absorbida (U.I) Absorbed power (U.I) Puissance absorbée (U.I.) Aufgenommene Leistung (U.I.)

P2 Potencia nominal, útil Nominal power, useful Puissance nominale, utile Abgegebene Leistung

PLA Plástico Plastic Plastique Kunststoff

U Tensión Voltage Tension Spannung

Un Tensión nominal Nominal voltage Tension nominale Nennspannung

ESPAÑOL ENGLISH FRANÇAIS DEUTSCH

SÍMBOLOS SYMBOLS SYMBOLES ZEICHENERKLÄRUNG

7

CURVAS CURVES COURBES KURVEN

características de las curvas characteristic curves caracteristiques des courbes Leistungskurven

márgenes de tolerancia tolerance zones marges de tolerance Toleranzbereiche

Los valores de bloqueo (Ma, Ia) corresponden al par y la corriente del motor en frío con el eje de salida bloqueado.

Los valores nominales (Un, In, Mn, n) están determinados para funcionamiento contínuo (S1-VDE0530) a condiciones ambiente normales. Tolerancia 10%.

Las curvas son con el motor en frío.

Les valeurs de blocage (Ma, Ia) correspondent au couple du moteur à frid avec axe de sortie bloqué.

Les valeurs nominales (Un, In, Mn, n) sont déterminées pour un fonctionnement continu (S1-VDE0530) en conditions ambiantes normales. Tolérance 10%.

Les courbes sont avec moteur froid.

The stall values of starting torque (Ma) and starting current (Ia) in this catalog correspond to the torque and the current of the motor at room temperature with the output shaft locked.

The nominal values for voltage (Un), current (In), torque (Mn) and speed (n) are for continuous operation (S1-VDE0530) in normal ambient conditions. The tolerance is 10% for all values shown unless otherwise noted. Performance curves are with the motor at 20 degrees C temperature.

Die Werte für die Anlaufstrom und der Anzugsdrehmoment (Ma, Ia) entsprechen dem Drehmoment und der Strom des Motors in kaltem Zustand mit blockierter Abgangswelle.

Die Nominalwerte (Un, In, Mn, n) werden ermittelt bei Dauerbetrieb (S1-VDE0530) unter normalen Umgebungsbedingungen. Toleranz 10%.

Die Kurven beziehen sich auf den Motor in kaltem Zustand.

M

MA

min

MA

MA

max

n0 max

n0

n0 minn max

n min

I maxI min

I0 max

I0 minI0

MN

n0

I0

MkB

MkB

e

MA

IA

8

mm / inch

A B C

(B)

100.

6 / 3

.96

32 / 1.26

(6x) M6x1x15

19.5

/ 0.

7746

.5 /

1.83

34.6

/ 1.

36

139 / 5.47

178 / 7

R361.42

R25.4 / 0.9

67 / 2.64

27 / 1.06 24.5 / 0.96

39.5 / 1.55 99.5 / 3.92

Ø60

/ 2.

36

111

111.3711.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3711.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E22 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3761.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3761.20.00E 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3761.30.00E 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 F2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.3763.20.00 12 6 / 53.1 25 4 25 / 221.2 15 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3

111.3763.30.00 24 6 / 53.1 25 2 25 / 221.2 8 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 3

111.4761.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA B 1

111.9031.20.00 12 3 / 26.5 70 6 25 / 221.2 34 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2

111.9031.30.00 24 3 / 26.5 70 3 25 / 221.2 17 E23 C25 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 2

111.9039.20.00 12 1.5 / 13.2 240 8 10 / 88.5 46 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4

111.9039.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 10 / 88.5 23 E23 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 4

111.9041.30.00 24 5 / 44.2 40 2.5 25 / 221.2 13 E24 C25 EE2 62:1 1.30 / 2.87 IP53 BRO A 1

111.9094.20.00 12 5 / 44.2 40 5 25 / 221.2 25 E52 C2 EE2 62:1 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 1

111.9107.30.00 24 1.5 / 13.2 240 4 14 / 123.9 23 E24/E53 C26 EE1 49:4 1.25 / 2.76 IP40 CEL C 4

111.9199.20.00 12 3 / 26.5 100 6 20 / 177.01 48 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59

111.9199.30.00 24 3 / 26.5 100 3 20 / 177.01 24 E67 C26 F3 59:2 1.25 / 2.76 IP53 PLA A 59

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

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TEN

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OM

INA

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N N

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UN

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AL

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NO

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AL

SPEE

DVI

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NO

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CORR

IEN

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L CU

RREN

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MIN

AL

NO

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M

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E D

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RRA

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E D

ÉMA

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NEX

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L RU

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ERIA

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EÑO

: A,B

,CD

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N: A

,B,C

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,CA

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NG

: A,B

,CCU

RVA

CURV

ECO

URB

EKU

RVE

9

MOTORREDUCTORES CC SIN FIN MOTORS WITH WORM GEAR MOTORÉDUCTEURS À CC VIS SANS FIN GLEICHSTROMSCHNECKENGETRIEBEMOTOREN

111

Ø8fg6/0.32

15/0

.59

Ø9.3/0.36

B=20

/0.7

9

10/0

.39

3/0.12

10.3

3/0.

12

16/0

.63

Ø9g6/0.36

B=30

/1.1

822

/0.8

63/0.12

3/0.12

B=30

/1.1

8

B=30

/1.1

8

11.3

/0.4

4

11.3

/0.4

4

3/0.

12

3/0.

12

16/0

.63

12/0

.63

Ø10g6/0.39

Ø10g6/0.39

Ø10g6/0.39

B=39

/1.5

4

9/0.

36

M8

E22 E23 E24 E52

E53 E67

EE1 EE2 F2 F3

1

2

3

300

250

200

150

100

50

2 4 6

30

25

20

15

10

5

10 20 30 40 50

4

2 4

100

80

60

40

20

10

8

6

4

2

10 20 30 40 50

59

250/

9.84

250/

9.84

150/

5.90

C2 C25 C26


ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD

EJE SHAFT ARBRE WELLE

CONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART

10

mm / inch

197 / 7.75

104 / 4.15 / 1.97 41.5 / 1.63 43.5 / 1.71

41 / 1.62

8.7 / 0.3

36 /

1.42

R37 / 1.45 96 /

3.78

50 /

1.97

130

/ 5.1

2

12.5

/ 0.

49

17.5

/ 0.

69

(3x)M6x1x12

Ø21.5 / 0.85

4 / 0

.16

30 /

1.18

19 /

0.75 38

/ 1.

5

210

210.0111.20.D0 12 3 / 26.5 55-75 7.5 10 / 88.5 28 E39 C20 EE16 60:1 0.95 / 2.09 IP40 PLA A 17

210.0111.20.I0 12 3 / 26.5 55-75 7.5 10 / 88.5 28 E39 C20 EE16 60:1 0.95 / 2.09 IP40 PLA B 17

210.0111.30.D0 24 3 / 26.5 55-75 4 10 / 88.5 14 E39 C20 EE16 60:1 0.95 / 2.09 IP40 PLA A 17

210.0111.30.I0 24 3 / 26.5 55-75 4 10 / 88.5 14 E39 C20 EE16 60:1 0.95 / 2.09 IP40 PLA B 17

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn *(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

* - (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

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AL

CORR

IEN

TE N

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NO

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ECO

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RVE

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B

11



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.35

9.5 / 0.37

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200

/ 7.8

7

210


ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD CURVAS CURVES COURBES KURVEN

E39

EE16

C20

17

12

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258.9026.30.00 24 12 / 106 40 6 80 / 708 32 E36 C34 EE2 52:1 3.00 / 6.61 IP53 CEL 19

Ma(N.m./lbf.in)

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/ 3.

11

R36

/ 1.4

1

258RE

FERE

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KURV

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13



150

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258



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EE2

F2

18

19

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A

B

162.

5 / 6

.40

(3x)

M8x

1x25

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R 36

/ 1.

42

57.1

/ 2.

25

Ø 9

5 / 3

.74

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217 / 8.54

259

soon available IP66

REFE

REN

CIA

REFE

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CURV

ECO

URB

EKU

RVE

15


C34


150

/ 5.9

0

2 4 6 8 10 12 14 16 18

80

70

60

50

40

30

20

10

40 80 120 160

259



ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD 20

21

22

EE2

E37

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5 / 0

.20

Ø 1

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0.59

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.20

M5

B=41

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1.63

15 /

0.59

20 / 0

.78

30 /

1.1

8

1x0.1/0.003

E51

Ø12f7/ 0.47

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0.7

9

F2

16

mm / inch

134.5 / 5.30

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57

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==

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1.89

28.3

/ 1.

