Cat. No. W342-RU2-05

Коммуникационные команды

Серия SYSMACCS/CJ

СПРАВОЧНОЕ РУКОВОДСТВО

Cat. No. W342-RU2-05 Примечание: Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления

Авторизованный дистрибьютор:

Cat. N

o. W342-R

U2-05

Серия S

YS

MA

C C

S/C

J Коммуникационны

е команды

СПРА

ВОЧНОЕ РУКО

ВОДСТВ

О

iv

Ï

õ

Ïðîäóêòû OMRON ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ íàäëåæàùèì îáðàçîì, òîëüêî äëÿ öåëåé,îïèñàííûõ â äàííîì ðóêîâîäñòâå è òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì. äàííîì ðóêîâîäñòâå äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ðàçëè÷íûõ òèïîâ îïàñíîñòè èïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèåïðåäóïðåæäàþùèå çíàêè. Ïðåíåáðåæåíèå ýòîé èíôîðìàöèåé ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâà-íèþ ëþäåé èëè íàíåñåíèþ ìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.

ðèìå÷àíèå:

Óêàçûâàåò íà ÷ðåçâû÷àéíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,ïðèâåäåò ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.

Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,ìîæåò ïðèâåñòè ê ñìåðòè èëè ñåðüåçíîé òðàâìå.

Óêàçûâàåò íà ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, êîòîðàÿ, åñëè åå íå èçáåæàòü,ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå ñðåäíåé èëè ëåãêîé ñòåïåíè òÿæåñòè, èëè íàíåñåíèþìàòåðèàëüíîãî óùåðáà.

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ

Ïðåäóïðåæäåíèå

Ñèìâîëû è îáîçíà÷åíèÿ ëåâîé êîëîíêå ðóêîâîäñòâà èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå çàãîëîâêè, ïîìîãàþùèå âûäåëÿòüèíôîðìàöèþ ðàçëè÷íîãî òèïà.

Ïðèìå÷àíèå Îñîáåííî èíòåðåñíàÿ è ïîëåçíàÿ èíôîðìàöèÿ î íàèáîëåå ýôôåêòèâíûõ è óäîáíûñïîñîáàõ ðàáîòû ñ èçäåëèÿìè.

1,2,3... 1. Îáîçíà÷åíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé èëè ëþáîãî äðóãîãî ñïèñêà.

©OMRON, 1999Âñå ïðàâà ñîõðàíÿþòñÿ. Íè îäíà èç ÷àñòåé äàííîãî ðóêîâîäñòâà íå ìîæåò áûòü âîñïðîèçâåäåíà èëèïåðåäàíà â ëþáîé ôîðìå è ëþáûì ñïîñîáîì (ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì, ïóòåì êñåðîêîïèðîâàíèÿ,çàïèñè íà íîñèòåëü èëè èíûì ñïîñîáîì) áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïîëó÷åíèÿ ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿOMRON.Ïîñêîëüêó OMRON íåóêëîííî ñòðåìèòñÿ ê óñîâåðøåíñòâîâàíèþ ñâîåé ïðîäóêöèè, èíôîðìàöèÿ,ñîäåðæàùàÿñÿ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ èçìåíåíèÿì áåç ïðåäóïðåæäåíèÿ.Ïîäãîòîâêà äàííîãî ðóêîâîäñòâà âûïîëíÿëàñü ñ íàäëåæàùåé òùàòåëüíîñòüþ. Òåì íå ìåíåå, OMRON íåíåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè èëè óïóùåíèÿ. OMRON íå íåñåò þðèäè÷åñêîé îòâåòñòâåííîñòè çàïîâðåæäåíèÿ, ÿâèâøèåñÿ ðåçóëüòàòîì èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå.Èíôîðìàöèåé, ñîäåðæàùåéñÿ â äàííîì ðóêîâîäñòâå, ìîæíî ïîëüçîâàòüñÿ ñâîáîäíî.

v

vi

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÊÀÇÀÍÈß. . . . . . . . . . . . . . . xi1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

ÐÀÇÄÅË 1Ââåäåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Îáçîð êîìàíä ñâÿçè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-3 Êîìàíäû FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

ÐÀÇÄÅË 2Îáçîð êîìàíä Ñ-ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2-1 Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2-3 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2-4 Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàìì ïðåäûäóùèõìîäåëåé ÏËÊ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

ÐÀÇÄÅË 3Îáçîð êîìàíä FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-1 Êîìàíäû FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3-2 Èñïîëüçîâàíèå êîìàíä FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3-3 Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâ FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3-4 Íàñòðîéêè, íåîáõîäèìûå äëÿ ïåðåäà÷è êîìàíä FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3-5 Êîìàíäû FINS ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîòîêîëà ñâÿçè Host Link . . . . . . . . . . . . . . . . 37

ÐÀÇÄÅË 4Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4-1 Ñïèñîê êîìàíä Ñ-ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4-2 Êîäû çàâåðøåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4-3 Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ î êîìàíäàõ Ñ-ðåæèìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

ÐÀÇÄÅË 5Êîìàíäû FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

5-1 Ñïèñêè êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5-2 Óêàçàíèå ïàðàìåòðîâ êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5-3 Êîìàíäû FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181

vii

Ïåðå÷åíü ðåäàêöèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

viii

Íàçâàíèå ¹ ïî êàò. Ñîäåðæàíèå

SYSM AC CS/CJ SeriesCS1G/H-CPU oo-EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G-CPUoo , CJ1G/H-CPUoo H, CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41 Communications CommandsÑïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî

W 342

SYSM AC CS/CJ SeriesCS1G/H-CPUoo -EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G-CPUoo,CJ1G/H-CPUooH Programmable Controllers Instructions Ñïðàâî÷íîå ðóêîâîäñòâî

W340

SYSMAC CS/CJ SeriesCS1G/H-CPUoo -EV1, CS1G/H-CPUoo H, CJ1G-CPUoo , CJ1G/H-CPUoo H Programmable ControllersÐóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ

W394

SYSM AC CS SeriesCS1G/H-CPUoo -EV1, CS1G/H-CPUoo HProgrammable Controllers

W339

SYSM AC CJ SeriesCJ1G-CPUoo, CJ1G/H-CPUoo H Programmable ControllersÐóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

W393

SYSM AC CS/CJ SeriesCQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-EProgramming Consoles Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

W341

SYSM AC WS0 2-CXPoo -ECX-ProgrammerÐóêîâîäñòâî ïîëüçîâàòåëÿ

W361

SYSM AC WS0 2-CXPoo -ECX-Server

W362

SYSM AC CS/CJ SeriesCS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41Serial Communications Boards/UnitsÐóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

W336

SYSM AC WS0 2-PSTC1-ECX-ProtocolÐóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

W344

SYSM AC CS/CJ SeriesCJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11 Ethernet UnitÐóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè

W343

Î äàííîì ðóêîâîäñòâå:Â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå ïðèâîäèòñÿ îïèñàíèå êîìàíä Ñ-ðåæèìà (Host Link) è êîìàíä FINS,èñïîëüçóåìûõ äëÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ (ÏËÊ) ñåðèè CS/CJ. Ñïèñîê ðàçäåëîâ, èçêîòîðûõ ñîñòîèò ðóêîâîäñòâî, ïðèâîäèòñÿ äàëåå.

Âíèìàòåëüíî ïðî÷èòàéòå äàííîå ðóêîâîäñòâî, à òàêæå ðóêîâîäñòâà, ñâÿçàííûå ñ íèì. Âû äîëæíûáûòü óâåðåíû â òîì, ÷òî ñâåäåíèÿ, ïðî÷èòàííûå â ðóêîâîäñòâå, ïîíÿòíû Âàì, ïðåæäå ÷åìïðèñòóïàòü ê ìîíòàæó èëè ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ ñåðèè CS/CJ.

Îïèñûâàþòñÿ êîìàíäû îáìåíà äàííûìè Ñ-ðåæèìà (ïðîòîêîë ñâÿçè Host Link) è êîìàíäûîáìåíà äàííûìè FINS, èñïîëüçóåìûå äëÿ ÏËÊñåðèè CS/CJ.(Ýòî ðóêîâîäñòâî)

Îïèñûâàþòñÿ èíñòðóêöèè, ïðèìåíÿåìûå ïðèñîçäàíèè ÊÐÏ-ïðîãðàìì, ïîääåðæèâàåìûåÏËÊ CS/CJ.

 ðóêîâîäñòâå îïèñûâàåòñÿ ñîçäàíèåïðîãðàìì è äðóãèå ñïîñîáû èñïîëüçîâàíèÿôóíêöèé ÏËÊ ñåðèè CS/CJ.

Ïðåäîñòàâëÿþòñÿ îáùèå ñâåäåíèÿ èïîÿñíÿþòñÿ êîíñòðóêöèÿ, ìîíòàæ, òåõíè÷åñêîåîáñëóæèâàíèå è äðóãèå ïðîöåäóðû äëÿ ÏËÊñåðèè CS.

Ïðåäîñòàâëÿþòñÿ îáùèå ñâåäåíèÿ èïîÿñíÿþòñÿ êîíñòðóêöèÿ, ìîíòàæ, òåõíè÷åñêîåîáñëóæèâàíèå è äðóãèå ïðîöåäóðû äëÿ ÏËÊñåðèè CJ.Ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ î ñîçäàíèè ïðîãðàìì èýêñïëóàòàöèè ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ñèñïîëüçîâàíèåì êîíñîëåé ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

Ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ CX-ïðîãðàììàòîðà (ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ,ïîääåðæèâàþùåãî ÏËÊ ñåðèè CS/CJ), à òàêæåïàêåòà CX-Net, ñîäåðæàùåãîñÿ â CX-Programmer.

Îïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå CX-Protocol äëÿñîçäàíèÿ ïðîòîêîëüíûõ ìàêðîñîâ,èñïîëüçóåìûõ äëÿ îðãàíèçàöèè ïðîöåäóðîáìåíà äàííûìè ñ âíåøíèìè óñòðîéñòâàìè.Îïèñûâàåòñÿ ìîíòàæ è ýêñïëóàòàöèÿ Ethernet-ìîäóëåé CJ1WETN01,CJ1W-ENT11 è CJ1W-ETN11.

 ðóêîâîäñòâå îïèñûâàåòñÿ èñïîëüçîâàíèåìîäóëåé è ïëàò ïîñëåäîâàòåëüíîãîèíòåðôåéñà, ïîçâîëÿþùèõ îñóùåñòâëÿòüïîñëåäîâàòåëüíûé îáìåí äàííûìè ñ âíåøíèìèóñòðîéñòâàìè, â òîì ÷èñëå, èñïîëüçîâàíèåñòàíäàðòíûõ ñèñòåìíûõ ïðîòîêîëîâ äëÿèçäåëèé OMRON.

Ðóêîâîäñòâî ïîëüçîâàòåëÿ

ix

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

 Ðàçäåëå 1 ñîäåðæàòñÿ îáùèå ñâåäåíèÿ î êîìàíäàõ Ñ-ðåæèìà è êîìàíäàõ FINS, à òàêæåïîÿñíÿåòñÿ âçàèìîñâÿçü ìåæäó ýòèìè êîìàíäàìè.

 Ðàçäåëå 2 ïðèâîäèñÿ îáçîð êîìàíä Ñ-ðåæèìà. Ðàçäåëå 3 ïðèâîäèñÿ îáçîð êîìàíä FINS. Ðàçäåëå 4 ïðèâîäèòñÿ ïîäðîáíîå îïèñàíèå êîìàíä Ñ-ðåæèìà. Ðàçäåëå 5 ïðèâîäèòñÿ ïîäðîáíîå îïèñàíèå êîìàíä FINS.

