新产品导览

1. 精准定位，无失步现象。2. 可稳定维持位置，即便遭到外力影响 (如机械震动或垂直定位运动) 造成位置误差也能够自动返回目标位置。3. Ezi-SERVO采用100%额定转矩来驱动电机，而传统开回路步进电机为避免失步问题，通常只会用50%额定

4. Ezi-SERVO采用与负载相关的电流控制，能在高速下运行，而传统开回路步进驱动器在所有速度范围内都使用恒定电流控制，不考虑负载变化。

1无需调整增益 (根据负载变化自动调整增益)2. 定位完成停止后可稳定维持目标位置不震荡3. 透过搭载于电路板上之高性能DSP进行独立控制，可快速完成定位4. 因整定时间短，亦适合持续操作高速短行程运动的应用，如：视觉检测

而传统步进电机，因负载突然变动而导致位置误差或失步现象的发生，给最终用户带来定位误差和大量的成本！

Ezi-SERVO是一种创新的闭回路步进系统，电机上装载了高精度编码器可时时 (每25 μsec更新一次编码器回馈) 监控电机当前位置，进而可补偿位置误差以保证定位精度。

相对于一般开回路步进系统驱动器之优势

闭回路系统

无須调整增益

无震荡(Hunting)

相对于一般伺服电机控制器之优势

转矩来驱动电机。

传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤。即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别是多轴相互依赖时。Ezi-SERVO结合步进电机特性，加上闭回路运动控制算法的优点，减少了传统伺服系统增益调节的繁琐步骤。这意味着Ezi-SERVO针对应用进行了优化，并可立即使用！

琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服系统，而不会浪费安装时

的空间。Ezi-SERVO即使在重负载及高速的情况下也表现异常！传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加了费用及安装间。Ezi-SERVO特别适用于低刚度负载(例如，皮带和皮带轮系统)，

Ezi-SERVO系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了这些繁

传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反的方向来调整，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振现象”。静止摩擦力高于运行摩擦力是系统中是十分普遍的现象，其解决方

置，消除空振。此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打印等应用中

案是降低增益，但精度会受到影响。或使用Ezi-SERVO运动控制系统！ Ezi-SERVO利用步进电机独特的特性，并将自身锁定到所需的目标位

特别有用。

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Product Guide_2/ 3

平滑且精准

低发热/节能 (根据负载控制电流)

转矩特性之提升(增加电机电压及电机电流设定)

响应迅速与传统的步进电机类似，Ezi-SERVO可立即与指令脉冲同步，提供快速的位置响应。 当需要停止时稳定性和短距离内的快速运动时，Ezi-SERVO是最佳选择。传统的伺服电机系统中，因为持续监控当前的位置，在命令输入信号和停止运动之间具有自然延迟，需要等待直到它稳定，称为稳定

Ezi-SERVO是一种高精度伺服驱动器，采用32,000脉冲/转的高分辨率编码器。与传统的微步进驱动器不同，板载高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和滤波，产生最小的纹波，从而实现平滑的旋转控制。

Ezi-SERVO增加提供给电机的电压，以增加高速时的扭矩。在电机速度增加的情况下，反电动势将相应地增加并且其导致高速时电机扭矩的减小。由于Ezi-SERVO具有增加提供给电机的电压以补偿转矩降低的功能，因此高速电机的转矩可以达到约30％的提升。

因此，Ezi-SERVO在整个速度范围内扭矩可提高约30％。

※高低速下轉矩皆提升約30%

测试条件驱动器：Ezi-SERVO-ST-56L电机电压：40VDC输入电压：24VDC

Ezi-SERVO在电机负载较低时降低电机电流，在负载较高时增加电机电流。Ezi-SERVO通过控制电机电流，可以最大限度地减少电机热量并节省能源。

电机温度[通过热成像相机测量]测量电机温度的条件

运行4小时，电机表面温度饱和 根据负载控制电机电流范例

通过设置运行电流等参数，Ezi-SERVO可以将电机电流增加到150％，从而可以增加低速时的加速和减速特性以及扭矩特性。Ezi-SERVO可以将低速范围内的扭矩提高约30％。

时间“settling time”。

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高转矩

高解析度

高转速

Ezi-SERVO可根据不同用途来进行各种位置指令之细分。(最大可达32000 ppr)

Ezi-SERVO在高速运行时也不会失步或定位错误。Ezi-SERVO能够连续监控当前位置，使步进电机即使在100％负载条件下也能产生高扭矩。

与普通的步进电机和驱动器相比，Ezi-SERVO运动控制系统可以在相对较长的时间内保持高扭矩状态。这意味着 Ezi-SERVO 在100％的负载下连续运行而不会丢失位置。 与传统的微步驱动器不同，Ezi-SERVO采用创新的最佳电流相位控制，在高速运动期间利用连续的高扭矩操作。