1129

.5 /

1.16

45 /

1.77

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(3x)M6x1x12

05

316

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

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Ia(A) i

P(kg/lb) IP

* (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

REFE

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KURV

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17



70

60

50

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30

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10

1 2 3 4

7

6

5

4

3

2

1

10 20 30 40

70

60

50

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30

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10

2 4

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6

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2

1

10 20 30 40

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B=20

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9

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.39

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40

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316



E22 E30 C30

EE4 F456

57

18

mm / inch

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57

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==

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1.89

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1129

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Mn(N.m./lbf.in)

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Ia(A) i

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316 hallRE

FERE

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FERE

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MM

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NO

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AL

SPEE

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KURV

E

Nº P

ULS

OS

PULS

ES N

UM

.N

UM

. PO

LSES

IMPU

LSA

NZA

HL

19


135/5.32

C30

PIN FUNCTION - FUNCIÓN

1 -

2 OUT A

3 OUT B

4 -

5 GND

6 VCC

V T BTOUTPUT

VV OUTPUT A

VV SUPPLY

5V 0.5

12VV 1.2

24VV 2.4

= VinVout = R (K )

316 hall

SEÑAL SALIDA OUTPUT SIGNALSIGNALISATION DE SORTIE AUSGANGSSIGNAL





ESQUEMA SENSOR HALL SENSOR HALLSCHÉME SENSOR HALL SCHALTBILD HALLSENSOR

26/1

.02

43/1.69

C44

GND VCC

VCC GND

TERMINAL A TERMINAL B ROTATIONDIRECTION

B=27

/1.0

6

3 / 0.12

10.3

/ 0.

40

Ø 9g6 / 0.35

Ø 9.9g6

0.39

18 / 0

.71

10 / 0

.40

3/ 0.12

E30

70

60

50

40

30

20

10

1 2 3 4

7

6

5

4

3

2

1

10 20 30 40

70

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40

30

20

10

2 4

7

6

5

4

3

2

1

10 20 30 40

56

57

F5

20

mm / inch

317.2711.20.00 12 4 / 35 25 2.5 12 / 106 8 E22 C30 EE4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.2711.30.00 24 4 / 35 25 1.1 12 / 106 4 E22 C30 EE4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.2761.20.00 12 4 / 35 25 2.5 12 / 106 8 E30 C30 EE4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.2761.30.00 24 4 / 35 25 1.1 12 / 106 4 E30 C30 EE4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.2761.20.00E 12 4 / 35 25 2.5 12 / 106 8 E30 C30 F4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.2761.30.00E 24 4 / 35 25 1.1 12 / 106 4 E30 C30 F4 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64

317.9704.20.00 12 * 3.5 / 31 65 4 12 / 106 8 E65 C30 EE5 62:1 1.15/2.54 IP10 BRO 68

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

148.5 / 5.85

(B)

43.8 / 1.72

90.8

/ 3.

57

39 / 1.54

191.5 / 7.54

==

48 /

1.89

28.3

/ 1.

1129

.5 /

1.16

45 /

1.77

56 / 2.20

(3x)M6x1x12

05

* (VDE 0530) S3 - 10% (10 min.)

317RE

FERE

NCI

ARE

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NCE

NU

MBE

RRÉ

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NCE

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E

21



PIÑÓN DIENTES EXTERNOSEXTERNAL TEETH PINION

B=17

.8 /

0.70

8.8

/ 0.3

5

80

60

40

20

2 4 6

8

6

4

2

20 40 60

2 4 6

40

30

20

10

4

3

2

1

20 40

135/5.32

B=27

/1.0

6

3 / 0.12

10.3

/ 0.

40Ø 9g6 / 0.35

Ø 9.9g6

0.39

18 / 0

.71

10 / 0

.40

3/ 0.12

Ø9.3/0.36

B=20

/0.7

9

10/0

.39

317




E22 E30 C30

E65

64

68EE4 EE5

F4

22

mm / inch

148.5 / 5.85

(B)

51 / 2.01

90.8

/ 3.

57

39 / 1.54

191.5 / 7.54

==

48 /

1.89

28.3

/ 1.

1129

.5 /

1.16

45 /

1.77

56 / 2.20

(3x)M6x1x12

05

43.8 / 1.72

317.9706.20.00 12 4 / 35 25 2.5 12 / 106 8 E30 C30/C44 F5 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64 310

317.9706.30.00 24 4 / 35 25 1.1 12 / 106 4 E30 C30/C44 F5 62:1 1.15/2.54 IP10 PLA 64 310

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

REFE

REN

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REN

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CERE

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PULS

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LSES

IMPU

LSA

NZA

HL

317 hall

23


V OUTPUT B

V OUTPUT A

V SUPPLY

5V 0.5

12V 1.2

24V 2.4

Vout = Vin R (K )



CURVAS CURVES COURBES KURVENESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAM SCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD



GND VCC

VCC GND

TERMINAL A TERMINAL B ROTATIONDIRECTION

B=27

/ 1.

06

3 / 0.12

10.3

/ 0.

40

Ø 9g6/ 0.35

Ø 9.9g6

0.39

18 /

0.71

10 /

0.4

0

3/ 0.12

E30

2 4 6

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2

1

20 40

64

135/5.32

C30


1 -

2 OUT A

3 OUT B

4 -

5 GND

6 VCC26

/1.0

2

43/1.69

C44

F5

317 hall

24

mm / inch

319.1846.20.00 12 4 / 35 85 7 40 / 354 60 E35 C37 F5 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62319.1846.30.00 24 4 / 35 85 3.5 40 / 354 30 E35 C37 F5 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62319.1860.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58319.1860.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58319.1862.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 60319.1862.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 F5 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 61319.3820.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 58319.3820.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 58319.3822.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 60319.3822.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 BRO A 61319.3845.20.00 12 6 / 53.1 65 8 35 / 309 40 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 67319.3845.30.00 24 6 / 53.1 65 4 40 / 354 25 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 67319.3846.20.00 12 4 / 35 85 7 40 / 354 60 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62319.3846.30.00 24 4 / 35 85 3.5 40 / 354 30 E35 C37 EE4 78:2 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 62319.3860.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58319.3860.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 58319.3862.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 60319.3862.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C37 EE4 81:1 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 61319.9059.30.00 24 2.2 / 19.47 230 4 20 / 177 36 E35 C37 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 65319.9128.30.00 24 2.2 / 19.47 230 4 20 / 177 36 E35/E66 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP40 PLA B 65319.9137.20.00 12 2 / 17.7 155 8 20 / 177 60 E35 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 66319.9137.30.00 24 2 / 17.7 175 4 20 / 177 30 E35 C38 EE4 68:4 1.7 / 3.75 IP65 PLA A 66

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

(3x) R25.4/1, 120º, M6X20

(3x) R36/1.42, 120º, M6X20R 47.6 / /

1.87

126

/ 4.9

6

(B)65.5 / 2.58

Ø60

/ 2.

3631.7

/ 1.

25

28.8 / 1.13

44.1

/ 1.

74

208 / 8.19

160 / 6.30

319RE

FERE

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25


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250

200

150

100

50

2 4 6

25

20

15

10

5

20 40

24.5

/ 0.

96

Ø 9 / 0.35

13.5

/ 0.

534

/ 0.1

6 Ø12f6

B=30

/ 1.

18 14 /

0.55

4 / 0.16

25.5

/ 1

150

/ 5.9

0

1000

/ 39

.3

M4x

12

319


CONEXIONES CONNECTIONSCONNEXIONS ANSCHLUSSART

ESQUEMA ELÉCTRICO WIRING DIAGRAMSCHÉMA ÉLECTRIQUE SCHALTBILD


E35 E66

C37 C38

EE4

58 60

61 62

65 66

67

F5

26

mm / inch

319.4846.20.00 12 4 / 35 85 6 40 / 354 60 E35 C45 F6 78:2 1.7 / 3.75 IP40 PLA 62 468

319.4846.30.00 24 4 / 35 85 3 40 / 354 30 E35 C45 F6 78:2 1.7 / 3.75 IP40 PLA 62 468

319.4860.20.00 12 9 / 79.6 30 7 50 / 442 28 E35 C45 F6 81:1 1.7 / 3.75 IP40 PLA 58 972

319.4860.30.00 24 9 / 79.6 30 3 50 / 442 15 E35 C45 F6 81:1 1.7 / 3.75 IP40 PLA 58 972

319.4862.20.00 12 8 / 70.8 45 6 50 / 442 50 E35 C45 F6 81:1 1.7 / 3.75 IP40 PLA 60 972

319.4862.30.00 24 9 / 79.6 45 3 60 / 531 25 E35 C45 F6 81:1 1.7 / 3.75 IP40 PLA 61 972

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

126

/ 4.9

6

(B)65.5/2.58

Ø60

/ 2.3

6

160/6.30

31.7

/1.2

5

28.8/1.13

44.1

/1.7

4208 /8.19

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

TEN

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TESS

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KEIT

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MIN

AL

CORR

IEN

TE N

OM

INA

LN

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L CU

RREN

TCO

URA

NT

NO

MIN

AL

NO

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ALS

TRO

M

PAR

DE

ARR

AN

QU

EST

ART

ING

TO

RQU

ECO

UPL

E D

E D

ÉMA

RRA

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A E

LÉCT

RICO

WIR

ING

DIA

GRA

MSC

HÉM

E ÉL

ECTR

IQU

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HA

LTBI

LDRE

LACI

ÓN

DE

RED

UCC

IÓN

TRA

NSM

ISSI

ON

RAT

IORA

PPO

RT D

E RÉ

DU

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RU

NTE

RSET

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PESO

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ERIA

L RU

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ERIA

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RBE

KURV

E

Nº P

ULS

OS

PULS

ES N

UM

.N

UM

. PO

LSES

IMPU

LSA

NZA

HL

319 hall

27




5 0 100

V OUTPUT B

V OUTPUT A

V SUPPLY

5V 0.5

12V 1.2

24V 2.4

Vout = Vin R (K )

13.5

/ 0.