Î äàííîì ðóêîâîäñòâå (ïðîäîëæåíèå):

Ïðåíåáðåæåíèå ÷òåíèåì è ïîíèìàíèåì ñâåäåíèé, ñîäåðæàùèõñÿ âäàííîì ðóêîâîäñòâå, ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå èëè ñìåðòè, ïîâðåæäåíèþèçäåëèÿ è âûõîäà åãî èç ñòðîÿ. Ïðî÷èòàéòå, ïîæàëóéñòà, êàæäûé ðàçäåëöåëèêîì è óäîñòîâåðòåñü â òîì, ÷òî ñâåäåíèÿ, ñîäåðæàùèåñÿ â ðàçäåëå, â

x

ðàçäåëàõ, ñ íèì ñâÿçàííûõ, ïîíèìàþòñÿ âàìè ïðàâèëüíî, ïðåæäå ÷åìïðèñòóïàòü ê ëþáîé èç îïèñàííûõ îïåðàöèé èëè äåéñòâèé.

xi

ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÛÅ ÓÊÀÇÀÍÈß

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

 äàííîì ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàììèðóåìûõêîíòðîëëåðîâ (ÏËÊ) ñåðèè CS/CJ, à òàêæå ñâÿçàííûõ ñ íèìè óñòðîéñòâ.

Äàííûé ðàçäåë ñîäåðæèò âàæíóþ èíôîðìàöèþ ïî áåçîòêàçíîìó è áåçîïàñíîìó ïðèìåíåíèþïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ. Îáÿçàòåëüíî ïðî÷òèòå ýòîò ðàçäåë è ïðèìèòå ê ñâåäåíèþñîäåðæàùóþñÿ â íåì èíôîðìàöèþ, ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïàòü ê íàñòðîéêå èëè èñïîëüçîâàíèþñèñòåìû ÏËÊ.

Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî 1

1 Äëÿ êîãî ïðåäíàçíà÷åíî ðóêîâîäñòâî

2 Îáùèå ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ

Ä à í í î å ð ó ê î â î ä ñ ò â î ï ð å ä í à ç í à ÷ å í î ä ë ÿ ë è ö , î á ë à ä à þ ù è õñïåöèàëüíûìè çíàíèÿìè â îáëàñòè ýëåêòðè÷åñêèõ ñèñòåì (èíæåíåð-ýëåêòðèê è ò.ï.).• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà óñòàíîâêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà ðàçðàáîòêó ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè• Ïåðñîíàë, îòâåòñòâåííûé çà àäìèíèñòðèðîâàíèå îáîðóäîâàíèÿ

ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè.

3 Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè

Ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ïðèìåíÿòü èçäåëèå â ñîîòâåòñòâèè ñ ýêñïëóàòà-öèîííûìè õàðàêòåðèñòèêàìè, îïèñàííûìè â ðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòà-öèè.

Ïðåæäå ÷åì èñïîëüçîâàòü èçäåëèå â óñëîâèÿõ, êîòîðûå íå îïèñàíû âðóêîâîäñòâå, à òàêæå ïðè ïðèìåíåíèè èçäåëèÿ â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿíà îáúåêòàõ àòîìíîé ýíåðãåòèêè, â æåëåçíîäîðîæíûõ ñèñòåìàõ, âàâèàöèè, â òðàíñïîðòíûõ ñðåäñòâàõ, â òåïëîòåõíèêå, â ìåäèöèíñêîìîáîðóäîâàíèè, â èãðîâûõ àâòîìàòàõ, â çàùèòíîì îáîðóäîâàíèè è äðóãèõñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è óñòàíîâêàõ, êîòîðûå ìîãóò ñåðüåçíî ïîâëèÿòü íàçäîðîâüå ëþäåé è èìóùåñòâî ïðè óñëîâèè íåïðàâèëüíîé ýêñïëóàòàöèè,îáÿçàòåëüíî ïðîêîíñóëüòèðóéòåñü â ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON ñâîåãîðåãèîíà.

Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî íîìèíàëüíûå çíà÷åíèÿ è ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêèèçäåëèÿ äîñòàòî÷íû äëÿ ñèñòåì, ìàøèí è îáîðóäîâàíèÿ è ïðåäóñìà-òðèâàéòå â ñèñòåìàõ, ìàøèíàõ è îáîðóäîâàíèè ìåõàíèçìû óäâîåííîéíàäåæíîñòè.

 äàííîì ðóêîâîäñòâå ñîäåðæàòñÿ ñâåäåíèÿ ïî ìîíòàæó è ýêñïëóàòàöèèìîäóëÿ DeviceNet. Ïðåæäå ÷åì ïðèñòóïèòü ê åãî ýêñïëóàòàöèè,îáÿçàòåëüíî ïðî÷òèòå äàííîå ðóêîâîäñòâî, è äåðæèòå åãî ïîä ðóêîé,÷òîáû èñïîëüçîâàòü âî âðåìÿ ðàáîòû.

Î÷åíü âàæíî, ÷òîáû ÏËÊ è âñå åãî ìîäóëè èñïîëüçîâàëèñü äëÿîãîâîðåííûõ öåëåé è â óñëîâèÿõ, óêàçàííûõ â òåõíè÷åñêèõ ðóêîâîäñòâàõ,îñîáåííî â òåõ ïðèëîæåíèÿõ, â êîòîðûõ îíè ìîãóò ïðÿìûì èëèêîñâåííûì îáðàçîì ïîâëèÿòü íà çäîðîâüå ÷åëîâåêà. Ïðåæäå ÷åìïðèìåíÿòü ÏËÊ ñèñòåìû â îïèñàííûõ âûøå ïðèëîæåíèÿõ, íåîáõîäèìîïðîêîíñóëüòèðîâàòüñÿ â ïðåäñòàâèòåëüñòâå OMRON

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

ÂÍÈÌÀÍÈÅ Îáíîâëåíèå ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà âûïîëíÿåòñÿ ìîäóëåì CPU äàæåòîãäà, êîãäà âûïîëíåíèå ïðîãðàììû â íåì îñòàíîâëåíî (ò.å., äàæå âðåæèìå PROGRAM). Ïðåæäå ÷åì èçìåíÿòü ñîñòîÿíèå ëþáîé îáëàñòèïàìÿòè, îòâåäåííîé äëÿ ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà, ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåéââîäà/âûâîäà èëè ìîäóëåé øèíû CPU, ñëåäóåò çàðàíåå îáåñïå÷èòüáåçîïàñíûå óñëîâèÿ. Ëþáûå èçìåíåíèÿ äàííûõ, îòâåäåííûõ äëÿëþáîãî ìîäóëÿ, ìîãóò ïðèâåñòè ê íåïðåäóñìîòðåííîìó ðåæèìó ðàáîòûíàãðóçîê, ïîäñîåäèíåííûõ ê ìîäóëþ. Íèæå ïåðå÷èñëåíû îïåðàöèè,êîòîðûå ìîãóò ïðèâåñòè ê èçìåíåíèþ ñîñòîÿíèÿ ïàìÿòè.

• Ïåðåäà÷à äàííûõ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà â ìîäóëü CPU èçïðîãðàììàòîðà.

• Èçìåíåíèå òåêóùèõ çíà÷åíèé â ïàìÿòè ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâàïðîãðàììèðîâàíèÿ.

• Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ áèòîâ ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâàïðîãðàììèðîâàíèÿ.

• Çàãðóçêà ôàéëîâ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç êàðòû ïàìÿòè èëè ïàìÿòèôàéëîâ ÅÌ â ìîäóëü CPU.

• Çàãðóçêà ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èç êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè èëèäðóãîãî ÏËÊ ñåòè.

Íèêîãäà íå ïûòàéòåñü ðàçáèðàòü ìîäóëü, êîãäà íà íåãî ïîäàíîÂÍÈÌÀÍÈÅ

xii

íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó ïîðàæåíèþ òîêîì.

4

4 Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè

Óêàçàíèÿ ïî óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè

Íå óñòàíàâëèâàéòå ìîäóëü â ñëåäóþùèõ ìåñòàõ:

Ïðè ìîíòàæå ñèñòåì â ïåðå÷èñëåííûõ íèæå ìåñòàõ ñëåäóåò ïðèíè-ìàòü íàäëåæàùèå çàùèòíûå ìåðû:

 ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ïðÿìîãî ñîëíå÷íîãî ñâåòà.

 ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû èëè âëàæíîñòü íåñîîòâåòñòâóþò òðåáîâàíèÿì òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê.

 ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ îáðàçîâàíèþ êîíäåíñàöèè âñëåäñòâèåðåçêèõ ïåðåïàäîâ òåìïåðàòóðû.

 ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ êîððîçèîííûõ èëèâîñïëàìåíÿþùèõ ãàçîâ.

 ì å ñ ò à õ , ï î ä â å ð æ å í í û õ â î ç ä å é ñ ò â è þ ï û ë è ( î ñ î á å í í î ,ìåòàëëè÷åñêîãî ïîðîøêà) èëè ñîëåé.

 ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ âîäû, ìàñëà èëè õèìè÷åñêèõðåàêòèâîâ.

 ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ âîçäåéñòâèþ óäàðîâ èëè âèáðàöèè.

 ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè ëþáûõäðóãèõ ïîìåõ.

 ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ èíòåíñèâíîãî ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ.

 ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíûõ èçëó÷åíèé.

Âáëèçè èñòî÷íèêîâ ýëåêòðîïèòàíèÿ.

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Íèêîãäà íå êàñàéòåñü êëåìì èëè êëåììíûõ êîëîäîê, êîãäà íà ìîäóëüïîäàíî íàïðÿæåíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.

Íå ïûòàéòåñü ïðîèçâîäèòü ðàçáîðêó, ðåìîíò èëè ìîäèôèêàöèþ êàêîãî-ëèáî ìîäóëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ, âîñïëàìåíåíèþèëè ïîðàæåíèþ òîêîì.

Íå êàñàéòåñü ìîäóëÿ ïèòàíèÿ ïðè ïîäàííîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ èëèñðàçó ïîñëå òîãî, êàê íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ áûëî îòêëþ÷åíî. Ýòî ìîæåòïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ òîêîì.

Çàâèí÷èâàÿ âèíòû êëåììíîé êîëîäêè íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ïåðåìåííîãîòîêà (AC), ñîáëþäàéòå êðóòÿùèé ìîìåíò, óêàçàííûé â ðóêîâîäñòâå.Ñëàáî çàâèí÷åííûå âèíòû ìîãóò ïðèâåñòè ê âîñïëàìåíåíèþ èëèíåèñïðàâíîñòÿì â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè.

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

Ïðåäóïðåæäåíèå

Ðåäàêòèðîâàíèå â ðåæèìå online (ïðè óñòàíîâëåííîé ñâÿçè)ìîæíîîñóùåñòâëÿòü ëèøü â òîì ñëó÷àå, êîãäà óâåëè÷åíèå âðåìåíè öèêëà íåïðèâîäèò ê íåæåëàòåëüíîìó âîçäåéñòâèþ íà ñèñòåìó.  ïðîòèâíîìñëó÷àå âõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò îêàçàòüñÿ íå÷èòàåìûìè.

Óäîñòîâåðòåñü â áåçîïàñíîñòè ðàáîòû êîíå÷íîãî óçëà, ïðåæäå ÷åìçàãðóæàòü â íåãî ïðîãðàììó èëè èçìåíÿòü ñîäåðæèìîå îáëàñòè ïàìÿòèââîäà/âûâîäà. Âûïîëíåíèå ýòèõ äåéñòâèé áåç îáåñïå÷åíèÿ íàäëåæà-ùåé áåçîïàñíîñòè ìîæåò ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé íåñ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ.

