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知能機械システム学領域
東森研究室2020年度 研究室紹介
2020年4月6日
私たちの専門領域
計測系
情報処理系
機構・駆動・制御系情報工学 生体工学
ロボット工学
機械工学
マニピュレーション
知能機械学・機械システム:ロボットマニピュレーション
●ハンド・アームを用いた対象物の把持と操りに関する研究領域
●各種応用分野(産業,医療・福祉,災害救助,等)における基盤技術
知能機械学・機械システム:ロボットマニピュレーション
●ハンド・アームを用いた対象物の把持と操りに関する研究領域
●各種応用分野(産業,医療・福祉,災害救助,等)における基盤技術
私たちの研究内容
ヒト/ロボットの把持・操りの原理を探り,実装するための方法論の構築
● ロボット-対象物系のモデル化● 操り計画,作業動作生成● ハードウェア,ソフトウェア,
システム設計・開発
情報処理系
機械系
研究年表2002 2010 20181998
高速・動的マニピュレーション
準静的マニピュレーション
高速ロボット・動体操作
非把持操作
柔軟ロボット
柔軟対象物
柔軟マニピュレーション
制御:位置, 姿勢, 変形形状(破断状態)応用:工業部品, 食品,生体組織
2020年 独自の世界をどう築く?
柔軟マニピュレーション
力学モデル粘弾性・
インピーダンス
身体の柔軟性:柔軟要素に基づく新しい機能,操り戦略の創出
知能の柔軟性:適応的な動作・評価指針の獲得
対象の柔軟性:変形と破壊を含む操作
各種応用分野
●生体センシング●咀嚼ロボット●食感センシング
「食べる」ロボティクス
医歯学,食品科学との学際的研究
機械学習モデル深層学習,CNN
NHK Eテレ サイエンスZERO「おいしい!のカギ 食感のひ・み・つ」で私たちの研究が紹介されました.
「食べる」に関するロボティクス研究
メンバー
- 2019年4月に旗揚げした新しい研究室です -
教授:東森 充,特任研究員:柴田曉秀
大学院生:6名,学部生:??名
2020年度は
研究活動(4年生)
③実機制作・実験②シミュレーション①モデル化・理論解析
●基礎技術(新人研修)
●卒業研究①随時:個人ゼミ②毎週:グループゼミ③毎月:研究室全体ゼミ
⇒ 歓迎会
⇒ BBQ
⇒ 忘年会
⇒ 送別会
4月 研究室配属
新人研修
6月 卒業研究テーマ決定
:
8月 大学院入試
:
2月 卒業論文提出,発表会
3月 卒業式
-----------------------
週1回:個人 or グループゼミ
月1回:研究室全体ゼミ
主なイベント(4年生)