534

/ 0.1

6 Ø12g6 / 0.47

B=30

/ 1.

18 14 /

0.55

4 / 0.16

25.5

/ 1

M4x

12

1 -

2 OUT A

3 OUT B

4 -

5 GND

6 VCC


CURVAS CURVES COURBES KURVENCONEXIONES CONNECTIONS CONNEXIONS ANSCHLUSSART


C45

E35 F6

58

60

61

62

319 hall

28

mm / inch

500.0001.30.00 24 1/8.85 (10%) 115 2.5 9.5/84 15 E42 C47 EE10 62:1 0.75/1.65 IP30 PLA 23

500.0001.20.00 12 1/8.85 (10%) 50 2 5.5/48.67 8.7 E42 C47 EE10 62:1 0.75/1.65 IP30 PLA 23

500.0002.30.00 24 1/8.85 (10%) 165 3 14/123.91 21 E42 C47 EE10 62:1 0.75/1.65 IP30 PLA 24

500.0002.20.00 12 1/8.85 (10%) 75 2.3 8/70.80 11 E42 C47 EE10 62:1 0.75/1.65 IP30 PLA 24

500.0003.30.00 24 1/8.85 (10%) 115 2.5 9.5/84 15 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 23

500.0003.20.00 12 1/8.85 (10%) 50 2 5.5/48.67 8.7 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 23

500.0004.30.00 24 1/8.85 (10%) 165 3 14/123.91 21 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 24

500.0004.20.00 12 1/8.85 (10%) 75 2.3 8/70.80 11 E43 C47 EE10 62:1 0.65/1.43 IP30 PLA 24

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

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OM

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NO

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M

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EWIC

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. DES

SCH

NEC

KEN

RAD

ES

CURV

ACU

RVE

COU

RBE

KURV

E

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A) i

P(kg/lb) IP

1x45º Ø10 / 0.39 f6

1.1 / 0.04 H138.5 / 0.33

M5

10 /

0.39

27.5

/ 1.

08

31 /

1.22

40 /

1.57

4.5

/ 0.1

8

22.5

/ 0.

89

Ø43

/ 1.6

9

148.8 / 5.86

119.8 / 4.72 29 / 1.14

92.8 / 3.65

14.8 / 0.58

46.5

/ 1.

8325

/ 0.

9825

.5 /

1

120º

30º

120º

d (x

3)Ø51

/ 2.0

1

Ø42 / 1.65

Ø18.1 / 0.71

22.5

/ 0.

89

27 /

1.06

11.5 / 0.45

10 / 0.39

500

29



500



C47

23

450 / 17.72

2.5 5 7.5

10

8

6

4

2

100

80

60

40

20

242.5 5 7.5

15

10

5

150

100

50

22 44 66

22 44 66

EE10

E42

Ø10 /0.391x45

º

1.1

/ 0.0

4

8.5 /0.33

27.5

/1.0

831

/1.2

240

/1.5

74.

5 /0

.18

E43

7 x 8 DIN 5481

30


DOGA ha diseñado una Unidad de Control Electrónico, ECU embebida, para la serie de motores 319 (versión estándard y versión más corta 319H), la cual permite a los clientes, en un motor compacto, robusto y de coste contenido, lograr un control en lazo cerrado de cada aplicación.

Este concepto está ya implementado en varios proyectos, actualmente en producción, y puede ser implementado en proyectos particulares desarrollando un software específi co.

INTERFACES

Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open

CARACTERÍSTICAS

Motor compacto con controlador integradoVoltaje adaptable: 12 o 24VControl de velocidad muy exacto Sincronización de varios motoresSuave movimiento en inversión de giroIP hasta IP69kUn sistema para múltiples necesidadesRetroalimentación del estado del motorPermite la integración de varios motores en una linea (LIN-CAN)Capacidad de rotación del motor en ambos sentidos

En DOGA, diseñamos nuestros motores para encajar perfectamente en cualquier proyecto. Un motor para cada aplicación.

DOGA has designed embedded ECU (Electronic Control Unit) for the 319 series (319 standard and the shorter version 319H) which makes it possible for our customers, in a very compact and robust motor with a contained cost, to have a close loop control on each application.

This concept has, in several projects, already been implemented in series production, and can be implemented in particular projects by developing a specifi c software.

INTERFACES

Digital inputs | LIN | CAN J1939 | CAN Open

FEATURES

Compact motor with integrated driverVoltage system customization: 12 or 24VVery accurate speed control Synchronization of several motorsSmooth motion during reversal of the rotationIP up to 69kOne system of multiple needsMotor status feedbackAllows integration of multiple motors in one network (LIN-CAN)Capability to rotate the motor in both senses

At DOGA, we design our motors to perfectly fi t in any project. One motor for each application.

DOGA a conçu embarqué ECU (Unité de Commande Électronique) pour la série 319 (le 319 standard et la version courte le 319H) qui permet aux clients d’un contrôle de boucle fermée dans chaque application sur un moteur très compact et robuste avec un coût contenu.

Ce concept a déjà été mis en place dans plusieurs projets, mainte-nant en production de séries, et peut être implémenté dans certains projets en mettant au point un logiciel dédié.

INTERFACES

Entrées numériques | LIN | CAN J1939 | CAN Open

CARACTÉRISTIQUES

Moteur compacte avec unité de commande électronique intégréPersonnalisation de système en tension : 12 ou 24VContrôle de la vitesse très précise Synchronisation de plusieurs moteursMouvement souple au cours de l’inversion de la rotationIP jusqu’à IP69kSystème celui de multiples besoinsRétroaction du moteur Intégration permet des multiples moteurs dans un seul réseau (LIN-CAN)Capacité pour faire tourner le moteur dans les deux sens

Chez DOGA, nous personnalisons pour s’adapter parfaitement à tout projet. Un moteur pour chaque application.

DOGA hat für die Baureihe 319 (Standard 319 und die kürzere Variante 319H) eine eingebettete elektronische Steuerung (ECU) entwickelt, was eine Closed-loop Steuerung in einem sehr kompakten, robusten und günstigen Motor für beliebige Anwendungen ermöglicht. Die Kenndaten und möglichen Schnittstellen sind nachfolgend aufgeführt.

Dieses Konzept wurde bereits in mehreren Projekten in Serienfertigung umgesetzt. Spezielle Kundenanforderungen sind durch projektspezifi sche Programmierung möglich.

SCHNITTSTELLEN

Digitale Eingänge | LIN | CAN J1939 | CAN Open

FUNKTIONEN

Kompakter Motor mit integrierter Steureung SteuerungNennspannung : 12 oder 24VSehr exakte Geschwindigkeitssteuerung Synchronisation von mehreren MotorenRuckfreie Bewegung bei DrehrichtungsänderungIP-Schutzklasse bis IP69kEin System für mehrere Bedürfnisse DiagnosefunktionErmöglicht Integration von mehreren Motoren in einem Netzwerk (LIN-CAN)Reversierbetrieb

DOGA Motoren können spezifi sch auf Kundenprojekte appliziert werden um eine perfekte Integration zu ermöglichen.

31

mm / inch


319 e

MOT

28.8 / 1.13 46.6 / 1.83 113.8 / 4.48

31.7

/ 1

.25

44 /

1.7

3

R47.6/1.86

R25.4/1

R36/1.42

Ø60

/ 2.

36

126

/ 4.9

6

45.5 / 1.79

65.5 / 2.58

89.8 / 3.55

126

/ 4.9

6

45.5 / 1.79

65.5 / 2.58

28.8 / 1.13 46.6 / 1.83

31.7

/ 1

.25

44 /

1.7

3

R47.6/1.86

R25.4/1

R36/1.42

Ø60

/ 2.

36

319 he

32

mm / inch

PLANETARY GEAR

REDUCTORES PLANETARIOS: combinables con la serie 162. Ver sección especial en catálogo.

PLANETARY GEARS: combinable with 162 series. See special section in catalogue.

REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 162. Consultez section spécial du catalo-gue.

PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 162 kom-binierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Kata-log.