Ïðåäóïðåæäåíèå

Ïðåäóïðåæäåíèå

Ïðåäóïðåæäåíèå

Ïðåäóïðåæäåíèå

Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ÏËÊ ñèñòåìû ìîãóò îêàçàòü çíà÷èòåëüíîåâëèÿíèå íà ñðîê ñëóæáû è íàäåæíîñòü ñèñòåìû. Íå ñîîòâåòñòâóþùèåòðåáîâàíèÿì óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè ìîãóò ïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ,ê ñáîÿì èëè äðóãèì íåïðåäâèäåííûì ïðîáëåìàì â ÏËÊ ñèñòåìå.Í å î á õ î ä è ì î ñ ë å ä è ò ü ç à ò å ì , ÷ ò î á û ó ñ ë î â è ÿ ý ê ñ ï ë ó à ò à ö è èñîáëþäàëèñü ïðè ìîíòàæå ñèñòåìû, à òàêæå ïîääåðæèâàëèñü âïðåäåëàõ óñòàíîâëåííûõ çíà÷åíèé âî âðåìÿ ðàáîòû ñèñòåìû.Ñëåäóéòå âñåì óêàçàíèÿì ïî ìîíòàæó è ýêñïëóàòàöèè, ïðèâåäåííûì âðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè.

Ïðåäóïðåæäåíèå

xiii

5

Åñëè ìîäóëü CPU ñåðèè CS èñïîëüçóåòñÿ âïåðâûå, ïåðåä ñîçäàíèåìï ð î ã ð à ì ì û â í å ã î ñ ë å ä ó å ò â ñ ò à â è ò ü á à ò à ð å þ C S 1 W - B A T 0 1 ,ïîñòàâëÿåìóþ â êîìïëåêòå ñ ìîäóëåì, è âûïîëíèòü îáíóëåíèå âñåõîáëàñòåé ïàìÿòè ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ (äëÿìîäóëåé CPU ñåðèè CJ íå òðåáóåòñÿ).

Åñëè èñïîëüçóþòñÿ âñòðîåííûå ÷àñû ìîäóëÿ CPU ñåðèè CS, ïîñëåóñòàíîâêè áàòàðåè ñëåäóåò âêëþ÷èòü ïèòàíèå ìîäóëÿ, è ïðîèçâåñòèíàñòðîéêó ÷àñîâ ñ ïîìîùüþ ñðåäñòâà ïðîãðàììèðîâàíèÿ èëè ñïîìîùüþ èíñòðóêöèè DATE(735). ×àñû íå íà÷íóò ðàáîòó, ïîêà íå áóäåòíàñòðîåíî âðåìÿ (äëÿ ìîäóëåé CPU ñåðèè CJ íå òðåáóåòñÿ).

Ïåðåä ïîäà÷åé ïèòàíèÿ íà ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ ñëåäóåò âêëþ÷àòüïèòàíèå ÏËÊ. Åñëè ÏËÊ âêëþ÷àåòñÿ ïîñëå ïîäà÷è ïèòàíèÿ íà ñèñòåìóóïðàâëåíèÿ, ìîãóò âîçíèêàòü êðàòêîâðåìåííûå îøèáêè â ñèãíàëàõñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, ïîñêîëüêó â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ ÏËÊ íàâûõîäíûõ êëåììàõ ìîäóëåé äèñêðåòíûõ âûõîäîâ ïîñòîÿííîãî òîêà èäðóãèõ ìîäóëåé íàáëþäàåòñÿ êðàòêîâðåìåííûé ñèãíàë óðîâíÿ "1".

Äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ìåðû çàùèòû äëÿ îáåñïå÷åíèÿáåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå, êîãäà âûõîäû ìîäóëåé âûâîäà îñòàþòñÿâêëþ÷åííûìè èëè îòêëþ÷åííûìè èç-çà âûãîðàíèÿ ðåëåéíûõâûõîäîâ èëè âûõîäà èç ñòðîÿ âûõîäíûõ òðàíçèñòîðîâ.

Äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû ìåðû çàùèòû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ

•

•

•

•

•

5 Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ

Âñåãäà ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ. Íåñîáëþäåíèå óêàçàíèé,ïðèâåäåííûõ íèæå, ìîæåò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíîìó òðàâìèðîâàíèþïåðñîíàëà èëè ê ñìåðòè.

Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñèñòåìû ÏËÊ ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ.

Ïðè ìîíòàæå ìîäóëåé âñåãäà äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ çàçåìëåíèå÷åðåç öåïü ñ ñîïðîòèâëåíèåì ìåíåå 100 Îì (êëàññ çàçåìëåíèÿ 3).Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþòîêîì.

Ïðè çàìûêàíèè êëåìì GR è LG â ìîäóëå ïèòàíèÿ äîëæíî áûòüâûïîëíåíî çàçåìëåíèå ÷åðåç öåïü ñ ñîïðîòèâëåíèåì ìåíåå100 Îì (êëàññ çàçåìëåíèÿ 3).

Ïåðåä òåì êàê âûïîëíèòü îäíî èç ñëåäóþùèõ äåéñòâèé, îòêëþ÷èòåíàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ÏËÊ. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåòïðèâåñòè ê âûõîäó èç ñòðîÿ îáîðóäîâàíèÿ èëè ïîðàæåíèþ òîêîì.

•

Åñëè òðåáóåòñÿ ñîçäàòü ïðîãðàììó, êîòîðàÿ áóäåò âûïîëíÿòüíåñêîëüêî çàäà÷, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü CX-Programmer(ïðîãðàììíûé ïàêåò, ðàáîòàþùèé ïîä óïðàâëåíèåì Windows).Êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïîçâîëÿåò çàïðîãðàììèðîâàòü ëèøüîäíó öèêëè÷åñêóþ çàäà÷ó ïëþñ ïîäïðîãðàììû îáðàáîòêèïðåðûâàíèé.  òî æå âðåìÿ, êîíñîëü ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíîïðèìåíÿòü äëÿ ðåäàêòèðîâàíèÿ ìíîãîçàäà÷íûõ ïðîãðàìì(ïðîãðàìì, ñîñòîÿùèõ èç íåñêîëüêèõ ïðîãðàììíûõ ìîäóëåé),ñîçäàííûõ èçíà÷àëüíî ñ ïîìîùüþ ÑÕ-Programmer.

•

ÂÍÈÌÀÍÈÅ

Íåñîáëþäåíèå ñëåäóþùèõ óêàçàíèé ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì ïðèðàáîòå ÏËÊ èëè ñèñòåìû, à òàêæå ê âûõîäó èç ñòðîÿ ÏËÊ èëè åãîìîäóëåé. Âñåãäà ñîáëþäàéòå äàííûå óêàçàíèÿ.

Ïðåäóïðåæäåíèå

Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ

•

•

Ìîíòàæ èëè äåìîíòàæ ìîäóëåé ïèòàíèÿ, ìîäóëåé ââîäà/âûâîäà,ìîäóëåé CPU, âñòðàèâàåìûõ ïëàò èëè ëþáûõ äðóãèõ ìîäóëåé.

Ñáîðêà ìîäóëåé.

Óñòàíîâêà DIP èëè ïîâîðîòíûõ ïåðåêëþ÷àòåëåé

Ïîäñîåäèíåíèå êàáåëåé èëè âûïîëíåíèå ïðîâîäíûõ ñîåäèíå-íèé â ñèñòåìå.

Ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷åíèå ñîåäèíèòåëåé.

•

•

•

•

•

xiv

áåçîïàñíîñòè â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëîâ íåäîïóñòèìîãî óðîâíÿèëè ïðè ïðîïàäàíèè ñèãíàëîâ èç-çà îáðûâà â ñèãíàëüíûõ ëèíèÿõ ëèáîêðàòêîâðåìåííîãî ïðîïàäàíèÿ ïèòàíèÿ.

5Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ

Âî âíåøíèõ ñõåìàõ óïðàâëåíèÿ äîëæíû áûòü ïðåäóñìîòðåíû óñòðîéñòâààâàðèéíîãî îñòàíîâà, áëîêèðîâêè, îãðàíè÷èòåëüíûå óñòðîéñòâà è äðóãèåìåðû çàùèòû.

Íå âûêëþ÷àéòå ïèòàíèå ÏËÊ â ìîìåíò ïåðåäà÷è äàííûõ, íàïðèìåð, ïðè÷òåíèè èëè çàïèñè èç/â êàðòó ïàìÿòè. Òàêæå íå ñëåäóåò èçâëåêàòü êàðòóïàìÿòè â ìîìåíò, êîãäà ñâåòèòñÿ èíäèêàòîð BUSY (Çàíÿòî). ×òîáû èçâëå÷üêàðòó ïàìÿòè, ñíà÷àëà íàæìèòå êíîïêó ïèòàíèÿ êàðòû ïàìÿòè, äîæäèòåñü,êîãäà ïîãàñíåò èíäèêàòîð BUSY, è òîëüêî ïîñëå ýòîãî èçâëåêàéòå êàðòóïàìÿòè.

Åñëè óñòàíîâëåí áèò óäåðæàíèÿ ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà, âûõîäíûåñèãíàëû ÏËÊ îñòàíóòñÿ â ñîñòîÿíèè ÂÊË è áóäóò ñîõðàíÿòü ñâîè ïðåæíèåñîñòîÿíèÿ ïðè ïåðåõîäå ÏËÊ èç ðåæèìà RUN â ðåæèì MONITOR èëèPROGRAM. Íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü, ÷òîáû â òàêèõ ñèòóàöèÿõ íåâîçíèêàëè àâàðèéíûå ñèòóàöèè, ñâÿçàííûå ñ èñïîëíèòåëüíûìèìåõàíèçìàìè ("íàãðóçêîé") (åñëè ðàáîòà ïðåêðàùàåòñÿ èç-çà ôàòàëüíîéîøèáêè, âêëþ÷àÿ îøèáêè, âîçíèêàþùèå â ðåçóëüòàòå èíñòðóêöèèFALS(007), âñå âûõîäû ìîäóëÿ âûâîäà áóäóò ñáðîøåíû. Áóäåò ñîõðàíåíîëèøü âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå âûõîäîâ).

Åñëè íà ÏËÊ ñåðèè CS ïîäàåòñÿ ïèòàíèå 200...240  AC, ñëåäóåò ñíÿòüìåòàëëè÷åñêóþ ïåðåìû÷êó ñ êëåìì âûáîðà íàïðÿæåíèÿ. Åñëè ïèòàíèå200...240  AC ïîäàåòñÿ ïðè íàëè÷èè ïåðåìû÷êè, èçäåëèå âûéäåò èçñòðîÿ.

Èñïîëüçóéòå äëÿ ìîäóëåé òîëüêî òå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ, êîòîðûå óêàçàíû âðóêîâîäñòâàõ ïî ýêñïëóàòàöèè. Äðóãèå íàïðÿæåíèÿ ìîãóò ïðèâåñòè êïîâðåæäåíèþ èëè âîçãîðàíèþ.

Ïðèìèòå íàäëåæàùèå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ïîäà÷è ïèòàíèÿ òðåáóåìîéìîùíîñòè, ñ òðåáóåìûì íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì è ÷àñòîòîé, îñîáåííî,ïðè ðàáîòå ñ íåñòàáèëüíûìè èñòî÷íèêàìè ïèòàíèÿ. Òàêîé èñòî÷íèê ìîæåòïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.

Ïðåäóñìàòðèâàéòå âíåøíèå àâòîìàòè÷åñêèå âûêëþ÷àòåëè, à òàêæå äðóãèåóñòðîéñòâà äëÿ çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé âî âíåøíåé ïðîâîäêå.Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêèõ çàìûêàíèé ìîãóò ïðèâåñòè êâîçãîðàíèþ.