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Product Guide_4/5

依据应用领域不同，闭回路步进系统相较于一般伺服系统能有更优异的表现。

比较步进电机与伺服电机之转矩

范例介绍为什么步进电机系统适用于皮带和滑轮系统？

一般而言，伺服电机转矩会跟位置误差成比例而步进电机转矩与位置误差没有关系步进电机转矩大小只与速度有关系

电机旋转产生62.8mm的线性运动，因此大部分运动必须是短距离的运动。皮帶滑轮应用下，通常其负载刚性低，因此运动静止时负载的晃动现象会直接传达至电机轴心。如此应用采用伺服电机，由于其特性，当动作静止时只以少许转矩维持在目标位置，故容易发生大程度晃动；而如采用Ezi-SERVO，在此类低负载刚性的应用上便无需担心晃动问题，相较之下也更能发挥其最佳性能。

*在步进电机方面，皮带和皮带轮的运动距离很短

从以上公式可推得，如滑轮半径为10mm，则L=62.8mm，即电机每圈约相当于62.8mm之线性移动量

市场策略

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FASTECH 概述

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Fastech产品在LCD / LED制造，半导体制造，装配机，包装机，医疗诊断设备，实验室仪器，视觉检测系统和许多其他需要精确平滑移动的应用控制之产业领域，皆能够提供給最适合之方案。且Fastech产品所搭配之步进电机法兰面符合工业标准NEMA規格，适用于大部分机构，如直线致动器或精密平台等。

闭回路系统无需调整增益无震荡 (Hunting)问题高解析度 (4,000/10,000/16,000/20,000/32,000ppr)响应迅速高转矩

创新的闭环步进电机控制系统，利用高分辨率编码器每25微秒更新电机位置。该驱动器采用高性能DSP（数字信号处理器）技术和软件，可确保精确定位，无过冲和平稳运动。它是非常创新的闭回路步进控制系统，是视觉检测应用的最佳选择。

Ezi-SERVO BT为一款将电机跟驱动器一体化之新式整合型产品。紧密之产品设计加上配线容易，可大幅节省空间成本。同时搭载每25微秒更新电机位置之高解析度编码器及高性能DSP并搭配上软体面优化后可让本产品保持精准定位不失步，同样适合多种视觉检测应用。

Ezi-SERVO MINI为系列中主打小体积之闭回路步进电机系统。同样搭载每25微秒更新电机位置之高解析度编码器、高性能DSP及专用软体之本产品亦能保证定位精度不失步。尤其适合有步进电机发热或安装空间上疑虑之需求，如医疗机械、小型精密量测设备等。

闭回路系统无需调整增益无震荡 (Hunting)问题高解析度(4,000/10,000/16,000/20,000/32,000ppr)

电机+编码器+驱动器一体化闭回路系統无需调整增益无震荡 (Hunting)问题高解析度 (10,000/16,000/20,000ppr)

响应迅速高转矩

响应迅速高转矩

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Product Guide_6/7

内含控制器功能闭回路系统响应迅速高解析度(10,000/16,000/20,000/32,000ppr)

位置表功能无需调整增益亦无需担心震荡问题高转矩

无需调整增益且无需担心震荡问题高转矩

电机+编码器+驱动器+控制器+通讯一体型闭回路控制高解析度(10,000/16,000/20,000ppr 及绝对型)响应迅速位置表功能IP65防护等级 (NEMA 24)

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闭回路系統无需调整增益无震荡 (Hunting)高解析度(4,000/10,000/16,000/20,000/32,000ppr)

输入电压 (110~230VAC)依转速自动进行电机电压控制依负载自动进行电机电流控制高速运转时亦能维持优异转矩表现高速运转下之再生电压控制多款可适配电机 (NEMA17~NEMA24)

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位置表功能响应迅速高转矩

具有高效率、低发热以及高转矩等优势之Ezi-SERVO ST·AC为一款AC输入驱动器产品。使用者可在110~230VAC范围中自由选择输入电压，本身亦可根据速度自动控制电机电压。除此之外，亦具备自动控制电机电流功能，可有效优化电力消耗进而减轻发热现象且提高效率。同时亦有抑制高速运转中发生的再生电压之特性。驱动尺寸从最小42mm到60mm法兰面之电机。

