Tiempo de ejecucin y control de tiempo realTiempo de ejecucin y
control detiempo real en un PLC
Un PLC tiene un funcionamiento, salvo en el proceso inicial
quesigueaunRESET,detiposecuencial y cclico, es decir, las
operaciones tienen lugar una trasotra,ysevarepitiendocontinuamente
mientras el PLC se mantenga energizado.A este proceso se le conoce
comoelSCAN delPLC y es un especificacinparmetrodeimportante en un
PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC .
Ciclo de operacin del PLC (SCAN)
Paso 1- LEER LAS ENTRADASEl PLC primero le hecha un vistazo a
cada una de las entradas para determinar si estn activadas o
desactivadas.En otras palabras , el PLC pregunta, Estar el sensor
conectado en la primera entrada accionado? Como est el de la
segunda entrada? Y el tercero...? y as sucesivamenteGuarda estos
datos en su memoria para ser usado durante la siguiente etapa.Paso
2-EJECUCION DEL PROGRAMA DE USUARIODespus, el PLC ejecuta su
programa una instruccin a la vez.Posiblemente su programa diga que
si la primera entrada est activada entonces que se accione la
primera salida.Ya que , desde la etapa anterior, ste ya sabe que
entradas estn accionadas o apagadas, ser capaz de decidir si la
primera salida tendra que prender basndose en el estado de la
primera entrada.Este guardar los resultados de la ejecucin para ser
usados ms tarde en la siguiente etapa.
Paso 3- PROCESAR LAS VARIABLES FORZADASEl PLC primero atiende de
manera perivilegiada a aquellas pocas entradas que han sido
declaradas forzadas con el proposito de considerar aquellos
procesos que son criticosPaso 4-ATENCION DE LOS CANALES DE
COMUNICACION El PLC necesita enviar informacin a algunos perifricos
conectads a ste: otros PLC, computadores de supervisin, SCADA,
etc.Paso 5-EJECUCION DE RUTINAS DE AUTODIAGNOSTICO El PLC ejecuta
un autochequeo de sus principales componentes, de manera de
asegurar la estabilidad y continuidad del sistema de control.
Paso6-ACTUALIZACIN DEL STATUS DE LAS SALIDAS
Finalmente el PLC actualiza el status de las salidas. Las
actualiza de acuerdo a que entradas estuvieron activadas durante el
primer paso y los resultados de la ejecucin de su programa durante
el segundo paso.De acuerdo al ejemplo del paso 2 ahora prendera la
primera salida ya que la primera entrada estuvo accionada y su
programa dijo, prender la primera salida cuando esta condicin sea
verdadera.Despus del sexto paso el PLC retorna al paso 1 y repite
los pasos en un loop infinito.
El tiempo de un scan es definido como el tiempo que se toma para
ejecutar los 6 pasos listados arriba.
El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1
y 100 milisegundos y depende de:El nmero de entradas y salidas
involucradas (conociendo los tiempos de ejecucin de cada una).La
longitud del programa del usuario.El nmero y tipo de perifricos
conectados al autmataLa velocidad de la CPU del PLC (medida en
operaciones por segundo)
El SCAN se da en trmino de milisegundos por cada mil
instrucciones (mseg/K).Ejercicio: investigar la capacidad de
procesamiento dealgunos modelos de la serie AC800 M de ABB.Caso
particular: evaluar la capacidad del PLC del laboratorio
considerando los mdulos de E/S conectados actualmentePregunta: qu
mecanismos ofrece la familia AC800 M para realizar una configuracin
optima en relacin al tiempo de procesamiento requerido por un
proceso que se desea automatizar ?