Íå ïîäàâàéòå íà âõîäû ìîäóëåé ââîäà íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùååíîìèíàëüíîå âõîäíîå íàïðÿæåíèå. Ïîâûøåííîå íàïðÿæåíèå ìîæåòïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.

Íå ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü ê âûõîäàì ìîäóëåé âûâîäà ÷ðåçìåðíóþ íàãðóçêóèëè ïîäàâàòü íà íèõ íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùåå íàãðóçî÷íóþ ñïîñîáíîñòüâûõîäîâ ìîäóëÿ. Ïîâûøåííîå íàïðÿæåíèå è ÷ðåçìåðíàÿ íàãðóçêà ìîãóòïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.

Âñåãäà îòêëþ÷àéòå êëåììó ôóíêöèîíàëüíîãî çàçåìëåíèÿ ïðè âûïîëíåíèèèñïûòàíèé íà ýëåêòðè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü. Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.

Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé íàäëåæàùèì îáðàçîì â ñîîòâåòñòâèè ñðóêîâîäñòâàìè ïî ýêñïëóàòàöèè. Íåíàäëåæàùèé ìîíòàæ ìîäóëåé ìîæåòïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.

Ïðè çàâèí÷èâàíèè ìîíòàæíûõ âèíòîâ, êëåììíûõ âèíòîâ è âèíòîâñîåäèíèòåëüíûõ ðàçúåìîâ êàáåëåé ñîáëþäàéòå êðóòÿùèå ìîìåíòû,óêàçàííûå â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ. Íåñîáëþäåíèå ýòîãîòðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì.

Ï ð è ï î ä ê ë þ ÷ å í è è ï ð î â î ä î â í å ñ í è ì à é ò å ç à ù è ò í ó þ ý ò è ê å ò ê ó ,ïðèêðåïëåííóþ ê ìîäóëþ. Óäàëåíèå ýòèêåòêè ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîïàäàíèþ âìîäóëü ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ, è, êàê ñëåäñòâèå ýòîãî, ê ñáîÿì.

Ïî çàâåðøåíèè âûïîëíåíèÿ ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé óäàëèòå ýòèêåòêó, ÷òîáûèçáåæàòü ïåðåãðåâà ìîäóëÿ. Ïåðåãðåâ ìîäóëÿ ìîæåò ÿâèòüñÿ ïðè÷èíîéñáîåâ âî âðåìÿ ðàáîòû.

Èñïîëüçóéòå îáæèìíûå êëåììû ïðè âûïîëíåíèè ïðîâîäíûõ ñîåäèíåíèé. Íåâñòàâëÿéòå ñêðó÷åííûå ìíîãîæèëüíûå ïðîâîäà áåç îáæèìíûõ êëåìì.Ïîäêëþ÷åíèå ïðîâîäîâ áåç çàæèìíûõ êëåìì ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ.

Ïðåæäå ÷åì âêëþ÷èòü íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, äâàæäû ïðîâåðüòå âñåïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ è ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé. Ïðîâîäíûåñîåäèíåíèÿ, âûïîëíåííûå ñ îøèáêàìè, ìîãóò ïîñëóæèòü ïðè÷èíîé

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

xv

âîçãîðàíèÿ.

Âûïîëíÿéòå âñå ïðîâîäíûå ñîåäèíåíèÿ áåç îøèáîê.•

Âûïîëíÿéòå ìîíòàæ ìîäóëåé òîëüêî ïîñëå ïîëíîé ïðîâåðêèêëåììíûõ êîëîäîê è ñîåäèíèòåëüíûõ ðàçúåìîâ.

Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû êëåììíûå êîëîäêè, ìîäóëè ïàìÿòè,óäëèííÿþùèå êàáåëè è äðóãèå èçäåëèÿ, ñíàáæåííûå ìåõàíèçìàìèôèêñàöèè, áûëè íàäåæíî çàôèêñèðîâàííû íà ñâîèõ ìåñòàõ.Íåíàäåæíàÿ ôèêñàöèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ñáîÿì âî âðåìÿ ðàáîòû.

Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû ïðîâåðüòå ïîëîæåíèÿ ïåðåêëþ÷àòåëåé,ñîäåðæàíèå îáëàñòè DM è äðóãèå ïàðàìåòðû.Íåâûïîëíåíèå ýòîãîòðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå â íåïðåäóñìîòðåííîìðåæèìå.

Ïðîâåðòå ïðàâèëüíîñòü âûïîëíåíèÿ ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿïåðåä òåì, êàê çàïóñòèòü åå íà ìîäóëå â ðàáî÷åì ñîñòîÿíèè.Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå âíåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.

Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû âûïîëíåíèå îäíîé èç ñëåäóþùèõ îïåðàöèéíå ïðèâåëî ê íåæåëàòåëüíûì ïîñëåäñòâèÿì äëÿ ñèñòåìû.Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðåäó-ñìîòðåííîìó ðåæèìó ðàáîòû.

•

•

•

•

•

5Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ

Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ÏËÊ.Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ ëþáîãî áèòà â ïàìÿòè.Èçìåíåíèå ïðåäóñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ èëè ëþáîãî ñëîâà,èëè ëþáîãî óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ â ïàìÿòè.

•••

Ïîñëå çàìåíû ìîäóëÿ CPU âîçîáíîâëÿéòå ðàáîòó òîëüêî ïîñëåçàãðóçêè ñîäåðæèìîãî îáëàñòåé DM, HR è äðóãèõ äàííûõ,íåîáõîäèìûõ äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ ðàáîòû, â íîâûé ìîäóëü CPU.Íåâûïîëíåíèå ýòîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê ðàáîòå âíåïðåäóñìîòðåííîì ðåæèìå.

Íå òÿíèòå çà êàáåëè è íå èçãèáàéòå èõ ÷ðåçìåðíî.  ïðîòèâíîìñëó÷àå ìîæåò ïðîèçîéòè îáðûâ êàáåëÿ.

Íå ðàçìåùàéòå ïîâåðõ êàáåëåé èëè äðóãèõ ïðîâîäíûõ ëèíèéêàêèå-ëèáî ïðåäìåòû. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îáðûâó êàáåëÿ.

Ïðè çàìåíå îòäåëüíûõ ÷àñòåé ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû íîâûéêîìïîíåíò ïîäõîäèë ïî íîìèíàëüíûì õàðàêòåðèñòèêàì, èíà÷åìîãóò íàáëþäàòüñÿ ñáîè, à òàêæå ìîæåò ïðîèçîéòè âûõîä èçäåëèÿèç ñòðîÿ.

Ïåðåä òåì, êàê âçÿòü ìîäóëü, îáÿçàòåëüíî êîñíèòåñü çàçåìëåííîãîìåòàëè÷åñêîãî ïðåäìåòà, ÷òîáû ñíÿòü ýëåêòðîñòàòè÷åñêèé çàðÿä.

Ïðè òðàíñïîðòèðîâêå èëè õðàíåíèè èçäåëèÿ ïå÷àòíûå ïëàòûíåîáõîäèìî óêðûâàòü ýëåêòðè÷åñêè ïðîâîäÿùèì ìàòåðèàëîì,÷òîáû èçáåæàòü âûõîäà èç ñòðîÿ ìèêðîñõåì â ðåçóëüòàòåñ ò à ò è ÷ å ñ ê î ã î ý ë å ê ò ð è ÷ å ñ ò â à , ê ð î ì å ò î ã î , ò å ì ï å ð à ò ó ð àòðàíñïîðòèðîâêè è õðàíåíèÿ èçäåëèÿ íå äîëæíà ïðåâûøàòüäèàïàçîí, óêàçàííûé â òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèêàõ.

Íå òðîãàéòå ïå÷àòíûå ïëàòû èëè óñòàíîâëåííûå íà íèõ ýëåìåíòûðóêàìè.  ñëó÷àå íåàêêóðàòíîãî îáðàùåíèÿ ìîæíî ïîðåçàòüñÿ îáîñòðûå âûâîäû ýëåìåíòîâ.

•

•

•

•

•

•

•

xvi

1

ÐÀÇÄÅË 1Ââåäåíèå

1-2 Îáçîð êîìàíä ñâÿçè 2

1-3 Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà 2

1-4 Êîìàíäû FINS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

 äàííîì Ðàçäåëå ñîäåðæàòñÿ îáùèå ñâåäåíèÿ î êîìàíäàõ C-ðåæèìà è êîìàíäàõ FINS, à òàêæå ïîÿñíÿåòñÿâçàèìîñâÿçü ìåæäó ýòèìè êîìàíäàìè.

Îáçîð êîìàíä ñâÿçè Ðàçäåë 1-1

1-1 Îáçîð êîìàíä ñâÿçè

Êîìàíäû ñâÿçè, àäðåñóåìûå ÏËÊ ñåðèè CS/CJ

Êîìàíäû C-ðåæèìà

Êîìàíäû FINS

Ïðèìå÷àíèå

1-2 Êîìàíäû C-ðåæèìà

Êîìàíäû ñâÿçè

Êîìàíäû C-ðåæèìà ÷åðåç Host Link

Êîìàíäû FINSÑ ïîìîùüþ CMND(490)/SEND(090)/RECV(098)

Ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðîòîêîëà Host Link

Òèï Êîäçàãîëîâêà

Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ

RR CIO AREA READ

RL LR AREA READ

RH HR AREA READ

RC TIMER/COUNTER PV READ

RG TIMER/COUNTER STATUS READ

RD DM AREA READ

RJ AR AREA READ

RE EM AREA READ

Ìîäóëè CPU ñåðèè CS/CJ ìîãóò ïîëó÷àòü ñëåäóþùèå êîìàíäû ñâÿçè.

Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà - ýòî ñïåöèàëüíûå êîìàíäû îáìåíà äàííûìè ïîïðîòîêîëó ñâÿçè Host Link. Èõ èñòî÷íèêîì ÿâëÿåòñÿ êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ,ïåðåäàþùàÿ ýòè êîìàíäû ìîäóëþ CPU. Ê óñòðîéñòâàì, êîòîðûå ìîãóò áûòüïîäêëþ÷åíû ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìó èíòåðôåéñó, îòíîñÿòñÿ ìîäóëü CPU,ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà è ïëàòà ïîñëåäîâàòåëüíîãîèíòåðôåéñà.

Êîìàíäû FINS - ýòî êîìàíäû ïðîòîêîëà îáìåíà ñîîáùåíèÿìè (êîìàíäûñëóæáû ñîîáùåíèé). Îíè íå çàâèñÿò îò êîíêðåòíîãî êàíàëà ïåðåäà÷è èìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ îáìåíà äàííûìè â ðàçëè÷íûõ ñåòÿõ (ControllerLink, Ethernet è ò.ï.), à òàêæå äëÿ îáìåíà ïî ïîñëåäîâàòåëüíîìó èíòåðôåéñó(Host Link). Èõ èñòî÷íèêîì ìîãóò ÿâëÿòüñÿ ìîäóëü CPU, ñïåöèàëüíûéìîäóëü ââîäà/âûâîäà èëè êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ, êîòîðûå òàêæå ìîãóòâûñòóïàòü â ðîëè ïîëó÷àòåëåé ýòèõ êîìàíä. Êàêèå èìåííî êîìàíäû ìîãóòáûòü ïåðåäàíû - çàâèñèò îò àäðåñàòà.

 äàííîì Ðóêîâîäñòâå ïîÿñíÿþòñÿ êîìàíäû, ïåðåäàâàåìûå ìîäóëÿì CPUñåðèè CS/CJ, êîãäà èñòî÷íèêîì êîìàíä ÿâëÿåòñÿ ìîäóëü CPU èëèêîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ, ïîäêëþ÷åííàÿ ÷åðåç Host Link.