A B

118.5 / 4.662.5 / 0.98

11 / 0.4317 / 0.67

Ø 3

1,9

/ 1.2

5

Ø 3

5 / 1

.38

Ø 6

0 / 2

.36

(4x)

M5x

0.8

60º

45 / 1.77

162

162.4101.20.00 12 0.18 / 1.59 2800 7.5 1.0 / 8.85 33 E2 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 32

162.4101.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E2 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 33

162.4102.20.00 12 0.20 / 1.77 2000 6 1.0 / 8.85 24 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 34

162.4102.30.00 24 0.20 / 1.77 2000 3 1.0 / 8.85 12 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 34

162.4106.20.00 12 0.18 / 1.59 2800 7.5 1.0 / 8.85 33 E4 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 32

162.4106.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E4 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 33

162.4107.30.00E 24 0.20 / 1.77 2000 3 1.0 / 8.85 12 E5 C5 F3 1.1 / 2.43 IP53 A 34

162.4108.20.00 12 0.18 / 1.59 1500 5 0.8 / 7.08 17 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 35

162.4108.30.00 24 0.18 / 1.59 1500 2.5 0.8 / 7.08 8.5 E2 C3 EE2 1.1 / 2.43 IP53 A 35

162.4109.30.00 24 0.18 / 1.59 1500 2.5 0.8 / 7.08 8.5 E38 C35 EE3 1.1 / 2.43 IP53 A 35

162.4109.50.00 48 0.18 / 1.59 1500 1,3 0.8 / 7.08 4,5 E38 C35 EE3 1.1 / 2.43 IP53 A 35

162.4113.30.00 24 0.12 / 1.06 3000 2.5 1.0 / 8.85 15 E3 C4 F3 1.1 / 2.43 IP40 A 36

162.4116.30.00 24 0.20 / 1.77 3000 4 1.0 / 8.85 18 E58/E57 C2 EE2 1.1 / 2.43 IP40 B 33

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A)

P(kg/lb) IP

CORR

IEN

TE N

OM

INA

LN

OM

INA

L CU

RREN

TCO

URA

NT

NO

MIN

AL

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MIN

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PAR

NO

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NO

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AL

TORQ

UE

COU

PLE

NO

MIN

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DRE

HM

OM

ENT

NO

MIN

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TEN

SIÓ

N N

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INA

L N

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L VO

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GE

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SIO

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LEN

ENN

SPA

NN

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G

REFE

REN

CIA

REFE

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TPO

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APP

ROXI

MAT

IFG

EWIC

HT

(ca.

)

GRA

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TIG

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FEU

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ITSS

CHU

TZKL

ASS

E

DIS

EÑO

: A,B

DES

IGN

: A,B

DES

SIN

: A,B

ABB

ILD

UN

G: A

,B

CURV

ACU

RVE

COU

RBE

KURV

E

MOTORES CC DC MOTORS MOTEURS À CC GLEICHSTROMMOTOREN

33

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

80

70

60

50

40

30

20

10

250

/ 9.8

4

150

/ 5.0

9

600

/ 23.

62

220

/ 8.6

6

750 / 29.52

6.4

/ 0.2

5

22.2

/ 0.

87

Ø 8g6/ 0.32

12 /

0.47

Ø 8g6/ 0.32

Ø 2

.5h1

1 / 0

.1

48.5

/ 1.

91 25 /

0.98

Ø 8g6/ 0.32 Ø 8g6/ 0.32

23.9

/ 0.

94

23.9

/ 0.

94

Ø3h7

/ 0.1

1

9 / 0

.35

Ø 7g6/ 0.27

M4x0.7

23 /

0.90

21 /

0.82

12 / 0

.47

7 / 0

.27

Ø 8g6/ 0.32

40 /

1.57

55 /

2.16

Ø 8g6/ 0.327 / 0

.27

40 /

1.57

68.5

/ 2.

70

162





E2 E3 E4 E5

E38 E57 E58

C2 C3

C4 C5

C35

EE2

EE3

F3

32

33

34

35

36

34

mm / inch

168.4105.20.04 12 0.50 / 4.42 1900 14 3.0 / 26.5 64 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 A 37168.4105.30.04 24 0.50 / 4.42 1900 7 3.0 / 26.5 32 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 A 37168.4108.20.04 12 0.45 / 3.98 2800 19 3.0 / 26.5 100 E9 C9 EE4 2.6 / 5.73 IP40 A 39168.4108.30.04 24 0.45 / 3.98 2800 10 3.0 / 26.5 52 E9 C9 EE4 2.6 / 5.73 IP40 A 39168.4111.20.04 12 0.75 / 6.64 1000 11 2.8 / 24.8 36 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40168.4111.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E11 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40168.4112.20.04 12 0.70 / 6.19 1500 14 3.0 / 26.5 56 E12 C11 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 42168.4112.30.04 24 0.70 / 6.19 1500 7 3.0 / 26.5 28 E12 C11 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 42168.4115.30.04 24 0.50 / 4.42 3000 11 3.0 / 26.5 70 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 41168.4116.20.04 12 0.50 / 4.42 1900 14 3.0 / 26.5 64 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 D 37168.4116.30.04 24 0.50 / 4.42 1900 7 3.0 / 26.5 32 E8 C8 EE1 2.6 / 5.73 IP40 D 37168.4121.30.04E 24 0.50 / 4.42 3000 11 3.0 / 26.5 70 E11/E11 C13 F2 2.6 / 5.73 IP40 B 41168.4122.30.04 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 40168.4123.20.04 12 0.50 / 4.42 2100 16 3.0 / 26.5 76 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 43168.4123.30.04 24 0.50 / 4.42 2100 8 3.0 / 26.5 38 E13/E41 C13 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 43168.4134.30.04 24 0.30 / 2.65 750 1.5 1.5 / 13.3 7 E59 C9 EE2 2.6 / 5.73 IP40 A 44168.4136.30.00E 24 0.75 / 6.64 1000 5.5 2.8 / 24.8 18 E63 C42 F2 2.6 / 5.73 IP40 C 40

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A)

P(kg/lb) IP

CORR

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DIS

EÑO

: A,B

DES

IGN

: A,B

DES

SIN

: A,B

ABB

ILD

UN

G: A

,B

CURV

ACU

RVE

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RBE

KURV

E

PLANETARY GEAR



REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 168. Consultez section spécial du catalogue.

PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 168 kombi-nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.

A B C D

A

D

65 / 2.589 / 3.5

106 / 4.17

54 /

2.12

1.5 / 0.05

7.5 / 0.29

51 / 225 / 0.98

C

Ø 90 / 3.54

(4x) M5x9

Ø 75 / 2.95

Ø 59.5 / 2.3445º

122 / 4.80176.2 / 6.94155.5 / 6.12

2.5 / 4.9223.2 / 0.91

146 / 5.75

Ø 7

8 / 3

Ø 6

6.5

/ 2.6

Ø 79 / 3.11

59 / 2.3

(4x) M5x0.8x12

B

Ø 24 / 0.94

59 /2.32

Ø 66.5 / 2.60

Ø 79 / 3.11

(2x) M5x0.8x12

32º

168


35

8.5/

0.33

250 / 9

.84250 / 9.84

140-150 / 5.51-5.90

150 / 5.90

275 /

10.8

7 / 0

.27

40 /

1.57 15

/ 0.5

9

Ø 8g8/ 0.327 / 0.27

Ø 8g8/ 0.32

35 /

1.37

31.5

/ 1.

2525

/ 0.

98

Ø 120.47

7 / 0.27Ø 8g8/ 0.32

15 /

0.59

31 /

1.22

51 /

2

Ø 12g6/ 0.47Ø11j6

0.43

4 / 0.16

M4x12

31 /

1.37

23 /

0.90

22 /

0.86

Ø12g6/0.47

Ø 6h7/ 0.20

Ø 12e8/ 0.47

Ø 12e8/ 0.47

18 /

0.71

20 /

0.78

20.5

/ 0.

80

16 /

0.63

10 / 0.39

M4x12

4N9

Ø 11j6/ 0.43

12.5

/0.4

920

/ 0.

79

168





E8 E9

E12 E13

E46 E59

E11 EE1

E41

E63

EE2

37

40

42

44

39

41

43C8 C9

C13 C42

C11

EE4 F2

36

mm / inch

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A)

P(kg/lb) IP

CORR

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: A,B

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: A,B

ABB

ILD

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G: A

,B

CURV

ACU

RVE

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RBE

KURV

E

PLANETARY GEAR



REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la série 169. Consultez section spécial du catalogue.

PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 169 kombi-nierbar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.

A B C

A B

2 POLOS2 POLES2 PÔLES2 PHASEN

4 POLOS4 POLES4 PÔLES4 PHASEN

130 / 5.11

17 / 6.7059 / 2.32

18º

Ø 3

2 / 1

.26

25º

(4x) M5x0.8x12

Ø 7

9 / 3

.11

Ø 6

6.5

/ 2.6

54 /

2.12

2 / 7

.87

65 / 2.55

85 / 3.32

103 / 4.05

7.5 / 0.29

Ø 7 / 0.27 (x4)

50 / 1.97

65 / 2.56

57 / 2.24

C 78 / 3.07

63.4 / 2.49

(4x) 5.5 / 2.16

104 / 4.0935º

63.4

/ 2.