Ezi-SERVO Plus-R为一款整合动作控制功能之新型闭回路步进电机控制系統。其采用RS-485通讯介面以连接PC或上位控制器，最多可驱动16轴。位置表功能(最多储存256点)以及I/O接点。另外Fastech还备有可相容Windows XP/7/8/10之动作函式库(DLL)可 提供给有程式编辑需求者使用。

Ezi-SERVO ALL为一款結合步进电机、搭载每25毫秒更新电机当前位置之编码器、驱动器及控制器之一体型产品。同样采用RS-485通讯，最多可驱动16轴；位置表功能最多可记忆64点且备有I/O接点。Fastech还备有可相容Windows XP/7/8/10之动作函式库(DLL)可提供给有程式编辑需求者使用。紧凑产品设计加上配线容易，可大幅节省空间成本。其中60mm系列可支持IP-65保护等級，且可支持高解析度之绝对型编码器搭载。(解析度：单圈262,144/Rev.及多圈4096/Rev.)

Ezi-SERVO Plus-R MINI为一款针对步进电机发热或安装空间上的需求所开发之迷你型闭回路步进电机系统，如医疗机械、小型精密量测设备等。搭载每25毫秒更新电机当前位置之编码器、具备控制器功能、可驱动最多16轴之RS-485通讯介面、可记忆最多6464点之位置表功能以及I/O接点。Fastech还备有可相容Windows XP/7/8/10之动作函式库(DLL)可提供给有程式编辑需求者使用。

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4轴步进电机驱动器透过节省空间/简化配线降低成本

内含控制器功能位置表功能无需调整增益且无需担忧震荡 (Hunting) 问题

电机+编码器+驱动器+控制器+通讯介面一体型支持CiA402驱动与运动控制规范闭回路步进系统无需调整增益无震荡 (Hunting)可有效减轻发热现象转矩特性改善

Ethernet通讯介面闭回路步进系统高解析度/响应迅速

支持CiA402驱动与运动控制规范内含控制器功能闭回路步进系统无需调整增益且无需担心震荡 (Hunting) 问题高解析度/响应迅速

本产品为一款结合了乙太网为基础之高速现场总线系统─即EtherCAT技术之闭回路步进电机驱动控制系统。符合CoE标准并支持CiA402驱动与运动控制规范。

同样结合了乙太网为基础之高速现场总线系统EtherCAT技术与闭回路步进电机驱动控制系统之四轴驱动产品。 Ezi-SERVO II EtherCAT 4X且支持CiA402驱动与运动控制规范。

同样结合了乙太网为基础之高速现场总线系统EtherCAT技术与闭回路步进电机驱动控制系统之步进电机+驱动器+控制器一体化产品。 Ezi-SERVO II EtherCAT ALL亦支持CiA402驱动与运动控制规范。

Ezi-SERVO II Ethernet系列为一款结合了Fastech之闭回路步进电机驱动控制系统与PC/PLC标准之Ethernet通讯网络之产品。本产品提供了可让Fastech步进电机系统与Mitsubishi/Yaskawa/Panasonic等产业用伺服电机系统与I/O同时进行控制之一站式方案。无需额外控制卡，可节省系统成本之外，透过菊花链连接各轴亦可简化配线，一个Ethernet 端最多可连接254轴做多轴控制。亦可为PC使用者提供相容于Windows作业环境之动作函式库(DLL)与GUI。为一款更贴近使用者并将便利性极大化之产品。

支持CiA402驱动与运动控制规范闭回路步进系统无需调整增益且无需担心震荡 (Hunting) 问题

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Product Guide_8/ 9

CC-LINK通讯下之动作控制内含控制器功能位置表功能无需调整增益且无需担心震荡 (Hunting) 问题高解析度/响应迅速

电机+编码器+驱动器一体型闭回路步进系统无需调整增益且无需担心震荡 (Hunting) 问题体积较小/配线容易响应迅速

Ezi-SERVO II CC-Llink为一款结合了Fastech闭回路步进电机控制驱动系统与高速CC-Link总线协定之产品。本产品属采用CC-Link之远程设备模组，可配置1及2占控制多种功能，并透过装置指令实行动作监看功能。

Ezi-SERVO II BT为一款将电机、每25毫秒更新电机当前位置之高解析度编码器、与驱动系统整合为一体之产品。本产品可保证精准定位、电机在100%负载率下动作仍然维持顺畅无过冲。

