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CÉLULA DE PALETIZADO COLABORATIVO

COBI-PAL

THE FUTURE IS NOW, FRIENDLY PALLETIZING SYSTEMS

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Célula de paletizado colaborativo

COBI-PAL de INGETECH ROBOTICS

La opción más amigable de nuestro programa para el paletizado de su empresa.

Si su producción es media o baja, si dispone de poco espacio, o si en el entorno de su paletizado trabajan sus operarios, usted necesita un “COBOT”.

Nuestra célula incorpora los más avanzados robots colaborativos del mercado, con las mayores medidas de seguridad conocidas hasta ahora en robótica.

FÁCIL TRANSPORTE: Transportable por transpaleta manual o carretilla elevadora.

Todos los elementos están montados sobre un bastidor portable ultra compacto

Usted recibe la célula con el robot recogido en posición de transporte, para que pueda moverlo sin problema y ubicarlo en la posición deseada.

Su fácil portabilidad le permite además, su utilización en diferentes líneas de producción.

INSTALACIÓN SENCILLA: “Plug & Play”.

Ubique la célula en el lugar elegido, conecte a los dos conectores rápidos, y a paletizar. En 1 min. Su célula estará paletizando. Nuestro suministro incluye las mangueras de alimentación neumática y eléctrica. No se preocupe por nada.

PALETIZADO COLABORATIVO CON

LAS MEJORES PRESTACIONES

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Sabemos que el ESPACIO es un valor que se debe optimizar. Mínima superficie ocupada MÍNIMO ESPACIO EN PLANTA:

:NTA: PALETIZADO EN 1 POSICIÓN

PALETIZADO EN 2 POSICIONES

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Datos técnicos :

Dimensiones: Posición Recogida: 850 x 1.900 mm : 1,61 m2 Posición Extendida: 2.173 x 1.809 mm : 3.93 m2

Peso total conjunto: 350 Kg

Neumática: 6 bar (mínimo 5 bar)

Consumo eléctrico: <0.5 Kw

Consumo neumático: <100 l/hora

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Su SEGURIDAD es lo más importante para INGETECH ROBOTICS.

MÁXIMA SEGURIDAD: Olvídese de accidentes, seguridad integrada. Sin necesidad de vallado. SEGURA 100%:

Los robots colaborativos están diseñados para interacción con humanos y su baja velocidad permite una parada segura ante cualquier contacto inesperado.

Tenemos 2 configuraciones posibles, y las 2 con máxima seguridad.

• MODO COLABORATIVO • MODO COOPERATIVO. (Incluye opción SAFETY+)

MODO COLABORATIVO NIVEL 4: POWER AND FORCE LIMITED El robot limita su potencia y fuerza, y trabaja en MODO COLABORATIVO. La velocidad de trabajo se limita entre 0.250-0.500 mm/s

Si percibe un incremento en dichos niveles el robot lo interpreta como un contacto y detiene inmediatamente el robot para garantizar la seguridad del operario. No es necesario la incorporación de elementos de seguridad añadidos.(NO INCLUYE ROTO SCANNER, NI BALIZAS) La tool o garra, está fabricada sin aristas y con su contorno protegido para preservar a los operarios de cualquier daño en un posible caso de colisión. NO existen zonas establecidas de seguridad. MODO COOPERATIVO (CÉLULA CON OPCIÓN SAFETY+) NIVEL 3: SMS SAFETY rated MONITORY STOP El modo de colaboración según la normativa ISO TS15066, es SMS Safety Rated Monitory Stop.(Parada monitorizada segura). Incorpora elementos de seguridad añadidos.(ROTO SCANNER, y BALIZAS LUMINOSAS) La velocidad de trabajo puede ser aumentada hasta la nominal del robot >1.000 mm/s. No es necesario que el robot trabaje a velocidad colaborativa. La tool o garra, está fabricada sin aristas y con su contorno protegido para preservar a los operarios de cualquier daño en un posible caso de colisión. En todos los casos, la fuerza del robot está limitada Se establecen 3 zonas de trabajo diferenciadas:

1. Zona VERDE: TRABAJO CON NORMALIDAD El sistema de láser escáner no detecta presencia alguna en las inmediaciones del paletizador COBI-PAL. Este puede trabajar a máxima velocidad

2. Zona NARANJA: TRABAJO CON VELOCIDAD REDUCIDA El sistema de control SAFETY+ detecta el acercamiento del operario y advierte mediante una aviso luminoso naranja de que se ha entrado en zona de seguridad del robot. La célula baja la velocidad del robot a velocidad colaborativa.

3. Zona ROJA: TRABAJO INTERRUMPIDO Parada inmediata. Aviso luminoso (posibilidad de aviso acústico). El robot se detiene inmediatamente y avisa de que una persona ha invadido la zona de riesgo.