49

Ø 7

6 / 2

.99

Ø 3

2 / 1

.26

117.5 / 4.62

106.5 / 4.19

3.5 / 1.377.5 / 2.9511 / 4.33

Ø 6

9.5

/ 2.7

3

Ø 3

0 / 1

.18

169

169.4106.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45

169.4106.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E14 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 45

169.4107.20.04 12 0.40 / 3.54 2900 16 2.2 / 19.4 100 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46

169.4107.30.04 24 0.40 / 3.54 2900 8 2.2 / 19.4 50 E15 C15 EE2 2.0 / 4.41 IP53 A 46

169.4110.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47

169.4110.30.04 24 0.40 / 3.54 1500 4.5 2.0 / 17.7 19 E16 C16 EE6 2.0 / 4.41 IP53 A 47

169.4113.20.09 12 0.40 / 3.54 3200 16 2.2 / 19.4 85 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 48

169.4113.30.09 24 0.40 / 3.54 3200 8 2.2 / 19.4 43 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 48

169.4122.20.09 12 0.30 / 2.65 4600 16 1.8 / 15.9 100 E18 C18 EE8 1.37 / 3.02 IP53 C 49

169.4124.20.04 12 0.40 / 3.54 1900 11 2.0 / 17.7 46 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45

169.4124.30.04 24 0.40 / 3.54 1900 5.5 2.0 / 17.7 23 E60 C14 EE2 2.0 / 4.41 IP53 B 45

169.4128.20.04 12 0.40 / 3.54 1500 9 2.0 / 17.7 38 E64 C26 EE1 2.0 / 4.41 IP53 B 47


37

380-400 / 1.4-1.6

250/

9.84

250 / 9.84

200 / 7.87

Ø 8h7/ 0.32

32 /

1.26

7 / 0.27

13 /

5.11

Ø 11j6/ 0.43

M4x12

4 / 0.16

Ø 12g6/ 0.47

8 / 0

.32

22/8

.66

31 /

1.22

8 / 0

.32

Ø10h7/ 0.39

Ø12e8/ 0.47

M4x15

27.5

/ 1.

08

10/3.93

11.5

/ 4.

52

7 / 0

.27

Ø10f7/ 0.39

2.2 / 0.08

50 HRc

32 /

1.26

13 /

0.51

8 / 0

.32

Ø8h7/0.32

2.3

/ 9.0

5

7 / 0.27

Ø10g6/ 0.39

Ø3

/ 0.1

215

/ 0.

59

23 /

0.91 68

0/2.

67

420/

16.5

3

52/2

.04

169





E14 E15

E16 E18

E60 E64

EE1 EE2

EE6 EE8 C26

C18

C16

C15

C1445

46

47

48

49

38

mm / inch

269.4102.20.04 12 0.50 / 4.42 3000 20 4 / 35.4 140 E20 C22 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 52

269.4102.30.04 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E20 C22 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 53

269.4103.20.04 12 0.50 / 4.42 3000 20 4 / 35.4 140 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 52

269.4103.30.04 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 53

269.4104.20.04 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54

269.4104.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54

269.4106.20.04 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54

269.4106.30.04 24 0.80 / 7.08 1800 10 4 / 35.4 50 E21 C23 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 54

269.4107.30.04E 24 0.75 / 6.63 3000 15 4 / 35.4 120 E48/E11 C22 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 53

269.4108.20.04E 12 0.80 / 7.08 1800 20 4 / 35.4 100 E48/E11 C24 F2 3.8 / 8.38 IP40 B 54

269.4113.30.04 24 0.50 / 4.42 675 2.25 2.7 / 23.8 12 E48 C24 EE2 3.8 / 8.38 IP53 A 55

Ma(N.m./lbf.in)

Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)

Ia(A)

P(kg/lb) IP

CORR

IEN

TE N

OM

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L CU

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MIN

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SIÓ

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REN

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ZUG

SDRE

HM

OM

ENT

EJE

SHA

FTA

RBRE

WEL

LE

CON

EXIO

NES

CON

NEC

TIO

NS

CON

NEX

ION

SA

NSC

HLU

SSA

RT

ESQ

UEM

A E

LÉCT

RICO

WIR

ING

DIA

GRA

MSC

HÉM

E ÉL

ECTR

IQU

ESC

HA

LTBI

LD

PESO

APR

OXI

MA

DO

A

PPRO

XIM

ATE

WEI

GH

TPO

IDS

APP

ROXI

MAT

IFG

EWIC

HT

(ca.

)

GRA

DO

DE

ESTA

NQ

UEI

DA

DW

ATER

TIG

HTN

ESS

ETA

NCH

ÉITÉ

FEU

CHTI

GKE

ITSS

CHU

TZKL

ASS

E

DIS

EÑO

: A,B

DES

IGN

: A,B

DES

SIN

: A,B

ABB

ILD

UN

G: A

,B

CURV

ACU

RVE

COU

RBE

KURV

E

PLANETARY GEAR



REDUCTEURS PLANETAIRES: combinables avec la sé-rie 269. Consultez section spécial du catalogue.

PLANETENGETRIEBE: Mit der Reihe 269 kombinier-bar. Sehen Sie Sonderabschnitt im Katalog.

A B

A

B

176.5 / 6.94

141 / 5.55 12 / 0.47

Ø 9

5 / 3

.74

Ø 4

1 / 1

.61

Ø 75 / 2

.95 45º

23.5 / 0.92

2.5 / 0.0915 / 0.6

(4x) M5x0.8

Ø 6

0h10

/ 2.

36

(2x) M2.5

19 / 0.74

269


39

M4x12

4 / 0

.15

Ø11j6/ 0.43

19 /

0.75

20.5

/ 0.

80

15 /

0.59

31 /

1.22

7 / 0.27

Ø8g8/ 0.324

/ 0.1

5

Ø11

j6/ 0

.43

M4x12

30.5

/ 1.

20Ø16.9

0.66

23 /

0.90

20 /

0.87

Ø11

j6/ 0

.43

12.5 / 0.49

4 / 0

.15

M4x12

30.5

/ 1.

20

23 /

0.90

20 /

0.78

Ø16.90.66

269





E11 E20 E21

E48

C22 C23 C24

EE2 F2

55

54

53

52

40

mm / inch

CORR

IEN

TE N

OM

INA

LN

OM

INA

L CU

RREN

TCO

URA

NT

NO

MIN

AL

NO

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ALS

TRO

M

VELO

CID

AD

NO

MIN

AL

NO

MIN

AL

SPEE

DVI

TESS

E N

OM

INA

LEG

ESCH

WIN

DIG

KEIT

NO

MIN

AL

PAR

NO

MIN

AL

NO

MIN

AL

TORQ

UE

COU

PLE

NO

MIN

AL

DRE

HM

OM

ENT

NO

MIN

AL

TEN

SIÓ

N N

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INA

L N

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L VO

LTA

GE

TEN

SIO

N N

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LEN

ENN

SPA

NN

UN

G

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

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CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

CORR

IEN

TE D

E A

RRA

NQ

UE

STA

RTIN

G C

URR

ENT

COU

RAN

T D

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OM

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DE

ARR

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ECO

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ZUG

SDRE

HM

OM

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EJE

SHA

FTA

RBRE

WEL

LE

CON

EXIO

NES

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ION

SA

NSC

HLU

SSA

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ESQ

UEM

A E

LÉCT

RICO

WIR

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DIA

GRA

MSC

HÉM

E ÉL

ECTR

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HA

LTBI

LD

PESO

APR

OXI

MA

DO

A

PPRO

XIM

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WEI

GH

TPO

IDS

APP

ROXI

MAT

IFG

EWIC

HT

(ca.

)

GRA

DO

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NQ

UEI

DA

DW

ATER

TIG

HTN

ESS

ETA

NCH

ÉITÉ

FEU

CHTI

GKE

ITSS

CHU

TZKL

ASS

E

CURV

ACU

RVE

COU

RBE

KURV

E

L

321

30º

(3x) Ø

7 / 0

.28

R 8.5 / 0.33

Ø 101.5 / 3.99

Ø 114 / 4.49

SENSE OF ROTATION

(3x)

120º

Ø 3

6 / 1

.42

Ø 1

03 /

4.05

Ø 1

01 /

3.98

Ø 9.5 / 0.37

L

321.1000.30.09 24 1.9/17 2700 27 19/168 250 E68 C46 EE17 2.6 / 5 .73 IP69K 98/3.86 69

321.2000.40.09 36 2.7/24 2700 28 22/195 270 E68 C46 EE17 3.1 / 6 .83 IP69K 108/4.25 70

(N.m./lbf.in)Un(V)

Mn(N.m./lbf.in)

nn(r.p.m.)

In(A)Ma

Ia(A)

P(kg/lb) IP (mm/inch)


41

321





300 / 11.8

30º

12 /

0.47

10.7

5 /0

.42

M5

10 / 0.39

Ø12 / 0.47

B =

13.3

/ 0.

52

20

40

80

60

40

20500

1000

1500

36v

70

69

E68

EE17

C46

42

MOTORES CON REDUCTOR PLANETARIO PLANETARY GEAR DC MOTORS MOTEURS À CC AVEC RÉDUCTEUR PLANETAIRE GLEICHSTROMPLANETENGETRIEBEMOTOREN

PLA

NET

ARY

GEA

RB

OX

Ø 81 mm

Ø 3.19 in

80% 75% 70%

20 60 120

177 531 1062

1 2 3

TENSIÓNVOLTAGETENSIONSPANNUNG

63

0.08

W

H.P.