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Step out

Alarm

Condi t ion to measure the motor temperature

Motor temperature

Example of the Motor Current Control according to l oad

Condit i on to measure the motor temperature

Motor temperature

Exampl e of the Motor Current Control accordi ng to l oad

Condi t i on to measure the motor temperature

Motor t emperature

S-SERVO产品特性

完全不担心位置偏差

定位完成检测功能

位置精度仅与编码器有关

降低电机发热及能源消耗

S-SERVO采用闭回路步进电机系统，可完美解决当前开回路步进电机常见问题：失步且无法确认定位是否完成。其位置精度和电机类型 (两相或五相)无关，只受装载在电机上编码器解析度所影响，因此可达成高精度定位。其连续电流会根据负载大小自动调整，从而改善现有步进电机常见之升温问题。透过电机温度降低，且可进一步节省能源消耗。另本产品亦具备电流提升功能，可大幅改善扭矩及加减速特性 (最高至150%)。

(过负载报警)

(定位完成讯号)

(根据负载调整电流)

电机状态

定位讯号

电机加装之编码器可持续追踪目前位置，因此不会产生失步问题。如因过负载或外力导致失步现象，驱动器会输出警报讯号至上位控制器，上位接收到该警报便可提醒使用者电机产生失步现象。

如编码器侦测到电机已到达目标位置，驱动器会输出定位完成讯号至上位控制器。故使用S-SERVO可解决一般开回路系统无法确实定位的问题。

S-SERVO是藉由高精度编码器来进行定位控制，位置精度仅和编码器解析度相关，和电机类型 (两相/五相) 没有关联。故相较于一般采用两相或五相微步进分割电机之开回路控制系统，S-SERVO之定位精度具有相当优势。

S-SERVO可根据负载自动控制电机电流，以此最大程度减轻电机及驱动器之发热现象，进而节省能源消耗。

以温度仪测量之电机温度 电机温度测定条件：运行四小时后电机表面温度呈饱和状态

依据负载控制电流之范例

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Product Guide_10/11

完全不受失步影响高精度精准定位无需担心电机相数降低电机发热及能源消耗

S-SERVO II采用闭回路步进电机系统，可完美解决当前开回路步进电机常见问题，例如失步且无法确认定位是否完成等。其位置精度和电机类型 (两相或五相) 无关，只受装载在电机上编码器解析度所影响，因此可达成高精度定位。其连续电流会根据负载大小自动调整，从而改善现有步进电机常见之升温问题。透过电机温度降低，亦可进一步节省能源消耗。另本产品亦具备电流提升功能，可大幅改善扭矩及加减速特性 (最高至150%)。

具有紧凑设计之S-SERVO II 2X/3X多轴驱动器虽为闭回路系统，价格和开回路系统一样平易近人。其最大输入频率为500KHz(Duty 50%)，并具有11种警报输出保护以及16种解析度设定 (外部旋转指拨开关)。此外还有定位完成讯号，并可透过调整RS-232通讯之参数以在0~63 pulse范围内设定位置增益。藉由脉冲列输入(光耦合绝缘)来控制速度及位置，Line drive跟Open Collector皆可支持。可控制最大法兰面60mm之电机。

S-SERVO Plus-R为一款整合动作控制功能之新型闭回路步进电机控制系统。其采用RS-485通讯介面以连接PC，最多可驱动16轴。最多可储存256点位置至Flash ROM记忆体。另外，Fastech还备有可相容于Windows XP/7/8/10之动作函式库 (DLL) 可提供给有程式编辑需求之使用者。

完全不受失步影响高精度精准定位无需担心电机相数降低电机发热及能源消耗

S-SERVO II采用闭回路步进电机系统，可完美解决当前开回路步进电机常见问题，例如失步且无法确认定位是否完成等。其位置精度和电机类型 (两相或五相) 无关，只受装载在电机上编码器解析度所影响，因此可达成高精度定位。其连续电流会根据负载大小自动调整，从而改善现有步进电机常见之升温问题。透过电机温度降低，亦可进一步节省能源消耗。另本产品亦具备电流提升功能，可大幅改善扭矩及加减速特性 (最高至150%)。

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Ezi-MOTIONGATE CC-Link为一款运动网关装置，经由Mitsubishi PLC以CC -Link网络连接，可支持连线最多13轴之Ezi-SERVO Plus-R,Ezi-STEP Plus-R, Ezi-SERVO Plus-R MINI,Ezi-SERVO ALL，或其他能以Ezi-MotionNetwork连线之产品。

Ezi-MOTIONGATE PROFIBUS-DPV1为一款运动网关装置，经由和Siemens/Mitsubishi/LS PLC以PROFIBUS网络连接，可支持连线最多9轴之Ezi-SERVO Plus-R, Ezi-STEP Plus-R, Ezi- SERVO Plus-R MINI, Ezi-SERVO ALL，或其他能以Ezi-MOTIONGATE PROFIBUS连线之产品。

