33
ÇEV-220 Hidrolik Çukurova Üniversitesi Çevre Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Demet KALAT

ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

ÇEV-220 Hidrolik

Çukurova Üniversitesi

Çevre Mühendisliği Bölümü

Yrd. Doç. Dr. Demet KALAT

Page 2: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Borularda Türbülanslı Akış

• Mühendislik uygulamalarında akışların çoğu türbülanslıdır ve bu yüzden türbülansın çeper kayma gerilmesini nasıl etkilediğini anlamak önemlidir.

• Türbülanslı akış, girdap adı verilen dönen akışkan bölgelerinin akış boyunca rasgele ve hızlı çalkantıları ile karakterize edilir.

• Sonuç olarak türbülanslı akış, daha yüksek sürtünme, ısı ve kütle geçişi katsayıları anlamına gelir.

Page 3: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç değerinde önemli değişimlere yol açar.

• Şekilde belirli bir konumdaki anlık hız bileşeni u’nun zamana bağlı değişimi gösterilmiştir.

• Görüldüğü gibi hızın anlık değeri ortalama bir değer etrafında değişmektedir.

Page 4: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Bu ise hızın ortalama bir değer

ile çalkantı bileşeni 𝑢′nun

toplamı halinde ifade edilir.

• 𝑢 = 𝑢 + 𝑢′

• Bu durum y-yönündeki hız

bileşeni 𝑣 için de geçerlidir.

• 𝑣 = 𝑣 + 𝑣′, 𝑃 = 𝑃 + 𝑃′, 𝑇 = 𝑇 + 𝑇′

Page 5: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Türbülanslı akışta kayma gerilmesi laminer akıştaki gibi

(𝜏 = −𝜇𝑑𝑢 𝑑𝑟′ den) hesaplanmaz.

• Türbülanslı akışta kayma gerilmesi iki kısımdan oluşur.

• Akış yönündeki akışkan tabakaları arasındaki

sürtünmeyi hesaba katan laminer bileşen;

• 𝜏𝑙𝑎𝑚 = −𝜇𝑑𝑢

𝑑𝑟 ve

• Çalkantı yapan akışkan parçacıkları ile akışkan

arasındaki sürtünmeyi hesaba katan türbülans

bileşenidir (𝜏𝑡ü𝑟𝑏).

• 𝜏𝑡𝑜𝑝 = 𝜏𝑙𝑎𝑚 + 𝜏𝑡ü𝑟𝑏

Page 6: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Türbülanslı akıştaki hız profili

boru çeperinde keskin bir

düşüş göstererek yassı veya

daha dolgundur. Dolgunluk

Reynolds sayısı ile artar.

Page 7: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Türbülans Kayma Gerilmesi

• Yatay bir borudaki türbülanslı akışı

ve akışkan parçacıklarının yukarı

doğru girdap hareketini göz önüne

alalım.

• Burada düşük hızlı tabakadaki

akışkan parçacıkları, şekildeki gibi

𝑣′ çalkantı bileşeninden ötürü dA

diferansiyel alanı üzerinden daha

yüksek hızlı akışkan tabakasına

hareket etmektedir.

Page 8: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Parçacığın kütlesel debisi;

• 𝑚 = 𝜌𝑣′𝑑𝐴′𝑑𝚤𝑟. dA’nın üstündeki akışkan elemanına etki eden yatay kuvvet;

• 𝛿𝐹 = 𝜌𝑣′𝑑𝐴 −𝑢′ = −𝜌𝑢′𝑣′𝑑𝐴 olur.

• Akışkan parçacıklarının girdap hareketinden ötürü birim alan başına kayma kuvveti;

•𝛿𝐹

𝑑𝐴= −𝜌𝑢′𝑣′, anlık türbülans kayma gerilmesi

olarak düşünülebilir.

• Türbülans kayma gerilmesi ise;

• 𝜏𝑡ü𝑟𝑏 = −𝜌𝑢′𝑣′

• −𝜌𝑢′𝑣′ veya −𝜌𝑢′2 gibi terimlere Reynolds gerilmeleri veya türbülans gerilmeleri denir.

Page 9: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• 𝜏𝑡ü𝑟𝑏 = −𝜌𝑢′𝑣′ = 𝜇𝑡𝜕𝑢

𝜕𝑦

• 𝜇𝑡; girdap viskozite veya türbülans viskozite denir.