Êîãäà èñòî÷íèêîì êîìàíä ÿâëÿåòñÿ ìîäóëü CPU, ïåðåäà÷à êîìàíä FINSîñóùåñòâëÿåòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì CMND(490)/SEND(090)/RECV(098).Åñëè èñòî÷íèêîì ÿâëÿåòñÿ êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ, êîìàíäû FINSïåðåäàþòñÿ ïî ïðîòîêîëó ñâÿçè Host Link.

 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû êîìàíäû Ñ-ðåæèìà (Host Link).Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿ ñìîòðèòå â ÐÀÇÄÅËÅ 4 Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè CIO.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè LR.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè HR.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ PV òàéìåðîâ/ñ÷¸ò÷èêîâ, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî ñëîâà.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ ñîñòîÿíèÿòàéìåðîâ/ñ÷¸ò÷èêîâ, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî ñëîâà.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè DM.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè AR.

×òåíèå îïðåäåë¸ííîãî êîëè÷åñòâà ñëîâ, íà÷èíàÿ ñóêàçàííîãî ñëîâà îáëàñòè EM.

×òåíèå ïàìÿòèââîäà/âûâîäà

2

WR CIO AR EA W RITE

WL LR AREA WR ITE

WH HR AR EA W RITE

WC TIMER/COUNTER PV WRITE

WD DM AR EA WR ITE

WJ AR AR EA WR ITE

WE EM AR EA W RITE

R# TIMER/COUNTER SV READ 1

R$ TIMER/COUNTER SV READ 2

R% TIMER/COUNTER SV READ 3

W# TIMER/COUNTER SV CHANGE 1

W$ TIMER/COUNTER SV CHANGE 2

W% TIMER/COUNTER SV CHANGE 3

MS STATUS READ

SC STATUS CHANGE

MF ERROR READ

KS FORCED SET

KR FORCED RESET

FK MULTIPLE F ORCED SET /RESET

KC FORCED SET/ RESET CANCEL

MM PC MODEL READ

TS TEST

Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà Ðàçäåë 1-2

Òèï Êîäçàãîëîâêà

Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü CIO, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü LR, íà÷èíàÿñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü HR, íà÷èíàÿñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ PV òàéìåðîâ/ñ÷¸ò÷èêîâ,íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü DM, íà÷èíàÿñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü AR, íà÷èíàÿñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Çàïèñü óêàçàííûõ ñëîâ äàííûõ â îáëàñòü EM, íà÷èíàÿñ óêàçàííîãî ñëîâà.

Èçìåíåíèå êîíñòàíòû SV â óêàçàííîé èíñòðóêöèè äëÿòàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà íà íîâóþ êîíñòàíòó SV.

×òåíèå èíôîðìàöèè îá óñëîâèÿõ ðàáîòû ìîäóëÿ CPU (ðåæèì ðàáîòû, ñîñòîÿíèå ïðèíóæäåíèÿ, ôàòàëüíûåîøèáêè).Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ìîäóëÿ CPU.

Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà îäíîãî óêàçàííîãî áèòà.

Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà/ñáðîñ/îòìåíàíåñêîëüêèõ óêàçàííûõ áèòîâ.

Ïðèíóäèòåëüíûé ñáðîñ îäíîãî óêàçàííîãî áèòà.

Îòìåíà âñåõ ñîñòîÿíèé ïðèíóæäåíèÿ(óñòàíîâêè/ñáðîñà)

Âîçâðàò îòäåëüíîãî áëîêà, ïåðåäàííîãî êîìïüþ-òåðíîé ñòàíöèåé, áåç èçìåíåíèé.

×òåíèå êîäà ìîäåëè ìîäóëÿ CPU.

×òåíèå èíôîðìàöèè îá îøèáêàõ ìîäóëÿ CPU (ò.å., îâñåõ òåêóùèõ ôàòàëüíûõ è íåôàòàëüíûõ îøèáêàõ).

×òåíèå 4-ðàçðÿäíîé êîíñòàíòû SV â ôîðìàòå BCD, çàïèñàííîé â êà÷åñòâå îïåðàíäà â óêàçàííîéèíñòðóêöèè äëÿ òàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà.

Ïîèñê óêàçàííîé èíñòðóêöèè äëÿ òàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà,íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî àäðåñà â ïðîãðàììå, ÷òåíèå 4-ðàçðÿäíîé êîíñòàíòû SV èëè ñëîâà, â êîòîðîìõðàíèòñÿ êîíñòàíòà SV.

Ïîèñê óêàçàííîé èíñòðóêöèè äëÿ òàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà,íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî àäðåñà â ïðîãðàììå, ÷òåíèå 4-ðàçðÿäíîé êîíñòàíòû SV (BCD) èëè ñëîâà, â êîòîðîìõðàíèòñÿ êîíñòàíòà SV.

Ïîèñê óêàçàííîé èíñòðóêöèè äëÿ òàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà,íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî àäðåñà â ïðîãðàììåïîëüçîâàòåëÿ, èçìåíåíèå 4-ðàçðÿäíîé êîíñòàíòû SV (BCD) èëè ñëîâà, â êîòîðîì õðàíèòñÿ êîíñòàíòà SV, íàíîâóþ êîíñòàíòó SV èëè íîâîå ñëîâî.

Ïîèñê óêàçàííîé èíñòðóêöèè äëÿ òàéìåðà/ñ÷¸ò÷èêà,íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîãî àäðåñà â ïðîãðàììåïîëüçîâàòåëÿ, èçìåíåíèå 4-ðàçðÿäíîé êîíñòàíòû SV (BCD) èëè ñëîâà, â êîòîðîì õðàíèòñÿ êîíñòàíòà SV, íà íîâóþ êîíñòàíòó SV èëè íîâîå ñëîâî.

Çàïèñü â ïàìÿòüââîäà/âûâîäà

×òåíèåêîíñòàíòû SV òàéìåðîâ/ñ÷¸ò-÷èêîâ

Èçìåíåíèåêîíñòàíòû SV òàéìåðîâ/ñ÷¸ò-÷èêîâ

Ñîñòîÿíèåìîäóëÿ CPU

Ïðèíóäèòåëüíàÿóñòàíîâêà/ñáðîñ

×òåíèå êîäàìîäåëè ÏËÊ

Òåñòèðîâàíèå

3

1-3 Êîìàíäû FINS

RP PROGRAM READ

WP PROGRAM WRIT E

MI I/O TABLE CREATE

QQMR REGISTER I/O MEMORY

QQIR READ I/O MEMORY

**

XZ ABORT (òîëüêî êîìàíäà)

INITIALIZE (òîëüêî êîìàíäà)

IC Íåîïðåäåë¸ííàÿ êîìàíäà(òîëüêî îòâåò)

MR SR

01 01 MEMORY AREA READ

01 02 MEMORY AR EA W RITE

01 03 MEMORY AREA F ILL

01 04 MULTIPLE MEMORY AR EA R EAD

01 05 MEMORY AR EA T RANSFER

02 01 PARAMETER AREA READ

02 02 PARAMETER AR EA WRITE

02 03 PARAMETER AREA FILL (CLEAR )

03 06 PROGRAM AREA READ

03 07 PROGRAM AREA WRITE

03 08 PROGRAM AREA CLEAR

04 01 RUN

04 02 STOP

Êîìàíäû FINS Ðàçäåë 1-3

Òèï Êîäçàãîëîâêà

Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ

Òèï Êîäêîìàíäû

Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ

×òåíèå ïîëíîñòüþ âñåãî îáúåêòíîãî êîäà (ò.å., íàìàøèííîì ÿçûêå) ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ìîäóëÿCPU çà îäíó îïåðàöèþ.

Çàïèñü îáúåêòíîãî êîäà, ïåðåäàííîãî êîìïüþòåðíîéñòàíöèåé, â îáëàñòü ïðîãðàììû ïîëüçîâàòåëÿ ìîäóëÿCPU.

Ñîçäàíèå òàáëèöû ââîäà/âûâîäà ñ çàíåñåíèåìòåêóùåé êîíôèãóðàöèè ââîäà/âûâîäà.

Ðåãèñòðàöèÿ ñëîâ èëè áèòîâ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà,êîòîðûå äîëæíû áûòü ïðî÷èòàíû.

×òåíèå ñðàçó âñåõ çàðåãèñòðèðîâàííûõ ñëîâ/áèòîâïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.

Ïðåðûâàíèå êîìàíäû Host Link, âûïîëíÿåìîé âäàííûé ìîìåíò, è âîçâðàò ê èñõîäíîìó ñîñòîÿíèþ.

Èíèöèàëèçàöèÿ ïðîöåäóð óïðàâëåíèÿ ïåðåäà÷åé äëÿâñåõ ìîäóëåé Host Link.

Òàêîé îòâåò âîçâðàùàåòñÿ, êîãäà êîä çàãîëîâêàêîìàíäû íå áûë èíòåðïðåòèðîâàí (ðàñïîçíàí).

Ïîñëåäîâàòåëüíîå ÷òåíèå ñëîâ îáëàñòèïàìÿòè ââîäà/âûâîäà (ò.å., ñëîâ,ñëåäóþùèõ äðóã çà äðóãîì.)

Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ çàïèñü ñëîâ â îáëàñòüïàìÿòè ââîäà/âûâîäà.

Çàïèñü îäèíàêîâûõ äàííûõ â óêàçàííûéäèàïàçîí ñëîâ îáëàñòè ïàìÿòèââîäà/âûâîäà.

×òåíèå ñîäåðæèìîãî ñëîâ îáëàñòèïàìÿòè ââîäà/âûâîäà, óêàçàííûõ âïðîèçâîëüíîì ïîðÿäêå.

Ïîñëåäîâàòåëüíîå ÷òåíèå ñëîâ îáëàñòèïàðàìåòðîâ.

Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ çàïèñü ñëîâ â îáëàñòüïàðàìåòðîâ.

Îáíóëåíèå óêàçàííîãî äèàïàçîíà ñëîâîáëàñòè ïàðàìåòðîâ.

Îáíóëåíèå óêàçàííîãî äèàïàçîíàîáëàñòè UM (Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ).

Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ìîäóëÿ ÑPUíà RUN èëè MONITOR.

Èçìåíåíèå ðåæèìà ðàáîòû ìîäóëÿ íà

×òåíèå îáëàñòè UM (Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ)

Çàïèñü â îáëàñòü UM.

Êîïèðîâàíèå ñîäåðæèìîãî ñëåäóþùèõäðóã çà äðóãîì ñëîâ îáëàñòè ïàìÿòèââîäà/âûâîäà â äðóãóþ îáëàñòü ïàìÿòèââîäà/âûâîäà.

Äîñòóï ê îáëàñòèïðîãðàìì

Ñîçäàíèå òàáëè-öû ââîäà/âûâîäà

Ðåãèñòðàöèÿ è÷òåíèå îáëàñòèïàìÿòèââîäà/âûâîäà

Âûïîëíåíèåîáìåíà äàííûìèïî ïðîòîêîëóHost Link

Îáðàùåíèå êîáëàñòè ïàìÿòèââîäà/âûâîäà

Îáðàùåíèå êîáëàñòèïàðàìåòðîâ

Îáðàùåíèå êîáëàñòèïðîãðàìì

Èçìåíåíèåðåæèìà ðàáîòû

 ñëåäóþùåé òàáëèöå ïåðå÷èñëåíû êîìàíäû FINS. Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿñìîòðèòå â ÐÀÇÄÅËÅ 5 Êîìàíäû FINS.

4

05 01 CPU UNIT DATA READ

05 02 CONNECTION DATA READ

PROGRAM.