Ezi-MOTIONGATE DeviceNet为一款运动网关装置，经由和Rockwel/Mitsubishi/Allen-Bradley/LS PLC以DeviceNet网络连接，可支持连线最多16轴之Ezi-SERVO Plus-R, Ezi-STEP Plus-R, Ezi-SERVO Plus-R MINI, Ezi-SERVO ALL,或其他能以Ezi-MOTIONGATE DeviceNet连线之产品。

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Ezi-MOTIONLINK Plus-R可于单一RS-485网络中连接Ezi-SERVO系列与多款AC伺服驱动器进行控制。其便利之插入式设计，让使用者可于同个设备中之单一网络中将Fastech产品与伺服产品连结起来作为一轴控制器使用。支持位置表功能，并可提供动作函式库给PC使用者，亦无需额外使用运动控制卡。以此简化通讯配线之繁复度进而达到成本低减。

Ezi-MOTIONLINK Plus-E让使用者可于单一Ethernet网络中直接接续Ezi-SERVO系列与Mitsubishi/Yaskawa/Panasonic等多款AC伺服驱动器作为一轴控制器使用。单一LAN 网口最多可连接254轴进行控制；可支持位置表功能，针对PC使用者可提供动作函式库跟GUI，亦无需额外使用运动控制卡。采菊花链(Daisy-chain)接续方式以简化通讯配线之繁复度进而达到成本低减。

<可适配之伺服系统>MitsubishiPanasonicLS MecapionDELTA

YaskawaSanyo DenkiRS Automation

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<可适配之伺服系统>MitsubishiPanasonicNidec SankyoLS Mecapion, Higen, RS Automaiton. (即将发布)

YaskawaSanyo Denki

Product Guide_12/13

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EtherCAT通讯协定之数位I/O模组配线容易 (采用业界标准e-CON接头)光耦合绝缘16 CH I/O模组 (支持PNP或NPN) 16CH NPN型输入模组 16CH PNP型输入模组 16CH NPN型输出模组 16CH PNP型输出模组 8CH NPN型输入 + 8CH NPN型输出模组 8CH PNP型输入 + 8CH PNP型输出模组

Ethernet通讯控制与其他Plus-E系列产品使用相同通讯协定光耦合绝缘数位输入/输出16个具特定功能之输入通道16个具特定功能之输出通道

RS-485通讯控制与其他Plus-R系列产品使用相同通讯协定光耦合绝缘数位输入/输出16个具特定功能之输入通道16个具特定功能之输出通道

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贯通轴 (Non-captive)/外驱轴 (Captive)/ 固定轴(Captive)；搭载高解析度编码器闭回路系统无需调整增益无震荡 (Hunting)响应迅速

直线步进致动器Ezi-LINEARSTEP系列，上头搭载高解析度编码器以在各式应用中有高精度高刚性之耐久表现。采用消隙螺母以最大程度减小背隙(±0.0127mm)；并透过铁氟龙涂装，将其防刮特性与效率 (Max. 85%) 极大化。螺杆跟螺母之使用寿命也有大幅提升 (最多可超过5 百万个周期。此外本展品亦可评估滚珠螺杆或其他各式客制要求。

透过搭配Ezi-SERVO和S-SERVO系列产品，可对应多种网络使用。

Product Guide_14/15

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Product SHG130-R18 SHG170-R20 SHG170-R36

34 N·m

≤2 mins

60mm (NEMA24)

170 N·m 107 N·m

≤2 mins

60mm (NEMA24) 或 86mm (NEMA34)

≤2 mins

60mm (NEMA24) 或 86mm (NEMA34)

1:18 1:20 1:36

应用范例

规格一览

中空旋转分度盘齿轮驱动高减速比高精度高转矩/高刚性使用容易

容许转矩

减速比

电机尺寸

定位精度

利用其中空孔径设计，应用于光学产业 利用其中空孔径设计，应用于空气吸引设备 利用其中空孔径设计，应用于精准定位

SHG系列高性能中空旋转平台内含高速高精度之闭回路步进系统Ezi-SERVO，其特色有高减速比 (1:18/1:20/1:36)、大孔径、低背隙齿轮直驱等。

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Product HG60 HG100 HG130 HG200 HG275

Product Guide_16/17

应用范例

规格一览

中空旋转分度盘齿轮驱动高精度高刚性高转矩使用容易

容许转矩

减速比

电机尺寸

定位精度

4.5 N·m

≤2 mins

42mm (NEMA17)

1:5

12 N·m 14 N·m 50 N·m 55 N·m

≤2 mins

60mm (NEMA24)

≤2 mins

60mm (NEMA24) 86mm (NEMA34) 86mm (NEMA34)