NOTA: MODOS DE COLABORACIÓN / NIVEL DE SEGURIDAD Según normativa ISO TS15066

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MODO COLABORATIVO

Los robots colaborativos están destinados para interacción con humanos y su velocidad está controlada para garantizar la seguridad. NO existen zonas de riesgo preestablecidas. Su propio sistema de seguridad hace que se detengan inmediatamente ante cualquier contacto inesperado. La fuerza, velocidad y tiempo de respuesta a la parada están limitados y son controlados por el robot

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MODO COOPERATIVO (Opción SAFETY+)

Si lo que se desea el aumentar la capacidad de producción, se deben incorporar sistemas de seguridad añadidos. Para ello se ha pensado en la opción SAFETY+. La opción consiste en la incorporación de un sistema de detección de presencia perimetral mediante ROTOSCANNER LÁSER, que permite aumentar los parámetros de fuerza y velocidad del modo colaborativo y de esta forma aumentar su producción de una manera segura..

1º Zona VERDE: Aviso luminoso. El robot TRABAJA CON NORMALIDAD. 2º Zona NARANJA: Aviso luminoso. El robot REDUCE SU VELOCIDAD. 3º Zona ROJA: Aviso luminoso .El robot SE DETIENE INMEDIATAMENTE.

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RENTABILIDAD: Una inversión 100% rentable.

• 99,9% Rendimiento • Sin gastos añadidos • Rápido retorno de inversión

Los robots no tienen una rápida depreciación como otras máquinas y son reutilizables para otras funciones si cambia su sistemática de trabajo. No necesitan de una costosa puesta en marcha, ni sufren pérdidas de producción en su instalación. Su robot aumenta su productividad, su calidad y sus beneficios. La inversión es rentable, y además su retorno es muy rápido. Usted va a recuperar su inversión en unos meses

Datos técnicos PALETIZADO: Peso Máximo caja: 9 kg (Opcional: hasta 13 Kg)

Altura máxima de paletizado: 1.600 mm (2.200 mm con columna telescópica).

Producción: 600 ud/hora

Tipos de cajas: B1

Tipos de Palé: EPAL Europeo, Americano, ½ palé, ¼ pale

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ALTA PRODUCTIVIDAD:

• Libre de mantenimiento • Sin paradas. • Con asistencia permanente. Posibilidad de conexión en remoto para comprobación de funcionamiento, visualización de producción, resolución de incidencias, etc. Ajustes de programación para nuevos productos y mosaicos. Actualización de Software. Módulo de transporte incorporado para picking con precisión en cota 0.0.

OPCIONES DISPONIBLES:

• Estructura portante para cartones intermedios o interfaldas. • Diseño de garra a su medida. • Kit WIFI. Para operatividad con la Tablet SIN CABLE.. • Kit ASSIST. De diagnóstico y asistencia remota • Contrato de mantenimiento anual./ Asistencia remota 24 h.

INGETECH ROBOTICS, dispone de un Dpto. de Ingeniería que estudiará su caso para ofrecerle la solución que usted necesita.

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FIABILIDAD: Robot colaborativo Fanuc serie CRX-10iAL. Otras opciones bajo petición.

Pensamos en la durabilidad y fiabilidad de nuestras células. Es por eso que el nuevo cobot de Fanuc CRX-10iAL, es nuestra primera elección, por calidad, por prestaciones, y por seguridad.

Un robot de alta capacidad y velocidad, con mínimo MTBF (Tiempo medio entre fallos) superior a las 100.000 horas. Garras con componentes de primeras marcas y máxima calidad.

Si usted confía en otra marca, también podemos integrar: Universal Robots UR-10, UR-16, Motoman HC-10, HC20DT, etc

FÁCIL MANEJO: No necesita ser un experto programador para manejar su célula..

Podrá manejar sin problemas la célula e incluso, si tiene conocimientos básicos de programación, a través de un software intuitivo, podrá generar nuevos productos y mosaicos a paletizar,

“ Opere mediante una simple TABLET con sistema Android “

“Robot con la MÁXIMA FIABILIDAD del mercado”

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El PALETIZADO, de la manera MÁS FÁCIL y EFICIENTE que haya imaginado.

Tipos de productos paletizables Las células de paletizado colaborativo, están diseñadas fundamentalmente para el paletizado de cajas de cartón, pero también podemos paletizar otros productos. El peso máximo admisible de las células está determinado por el robot. Nuestros cobots paletizan hasta 12 kg de peso unitario..

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INGETECH ROBOTICS, S. L. Integrador preferente: Polígono El Tejar, nave 2, Ctra. Valencia km.6,2 50410 Cuarte de Huerva (ZARAGOZA) Tfno. 976 50 43 78 www.ingetechrobotics.com info@ingetechrobotics.com