×òåíèå íîìåðîâ ìîäåëåé óñòðîéñòâ,ñîîòâåòñòâóþùèõ àäðåñàì.

×òåíèå äàííûõ ìîäóëÿ CPU.×òåíèåêîíôèãóðàöèèóñòàíîâêè(êîíòðîëëåðà)

06 01 CPU UNIT STATUS READ

06 20 CY CLE TIME READ

07 01 CLOCK READ

07 02 CLOCK WRITE

09 20 MESSAGE READ/CLEAR

0C 01 ACCESS RIGHT ACQUIRE

0C 02 ACCESS RIGHT FORCED A CQUIRE

0C 03 ACCESS RIGHT RELEASE

21 01 ERROR CLEAR

21 02 ERROR LOG R EAD

21 03 ERROR LOG CLEAR

22 01 FILE NAME READ

22 02 SINGLE FILE READ

22 03 SINGLE FILE WRITE

22 04 FILE MEMORY FORMAT

22 05 FILE DELE TE

22 07 FILE COPY

22 08 FILE NAME CHANGE

22 0A MEMORY AREA–FILE TRANSFER

22 0B PARAMETER AREA–FILE TRANSFER

22 0C PROGRAM AREA–FILE TRANSFER

22 15 DIRECT ORY CREA TE/DELETE

23 01 FORCED SET/ RESET

23 02 FORCED SET/RESET CANCEL

MR SR

Êîìàíäû FINS Ðàçäåë 1-3

Òèï Êîäêîìàíäû

Íàçâàíèå Ôóíêöèÿ

×òåíèå ñîñòîÿíèÿ ìîäóëÿ CPU.

×òåíèå ìàêñèìàëüíîé, ìèíèìàëüíîé èñðåäíåé äëèòåëüíîñòè öèêëà.

×òåíèå òåêóùåãî ãîäà, ìåñÿöà, äàòû,ìèíóò, ñåêóíä è äíÿ íåäåëè.

Èçìåíåíèå òåêóùåãî ãîäà, ìåñÿöà, äàòû,ìèíóò, ñåêóíä èëè äíÿ íåäåëè.

×òåíèå è ñáðîñ ñîîáùåíèé, à òàêæå÷òåíèå ñîîáùåíèé FAL/FALS.

Ïðèîáðåòåíèå ïðàâà äîñòóïà, åñëè îíîíå ïðèíàäëåæèò äðóãîìó óñòðîéñòâó.

Ïðèîáðåòåíèå ïðàâà äîñòóïà, êîãäà îíîóæå ïðèíàäëåæèò äðóãîìó óñòðîéñòâó.

Îñâîáîæäåíèå ïðèîáðåò¸ííîãî ïðàâàäîñòóïà.

×òåíèå óêàçàííîãî îáúåìà äàííûõ èçôàéëà äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîéïîçèöèè ôàéëà.

Çàïèñü óêàçàííîãî îáúåìà äàííûõ âôàéë äàííûõ, íà÷èíàÿ ñ óêàçàííîéïîçèöèè ôàéëà.

Ïåðåäà÷à èëè ñðàâíåíèå äàííûõ ìåæäóîáëàñòüþ UM (Ïàìÿòü ïîëüçîâàòåëÿ) èóñòðîéñòâîì õðàíåíèÿ ôàéëîâ.

Óäàëåíèå óêàçàííûõ ôàéëîâ, õðàíÿ-ùèõñÿ â óñòðîéñòâå õðàíåíèÿ ôàéëîâ.

Ïåðåäà÷à èëè ñðàâíåíèå äàííûõ ìåæäóîáëàñòüþ ïàìÿòè ââîäà/âûâîäà èóñòðîéñòâîì õðàíåíèÿ ôàéëîâ.

Ïåðåäà÷à èëè ñðàâíåíèå äàííûõ ìåæäóîáëàñòüþ ïàðàìåòðîâ è óñòðîéñòâîìõðàíåíèÿ ôàéëîâ.

Ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà èëè ñáðîñáèòîâ èëè îñâîáîæäåíèå ñîñòîÿíèéïðèíóæäåíèÿ.

Îòìåíà ñîñòîÿíèÿ ïðèíóæäåíèÿ âñåõáèòîâ, êîòîðûå áûëè ïðèíóäèòåëüíîóñòàíîâëåíû èëè ñáðîøåíû.

Êîïèðîâàíèå ôàéëîâ èç îäíîãîóñòðîéñòâà õðàíåíèÿ ôàéëîâ â äðóãîåóñòðîéñòâî â ýòîé æå ñèñòåìå.

Ñáðîñ îøèáîê èëè ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ.

×òåíèå ïðîòîêîëà îøèáîê.

Ñáðîñ âñåõ çàïèñåé â ïðîòîêîëå îøèáîê.

×òåíèå ôàéëà ïàðàìåòðîâ óñòðîéñòâ.

Ôîðìàòèðîâàíèå (èíèöèàëèçàöèÿ)óñòðîéñòâà õðàíåíèÿ ôàéëà.

Èçìåíåíèå èìåíè ôàéëà.

Ñîçäàíèè èëè óäàëåíèå êàòàëîãà.

×òåíèåñîñòîÿíèÿ

Îáðàùåíèå êèíôîðìàöèè îäàòå è âðåìåíè

Îïåðàöèè ññîîáùåíèÿìè

Ïðàâà äîñòóïà

Ïðîòîêîë îøèáîê

Ïàìÿòü ôàéëîâ

Îòëàäêà

5

7

ÐÀÇÄÅË 2Îáçîð êîìàíä Ñ-ðåæèìà

2-1 Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà 8

2-2 Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâ 9

2-3 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ 14

2-4 Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàììïðåäûäóùèõ ìîäåëåé ÏËÊ 15

2-4-1 Èñïîëüçîâàíèå ïðîãðàìì êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè,íàïèñàííûõ äëÿ ìîäóëåé Host Link ñåðèè C 15

2-4-2 Ïîääåðæêà êîìàíä Ñ-ðåæèìà

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . .

18

 äàííîì Ðàçäåëå ïðèâîäèòñÿ îáçîð êîìàíä C-ðåæèìà (Host Link).

Êîìàíäû C-ðåæèìà Ðàçäåë 2-1

2-1 Êîìàíäû C-ðåæèìà

Ïðèìå÷àíèå

Îòâåò

Êîìàíäà Ñ-ðåæèìà

Îòâåò

Êîìàíäà Ñ-ðåæèìà

Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà (Host Link) ôîðìèðóþò ñèñòåìó "êîìàíäà-îòâåò" äëÿïîñëåäîâàòåëüíîãî îáìåíà äàííûìè (ðåæèì Host Link), ïîçâîëÿÿîñóùåñòâëÿòü ðàçëè÷íûå îïåðàöèè óïðàâëåíèÿ äëÿ ìîäóëÿ CPU èêîìïüþòåðíîé ñòàíöèè, íåïîñðåäñòâåííî ïîäêëþ÷åííîé ê ìîäóëþ CPU. Âñîñòàâ ýòèõ îïåðàöèé âõîäÿò ÷òåíèå è çàïèñü èç/â ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà,èçìåíåíèå ðåæèìîâ ðàáîòû, ïðèíóäèòåëüíàÿ óñòàíîâêà è ñáðîñ ñèãíàëîâè ò.ä.

 îòëè÷èè îò êîìàíä FINS, êîìàíäû Ñ-ðåæèìà ìîæíî àäðåñîâàòü òîëüêîìîäóëþ CPU è íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ îáìåíà ñîîáùåíèÿìè çàïðåäåëàìè ëîêàëüíîé ñåòè. Èõ íåëüçÿ ïðèìåíÿòü äëÿ òàêèõ ôóíêöèé, êàêîïåðàöèè ñ ôàéëàìè.

Êîìàíäû Ñ-ðåæèìà (Host Link) ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ êîìïüþòåðíîéñòàíöèåé, ïîäêëþ÷åííîé ê ìîäóëþ Host Link ñåðèè CS/CJ. Ê îäíîéêîìïüþòåðíîé ñòàíöèè ìîæåò áûòü ïîäêëþ÷åíî äî 32-õ ÏËÊ (ìîäóëåéHost Link). Êàæäûé ìîäóëü Host Link èäåíòèôèöèðóåòñÿ ïðèñâîåííûì åìóíîìåðîì ìîäóëÿ, ëåæàùèì â ïðåäåëàõ 0...31.

Êàæäàÿ îòäåëüíàÿ ïîñûëêà (êîìàíäà èëè îòâåò) íàçûâàåòñÿ "êàäðîì".Îäèí êàäð ñîñòîèò íå áîëåå ÷åì èç 131 ñèìâîëà äàííûõ. Ïðè¸ì èïåðåäà÷à ñèìâîëîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ â ôîðìàòå ASCII.

Ïðè ðàáîòå ñ ÏËÊ ñåðèè CS/CJ ðîëü ìîäóëÿ Host Link ìîæåò èñïîëíÿòüìîäóëü CPU, ìîäóëü ïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà èëè ïëàòàïîñëåäîâàòåëüíîãî èíòåðôåéñà.

Ïðè ÷òåíèè èëè çàïèñè äàííûõ èç/â ïàìÿòü ââîäà/âûâîäà â ïåðâîì êàäðåêîìàíäû ìîæåò áûòü ïåðåäàíî íå áîëåå 30 ñëîâ äàííûõ, è íå áîëåå 31ñ ë î â à ä à í í û õ â î ñ ò à ë ü í û õ ê à ä ð à õ ê î ì à í ä û . Å ñ ë è ò ð å á ó å ò ñ ÿïðî÷èòàòü/çàïèñàòü áîëåå 31 ñëîâà äàííûõ, ïåðåäà÷à äàííûõ ïðîèñõîäèòçà íåñêîëüêî ñåàíñîâ: 30 ñëîâ â ïåðâîé è äî 31 ñëîâà â êàæäîé èçñëåäóþùèõ ïîñûëîê, ïîêà íå áóäåò ïåðåäàíî âñ¸ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâîñëîâ, çàäàííîå â êîìàíäå.

Ôîðìàòû êàäðîâ êîìàíä Host Link, ïåðåäàâàåìûõ êîìïüþòåðíîéñòàíöèåé, è îòâåòîâ, âîçâðàùàåìûõ ÏËÊ, ïðèíèìàþùèì êîìàíäû,ïîÿñíÿþòñÿ â ñëåäóþùåì Ðàçäåëå.

8

2-2 Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâÊîìàíäà äëèíîþ â îäèíêàäð

Ôîðìàò êàäðà êîìàíäû

@:Íîìåð ìîäóëÿ:

Êîä çàãîëîâêà:

Òåêñò:

FCS:

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ:

Îòâåò äëèíîþ â îäèíêàäð

Ôîðìàò êàäðà îòâåòà

Íîìåð ìîäóëÿ (BCD)

Êîä çàãîëîâêàÒåêñò

FCS

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ

Íîìåð ìîäóëÿ (BCD)

Êîä çàâåðøåíèÿ(øåñòíàäöàòèðè÷íûé)

Òåêñò

FCS

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ

Êîä çàãîëîâêà

Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâ Ðàçäåë 2-2

Åñëè äëèíà êîìàíäû íå ïðåâûøàåò 131 ñèìâîë, äëÿ ïåðåäà÷è êîìàíäûòðåáóåòñÿ ëèøü îäèí êàäð êîìàíäû. Òàêàÿ êîìàíäà íàçûâàåòñÿ êîìàíäîéäëèíîþ â îäèí êàäð.

Åñëè äëèíà îòâåòà íå ïðåâûøàåò 131 ñèìâîë, äëÿ ïåðåäà÷è îòâåòàòðåáóåòñÿ òîëüêî îäèí êàäð îòâåòà. Òàêîé îòâåò íàçûâàåòñÿ îòâåòîìäëèíîþ â îäèí êàäð.