1:8 1:10

≤2 mins

1:10

≤2 mins

1:10

镭射雕刻加工或CCD检测应用 可应用于承载大惯量旋转至90度/180度或其它角度之模组

其它单轴回转应用

设计紧实之HG系列，其旋转台采用中空型态，方便使用者直接安装大惯量盘面或横臂。具有高刚性、高精度等优势。

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Product HB60 HB85 HB130

应用范例

规格一览

中空旋转分度盘精准正时皮带驱动兼顾实惠价格与高精度高刚性高转矩使用容易

2.7 N·m

≤6 mins

42mm (NEMA17)

1:5

7 N·m

≤6 mins

56mm (NEMA23)

1:5

12.8 N·m

≤6 mins

60mm (NEMA24)

1:5

容许转矩

减速比

电机尺寸

定位精度

应用于负载惯量会变动之情况 惯量载重应用 利用其中空孔径设计，应用于精准定位

采用极小背隙之正时皮带进行驱动之中空旋转平台：HB系列。内含高速高精度之闭回路步进电机控制系统Ezi-SERVO，保有高性能的同时，亦有价格面容易普及之特性。

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Product Guide_18/19

Ezi-SERVO PMS系列成功将适用于PC环境中驱动对位平台之Ezi-SERVO与KOHZU公司所制作之高精度对位平台做结合。极薄型设计使其可在最小占地空间以极高精度进行对位动作。产品构造多元：一轴、两轴一体型、旋转轴、测角型、三轴一体型。针对PC介面使用者，Fastech亦备有动作函式库(DLL)可无偿提供。网络配线简易且无需额外使用运动控制卡，并支持位置表功能以最大化使用上之便利性，以此大幅节省整体成本。

将Ezi-SERVO与FESTO制之EGSC-BS系列平价电动致动器结合而成之产品，可为小型搬运系统应用提供最佳方案。客户可以成套购入已将电机、驱动器、致动器整合完毕之成品。针对PC介面使用者(Windows OS环境)，Fastech亦备有动作函式库(DLL)可提供。网络配线简易且无需额外使用运动控制卡，并支持位置表功能以最大化使用上之便利性，以此大幅节省整体成本。

将Ezi-SERVO与FESTO制之ELGC-BS系列平价电动致动器结合而成之产品，可为小型搬运系统应用提供最佳方案。客户可以成套购入已将电机、驱动器、致动器整合完毕之成品。针对PC介面使用者(Windows OS环境)，Fastech亦备有动作函式库(DLL)可提供。网络配线简易且无需额外使用运动控制卡，并支持位置表功能以最大化使用上之便利性，以此大幅节省整体成本。

将Ezi-SERVO与FESTO制之EXCM系列电动系统结合而成之系列产品。 EXCM构造特殊，该制品以同一皮带连结并驱动XY两轴，并用两台电机进行动作，故能在较小空间发挥更优越之转矩输出，适合用于小型装配设备。尤其针对PC介面使用者(WindowsOS环境)，Fastech亦备有动作函式库(DLL)可提供。网络配线简易且无需额外使用运动控制卡，并支持位置表功能以最大化使用上之便利性，以此大幅节省整体成本。

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Ezi-STEP产品特性

微步进及过滤功能

软体阻尼功能

输出讯号监看功能

高速驱动表现提升

Ezi-STEP为一款结合电机与驱动器之整合型产品，可实现一般步进电机系统无法达成之功能。 (如无需传感器便能检测失步、透过软体内含之阻尼功能以让使用者在全速域皆能顺畅驱动电机并防止电机于极低速回转时产生震动。Ezi-STEP采用高性能DSP及引入新型控制技术，以此达成步进电机之高速高精度驱动；且透过测定步进电机转子位置，便可有效侦测有无发生失步情形 (转速300rpm以上时有效)，此为一项过往步进电机与驱动器未能实现之突破。另，Ezi-STEP透过具有软体阻尼及过滤技术之激励角度控制(Excitation Angle control)，可抑制机械层面之振动情形并可进行高速运转。微分割解析度最高可达1.8°之1/250 (即0.0072°)。此外亦具备各式输出讯号，如失步检出警报、动作中讯号等。

Ezi-STEP特有之高精度微步进功能及过滤功能(专利申请中)透过高性能DSP及专属演算法可以有效提升电机解析度，最高可至单一步进角之1/250 (即1.8°/250 = 0.0072°)。与既有驱动器不同，Ezi-STEP以每25微秒一次之频率修整PWM控制讯号，借此更进一步提高电流控制之准度并提供更高精度之微步进操作。此外，于极低速运转时本产品可将输入脉冲进行软过滤处理，进而可更顺畅地驱动电机回转。