158

0.21

122

0.16

236

0.32

motor (1)

162motor (1)

168motor (1)

169motor (1)

269

12V standard 24V standard <72V customised




POTENCIA EN SERVICIO CONTÍNUOCONTINUOUS POWERPUISSANCE EN SERVICE CONTINUDAUERLEISTUNG

PAR NOMINALNOMINAL TORQUECOUPLE NOMINALNENNDREHMOMENT

PAR DE BLOQUEOSTALL TORQUECOUPLE DE BLOCAGEANLAUFDREHMOMENT

DIÁMETRODIAMETERDIAMETREDURCHMESSER

0.2

1.77

N.m.

lbf.in

0.5

4.42

0.4

3.54

0.75

6.63

1.0

8.85

N.m.

lbf.in

3.0

26.50

2.2

19.40

4.0

35.4

mm

in

60

2.36

79

3.11

79

3.11

95

3.74

ETAPASSTAGESÉTAGES DE RÉDUCTIONSTUFE

RENDIMIENTO %EFFICIENCY LEVEL %RENDEMENT %WIRKUNGSGRAD %

Ø 52 mm

Ø 2.05 in

4 12 25

35 106 221

1 2 3

i = (4, 5 ,7, 14, 16, 18, 19, 22, 25, 27, 29, 35, 46, 51, 59, 68, 71, 79, 93,

95, 100, 107, 115, 124, 130, 139, 150, 169, 181, 195, 236, 308) : 1

1 2 3

Ø 62 mm

Ø 2.44 in

Ø 72 mm

Ø 2.83 in

TRANSMISIÓNTRANSMISSIONSTRANSMISSIONGETRIEBE

PAR EN SERVICIO CONTINUOCONTINUOUS TORQUECOUPLE EN SERVICE CONTINUNENNDREHMOMENT

max N.m.

lbf.in

STAGES

8 25 50

71 221 442

1 2 3

14 42 84

124 372 743

1 2 3

MO

RE O

PTIO

NS

MO

RE O

PTIO

NS

(1) En cada serie de motores disponemos de distintas combinaciones de potencia. Ver hojas de características de los motores en el este catálogo.

(2) La capacidad de par será precisado para cada combinación de motor y redactor y aplicación. Los valores están indicados para 1, 2 o 3 etapas respectivamente. En ciertas condiciones los pares indicados pueden ser excedidos.

(3) Valores aproximados para cada nº de etapas de reducción.

(1) In each motor series we have different power confi gurations. Here we show one of them. See motor catalogue for others

(2) The Torque capacity will be precisele defi ned for each motor and gear combination and for each application. Values indicated per 1, 2 & 3 stages respectively. In certain conditions the mentioned torque can be exceeded.

(3) Approximate values for each nr. of stages combination.

(1) Dans chaque série de moteurs nous offrons différentes puissances. Voir page de caractéristiques des moteurs.

(2) La capacité de couple sera défi nie pour chaque combinaison de moteur et réducteur ainsi que pour chaque application. Les valeurs sont indiquées pour 1, 2 et 3 étages respectivement. Dans certaines conditions de fonctionnement les valeurs de couple indiquées peuvent être excédées.

(3) Valeurs approximatives pour chaque nº d’étages.

(1) Für jede Motorreihe gibt es verschiedene Leistungsvarianten. Hier zeigen wir einige von diesen, für andere Sehen Sie die Motorsektion des Katalogs.

(2) Das Drehmoment wird genau defi niert für jede Motor- und Getriebekombination und für jede Anwendung. Werte für jeweils 1, 2 und 3 Stufen. Unter manche Bedingungen kann das erwähnte Drehmoment überschritten werden.

(3) Näherungswerte für jede Stufenkombination.

MO

TOR

43

mm / inch


Key A4x4x16

Ø 40 / 1.57

45º

Ø 6

0 / 2

.36

118.5 / 4.66 L

(4x)

90º

(4x) M5 x10

25 / 0.98

2.5 / 0.103 / 0.12

4.2 / 0.16

Ø 3

2 h8

/ 1.

26

13.

5 / 0

.53

Ø12

h7

Ø 5

2 / 2

.05

230 / 9.06

30.8 / 1.21

162

162.9003.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32

162.9003.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33

162.9004.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32

162.9004.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33

162.9005.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32

162.9005.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33

162.9006.20.00 162.4101.20.00 12 3500 32

162.9006.30.00 162.4101.30.00 24 3500 33

n0(r.p.m.)

VELO

CID

AD

EN

VA

CÍO

NO

LO

AD

SPE

EDVI

TESS

E À

VID

EG

ESCH

WIN

DIG

KEIT

IM L

EERL

AU

F

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

CURB

ACU

RVE

COU

RBE

KU

RVE

4:1 1 81 / 3.19

4:1 1 81 / 3.19

16:1 2 95 / 3.74

16:1 2 95 / 3.74

35:1 2 95 / 3.74

35:1 2 95 / 3.74

169:1 3 109 / 4.29

169:1 3 109 / 4.29

iUn(V)

base motor nr. (*) (mm/inch)

LETA

PAS

STA

GES

ETA

GES

STU

FEN

RELA

CIÓ

N D

E RE

DU

CCIÓ

N

TRA

NSM

ISSI

ON

RAT

IORA

PPO

RT D

E RÉ

DU

CTEU

RU

NTE

RSET

ZUN

G

TEN

SIÓ

N N

OM

INA

L N

OM

INA

L V

OLT

AG

ETE

NSI

ON

NO

MIN

ALE

NEN

NSP

AN

NU

NG

(*)

(*) página - page - Seite: 28

GEARMOTOR

44

mm / inch


168.4143.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39

168.4143.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39

168.4144.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39

168.4144.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39

168.4145.20.00 168.4108.20.04 12 3200 39

168.4145.30.00 168.4108.30.04 24 3200 39

n0(r.p.m.)

VELO

CID

AD

EN

VA

CÍO

NO

LO

AD

SPE

EDVI

TESS

E À

VID

EGE

SCHW

INDI

GKEI

T IM

LEER

LAUF

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

CURB

ACU

RVE

COU

RBE

KU

RVE

4:1 1 73.2/2.88

4:1 1 73.2/2.88

25:1 2 90.1/3.55

25:1 2 90.1/3.55

71:1 3 106.9/4.21

71:1 3 106.9/4.21

iUn(V)


LETA

PAS

STA

GES

ETA

GES

STU

FEN

RELA

CIÓ

N D

E RE

DU

CCIÓ

N

TRA

NSM

ISSI

ON

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IORA

PPO

RT D

E RÉ

DU

CTEU

RU

NTE

RSET

ZUN

G

TEN

SIÓ

N N

OM

INA

L N

OM

INA

L V

OLT

AG

ETE

NSI

ON

NO

MIN

ALE

NEN

NSP

AN

NU

NG

(*)


25º

Ø 14 / 0

.55

63 / 2.48

Ø 79 / 3.11

5.5 / 0.2227.4 / 1.08

9 / 0.355 / 0.20

39 / 1.55 L 153 / 6.02

(4x) 45º

Ø 52 / 2.05

(4x)M5x10

Ø 9

0 / 3

.54

Ø 6

2 / 2

.44

Ø 4

0 j7

/ 1.5

7

Ø 1

4

250 / 9.84

Ø 24

/ 0.

94

168

GEARMOTOR

45

mm / inch


319.9701.20.00 319.3860.20.00 12 35 58

319.9701.30.00 319.3860.30.00 24 35 58

n0(r.p.m.)

VELO

CID

AD

EN

VA

CÍO

NO

LO

AD

SPE

EDVI

TESS

E À

VID

EGE

SCHW

INDI

GKEI

T IM

LEER

LAUF

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

CURB

ACU

RVE

COU

RBE

KU

RVE

7:1 1 90.9/3.58

7:1 1 90.9/3.58

iUn(V)


LETA

PAS

STA

GES

ETA

GES

STU

FEN

RELA

CIÓ

N D

E RE

DU

CCIÓ

N

TRA

NSM

ISSI

ON

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IORA

PPO

RT D

E RÉ

DU

CTEU

RU

NTE

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ZUN

G

TEN

SIÓ

N N

OM

INA

L N

OM

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L V

OLT

AG

ETE

NSI

ON

NO

MIN

ALE

NEN

NSP

AN

NU

NG

(*)


46.6 / 1.83

120º

(4x)M5x12Ø52/2.05

114 / 4.4928 /1.10

10ºL 39 / 1.53

Ø 9

0 / 3

.54

Ø 6

2 / 2

.44

Ø 4

0 j7

/ 1.

57Ø

15

h7 /

0.59

6.05 / 0.24

5 / 0.20

Ø 6

0 / 2

.36

17 /

0.67

28.5

/ 1.

