Centros instantneosUn centro instantneo de velocidad es un
punto, comn a dos cuerpos en movimiento plano, cuyo punto tiene la
misma velocidad instantnea en cada cuerpo. Los centros instantneos,
algunas veces se denominan centros o polos.Debido a que se
requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantneo
(CI), se puede predecir fcilmente la cantidad de centros
instantneos que se esperan de un conjunto de eslabones. La frmula
de la combinacin para n objetos tomados r en cada vez C = n (n-1)
(n-2)...(n r + 1) r!Para nuestro caso r = 2 y se reduce a: C = n
(n-1) 2
De la ecuacin anterior se puede concluir que un eslabonamiento
de 4 barras (n = 4) tiene 6 centros instantneos, uno de 6 barras (n
= 6) tiene 15, y uno de 8 barras (n = 8) tiene 28.
Regla de KennedyCualesquiera tres cuerpos en movimiento plano
tendrn exactamente tres centros instantneos, y stos se encontrarn
en la misma lnea recta.
Una vez encontrados los CI, pueden ser utilizados para hacer un
muy rpido anlisis grfico de velocidad del eslabonamiento. Segn la
posicin particular del eslabonamiento que se analiza, algunos de
los CI pueden estar muy distantes de los eslabones. Por la
definicin de centro instantneo, ambos eslabones que comparten el
mismo centro instantneo, tendrn una velocidad idntica en su punto.
La relacin de la velocidad angular VR se define como la velocidad
angular de salida dividida entre la velocidad angular de entrada.
Para un mecanismo de cuatro barras esta se expresa como: VR
=w4/w2
Los centros instantneos son sumamente tiles para encontrar las
velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas
veces nos permiten sustituir a algn mecanismo por otro que produce
el mismo movimiento y mecnicamente es ms aprovechable. Los mtodos
para localizar los centros instantneos son, por lo tanto, de gran
importancia.
Centros instantneos para el mecanismo de corredera biela y
manivela
Es importante que el estudiante aprenda a reconocer el mecanismo
de corredera-biela y manivela en cualquiera de las mltiples formas,
ya que su aplicacin para usos prcticos es amplia y variada. Se
podra describir como una cadena cinemtica de cuatro eslabones, en
la cual un par de eslabones tiene movimiento rectilneo con respecto
a cada uno de los otros, mientras que el movimiento relativo de
cualquier otro par de eslabones adjuntos es el par cerrado. Por
consiguiente, el mecanismo tiene tres pares cerrados y un par en
deslizamiento.