抑震功能及高速运转 (专利申请中)电机震动情形源自于其磁通力之非线性变动。电机在高速运转时所产生之反电动势会造成电流衰减且降低驱动器提供之单相电压，这些因素皆可能诱发电机的震动现象。 Ezi-STEP可侦测此类问题且其DSP会根据电机磁极位置调整相电流，以此抑制电机震动现象，进一步保障其在高速下之表现。

Ezi-STEP会依据步进电机转速自动增加供给电压，以防止电机因高速下产生之反电动势造成电压低下或不足之情形，从而优化电机于高速下之表现。且其软体抑震功能可大幅减轻电机震动，进而防止电机发生失步现象。

Ezi-STEP提供失步、动作中/停止、过电流、过热、过电压、电源/电机接线警报等输出讯号，使用者可轻松透过上位控制器或LED指示灯监看其状态。

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Product Guide_20/21

无需额外传感器之失步侦测透过软体实现抑震功能高精度微步进以及过滤功能「动作中/停止」输出讯号

电机及驱动器一体型无需额外传感器之失步侦测透过软体实现抑震功能高精度微步进以及过滤功能「动作中/停止」输出讯号

搭载控制功能之驱动器无需额外传感器之失步侦测透过软体实现抑震功能高精度微步进以及过滤功能「动作中/停止」输出讯号

无需额外传感器之失步侦测透过软体实现抑震功能高精度微步进以及过滤功能「动作中/停止」输出讯号

Ezi-STEP ST采用高性能DSP，透过测定步进电机转子位置，便可有效侦测有无发生失步情形 (转速300rpm以上时有效)。透过软体阻尼及过滤技术之激励角度控制(Excitation Angle control)，可抑制机械层面之振动情形并可进行高速运转。微分割解析度最高可达1.8°之1/250 (即0.0072°)。此外亦具备各式输出讯号，如失步检出警报、动作中讯号等。

Ezi-STEP MINI产品可说是Fastech的MINI系列中之完结版产品。采用高性能DSP，透过测定步进电机转子位置，便可有效侦测有无发生失步情形 (转速300rpm以上时有效)。具有软体阻尼及过滤技术之激励角度控制(Excitation Angle control)，可抑制机械层面之振动情形并可进行高速运转。

Ezi-STEP BT借其高性能DSP，透过感测其反电动势，无需额外传感器便可有效侦测失步，因此可减少进行高速运转失步的疑虑另透过软体阻尼功能，可有效减轻因高速反电动势增加导致电机相位间电压下降诱发之电机震动现象。因而让电机在不论高低速皆能发挥优越性能。

Ezi-STEP Plus-R为一款适用于低成本应用之新型开回路步进电机控制系统。其采用RS-485通讯介面以连接PC，最多可驱动16轴。另外亦可连接Ezi-SERVO Plus-R使用。所有动作条件皆可经由网络设定并做为参数储存至快闪记忆体中。此外，Fastech还备有可相容于Windows XP/7/8/10之动作函式库 (DLL) 可提供给有程式编辑需求之使用者。最大可储存256点位置至快闪记忆体中。

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电机 + 驱动器 + 动作控制一体型无需额外传感器之失步侦测透过软体实现抑震功能高精度微步进以及过滤功能「动作中/停止」输出讯号

基于通讯网络之动作控制位置表功能高精度微步进以及过滤功能多种输出讯号与监控透过软体实现抑震功能增进高速运转特性失步侦测功能

Ezi-STEP ALL为一款结合高速高精度微步进系统及动作控制之一体型产品。采用RS-485介面与PC或上位控制器通讯，最多可驱动16轴；其位置表功能最多可记忆64点并可透过一般I/O进行驱动。 Fastech亦备有可相容于Windows XP/7/8/10之动作函式库(DLL)可提供给有程式编辑需求之使用者。紧密产品设计加上配线容易，可大幅节省空间成本。

Ezi-STEP Plus-R MINI采用RS-485介面以与PC或上位控制器做通讯，最多可驱动16轴。所有功能皆可经由通讯控制，且动作条件可做为参数储存至快闪记忆体中。此外，Fastech还备有可相容于Windows XP/7/8/10之动作函式库 (DLL) 可提供给有程式编辑需求之使用者。

MB450步进电机驱动器，搭配一般1.8°双极性步进电机可进行解析度最高达50000之简易微步进驱动。根据应用不同，具有三种型态:Connector Type/Terminal Block Type/迷你系列。所选定之电机，透过设定电感可最大程度减轻震动现象。内含电子刹车控制回路，并搭载多种警报输出讯号与状态监看功能。