• 𝜏𝑡𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚 = (𝜇 + 𝜇𝑡) 𝜕𝑢

𝜕𝑦= 𝜌(𝜐 + 𝜐𝑡)

𝜕𝑢

𝜕𝑦

• 𝜐𝑡 =𝜇𝑡

𝜌; kinematik girdap veya türbülans viskozitesi

Page 10: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Aynı serbest akım hızı

değerinde türbülanslı sınır

tabaka, laminer sınır

tabakadan daha kalın

olmasına karşın, çeperdeki

hız gradyeni ve dolayısıyla

çeper kayma gerilmesi

türbülanslı akışta laminer

akıştakinden daha büyüktür.

Page 11: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Laminer akışta hız profili

parabolik fakat türbülanslı akışta,

boru çeperine yakın bir yerde

keskin bir düşüş ile daha

dolgundur.

• Çeper boyunca türbülanslı akışın,

çeperden olan mesafe boyunca

dört bölgeden meydana geldiği

düşünülebilir.

Türbülanslı Hız Profili

Page 12: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Viskoz alt tabakanın kalınlığı çok küçüktür

(genellikle boru çapının %1’den çok küçük) fakat

çepere bitişik olan bu ince tabaka, yüksek hız

gradyenlerinden dolayı akış özellikleri üzerinde

baskın rol oynar.

• Çeper her girdap hareketini sönümler ve

dolayısıyla bu tabakadaki akış esas itibari ile

laminerdir.

Page 13: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Viskoz alt tabakadaki hız gradyeni;

•𝑑𝑢

𝑑𝑦=

𝑢

𝑦’de sabit kalır ve çeper kayma gerilmesi;

• 𝜏𝑤 = 𝜇𝑢

𝑦= 𝜌𝜐

𝑢

𝑦 𝑣𝑒𝑦𝑎

𝜏𝑤

𝜌= 𝜐

𝑢

𝑦 olarak ifade edilir.

•𝜏𝑤

𝜌’nun karakök boyutu hızdır.

• 𝑢∗ =𝜏𝑤

𝜌 ile gösterilen sürtünme hızı (hayali hızdır).

Viskoz Alt Tabaka

Page 14: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Viskoz alt tabakadaki hız

• Viskoz alt tabakadaki hız profili boyutsuz

olarak söyle ifade edilir;

•𝒖

𝒖∗=

𝒚𝒖∗

𝝊 (8.42)

• 𝒖+ = 𝒚+;

• Bu denklem çeper yasası olarak bilinir. 0 ≤ 𝑦𝑢∗ 𝜐 ≤ 5 için pürüzsüz yüzeylerde

deneysel verilerle uyum göstermektedir.

Page 15: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Diğer bir ifade ile, hız (dolayısıyla Reynolds

sayısı) arttıkça, viskoz alt tabaka bastırılır ve

gittikçe incelir. Bunun sonucunda hız profili

neredeyse yassı hale gelir.

• Bu yüzden çok yüksek Reynols sayılarında

hız profili daha üniform hale gelir.

Page 16: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Viskoz alt tabakanın kalınlığı;

• 𝑦 = 𝛿 𝑎𝑙𝑡 𝑡𝑎𝑏𝑎𝑘𝑎 =5𝜐

𝑢∗=

25𝜐

𝑢𝛿

• 𝑢 𝛿; borudaki ortalama hızla yakından ilgili

olan alt tabakanın kenarındaki akış hızıdır.

• Böylece, viskoz alt tabaka kalınlığının

kinematik viskozite ile doğru orantılı, fakat

ortalama akış hızı ile ters orantılı olduğu

sonucuna varırız.

Page 17: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Örtüşme tabakasındaki hız;

•𝑢

𝑢∗=

1

𝐾𝑙𝑛

𝑦𝑢∗

𝜐+ 𝐵 veya

• 𝑢+ = 2,5𝑙𝑛𝑦+ + 5,0 (8.47)

• 𝑦+ =𝑦𝑢∗

𝜐 ve 𝑢+ =

𝑢

𝑢∗

boyutsuz büyüklüklerdir.

Örtüşme Tabakası

•𝒖

𝒖∗=

𝒚𝒖∗

𝝊 (8.42) (viskoz alt tabaka)

Page 18: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Dış Türbülans Tabakası

•𝑢𝑚𝑎𝑥−𝑢

𝑢∗= 2,5𝑙𝑛

𝑅

𝑅−𝑟

• Hızın eksen çizgisinde değerinden olan

sapması 𝑢𝑚𝑎𝑥 − 𝑢’ya hız azalması,

• Yukardaki denkleme de hız azalma yasası

denir.