Íåîáõîäèìî äîáàâëÿòü â íà÷àëå êîìàíäû.

Óêàçûâàåòñÿ â ôîðìàòå BCD îò 0 äî 31 äëÿ êàæäîãîìîäóëÿ Host Link (BCD=äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé ôîðìàò).

Èñïîëüçóåòñÿ 2 ñèìâîëà.

Ïàðàìåòðû, ñîîòâåòñòâóþùèå êîäó êîìàíäû.

Ðàññ÷èòàéòå äâà ñèìâîëà FCS ( ïîñëåäîâàòåëüíîñòüïðîâåðêè êàäðà) â êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè. Ñâåäåíèÿ ïîðàñ÷¸òó FCS ñìîòðèòå äàëåå â ðàçäåëå Ðàñ÷¸ò FCS. êà÷åñòâå ïðèçíàêà çàâåðøåíèÿ êîìàíäû óêàæèòå "*" èCR (CHR$(13)) (èòîãî 2 ñèìâîëà).

Íåîáõîäèìî äîáàâëÿòü â íà÷àëå êîìàíäû.

Óêàçûâàåòñÿ â ôîðìàòå BCD îò 0 äî 31 äëÿ êàæäîãîìîäóëÿ Host Link (BCD=äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûé ôîðìàò).

Âîçâðàùàåòñÿ ïðèíÿòûé êîä êîìàíäû.

Âîçâðàùàþòñÿ ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ êîìàíäû(íàëè÷èå îøèáîê è ò.ï.).

Âîçâðàùàåòñÿ òîëüêî ïðè íàëè÷èè ÷èòàåìûõ äàííûõ.

Âîçâðàùàþòñÿ 2 ñèìâîëà FCS (ïîñëåäîâàòåëüíîñòüïðîâåðêè êàäðà).

 êà÷åñòâå ïðèçíàêà çàâåðøåíèÿ êîìàíäû âîçâðàùàþòñÿ"*" è CR (CHR$(13)) (èòîãî 2 ñèìâîëà).

•

•

•

•

•

•

@:Íîìåð ìîäóëÿ:

Êîä çàãîëîâêà:

Òåêñò:

FCS:

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ:

•

•

•

•

Êîäçàâåðøåíèÿ:

•

•

•

9

Ôîðìàò îòâåòà ñ îøèáêîé

Ôðàãìåíòèðîâàííûåêîìàíäû

Ïðèìå÷àíèå

1,2,3... 1.

2.

3.

4.

5.

6.

Êàäðû êîìàíä è îòâåòîâ Ðàçäåë 2-2

Åñëè ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû ïðîèçîøëà îøèáêà ïðè¸ìà èëè îøèáêàâûïîëíåíèÿ, áóäåò âîçâðàù¸í îòâåò, íå ñîäåðæàùèé òåêñò.

Åñëè äëèíà êîìàíäû ïðåâûøàåò 131 ñèìâîë, òåêñò êîìàíäû ðàñùåïëÿåòñÿíà îòäåëüíûå ôðàãìåíòû. Ïðè ýòîì â êîíöå êàæäîãî êàäðà êîìàíäû âìåñòîïðèçíàêà çàâåðøåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ êîä ðàçäåëèòåëÿ [CR, CHR$(13)], ïîêàíå áóäåò ïåðåäàí ïîñëåäíèé ôðàãìåíò êîìàíäû.  êîíöå ïîñëåäíåãî êàäðàïåðåäà¸òñÿ ïðèçíàê çàâåðøåíèÿ. Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòüäåéñòâèé ïðè ïåðåäà÷å òð¸õ êàäðîâ êîìàíäû.

Ïðè ïåðåäà÷å êàäðîâ êîìàíäû äëÿ çàïèñè äàííûõ (WR, WL, WC, WD è ò.ï.)ñëåäóò áûòü âíèìàòåëüíûì, ÷òîáû íå ðàñùåïèòü äàííûå, êîòîðûå äîëæíûáûòü çàïèñàíû â îäíî è òî æå ñëîâî.

Íà ñòîðîíå êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè â êîíöå êàäðà êîìàíäû 1ïðèêðåïëÿåòñÿ ðàçäåëèòåëü (CR), è ïåðåäà¸òñÿ êàäð.

Ïðèíÿâ ýòîò ðàçäåëèòåëü (CR), ÏËÊ âîçâðàùàåò êîìïüþòåðíîéñòàíöèè òîëüêî ðàçäåëèòåëü (CR).

Íà ñòîðîíå êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè ê êîíöó êàäðà êîìàíäû 2äîáàâëÿåòñÿ ðàçäåëèòåëü (CR), è ïåðåäà¸òñÿ êàäð.

Ïðèíÿâ ýòîò ðàçäåëèòåëü (CR), ÏËÊ âîçâðàùàåò êîìïüþòåðíîéñòàíöèè òîëüêî ðàçäåëèòåëü (CR).

Íà ñòîðîíå êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè ê êîíöó êàäðà êîìàíäû 3äîáàâëÿåòñÿ ïðèçíàê çàâåðøåíèÿ (*CR), è ïåðåäà¸òñÿ êàäð.

Ïîëó÷èâ ïðèçíàê çàâåðøåíèÿ (*CR), ÏËÊ âîçâðàòèò îòâåò ñ ïðèçíàêîìçàâåðøåíèÿ (*CR) â êîíöå êàäðà îòâåòà.

Íîìåð ìîäóëÿ (BCD)

Êîä çàâåðøåíèÿ(øåñòíàäöàòèðè÷íûé)

FCS

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ

Êîä çàãîëîâêà

10

Ïðèìå÷àíèå

Ôðàãìåíòèðîâàííûåîòâåòû

1,2,3... Ïîëó÷èâ îò êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè êàäð êîìàíäû, ÏËÊ âîçâðàùàåòêàäð îòâåòà 1 ñ îãðàíè÷èòåëåì (CR) â êîíöå êàäðà.

Êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ ïåðåäà¸ò ÏËÊ òîëüêî îãðàíè÷èòåëü (CR).

Ïîëó÷èâ îãðàíè÷èòåëü (CR), ÏËÊ âîçâðàùàåò êàäð îòâåòà 2 ñîãðàíè÷èòåëåì (CR) â êîíöå êàäðà.

Êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ ïåðåäà¸ò ÏËÊ òîëüêî îãðàíè÷èòåëü (CR).

Ïîëó÷èâ îãðàíè÷èòåëü (CR), ÏËÊ âîçâðàùàåò êîìïüþòåðíîé ñòàíöèèêàäð îòâåòà 3 ñ ïðèçíàêîì çàâåðøåíèÿ â êîíöå êàäðà (*CR).

1.

2.

3.

4.

5.

Ìàêñ. 128 ñèìâîëîâ Ìàêñ. 128 ñèìâîëîâ

ÏËÊ

@Í

îì

åð

ìî

äóë

ÿ

Êî

äçà

ãîëî

âêà

Êàäð êîìàíäû 1 Êàäð êîìàíäû 2 Êàäð êîìàíäû 3

Êàäð îòâåòà

Êîìïüþòåðíàÿñòàíöèÿ F

CS

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Òå

êñò

@Í

îì

åð

Êî

äçà

ãîëî

âêà

Êî

äçà

âåð

øå

íè

ÿ

FC

S

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Òå

êñò

Òå

êñò

FC

S

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Òå

êñò

FC

S

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Ôîðìàòû êîìàíä è îòâåòîâ Ðàçäåë 2-2

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàí ôîðìàò êîìàíäû â ñëó÷àå ïåðåäà÷èáîëåå 131 ñèìâîëà.

"Îãðàíè÷èòåëü" - ýòî êîä CR [CHR$(13)], ïåðåäàâàåìûé êàê îòäåëüíûéñèìâîë, è ñëóæàùèé ïðèçíàêîì òîãî, ÷òî ïåðåäàâàåìàÿ ïîñûëêà ÿâëÿåòñÿôðàãìåíòîì êîìàíäû èëè îòâåòà.

Åñëè îòâåò çàíèìàåò áîëüøå 131 ñèìâîëà, îòâåò, âîçâðàùàåìûé ÏËÊ,ðàñùåïëÿåòñÿ íà îòäåëüíûå ôðàãìåíòû. Ïðè ýòîì âìåñòî ïðèçíàêàçàâåðøåíèÿ â êîíöå êàæäîãî êàäðà ïåðåäà¸òñÿ îãðàíè÷èòåëü (êîä CR,CHR$(13)), ïîêà íå áóäåò ïåðåäàí ïîñëåäíèé êàäð.  êîíöå ïîñëåäíåãîêàäðà ïåðåäà¸òñÿ ïðèçíàê çàâåðøåíèÿ.

Íèæå ïðèâîäèòñÿ ïðèìåð ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äåéñòâèé äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäàîòâåò ðàñùåïëÿåòñÿ íà òðè êàäðà.

11

Ïðèìå÷àíèå Äëèíà êàäðà ðàñùåïë¸ííîé êîìàíäû èëè îòâåòà íå äîëæíà ïðåâûøàòü128 ñèìâîëîâ, âêëþ÷àÿ îãðàíè÷èòåëü/ïðèçíàê çàâåðøåíèÿ.

Îãðàíè÷èòåëè, âûñûëàåìûå êîìïüþòåðíîé ñòàíöèåé, ðàñïîçíàþòñÿ ïîêîäó CR. Îãðàíè÷èòåëü áóäåò îáíàðóæåí, äàæå åñëè åìó ïðåäøåñòâóþòäàííûå.

1.

2.

Ìàêñ. 128 ñèìâîëîâ Ìàêñ. 128 ñèìâîëîâ

ÏËÊ

Êàäð êîìàíäû

Êàäð îòâåòà 3

Ìàêñ. 131 ñèìâîë

Êàäð îòâåòà 2Êàäð îòâåòà 1Î

ãðàí

è÷è

òåëü

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Ïðè

çíàê

çàâå

ðøåí

èÿ

Êîì

ïüþ

òåðí

àÿñò

àíöè

ÿ

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

FC

S

FC

S

Ôîðìàòû êîìàíä è îòâåòîâ Ðàçäåë 2-2

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàí ôîðìàò îòâåòà â ñëó÷àå ïåðåäà÷è áîëåå131 ñèìâîëà.

@Í

îì

åð

ìî

äóë

ÿ

Êî

äçà

ãîëî

âêà

FC

S

Òå

êñò

@Í

îì

åð

ìî

äóë

ÿ

Êî

äçà

ãîëî

âêà

Êî

äçà

âåð

øå

íè

ÿ

FC

S

Òå

êñò

Òå

êñò

Îãð

àíè

÷èòå

ëü

Òå

êñò

12

Ðàñ÷¸ò FCS

Íîìåð ìîäóëÿ

Êîä çàãîëîâêàÒåêñò

FCS

Ïðèçíàêçàâåðøåíèÿ

Äàííûå, äëÿ êîòîðûõ ðàññ÷èòûâàåòñÿ FCS

ASCIIÊîä

Ðåçóëüòàò ðàñ÷¸òà(Ñì. ïðèìå÷àíèå)

Çíà÷åíèå ïðåîáðàçóåòñÿ ê øåñòíàäöàòèðè÷íîìóôîðìàòó è äàëåå èñïîëüçóåòñÿ â ôîðìàòå ASCII

@ 40 0100 0000EOR

1 31 0011 0001EOR

0 30 0011 0000EOR

R 52 0101 0010

1 31 0011 00010100 0010

4 Hex 2 Hex

Ôîðìàòû êîìàíä è îòâåòîâ Ðàçäåë 2-2

ÏËÊ ïðîèçâîäèò ðàñ÷¸ò FCS (ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîâåðêè êàäðà) äëÿêàæäîãî ïðèíèìàåìîãî êàäðà êîìàíäû, ïðîâåðÿÿ êàäðû íà íàëè÷èåîøèáîê ïóò¸ì ñðàâíåíèÿ ðàñ÷èòàííîãî çíà÷åíèÿ FCS ñî çíà÷åíèåì FCS,ïðèøåäøåì ñ êàäðîì êîìàíäû. Êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ äîëæíàïðîèçâîäèòü ðàñ÷¸ò çíà÷åíèÿ FCS ïðè ïåðåäà÷å êàäðà êîìàíäû.