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42mm 56mm 60mm 86mm

Ezi-SERVO ST / Plus-R

Ezi-SERVO MINI / Plus-R MINI

Ezi-SERVOII EtherCAT

Ezi-SERVOII EtherCAT 4X

Ezi-SERVOII EtherCAT ALL

Ezi-SERVOII Plus-E

Ezi-SERVOII CC-Link

Ezi-SERVOII BT

Ezi-SERVO BT

Ezi-SERVO ALL

S-SERVOII ST

Ezi-STEP ST / Plus-R

Ezi-STEP MINI / Plus-R MINI

Ezi-STEP BT

Ezi-STEP ALL

42mm 60mm 86mm

42mm 56mm 60mm 86mm

Ezi-SERVO ST / Plus-R

Ezi-SERVO MINI / Plus-R MINI

Ezi-SERVOII EtherCAT

Ezi-SERVOII EtherCAT 4X

Ezi-SERVOII EtherCAT ALL

Ezi-SERVOII Plus-E

Ezi-SERVOII CC-Link

Ezi-SERVOII BT

Ezi-SERVO BT

Ezi-SERVO ALL

S-SERVOII ST

Product Guide_22/23

产品名

产品名

电机/刹车尺寸

减速机框体尺寸

电机框体尺寸

选用产品

刹车

减速机

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Ezi-SPEED为一款全数位控制之AC输入BLDC电机之速度控制系统。本产品会全时比对设定速度与来自电机之速度反馈讯号透过向量控制来调整电机电流。因此即便负载发生变化，从低速到高速皆可保持稳定驱动。使用者可透过前面板开关跟按钮进行简易速度调整与设定。另切换到DATA模式可实现八段速度控制。适合须变更速度之产业应用。

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Product Guide_2/ 3 Product Guide_24/25

型号编码

系列

产品名称

驱动系列类型

电机法兰尺寸

电机长度

编码器解析度

刹车

减速比

用户代码

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系列

产品名称

驱动系列类型

电机法兰尺寸

电机长度

编码器解析度

刹车

减速比

用户代码

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Product Guide_26/27

产品名称

驱动系列类型

电机法兰尺寸

电机长度

用户代码

刹车

系列

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系列

产品名称 用户代码

驱动系列类型

网络类型

网络类型

系列

产品名称 用户代码

输入/输出

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Product Guide_28/29

系列

产品名称 网络类型

产品名称

框架尺寸

电机法兰尺寸

电机长度

驱动系列类型

减速比

编码器解析度

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产品名称

框架尺寸

电机法兰尺寸

电机长度

驱动系列类型

编码器解析度

减速比

减速比

编码器解析度

电机长度

电机法兰尺寸

框架尺寸

驱动系列类型产品名称

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Product Guide_30/31

产品名称

电机法兰尺寸

减速机尺寸

减速机

中空轴减速机尺寸

电源供应器电压

减速比

输出功率

轴外形

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20 series 28 series

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

20M20L

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.12

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

28S28M28L

24VMotor Voltage :

35 series 42 series

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.18

0.15

0.12

0.09

0.06

0.03

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

35M35L

24VMotor Voltage :

42S42M42L42XL

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

40VMotor Voltage :

56 series 60 series

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

40V

56S56M56L

Motor Voltage : Motor Voltage :

60S60M60L

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

40V

86 series

86M86L86XL

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

10

8

6

4

2

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

70VMotor Voltage :

转矩特性

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20 series 28 series

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

20M20L

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.12

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

28S28M28L

24VMotor Voltage :

35 series 42 series

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.18

0.15

0.12

0.09

0.06

0.03

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

35M35L

24VMotor Voltage :0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

24V

42S42M42L42XL

Motor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

24V

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

56S56M56L

Motor Voltage :

56 series 60 series

Torq

ue(N

.m)

Speed(RPM)

1.8

1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

24V

60S60M60L

Motor Voltage :

Product Guide_32/33

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20 series 28 series

0.03

0.02

0.01

20M20L

0.04

010 3,0002,5002,0001,5001,000500

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.08

0.06

0.04

0.02

28S28M28L

0.10

010 3,0002,5002,0001,5001,000500

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

35 series 42 series

0.12

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

010 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000

35M35L

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

0.6

010 3,0002,5002,0001,5001,000500

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

42S42M42L42XL

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

56 series 60 series

56S56M56L

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1.2

010 3,0002,5002,0001,5001,000500

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

60S60M60L

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1.8

010 3,0002,5002,0001,5001,000500

24VMotor Voltage :

Torq

ue[N

. m]

Speed[rpm]

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MEMO

Product Guide_34/35

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