Page 19: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Viskoz alt tabakanın kalınlığının az olmasına

karşın (genellikle boru çapının %1’den daha

az), bu tabakadaki akış karakteristikleri çok

önemlidir, çünkü borunun geri kalanındaki

akışı bunlar tayin eder.

• Bu yüzeydeki herhangi bir düzensizlik veya

pürüzlülük bu tabakayı alt üst eder ve akışı

etkiler.

• Bu nedenle laminer akıştan farklı olarak,

türbülanslı akışta sürtünme faktörü yüzey

pürüzlülüğünün kuvvetli bir fonksiyonudur.

Page 20: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Pürüzlülüğünün göreceli bir kavram olduğu ve 휀 pürüzlülük yüksekliği, Reynolds sayısının fonksiyonu olan viskoz alt tabaka kalınlığı seviyelerinde olduğunda önem kazandığı unutulmamalıdır.

• Mikroskop altında yeteri kadar büyütüldüklerinde bütün malzemeler ‘pürüzlü’ olarak görülür.

• Akışkanlar mekaniğinde, yüzeydeki pürüz tepeleri viskoz alt tabakanın dışına çıktığında o yüzey pürüzlü olarak tarif edilir.

• Öte yandan alt tabaka pürüzlülük elemanlarını örtüyorsa, o yüzeye pürüzsüz yüzey denir.

• Cam ve plastik yüzeyler genellikle hidrodinamik olarak pürüzsüz kabul edilir.

Page 21: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Moody Diyagramı

• Tam gelişmiş türbülanslı akıştaki sürtünme

faktörü (f) Reynolds sayısına ve boru

pürüzlülüğünün ortalama yüksekliğinin boru

çapına oranı olan bağıl pürüzlülük

𝐷

′ye bağlıdır ve deneylerden elde edilir.

• Elde edilen deneysel verilere eğri uydurma

işlemi uygulanarak, deneysel sonuçlar tablo,

grafik ve fonksiyonel biçimlerde sunulmuştur.

Page 22: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• (𝑓) pürüzlülük faktörü;

• 1. Hidrolik bakımdan cilalı (pürüzsüz)

sürtünme rejimi; (f=f(Re))

•1

𝑓= 2log (𝑅𝑒 𝑓) − 0,8 Prandltl denklemi

• 4000 < 𝑅𝑒 < 3. 106 için geçerli

• 𝑓 =0,316

𝑅𝑒0,25 Blasius (𝑅𝑒 ≤ 105)

Page 23: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Lewis Moody, Moody diyagramında, boru

akışındaki Darcy sürtünme faktörünü, geniş bir

aralıkta Reynolds sayısı ve 𝐷

′nin fonksiyonu

olarak vermektedir.

• Çap yerine hidrolik yarıçapın kullanılması ile

dairesel olmayan borular için de kullanılabilir.

Page 24: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• 2. Hidrolik Bakımdan Cilalı- Pürüzlü Geçiş Rejimi

• f=f(Re, 𝜺 𝑫 )

•1

𝑓= −2𝑙𝑜𝑔

𝐷

3,7+

2,51

𝑅𝑒 𝑓 (Colebrook Denklemi)

• 3. Hidrolik Bakımdan Pürüzlü Sürtünme Rejimi

• f=f(𝜺 𝑫 )

•1

𝑓= −2𝑙𝑜𝑔

𝐷

3,7 (von Karman Denklemi)

Page 25: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

)

Page 26: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

• Laminer akışlarda Reynolds sayısının artması ile

sürtünme faktörü azalır, ayrıca sürtünme faktörü

yüzey pürüzlülüğünden bağımsızdır.

• Pürüzsüz bir boruda sürtünme faktörü minimumdur

(fakat 0 değildir) ve pürüzlülük ile artar. Böyle bir

durumda Colebrook denklemi 1

𝑓= 2log (𝑅𝑒 𝑓) − 0,8

Prandltl denklemine indirgenir (Şekil 8.27).

Moody Diyagramı Gözlemleri

Page 27: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç
Page 28: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç
Page 29: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç
Page 30: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Akış Problemi Tipleri

Page 31: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç
Page 32: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç
Page 33: ÇEV-220 Hidrolik - cmb.cu.edu.trcmb.cu.edu.tr/dersnotlari/Hidrolik-2.pdf · •Ortalama akış daimi olsa da türbülanslı akıştaki girdap hareketi, hız, sıcaklık, basınç

Kaynaklar

Akışkanlar Mekaniği

Temelleri ve Uygulamaları

Yunus A. Çengel

John M. Cimbala

Güven Bilimsel