7444

.1 /

1.74

R46 / 1.81

45º

M6x25

Ø 78

/ 3.0

7

(4x)90º

65.5 / 2.58

34.3 / 1.35

319

GEARMOTOR

46

mm / inch

510

48 / 1.89

Ø37 / 1.46

Ø6 /

0.24

Ø18 / 0.71

127 / 5

TP 10

Xx3

63.9 / 2.52R128 / 5.04

Ø12

/ 0.4

7

15 / 0

.59

54 / 2

.13

34 / 1

.34

31 / 1.22

20 / 0.79

25 / 0.98

A

A

ESQ

UEM

A E

LÉCT

RICO

WIR

ING

DIA

GRA

MSC

HÉM

E ÉL

ECTR

IQU

ESC

HA

LTBI

LD

REFE

REN

CIA

REFE

REN

CE N

UM

BER

RÉFE

REN

CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

TEN

SIÓ

N N

OM

INA

L N

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L VO

LTA

GE

TEN

SIO

N N

OM

INA

LEN

ENN

SPA

NN

UN

G

Un(V)

CORR

IEN

TE N

OM

INA

LN

OM

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L CU

RREN

TCO

URA

NT

NO

MIN

AL

NO

MIN

ALS

TRO

M

In(A)i

RELA

CIÓ

N D

E RE

DU

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N

TRA

NSM

ISSI

ON

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IORA

PPO

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E RÉ

DU

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RU

NTE

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ZUN

G

CICL

O D

E TR

ABA

JOD

UTY

CY

CLE

CYCL

E D

E TR

AVA

ILEI

NSC

HA

LTD

AU

ER

CURV

ACU

RVE

COU

RBE

KURV

E

RECO

RRID

OST

ROKE

PARC

OU

RSH

UBL

ÄN

GE

A(mm/inch)

nn(mm/s - in/s)

VEL

OCI

DA

D N

OM

INA

LN

OM

INA

L SP

EED

VIT

ESSE

NO

MIN

ALE

GES

CHW

IND

IGKE

IT N

OM

INA

L

Fn(kg/lb)

FUER

ZA N

OM

INA

LN

OM

INA

L LO

AD

FORC

E N

OM

INA

LSC

HU

B-ZU

GKR

AFT

NO

MIN

AL

F max(kg/lb)

FUER

ZA M

ÁX

IMA

MA

XIM

AL

LOA

DFO

RCE

MA

XI

SCH

UB-

ZUG

KRA

FT M

AX

IMA

L

CON

EXIO

NES

CON

NEC

TIO

NS

CON

NEX

ION

SA

NSC

HLU

SSA

RT

510.0001.30.00 50/1.97 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25

510.0002.30.00 100/3.94 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25

510.0003.30.00 200/7.87 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C48 EE12 25

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47

510



Faston 4.8 x 0.5

C48


EE12

44 88 132 176

20 40 60 80

2.5

2

1.5

1

0.5

0.79

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0.47

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0.16

nIn

20 40 60 80

5

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1

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5

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28

27

26

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nIn

nIn

44 88 132 176

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n

mm

/s

in/s

n24v (mm/s - in/s)

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F (kg)

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20

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n

mm

/s

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F (kg)

F (lb)

F (kg)

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10

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mm

/s

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mm

/s

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mm / inch

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0.24

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7

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x3

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15 / 0

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510 hall

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QU

EMA

ELÉ

CTRI

COW

IRIN

G D

IAG

RAM

SCH

ÉME

ÉLEC

TRIQ

UE

SCH

ALT

BILD

REFE

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REN

CE N

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BER

RÉFE

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CERE

FERE

NZN

UM

MER

N

TEN

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N N

OM

INA

L N

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L VO

LTA

GE

TEN

SIO

N N

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INA

LEN

ENN

SPA

NN

UN

G

CORR

IEN

TE N

OM

INA

LN

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L CU

RREN

TCO

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NT

NO

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AL

NO

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TRO

M

RELA

CIÓ

N D

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DU

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NSM

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IORA

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G

CICL

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CLE

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RECO

RRID

OST

ROKE

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OU

RSH

UBL

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VEL

OCI

DA

D N

OM

INA

LN

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L SP

EED

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NO

MIN

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GES

CHW

IND

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OM

INA

L

FUER

ZA N

OM

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HU

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XI

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ZUG

KRA

FT M

AX

IMA

L

CON

EXIO

NES

CON

NEC

TIO

NS

CON

NEX

ION

SA

NSC

HLU

SSA

RT


49

510 hall





1 MOTOR POWER

2 MOTOR POWER

3 HALL OUT

4 HALL + 5 12V

5 HALL -



EE12

MOLEX CONNECTOR5 POSITION 2.54mm / 0.1inch(P/N 22-27-2051)

C49

44 88 132 176

20 40 60 80

2.5

2

1.5

1

0.5

0.79

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0.47

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0.16

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20 40 60 80

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4

3

2

1

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0.63

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5

4

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2

1

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0.31

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0.16

0.08

28

27

26

25

nIn

nIn

44 88 132 176

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40 80 120 160

2

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nIn

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mm

/s

in/s

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I (A)

F (kg)

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20

16

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n

mm

/s

in/s

I (A)

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F (kg)

F (lb)

F (kg)

F (lb)

I (A)

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10

8

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n

mm

/s

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40

32

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mm

/s

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CON

EXIO

NES

CON

NEC

TIO

NS

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ION

SA

NSC

HLU

SSA

RT

REFE

REN

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FUER

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IND

IGK

EIT

NO

MIN

AL

511

122 / 4.8

6 / 0.24

22 /

0.87

Ø30

/ 1.1

8

Ø24

/ 0.9

4

Ø28

/ 1.1

0

Ø19

/ 0.7

5

Ø10

/ 0.3

9

R128 / 5.04

41 / 1.61

18 / 0.71

Ø7 /

0.28

Ø50 / 1.97

72 / 2.83

Ø7 /

0.28

64 /

2.52

Ø37 / 1.46

Ø5 /

0.20

(x4)

B A

INA

LL

ESQ

UEM

A E

LÉCT

RICO

WIR

ING

DIA

GRA

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IQU

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HA

LTBI

LD

A(mm/inch)

Fn(kg/lb)

F max(kg/lb)

B(mm/inch)

nn(mm/s - in/s)


51

511



EE12


Faston 4.8 x 0.5

C48

44 88 132 176

20 40 60 80

2.5

2

1.5

1

0.5

0.79

0.63

0.47

0.31

0.16

nIn

20 40 60 80

5

4

3

2

1

1.57

1.26

0.94

0.63

0.31

40 80 120 160

5

4

3

2

1

0.39

0.31

0.24

0.16

0.08

28

27

26

25

nIn

nIn

44 88 132 176

88 176 264 353

40 80 120 160

2

1.6

1.2

0.8

0.4

0.20

0.16

0.12

0.08

0.04

nIn

F (kg)

F (lb)

n24v (mm/s - in/s)

I24v (A)

88 176 264 353

5

4

3

2

1

n

mm

/s

in/s

n24v (mm/s - in/s)

n12v (mm/s - in/s)

I (A)

F (kg)

F (lb)

20

16

12

8

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n24v (mm/s - in/s)

n12v (mm/s - in/s)

F (kg)

F (lb)

F (kg)

F (lb)

I (A)

n24v (mm/s - in/s)

n12v (mm/s - in/s)

10

8

6

4

2

n

mm

/s

in/s

40

32

24

16

8

n

mm

/s

in/s

52

mm / inch

511 hall

Ø10 / 0.39

Ø24

/ 0.9

4

134 / 5.27

22 / 0

.87

R139 / 5.47

19 / 0.75

64 / 2

.52

Ø50

/ 1.9

7

Ø30

/ 1.8

1

41 / 1.61

18 / 0.71

B A

Ø28

/ 1.1

0

Ø19

/ 0.7

5 72 / 2.83

29 / 1.41

Ø7 /

0.27

Ø7 /

0.27

Ø37 / 1.46

Ø50 /1.97

Ø50

/ 1.9

7 (x

4)

30 /

1.81

B(mm/inch)

nn(mm/s)

A(mm/inch)

F max(kg/lb)

Fn(kg/lb)

511.0017.30.00 50/1.96 115/4.53 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25

511.0018.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25

511.0019.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25

511.0020.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 20-40/44-88 0.95-1.5 80%-50% 30-70/66-154 8.6-18.5/0.34-0.73 C49 EE12 25

511.0021.30.00 50/1.96 115/4.53 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26

511.0022.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26

511.0023.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26

511.0024.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 *-100/*-220 *-1 *-70% *-170/*-374 2.7-5/0.11-0.20 C49 EE12 26

511.0025.30.00 50/1.96 115/4.53 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27

511.0026.30.00 100/3.94 165/6.50 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27

511.0027.30.00 200/7.87 265/10.43 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27

511.0028.30.00 300/11.81 365/14.37 12:1 12-24 40-40/88-88 3.6-3.6 50%-30% 60-80/132-176 20-40/0.79-1.58 C49 EE12 27

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511.0030.30.00 100/3.94 165/6.50 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28

511.0031.30.00 200/7.87 265/10.43 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28

511.0032.30.00 300/11.81 365/14.37 50:1 12-24 120-120/264-264 3.2-3.2 50%-30% 160-210/353-463 5-10/0.20-0.40 C49 EE12 28

Un(V)

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B(mm/inch)

nn(mm/s - in/s)

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REN

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L N

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SIO

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CORR

IEN

TE N

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L CU

RREN

TCO

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OM

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ING

DIA

GRA

MSC

HÉM

E ÉL

ECTR

IQU

ESC

HA

LTBI

LD


53

511 hall





1 MOTOR POWER

2 MOTOR POWER

3 HALL OUT

4 HALL + 5 12V

5 HALL -



EE12

C49

44 88 132 176

20 40 60 80

2.5

2

1.5

1

0.5

0.79

0.63

0.47

0.31

0.16

nIn

20 40 60 80

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4

3

2

1

1.57

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0.94

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40 80 120 160

5

4

3

2

1

0.39

0.31

0.24

0.16

0.08

28

27

26

25

nIn

nIn

44 88 132 176

88 176 264 353

40 80 120 160

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0.4

0.20

0.16

0.12

0.08

0.04

nIn

F (kg)

F (lb)

n24v (mm/s - in/s)

I24v (A)

88 176 264 353

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3

2

1

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n24v (mm/s - in/s)