Àíàëîãè÷íî, âûïîëíÿÿ ïðîâåðêó îøèáîê â êàäðàõ îòâåòà, êîìïüþòåðíàÿñòàíöèÿ äîëæíà ðàññ÷èòûâàòü çíà÷åíèå FCS äëÿ êàæäîãî êàäðà îòâåòà,êîòîðûé îíà ïðèíèìàåò, è ñðàâíèâàòü åãî ñî çíà÷åíèå FCS, ïðèøåäøèì ñêàäðîì îòâåòà.

•••

Ïðèìå÷àíèå FCS - ýòî 8-áèòíîå çíà÷åíèå, ïðåîáðàçîâàííîå â äâà ñèìâîëà ASCII. Ýòî8-áèòíîå çíà÷åíèå ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì îïåðàöèè "èñêëþ÷àþùåå ÈËÈ",âûïîëíÿåìîé ïîñëåäîâàòåëüíî äëÿ êàæäîãî ñèìâîëà ïðè ïåðåäà÷å,íà÷èíàÿ ñ ïåðâîãî ñèìâîëà êàäðà è äî ïîñëåäíåãî ñèìâîëà òåêñòà â ýòîìêàäðå. Èíîãäà â ïîëå äàííûõ (â òåêñòå) íå ïåðåäàþòñÿ äàííûå â ôîðìàòåASCII. Åñëè äëèíà äàííûõ ñîñòàâëÿåò 7 áèò, ñòàðøèé (êðàéíèé ëåâûé) áèòêàæäîãî ñèìâîëà ñêðûâàåòñÿ, ïðåæäå ÷åì áóäåò ðàññ÷èòûâàòüñÿ FCS.

13

2-3 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ

Êîìïüþòåðíàÿ ñòàíöèÿ ïåðåäà¸ò êîìàíäó Host Link

10 ’CS1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION20 CLOSE30 CLS40 OPEN “COM:E73”AS#150 *KEYIIN60 INPUT ”DATA–”,S70 IF S$=””THEN GOTO 19080 PRINT ”SEND DATA=”;S$90 ST$=S$100 INPUT ”SEND OK? Y or N?=”,BS110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN120 S$=ST$130 PRINT #T,S$ Ïåðåäà÷à êîìàíäû êîíòðîëëåðó.140 INPUT #1,R$ Ïðè¸ì êîìàíäû îò êîíòðîëëåðà.150 PRINT ”RECV DATA=”;R$160 IF MID$(R$,4,2)=”EX”THEN GOTO 210 Èäåíòèôèêàöèÿ êîìàíäû.170 IF RIGHT$(R$,1)”*”THEN S$=””:GOTO 130180 GOTO *KEYIN190 CLOSE 1200 END210 PRINT ”EXCEPTION!!DATA”220 GOTO 140

Ïîÿñíåíèå

1,2,3... 1.

2.

Ïðèìå÷àíèå

400 *FCSCHCK410 L=LEN(RESPONSE$) Ïåðåäà÷à/ïðè¸ì äàííûõ420 Q=0:FCSCK$=””430 A$=RIGHT$(RESPONSE$,1)440 PRINT RESPONSE$,A$,L450 IF A$=”*”THEN LENGS=LEN(RESPONSE$)–3 ELSE LENGS=LEN(RESPONSE$)–2460 FCSP$=MID$(RESPONSE$,LENGS+1,2) Ïðèíÿòûå äàííûå FCS470 FOR I=1 TO LENGS Êîëè÷åñòâî ñëîâ äëÿ ðàñ÷¸òà FCS480 Q=ASC(MID$(RESPONSE$1,1))XOR Q490 NEXT 1500 FCSD$=HEX$(Q)510 IF LEN(FCSD$) =1 THEN FCSD$=”0”+FCSD$ Ðåçóëüòàò ðàñ÷¸òà FCS520 IF FCSD$FCSP$ THEN FCSCK$=”ERR”530 PRINT ”FCSD$=”;FCSD$,”FCSP$=”;FCSP$,”FCSCK$=”;FCSCK$

Ïðè¸ì FCS áåç îøèáîê: " "(ïðîáåë); ïðè¸ì FCS ñ îøèáêîé: "ERR"540 RETURN

Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ Ðàçäåë 2-3

 ïðåäñòàâëåííîé â äàííîì ïðèìåðå ïðîãðàììå êîìïüþòåðíàÿñòàíöèÿ îñóùåñòâëÿåò ïåðåäà÷ó êîìàíäû Host Link è ïðèíèìàåò îòâåò.

Ïðîãðàììà ïåðåäà÷è/ïðè¸ìà, ðàáîòàþùàÿ â êîìïüþòåðíîéñòàíöèè, çàïóñêàåòñÿ, ïîñëå ÷åãî ââîäèòñÿ êîìàíäà Host Link.

Ââåä¸ííàÿ êîìàíäà Host Link ïåðåäà¸òñÿ êîíòðîëëåðó, à ïðèíÿòûåâ îòâåò äàííûå îòîáðàæàþòñÿ íà ýêðàíå.

Ïðåäñòàâëåííûé âûøå ôðàãìåíò ïðîãðàììû íå ñîäåðæèò ïîäïðîãðàììóîáðàáîòêè îøèáîê, ðàáîòàþùóþ â ñëó÷àå ïðè¸ìà îòâåòà ñ îøèáêîé (íàïð.,áåç FSC). Ïðè ñîçäàíèè ïðîãðàììû âñåãäà ñëåäóåò ïðåäóñìàòðèâàòüïðîöåäóðó îáðàáîòêè îøèáîê.

14

2-4 Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþïðîãðàìì ïðåäûäóùèõ ìîäåëåé ÏËÊ

2-4-1 Èñïîëüçîâàíèå ïðîãðàìì êîìïüþòåðíûõ ñòàíöèé,íàïèñàííûõ äëÿ ìîäóëåé Host Link ñåðèè Ñ

Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðå

Êîä çàãîëîâêà Íàçâàíèå

RR CIO AREA READ

RL LR AREA READ

RH HR AREA READ

RC TIMER/COUNTER PV READ

RG TIMER/COUNTER STATUS READ

Ïðèìå÷àíèå:

RD DM AREA READ

RJ AR AREA READ

Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàìì ïðåäûäóùèõ ìîäåëåé ÏËÊ Ðàçäåë 2-4

Í è æ å ï å ð å ÷ è ñ ë å í û ê î ì à í ä û ÷ ò å í è ÿ ï à ì ÿ ò è â â î ä à / â û â î ä à , ï ð èèñïîëüçîâàíèè êîòîðûõ êîëè÷åñòâî ñëîâ â òåêñòå â êàæäîì êàäðåðàçëè÷íî äëÿ ìîäóëåé Host Link ñåðèè Ñ è ìîäóëåé ñåðèè CS/CJ. ÌîäóëèHost Link ñåðèè Ñ äîïóñêàþò ïåðåäà÷ó 29-òè ñëîâ â ïåðâîì êàäðå è 30-òèñëîâ â ïîñëåäóþùèõ êàäðàõ, à ìîäóëè ñåðèè CS/CJ äîïóñêàþò ïåðåäà÷ó30-òè ñëîâ â ïåðâîì êàäðå è 31-ãî ñëîâà â ïîñëåäóþùèõ êàäðàõ.

Îòëè÷èÿ â äëèíå ÷èòàåìûõ äàííûõ â êàæäîì êàäðå ìîãóò ïðèâåñòè ê òîìó,÷òî ïðîãðàììû êîìïüþòåðíîé ñòàíöèè, èñïîëüçîâàâøèåñÿ ðàíåå äëÿìîäóëÿ Host Link ñåðèè Ñ, áóäóò ðàáîòàòü ñ ìîäóëÿìè ñåðèè CS/CJíåêîððåêòíî. Ïðîâåðüòå ïðàâèëüíîñòü ðàáîòû ïðîãðàììû è èñïðàâüòå å¸,åñëè ýòî òðåáóåòñÿ.

Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðåäëÿ êîìàíäû RG îòëè÷àåòñÿîò êîëè÷åñòâà ñëîâîñòàëüíûõ êîìàíä ðåæèìàÑ. Ïîäðîáíûå ñâåäåíèÿñìîòðèòå äàëåå â ðàçäåëåÊîëè÷åñòâî ñëîâ äëÿêîìàíäû RG â ðåæèìå Ñ.

15

Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðå êîìàíä Ñ-ðåæèìà (çà èñêëþ÷åíèåì êîìàíäû RG)

Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðå äëÿ êîìàíäû RG ðåæèìà Ñ

Ìîäóëè Ñåðèÿ Ñ Ñåðèÿ CS/CJ Ñåðèÿ CVM1 è CV Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðå

1-é êàäð Îñòàëüíûå êàäðû

--- --- 29 ñëîâ 30 ñëîâ

30 ñëîâ 31 ñëîâî

Ïðåäâàðèòåëüíûå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ïðîãðàìì ïðåäûäóùèõ ìîäåëåé ÏËÊ Ðàçäåë 2-4

ÌîäóëèHost Link ñåðèè Ñ

Ìîäóëè Host Link C200H- LK101/LK201/LK202Ìîäóëè Host Link C500-LK103/LK203Ìîäóëè Host Link 3G2A5-LK101/LK201Ìîäóëè Host Link 3G2A6- LK101/LK201/LK202

Âñòðîåííûå ïîðòû SRM1Âñòðîåííûå ïîðòû CPM1Âñòðîåííûå ïîðòûCPM1AÂñòðîåííûå ïîðòûCQM1-CPU ooÂñòðîåííûå ïîðòûC200HS-CPU ooÂñòðîåííûå ïîðòûC200HX/HG/HE-CPU ooÏîðòû ïëàòû ñâÿçèC200HW-COM oo

Âñòðîåííûå ïîðòûCS1G/H-CPU oo HÂñòðîåííûå ïîðòûCS1G/H-CPU ooÂñòðîåííûå ïîðòûCJ1G/H-CPU oo HÂñòðîåííûå ïîðòûCJ1G-CPU ooÏîðòû ïëàòûïîñëåäîâàòåëüíîãîèíòåðôåéñàCS1W-SCB21/41Ïîðòû ìîäóëÿïîñëåäîâàòåëüíîãîèíòåðôåéñàCS1W-SCU21Ïîðòû ìîäóëÿïîñëåäîâàòåëüíîãîèíòåðôåéñàCJ1W-SCU41

Âñòðîåííûå ïîðòûCVM1-CPU ooÂñòðîåííûå ïîðòûCV-CPU ooÌîóäóëü CV500-LK201 HostLink

Îñòàëüíûåìîäóëè èïëàòû

Ìîäóëè Ñåðèÿ Ñ Ñåðèÿ CS/CJ Ñåðèÿ CVM1 è CV Êîëè÷åñòâî ñëîâ â êàäðå

--- ---

--- ---

89 ñëîâ 60 ñëîâ

89 ñëîâ 89 ñëîâ

121 ñëîâî 125 ñë