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Estructura de un modelorobótico Arduino.

Profesores:

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Felicidades

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Indicadores.

Realiza las conexiones demotores y servomotores quepermiten las acciones del robot.

Instala y conecta diferentestipos de sensores en un modelrobótico.

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Agenda de trabajo

Actividad #1 Recapitulación / Calentamiento

Actividad #2 Conociendo conceptos de Electrónica.

Actividad #3 Trabajando con arduino y programación.

Cierre

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Actividad #1 Recapitulación

•

Propósito• Reforzar conceptos aprendidos en clase anterior.

• Instrucción

1. Póngase de pie

2. Seleccionar a un estudiante

3. Girar la ruleta y determinar quien responderá a la pregunt

4. Conteste la pregunta.

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Preguntas

•

Diga que se entiende por Electricidad• Diga que se entiende por electrónica

• Menciones actividades en los que se puede ocupar robótica

• Dele un abrazo a 10 amigos en 10 segundos.

• Como se conecta el motor a la fuente de poder.

• Como trabaja el minibloq• El estudiante que no responda traerá un dulcito a toda la se

la próxima clase.

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Actividad 2 Conociendo conceptos de Electrónica.

•

Propósito• Describir conceptos importantes de electrónica.

• Instrucciones

1. Describa en su cuaderno los diferentes conceptos de electrónica

2. Preste atención a las siguientes laminas.

3. Al final de la actividad hay preguntas que se le harán y deberá rela clase.

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Resistencia

Es la propiedad física mediante la cual todos los materiaoponerse al flujo de la corriente. La unidad de este paráOhmio (Ω). Puedes encontrar resistencias en los calefact

tarjetas electrónicas, estufas son muy útiles para limitar corriente.

CODIGO DE COLORES

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Representación grafica

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Ejercicios.

Identifique los valores de cada resistencia mostrada a continuación

 __________________Ω  __________________Ω __________________Ω

 __________________Ω

 __________________Ω

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Protoboard

•

Es una placa reutilizable usada para construir prototipos de electrónicos sin soldadura. Compuestas por bloques de plásperforados y numerosas láminas delgadas de una aleación destaño y fósforo

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LED

• Un LED (Diodo emisor de luz, también "diodo luminoso") es usemiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en mdispositivos, y cada vez con mucha más frecuencia en iluminaLEDs presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luzincandescente como un consumo de energía mucho menor, mtiempo de vida, menor tamaño, gran durabilidad y fiabilidad.

• El LED tiene una polaridad, un orden de conexión, y al conectarevés se puede quemar, revisa los dibujos de la parte superiorconocer a que corresponde el positivo y el negativo.

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Trabajando con los componentes

• Arme según lafigura con loscomponentes quese le solicitaron.

• Fíjese en quenumero de pincoloca losdiferentes led porque servirá para laprogramación

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¿Como se lee el siguienteprograma?

Conecte a la computadora su

dispositivo arduino.

Ingrese la siguiente codificaciónal programa.

Ejecute el programa y comente

con la clase si le dio resultado.

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Analizando la programación

• ¿Qué es un algoritmo?

• Un algoritmo es un conjunto pre-escrito de instrucciones o reglasbien definidas, ordenadas y finitasque permite realizar una actividadmediante pasos sucesivos que no

generen dudas a quien debarealizar dicha actividad. Dados unestado inicial y una entrada,siguiendo los pasos sucesivos sellega a un estado final y se obtieneuna solución.

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Desarrolle el algoritmo del semáforo.

•

Trabajando con su equipo desarrolle el algoritmo del semáfo• Recuerde que el procedimiento es secuencial, por lo que de

un orden lógico.

• Dibuje el flujo grama en su cuaderno.

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Ejercicio 2: Notas musicales.

• Generación de dos notas musicales

• Sabemos que con Arduino se pueden generar notas musicales.

Minibloq tiene habilitada una de las salidas para sacar sonidos. PI

• Se trata de sacar el sonido NOTE_C4, esperar 0.3 seg. y NOTE_B40.2 seg. de manera permanente.

• Se hace uso del bloque “Buzzer (setter)”

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Ejercicio 2: Notas musicales.

• El esquema eléctrico de conexión es elsiguiente.

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Desafío

• Busque un canción en formato mp3.

• Haga que las luces se enciendan y apaguen según el ritmo dcanción.

• Recuerde que lo que se valuara será el encendido/apagado acorde a la música

• Muestre a su docente el funcionamiento.

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Cierre de clase.

• Que pines se utilizaron.

• Que es el gnd en la placa arduino

• Cuales son las partes que componen a un led.

• Por que es necesario tener una resistencia para encender lo

• Que función hace la protoboard.