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F (kg)

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n24v (mm/s - in/s)

n12v (mm/s - in/s)

F (kg)

F (lb)

F (kg)

F (lb)

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n24v (mm/s - in/s)

n12v (mm/s - in/s)

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54

ACCESO Y EDIFICIOS ACCESS & BUILDING ACCES ET EDIFICES ZUGANG UND GEBÄUDE

AGRICULTURA Y GANADERÍA AGRICULTURAL & FARM AGRICULTURE ET BETAIL LANDWIRTSCHAFT

APLICACIONES DE MOTORES MOTOR APPLICATIONS

STANDARDSPECIAL

CUSTOMIZED

SISTEMAS DE AYUDA A PERSONAS CARE AID SYSTEMS SYSTEMES D’AIDE AUX PERSONNES PERSONENBEHELFSEINRICHTUNGEN

ENERGÍA ENERGY ENERGIE

ALIMENTACIÓN FOOD INDUSTRY ALIMENTATION ERNÄHRUNG

55

STANDARDSPECIALCUSTOMIZED APPLICATIONS POUR MOTEURS ANWENDUNGSFÄLLE FÜR MOTOREN

HOGAR HOME MAISON HEIM

MARINA MARINE MARIN WASSERSPORT

MEDICINA Y LABORATORIO MEDICAL & LAB MEDICAL ET LABORATOIRE MEDIZIN UND LABOR

EQUIPOS DE OFICINA OFFICE EQUIPMENT EQUIPEMENT DE BUREAUX BÜROEINRICHTUNGEN

Y MUCHOS MÁS AND MANY MORE ET PLUS ENCORE UND VIELE MEHR

56

DOGA S.A.

HEADQUARTER Autovía A-2, km. 58308630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN) Tel. +34 93 770 46 00Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected] www.doga.es

FRANCE

MDP

21 Porte du Grand Lyon-NeyronF-01707 MIRIBEL CEDEXTel. +33 (04) 72018300Fax +33 (04) 72018309e-mail: [email protected] www.mdp.fr

GERMANY

EPH Elektronik Produktions- undHandelsgesellschaft mbH

Rudolf-Diesel-Strasse, 18D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIMTel. +49 7143 8152-0Fax +49 7143 8152-50e-mail: [email protected] www.eph-elektronik.de

GREAT BRITAIN

OEM Automatic Ltd

Whiteacres, Cambridge RD, WhetstoneLeicestershire LE8 6ZGTel. +44 (0116) 2849900Fax +44 (0116) 2841721e-mail: [email protected]

HUNGARY

CONTRADEX Kereskedelmi Kft.

Mr. Tibor Nardai

Olaj u. 808000 SZEKESFEHERVARTel. +36 1 8148801Fax +36 1 8148813e-mail: [email protected]

ITALY

Megadyne SpA

Mr. Flavio Sereno Regis

Via Trieste, 16I-10075 MATHI - TORINOTel. +39 011 92 68 052Fax +39 011 92 68 487e-mail: fl [email protected]

NETHERLANDS

Eriks Aandrijftechniek / Elmeq

Mr. René Boere

Broeikweg 25NL-2871 RM SCHOONHOVENTel. +31 (0182) 303453Fax +31 (0182) 386920e-mail: [email protected] www.eriks-at.nl

BELGIUM

Act in Time

Mr. Luc Van Hoylandt

Satenrozen, 20B - 2550 KONTICHTel. +32 23660606Fax +32 23663680e-mail: [email protected]

FINLAND

OEM Automatic OY

Mr. Juhani Lehtinen

PL 9FI-20101 TURKUTel. +358-(0)403 412 447Fax +358 2 07 499 456e-mail: [email protected] www.oem.fi

AUSTRIA

ELRA Antriebstechnik Vertriebs GmbH

Schönngasse 15-17A-1020 WIENTel. +43 1 2141785 0Fax +43 1 2163834e-mail: [email protected]

PORTUGAL

Ariston Electrónica, S.A.

C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font SantaSANT JOAN DESPÍTel. +34 93 452 51 07Fax +34 93 477 50 55e-mail: fi [email protected]

RUSSIA

Microprivod Ltd.

PO box 474 Moscow 11114156 (bldg.32) Shosse EnthusiastovMOSCOW, 111123Tel. +7 495 221 4052Fax +7 495 221 4052e-mail: [email protected]

POLAND

OEM Automatic Sp.z.o.o.

Mr. Wojciech Drabik

ul. Działkowa 121A, 02-234 WARSZAWA Tel. +48 022 863 27 22Fax +48 022 863 27 24e-mail: [email protected]

EUROPE


57

SWEDEN OEM Motor AB

Frederiksbergsgatan 2 S-573 92 TRANÅS Tel. +46 75-24 24 400 Fax +46 75-24 24 449 e-mail: [email protected] www.oemmotor.se

SWITZERLAND

EPH Elektronik Produktions- undHandelsgesellschaft mbH

Rudolf-Diesel-Strasse, 18D-74354 BESIGHEIM-OTTMARSHEIMTel. +49 7143 8152-0Fax +49 7143 8152-50e-mail: [email protected] www.eph-elektronik.de

DOGA USA, Corp.

Mr. Cesar Paredes

12060 Raymond CourtHUNTLEY - IL - 60142Tel. +1 847 669 8529Fax +1 847 669 8694e-mail: [email protected] www.doga.es

SPAIN

Ariston Electrónica, S.A.

C/ Les Planes, 1, H - P.I. Font SantaSANT JOAN DESPÍTel. +34 93 452 51 07Fax +34 93 477 50 55e-mail: fi [email protected]

DOGA S.A.

HEADQUARTER Autovía A-2, km. 58308630 ABRERA - BARCELONA - (SPAIN) Tel. +34 93 770 46 00Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected] www.doga.es


Mrs. Gislene Nogueira

Rua Ibaiti, 111 / Vila Perneta / Cond. Portal da Serra83325-060 PINHAIS - PARANÁ Tel. +55 41 3668 65 98Fax +55 41 3668 1988e-mail: [email protected] www.doga.com.br

USA SOUTH- EAST(FL,GA, SC, NC, VA, TN, AL)

Jake Rudisill Associates, Inc.

Mr. William Rudisill

PO Box 36248CHARLOTTE, NC 28236-6248Tool Free. +1 800 888 6788Tel. +1 704 377 6901Fax +1 704 377 5253e-mail: [email protected] www.jakerudisill.com

USA SOUTH- WEST (AZ, CA, NV)

Foxco Equipment Sales, Inc.

7071 Warner Avenue #F751PO Box 2148Offi ce - 714 596 3600Toll free fax - 800 428 9857e-mail: [email protected] www.foxcoequipment.com

USA NORTH- EAST (ME, NM, MA, VT, NY, NJ, CT, RI)

Group Six LLC

Mr. Ed Crofton

15 Hunting Ridge DriveSIMSBURY, CT 06070Tel. +1 860 651 3434Tel. +1 800 433 3434Fax +1 860 651 4178Fax +1 800 200 6963e-mail: [email protected] www.grp6.com

NORTH AMERICA (USA-CANADA)

SOUTH AMERICA REST OF THE WORLD


AIRSYSTEMS

TANKSYSTEMS

WINDSHIELDWIPER SYSTEMS

GASSPRINGS

WINDOW LIFTSYSTEMS

STAMPINGASSEMBLIES

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AFTERMARKET

OTHER PRODUCT LINES

101.0118.79.00 - NO.1M.K17

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MOTORREDUCTORES GEARED MOTORS MOTOREDUCTEURS À VIS GETRIEBEMOTOREN

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DRIVE SYSTEMS

One motor for each application.

EUROPE

DOGA, S.A. (headquarters)

Autovía A-2, Km. 58308630 ABRERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 770 46 00 Fax +34 93 770 23 52e-mail: [email protected]

DOGA Italia, S.R.L.

Regione Opessina, 4414040 CASTELNUOVO CALCEA (AT) - (ITALY)Tel. +39 0141 963000 Fax +39 0141 963001e-mail: [email protected]

DOGA Parts, S.L.U.

Enclusa, 7508292 ESPARREGUERABARCELONA - (SPAIN)Tel. +34 93 777 88 55Fax +34 93 777 88 54e-mail: [email protected]

AMERICA


Rua Ibaiti, 111 - Vila Perneta - Cond. Portal da Serra83325-060 PINHAIS - PARANÁ - (BRAZIL)Tel. +55 41 3668 1513Fax +55 41 3668 1988e-mail: [email protected]

DOGA INMESACOMPONENTES DE MÉXICO

Avda. Hércules 301-C, Bodega 8Col. Polígono Industrial Santa RosaKm 21 Ctra. Querétaro a San Luis PotosíEdo. Querétaro CP 76220 - (MÉXICO)Tel. +52 (442) 291 14 24e-mail: [email protected]

DOGA USA, Corp.

12060 Raymond CourtHuntley - IL - 60142 - (USA)Tel. +1 847 669 8529 Fax +1 847 669 8694e-mail: [email protected]

ASIA

DOGA India, S.R.L.

#13, SNS Chambers 239Sankey RoadBANGALORE 560 080 - (INDIA)Phone +91 80 23614625 - 23615264Fax +91 80 23610504e-mail: [email protected]

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